KR101447285B1 - Apparatus for returning books with barcode label and driving method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바코드가 부착된 도서를 반납하기 위한 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 도서 반납 장치는, 도서 반납을 요청하기 위한 반납 버튼과 도서가 투입되는 도어를 갖는 전면 투입부, 전면 투입부를 통해 투입된 도서를 식별하기 위한 이동식 스캐너를 갖는 도서 인식부, 이동식 스캐너에 의해 식별된 도서를 분류하여 이송시키기 위해 좌우 구동되는 컨베이어 벨트를 갖는 도서 이송부, 및 마이크로 컴퓨터를 갖는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 도서가 반납됨과 동시에 이에 부착된 감응 수단(sensitizing means)의 감응 재생과 도서 반납이 동시에 이루어질 수 있다. The present invention relates to a device for returning a book on which a bar code is attached and a driving method thereof. A book returning apparatus according to the present invention includes a return button for requesting return of a book, a front inputting unit having a door into which the book is inserted, a book recognizing unit having a movable scanner for identifying a book inserted through the front loading unit, A book transport unit having a conveyor belt driven to move left and right to classify and transport the book identified by the book transport unit, and a control unit having a microcomputer. According to the present invention, at the same time when the book is returned, the sensitive reproduction of the sensitizing means attached thereto and the return of the book can be simultaneously performed.

도서, 반납, 바코드, 스캐너, 센서, 도서 적재함 Book, Return, Barcode, Scanner, Sensor, Bookloader

Description

바코드가 부착된 도서를 반납하기 위한 장치 및 그 구동 방법{Apparatus for returning books with barcode label and driving method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a barcode labeling and driving method,

도 1은 본 발명에 따른 도서 반납 장치를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a book returning apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 도서 반납 장치를 나타낸 측면도이다.2 is a side view showing a book returning apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 도서 반납 장치의 전면 투입부를 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing a front loading unit of the book returning apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 도서 반납 장치의 전면 투입부를 나타낸 측면도이다.4 is a side view showing a front loading unit of the book returning apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 도어의 상하 개폐 수단을 설명하기 위한 모식도이다.5 is a schematic view for explaining a door opening / closing means according to the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 반납 장치에 적용될 수 있는 도서 보관 수단의 모습을 보여주는 정면도이다. 6 is a front view showing a book storage means applicable to the book returning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 나타낸 도서 보관 수단의 모습을 보여주는 측면도이다.7 is a side view showing a state of the book storage means shown in Fig.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도서 반납 장치에 적용될 수 있는 도서 보관 수단의 모습을 보여주는 모식도이다.FIG. 8 is a schematic view showing a book storage means applicable to a book returning apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 도서 반납 장치의 구동 방법을 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method of operating a book returning apparatus according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 설명*Description of the Related Art [0002]

100: 도서 반납 장치 200: 전면 투입부100: book return device 200: front input part

201: 반납 버튼 202, 302, 401, 501: 구동 모터201: Return button 202, 302, 401, 501:

203: 도어 204, 301, 403: 센서203: door 204, 301, 403:

303: 도서 인식부, 이동식 스캐너303: Book Recognition Department, Portable Scanner

304: 감응 재생기 402: 도서 이송부, 컨베이어 벨트304: Responsive regenerator 402: Book transport section, conveyor belt

500: 도서 보관 수단500: Book storage

502: 벨트 기어 503: 스크롤 기어 바인더502: belt gear 503: scroll gear binder

504: 스크롤 기어 505: 도서 선반대504: Scroll Gear 505: Against the Book Line

506: 도서 선반대 바인더 507: 지지 가이드506: Reverse Binder Binder 507: Supporting Guide

508: 가이드 바인더 509: 자바라 형상 가이드508: guide binder 509: bellows shape guide

510: 지지 스프링 600: 제어부510: support spring 600:

700: 모니터 800: 출력부700: Monitor 800: Output section

본 발명은 도서 반납 장치 및 그 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반납된 도서를 1차적으로 분류할 수 있는, 바코드가 부착된 도서를 반납하기 위한 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a book returning apparatus and a driving method thereof, and more particularly, to a device for returning a book with a bar code, which can classify returned books primarily.

도서, 비디오 테이프 등과 같이 소형 대여물을 대출해 주고 반납받는 도서관은 24시간 자동화된 반납 장치에 대한 수요가 매우 크다. 이러한 반납 장치는 대여자가 도서관의 개관 시간이 지난 후에도 편리하게 도서 등을 반납할 수 있도록 해 줄 뿐만 아니라, 반납된 대여물을 관리하는 자가 별도로 없더라도 운용될 수 있다는 점에서 선호된다.Libraries that loan and return small bills, such as books, videotapes, etc., are in great demand for 24-hour automated return systems. Such a returning device is preferable not only for allowing the lender to return books and the like conveniently after the opening time of the library, but also for managing the returned loan even if there is no separate person.

그러나, 통상적인 도서 반납 장치는 반납된 도서를 식별하고 그 도서의 대출 상태를 반납 상태로 변경시킨 후 그 정보로 데이터베이스를 갱신하는 기능만 갖고 있을 뿐, 도서를 1차적으로 분류하는 기능은 갖고 있지 않다. 또한, 반납된 도서가 도서 반납 장치로부터 떨어져 있는 수납부로 이송되면서 도서를 분류할 수 있는 도서 반납 장치도 공지되어 있으나, 이러한 장치도 도서 반납 장치와 수납부가 가까이 위치하지 않는 경우에는 상기 도서 반납 장치와 수납부 사이에 컨베이어 벨트와 같은 도서 이송 수단을 설치하는 데 비용이 많이 발생하는 문제점이 있었다.However, a conventional book returning device has a function of identifying a returned book, changing the loan status of the book to a return status, and updating the database with the information, and has a function of primarily classifying books not. In addition, a book returning device capable of sorting books as the returned books are transferred from the book returning device to the receiving portion is also known. However, if the book returning device and the storing portion are not located close to each other, There is a problem in that it is costly to install a book transporting means such as a conveyor belt between the storage unit and the storage unit.

이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 반납된 도서를 1차적으로 분류할 수 있는 바코드가 부착된 도서를 반납하기 위한 장치 및 그 구동 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for returning a book with a bar code, which can classify a returned book primarily, and a driving method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도서 반납 장치는, 반납되는 도서에 부착된 바코드를 스캐닝하여 도서 반납을 수행하는 도서 반납 장치에 있어서, 도서 반납을 요청하기 위한 반납 버튼과, 제1 모터로부터 인가된 구동력으로 상하 개폐되는 도어와, 상기 도어의 위치를 감지하기 위해 상단 및 하단에 형성된 한 쌍의 리미트 센서(limit sensor) 및 도어 내부로 도서가 투입됨을 감지하기 위한 제1 센싱 수단을 갖는 전면 투입부; 전면 투입부를 통해 도서 반납 장치의 내부로 투입된 도서의 위치를 감지하기 위한 제2 센싱 수단과, 상기 투입된 도서를 식별하기 위해 제2 모터로부터 인가된 구동력으로 좌우 이동하는 이동식 스캐너를 갖는 도서 인식부; 이동식 스캐너에 의해 식별된 도서를 분류하여 이송시키기 위해 제3 모터로부터 인가된 구동력으로 좌우 구동되는 컨베이어 벨트와, 컨베이어 벨트 양측 바깥으로 도서가 배출되었는지를 감지하기 위해 상기 컨베이어 벨트 양측 상부에 설치된 한 쌍의 제3 센싱 수단을 갖는 도서 이송부; 및 반납 버튼이 눌리면 도어가 열리고 제1 센싱 수단으로 도서가 도어 내부로 투입되었음을 감지하면 도어가 닫히도록 제1 모터의 회전을 제어하고, 도어 내부로 투입된 도서의 위치가 제2 센싱 수단으로 감지되면 이동식 스캐너를 구동시키기 위해 제2 모터의 회전을 제어하며, 상기 이동식 스캐너에 의한 스캐닝이 완료되면 반납된 도서가 좌 또는 우로 이송되도록 컨베이어 벨트를 구동시키기 위해 제3 모터의 회전을 제어하는 마이크로 컴퓨터를 갖는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a book returning device for scanning a barcode attached to a returned book to return a book, the book returning device comprising: a return button for requesting return of a book; A limit sensor which is formed at the upper and lower ends to sense the position of the door, and a first sensing means for sensing that the book is inserted into the door, An input part; A second sensing means for sensing a position of the book inserted into the book returning device through the front inputting portion and a movable scanner for moving left and right with a driving force applied from the second motor to identify the inserted book; A conveyor belt driven left and right by a driving force applied from a third motor for sorting and transporting the books identified by the mobile scanner and a pair of conveyor belts arranged on both sides of the conveyor belt for detecting whether the books have been discharged out of both sides of the conveyor belt A book transfer unit having a third sensing means; When the door is opened when the return button is pressed and the door is closed when the first sensing means detects that the book is inserted into the door, the rotation of the first motor is controlled. When the position of the book inserted into the door is detected by the second sensing means A microcomputer for controlling the rotation of the second motor to drive the movable scanner and controlling the rotation of the third motor to drive the conveyor belt so that the returned book is transferred to the left or right when the scanning by the movable scanner is completed And a controller.

이러한 도서 반납 장치는 도서 데이터베이스가 구축된 호스트 컴퓨터와 연결되어 도서 반납에 따라 도서 정보에 대한 데이터베이스를 갱신하도록 구성될 수 있다.Such a book returning device may be configured to be connected to a host computer on which the book database is built and to update the database of the book information according to returning of the book.

본 발명은 또한, 개방된 도어로 투입된 도서에 부착된 바코드를 인식하는 제1 단계; 도서에 부착된 바코드 정보와 데이터베이스에 저장된 정보를 비교하여 상기 도서가 반납될 것인지를 인증하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 인증된 도서를 데이터베이스에 저장된 정보로부터 분류하는 제3 단계; 및 상기 제3 단계의 분류 결과에 따라 상기 도서를 좌 또는 우로 이송시키는 제4 단계를 포함하는 도서 반납 장치의 구동 방법을 제공한다.The present invention also includes a first step of recognizing a barcode attached to a book inserted into an opened door; A second step of verifying whether the book is to be returned by comparing barcode information attached to the book with information stored in the database; A third step of classifying the authenticated books from the information stored in the database in the second step; And a fourth step of transferring the book to the left or right according to the classification result of the third step.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 도서 반납 장치를 나타낸 정면도 및 측면도이다.1 and 2 are a front view and a side view of a book returning apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 도서 반납 장치(100)는 반납되는 도서가 투입되는 전면 투입부(200), 반납된 도서를 인식하는 도서 인식부(303), 인식된 도서를 이송시키는 도서 이송부(402), 및 상기 도서의 반납 과정에서 도서의 이동 및 위치를 감지하는 센서와 도서가 이송되도록 구동 모터를 제어하는 제어부(600)로 이루어진다. 이러한 도서 반납 장치(100)는 사용자가 정확하게 도서를 반납할 수 있도록 정보를 표시하는 모니터(700)와 도서 수령 영수증을 발급하는 출력부(800)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 일례에 따르면, 상기 도서 반납 장치(100)는 도서 보관 수단을 더 포함할 수 있는데, 예를 들면, 도서 이송부(402)에 의하여 이송된 도서를 쌓아서 임시로 보관하기 위한 도서 적재부(500, 500′)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, a book returning apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a full input unit 200 into which books to be returned are input, a book recognition unit 303 that recognizes returned books, And a control unit 600 for controlling the driving motor such that a sensor for sensing the movement and position of the book and a book are transferred in the process of returning the book. The book returning apparatus 100 may include a monitor 700 for displaying information so that a user can return the book accurately, and an output unit 800 for issuing a book receipt. In addition, according to another example of the present invention, the book return device 100 may further include a book storage means, for example, a book for stacking and temporarily storing the book transferred by the book transferring unit 402 And may further include a loading unit 500, 500 '.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 도서 반납 장치의 전면 투입부를 나타낸 정면도 및 측면도이고 도 5는 도어의 상하 개폐 수단을 설명하기 위한 모식도이다. 도 3 내지 도 5를 참조하여 전면 투입부, 도서 인식부 및 도서 이송부의 구성 및 동작을 설명한다.FIGS. 3 and 4 are a front view and a side view showing a front loading unit of the book returning apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a schematic view for explaining a door opening and closing means. The configuration and operation of the front input unit, the book recognition unit, and the book transport unit will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

도서 반납자가 도서를 반납하기 위해 도서 반납 버튼(201)를 누르게 되면, 제1 모터(202)가 마이크로 컴퓨터(도시되지 않음)의 제어에 의해 구동된다. 제1 모터(202)가 구동되면, 제1 원통형 기어(S1)에 회전력이 전달되고, 그 회전력은 벨트(B)를 거쳐 제2 원통형 기어(S2)와 제2 원통형 기어(S2)에 샤프트로 연결된 제3 원통형 기어(S3)에 전달된다. 이 때, 제3 원통형 기어(S3)에 맞물려 있는 선형 기어(L)의 동작으로 도어(203)가 상하 개폐된다. 예를 들어, 제1 모터(202)에 의해 제3 원통형 기어(S3)가 시계방향으로 구동되면, 도어(203)는 위로 이동하여 개방되고, 제1 모터(202)의 역구동으로 제3 원통형 기어(S3)가 반시계 방향으로 구동되면, 도어(203)는 아래로 이동하여 닫히게 된다. 이와 같이, 도어(203)는 평상시 도서 보안을 위해 닫혀 있지만, 도서 반납자가 도서 반납 버튼(201)을 누르게 되면, 도서가 투입될 수 있도록 개방된다.When the book return button 201 is pressed to return the book, the first motor 202 is driven under the control of a microcomputer (not shown). When the first motor 202 is driven, a rotational force is transmitted to the first cylindrical gear S1 and the rotational force is transmitted to the second cylindrical gear S2 and the second cylindrical gear S2 via the belt B as a shaft And is transmitted to the connected third cylindrical gear S3. At this time, the door 203 is vertically opened and closed by the action of the linear gear L engaged with the third cylindrical gear S3. For example, when the third cylindrical gear S3 is driven in the clockwise direction by the first motor 202, the door 203 is moved upward to be opened and the third cylindrical gear S3 is driven in the reverse direction of the first motor 202, When the gear S3 is driven in the counterclockwise direction, the door 203 moves down and closes. Thus, although the door 203 is normally closed for book security, if the book returner presses the book return button 201, the book is opened so that the book can be inserted.

상기 도어(203)의 양측단에는 도서가 도어(203)를 통과했는지 감지할 수 있도록 제1 센싱 수단(204, 204′)이 구비된다. 개방된 도어(203)를 통해 도서 반납자가 도서를 투입하면, 제1 센싱 수단(204, 204′)과 연결된 마이크로 컴퓨터(도시되지 않음)에 의해 일정 시간이 경과한 후 제1 모터(202)가 개방시와 역방향으로 구동되어 도어(203)가 닫힌다.First sensing means 204 and 204 'are provided on both sides of the door 203 to detect whether the book has passed through the door 203. When the book returner inserts the book through the opened door 203, the first motor 202 is driven by a microcomputer (not shown) connected to the first sensing means 204, 204 ' The door 203 is closed when the door 203 is opened and is driven in the opposite direction.

상기 도어(203)의 상단 및 하단에는 리미트 센서가 형성되는 것이 바람직하다(도시되지 않음). 예를 들어, 제1 모터(202)에 의해 도어(203)가 개방될 때 도어 하단부의 리미트 센서가 단락되면 모터(202)는 구동을 멈추고, 도어(203)가 닫힐 때 도어 상단부의 리미트 센서가 단락되면 모터(203)가 구동을 멈춘다.A limit sensor is preferably formed at the upper and lower ends of the door 203 (not shown). For example, when the limit sensor at the lower end of the door is short-circuited when the door 203 is opened by the first motor 202, the motor 202 stops driving, and when the door 203 is closed, When the motor 203 is short circuited, the motor 203 stops driving.

도어(203) 내로 투입된 도서는 제2 센서(301, 301′)의 동작으로 상기 도서가 식별될 수 있는 위치에 놓였는지 감지된다. 만일, 제2 센서(301)에 의해 도서가 정위치에 놓이지 않았음이 감지되면, 도서 반납 장치는 모니터를 통해 도서 반납자에게 도서를 정위치에 놓을 것을 안내해 주고, 바코드의 위치가 아래로 향한 경우와 같이 도서를 잘못 위치시키면 도서 반납자가 도서를 회수할 수 있도록 도어(203)가 개방된다. 일정 시간 이내에 도서가 정위치에 놓이게 되면, 도어(203)는 닫힌다.The book inserted into the door 203 is detected by the operation of the second sensor 301 or 301 'to determine that the book is placed at an identifiable position. If it is detected by the second sensor 301 that the book is not in position, the book return device will guide the book issuer through the monitor to place the book in place, If the book is misplaced as in the case, the door 203 is opened so that the book returner can retrieve the book. If the book is placed in place within a certain time, the door 203 is closed.

도서에 부착된 바코드를 판독하기 위해, 이동식 스캐너(303)는 제2 모터(302)의 구동으로 좌우로 이동하며 바코드를 식별한다. 이 때, 바코드가 스캐너(303)에 의해 식별되면 마이크로 컴퓨터(도시되지 않음)에 의해 제2 모터(302)는 구동을 멈춘다. 다만, 도서의 바코드가 부착된 면을 아래로 향하게 하는 경우와 같이 바코드가 식별되지 않더라도 일정 시간이 경과되면 제2 모터(302)는 구동을 멈춘다. 예컨대, 바코드에 의한 도서 식별은 바코드 정보와 도서 정보에 대한 데이터베이스를 대조함으로써 가능하다.In order to read the barcode attached to the book, the movable scanner 303 moves left and right by driving the second motor 302 to identify the barcode. At this time, if the bar code is identified by the scanner 303, the second motor 302 is stopped by the microcomputer (not shown). However, even if the barcode is not identified, such as when the side of the book on which the barcode is attached faces down, the second motor 302 stops driving when a predetermined time has elapsed. For example, the identification of a book by a barcode is possible by collating the database of the barcode information and the book information.

한편, 도서가 정상적으로 반납되면, 감응 재생기(304)는 도서에 부착된 감응 수단, 예를 들어 전자기 테잎(electromagnetic tape; EM tape) 또는 전자기 스트립(electromagnetic strip; EM strip)과 같은 감응수단을 자화시켜 반납 상태로 변경시킨다. 또한 도서가 정상적으로 반납되면 도서의 대여/반납에 대한 데이터베이스도 갱신될 것이다.On the other hand, if the book is normally returned, the sensitive regenerator 304 magnetizes the sensitive means attached to the book, such as an electromagnetic tape (EM tape) or an electromagnetic strip (EM strip) To the returned state. Also, if the book is successfully returned, the database on book borrowing / returning will be updated.

바코드를 스캐너(303)가 인식한 결과가 도서 정보에 대한 데이터베이스와 비교 대조됨으로써 도서가 1차적으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 1층에 진열되는 도서와 2층에 진열되는 도서, 고가의 도서와 저가의 도서와 같이 1차적으로 분류된다. 상기 분류 결과에 따라, 제3 모터(401)에 의하여 구동되는 컨베이어 벨트(402)는 좌 또는 우로 구동되어 반납된 도서를 소정의 위치로 이송시킨다.The result of the recognition of the bar code by the scanner 303 is compared with the database of the book information, so that the book can be primarily classified. For example, books are displayed on the first floor, books on the second floor, expensive books, and low-priced books. According to the sorting result, the conveyor belt 402 driven by the third motor 401 is driven to the left or right to transfer the returned book to a predetermined position.

이때, 상기 컨베이어 벨트(402) 양측단 상부에는 제3 센싱 수단(403)이 형성되어 도서가 컨베이어 벨트(402) 바깥으로 완전히 배출되었는지 감지한다. 만일, 제3 센싱 수단(403, 403′)으로 상기 도서가 컨베이어 벨트(402) 바깥으로 배출되었음이 감지되면, 컨베이어 벨트(402)는 그 구동을 멈춘다.At this time, a third sensing means 403 is formed on both sides of the conveyor belt 402 to sense whether the book is completely discharged to the outside of the conveyor belt 402. If it is detected by the third sensing means 403 and 403 'that the book has been discharged outside the conveyor belt 402, the conveyor belt 402 stops its operation.

이상에서 설명한 도서 반납 장치의 동작으로 도서의 반납은 완료된다.Return of the book is completed by the operation of the book returning apparatus described above.

본 발명에 따른 도서 반납 장치는 바람직하게는 도서 반납자에게 도서 반납 정보를 표시해 주는 모니터, 도서 반납 확인증을 인쇄하여 제공하는 프린터를 더 포함한다.The book returning device according to the present invention further preferably includes a printer for displaying the book return information to the book returner and printing and providing the book return returning certificate.

예컨대, 도서에 부착된 바코드가 인식되지 않는 경우 또는 도서 반납자가 투입한 도서가 반납될 것이 아닌 경우에는 마이크로 컴퓨터의 제어로 모니터에 에러 메시지를 출력시킴으로써 도서 반납자에게 반납 정보를 제공할 수 있다.For example, if the barcode attached to the book is not recognized or if the book returned by the book returner is not to be returned, an error message is output to the monitor under the control of the microcomputer, so that return information can be provided to the book reader.

또한, 정상적으로 도서의 반납이 완료되면, 프린터는 도서 반납자에게 반납 확인증을 인쇄하여 제공함으로써 도서 반납자는 자신이 투입한 도서가 안전하게 반납되었음을 확인할 수 있게 된다.In addition, when the return of the book is normally completed, the printer prints and provides the return confirmation to the book returner so that the book returner can confirm that the book put in by him is safely returned.

본 발명에 따른 도서 반납 장치의 마이크로 컴퓨터는 도서 정보에 대한 데이터 베이스가 구축된 호스트 컴퓨터와 연결되도록 구성되는 것이 바람직하다. 반납 완료와 동시에 반납된 도서의 정보는 호스트 컴퓨터로 전송되어 도서 대출/반납 상태가 갱신될 수 있다.The microcomputer of the bookbinding apparatus according to the present invention is preferably configured to be connected to a host computer having a database of book information. At the same time as the return is completed, the information of the returned books can be transferred to the host computer and the status of book borrowing / returning can be updated.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 도서 반납 장치(100)는, 도서 관리자가 도서 이송부(402)에 의하여 이송된 도서를 원래의 제자리에 정리하기 전에 임시로 상기 반납된 도서를 보관하기 위한 도서 보관 수단을 더 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the book returning device 100 may include a book storage means for temporarily storing the returned book before the book manager arranges the book transferred by the book transferring unit 402 As shown in FIG.

이와 같이 도서를 임시로 보관하기 위한 보관 수단으로서 도서 적재부(500, 500′)가 이용될 수 있다. As described above, the book loading unit 500, 500 'may be used as a storage unit for temporarily storing the book.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도서 반납 장치에 적용될 수 있는 도서 적재함의 구성을 보여주는 정면도 및 측면도이다.6 and 7 are a front view and a side view showing a configuration of a book loading box applicable to a book returning apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 도서 적재부(500)는, 이송된 도서가 놓이는 도서 선반대(505), 도서 선반대(505)의 양측 가장 자리에 설치되어 도서 선반대(505)를 고정하는 한 쌍의 스크롤 기어(504), 및 스크롤 기어(504)를 회전시켜 도서 선반대(505)를 승강시키는 제4 모터(501)를 포함한다. 이때, 지지 가이드(507) 및 스크롤 기어(504)는 각각 가이드 바인더(508) 및 스크롤 기어 바인더(503)로 고정되고, 도서 선반대(505)는 도서 선반대 바인더(506)로 스크롤 기어(504)에 연결되어 상하 이동이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the book loading unit 500 is installed at the opposite sides of the book loading line 505 in which the transferred book is placed, And a fourth motor 501 for rotating the scroll gear 504 to move the opposite side of the bookbinding line 505 up and down. At this time, the support guide 507 and the scroll gear 504 are fixed by the guide binder 508 and the scroll gear binder 503, respectively, and the opposite side of the book line 505 is fixed by the scroll gear 504 ) To move up and down.

반납된 도서가 컨베이어 벨트에 의해 이송되어 1쌍의 도서 적재부 중 어느 하나로 떨어지면 도서 적재부의 상단에 형성된 도서를 감지하는 센서(도시되지 않음)가 단락되어 제4 모터(501)가 구동된다. 제4 모터(501)는 벨트 기어(502)를 사이에 두고 스크롤 기어(504)와 연결되어 있다. 제4 모터(501)의 구동에 의해 스크롤 기어(504)가 구동되면, 이송된 도서가 놓인 도서 선반대(505)는 하방으로 이동한다. 도서 선반대(505)가 하방으로 이동되면, 도서를 감지하는 센서가 개방됨으로써 스크롤 기어(504)를 구동시키는 제4 모터(501)의 구동이 멈춘다.When the returned book is transferred by the conveyor belt and dropped to one of the pair of book loading units, a sensor (not shown) for detecting the book formed on the upper side of the book loading unit is short-circuited and the fourth motor 501 is driven. The fourth motor 501 is connected to the scroll gear 504 with the belt gear 502 therebetween. When the scroll gear 504 is driven by the driving of the fourth motor 501, the reverse side 505 of the book on which the transferred book is placed moves downward. When the reverse of the book mark line 505 is moved downward, the sensor for sensing the book is opened, so that the driving of the fourth motor 501 for driving the scroll gear 504 is stopped.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도서 반납 장치의 도서 적재함의 구성을 보여주는 모식도이다.FIG. 8 is a schematic view showing a configuration of a book loading box of a book returning apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 도서 적재부(500)는, 이송된 도서가 놓이는 도서 선반대(505), 일측이 도서 선반대(505)의 중앙 하방면에 고정되고 타측이 바닥면에 고정된 스프링(510) 및 일측이 도서 선반대(505)의 양측 하방면에 고정되고 타측이 바닥면에 고정된 자바라 형상의 가이드(509)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the book loading unit 500 includes a book binding line 505 on which the transferred book is placed, a spring fixed on one side of the lower center of the book binding line 505, 510), and a guide 509 having one side fixed to both lower side surfaces of the opposite side of the bookbinding line 505 and the other side fixed to the bottom surface.

컨베이어 벨트로부터 이송된 도서가 어느 하나의 도서 적재부(500, 500′)로 떨어지면, 그 무게와 스프링(510)의 탄성력에 의해 도서는 파손되지 않고 순서대로 적재될 수 있다. 이 때, 도서 선반대(505)가 어느 한 쪽으로 치우쳐 도서가 훼손되는 것을 방지하기 위해 도서 선반대(505)의 양측에는 자바라 형상의 가이드(509)가 형성되어 있다.When a book transferred from the conveyor belt is dropped to any one of the book loading sections 500 and 500 ', the book can be loaded in order without being damaged by its weight and the elasticity of the spring 510. At this time, a guide 509 in the form of a bellows is formed on both sides of the opposite side of the book line 505 in order to prevent the opposite side of the bookbinding line 505 from being biased toward one side.

도 9는 본 발명에 따른 도서 반납 장치의 구동 방법을 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method of operating a book returning apparatus according to the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 도서 반납 장치의 구동 방법은, 개방된 도어로 투입된 도서에 부착된 바코드를 인식하는 제1 단계, 도서에 부착된 바코드 정보와 데이터베이스에 저장된 정보를 비교하여 상기 도서가 반납될 것인지를 인증하는 제2 단계, 제2 단계에서 인증된 도서를 데이터베이스에 저장된 정보에 따라 1차적으로 분류하는 제3 단계 및 제3 단계의 분류 결과에 따라 상기 도서를 좌 또는 우로 이송시키는 제4 단계를 포함한다.Referring to FIG. 9, a method of operating a book returning device according to the present invention includes a first step of recognizing a barcode attached to a book inserted into an opened door, a step of comparing barcode information attached to the book with information stored in a database, A second step of authenticating whether the book is to be returned, a third step of primarily classifying the books authenticated in the second step according to the information stored in the database, and a third step of transferring the book to the left or right according to the classification result of the third step And a fourth step of performing the second step.

도서 반납자가 도서를 반납하기 위해 반납 버튼을 누르면 전면 투입부의 도어가 개방되고, 도서를 반납하기 위해 도어 내로 투입하게 된다(S10). 도서에 부착된 바코드를 이동식 스캐너가 판독하여 식별하면(S20), 그 정보를 도서 대출/반납 상태에 대한 정보에 관한 데이터베이스가 구축된 호스트 컴퓨터에 전송하여 데이터베이스에 저장된 정보와 비교하여 일치하는지 판단한다(S30).When the return button is pressed to return the book to the book returner, the door of the front loading part is opened and the door is put into the door to return the book (S10). When the portable scanner reads and identifies the barcode attached to the book (S20), the information is transmitted to the host computer in which the database related to the information on the book borrowing / returning state is established and is compared with the information stored in the database (S30).

만일, S20 단계에서 도서에 부착된 바코드 정보가 인식되지 않으면, 모니터에 에러 메시지를 출력하여 도서 반납자가 이를 인식할 수 있도록 한다(S25). 또는, 상기 S30 단계에서 도서에 부착된 바코드 정보가 데이터베이스에 저장된 정보와 일치하지 않으면, 잘못된 도서를 투입하였음을 알리는 에러 메시지가 모니터에 출력된다(S25). 도서 반납자가 반납을 재시도하면(S35), 도서 반납 장치는 S20 단계에서 투입된 도서를 다시 식별하게 된다.If the bar code information attached to the book is not recognized in step S20, an error message is output to the monitor so that the book returner can recognize the bar code information (S25). Alternatively, if the barcode information attached to the book does not match the information stored in the database in step S30, an error message indicating that the wrong book is inserted is output to the monitor (step S25). If the book returner retries the return (S35), the book returning apparatus re-identifies the inserted book in step S20.

정확하게 반납될 도서가 투입되었음이 확인되고 분류 위치가 정해지면, 도서 반납 장치에 구비된 컨베이어 벨트는 좌 또는 우로 구동되어 반납된 도서를 보관하기 위하여 도서를 이송시킨다(S40). 반납된 도서가 보관되면 컨베이어 벨트는 구동이 정지되고, 반납된 도서에 대한 데이터베이스가 갱신됨과 동시에 반납 확인증이 출력된다(S50 및 S60 단계) When it is confirmed that the book to be correctly returned is inserted and the sorting position is determined, the conveyor belt provided in the book return device is driven to the left or right to transfer the book to store the returned book (S40). When the returned book is stored, the driving of the conveyor belt is stopped, the database for the returned book is updated, and at the same time, the return confirmation certificate is output (steps S50 and S60)

본 발명에 따르면 도서가 반납됨과 동시에, 도서에 부착된 감응 수단, 예를 들어 전자기 테잎(EM tape) 또는 전자기 스트립(EM strip)과 같은 감응수단의 감응 재생을 가능하게 하고, 반납된 도서를 1차적으로 분류할 수 있다.According to the present invention, at the same time that the book is returned, the sensitive means attached to the book, for example, an electromagnetic tape (EM tape) or an electromagnetic strip (EM strip) It can be classified as secondary.

이상과 같이, 본 발명을 예로 들어 설명했으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 후술하게 될 청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않고, 다양한 변형이 가능함은 자명할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of example, but the present invention is not limited to these embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as claimed in the following claims.

Claims (10)

반납되는 도서에 부착된 바코드를 스캐닝하여 도서 반납을 수행하는 도서 반납 장치에 있어서,A book returning device for scanning a bar code attached to a returned book to return the book, 도서 반납을 요청하기 위한 반납 버튼과, 제1 모터로부터 인가된 구동력으로 상하 개폐되는 도어와, 상기 도어의 위치를 감지하기 위해 전면 투입부의 상단 및 하단에 형성된 한 쌍의 리미트 센서 및 상기 도어 내부로 도서가 투입됨을 감지하기 위한 제1 센싱 수단을 갖는 전면 투입부;A pair of limit sensors formed at the upper and lower ends of the front loading unit to detect the position of the door, and a door for opening and closing the door, A front input unit having first sensing means for sensing that a book is inserted; 상기 전면 투입부를 통해 도서 반납 장치의 내부로 투입된 도서의 위치를 감지하기 위한 제2 센싱 수단과, 상기 투입된 도서를 식별하기 위해 제2 모터로부터 인가된 구동력으로 좌우 이동하는 이동식 스캐너를 갖는 도서 인식부;A second sensing means for sensing a position of the book inserted into the book returning device through the front inputting portion and a movable scanner for moving left and right with a driving force applied from the second motor to identify the inserted book, ; 상기 이동식 스캐너에 의해 인식된 도서를 분류하여 이송시키기 위해 제3 모터로부터 인가된 구동력으로 좌우 구동되는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트 양측 바깥으로 도서가 배출되었는지를 감지하기 위해 상기 컨베이어 벨트 양측 상부에 설치된 한 쌍의 제3 센싱 수단을 갖는 도서 이송부; 및A conveyor belt driven leftward and rightward by a driving force applied from a third motor for sorting and conveying the book recognized by the mobile scanner; and a conveyor belt installed on both sides of the conveyor belt for detecting whether the book is discharged out of both sides of the conveyor belt A book transport unit having a pair of third sensing means; And 상기 반납 버튼이 눌리면 상기 도어가 열리고 상기 제1 센싱 수단으로 상기 도서가 상기 도어 내부로 투입되었음을 감지하면 상기 도어가 닫히도록 제1 모터의 회전을 제어하고, 상기 도어 내부로 투입된 도서의 위치가 제2 센싱 수단으로 감지되면 상기 이동식 스캐너를 구동시키기 위해 제2 모터의 회전을 제어하며, 상기 이동식 스캐너에 의한 스캐닝이 완료되면 반납된 도서가 좌 또는 우로 이송되도록 상기 컨베이어 벨트를 구동시키기 위해 제3 모터의 회전을 제어하는 마이크로 컴퓨터를 갖는 제어부Controls the rotation of the first motor so that the door is closed when the return button is pressed and the door is opened and the first sensing means detects that the book is inserted into the door, 2 sensing means for controlling the rotation of the second motor to drive the movable scanner and for driving the conveyor belt so that the returned book is transferred to the left or right when the scanning by the movable scanner is completed, And a control unit 를 포함하고,Lt; / RTI > 상기 도서 인식부는, 도서에 부착된 감응수단을 자화(磁化)시키는 감응 재생기를 더 포함하며,The book recognition unit may further include an adaptive regenerator for magnetizing the sensitive means attached to the book, 상기 전면 투입부는,The front- 상기 제1 모터로부터 회전력을 전달받아 구동되는 제1 원통형 기어;A first cylindrical gear driven by receiving a rotational force from the first motor; 상기 제1 원통형 기어와 벨트로 연결되어 회전력을 전달받는 제2 원통형 기어;A second cylindrical gear connected to the first cylindrical gear by a belt and receiving a rotational force; 상기 제2 원통형 기어와 샤프트로 연결되어 회전력을 전달받는 제3 원통형 기어; 및A third cylindrical gear which is connected to the second cylindrical gear by a shaft and receives a rotational force; And 상기 도어를 상하 개폐시키도록 상기 제3 원통형 기어와 연결되어 직선 방향의 힘을 전달받는 선형 기어And a linear gear connected to the third cylindrical gear for vertically opening and closing the door and receiving a linear force, 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도서 반납 장치.Further comprising the step of: 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 감응수단은 전자기 테잎(electromagnetic tape; EM tape) 또는 전자기 스트립(electromagnetic strip; EM strip)인 것을 특징으로 하는 도서 반납 장치.Wherein the sensing means is an electromagnetic tape (EM tape) or an electromagnetic strip (EM strip). 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 마이크로 컴퓨터에 의해 도서 반납 정보가 표시되는 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도서 반납 장치. Further comprising a monitor for displaying book return information by the microcomputer. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 도서의 반납이 완료되면 반납 확인증을 인쇄하여 도서 반납자에게 제공하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도서 반납 장치.Further comprising an output unit for printing a return confirmation and providing the return confirmation to the book returner when the return of the book is completed. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 마이크로 컴퓨터는 도서 정보에 대한 데이터 베이스가 구축된 호스트 컴퓨터와 연결되어, 상기 데이터 베이스를 갱신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 도서 반납 장치.Wherein the microcomputer is configured to update the database by being connected to a host computer having a database of book information. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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