KR101444758B1 - 안과용 치료장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치료용 빔이 안구의 영역으로 조사될 때 기설정된 조사위치의 변경을 제한할 수 있도록 구조가 개선된 안과용 치료장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 안과용 치료장치는 치료용 빔을 생성하는 빔 생성유닛, 빔 생성유닛으로부터 제공된 치료용 빔을 안구의 치료 영역에 대해 치료용 빔의 광축선을 따라 깊이가 변경되는 Z축과 Z축에 대해 가로방향인 XY 평면상 중 적어도 어느 하나로 치료용 빔의 조사위치를 조절하는 빔 딜리버리유닛 및 치료용 빔이 안구의 치료 영역에 대해 Z축과 XY 평면상 중 어느 하나의 조사위치로 치료용 빔이 조사될 때 Z축과 XY 평면상 중 다른 하나에 대한 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하는 스토퍼유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 안구의 치료 영역으로 치료용 빔을 조사하는 동안, 스토퍼유닛에 의해 치료용 빔의 조사위치 변경이 제한되어 안구 치료 시의 치료 오류 및 위험성을 방지함에 따라 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

안과용 치료장치{APPARATUS FOR TREATING OCULAR}

본 발명은 안과용 치료장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 치료용 빔을 이용하여 안구에 발생된 병변을 치료하는 안과용 치료장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

안과용 치료장치는 안구에 발생된 다양한 병변에 대해 레이저와 같은 치료용 빔을 조사하여 치료하는 의학용 치료장치이다. 특히, 안과용 치료장치는 안구의 각막, 수정체 및 망막 등을 치료하기 위한 치료용 빔을 조사한다. 예를 들어, 안과용 치료장치는 시력교정을 위한 각막의 굴절률 조정, 수정체에 발생되는 백화 현상인 백내장 치료, 안구에 발생되는 녹내장 및 망막의 황반 변성 등의 치료에 사용될 수 있다.

이러한 안과용 치료장치는 안구에 발생된 병변(또는 시력교정용)에 대응되는 파장 대역을 갖는 치료용 빔의 조사와 함께 안구의 다양한 위치로의 조사위치 조절이 가능한 점이 특징이다. 상세하게 설명하면, 안과용 치료장치는 치료용 빔의 광축선을 따라 조사위치 깊이를 조절할 뿐만 아니라 치료용 빔의 광축선의 가로 방향 평면상의 조사위치를 조절할 수 있다.

한편, 종래의 안과용 치료장치는 "한국공개특허공보 제10-2011-0063100호"인 "레이저를 이용한 안구 질환 치료 장치 및 레이저를 이용한 안구 질환 진단 장치"에 개시되어 있다. 상술한 선행문헌의 기술적 구성 및 특징은 안구 내 유리체로 초점이 조절된 펨토초 레이저 빔을 조사하여 초점 영역의 유리체에서 레이저 유발 이온화 및 레이저 유발 흡수에 따른 압력파가 발생되도록 하여 안구 질환을 치료한다.

그런데, 종래의 선행문헌의 기술적 특징은 레이저를 이용하여 안구 질환을 치료할 때, 안구로 조사되는 레이저의 조사위치를 조절하는 빔 딜리버리장치 또는 입력장치의 이동이 발생함에 따라 기설정된 조사위치 이외에 레이저가 조사될 수도 있는 문제점이 있다.

한국공개특허공보 제10-2011-0063100: 레이저를 이용한 안구 질환 치료 장치 및 레이저를 이용한 안구 질환 진단 장치

본 발명의 목적은 치료용 빔이 안구의 영역으로 조사될 때 기설정된 조사위치의 변경을 제한할 수 있도록 구조가 개선된 안과용 치료장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.

상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, 치료용 빔을 생성하는 빔 생성유닛과, 상기 빔 생성유닛으로부터 제공된 상기 치료용 빔을 안구의 치료 영역에 대해 상기 치료용 빔의 광축선을 따라 깊이가 변경되는 Z축과 상기 Z축에 대해 가로방향인 XY 평면상 중 적어도 어느 하나로 상기 치료용 빔의 조사위치를 조절하는 빔 딜리버리유닛과, 상기 치료용 빔이 상기 안구의 치료 영역에 대해 상기 Z축과 상기 XY 평면상 중 어느 하나의 조사위치로 치료용 빔이 조사될 때 상기 Z축과 상기 XY 평면상 중 다른 하나에 대한 상기 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하는 스토퍼유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치에 의해 이루어진다.

여기서, 상기 빔 딜리버리유닛은 상기 빔 생성유닛으로부터 제공된 상기 치료용 빔을 상기 XY 평면상에서 조사하도록 상기 치료용 빔의 조사위치를 조절하는 적어도 2개의 미러를 갖는 XY 스캐너와, 상기 Z축의 축선을 따라 상기 치료용 빔의 조사위치를 조절하도록 복수의 렌즈들로 구성된 Z축 스캐너를 포함할 수 있다.

또한, 상기 안과용 치료장치는 상기 Z축의 축선에 따라 상기 안구의 각막으로부터 수정체를 둘러싸는 전낭 및 후낭에 대한 각각의 제1이미지 데이터 및 제2이미지 데이터를 생성하는 이미지생성유닛과, 상기 제1이미지 데이터 및 상기 제2이미지 데이터에 기초하여 상기 전낭의 곡률과 상기 후낭의 곡률에 따른 거리 차이들을 측정하는 안구측정유닛을 더 포함할 수 있다.

더불어, 상기 안과용 치료장치는 상기 안구측정유닛에 의해 측정된 상기 전낭의 곡률과 상기 후낭의 곡률에 따른 거리 차이들에 기초하여 기설정된 위치에서 상기 전낭과 상기 후낭의 거리 차이 미만의 깊이로 상기 치료용 빔이 조사되도록 상기 빔 딜리버리유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.

바람직하게 상기 제어유닛은 기설정된 조사위치에서 상기 Z축 스캐너에 의해 기설정된 깊이로 상기 치료용 빔이 조사될 때, 상기 XY 평면상에서 상기 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하도록 상기 스토퍼유닛의 작동을 제어할 수 있다.

그리고, 바람직하게 상기 제어유닛은 기설정된 조사위치에서 상기 XY 스캐너에 의해 상기 치료용 빔이 상기 XY 평면상에서 조사될 때, 상기 Z축에서 상기 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하도록 상기 스토퍼유닛의 작동을 제어할 수 있다.

상기 스토퍼유닛은 상기 제어유닛의 제어에 따라 각각 상기 XY 스캐너 및 상기 Z축 스캐너로 인가되는 구동 신호를 차단 및 차단해제 하는 것이 바람직하다.

상기 스토퍼유닛은 상기 XY 스캐너 및 상기 Z축 스캐너로 각각 인가되는 구동 신호를 차단 및 차단해제 하는 릴레이(relay)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라, (a) 안구의 각막으로부터 수정체를 둘러싸는 전낭 및 후낭에 대한 각각의 제1이미지 데이터 및 제2이미지 데이터를 생성하는 단계와, (b) 상기 제1이미지 데이터 및 상기 제2이미지 데이터에 기초하여 상기 전낭의 곡률과 상기 후낭의 곡률에 따른 거리 차이들을 측정하는 단계와, (c) 측정된 상기 전낭의 곡률과 상기 후낭의 곡률에 따른 거리 차이들에 기초하여 치료용 빔의 광축선을 따라 깊이가 변경되는 Z축과 상기 Z축의 가로방향인 XY 평면상 중 적어도 어느 하나로 상기 치료용 빔의 조사위치를 설정하는 단계와, (d) 안구의 치료 영역으로 조사되는 상기 치료용 빔을 생성하여 기설정된 상기 조사위치로 상기 치료용 빔을 조사하는 단계와, (e) 상기 안구의 치료 영역에 대해 기설정된 상기 조사위치의 변경을 제한하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치의 제어방법에 의해서도 이루어진다.

여기서, 바람직하게 상기 (e) 단계는 상기 치료용 빔이 상기 안구의 치료 영역에 대해 상기 Z축과 상기 XY 평면상 중 어느 하나의 조사위치로 치료용 빔이 조사될 때, 상기 Z축과 상기 XY 평면상 중 다른 하나에 대한 상기 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한할 수 있다.

그리고, 바람직하게 상기 (c) 단계는 측정된 상기 전낭의 곡률과 상기 후낭의 곡률에 따른 거리 차이들 미만의 깊이로 기설정된 상기 조사위치에 상기 치료용 빔을 조사할 수 있다.

또한, 상기 (e) 단계는 기설정된 상기 조사위치에서 상기 Z축을 따라 기설정된 깊이로 상기 치료용 빔을 조사될 때, 상기 XY 평면상에서 상기 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하는 것이 바람직하다.

반면, 상기 (e) 단계는 기설정된 상기 조사위치에서 상기 치료용 빔이 상기 XY 평면상에서 조사위치를 변경하여 조사할 때, 상기 Z축을 따라 상기 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하는 것이 바람직하다.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 안과용 치료장치 및 이의 제어방법은 안구의 치료 영역으로 치료용 빔을 조사하는 동안, 스토퍼유닛에 의해 치료용 빔의 조사위치 변경이 제한되어 안구 치료 시의 치료 오류 및 위험성을 방지할 수 있고, 이에 따라 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 개략 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 제어 블록도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치에 의해 생성된 개략적인 안구의 이미지 구성도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 제1작동 제어 블록도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 제2작동 제어 블록도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 제어 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치 및 이의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

설명하기에 앞서, 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치는 백화현상이 발생된 백내장 치료에 사용되는 것으로 설명되나. 망막과 같은 다양한 안구의 병변에 사용될 수 있음도 미리 밝혀둔다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 제어 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치(10)는 빔 생성유닛(100), 빔 딜리버리유닛(200), 이미지생성유닛(300), 입력유닛(400), 안구측정유닛(500), 스토퍼유닛(600) 및 제어유닛(700)을 포함한다.

빔 생성유닛(100)은 백화현상이 발생된 수정체(C_r)를 절개하기 위한 치료용 빔을 생성한다. 빔 생성유닛(100)은 일정한 파장 대역을 갖는 레이저인 치료용 빔을 생성한다. 빔 생성유닛(100)은 치료용 빔으로서 레이저가 생성될 수 있도록 레이저 다이오드 등으로 구성된다. 본 발명의 일 실시 예로서, 빔 생성유닛(100)은 펄스폭이 매우 짧은 펨토초(femto-second) 레이저의 치료용 빔을 생성한다.

빔 딜리버리유닛(200)은 빔 생성유닛(100)으로부터 제공된 치료용 빔을 안구(O)의 치료 영역에 대해 치료용 빔의 광축선을 따라 깊이가 변경되는 Z축과 Z축에 대해 가로방향인 XY 평면상 중 적어도 어느 하나로 치료용 빔의 조사위치를 조절한다. 상세하게는 Z축을 각막(C)으로부터 망막까지의 광축선이라고 하고 XY 평면은 Z축에 직교한 평면이라 할 때, 빔 딜리버리유닛(200)은 Z축을 따라 치료용 빔의 깊이에 따른 조사위치를 조절하고 XY 평면상에 조사위치를 조절한다. 본 발명의 빔 딜리버리유닛(200)은 XY 스캐너(220), 빔 스플리터(240) 및 Z축 스캐너(260)를 포함한다. 여기서, 빔 딜리버리유닛(200)의 작동은 제어유닛(700)에 의해 제어된다.

XY 스캐너(220)는 Z축에 직교한 XY 평면상에 치료용 빔의 조사위치를 조절하도록 구동된다. XY 스캐너(220)는 치료용 빔의 조사위치를 X축 및 Y축에 따라 에 각각 이동시킬 수 있도록 적어도 2개의 미러(미도시)로 구성된다. XY 스캐너(220)는 제어유닛(700)의 제어에 의해 작동할 뿐만 아니라, 스토퍼유닛(600)의 작동에 의해서 작동 정지될 수 있다.

빔 스플리터(240)는 XY 스캐너(220)와 Z축 스캐너(260) 사이에 배치된다. 빔 스플리터(240)는 XY 스캐너(220)로부터 제공된 치료용 빔을 Z축 스캐너(260)로 안내한다. 한편, 빔 스플리터(240)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안과용 치료장치(10)를 설계 변경하여 Z축 스캐너(260)가 XY 스캐너(220)와 빔 스플리터(240) 사이에 배치 및 빔 스플리터(240)를 사이에 두고 시준유닛(미도시)이 부가 구성되었을 때, XY 스캐너(220) 및 Z축 스캐너(260)로부터 제공된 치료용 빔을 시준유닛으로 안내한다.

Z축 스캐너(260)는 Z축의 축선을 따라 치료용 빔의 조사위치를 조절, 즉 Z축을 따라 치료용 빔의 조사 깊이를 조절한다. Z축 스캐너(260)는 본 발명의 일 실시 예와 같이 빔 스플리터(240)를 사이에 두고 XY 스캐너(220)와 대향 배치될 수 있을 뿐만 아니라, 상술한 바와 같이 다른 실시 예로서 XY 스캐너(220)와 빔 스플리터(240) 사이에 배치될 수도 있다. Z축 스캐너(260)는 Z축을 따라 치료용 빔의 조사위치를 조절할 수 있도록 복수개의 렌즈들로 구성된다. 즉, 본 발명의 일 실시 예와 같이 Z축 스캐너(260)는 제1렌즈(262), 제2렌즈(264) 및 제3렌즈(266)를 포함한다. 이러한 Z축 스캐너(260)의 제1렌즈(262), 제2렌즈(264) 및 제3렌즈(266)의 볼록렌즈 및 오목렌즈 등의 구성으로 이루어지며 상호 독립적으로 이동될 수 있다. 물론, Z축 스캐너(260)의 제1렌즈(262), 제2렌즈(264) 및 제3렌즈(266)의 구성은 설계 변경에 따라 개수 또는 볼록렌즈와 오목렌즈의 배치 순서가 변경될 수도 있다.

다음으로 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치에 의해 생성된 개략적인 안구의 이미지 구성도, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 제1작동 제어 블록도, 그리고 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 제2작동 제어 블록도이다.

이미지생성유닛(300)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, Z축의 축선에 따라 안구(O)의 각막(C)으로부터 수정체(C_r)를 둘러싸는 전낭(F) 및 후낭(B)에 대한 각각의 제1이미지 데이터(I₁) 및 제2이미지 데이터(I₂)를 생성한다. 즉, 이미지생성유닛(300)은 각막(C)의 곡률과 전낭(F)의 곡률 사이의 이미지인 제1이미지 데이터(I₁), 즉 각막(C)의 곡률을 따라 설정되는 좌표들(C₁, C₂, C₃, C₄, C₅)과 전낭(F)의 곡률을 따라 설정되는 좌표들(P₁, P₂, P₃, P₄, P₅) 사이의 이미지 데이터를 생성한다. 또한, 이미지생성유닛(300)은 각막(C)의 곡률과 후낭(B)의 곡률 사이의 이미지인 제2이미지 데이터(I₂), 즉 각막(C)의 곡률을 따라 설정되는 좌표들(C₁, C₂, C₃, C₄, C₅)과 후낭(B)의 곡률을 따라 설정되는 좌표들(P₁′, P₂′, P₃′, P₄′, P₅′) 사이의 이미지 데이터를 생성한다. 이렇게 이미지생성유닛(300)은 Z축을 따라 치료용 빔의 조사위치(조사 깊이)을 설정할 수 있는 데이터들을 생성한다.

여기서, 이미지생성유닛(300)은 본 발명의 일 실시 예로서 OCT(Optical Coherence Tomography)가 사용되나, OCT 이외에도 안구(O)의 이미지를 생성할 수 있는 공지된 다양한 영상장비가 이용될 수 있다. 이미지생성유닛(300)은 이미지를 촬영하는 영상부(320)와 촬영된 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부(340)를 포함한다.

입력유닛(400)은 이미지생성유닛(300), 그리고 빔 생성유닛(100) 및 빔 딜리버리유닛(200)에 작동 신호를 인가한다. 입력유닛(400)은 제1입력부(420) 및 제2입력부(440)를 포함한다. 제1입력부(420)는 안구(O)의 제1이미지 데이터(I₁) 및 제2이미지 데이터(I₂)를 생성하기 위해 이미지생성유닛(300)에 작동 신호를 인가한다. 그리고, 제2입력부(440)는 안구(O)의 수정체(C_r)에 치료용 빔을 조사하도록 빔 생성유닛(100)과 빔 딜리버리유닛(200)에 작동 신호를 인가한다.

안구측정유닛(500)은 이미지생성유닛(300)에 의해 생성된 제1이미지 데이터(I₁)와 제2이미지 데이터(I₂)에 기초하여 전낭(F)의 곡률과 후낭(B)의 곡률에 따른 거리 차이들을 측정한다. 상세히 설명하면, 안구측정유닛(500)은 각막(C)의 곡률을 따라 설정된 좌표들(C₁, C₂, C₃, C₄, C₅) 및 후낭(B)의 곡률을 따라 설정된 좌표들(P₁′, P₂′, P₃′, P₄′, P₅′)의 거리 차이들에서 각막(C)의 곡률을 따라 설정된 좌표들(C₁, C₂, C₃, C₄, C₅) 및 전낭(F)의 곡률을 따라 설정된 좌표들(P₁, P₂, P₃, P₄, P₅) 사이의 거리 차이들을 차감한 값으로서 전낭(F)의 곡률과 후낭(B)의 곡률에 따른 거리 차이들을 측정한다. 예를 들어, 안구측정유닛(500)에 의해 측정된 거리 차이들은 P₁과 P₁′의 거리 차이 내지 P₅와 P₅′의 거리 차이가 된다. 이렇게 안구측정유닛(500)에 의해 전낭(F)과 후낭(B)들의 좌표들 사이의 거리 차이들이 측정되면, 치료용 빔의 조사 깊이는 전낭(F)과 후낭(B) 사이 기준으로 상호 거리 차이 미만이어야 후낭(B)의 파손을 방지할 수 있다.

스토퍼유닛(600)은 치료용 빔이 안구(O)의 치료 영역에 대해 Z축과 XY 평면상 중 어느 하나의 조사위치로 치료용 빔이 조사될 때, Z축과 XY 평면상 중 다른 하나에 대한 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한한다. 즉, 스토퍼유닛(600)은 도 4에 도시된 바와 같이, Z축 스캐너(260)에 의해 Z축에 따른 치료용 빔의 조사위치(조사 깊이)가 설정되면 XY 스캐너(220)의 작동을 제한한다. 반면, 스토퍼유닛(600)은 도 5에 도시된 바와 같이, XY 스캐너(220)에 의해 치료용 빔의 조사위치가 XY 평면상에서 이동될 때 기설정된 Z축 스캐너(260)에 따른 치료용 빔의 조사위치(조사 깊이)가 변경되지 않도록 Z축 스캐너(260)의 작동을 제한한다.

스토퍼유닛(600)은 이하에서 상세히 설명될 제어유닛(700)의 제어에 의해 작동된다. 스토퍼유닛(600)은 XY 스캐너(220) 및 Z축 스캐너(260)로 인가되는 구동 신호를 차단 및 차단해제 한다. 스토퍼유닛(600)은 일 실시 예로서, XY 스캐너(220) 및 Z축 스캐너(260)로 각각 인가되는 구동 신호를 차단 및 차단해제 하는 릴레이(relay)를 포함한다.

한편, 스토퍼유닛(600)은 본 발명에서는 도시되지 않은 셔터부를 더 포함할 수 있다. 셔터부는 빔 생성유닛(100) 또는 빔 딜리버리유닛(200)의 작동 이상이 감지되면 안구(O)로 치료용 빔이 조사되지 않도록 치료용 빔을 차단한다.

마지막으로 제어유닛(700)은 빔 생성유닛(100), 빔 딜리버리유닛(200) 및 스토퍼유닛(600)의 작동을 제어하도록 마련된다. 제어유닛(700)은 안구측정유닛(500)에 의해 측정된 전낭(F)의 곡률과 후낭(B)의 곡률에 따른 거리 차이들에 기초하여, 기설정된 위치에서 전낭(F)과 후낭(B)의 거리 차이 미만의 깊이로 치료용 빔이 조사되도록 빔 딜리버리유닛(200)의 작동을 제어한다. 예를 들어, 제어유닛(700)은 각막(C)의 좌표들인 C₄로부터 C₅로 치료용 빔이 조사될 때, 각각 P₄와 P₄′, P₂와 P₂′, P₁과 P₁′, P₃와 P₃′, 그리고 P₅와 P₅′의 거리 차이들 미만으로 치료용 빔의 조사위치가 설정되도록 빔 딜리버리유닛(200)의 작동을 제어한다.

또한, 제어유닛(700)은 기설정된 조사위치에서 Z축 스캐너(260)에 의해 기설정된 깊이로 치료용 빔이 조사될 때 XY 평면상에서 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하도록 스토퍼유닛(600)의 작동을 제어한다. 한편, 제어유닛(700)은 기설정된 조사위치에서 XY 스캐너(220)에 의해 치료용 빔이 XY 평면상에서 조사될 때 Z축에서 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하도록 스토퍼유닛(600)의 작동을 제어한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치의 제어 흐름도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 안과용 치료장치(10)의 제어 방법은 다음과 같다.

우선, 이미지생성유닛(300)을 작동하여 제1이미지 데이터(I₁) 및 제2이미지 데이터(I₂)를 생성한다(S100). 제1이미지 데이터(I₁) 및 제2이미지 데이터(I₂)를 이용하여 전낭(F) 및 후낭(B)의 곡률들에 따른 상호 거리 차이들을 측정한다(S300).

상기 'S300'단계에서 측정된 값을 기초로 하여 치료용 빔의 조사위치(예를 들어, Z축에 따른 조사 깊이 및 XY 평면상의 조사위치)를 설정한다(S500). 그리고, 기설정된 조사위치에 치료용 빔을 조사한다(S700).

이때, 스토퍼유닛(600)을 작동하여 기설정된 조사위치에서 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한한다(S900). 예를 들어, 상술한 바와 같이, Z축에 따른 치료용 빔의 조사위치가 설정되어 치료용 빔의 조사가 진행되면 XY 스캐너(220)의 작동을 제한하고, XY 평면상에서 치료용 빔의 조사위치가 설정되어 치료용 빔의 조사가 진행되면 Z축 스캐너(260)의 작동을 제한한다.

이에, 안구의 치료 영역으로 치료용 빔을 조사하는 동안, 스토퍼유닛에 의해 치료용 빔의 조사위치 변경이 제한되어 안구 치료 시의 치료 오류 및 위험성을 방지할 수 있고, 이에 따라 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 안과용 치료장치 100: 빔 생성유닛
200: 빔 딜리버리유닛 220: XY 스캐너
260: Z축 스캐너 300: 이미지생성유닛
400: 입력유닛 500: 안구측정유닛
600: 스토퍼유닛 700: 제어유닛

Claims (13)

1. 치료용 빔을 생성하는 빔 생성유닛과;
   상기 빔 생성유닛으로부터 제공된 상기 치료용 빔을 안구의 치료 영역에 대해 상기 치료용 빔의 광축선을 따라 깊이가 변경되는 Z축과 상기 Z축에 대해 가로방향인 XY 평면상 중 적어도 어느 하나로 상기 치료용 빔의 조사위치를 조절하는 빔 딜리버리유닛과;
   상기 치료용 빔이 상기 안구의 치료 영역에 대해 상기 Z축과 상기 XY 평면상 중 어느 하나의 조사위치로 치료용 빔이 조사될 때, 상기 Z축과 상기 XY 평면상 중 다른 하나에 대한 상기 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하는 스토퍼유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 빔 딜리버리유닛은,
   상기 빔 생성유닛으로부터 제공된 상기 치료용 빔을 상기 XY 평면상에서 조사하도록, 상기 치료용 빔의 조사위치를 조절하는 적어도 2개의 미러를 갖는 XY 스캐너와;
   상기 Z축의 축선을 따라 상기 치료용 빔의 조사위치를 조절하도록, 복수의 렌즈들로 구성된 Z축 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 안과용 치료장치는,
   상기 Z축의 축선에 따라 상기 안구의 각막으로부터 수정체를 둘러싸는 전낭 및 후낭에 대한 각각의 제1이미지 데이터 및 제2이미지 데이터를 생성하는 이미지생성유닛과;
   상기 제1이미지 데이터 및 상기 제2이미지 데이터에 기초하여, 상기 전낭의 곡률과 상기 후낭의 곡률에 따른 거리 차이들을 측정하는 안구측정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 안과용 치료장치는,
   상기 안구측정유닛에 의해 측정된 상기 전낭의 곡률과 상기 후낭의 곡률에 따른 거리 차이들에 기초하여, 기설정된 위치에서 상기 전낭과 상기 후낭의 거리 차이 미만의 깊이로 상기 치료용 빔이 조사되도록 상기 빔 딜리버리유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어유닛은 기설정된 조사위치에서 상기 Z축 스캐너에 의해 기설정된 깊이로 상기 치료용 빔이 조사될 때, 상기 XY 평면상에서 상기 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하도록 상기 스토퍼유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제어유닛은 기설정된 조사위치에서 상기 XY 스캐너에 의해 상기 치료용 빔이 상기 XY 평면상에서 조사될 때, 상기 Z축에서 상기 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하도록 상기 스토퍼유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   상기 스토퍼유닛은 상기 제어유닛의 제어에 따라 각각 상기 XY 스캐너 및 상기 Z축 스캐너로 인가되는 구동 신호를 차단 및 차단해제 하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 스토퍼유닛은 상기 XY 스캐너 및 상기 Z축 스캐너로 각각 인가되는 구동 신호를 차단 및 차단해제 하는 릴레이(relay)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 치료장치.
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