KR101444311B1 - Pipeline controlling Buoyancy - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프라인을 해수면 근처에 설치하여 파이프라인의 설치 및 유지보수가 용이하고, 필요에 따라 파이프라인의 일부를 해수면 아래로 침강시킬 수 있는 부력이 조절되는 파이프라인에 관한 것이다
부력이 조절되는 파이프라인은 복수의 파이프와, 파이프 사이에 개재되어 파이프를 직렬로 연결하되, 파이프가 서로 굴절 가능하도록 연결하는 이음부재와, 파이프 또는 이음부재 중 적어도 하나에 결합되며 부력이 조절되는 부력조절장치를 포함하는 부력이 조절되는 파이프라인에 관한 것이다.The present invention relates to a pipeline in which a buoyancy is regulated by providing a pipeline near the sea level to facilitate the installation and maintenance of the pipeline and, if necessary, to settle a part of the pipeline below the sea level
A pipeline in which buoyancy is controlled includes a plurality of pipes, a joint member interposed between the pipes to connect the pipes in series so that the pipes can be bent with respect to each other, and a buoyancy member coupled to at least one of the pipe and the joint member, To a buoyancy-controlled pipeline comprising a buoyancy regulator.

Description

부력이 조절되는 파이프라인{Pipeline controlling Buoyancy}Pipeline controlling buoyancy < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 부력이 조절되는 파이프라인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프라인을 해수면 근처에 설치하여 파이프라인의 설치 및 유지보수가 용이하고, 필요에 따라 파이프라인의 일부를 해수면 아래로 침강시킬 수 있는 부력이 조절되는 파이프라인에 관한 것이다.The present invention relates to a pipeline in which buoyancy is controlled, more specifically, a pipeline is installed near the sea level to facilitate the installation and maintenance of the pipeline, and a part of the pipeline can be settled below the sea level The buoyancy of which is controlled.

일반적으로 해상 원유 또는 해상 가스 추출 시설로부터 추출되는 원유나 천연가스는 해저면에 설치된 파이프라인(pipeline)을 통해서 육상 저장시설로 이송된다. 따라서 해저 파이프라인은 해상의 원유 또는 가스 추출 시설로부터 육상의 저장시설까지 연장되도록 형성되며, 그 길이는 수십 킬로미터에서 수백 킬로미터 이상으로 다양하게 형성될 수 있다.Generally, crude oil or natural gas extracted from offshore crude oil or marine gas extraction facilities is transported to land storage facilities via a pipeline on the sea floor. Thus, submarine pipelines are formed to extend from offshore crude oil or gas extraction facilities to offshore storage facilities, and can vary in length from tens of kilometers to hundreds of kilometers or more.

파이프라인은 일정한 직경을 갖는 다수개의 파이프가 연속되는 관로를 형성하도록 연결되어 이루어지며, 파이프라인에는 대략 수십 미터 이상의 길이를 갖는 단위파이프가 사용되고 있다. 이러한 각각의 단위파이프는 바지선 상에서 순차적으로 용접으로 결합되어 파이프라인을 형성하고, 파이프라인은 바지선으로부터 해저로 침강하여 해저면에 설치되고 있다.A pipeline is formed by connecting a plurality of pipes having a certain diameter to form a continuous pipe, and a unit pipe having a length of at least several tens of meters is used in the pipeline. Each of these unit pipes is welded sequentially on the barge to form a pipeline, and the pipeline is installed on the sea floor from the barge to the seabed.

한편, 수십 킬로미터에서 수백 킬로미터에 달하는 파이프라인을 해저면에 설치하는 작업은 자연조건에 의해 많은 제약을 받게 되며, 설치 후에도 파이프라인의 수리 및 교체가 쉽지 않다. 또한, 파이프라인을 통해 이송되는 가스나 원유가 누출되는 경우 보수작업을 빨리 수행할 수 없어 환경이 크게 오염될 수 있다.On the other hand, the installation of pipelines ranging from tens of kilometers to hundreds of kilometers on the seabed is very limited by natural conditions and it is not easy to repair and replace pipelines after installation. In addition, if gas or crude oil transported through the pipeline leaks, the maintenance work can not be performed quickly, and the environment can be seriously polluted.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상세하게는 파이프라인을 해수면 근처에 설치하여 파이프라인의 설치 및 유지보수가 용이하고, 필요에 따라 파이프라인의 일부를 해수면 아래로 침강시킬 수 있는 부력이 조절되는 파이프라인에 관한 것이다The present invention is directed to a pipeline system and a pipeline system that are installed near the sea level to facilitate the installation and maintenance of the pipeline and to adjust the buoyancy of the pipeline below the sea level About pipelines

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the technical matters mentioned above, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 부력이 조절되는 파이프라인은, 복수의 파이프와, 상기 파이프 사이에 개재되어 상기 파이프를 직렬로 연결하되, 상기 파이프가 서로 굴절 가능하도록 연결하는 이음부재와, 상기 파이프 또는 상기 이음부재 중 적어도 하나에 결합되며, 부력이 조절되는 부력조절장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pipeline in which buoyancy is controlled according to an embodiment of the present invention. The pipeline includes a plurality of pipes, and a plurality of pipes interposed between the pipes to connect the pipes in series, And a buoyancy adjusting device coupled to at least one of the pipe and the jointing member, the buoyancy adjusting device controlling the buoyancy.

상기 이음부재는, 유연한 재질로 형성되며 양단부가 각각 상기 파이프에 연결되는 중공형의 연결부와, 상기 연결부를 상기 파이프에 고정시키는 고정부를 포함할 수 있다.The joint member may include a hollow connecting part formed of a flexible material and having both ends connected to the pipe, and a fixing part fixing the connecting part to the pipe.

상기 연결부는 주름관 형상일 수 있다.The connection portion may be in the form of a corrugated pipe.

상기 이음부재는 상기 연결부의 양단부와 상기 파이프 사이를 밀폐하는 수밀부재를 더 포함할 수 있다.The joint member may further include a watertight member for sealing between both ends of the connection portion and the pipe.

상기 부력조절장치는, 상기 파이프 또는 상기 이음부재 중 적어도 하나에 결합되며 내부에 물이 채워지는 부력 조절 공간이 형성된 몸체부와, 상기 몸체부에 형성되며 상기 부력 조절 공간과 상기 몸체부의 외부를 서로 연통시키는 적어도 하나의 유수구와, 상기 유수구를 통하여 상기 부력 조절 공간 내부의 물을 상기 몸체부 밖으로 배출시키는 배수펌프를 포함할 수 있다.Wherein the buoyancy adjusting device comprises a body portion formed with at least one of the pipe and the jointing member and having a buoyancy adjusting space filled with water therein and a buoyancy adjusting chamber formed at the buoyancy adjusting chamber, And a drain pump for discharging the water inside the buoyancy adjusting space out of the body portion through the water hole.

상기 부력조절장치는, 상기 유수구를 밀폐하는 밀폐부재와, 상기 밀폐부재를 이동하여 상기 유수구를 밀폐하거나 개방하는 작동기를 더 포함할 수 있다.The buoyancy adjusting device may further include a sealing member for sealing the water hole, and an actuator for sealing or opening the water hole by moving the sealing member.

상기 유수구는 상기 몸체부의 상단부와 상기 몸체부의 하단부에 각각 적어도 하나가 형성될 수 있다.At least one water hole may be formed in the upper end of the body part and the lower end of the body part, respectively.

상기 부력조절장치는, 상기 파이프로 접근하는 물체를 인식하는 센서부와, 상기 센서부로부터 전달받은 신호에 따라 상기 배수펌프를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The buoyancy regulating device may further include a sensor unit for recognizing an object approaching the pipe and a control unit for controlling the drain pump according to a signal received from the sensor unit.

상기 부력조절장치는, 상기 부력조절장치의 외부에 위치하는 제어소와 통신을 하는 통신부와, 상기 통신부로부터 전달받은 신호에 따라 상기 배수펌프를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The buoyancy regulating device may further include a communication unit for communicating with a control point located outside the buoyancy regulating device and a control unit for controlling the drain pump in accordance with a signal received from the communicating unit.

본 발명에 따르면, 부력 조절이 가능한 파이프라인을 해수면 근처에 설치함으로써 파이프라인의 설치 및 유지보수가 용이하다. 그리고 각각의 파이프가 용접 체결되는 대신 이음부재로 결합되어 별도의 용접장치가 불필요하고, 파이프라인의 굴절이 가능하다. 또한, 부력조절장치를 이용하여 해수면 근처에 부유하는 파이프라인의 일부를 해수면 아래로 선택적으로 침강시킬 수 있다.According to the present invention, it is easy to install and maintain the pipeline by installing the buoyancy controllable pipeline near the sea level. And, instead of each pipe being welded together, it is joined by a joint member, which eliminates the need for a separate welding device, and allows refraction of the pipeline. In addition, a buoyancy regulator may be used to selectively subside the sea level below a portion of the pipeline floating near the sea level.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부력이 조절되는 파이프라인의 사시도이다.
도 2는 도 1의 이음부재를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 이음부재를 A-A선으로 절단한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이음부재를 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 5는 도 1의 부력조절장치를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 부력조절장치를 B-B선으로 절단한 단면도이다.
도 7과 도 8은 도 5의 부력 조절 장치의 작동과정을 설명하기 위한 작동도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 부력 조절 장치를 도시한 도면이다.
도 10과 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 부력이 조절되는 파이프라인의 작동 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a buoyancy-controlled pipeline according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged perspective view of the coupling member of Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a cross-sectional view of the joint member of Fig. 2 taken along line AA. Fig.
4 is a partially cutaway perspective view showing a coupling member according to another embodiment of the present invention.
5 is an enlarged perspective view of the buoyancy adjusting device of FIG.
Fig. 6 is a cross-sectional view of the buoyancy regulating device of Fig. 5 taken along the BB line. Fig.
FIGS. 7 and 8 are operation diagrams for explaining the operation of the buoyancy regulating device of FIG.
9 is a view showing a buoyancy adjusting apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 10 and 11 are views showing an operation state of a pipeline in which buoyancy is controlled according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 부력이 조절되는 파이프라인(1)에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 1 to 6, the buoyancy-controlled pipeline 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부력이 조절되는 파이프라인의 사시도이고, 도 2는 도 1의 이음부재를 확대하여 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2의 이음부재를 A-A선으로 절단한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a pipeline in which buoyancy is controlled according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of the coupling member of FIG. 1. Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the coupling member of Fig. 2;

본 발명의 일 실시예에 따른 부력이 조절되는 파이프라인(1)은 해상의 원유 또는 가스 추출 시설로부터 추출되는 원유나 천연가스를 육상의 저장시설로 이송하는데 사용되는 장치로서, 해수면 근처에 부유하도록 설치될 수 있다. 부력이 조절되는 파이프라인(1)은 각각의 파이프(10)를 굴절 가능하도록 연결하며, 필요에 따라 부력을 조절하여 파이프라인(1)의 일부를 해수면 아래로 침강시킬 수 있다.A buoyancy controlled pipeline 1 according to an embodiment of the present invention is a device used to transfer crude oil or natural gas extracted from an offshore crude oil or gas extraction facility to an onshore storage facility, Can be installed. The buoyancy-controlled pipeline 1 connects each pipe 10 so as to be able to bend, and can adjust the buoyancy as necessary to settle a part of the pipeline 1 below the sea level.

이러한 부력이 조절되는 파이프라인(1)은 파이프(10)를 연결하는 이음부재(20)와 부력을 조절하는 부력조절장치(30)를 포함한다.The buoyancy-controlled pipeline 1 includes a joint member 20 connecting the pipe 10 and a buoyancy regulating device 30 for regulating buoyancy.

이음부재(20)는 복수개의 파이프(10)들을 직렬로 연결하며, 필요에 따라 전 방향으로 굴절되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 해수면 근처에 설치된 부력이 조절되는 파이프라인(1)의 일부를 해수면 아래로 침강시켜야 하는 경우, 이음부재(20)는 아래방향으로 굴절되어 파이프(10)를 해수면 아래로 침강시킬 수 있다.The joint member 20 connects the plurality of pipes 10 in series, and may be formed so as to be bent in all directions as required. For example, if a part of the pipeline 1, which is located near the sea level, is to be submerged below the sea level, the joint 20 may be deflected downward to settle the pipe 10 below the sea level have.

한편, 부력이 조절되는 파이프라인(1)의 일 측에는 적어도 하나의 부력조절장치(30)가 결합될 수 있다. 부력조절장치(30)는 파이프(10) 또는 이음부재(20) 중 적어도 하나에 결합될 수 있으며, 부력을 조절하여 파이프라인(1)의 일부를 해수면 위로 뜨게 하거나 해수면 아래로 가라앉게 할 수 있다.On the other hand, at least one buoyancy regulating device 30 may be coupled to one side of the pipeline 1 whose buoyancy is controlled. The buoyancy regulator 30 may be coupled to at least one of the pipe 10 or the coupling member 20 and may adjust buoyancy to float a portion of the pipeline 1 above sea level or sink below sea level .

이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여 부력이 조절되는 파이프라인(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the pipeline 1 in which buoyancy is regulated will be described in detail with reference to Figs. 2 to 6. Fig.

본 발명에 따른 부력이 조절되는 파이프라인(1)은 복수개의 파이프(10)와, 파이프(10)를 직렬로 연결하는 이음부재(20)와, 파이프(10) 또는 이음부재(20) 중 적어도 하나에 부착되어 부력을 조절하는 부력조절장치(30)를 포함한다.The buoyancy controlled pipeline 1 according to the present invention comprises a plurality of pipes 10, a coupling member 20 for connecting the pipes 10 in series and at least one of the pipe 10 or the coupling member 20 And a buoyancy regulating device 30 attached to the buoyancy regulating device 30 to regulate buoyancy.

파이프(10)는 일정한 직경과 길이를 가지는 관으로서, 해상의 추출 시설로부터 추출된 원유나 천연가스가 이송될 수 있도록 중공형으로 형성된다. 파이프(10)는 내부가 비어있을 때에도 해상에 부유할 수 있고, 내부에 원유나 천연가스가 채워져 있을 때에도 부유할 수 있도록 형성될 수 있다. 각각의 파이프(10) 사이에는 이음부재(20)가 개재될 수 있다.The pipe 10 has a predetermined diameter and length and is formed in a hollow shape so that crude oil or natural gas extracted from an extraction facility at sea can be transferred. The pipe 10 can float on the sea even when the inside is empty, and can be formed to float even when raw oil or natural gas is filled in the inside. A joint member 20 may be interposed between each pipe 10.

이음부재(20)는 파이프(10)를 직렬로 연결하는 장치로, 복수개의 파이프(10)를 직렬로 연결함으로써 파이프라인(1)을 형성할 수 있다. 이음부재(20)는 각각의 파이프(10)가 상하좌우 방향으로 굴절될 수 있도록 유연한 구조를 가진다. 또한, 이음부재(20)는 파이프(10) 사이에 개재되어 해상에 부유할 수 있는 구조로 형성될 수 있다. 예를 들어, 이음부재(20)는 해수의 밀도보다 낮은 재질로 형성될 수 있다.The joint member 20 is a device for connecting the pipes 10 in series, and the pipe line 1 can be formed by connecting a plurality of pipes 10 in series. The joint member 20 has a flexible structure such that each pipe 10 can be bent in the up, down, left, and right directions. Further, the joint member 20 may be formed in a structure interposed between the pipes 10 so as to float on the sea. For example, the joint member 20 may be formed of a material lower than the density of seawater.

이음부재(20)는 연결부(21)와 연결부(21)를 파이프(10)에 고정시키는 고정부(22) 및 연결부(21)와 파이프(10) 사이를 밀폐시키는 수밀부재(24)를 포함한다.The joint member 20 includes a fixing portion 22 for fixing the connecting portion 21 and the connecting portion 21 to the pipe 10 and a watertight member 24 for sealing the space between the connecting portion 21 and the pipe 10 .

연결부(21)는 원통형 또는 다각통형의 형상으로, 전 방향으로 굴절될 수 있는 유연성 있는 재질로 형성될 수 있다. 그러나 연결부(21)는 유연성 있는 재질로 한정될 것은 아니며, 굴절될 수 있는 또 다른 재질로 얼마든지 변형이 가능하다. 예를 들어, 연결부(21)는 길이방향으로 신축 가능한 주름관 재질로 형성될 수도 있다.The connecting portion 21 may have a cylindrical or polygonal tubular shape and may be formed of a flexible material that can be bent in all directions. However, the connection portion 21 is not limited to a flexible material, but can be deformed by any other material that can be refracted. For example, the connecting portion 21 may be formed of a flexible tube material that can be stretched in the longitudinal direction.

연결부(21)의 양단에는 각각 파이프(10)의 일 측이 삽입될 수 있다. 즉, 연결부(21)는 중공형으로 형성되어, 내부에 두 개의 파이프(10)의 단부를 수용함으로써 파이프(10)를 직렬로 연결시킬 수 있다. 그러나 연결부(21)에 수용된 두 개의 파이프(10)의 단부는 서로 접촉되지 않으며, 일정한 간격을 두고 떨어져서 연결부(21)의 내부에 수용될 수 있다. 파이프(10)가 일정한 간격을 두고 수용됨으로써 연결부(21)가 굴절될 수 있고, 굴절된 연결부(21)에 의해 파이프라인(1)도 굴절될 수 있다.One end of the pipe 10 can be inserted into both ends of the connection part 21, respectively. That is, the connection portion 21 is formed in a hollow shape, and the pipes 10 can be connected in series by receiving the ends of the two pipes 10 therein. However, the ends of the two pipes 10 accommodated in the connecting portion 21 are not in contact with each other, and can be accommodated in the connecting portion 21 with a predetermined distance apart. The pipe 21 can be refracted by receiving the pipe 10 at a certain interval and the pipe line 1 can be also refracted by the refracted connection 21. [

예를 들어, 해수면 근처에 설치된 파이프라인(1)의 일부를 해수면 아래로 가라앉게 해야 하는 경우, 연결부(21)의 상부는 이완되고 연결부(21)의 하부는 압축됨으로써, 연결부(21)는 아래 방향으로 굴절될 수 있다. 연결부(21)가 아래 방향으로 굴절됨으로써 내부에 수용된 파이프(10)는 기울어진 상태로 해수면 아래로 가라앉을 수 있게 된다. 이러한 연결부(21)는 고정부(22)에 의해 파이프(10)에 밀착되어 고정될 수 있다.For example, in the case where a part of the pipeline 1 installed near the sea level has to sink below the sea level, the upper part of the connection part 21 is relaxed and the lower part of the connection part 21 is compressed, Lt; / RTI > The connection portion 21 is bent downward so that the pipe 10 accommodated therein can sink down below the sea level in an inclined state. The connecting portion 21 can be fixedly attached to the pipe 10 by the fixing portion 22.

고정부(22)는 원통형 또는 다각통형 단면의 일정한 두께를 갖는 부재로서, 연결부(21)를 파이프(10)에 밀착되게 고정시킬 수 있다. 고정부(22)는 연결부(21)의 양측에 각각 적어도 하나가 설치될 수 있다. 고정부(22)는 연결부(21)의 외측을 둘러싸는 구조로 형성될 수 있으며, 적어도 일 측에는 돌기부(23)가 형성될 수 있다.The fixing portion 22 is a member having a constant thickness of a cylindrical or polygonal tubular cross section, and the connecting portion 21 can be fixed tightly to the pipe 10. [ At least one of the fixing portions 22 may be provided on each side of the connecting portion 21. [ The fixing part 22 may be formed so as to surround the outer side of the connecting part 21, and the protruding part 23 may be formed on at least one side thereof.

고정부(22)는 돌기부(23)를 중심으로 펼쳐질 수 있으며, 고정부(22)를 펼쳐 연결부(21)를 완전히 둘러쌀 수 있다. 고정부(22)를 연결부(21)에 완전히 둘러싼 후, 돌기부(23)를 체결함으로써 고정부(22)는 연결부(21)에 밀착되게 고정될 수 있다. 예를 들어, 돌기부(23)는 나사로 체결될 수 있다. 그러나 돌기부(23)는 나사로 체결되는 것으로 한정될 것은 아니며, 돌기부(23)를 체결시킬 수 있는 또 다른 구조로 얼마든지 변형이 가능하다.The fixing portion 22 can be opened around the protruding portion 23 and the fixing portion 22 can be unfolded to completely surround the connecting portion 21. [ The fixing portion 22 is completely enclosed in the connecting portion 21 and then the fixing portion 22 can be fixed tightly to the connecting portion 21 by fastening the protruding portion 23. [ For example, the projecting portion 23 can be fastened with a screw. However, the protruding portion 23 is not limited to being fastened by a screw, and can be deformed to any other structure capable of fastening the protruding portion 23.

한편, 이음부재(20)는 연결부(21)와 파이프(10) 사이를 밀폐하는 수밀부재(24)를 포함할 수 있다. 수밀부재(24)는 연결부(21)의 양단을 둘러싸는 구조로 설치될 수 있으며, 연결부(21)와 파이프(10) 사이의 틈을 통해 연결부(21)의 내부로 해수가 유입되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 수밀부재(24)는 반드시 연결부(21)의 양단에 설치되는 것에 한정될 것은 아니다. 예를 들어, 수밀부재(24)는 연결부(21)의 내부에 수용되는 파이프(10)의 외면에 설치될 수도 있다. 수밀부재(24)가 파이프(10)에 설치되는 경우, 수밀부재(24)는 파이프(10) 단부의 외측을 둘러싸며 형성될 수 있다.The joint member 20 may include a watertight member 24 that seals between the connecting portion 21 and the pipe 10. The watertightness member 24 can be installed in a structure surrounding both ends of the connection part 21 and can prevent the inflow of seawater into the connection part 21 through the gap between the connection part 21 and the pipe 10 have. However, the watertight member 24 is not limited to being provided at both ends of the connecting portion 21. For example, the watertight member 24 may be provided on the outer surface of the pipe 10 accommodated in the connecting portion 21. [ When the watertight member 24 is installed on the pipe 10, the watertight member 24 can be formed to surround the outside of the end of the pipe 10. [

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이음부재를 도시한 부분 절개 사시도이다.4 is a partially cutaway perspective view showing a coupling member according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 이음부재(20)는 주름관(25) 형상으로 형성된 연결부(21)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 이음부재(20)는 연결부(21)가 주름관(25) 형상으로 형성된 것을 제외하면 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이를 중점적으로 하여 설명하되, 별도의 언급이 없는 한, 나머지 구성부에 대한 설명은 전술한 설명사항으로 대신한다.The joint member 20 according to another embodiment of the present invention includes a connecting portion 21 formed in the shape of a bell pipe 25. The joint member 20 according to another embodiment of the present invention is substantially the same as the above-described embodiment except that the connecting portion 21 is formed in the shape of a corrugated pipe 25. Accordingly, the description will be made with emphasis on this, but unless otherwise stated, the description of the remaining components will be replaced with the above description.

도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 전술한 연결부(21)는 원통형 또는 다각통형으로 형성되는 대신, 주름관(25) 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 연결부(21)는 직경이 반복적으로 확대 및 축소되는 중공형의 주름관(25) 구조를 가진다. 따라서, 연결부(21)는 주름이 벌어지거나 좁혀지며 신축 가능하고, 전 방향으로 굴절될 수 있다. 예를 들어, 해수면 근처에 설치된 파이프라인(1)의 일부를 해수면 아래로 가라앉게 해야 하는 경우, 연결부(21)의 상부 주름은 벌어지고 연결부(21)의 하부 주름은 좁혀짐으로써, 연결부(21)는 아래 방향으로 굴절될 수 있다. 연결부(21)가 아래 방향으로 굴절됨으로써 내부에 수용된 파이프(10)는 기울어진 상태로 해수면 아래로 가라앉을 수 있게 된다. 이때, 연결부(21)의 내부에 수용된 두 개의 파이프(10)의 단부는 서로 접촉되지 않으며, 일정한 간격을 두고 수용된다. 파이프(10)가 일정한 간격을 두고 수용되어 이음부재(20)가 굴절될 수 있고, 또한 파이프라인(1)도 굴절될 수 있다. 연결부(21)는 고정부(22)에 의해 파이프(10)에 밀착되게 고정된다.4, the connecting portion 21 may be formed in the shape of a corrugated pipe 25 instead of a cylindrical or polygonal tube. That is, the connecting portion 21 has a hollow corrugated pipe 25 structure in which the diameter is repeatedly enlarged and reduced. Therefore, the connecting portion 21 can be widened or narrowed, stretchable and contractible in all directions. For example, when a part of the pipeline 1 installed near the sea level needs to sink below the sea level, the upper corrugation of the connection portion 21 is opened and the lower corrugation of the connection portion 21 is narrowed, May be deflected downward. The connection portion 21 is bent downward so that the pipe 10 accommodated therein can sink down below the sea level in an inclined state. At this time, the ends of the two pipes 10 accommodated in the connecting portion 21 are not in contact with each other, but are received at regular intervals. The pipe 10 can be received at a certain distance so that the coupling member 20 can be deflected and also the pipeline 1 can be deflected. The connecting portion 21 is fixed to the pipe 10 in tight contact with the fixing portion 22.

파이프(10) 또는 이음부재(20) 중 적어도 하나에는 부력조절장치(30)가 결합될 수 있다.At least one of the pipe 10 or the coupling member 20 may be coupled with a buoyancy regulating device 30.

도 5는 도 1의 부력조절장치를 확대하여 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 부력조절장치를 B-B선으로 절단한 단면도이다.FIG. 5 is an enlarged perspective view of the buoyancy regulating device of FIG. 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the buoyancy regulating device of FIG. 5 taken along line B-B.

본 발명에 따른 파이프라인(1)은 해수면 근처에서 부유하며 원유나 천연가스를 이송하는 장치이므로, 선박 등의 물체(도 11의 60 참조)가 파이프라인(1)에 접근하는 경우 해수면 아래로 하강해야 한다. 따라서 파이프라인(1)에는 부력을 조절할 수 있는 부력조절장치(30)가 결합될 수 있다.Since the pipeline 1 according to the present invention floats near the sea surface and transports crude oil or natural gas, when an object such as a ship (see 60 in FIG. 11) approaches the pipeline 1, Should be. Therefore, the buoyancy regulating device 30 capable of regulating the buoyancy can be coupled to the pipeline 1.

부력조절장치(30)는 부력을 조절하여 파이프라인(1)을 침강시키거나 부상시키는 장치이다. 즉, 부력조절장치(30)는 내부의 부력을 조절함으로써 파이프라인(1)의 일부를 해수면 아래로 침강하게 하거나, 다시 해수면 위로 부상하도록 할 수 있다. 부력조절장치(30)는 파이프(10) 또는 이음부재(20) 중 적어도 하나에 설치될 수 있으며, 파이프라인(1)에는 다수개의 부력조절장치(30)가 설치될 수 있다.The buoyancy regulating device 30 is a device for adjusting the buoyancy to sediment or float the pipeline 1. That is, the buoyancy regulating device 30 can cause a part of the pipeline 1 to sink down below the sea level or float above the sea level by adjusting the internal buoyancy. The buoyancy regulating device 30 may be installed in at least one of the pipe 10 and the jointing member 20 and the buoyancy regulating device 30 may be installed in the pipe line 1.

부력조절장치(30)는 몸체부(31)와 몸체부(31)를 외부와 연통시키는 유수구(35)와 몸체부(31) 내부의 해수를 밖으로 배출시키는 배수펌프(38)를 포함한다.The buoyancy regulating device 30 includes a water port 35 for communicating the body 31 and the body 31 with the outside and a drain pump 38 for discharging the seawater inside the body 31 to the outside.

몸체부(31)는 원통형 또는 다각통형의 형상으로, 몸체부(31)의 내부에는 파이프(10)나 이음부재(20)가 길이방향으로 수용될 수 있다. 즉, 몸체부(31)는 파이프(10)나 이음부재(20)의 외측에 결합되어 설치될 수 있다. 몸체부(31)의 내부에는 해수가 채워지는 부력조절공간(32)이 형성될 수 있다. 부력조절공간(32)에 해수가 유입되거나 배출되면, 부력조절장치(30)는 해수면 아래로 가라앉거나 해수면 위로 떠오르게 된다. 몸체부(31)에는 적어도 하나의 유수구(35)가 형성될 수 있다.The body portion 31 has a cylindrical or polygonal cylindrical shape and a pipe 10 or a coupling member 20 can be accommodated in the body portion 31 in the longitudinal direction. That is, the body portion 31 may be coupled to the outside of the pipe 10 or the coupling member 20. A buoyancy adjusting space 32 filled with seawater may be formed inside the body 31. When seawater enters or exits the buoyancy control space 32, the buoyancy regulator 30 sinks below the sea level or floats above the sea level. At least one water outlet 35 may be formed in the body 31.

유수구(35)는 원형 또는 사각형의 단면으로 형성될 수 있으며, 몸체부(31)의 상단부와 하단부에 각각 적어도 하나가 형성될 수 있다. 몸체부(31)는 유수구(35)를 통해 부력조절공간(32)과 몸체부(31)의 외부를 연통시킬 수 있다. 이러한 유수구(35)는 밀폐부재(36)에 의해 밀폐될 수 있다.The water outlet 35 may have a circular or rectangular cross section, and at least one of the upper and lower ends of the body 31 may be formed. The body portion 31 can communicate the buoyancy adjusting space 32 with the outside of the body portion 31 through the water outlet 35. [ Such a water port 35 can be sealed by the sealing member 36. [

밀폐부재(36)는 유수구(35)를 밀폐하여 부력조절공간(32)과 몸체부(31)의 외부를 차단한다. 밀폐부재(36)는 몸체부(31)의 상단부와 하단부에 각각 적어도 하나가 형성될 수 있다. 밀폐부재(36)의 일 측은 유수구(35)의 단면적과 같게 형성될 수 있으며, 타 측은 유수구(35)의 단면적보다 확장되게 형성될 수 있다. 즉, 밀폐부재(36)는 일 측이 유수구(35)에 수용되고 타 측은 확장되어 밀폐부재(36)가 유수구(35)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있으며, 유수구(35)를 완전히 밀폐할 수 있다.The sealing member 36 closes the water hole 35 to block the buoyancy adjusting space 32 and the outside of the body 31. At least one sealing member 36 may be formed on the upper end and the lower end of the body 31, respectively. One side of the sealing member 36 may be formed to have the same cross-sectional area as that of the drainage port 35, and the other side may be formed to extend more than the cross-sectional area of the drainage port 35. In other words, the sealing member 36 can be prevented from being separated from the water outlet 35 by one side being received in the water outlet 35 and the other side being expanded to completely close the water outlet 35 It can be sealed.

밀폐부재(36)는 작동기(37)에 의해 작동한다. 작동기(37)는 몸체부(31)의 내부에 설치되며, 밀폐부재(36)를 이동시켜 유수구(35)를 밀폐하거나 개방할 수 있다. 예를 들어, 작동기(37)가 밀폐부재(36)를 유수구(35)에 삽입하면 몸체부(31)는 외부와 완전히 차단되어 내부에 밀폐된 부력조절공간(32)을 형성할 수 있다. 작동기(37)는 모터로 형성될 수 있다. 그러나, 작동기(37)는 모터로 한정될 것은 아니며, 밀폐부재(36)를 작동시킬 수 있는 다양한 형태로 변형이 가능하다. 예를 들어, 작동기(37)는 유압 실린더로 형성될 수도 있다. 작동기(37)의 외측과 내측은 방수처리가 되어 있어, 부력조절공간(32)에 해수가 유입되더라도 작동이 가능하다.The sealing member 36 is actuated by the actuator 37. The actuator 37 is installed inside the body 31 and can close or open the water outlet 35 by moving the sealing member 36. For example, when the actuator 37 inserts the sealing member 36 into the water outlet 35, the body 31 is completely blocked from the outside, thereby forming a buoyancy adjusting space 32 sealed inside. The actuator 37 may be formed of a motor. However, the actuator 37 is not limited to a motor, but can be modified into various forms capable of operating the closure member 36. For example, the actuator 37 may be formed of a hydraulic cylinder. The outside and the inside of the actuator 37 are waterproofed, so that operation is possible even if seawater flows into the buoyancy control space 32. [

몸체부(31)의 상단부에는 분리막(33)이 형성될 수 있다. 즉, 분리막(33)를 통해 몸체부(31)는 부력조절공간(32)과 배수공간(34)으로 분리될 수 있다. 분리막(33)은 몸체부(31)의 상단부에 형성된 유수구(35)의 주변에 형성되며, 몸체부(31)와 같은 재질로 형성될 수 있다. 분리막(33)은 별도의 수밀장치(도시되지 않음)를 통해 부력조절공간(32)과 배수공간(34)을 격리시킬 수 있다.At the upper end of the body 31, a separation membrane 33 may be formed. That is, the body portion 31 can be separated into the buoyancy adjusting space 32 and the drainage space 34 through the separation membrane 33. The separation membrane 33 is formed around the drainage port 35 formed at the upper end of the body section 31 and may be formed of the same material as the body section 31. The separation membrane 33 can isolate the buoyancy regulating space 32 and the drainage space 34 through a separate watertight device (not shown).

배수공간(34)은 분리막(33)의 상부에 형성된 공간으로, 배수공간(34)의 일 측은 유수구(35)와 연통된다. 몸체부(31)의 상단부에 형성된 유수구(35)에 수용되는 밀폐부재(36)는 작동기(37)에 의해 이동하더라도 배수공간(34)을 이탈하지 않는다. 배수공간(34)은 몸체부(31) 내부에 유입된 해수를 외부로 배출시키는 배출관(39)과 연통될 수 있다. 배출관(39)은 분리막(33)의 일 측을 관통하여 배수공간(34)과 연통된다. 배출관(39)의 일 측은 배수공간(34)에 결합되고, 타 측은 배수펌프(38)에 결합된다.The drainage space 34 is a space formed in the upper portion of the separation membrane 33, and one side of the drainage space 34 communicates with the drainage port 35. The sealing member 36 received in the drainage port 35 formed at the upper end of the body portion 31 does not leave the drainage space 34 even if it is moved by the actuator 37. [ The drain space 34 may communicate with a drain pipe 39 for discharging the seawater introduced into the body 31 to the outside. The discharge pipe (39) communicates with the drainage space (34) through one side of the separation membrane (33). One side of the discharge pipe 39 is connected to the drainage space 34, and the other side is connected to the drainage pump 38.

배수펌프(38)는 부력조절공간(32) 내부에 유입된 해수를 유수구(35)를 통해 몸체부(31) 밖으로 배출시키는 장치로, 몸체부(31)의 내부에 설치될 수 있다. 배수펌프(38)의 일 측에는 유입관(40)이 형성된다. 즉, 배수펌프(38)의 일 측에는 배출관(39)이 결합되고, 타 측에는 유입관(40)이 결합된다. 유입관(40)은 배수펌프(38)의 작동에 의해 해수를 흡입하고, 흡입된 해수는 배수펌프(38)에 결합된 배출관(39)을 지나 유수구(35)를 통하여 몸체부(31) 밖으로 배출될 수 있다.The drain pump 38 is a device for discharging the seawater introduced into the buoyancy control space 32 through the drain port 35 to the outside of the body section 31 and may be installed inside the body section 31. An inlet pipe (40) is formed at one side of the drain pump (38). That is, the discharge pipe 39 is coupled to one side of the drain pump 38, and the inlet pipe 40 is coupled to the other side. The inlet pipe 40 sucks the seawater by the operation of the drain pump 38 and the sucked seawater flows through the drain pipe 39 coupled to the drain pump 38 and through the drain port 35 to the body portion 31. [ And can be discharged outside.

이하, 도 7과 도 8을 참조하여 부력조절장치(30)의 동작에 관해 좀 더 상세히 설명한다. 도 7과 도 8은 도 5의 부력조절장치의 작동과정을 설명하기 위한 작동도이다.Hereinafter, the operation of the buoyancy regulating device 30 will be described in more detail with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. FIGS. 7 and 8 are operation diagrams for explaining the operation of the buoyancy regulating device of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 부력이 조절되는 파이프라인(1)은 부력조절장치(30)의 부력을 조절하여 파이프라인(1)을 침강시키거나 부상시키는 구조를 갖는다. 즉, 부력조절장치(30) 내부에 해수를 유입하여 해수면 아래로 파이프라인(1)을 침강시키거나, 내부에 유입된 해수를 외부로 배출시켜 해수면 위로 파이프라인(1)을 부상시키는 구조를 갖는다.The buoyancy-regulated pipeline 1 according to an embodiment of the present invention has a structure in which the buoyancy of the buoyancy regulator 30 is adjusted to sediment or float the pipeline 1. That is, there is a structure in which seawater is introduced into the buoyancy regulating device 30 to sediment the pipeline 1 below the sea surface, or the seawater introduced into the buoyancy control device 30 is discharged to the outside to float the pipeline 1 on the sea surface .

먼저 도 7을 참조하면, 해수면 근처에 설치된 파이프라인(1)을 해수면 아래로 가라앉도록 해야 하는 경우, 부력조절장치(30)는 내부로 해수를 유입해야 한다. 부력조절공간(32)에 유입되는 해수의 양은 파이프라인(1)이 침강해야 하는 깊이에 따라 조절할 수 있다.First, referring to FIG. 7, if the pipeline 1 installed near the sea level needs to sink below the sea level, the buoyancy regulator 30 must flow seawater into the interior. The amount of seawater flowing into the buoyancy regulating space 32 can be adjusted according to the depth at which the pipeline 1 should sink.

부력조절장치(30)에 해수를 유입하기 위해서, 작동기(37)를 작동시켜 몸체부(31)의 하단에 형성된 유수구(35)를 밀폐하고 있던 밀폐부재(36)를 부력조절공간(32)으로 수용시킨다. 밀폐부재(36)가 부력조절공간(32)으로 수용되면 유수구(35)가 개방되고, 유수구(35)를 통해 부력조절공간(32)에 해수가 유입된다. 부력조절공간(32)에 해수가 유입되면 파이프라인(1)이 해수면 아래로 침강하고, 원하는 깊이만큼 파이프라인(1)이 침강하면 다시 작동기(37)를 작동시켜 밀폐부재(36)를 유수구(35)에 삽입시킨다. 밀폐부재(36)는 유수구(35)을 완전히 밀폐하여 부력조절공간(32)을 외부와 완전히 차단시킨다. 부력조절공간(32)에 해수가 완전히 유입되더라도, 분리막(33)에 의해 배수공간(34)에는 해수가 유입되지 않는다. 한편, 몸체부(31)의 상단에 형성된 유수구(35)는 밀폐부재(36)에 의해 밀폐된 상태를 유지한다. 또한, 부력조절공간(32)의 일 측에 형성된 배수펌프(38)는 작동되지 않는다.The actuator 37 is actuated to introduce the seawater into the buoyancy regulating device 30 so that the sealing member 36 sealing the drainage port 35 formed at the lower end of the body portion 31 is inserted into the buoyancy adjusting space 32, . When the sealing member 36 is received in the buoyancy adjusting space 32, the water hole 35 is opened and seawater flows into the buoyancy adjusting space 32 through the water hole 35. When the seawater flows into the buoyancy regulating space 32, the pipeline 1 sinks below the sea level. When the pipeline 1 sinks by a desired depth, the actuator 37 is operated again to return the sealing member 36 to the drain port (35). The sealing member 36 completely closes the water hole 35 to completely block the buoyancy adjusting space 32 from the outside. Even if seawater is completely introduced into the buoyancy control space 32, seawater does not flow into the drain space 34 by the separation membrane 33. On the other hand, the water outlet 35 formed at the upper end of the body portion 31 is kept closed by the sealing member 36. Further, the drain pump 38 formed on one side of the buoyancy adjusting space 32 is not operated.

이어서 도 8을 참조하면, 해수면 아래로 가라앉은 파이프라인(1)을 해수면 근처로 부상시켜야 하는 경우, 부력조절장치(30)는 내부에 유입된 해수를 외부로 배출시켜야 한다. 이때, 작동기(37)를 작동시켜, 몸체부(31)의 상단에 형성된 유수구(35)를 밀폐하고 있던 밀폐부재(36)를 배수공간(34)으로 수용시킨다. 밀폐부재(36)가 배수공간(34)으로 수용되면, 유수구(35)는 개방된다. 유수구(35)를 개방한 후, 배수펌프(38)는 유입관(40)을 통해 부력조절공간(32)의 해수를 흡입시킨다. 흡입된 해수는 배출관(39)을 지나 배수공간(34)에 배출되고, 개방된 유수구(35)를 통해 몸체부(31)의 외부로 완전히 빠져나갈 수 있다. 부력조절공간(32)의 해수가 외부로 배출되면, 파이프라인(1)은 점점 부상하게 된다. 파이프라인(1)이 해수면으로 떠오르면, 다시 작동기(37)를 작동시켜 밀폐부재(36)를 유수구(35)에 삽입시킨다. 밀폐부재(36)는 유수구(35)를 완전히 밀폐하며, 배수공간(34)에는 해수가 일부 존재할 수도 있다. 한편, 몸체부(31)의 하단에 형성된 유수구(35)는 밀폐부재(36)에 의해 밀폐된 상태를 유지한다.Next, referring to FIG. 8, when the pipeline 1 sinking below the sea level is to be floated near the sea level, the buoyancy regulating device 30 must discharge the seawater introduced therein to the outside. At this time, the actuator 37 is operated to receive the sealing member 36, which hermetically closes the drainage port 35 formed at the upper end of the body portion 31, in the drainage space 34. When the sealing member 36 is received in the drainage space 34, the drainage port 35 is opened. After opening the water port 35, the drain pump 38 sucks seawater in the buoyancy regulating space 32 through the inlet pipe 40. The sucked seawater is discharged to the drainage space 34 through the discharge pipe 39 and can completely escape to the outside of the body portion 31 through the opened drainage port 35. When the seawater in the buoyancy regulating space 32 is discharged to the outside, the pipeline 1 is gradually floated. When the pipeline 1 floats to the sea level, the actuator 37 is operated again to insert the sealing member 36 into the drainage port 35. The sealing member 36 completely seals the water port 35, and the drainage space 34 may partially contain seawater. On the other hand, the water outlet 35 formed at the lower end of the body portion 31 is kept closed by the sealing member 36.

이하, 도 9를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 부력조절장치(30)에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the buoyancy regulating device 30 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 부력조절장치(30)는 부력조절장치(30)가 센서부(50)나 통신부(51)에 의해 작동되는 구조이다. 부력조절장치(30)가 센서부(50)나 통신부(51)에 의해 작동됨으로써, 파이프라인(1) 근처의 장애물을 좀 더 쉽게 인식할 수 있고, 부력조절장치(30)의 정밀한 제어가 가능하다.The buoyancy regulating device 30 according to another embodiment of the present invention is a structure in which the buoyancy regulating device 30 is operated by the sensor portion 50 or the communication portion 51. [ The buoyancy regulating device 30 is operated by the sensor portion 50 or the communication portion 51 so that the obstacle near the pipeline 1 can be more easily recognized and the buoyancy regulating device 30 can be precisely controlled Do.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 부력조절장치를 도시한 도면이다.9 is a view showing a buoyancy adjusting apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 부력조절장치(30)는 부력조절장치(30)가 센서부(50)나 통신부(51)에 의해 작동하는 것을 제외하면 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이를 중점적으로 상세히 설명하되, 별도의 언급이 없는 한, 나머지 구성부에 대한 설명은 전술한 사항으로 대신한다.The buoyancy regulating device 30 according to another embodiment of the present invention is substantially the same as the above embodiment except that the buoyancy regulating device 30 is operated by the sensor portion 50 or the communication portion 51. [ Accordingly, this will be described in more detail, but unless otherwise noted, the description of the remaining components replaces the foregoing.

도 9를 참조하여 구체적으로 설명하면, 부력조절장치(30)의 일 측에는 센서부(50)나 통신부(51)가 형성될 수 있다.9, the sensor unit 50 and the communication unit 51 may be formed on one side of the buoyancy regulating device 30. As shown in FIG.

센서부(50)는 파이프라인(1)에 접근하는 물체(60)를 인식하는 것으로, 부력조절장치(30)의 외측 또는 내측 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 센서부(50)는 초음파센서, 수중음향탐지기, 적외선센서, 레이저센서, 이미지센서 중 적어도 하나로 형성될 수 있다.The sensor unit 50 recognizes the object 60 approaching the pipeline 1 and can be installed on at least one of the outside or inside of the buoyancy regulating device 30. [ The sensor unit 50 may be formed of at least one of an ultrasonic sensor, an underwater acoustic sensor, an infrared sensor, a laser sensor, and an image sensor.

초음파센서는 초음파를 발생시켜 대상물에 반사된 초음파를 통해 대상물의 거리나 방향을 감지할 수 있고, 수중음향탐지기는 수중 음파를 이용하여 바다 속 대상물의 존재나 위치를 탐지할 수 있다. 또한, 적외선센서는 적외선을 이용하여 대상물을 감지할 수 있고, 레이저센서는 레이저를 이용하여 일정 거리 안에 대상물의 존재 유무를 감지할 수 있으며, 이미지센서는 대상물에서 반사된 빛에 반응하여 대상물을 감지할 수 있다.The ultrasonic sensor can detect the distance or the direction of the object through the ultrasonic waves reflected by the object by generating the ultrasonic waves, and the underwater acoustic detector can detect the presence or the position of the object in the sea using the underwater sound waves. In addition, the infrared sensor can detect an object using infrared rays, and the laser sensor can detect presence or absence of an object within a predetermined distance by using a laser. The image sensor detects an object in response to light reflected from the object. can do.

그러나 센서부(50)는 전술한 것으로 한정될 것은 아니며, 접근하는 물체를 인식할 수 있는 다양한 형태로 변형될 수 있을 것이다. 예를 들어, 센서부(50)는 거리인식센서로 형성될 수도 있다. 센서부(50)는 실시간으로 파이프라인(1)에 접근하는 물체(60)를 인식하여, 물체(60)가 인식되면 제어부(53)에 제어신호를 전달할 수 있다.However, the sensor unit 50 is not limited to the above, and may be modified into various forms capable of recognizing an approaching object. For example, the sensor unit 50 may be formed of a distance recognition sensor. The sensor unit 50 recognizes the object 60 approaching the pipeline 1 in real time and can transmit the control signal to the control unit 53 when the object 60 is recognized.

제어부(53)는 센서부(50)로부터 전달받은 제어신호에 따라 배수펌프(38)와 작동기(37)를 제어한다. 예를 들어, 센서부(50)를 통해 물체(60)가 인식된 경우, 제어부(53)는 작동기(37)에만 작동신호를 전달할 수 있다. 제어부(53)로부터 작동신호를 받은 작동기(37)는 유수구(35)를 밀폐하고 있던 밀폐부재(36)를 몸체부(31) 내부로 수용하여 유수구(35)를 개방할 수 있다. 개방된 유수구(35)를 통해 부력조절공간(32)에 해수가 유입되어 파이프라인(1)은 해수면 아래로 침강될 수 있다. 또한, 제어부(53)로부터 작동신호를 받지 못한 배수펌프(38)는 작동되지 않고 정지된 상태를 유지한다.The control unit 53 controls the drain pump 38 and the actuator 37 according to the control signal received from the sensor unit 50. For example, when the object 60 is recognized through the sensor unit 50, the control unit 53 can transmit an operation signal to the actuator 37 only. The actuator 37 receiving the operation signal from the control unit 53 can open the water outlet 35 by receiving the sealing member 36 which hermetically closes the water outlet 35 into the body 31. [ The seawater is introduced into the buoyancy regulating space 32 through the open water port 35 so that the pipeline 1 can be settled down to the sea level. Further, the drain pump 38, which has not received the operation signal from the control unit 53, remains in a stopped state without being operated.

통신부(51)는 부력조절장치(30)의 외부에 위치하는 제어소(52)와 통신을 하여 제어부(53)에 제어신호를 전달한다. 제어소(52)는 부력조절장치(30)의 외부에서 실시간으로 파이프라인(1)의 상황을 감시하는 곳으로, 상황에 따라 부력조절장치(30)의 부력을 조정할 수 있도록 통신부(51)에 신호를 전송한다.The communication unit 51 communicates with the control unit 52 located outside the buoyancy regulating device 30 and transmits a control signal to the control unit 53. [ The control point 52 is a place for monitoring the situation of the pipeline 1 in real time from the outside of the buoyancy regulating device 30. The control point 52 is connected to the communication part 51 so as to adjust the buoyancy of the buoyancy regulating device 30 Signal.

통신부(51)는 부력조절장치(30)의 외측 또는 내측 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 통신부(51)는 제어소(52)와 유선 또는 무선 통신을 하여 제어소(52)로부터 전송되어온 신호에 따라 파이프라인(1)으로 접근하는 물체(60)를 인식할 수 있다. 전송된 신호에 의해 통신부(51)에서 물체(60)가 인식되면, 통신부(51)는 제어부(53)에 제어신호를 전달할 수 있다. 제어부(53)는 통신부(51)로부터 전달받은 제어신호에 따라 배수펌프(38)와 작동기(37)를 제어하며, 파이프라인(1)은 해수면 아래로 침강하거나 해수면 위로 부상할 수 있다.The communication unit 51 may be installed on at least one of the outside or inside of the buoyancy regulating device 30. [ The communication unit 51 can recognize the object 60 approaching the pipeline 1 in accordance with a signal transmitted from the control point 52 in a wired or wireless communication with the control point 52. [ When the communication unit 51 recognizes the object 60 by the transmitted signal, the communication unit 51 can transmit the control signal to the control unit 53. [ The control unit 53 controls the drain pump 38 and the actuator 37 according to the control signal transmitted from the communication unit 51. The pipeline 1 can sink down below the sea level or float above the sea level.

이하, 도 10 내지 도 11을 참조하여 부력이 조절되는 파이프라인(1)의 작동상태를 설명한다.Hereinafter, the operating state of the pipeline 1 in which buoyancy is controlled will be described with reference to FIGS. 10 to 11. FIG.

도 10과 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 부력이 조절되는 파이프라인의 작동 상태를 도시한 도면이다.FIGS. 10 and 11 are views showing an operation state of a pipeline in which buoyancy is controlled according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 10을 참조하면, 일반적인 경우, 파이프라인(1)은 해수면 근처에 부유하도록 설치된다. 파이프라인(1)은 해수면에 부유하며 추출시설로부터 추출된 원유나 천연가스를 육지의 저장시설로 운송한다. 각각의 파이프(10)는 이음부재(20)에 의해 연결되고, 파이프(10) 또는 이음부재(20) 중 적어도 하나에는 부력조절장치(30)가 결합된다. 부력조절장치(30)는 파이프라인(1)에 다수개가 결합될 수 있으며, 일정한 간격을 두고 떨어져서 설치될 수 있다.First, referring to FIG. 10, in a general case, the pipeline 1 is installed to float near sea level. The pipeline (1) floats on sea level and transports crude oil or natural gas extracted from the extraction facility to a land storage facility. Each pipe 10 is connected by a coupling member 20 and at least one of the pipe 10 or the coupling member 20 is coupled to the buoyancy regulating device 30. [ A plurality of the buoyancy regulating devices 30 may be coupled to the pipeline 1, and the buoyancy regulating devices 30 may be spaced apart at regular intervals.

이어서 도 11을 참조하면, 파이프라인(1)의 근처로 선박과 같은 물체(60)가 접근하거나 지나가는 경우, 파이프라인(1)은 일부를 해수면 아래로 침강시켜 파이프라인(1)과 물체(60)가 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 이때, 물체(60)와 인접하는 부분의 파이프라인(1)만 해수면 아래로 침강시킬 수 있으며, 물체(60)와 인접하지 않는 나머지 부분은 해수면에 부유한 채로 유지될 수 있다.11, when an object 60 such as a ship approaches or passes near the pipeline 1, the pipeline 1 sinks a part down to the sea level so that the pipeline 1 and the object 60 Can be prevented from coming into contact with each other. At this time, only the pipeline 1 adjacent to the object 60 can be settled down to the sea surface, and the remaining portion not adjacent to the object 60 can be kept floating on the sea surface.

파이프라인(1)을 침강시키기 위해 부력조절장치(30)의 내부에 해수를 유입시킨다. 부력조절장치(30)에 해수가 유입되면, 부력조절장치(30)가 결합된 파이프라인(1)은 해수면 아래로 가라앉게 된다. 이때, 가라앉은 파이프라인(1) 주위의 이음부재(20)는 굴절되며, 이음부재(20)에 결합된 파이프(10)는 일정한 각도로 기울어져 하강하거나 상승하는 형태로 배치될 수 있다.The seawater is introduced into the buoyancy regulator 30 to sediment the pipeline 1. When the buoyancy regulating device 30 receives seawater, the pipeline 1 to which the buoyancy regulating device 30 is connected sinks below sea level. At this time, the joint member 20 around the sinking pipeline 1 is refracted, and the pipe 10 coupled to the joint member 20 can be arranged to be inclined at a certain angle and then descending or rising.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1. 부력이 조절되는 파이프라인
10. 파이프
20. 이음부재 21. 연결부
22. 고정부 23. 돌기부
24. 수밀부재 25. 주름관
30. 부력조절장치 31. 몸체부
32. 부력조절공간 33. 분리막
34. 배수공간 35. 유수구
36. 밀폐부재 37. 작동기
38. 배수펌프 39. 배출관
40. 유입관
50. 센서부 51. 통신부
52. 제어소 53. 제어부
60. 물체1. Buoyancy-controlled pipeline
10. Pipe
20. Connecting member 21. Connection
22. Fixation 23. Projection
24. Watertight member 25. Corrugated pipe
30. Buoyancy control device 31. Body part
32. Buoyancy control space 33. Membrane
34. Drain space 35. Drain
36. Sealing member 37. Actuator
38. Drain pump 39. Drain pipe
40. Inflow pipe
50. Sensor part 51. Communication part
52. Control station 53. Control station
60. Objects

Claims (9)

복수의 파이프;
상기 파이프 사이에 개재되어 상기 파이프를 직렬로 연결하되, 상기 파이프가 서로 굴절 가능하도록 연결하는 이음부재; 및
상기 파이프 또는 상기 이음부재 중 적어도 하나에 결합되며, 내부의 부력을 조절하여 상기 파이프 중 일부를 선택적으로 해수면 아래로 침강시키거나 해수면 위로 부상시키는 부력조절장치를 포함하되,
상기 부력조절장치는,
상기 파이프 또는 상기 이음부재 중 적어도 하나에 결합되며, 내부에 물이 채워지는 부력 조절 공간이 형성된 몸체부와,
상기 몸체부에 형성되며, 상기 부력 조절 공간과 상기 몸체부의 외부를 서로 연통시키는 적어도 하나의 유수구, 및
상기 유수구를 통하여 상기 부력 조절 공간 내부의 물을 상기 몸체부 밖으로 배출시키는 배수펌프를 포함하는 부력이 조절되는 파이프라인.A plurality of pipes;
A coupling member interposed between the pipes and connecting the pipes in series, the coupling members connecting the pipes so that they can be bent with respect to each other; And
And a buoyancy adjusting device coupled to at least one of the pipe and the jointing member, the buoyancy adjusting device adjusting the buoyancy of the buoyancy to selectively sink a part of the pipe down to the sea surface or float up to the sea surface,
The buoyancy adjusting device comprises:
A body portion coupled to at least one of the pipe or the coupling member and having a buoyancy adjusting space filled with water,
At least one water hole formed in the body portion and communicating the buoyancy control space and the outside of the body portion with each other,
And a drain pump for discharging water in the buoyancy adjusting space out of the body through the water hole. 제 1항에 있어서, 상기 이음부재는,
유연한 재질로 형성되며 양단부가 각각 상기 파이프에 연결되는 중공형의 연결부; 및
상기 연결부를 상기 파이프에 고정시키는 고정부를 포함하는 부력이 조절되는 파이프라인.The connector according to claim 1,
A hollow connection part formed of a flexible material and having both ends connected to the pipe; And
And a buoyancy-controlled pipeline comprising a fixture securing the connection to the pipe. 제 2항에 있어서,
상기 연결부는 주름관 형상인 부력이 조절되는 파이프라인.3. The method of claim 2,
Wherein the connecting portion is a pipe line in which a buoyant force in the form of a bellows is controlled. 제 2항에 있어서,
상기 이음부재는 상기 연결부의 양단부와 상기 파이프 사이를 밀폐하는 수밀부재를 더 포함하는 부력이 조절되는 파이프라인.3. The method of claim 2,
Wherein the coupling member further comprises a watertight member for sealing between both ends of the connection portion and the pipe. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 부력조절장치는,
상기 유수구를 밀폐하는 밀폐부재; 및
상기 밀폐부재를 이동하여 상기 유수구를 밀폐하거나 개방하는 작동기를 더 포함하는 부력이 조절되는 파이프라인.The buoyancy adjusting apparatus according to claim 1,
A sealing member for sealing the water outlet; And
Further comprising an actuator for moving said sealing member to seal or open said drainage port. 제 1항에 있어서,
상기 유수구는 상기 몸체부의 상단부와 상기 몸체부의 하단부에 각각 적어도 하나가 형성되는 부력이 조절되는 파이프라인.The method according to claim 1,
Wherein the buoyant force is regulated in at least one of the upper end of the body portion and the lower end portion of the body portion. 제 1항에 있어서, 상기 부력조절장치는,
상기 파이프로 접근하는 물체를 인식하는 센서부; 및
상기 센서부로부터 전달받은 신호에 따라 상기 배수펌프를 제어하는 제어부를 더 포함하는 부력이 조절되는 파이프라인.The buoyancy adjusting apparatus according to claim 1,
A sensor unit for recognizing an object approaching the pipe; And
And a control unit for controlling the drain pump according to a signal received from the sensor unit. 제 1항에 있어서, 상기 부력조절장치는,
상기 부력조절장치의 외부에 위치하는 제어소와 통신을 하는 통신부; 및
상기 통신부로부터 전달받은 신호에 따라 상기 배수펌프를 제어하는 제어부를 더 포함하는 부력이 조절되는 파이프라인.The buoyancy adjusting apparatus according to claim 1,
A communication unit for communicating with a controller located outside the buoyancy regulating device; And
And a control unit for controlling the drain pump according to a signal received from the communication unit.
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