KR101443384B1 - Tool magazine apparatus having vibration protecting guide - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포트 체인의 진동에 따른 소음 발생 및 부품 손상 발생을 방지할 수 있는 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치(100)는 각종 공구가 장착되는 공구 포트(160)와; 일측에 상기 공구 포트(160)가 결합되는 포트 체인(150)과; 상기 포트 체인(150)이 맞물리며, 구동모터(130)에 의해 회전하는 구동 스프로킷(120)과; 상기 포트 체인(150)의 회전을 가이드 하는 적어도 하나 이상의 가이드 롤러(140)와; 상기 구동 스프로킷(120)과 포트 체인(150)이 접하는 접점, 또는 상기 가이드 롤러(140)와 포트 체인(150)이 접하는 접점(P1, P2)으로부터 접선방향을 향해 연장된 진동방지 가이드(180a, 180b);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tool magazine apparatus having an anti-vibration guide capable of preventing generation of noise and parts damage due to vibration of a port chain. To this end, a tool magazine apparatus 100 having an anti-vibration guide according to the present invention includes a tool port 160 on which various tools are mounted; A port chain 150 to which the tool port 160 is coupled; A drive sprocket (120) engaged with the port chain (150) and rotated by a drive motor (130); At least one guide roller 140 for guiding rotation of the port chain 150; Prevention guides 180a and 180b extending from the contacts P1 and P2 that contact the driving sprocket 120 and the port chain 150 or the contact rollers 140 and the port chain 150, 180b).

공구 포트, 매거진, 포트 체인, 소음방지 가이드, 보조 가이드 롤러 Tool port, Magazine, Port chain, Noise prevention guide, Auxiliary guide roller

Description

진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치{TOOL MAGAZINE APPARATUS HAVING VIBRATION PROTECTING GUIDE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tool magazine apparatus having an anti-

본 발명은 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포트 체인이 선회하는 구동 스프로킷 및 가이드 롤러의 인접 부분에 진동방지 가이드를 장치하여, 포트 체인의 진동에 따른 소음 발생 및 부품 손상 발생을 방지할 수 있는 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a tool magazine apparatus having an anti-vibration guide, and more particularly, to an anti-vibration guide provided at an adjacent portion of a drive sprocket and a guide roller rotated by a port chain, To a tool magazine apparatus having an anti-vibration guide capable of preventing the occurrence of component damage.

일반적으로 머시닝 센터는 공구의 자동 교환기능을 갖는 수치제어 복합 공작기계로, 복수개의 공구를 수용하는 공구 매거진 장치를 이용해 가공면에 필요한 공구를 자동으로 공급하여 절삭, 천공, 구멍 넓히기, 연마 등의 각종 작업공정이 한 대의 기계에 의하여 이루어지도록 한 것이다.In general, a machining center is a numerically controlled complex machine tool with automatic tool change function. It uses a tool magazine device that accommodates a plurality of tools to automatically supply necessary tools to the machined surface to perform cutting, drilling, So that various work processes are performed by one machine.

이를 위해, 머시닝 센터의 공구 매거진 장치(10)는 도 1에 도시된 것과 같이, 구동 스프로킷(12)과, 구동모터(13)와, 공구 포트(16)와, 포트 체인(15)과, 가이드 롤러(14)와, 직선 가이드 부재(19a, 19b)로 이루어진다.To this end, the tool magazine apparatus 10 of the machining center comprises a drive sprocket 12, a drive motor 13, a tool port 16, a port chain 15, A roller 14, and linear guide members 19a and 19b.

이러한 구성에 따라 공구 매거진 장치(10)에서는 구동모터(13)의 구동에 의해 회전력을 전달받은 구동 스프로킷(12)이 가이드 롤러(14)와 함께 포트 체인(15) 을 회전시키고, 그에 따라 포트 체인(15)에 장치된 공구 포트(16)가 역시 회전되도록 함으로써, 공구 포트(16)에 장착된 각종의 공구를 순차적으로 제공될 수 있도록 구성된다.According to this configuration, in the tool magazine apparatus 10, the drive sprocket 12, which receives the rotational force by driving the drive motor 13, rotates the port chain 15 together with the guide roller 14, The tool port 16 provided in the tool port 15 is also rotated so that it can be sequentially provided with various tools mounted on the tool port 16. [

그러나, 종래의 툴 매거진 장치(10)에서는 포트 체인(15)이 구동 스프라킷(12) 또는 구동 롤러(14)에 직접 접촉하여 회전하는 선회 부분(곡선 영역)과 직선 이송 부분이 인접하는 영역(G)에서 체인 링크들의 연결이라는 포트 체인(150) 자체의 구조적 특성으로 인하여 진동이 발생하고, 그에 따라 소음 및 부품의 손상 또는 마모가 발생한다는 문제점이 있었다.However, in the conventional tool magazine apparatus 10, the pivot portion (curve region) in which the port chain 15 rotates in direct contact with the drive sprocket 12 or the drive roller 14, Vibration due to the structural characteristics of the port chain 150 itself, which is the connection of the chain links, occurs in the vehicle body G, thereby causing noise and parts damage or abrasion.

특히, 구동 스프라킷(12) 또는 구동 롤러(14)와 내측 직선 가이드 부재(19b)의 사이에는 포트 체인(15)을 가이드하기 위한 부재가 전혀 설치되지 않은 영역(G)이 존재한다는 점이 이러한 문제점을 더욱 가속화시키는 원인이 되었다.Particularly, there is an area G between the drive sprocket 12 or the drive roller 14 and the inner linear guide member 19b in which no member for guiding the port chain 15 is installed. This has caused the problem to be further accelerated.

아울러, 이러한 문제점은 공구 포트(16)에 각각 공구가 장착되어 있는 경우, 그 부하의 증가에 따라 더욱 심각해지게 된다.In addition, this problem becomes more serious as the load is increased when the tool is mounted on the tool port 16, respectively.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 포트 체인이 선회하는 구동 스프로킷 및 가이드 롤러의 인접 부분에 진동방지 가이드를 장치하여, 포트 체인의 진동에 따른 소음 발생 및 부품 손상 발생을 방지할 수 있는 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an anti-vibration guide at an adjacent portion of a drive sprocket and a guide roller pivoting by a port chain, And to provide a tool magazine apparatus having an anti-vibration guide capable of preventing a vibration.

이를 위해, 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치(100)는 각종 공구가 장착되는 공구 포트(160)와; 일측에 상기 공구 포트(160)가 결합되는 포트 체인(150)과; 상기 포트 체인(150)이 맞물리며, 구동모터(130)에 의해 회전하는 구동 스프로킷(120)과; 상기 포트 체인(150)의 회전을 가이드 하는 적어도 하나 이상의 가이드 롤러(140)와; 상기 구동 스프로킷(120)과 포트 체인(150)이 접하는 접점, 또는 상기 가이드 롤러(140)와 포트 체인(150)이 접하는 접점(P1, P2)으로부터 접선방향을 향해 연장된 진동방지 가이드(180a, 180b);를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, a tool magazine apparatus 100 having an anti-vibration guide according to the present invention includes a tool port 160 on which various tools are mounted; A port chain 150 to which the tool port 160 is coupled; A drive sprocket (120) engaged with the port chain (150) and rotated by a drive motor (130); At least one guide roller 140 for guiding rotation of the port chain 150; Prevention guides 180a and 180b extending from the contacts P1 and P2 that contact the driving sprocket 120 and the port chain 150 or the contact rollers 140 and the port chain 150, 180b).

또한, 상기 진동방지 가이드(180a, 180b)는 상기 포트 체인(150)의 회전시 상기 포트 체인(150)이 상기 구동 스프로킷(120) 및 가이드 롤러(140) 측으로부터 인출되는 제1접선방향(C1)에 설치된 제1진동방지 가이드(180a)와; 상기 구동 스프로킷(120) 및 가이드 롤러(140) 측으로 진입하는 제2접선방향(C2)에 설치된 제2진동방지 가이드(180b);를 포함하는 것이 바람직하다.The anti-vibration guides 180a and 180b may be formed in a first tangential direction C1 (C1) in which the port chain 150 is pulled out from the drive sprocket 120 and the guide roller 140 side when the port chain 150 rotates, A first anti-vibration guide 180a provided on the first anti-vibration guide 180a; And a second anti-vibration guide 180b provided in the second tangential direction C2 to enter the drive sprocket 120 and the guide roller 140 side.

또한, 상기 진동방지 가이드(180a, 180b)는 상기 구동 스프로킷(120)과 포트 체인(150)이 접하는 접점, 또는 상기 가이드 롤러(140)와 포트 체인(150)이 접하는 접점으로부터 접선방향을 향해 연장되어 상기 포트 체인(150)을 가이드하기 위한 가이드바(181a, 181b)와; 상기 가이드바(181a, 181b)를 지지하기 위한 가이드 플레이트(182a, 182b);를 포함하는 것이 바람직하다.The anti-vibration guides 180a and 180b extend from the contact point between the drive sprocket 120 and the port chain 150 or the contact point between the guide roller 140 and the port chain 150 toward the tangential direction. Guide bars 181a and 181b for guiding the port chain 150; And guide plates 182a and 182b for supporting the guide bars 181a and 181b.

이상과 같은 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치에 의하면, 포트 체인이 선회하는 구동 스프로킷 및 가이드 롤러의 인접 부분에 진동방지 가이드를 장치하여, 포트 체인의 진동에 따른 소음 발생 및 부품 손상 발생을 방지할 수 있게 한다.According to the tool magazine apparatus having the anti-vibration guide according to the present invention, the anti-vibration guide is provided in the vicinity of the drive sprocket and the guide roller which are pivoted by the port chain, Thereby preventing damage from occurring.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to the like elements throughout. The same elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치를 나타낸 부분 사시도이다.FIG. 2 is a front view of a tool magazine apparatus having an anti-vibration guide according to the present invention, and FIG. 3 is a partial perspective view of a tool magazine apparatus having an anti-vibration guide according to the present invention.

도 2 및 도 3을 통해 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치(100)는 공구 포트(160)와, 포트 체인(150)과, 구동모터(130)와, 구동 스프로킷(120)과, 하나 이상의 가이드 롤러(140)와, 하나 이상의 직선 가이드 부재(190a, 190b)를 포함하며, 이에 부가하여 진동방지 가이드(180a, 180b)가 추가된 것을 특징으로 한다.2 and 3, a tool magazine apparatus 100 having an anti-vibration guide according to the present invention includes a tool port 160, a port chain 150, a drive motor 130, A driving sprocket 120, at least one guide roller 140 and at least one linear guide member 190a and 190b. In addition, vibration preventing guides 180a and 180b are added.

공구 포트(160)는 각종 작업에 사용되는 공구가 장착 고정될 수 있도록 하는 것으로, 포트 체인(150)의 일측에 고정 결합된다.The tool port 160 is fixedly coupled to one side of the port chain 150 so that a tool used for various operations can be mounted and fixed.

포트 체인(150)은 공구 포트(160)에 장착된 공구(미도시)를 순차적으로 공급하기 위한 것으로, 구동 스프로킷(120)과 가이드 롤러(140)에 맞물려 회전한다.The port chain 150 is for sequentially supplying a tool (not shown) mounted on the tool port 160 and rotates in engagement with the drive sprocket 120 and the guide roller 140.

구동 스프로킷(120)은 맞물려 장착된 포트 체인(150)을 회전시키기 위한 것으로 일측에 연결된 구동모터(130)에 의해 회전한다.The drive sprocket 120 is rotated by a drive motor 130 connected to one side for rotating the pot chain 150 fitted thereto.

가이드 롤러(140)는 구동 스프로킷(120)에 맞물린 포트 체인(150)의 회전을 안내하기 위한 것이다.The guide roller 140 guides the rotation of the port chain 150 engaged with the drive sprocket 120.

직선 가이드 부재(190a, 190b)는 포트 체인(150) 이송로의 직선 부분에 설치되어 포트 체인(150)의 직선 이송 영역을 가이드하기 위한 것으로서, 포트 체인(150)의 직선 이송 영역의 내측을 가이드하기 위한 내측 직선 가이드 부재(또는 하부 직선 가이드 부재, 190a)와, 포트 체인(150)의 직선 이송 영역의 외측을 가이드하기 위한 외측 직선 가이드 부재(또는 상부 직선 가이드 부재, 190b)로 구성된다.The linear guide members 190a and 190b are provided on the linear portion of the transfer chain of the port chain 150 to guide the linear transfer region of the port chain 150. The linear guide members 190a and 190b guide the inside of the linear transfer region of the port chain 150, (Or an upper straight guide member 190a) for guiding the outside of the linear conveying region of the port chain 150, and an outer linear guide member (or an upper linear guide member 190b) for guiding the outside of the linear conveying region.

직선 가이드 부재(190a, 190b)는 포트 체인(150)을 내측(또는 하부)와 외측 (또는 상부)에서 각각 지지하도록 일정 간격 서로 이격되어 있으며 각각 하부 가이드 지지 프레임(191b)과 상부 가이드 지지 프레임(191a)에 의해 고정된다.The linear guide members 190a and 190b are spaced apart from each other by a predetermined distance so as to support the port chain 150 at the inner side (or the lower side) and the outer side (or the upper side), respectively. The lower guide supporting frame 191b and the upper guide supporting frame 191a.

다음으로 본 발명의 특징적 구성인 진동방지 가이드(180a, 180b)는 포트 체인(150)이 구동 스프로킷(120)이나 가이드 롤러(140)에 감겨 들어갔다 나오는 선회 동작시 진동이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.Next, the anti-vibration guides 180a and 180b, which are characteristic features of the present invention, are provided to prevent the port chain 150 from being vibrated during the swinging operation when the port chain 150 is wound on the drive sprocket 120 or the guide roller 140 .

진동방지 가이드(180a, 180b)는 도 3에 도시된 것과 같이 구동 스프로킷(120)과 포트 체인(150)이 접하는 접점, 또는 상기 가이드 롤러(140)와 포트 체인(150)이 접하는 접점으로부터 접선방향을 향해 소정 길이만큼 연장하여 돌출됨으로써 포트 체인(150)을 가이드하게 된다.The vibration preventing guides 180a and 180b may be formed in the tangential direction from the contact tangent to the drive sprocket 120 and the port chain 150 or from the contact tangent to the guide roller 140 and the port chain 150, So that the port chain 150 is guided.

이를 위해, 진동방지 가이드(180a, 180b)는 포트 체인(150)이 구동 스프로킷(120)이나 가이드 롤러(140)에 감겨 들어가는 인출측을 지지하기 위한 제1 진동방지 가이드(180a)와, 포트 체인(150)이 구동 스프로킷(120)이나 가이드 롤러(140)로부터 감겨 나오는 인입측을 지지하기 위한 제2 진동방지 가이드(180b)를 포함한다.The vibration prevention guides 180a and 180b may include a first anti-vibration guide 180a for supporting the draw-out side where the port chain 150 is wound on the drive sprocket 120 or the guide roller 140, And a second anti-vibration guide 180b for supporting the entry side of the guide roller 150 wound from the drive sprocket 120 or the guide roller 140.

즉, 제1 진동방지 가이드(180a)는 구동 스프로킷(120)과 포트 체인(150) 또는 가이드 롤러(140)와 포트 체인(150)이 접하는 제1 접점(P1)으로부터 제1 접선방향(C1)을 향해 연장 돌출되고, 제2 진동방지 가이드(180b)는 제2 접점(P2)으로부터 제2 접선방향(C2)을 향해 연장 돌출되며, 이들은 매거진 프레임(110)에 각각 설치되어 포트 체인(150)의 선회시 진동이 발생하는 것을 방지한다.That is, the first anti-vibration guide 180a extends from the first contact point P1, which is in contact with the drive sprocket 120, the port chain 150 or the guide roller 140, and the port chain 150 in the first tangential direction C1, And the second vibration preventing guide 180b is extended and protruded from the second contact P2 toward the second tangential direction C2 so that the second vibration preventing guide 180b is installed on the magazine frame 110, Thereby preventing oscillation from occurring during turning.

여기서 도 3에 도시된 것과 같이 진동방지 가이드(180a)의 일단부는 구동 롤 러(140)의 접접(P1)에 접촉하고 타단부는 직선 가이드 부재(190a)에 접촉함으로써 진동방지 가이드(180a)가 구동 롤러(140)와 직선 가이드 부재(190a) 사이의 공백 영역(도 1의 G)을 완전히 커버하도록 설치되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 진동 방지 가이드(180a)의 타단부는 직선 가이드 부재(190a)와 소정 거리 이격되어 설치될 수도 있다.3, one end of the anti-vibration guide 180a contacts the contact P1 of the drive roller 140 and the other end contacts the linear guide member 190a so that the anti-vibration guide 180a But it is not limited thereto and the other end of the vibration preventing guide 180a may be disposed to cover the empty region (G in FIG. 1) between the driving roller 140 and the linear guide member 190a. Or may be spaced a predetermined distance away from the main body 190a.

한편, 제1 및 제2 진동방지 가이드(180a, 180b)는 각각 가이드바(181a, 181b)와, 가이드 플레이트(182a, 182b)로 구성된다.The first and second vibration preventing guides 180a and 180b are formed of guide bars 181a and 181b and guide plates 182a and 182b, respectively.

가이드바(181a, 181b)는 구동 스프로킷(120)과 포트 체인(150)이 접하는 접점, 또는 상기 가이드 롤러(140)와 포트 체인(150)이 접하는 접점으로부터 접선방향을 향해 연장된 막대 형상의 부재로서 상기 포트 체인(150)을 가이드하는 역할을 수행한다.The guide bars 181a and 181b extend from the contact point between the drive sprocket 120 and the port chain 150 or the contact point between the guide roller 140 and the port chain 150, And serves to guide the port chain 150.

가이드 플레이트(182a, 182b)는 가이드바(181a, 181b)를 고정시키기 위한 것으로, 포트 체인(150)이 구동 스프로킷(120)이나 가이드 롤러(140)에 감겨 들어가는 인입측과 감겨 나오는 인출측에 위치하도록 매거진 프레임(110)에 결합된다. The guide plates 182a and 182b are for fixing the guide bars 181a and 181b and are provided on the leading side where the port chain 150 is wound on the driving sprocket 120 or the guide roller 140 and on the pull- To the magazine frame 110. As shown in FIG.

이와 같이, 진동방지 가이드(180a, 180b)는 종래의 공구 매거진에서 포트 체인(150)을 가이드하기 위한 부재가 존재하지 않았던 구동 롤러(140)와 내측 직선 가이드 부재(190a) 사이의 공백 영역(도 1의 G)을 가이드하는 역할을 한다. As described above, the vibration prevention guides 180a and 180b are provided in a blank area (also shown in FIG. 1) between the driving roller 140 and the inner linear guide member 190a in which a member for guiding the port chain 150 is not present in a conventional tool magazine 1, G).

단, 이러한 진동방지 가이드(180a, 180b)는 구동 스프로킷(120) 및 가이드 롤러(140)의 배치에 따라 그 설치 형태가 달라질 수도 있음은 당업자 수준에서 자명할 것이다.However, it will be apparent to those skilled in the art that the vibration preventing guides 180a and 180b may have different installation configurations depending on the arrangement of the drive sprocket 120 and the guide roller 140. [

이하, 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치의 동작에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the tool magazine apparatus having the anti-vibration guide according to the present invention will be described.

먼저, 가동 대상물의 가공이 이루어지기 전에 각 가공 작업에 필요한 공구들이 공구 포트(160)에 장착된다.First, tools necessary for each machining operation are mounted on the tool port 160 before machining of the movable object is performed.

공구가 장착되어 가공이 시작되면, 설정된 프로그램에 따라 구동모터(130)가 동작하여 구동 스프로킷(120)을 회전시키고, 회전을 시작한 구동 스프로킷(120)은 가이드 롤러(140)들과 함께 포트 체인(150)을 회전시킨다.When the tool is mounted and machining is started, the drive motor 130 operates according to the set program to rotate the drive sprocket 120, and the drive sprocket 120, which starts to rotate, rotates together with the guide rollers 140, 150).

이때, 구동 스프로킷(120)과 가이드 롤러(140) 사이 또는 가이드 롤러(140)들 사이의 직선 이동부분에서는 포트 체인(150)이 내측(하부) 직선 가이드(190b)와 외측(상부) 직선 가이드(190a) 사이의 이송로를 통해 이동됨으로써 진동 발생을 방지할 수 있도록 한다. At this time, in the linear moving part between the driving sprocket 120 and the guide roller 140 or between the guide rollers 140, the port chain 150 is rotated in the direction of the inner (lower) linear guide 190b and the outer (upper) 190a so that the occurrence of vibration can be prevented.

포트 체인(150)이 직선 이동부분을 지나 구동 스프로킷(120) 또는 가이드 롤러(140)에 감겨 들어가는 인입측에 도달하면 제2 진동방지 가이드(180b)에 의해 지지된 상태에서 선회하기 시작한다.When the port chain 150 reaches the entry side that is wound on the drive sprocket 120 or the guide roller 140 through the linear movement portion, the port chain 150 starts to rotate while being supported by the second anti-vibration guide 180b.

그리고, 포트 체인(150)이 구동 스프로킷(120) 또는 가이드 롤러(140)로부터 감겨 나가는 인출측에 도달하면, 제1 진동방지 가이드(180a)에 의해 지지된 상태에서 선회를 마치고, 다시 상술한 바와 같은 직선 이동부분으로 이동함으로써 회전을 반복한다.Then, when the port chain 150 reaches the pulling-out side wound from the driving sprocket 120 or the guide roller 140, the pivoting is completed in a state of being supported by the first anti-vibration guide 180a, By moving to the same straight moving part, the rotation is repeated.

이러한 구성에 따라 본 발명에 따른 공구 매거진 장치(100)는 구동 스프로킷(120) 또는 가이드 롤러(140)를 따라 선회하는 경우에도 포트 체인(150)이 진동 하는 것을 방지하고, 나아가 소음 및 주변 부품들의 손상을 방지할 수 있게 한다.According to this configuration, the tool magazine apparatus 100 according to the present invention can prevent the port chain 150 from vibrating even when pivoted along the drive sprocket 120 or the guide roller 140, Thereby preventing damage.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

이상과 같은 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치에 의하면, 포트 체인이 선회하는 구동 스프로킷 및 가이드 롤러의 인접 부분에 진동방지 가이드를 장치하여, 포트 체인의 진동에 따른 소음 발생 및 부품 손상 발생을 방지할 수 있게 한다.According to the tool magazine apparatus having the anti-vibration guide according to the present invention, the anti-vibration guide is provided in the vicinity of the drive sprocket and the guide roller which are pivoted by the port chain, Thereby preventing damage from occurring.

도 1은 종래 기술에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a conventional tool magazine apparatus having an anti-vibration guide.

도 2는 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치를 나타낸 정면도.FIG. 2 is a front view showing a tool magazine apparatus provided with an anti-vibration guide according to the present invention; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치를 나타낸 부분 사시도.3 is a partial perspective view showing a tool magazine apparatus having an anti-vibration guide according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100: 매거진 장치 110: 매거진 하우징 100: magazine device 110: magazine housing

120: 구동 스프로킷 130: 구동모터 120: drive sprocket 130: drive motor

140: 가이드 롤러 150: 공구 포트 140: guide roller 150: tool pot

160: 포트 체인 180a, 180b: 진동방지 가이드160: Port chain 180a, 180b: Vibration prevention guide

181a, 181b: 가이드바 182a, 182b: 가이드 플레이트181a, 181b: guide bars 182a, 182b: guide plates

190a, 190b: 직선 가이드 부재190a, 190b: a straight guide member

Claims (3)

각종 공구가 장착되는 공구 포트(160)와;A tool port 160 on which various tools are mounted; 일측에 상기 공구 포트(160)가 결합되는 포트 체인(150)과;A port chain 150 to which the tool port 160 is coupled; 상기 포트 체인(150)이 맞물리며, 구동모터(130)에 의해 회전하는 구동 스프로킷(120)과;A drive sprocket (120) engaged with the port chain (150) and rotated by a drive motor (130); 상기 포트 체인(150)의 회전을 가이드 하는 적어도 하나 이상의 가이드 롤러(140)와;At least one guide roller 140 for guiding rotation of the port chain 150; 상기 포트 체인(150)을 지지하며 상기 구동 스프로킷(120)이나 상기 하나 이상의 가이드 롤러(140)와 이격된 직선 가이드 부재(190a, 190b); 그리고Straight guide members (190a, 190b) supporting the port chain (150) and spaced apart from the drive sprocket (120) or the at least one guide roller (140); And 상기 구동 스프로킷(120) 및 상기 가이드 롤러(140)가 포트 체인(150)과 접하는 접점(P1, P2)으로부터 접선방향을 향해 연장된 진동방지 가이드(180a, 180b);Vibration prevention guides 180a and 180b extending from the contact points P1 and P2 contacting the port chain 150 toward the tangential direction, the drive sprocket 120 and the guide roller 140; 를 포함하며,/ RTI &gt; 상기 진동방지 가이드(180a, 180b)의 일단부는 상기 구동 스프로킷(120)이나 상기 가이드 롤러(140)의 상기 접점(P1, P2)에 접촉하고 타단부는 상기 직선 가이드 부재(190a, 190b)와 대향하여 상기 구동 스프로킷(120)이나 상기 가이드 롤러(140)와 상기 직선 가이드 부재(190a, 190b) 사이의 공백 영역을 커버하는 것을 특징으로 하는 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치(100).One end of the vibration prevention guides 180a and 180b is in contact with the contact points P1 and P2 of the drive sprocket 120 and the guide roller 140 and the other end is in contact with the linear guide members 190a and 190b, And covers a blank area between the drive sprocket (120) or the guide roller (140) and the linear guide member (190a, 190b) against the drive sprocket (120). 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 진동방지 가이드(180a, 180b)는 The vibration prevention guides 180a and 180b 상기 포트 체인(150)의 회전시 상기 포트 체인(150)이 상기 구동 스프로킷(120) 및 가이드 롤러(140) 측으로부터 인출되는 제1접선방향(C1)에 설치된 제1진동방지 가이드(180a)와;A first vibration preventing guide 180a provided in a first tangential direction C1 in which the port chain 150 is drawn out from the drive sprocket 120 and the guide roller 140 side when the port chain 150 rotates, ; 상기 구동 스프로킷(120) 및 가이드 롤러(140) 측으로 진입하는 제2접선방향(C2)에 설치된 제2진동방지 가이드(180b); A second vibration preventing guide 180b provided in a second tangential direction C2 to enter the drive sprocket 120 and the guide roller 140 side; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치(100).(100) having an anti-vibration guide. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 진동방지 가이드(180a, 180b)는The vibration prevention guides 180a and 180b 상기 구동 스프로킷(120)과 포트 체인(150)이 접하는 접점 및 상기 가이드 롤러(140)와 포트 체인(150)이 접하는 접점으로부터 접선방향을 향해 연장되어 상기 포트 체인(150)을 가이드하기 위한 가이드바(181a, 181b)와;A guide bar 140 extending in a tangential direction from the contact point between the drive sprocket 120 and the port chain 150 and the contact point between the guide roller 140 and the port chain 150, (181a, 181b); 상기 가이드바(181a, 181b)를 지지하기 위한 가이드 플레이트(182a, 182b);Guide plates 182a and 182b for supporting the guide bars 181a and 181b; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동방지 가이드를 구비한 공구 매거진 장치(100).(100) having an anti-vibration guide.
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