KR101439548B1 - Driving Method For Circuit of Solenoid Valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액추에이터들의 오프 시에 솔레노이드 코일들의 기전력이 방출되도록 하는 커패시터를 솔레노이드 밸브 회로에서 제거하고서도 액추에이터들의 오프 시에 솔레노이드 코일들의 기전력을 방출시킬 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving method of a solenoid valve circuit which removes a capacitor from a solenoid valve circuit so that electromotive force of the solenoid coils is released when the actuators are off, and emits the electromotive force of the solenoid coils when the actuators are off.

ABS, ESC, 솔레노이드 밸브, 솔레노이드 코일, 액추에이터, 기전력, 방출 ABS, ESC, solenoid valve, solenoid coil, actuator, electromotive force, emission

Description

솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법{Driving Method For Circuit of Solenoid Valve}[0001] The present invention relates to a driving method of a solenoid valve circuit,

본 발명은 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법에 관한 것으로, 특히 액추에이터들의 오프 시에 솔레노이드 코일들의 기전력이 방출되도록 하는 커패시터를 솔레노이드 밸브 회로에서 제거하고서도 액추에이터들의 오프 시에 솔레노이드 코일들의 기전력을 방출시킬 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of driving a solenoid valve circuit, and more particularly to a solenoid valve circuit in which a capacitor for releasing an electromotive force of solenoid coils at the time of turning off an actuator is removed from a solenoid valve circuit so that electromotive force of the solenoid coils can be released And a driving method of the solenoid valve circuit.

자동 제동 시스템(Auto Break System 이하, ABS), 전자 안전 제어(Electronic Stability Control 아하, ESC) 등은 솔레노이드 코일에 전류를 흘려서 자기장을 만들고, 그 자기장으로 해당 솔레노이드 밸브를 열거나 닫음으로써 동작한다.An automatic braking system (ABS) and electronic stability control (Electronic Stability Control, AH, ESC) operate by flowing electric current to the solenoid coil and opening or closing the corresponding solenoid valve by the magnetic field.

도 1은 종래의 ABS, ESC 등에 적용된 솔레노이드 밸브 회로의 일례를 개략적으로 나타내는 회로도이다.1 is a circuit diagram schematically showing an example of a solenoid valve circuit applied to conventional ABS, ESC, and the like.

도 1을 참조하면, 종래의 솔레노이드 밸브 회로는 공급되는 전압에 따른 전 류로 자기장을 만드는 솔레노이드 코일들(101a 내지 101d)과, 배터리(Battery)로부터의 전압이 공급되는 솔레노이드 코일들(101a 내지 101d)과, 온 또는 오프되어 배터리로부터의 전압에 따른 전류가 솔레노이드 코일들(101a 내지 101d)로 공급 또는 차단되도록 하는 액추에이터들(102a 내지 102d)을 구비한다.1, a conventional solenoid valve circuit includes solenoid coils 101a to 101d that generate a magnetic field in response to a supplied voltage, solenoid coils 101a to 101d to which a voltage from a battery is supplied, And actuators 102a to 102d that are turned on or off so that a current corresponding to the voltage from the battery is supplied to or blocked from the solenoid coils 101a to 101d.

도 1에 도시된 바와 같이, 솔레노이드 코일들(101a 내지 101d)은 액추에이터들(102a 내지 102d)이 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 전이되면, 유도된 기전력을 더 이상 접지단(GND)으로 방출할 수 없다. 일반적으로, 액추에이터들(102a 내지 102d)은 도 2와 같이 동시에 오프된다. 따라서, 액추에이터들(102a 내지 102d)의 오프 시에 솔레노이드 코일들(101a 내지 101d)의 기전력(이하, 역기전력)은 전압이 낮은 배터리로 힐링(hilling)된다.1, when the actuators 102a to 102d transition from the ON state to the OFF state, the solenoid coils 101a to 101d move the induced electromotive force to the ground terminal GND ). Generally, the actuators 102a through 102d are turned off at the same time as in Fig. Therefore, when the actuators 102a to 102d are turned off, the electromotive force (hereinafter referred to as counter electromotive force) of the solenoid coils 101a to 101d is healed by the low voltage battery.

ABS, ESC 등의 솔레노이드 코일들(101a 내지 101d)은 특성상 낮은 저항으로 구성된다. 그리고, 차량은 과부하로 화재나 단선이 발생하는 것을 방지하기 위해 역전압 시험을 실시하는데, 역전압 시험시에서 그라운드에서 솔레노이드 코일들(101a 내지 101d)을 통해 배터리까지의 역전류 현상을 방지하기 위해 다이오드(104)를 구비한다. 이 다이오드(104)는 솔레노이드 코일들(101a 내지 101d)에서 발생하는 역기전압이 배터리로 힐링되는 것을 방지한다.The solenoid coils 101a to 101d, such as ABS and ESC, are constituted by a low resistance in nature. The vehicle is subjected to a reverse voltage test in order to prevent a fire or disconnection from occurring due to an overload. In order to prevent a reverse current from the ground to the battery through the solenoid coils 101a to 101d And a diode (104). The diode 104 prevents the back electromotive force generated in the solenoid coils 101a to 101d from being healed by the battery.

그리고, 종래의 솔레노이드 밸브 회로가 역기전력이 배터리로 힐링되는 것을 방지하는 다이오드(104)를 구비함에 따라, 역기전력을 방출시킬 수 있도록 역기전력이 충전되는 커패시터(103)를 반드시 구비하여야만 한다. In addition, since the conventional solenoid valve circuit includes the diode 104 for preventing the counter electromotive force from being healed by the battery, the capacitor 103 must be provided so that the counter electromotive force is charged to emit the counter electromotive force.

따라서, 본 발명의 목적은 액추에이터들의 오프 시에 솔레노이드 코일들의 기전력이 방출되도록 하는 커패시터를 솔레노이드 밸브 회로에서 제거하고서도 액추에이터들의 오프 시에 솔레노이드 코일들의 기전력을 방출시킬 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법을 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a solenoid valve circuit driving method that removes a capacitor from the solenoid valve circuit that causes the electromotive force of the solenoid coils to be released when the actuators are off and allows the electromotive force of the solenoid coils to be released when the actuators are off .

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법은 배터리로부터 공급되는 전압에 따른 전류로 자기장을 만드는 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들과, 온 또는 오프되어 배터리로부터의 전압에 따른 전류가 상기 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들로 공급 또는 차단되도록 하며, 일단이 접지된 제1 내지 제n 액추에이터들을 구비하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법에 있어서, 상기 제1 내지 제n 액추에이터들을 온시키는 단계와; 상기 제1 내지 제n 액추에이터들 중 적어도 어느 하나의 액추에이터의 온 상태를 유지하는 단계와; 상기 제1 내지 제n 액추에이터들 중 온 상태를 유지하는 상기 적어도 어느 하나의 액추에이터를 제외한 액추에이터들을 오프시키는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a driving method of a solenoid valve circuit according to an embodiment of the present invention includes first to n-th solenoid coils for generating a magnetic field with a current according to a voltage supplied from a battery, N-th solenoid coils, and a first to an n-th actuators, one end of which is grounded, the first to the n-th solenoid coils, Turning on the actuators; Maintaining an on state of at least one actuator of the first through n-th actuators; And turning off the actuators except for the at least one actuator that maintains the on state among the first through the n-th actuators.

상기 제1 내지 제n 액추에이터들이 온 상태 또는 오프 상태를 유지하는 시간은 서로 동일하지 않다.The times when the first to n-th actuators are kept on or off are not equal to each other.

상기 적어도 어느 하나의 액추에이터가 온 상태를 유지하는 시간은, 상기 제 1 내지 제n 액추에이터들 중 가장 짧은 시간 동안 오프 상태를 유지하는 액추에이터의 오프 시간을 n으로 나눈 시간이다.The time when the at least one actuator maintains the on state is a time obtained by dividing the off time of the actuator that maintains the off state for the shortest time among the first to nth actuators by n.

본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법은 배터리로부터 공급되는 전압에 따른 전류로 자기장을 만드는 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들과, 온 또는 오프되어 배터리로부터의 전압에 따른 전류가 상기 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들로 공급 또는 차단되도록 하며, 일단이 접지된 제1 내지 제n 액추에이터들을 구비하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법에 있어서, 상기 제1 내지 제n 액추에이터들을 온시키는 단계와; 상기 제1 내지 제n 액추에이터들을 순차적으로 오프시키는 단계를 포함한다.A method of driving a solenoid valve circuit according to an embodiment of the present invention includes first to nth solenoid coils for generating a magnetic field with a current according to a voltage supplied from a battery, 1 to n-th solenoid coils, and having first to n-th actuators grounded at one end, the method comprising: turning on the first to n-th actuators; And sequentially turning off the first to n-th actuators.

본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법은 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들 중 적어도 어느 하나를 온 상태가 유지되도록 하므로, 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들에 유도된 기전력을 온 상태를 유지하는 적어도 어느 하나의 액추에이터를 통하여 접지단으로 방출시킬 수 있다.The method of driving the solenoid valve circuit according to the embodiment of the present invention allows the electromotive force induced in the first to n-th solenoid coils to be in an on state because at least one of the first to nth solenoid coils is kept on To the ground terminal through at least any one of the actuators holding the actuator.

이에 따라, 본 발명의 실시 예와 같이 구동되는 솔레노이드 밸브 회로는 종래에 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들에 유도된 기전력을 방출시킬 수 있도록 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들에 유도된 기전력이 충전되는 커패시터를 제거할 수 있다.Accordingly, the solenoid valve circuit, which is driven as in the embodiment of the present invention, conventionally charges electromotive force induced in the first to nth solenoid coils so as to emit electromotive force induced in the first to nth solenoid coils The capacitor can be removed.

이와 같이, 본 발명의 실시 예의 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법은 솔레 노이드 밸브 회로에서 커패시터를 제거할 수 있도록 함으로써 솔레노이드 밸브 회로의 부품 수를 감소시켜 솔레노이드 밸브 회로의 제조비용을 절감하도록 함과 아울러, 솔레노이드 밸브 회로를 경량화할 수 있도록 한다.As described above, according to the driving method of the solenoid valve circuit of the embodiment of the present invention, the capacitor can be removed from the solenoid valve circuit, thereby reducing the number of components of the solenoid valve circuit, thereby reducing the manufacturing cost of the solenoid valve circuit, So that the valve circuit can be lightened.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명의 ABS, ESC 등에 적용된 솔레노이드 밸브 회로의 일례를 개략적으로 나타내는 회로도이다.3 is a circuit diagram schematically showing an example of a solenoid valve circuit applied to ABS, ESC, etc. of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 솔레노이드 밸브 회로는 공급되는 전압에 따른 전류로 자기장을 만드는 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d)과, 배터리로부터의 전압이 공급되는 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d)과, 온 또는 오프되어 배터리로부터의 전압에 따른 전류가 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d)로 공급 또는 차단되도록 하며 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d)과 접속되지 않은 일단이 접지된 제1 내지 제4 액추에이터들(2a 내지 2d)과, 제1 내지 제4 액추에이터들(2a 내지 2d)의 오프 시에 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d)의 기전력이 배터리로 공급되는 것을 방지하는 다이오드(4)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the solenoid valve circuit of the present invention includes first to fourth solenoid coils 1a to 1d for generating a magnetic field with a current according to a supplied voltage, first to fourth solenoid coils 1a to 1d, The fourth solenoid coils 1a to 1d and the first to fourth solenoid coils 1a to 1d are turned on or off so that a current corresponding to the voltage from the battery is supplied to or blocked from the first to fourth solenoid coils 1a to 1d, First to fourth actuators 2a to 2d which are not connected to the first to fourth actuators 2a to 2d and to which one end is grounded and a second to fourth actuators 2a to 2d which are connected to the first to fourth actuators 2a to 2d when the first to fourth actuators 2a to 2d are off, And a diode 4 for preventing electromotive force of the coils 1a to 1d from being supplied to the battery.

도 4를 참조하면, 본 발명의 솔레노이드 밸브 회로의 제1 내지 제4 액추에이터들(2a 내지 2d)은 오프될 때, 전체가 동시에 오프되는 구간이 없도록 적어도 어 느 하나의 액추에이터(2a 내지 2d 중 적어도 어느 하나)는 온 상태를 유지하도록 구동된다.4, when the first to fourth actuators 2a to 2d of the solenoid valve circuit of the present invention are turned off, at least one of the actuators 2a to 2d Any one) is driven to maintain the ON state.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법의 일례는 제1 내지 제4 액추에이터들(2a 내지 2d)을 순차적으로 오프시킨다. 즉, 제1 액추에이터(2a)를 오프시킨 후 일정 시간 후에 제2 액추에이터(2b)를 오프시키고, 제2 액추에이터(2c)를 오프시킨 후 일정 시간 후에 제3 액추에이터(2c)를 오프시키고, 제3 액추에이터(2c)를 오프시킨 후 일정 시간 후에 제4 액추에이터(2d)를 오프시킨다. 이때, 제1 내지 제4 액추에이터들(2a 내지 2d)의 온 시간 또는 오프 시간은 서로 동일하지 않으며, 일정 시간은 제1 내지 제4 액추에이터들(2a 내지 2d) 중 가장 짧은 시간 동안 오프 상태를 유지하는 액추에이터(2a 내지 2d 중 어느 하나)의 오프 시간을 4로 나눈 시간이다.Referring to FIG. 4, an example of the driving method of the solenoid valve circuit according to the embodiment of the present invention sequentially turns off the first to fourth actuators 2a to 2d. That is, the second actuator 2b is turned off after a certain period of time after turning off the first actuator 2a, the third actuator 2c is turned off after a certain period of time after turning off the second actuator 2c, The fourth actuator 2d is turned off after a certain period of time after the actuator 2c is turned off. At this time, the ON time or the OFF time of the first to fourth actuators 2a to 2d are not equal to each other, and the predetermined time is maintained in the OFF state for the shortest time among the first to fourth actuators 2a to 2d Off time of the actuator (any one of the actuators 2a to 2d) is divided by four.

따라서, 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d)은 제1 내지 제4 액추에이터들(2a 내지 2d)이 동시에 온(ON) 상태에서 오프(OFF) 상태로 전이되지 않고 적어도 어느 하나는 온 상태를 유지하므로, 유도된 기전력(이하, 역기전력)을 온 상태를 유지하는 적어도 어느 하나의 액추에이터(2a 내지 2d 중 적어도 어느 하나)를 통하여 접지단(GND)으로 방출시킬 수 있다.Therefore, the first to fourth solenoid coils 1a to 1d do not transition from the ON state to the OFF state of the first to fourth actuators 2a to 2d at the same time, State, the induced electromotive force (hereinafter referred to as counter electromotive force) can be released to the ground terminal GND through at least any one of the actuators 2a to 2d which maintains the on state.

이에 따라, 본 발명의 실시 예와 같이 구동되는 솔레노이드 밸브 회로는 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d)의 역기전력을 방출시킬 수 있도록 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d)의 역기전력이 충전되는 커패시터(103, 도 1 참조)를 제거할 수 있다.Accordingly, the solenoid valve circuit, which is driven as in the embodiment of the present invention, controls the first to fourth solenoid coils 1a to 1d so as to discharge the counter electromotive force of the first to fourth solenoid coils 1a to 1d. The capacitor 103 (see Fig. 1) to which the counter electromotive force is charged can be removed.

이와 같이, 본 발명의 실시 예의 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법은 솔레노이드 밸브 회로에서 커패시터를 제거할 수 있도록 함으로써 솔레노이드 밸브 회로의 부품 수를 감소시켜 솔레노이드 밸브 회로의 제조비용을 절감하도록 함과 아울러, 솔레노이드 밸브 회로를 경량화할 수 있도록 한다.As described above, in the driving method of the solenoid valve circuit of the embodiment of the present invention, the capacitor can be removed from the solenoid valve circuit, thereby reducing the number of components of the solenoid valve circuit, thereby reducing the manufacturing cost of the solenoid valve circuit, So that the circuit can be lightened.

도 3 및 도 4를 참조한 설명에서 본 발명의 실시 예의 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법이 적용되는 솔레노이드 밸브 회로는 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d) 및 제1 내지 제4 액추에이터들(2a 내지 2d)을 구비하는 경우로 한정하여 설명하였지만, 본 발명의 실시 예의 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법이 적용되는 솔레노이드 밸브 회로는 제1 내지 제4 솔레노이드 코일들(1a 내지 1d) 및 제1 내지 제4 액추에이터들(2a 내지 2d)에 한정되지 않는다.3 and 4, the solenoid valve circuit to which the driving method of the solenoid valve circuit of the embodiment of the present invention is applied includes first to fourth solenoid coils 1a to 1d and first to fourth actuators 2a The solenoid valve circuit to which the method of driving the solenoid valve circuit of the embodiment of the present invention is applied includes the first to fourth solenoid coils 1a to 1d and the first to fourth It is not limited to the actuators 2a to 2d.

도 1은 종래의 ABS, ESC 등에 적용된 솔레노이드 밸브 회로의 일례를 개략적으로 나타내는 회로도,1 is a circuit diagram schematically showing an example of a solenoid valve circuit applied to conventional ABS, ESC,

도 2는 도 1에 도시된 솔레노이드 밸브 회로의 구동 파형도,Fig. 2 is a driving waveform diagram of the solenoid valve circuit shown in Fig. 1,

도 3은 본 발명의 ABS, ESC 등에 적용된 솔레노이드 밸브 회로의 일례를 개략적으로 나타내는 회로도,3 is a circuit diagram schematically showing an example of a solenoid valve circuit applied to ABS, ESC, etc. of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드 밸브 회로의 구동 파형도이다.4 is a driving waveform diagram of a solenoid valve circuit according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1, 101 : 솔레노이드 코일 2, 102 : 액추에이터1, 101: Solenoid coil 2, 102: Actuator

103 : 커패시터 4, 104 : 다이오드103: Capacitor 4, 104: Diode

Claims (6)

배터리로부터 공급되는 전압에 따른 전류로 자기장을 만드는 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들과, 온 또는 오프되어 배터리로부터의 전압에 따른 전류가 상기 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들로 공급 또는 차단되도록 하며, 일단이 접지된 제1 내지 제n 액추에이터들을 구비하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법에 있어서,First to n-th solenoid coils for generating a magnetic field with a current according to a voltage supplied from a battery, and a current controller for supplying or blocking a current according to a voltage from the battery to the first to n-th solenoid coils, There is provided a method of driving a solenoid valve circuit having first to nth actuators grounded at one end, 상기 제1 내지 제n 액추에이터들을 온시키는 단계와;Turning on the first to n-th actuators; 상기 제1 내지 제n 액추에이터들 중 적어도 어느 하나의 액추에이터의 온 상태를 유지하는 단계와;Maintaining an on state of at least one actuator of the first through n-th actuators; 상기 제1 내지 제n 액추에이터들 중 온 상태를 유지하는 상기 적어도 어느 하나의 액추에이터를 제외한 액추에이터들을 오프시키는 단계를 포함하되,And turning off the actuators except for the at least one actuator that maintains the on state among the first through n &lt; th &gt; actuators, 상기 제1 내지 제n 액추에이터들의 온 상태 또는 오프 상태를 유지하는 시간을 서로 틀어지게 제어하여 서로 동일하지 않은 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법.Wherein the controller controls the first to the n-th actuators to maintain the on state or the off state of the first to n-th actuators so as not to be equal to each other. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 적어도 어느 하나의 액추에이터가 온 상태를 유지하는 시간은, The time at which the at least one actuator maintains the on- 상기 제1 내지 제n 액추에이터들 중 가장 짧은 시간 동안 오프 상태를 유지하는 액추에이터의 오프 시간을 n으로 나눈 시간인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법.Wherein a time obtained by dividing an off-time of an actuator that maintains an off state for a shortest time among the first through n-th actuators by n is divided by n. 배터리로부터 공급되는 전압에 따른 전류로 자기장을 만드는 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들과, 온 또는 오프되어 배터리로부터의 전압에 따른 전류가 상기 제1 내지 제n 솔레노이드 코일들로 공급 또는 차단되도록 하며, 일단이 접지된 제1 내지 제n 액추에이터들을 구비하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법에 있어서,First to n-th solenoid coils for generating a magnetic field with a current according to a voltage supplied from a battery, and a current controller for supplying or blocking a current according to a voltage from the battery to the first to n-th solenoid coils, There is provided a method of driving a solenoid valve circuit having first to nth actuators grounded at one end, 상기 제1 내지 제n 액추에이터들을 온시키는 단계와;Turning on the first to n-th actuators; 상기 제1 내지 제n 액추에이터들을 순차적으로 오프시키는 단계를 포함하되, 상기 제1 내지 제n 액추에이터들의 온 상태 또는 오프 상태를 유지하는 시간을 서로 틀어지게 제어하여 서로 동일하지 않은 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법.Wherein the first to the n-th actuators are sequentially turned off, and the first to the n-th actuators are controlled to be in an on state or an off state, respectively, so that the solenoid valves Method of driving a circuit. 삭제delete 청구항 4에 있어서,The method of claim 4, 상기 적어도 어느 하나의 액추에이터가 온 상태를 유지하는 시간은, The time at which the at least one actuator maintains the on- 상기 제1 내지 제n 액추에이터들 중 가장 짧은 시간 동안 오프 상태를 유지하는 액추에이터의 오프 시간을 n으로 나눈 시간인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법.Wherein a time obtained by dividing an off-time of an actuator that maintains an off state for a shortest time among the first through n-th actuators by n is divided by n.
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