KR101439086B1 - Power Supply Apparatus With Serial Segment and Power Supply Method Therefor - Google Patents

Power Supply Apparatus With Serial Segment and Power Supply Method Therefor Download PDF

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KR101439086B1 KR1020130007868A KR20130007868A KR101439086B1 KR 101439086 B1 KR101439086 B1 KR 101439086B1 KR 1020130007868 A KR1020130007868 A KR 1020130007868A KR 20130007868 A KR20130007868 A KR 20130007868A KR 101439086 B1 KR101439086 B1 KR 101439086B1
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Abstract

직렬 구조의 급전 세그먼트를 갖는 급전 장치 및 이를 위한 급전 방법을 개시한다.
교류 전력을 공급하는 전력 공급부; 상기 교류 전력을 입력받는 직렬 연결된 복수의 급전 세그먼트; 각 급전 세그먼트의 양단에 각각 병렬 연결된 복수의 스위치부; 및 상기 복수의 급전 세그먼트 중 하나 이상의 급전 세그먼트에 대하여 상기 교류 전력의 공급이 제어되도록 상기 하나 이상의 급전 세그먼트에 각각 병렬 연결된 스위치부를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.Disclosed is a power supply device having a power supply segment of a series structure and a power supply method therefor.
A power supply unit for supplying AC power; A plurality of power supply segments connected in series to receive the AC power; A plurality of switch portions connected in parallel at both ends of each of the power supply segments; And a control unit for generating a control signal for controlling a switch unit connected in parallel to each of the one or more power supply segments so that supply of the alternating current power to the at least one power supply segment of the plurality of power supply segments is controlled, Lt; / RTI >

Figure R1020130007868
Figure R1020130007868

Description

직렬 구조의 급전 세그먼트를 갖는 급전 장치 및 이를 위한 급전 방법{Power Supply Apparatus With Serial Segment and Power Supply Method Therefor}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a power supply apparatus having a power supply segment having a series structure and a power supply method therefor,

직렬 구조의 급전 세그먼트를 갖는 급전 장치 및 이를 위한 급전 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 이동하는 물체에 비접촉 급전하는 급전장치에 있어서, 급전 구역을 급전 세그먼트으로 나누고 각 급전 세그먼트 상에 존재하는 부하의 크기에 따라 인가되는 전압의 크기를 제어할 수 있는 장치 및 방법을 통해 소모전력을 저감하는 급전 장치 및 급전 방법에 관한 것이다.To a power supply device having a power supply segment of a series structure and a power supply method therefor. More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for dividing a power supply section into power supply segments and controlling the magnitude of a voltage applied according to the magnitude of a load present on each power supply segment, in a power supply apparatus for supplying non- To a power feeding device and a power feeding method for reducing power consumption.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

도 1은 기존의 고출력 집전 및 급전 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a conventional high-power power collecting and feeding device.

도 1의 a는 급집전이 일어날 때의 급전 장치와 집전 장치의 정면도이다. 자기장을 발생시키는 인덕터 사이에서는 접촉 없이 전력을 전송할 수 있다는 점에 착안하여 자기를 유기하여 기전력을 발생시킬 수 있는 집전장치(150)를 갖는 운송매체의 이동경로를 따라 자속을 발생시킬 수 있는 급전 코어(110) 및 급전선(120)을 포함하는 급전장치(125)를 배치하여 연속적인 급전이 가능하도록 구성하고 있다. 집전 장치는 전력을 충전할 수 있는 배터리(130)와 자기장을 유기하여 기전력을 발생시킬 수 있는 집전유닛(140)을 포함한다.Fig. 1 (a) is a front view of a power feeding device and a current collecting device when a power feeding is taking place. It is possible to generate the magnetic flux along the movement path of the transportation medium having the current collecting device 150 capable of generating the electromotive force by focusing on the fact that the electric power can be transmitted between the inductors generating the magnetic field, A power supply device 125 including a power supply line 110 and a power supply line 120 is disposed so that continuous power supply is possible. The current collector includes a battery 130 capable of charging electric power and a current collecting unit 140 capable of generating an electromotive force by inducing a magnetic field.

도 1의 b는 급집전이 일어날 때의 급전 장치와 집전 장치의 측면도이다. 자속을 발생시키는 급전장치(125)는 둘 이상의 급전 세그먼트로 나누어 배치할 수 있다. 이때 제1 급전 세그먼트(123), 제2 급전 세그먼트(124) 등을 병렬로 연결하여 독립되게 전력이 공급되도록 제어할 수 있다.1 (b) is a side view of the power feeding device and the current collecting device when the power feeding is taking place. The power supply device 125 for generating magnetic flux can be divided into two or more power supply segments. At this time, the first power supply segment 123, the second power supply segment 124, and the like may be connected in parallel to control power to be supplied independently.

한국 공개 특허 10-20110041307에 이러한 기술이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-20110041307 discloses such a technique.

그러나 이 경우 급전이 일어나는 각각의 급전 세그먼트에 부하와 관계없이 입력 전압이 모두 인가되므로 비효율적으로 급전되는 문제가 있다. 따라서 급전이 일어나는 급전 세그먼트들의 부하의 크기에 따라 전력이 공급되는 기술에 대한 요구가 있다.However, in this case, since the input voltage is applied to each of the power supply segments regardless of the load, there is a problem that power is supplied inefficiently. Therefore, there is a need for a technique in which power is supplied according to the magnitude of the load of the power supply segments in which power is supplied.

본 실시예는, 병렬로 연결된 급전 세그먼트를 구비한 급전 장치에, 부하의 크기와 관계없이 전력 입력이 일어나서 전력이 낭비되는 문제를 해결하여 각 급전 세그먼트 중 필요한 영역을 직렬로 연결하여 전력을 공급할 수 있는 직렬 구조의 급전 세그먼트를 갖는 급전 장치 및 이를 위한 급전 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.The present embodiment solves the problem of power input to power feeding apparatuses having power feeding segments connected in parallel regardless of the size of a load, thereby wasting electric power. Thus, necessary regions among the power feeding segments are connected in series to supply power The present invention provides a feeder having a feed segment having a series structure and a power feeding method therefor.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 교류 전력을 공급하는 전력 공급부; 상기 교류 전력을 입력받는 직렬 연결된 복수의 급전 세그먼트; 각 급전 세그먼트의 양단에 각각 병렬 연결된 복수의 스위치부; 및 상기 복수의 급전 세그먼트 중 하나 이상의 급전 세그먼트에 대하여 상기 교류 전력의 공급이 제어되도록 상기 하나 이상의 급전 세그먼트에 각각 병렬 연결된 스위치부를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided a power supply apparatus including: a power supply unit for supplying AC power; A plurality of power supply segments connected in series to receive the AC power; A plurality of switch portions connected in parallel at both ends of each of the power supply segments; And a control unit for generating a control signal for controlling a switch unit connected in parallel to each of the one or more power supply segments so that supply of the alternating current power to the at least one power supply segment of the plurality of power supply segments is controlled, Lt; / RTI >

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 급전 세그먼트는, 급전선; 및 상기 급전선과 연결되어 상기 교류 전력의 주파수에서 상기 급전선과 공진하는 보상 캐패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the feed segment includes a feed line; And a compensation capacitor connected to the feeder line and resonating with the feeder line at a frequency of the AC power.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 보상 캐패시터는 복수 개를 구비하되, 인덕터의 양단 각각에 적어도 하나의 캐패시터를 구비하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power supply device including a plurality of compensation capacitors, wherein at least one capacitor is provided at each of both ends of the inductor.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 스위치부는, 전자식 스위치; 및 기계식 스위치를 구비하되, 상기 전자식 스위치 및 상기 기계식 스위치는 병렬 연결되고, 상기 제어부는, 어느 하나의 급전 세그먼트에 전력공급을 차단하고자 하는 경우에 상기 어느 하나의 급전 세그먼트에 대응되는 스위치부 내의 전자식 스위치 및 기계식 스위치를 동시에 ON으로 제어하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the switch unit includes an electronic switch; And a mechanical switch, wherein the electronic switch and the mechanical switch are connected in parallel, and when the power supply to one of the power supply segments is to be cut off, And the mechanical switch is turned on at the same time.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 제어부는, 상기 급전 세그먼트 상에 물체가 있는지 여부를 센싱하는 센서; 및 상기 센서에서 생성된 센싱 신호를 기반으로 상기 제어신호를 생성하는 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the control unit includes: a sensor that senses whether an object is present on the power supply segment; And a control module for generating the control signal based on the sensing signal generated by the sensor.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 교류 전력을 공급하는 전력 공급부; 상기 교류 전력을 입력받는 복수의 급전 세그먼트; 각각의 급전 세그먼트 상의 물체를 각각 센싱하도록 복수개의 센서를 구비하여 상기 물체에 대한 감지 신호를 생성하는 제어모듈; 및 상기 감지 신호를 수신하여 상기 감지신호에 대항하는 급전 세그먼트에 상기 교류 전력이 인가되도록 제어하는 분전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided a power supply apparatus including: a power supply unit for supplying AC power; A plurality of power supply segments receiving the AC power; A control module having a plurality of sensors for sensing an object on each of the power supply segments to generate a sensing signal for the object; And a dividing unit for receiving the sensing signal and controlling the AC power to be applied to the power supply segment against the sensing signal.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 전력 공급부는, 입력 전력을 직류전력으로 변환하는 정류부; 및 상기 직류전력을 기설정된 주파수의 상기 교류전력으로 변환하는 복수개의 인버터를 구비하되, 상기 인버터는 상기 정류부에 병렬로 연결된 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the power supply unit includes: a rectifying unit that converts input power into direct current power; And a plurality of inverters for converting the DC power into the AC power of a predetermined frequency, wherein the inverter is connected in parallel to the rectifying unit.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 복수의 급전 세그먼트는 서로 직렬로 연결되고, 각 급전 세그먼트의 양단에 각각 병렬 연결된 복수의 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, the plurality of power supply segments are connected in series to each other and include a plurality of switch portions connected in parallel at both ends of each power supply segment.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 감지 신호에 기초하여 상기 스위치를 제어하여 상기 급전 세그먼트의 전력 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 급전 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power supply device for controlling power supply of the power supply segment by controlling the switch based on the detection signal.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 급전 장치를 사용하여 전력을 급전하는 방법에 있어서, 교류 전력을 공급하는 전력 공급 과정; 상기 교류 전력을 인가받은 직렬 연결된 복수의 급전 세그먼트에서 자속을 생성하는 자속 생성 과정; 각 급전 세그먼트의 양단에 각각 병렬 연결된 복수의 스위치부에서 상기 교류 전력을 상기 복수의 급전 세그먼트에 분배하는 전력 분배 과정; 및 상기 복수의 급전 세그먼트 중 하나 이상의 급전 세그먼트에 대하여 상기 교류 전력의 공급이 제어되도록 상기 하나 이상의 급전 세그먼트에 각각 병렬 연결된 스위치부를 제어하는 제어신호를 생성하는 제어 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 방법을 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided a method of supplying power using a power supply device, the method comprising: a power supply step of supplying AC power; A magnetic flux generating step of generating a magnetic flux in a plurality of power supply segments connected in series with the AC power; A power distribution step of distributing the AC power to the plurality of power supply segments in a plurality of switch parts connected in parallel at both ends of each power supply segment; And a control step of generating a control signal for controlling a switch part connected in parallel to each of the at least one power supply segment so that the supply of the AC power is controlled to at least one of the power supply segments of the plurality of power supply segments .

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 스위치부는, 전자식 스위치; 및 기계식 스위치를 포함하되, 상기 전자식 스위치 및 상기 기계식 스위치를 병렬 연결하여, 어느 하나의 급전 세그먼트에 전력공급을 차단하고자 하는 경우에 상기 어느 하나의 급전 세그먼트에 대응되는 스위치부 내의 전자식 스위치 및 기계식 스위치를 동시에 ON으로 제어하는 것을 특징으로 하는 급전 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, the switch unit includes an electronic switch; And a mechanical switch, wherein when the electronic switch and the mechanical switch are connected in parallel to cut off power supply to any one of the power supply segments, the electronic switch and the mechanical switch Is controlled to be turned ON at the same time.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 제어 과정은, 상기 급전 세그먼트 상에 물체가 있는지 여부를 센싱하는 센싱 과정; 및 상기 센싱 과정에서 생성된 센싱 신호를 기반으로 상기 제어신호를 생성하는 센싱 제어 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, the controlling step may include: sensing a sensing whether an object is present on the power supply segment; And a sensing control process of generating the control signal based on the sensing signal generated in the sensing process.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 급전 장치를 사용하여 전력을 급전하는 방법에 있어서, 교류 전력을 공급하는 전력 공급 과정; 상기 교류 전력을 인가받은 직렬 연결된 복수의 급전 세그먼트에서 자속을 생성하는 자속 생성 과정; 각각의 급전 세그먼트 상의 물체를 각각 센싱하도록 복수개의 센서를 구비하여 상기 물체에 대한 감지 신호를 생성하는 물체 감지 과정; 및 상기 감지 신호를 수신하여 상기 감지신호에 해당하는 급전 세그먼트에 상기 교류 전력이 인가되도록 제어하는 분전 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 방법을 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, there is provided a method of supplying power using a power supply device, the method comprising: a power supply step of supplying AC power; A magnetic flux generating step of generating a magnetic flux in a plurality of power supply segments connected in series with the AC power; An object detecting step of generating a sensing signal for the object by providing a plurality of sensors for sensing an object on each of the power supply segments; And a power supply step of receiving the sensing signal and controlling the AC power to be applied to the power supply segment corresponding to the sensing signal.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 상기 분전 과정은, 상기 급전 세그먼트와 병렬로 연결된 스위치를 제어하여 무부하 경로를 생성 또는 제거하는 방법으로 상기 교류 전력이 인가되는 급전 세그먼트를 결정하는 것을 특징으로 하는 급전 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, in the dividing process, a feed segment to which the AC power is applied is determined by controlling a switch connected in parallel with the feed segment to generate or remove a no-load path, Feed method.

본 실시예에 의하면, 직렬로 연결된 급전 세그먼트 중 집전장치가 있는 급전 세그먼트에만 선별적으로 전력을 공급함으로써 집전 장치의 양에 따라 급전 세그먼트에 전력이 분할 공급되는 효과가 있다.According to the present embodiment, power is selectively supplied only to the power supply segment having the power collecting unit among the power supply segments connected in series, so that power is supplied to the power supply segment according to the amount of the power collecting apparatus.

또한, 본 실시예에 의하면, 직렬로 연결된 급전 세그먼트에 부하에 비례한 전력을 공급하여 전력 공급에 필요한 인버터의 용량을 절감할 수 있어 경제적인 급전장치를 제공하는 효과가 있다.In addition, according to the present embodiment, it is possible to reduce the capacity of the inverter necessary for power supply by supplying power proportional to the load to the power supply segments connected in series, thereby providing an economical power supply device.

도 1은 기존의 고출력 집전 및 급전 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하와 병렬연결된 스위치의 조작을 통해 전력의 공급 여부를 결정하는 방법을 나타낸 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직렬 연결된 부하를 스위칭을 통해 선택적으로 연결하는 방법을 나타낸 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 급전 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 급전 세그먼트와 제어모듈의 구조도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부 및 급전 세그먼트의 회로도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부 및 제어부의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 직렬 구조의 급전 세그먼트와 병렬 구조의 급전 세그먼트의 회로도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 직렬 구조의 급전 세그먼트 및 인버터의 전력 공급 과정을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 직렬 구조의 급전 세그먼트 및 인버터의 전력 공급 과정을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing a conventional high-power power collecting and feeding device.
FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a method for determining power supply through operation of a switch connected in parallel with a load according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a circuit diagram illustrating a method of selectively connecting a series-connected load according to an embodiment of the present invention through switching.
4 is a configuration diagram of a power supply device according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural diagram of a power supply segment and a control module according to an embodiment of the present invention.
6 is a circuit diagram of a switch unit and a power supply segment according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram of a switch unit and a control unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a circuit diagram of a power supply segment of a series structure and a power supply segment of a parallel structure according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a power supply process of the power supply segment and the inverter of the series structure according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a power supply process of a power supply segment and an inverter of a series structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

본 발명의 실시예는 직렬로 연결된 급전 세그먼트들과 각각 병렬로 연결된 스위치를 조작하여 전력 공급 여부를 결정하는 급전장치이다. 본 발명의 실시예의 주된 특징인 병렬로 연결된 스위치를 조작하여 급전 세그먼트에 입력되는 전력을 조작하는 원리를 도 2 및 도 3을 참조하여 먼저 설명하고 각 구성요소를 설명한다.An embodiment of the present invention is a power supply device for determining power supply by operating switches connected in parallel with power supply segments connected in series. The principle of operating the power input to the power supply segment by operating a switch connected in parallel, which is a main feature of the embodiment of the present invention, will be described first with reference to FIGS. 2 and 3, and the respective components will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하와 병렬연결된 스위치의 조작을 통해 전력의 공급 여부를 결정하는 방법을 나타낸 회로도이다.FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a method for determining power supply through operation of a switch connected in parallel with a load according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2의 a는 전압원(Vs)에 부하 Za(210)와 부하 Zb(220)가 직렬로 연결되고 부하 Za(210)에 병렬로 무부하 도선(250)이 연결된 회로도이다. 부하 Za(210)와 부하 Zb(220)가 직렬로 연결된 경우 전압은 전압 분배의 원리에 따라 두 부하에 부하비에 맞게 분배된다. 이때 부하 Za(210)와 병렬로 무부하 도선(250)을 연결한 경우 부하 Za(210)와 무부하 도선(250)의 합성 부하와 부하 Zb(220)의 직렬연결이 된다. 부하의 병렬연결의 경우 합성 부하의 크기는 병렬로 연결된 가장 낮은 부하의 크기보다 낮거나 같은 부하이 되므로 부하 Za(210)와 무부하 도선(250)의 합성 부하는 0이 된다. 따라서 부하 Za(210)에 인가되는 전압 또는 전력의 크기는 0이 된다. 이때 도 2의 a의 등가 회로는 도 2의 b와 같다. Za(210)와 병렬로 무부하 도선(250)이 연결되어 Za(210)에 인가되는 전압, 입력되는 전류, 가해지는 전력의 크기가 0이 되므로 Za(210)는 회로에 영향을 미치지 못하게 된다. 따라서 등가 회로는 Za(210)가 생략된 형태가 된다. 2 a is a circuit diagram in which a load Z a 210 and a load Z b 220 are connected in series to a voltage source Vs and a no load wire 250 is connected to a load Z a 210 in parallel. When the load Z a (210) and the load Z b (220) are connected in series, the voltage is distributed to the two loads according to the load ratio according to the principle of voltage distribution. In this case the load Z is connected to a case (210) with no load conductors 250, in parallel with the load Z is a (210) in series with the composite load and the load Z b (220) in the no-load conductor (250). In the case of a parallel connection of loads, the combined load is equal to or less than the size of the lowest load connected in parallel, so the combined load of load Z a (210) and no load conductor (250) is zero. Therefore, the magnitude of the voltage or power applied to the load Z a 210 becomes zero. The equivalent circuit of FIG. 2 (a) is the same as that of FIG. 2 (b). Is Z a (210) and the no-load conductor (250) connected in parallel with the size of the voltage, input current, the applied power is applied to the Z a (210) since the 0 Z a (210) will not affect the circuit I can not. Therefore, the equivalent circuit is a form in which Z a (210) is omitted.

도 2의 c는 도 2의 a의 회로도에서 병렬로 연결된 무부하 도선(250)을 스위치로 대체한 회로도이다. Za(210)와 병렬로 연결한 스위치(230)가 닫히면 스위치(230)는 도 2의 a의 무부하 도선(250)과 등가가 된다. 따라서 이 경우에 도 2의 b와 같이 Za(210)는 배제된다. Za(210)와 병렬로 연결된 스위치(230)가 열리면 스위치(230)는 개방 회로가 되므로 Za(210)와 Zb(220)가 직렬로 연결된 회로가 된다. 이와 같이 각 스위치는 병렬로 연결된 부하에 전력의 공급 여부를 결정한다. 따라서 부하들을 직렬로 연결하고 각 부하와 병렬로 스위치를 각각 연결하여 병렬 부하-스위치 쌍(240)을 만들어서 직렬로 연결하면 각 스위치를 제어함으로써 부하들을 선별적으로 회로에 연결할 수 있다. 이를 도 3을 참조하여 설명한다.2C is a circuit diagram in which the no-load wire 250 connected in parallel in the circuit diagram of FIG. 2A is replaced with a switch. When the switch 230 connected in parallel with the Z a 210 is closed, the switch 230 is equivalent to the no-load wire 250 of FIG. Therefore, in this case, Z a (210) is excluded as shown in FIG. 2B. When the switch 230 connected in parallel to the Z a 210 is opened, the switch 230 becomes an open circuit, so that Z a (210) and Z b (220) are connected in series. Thus, each switch determines whether power is supplied to a load connected in parallel. Thus, by connecting the loads in series and connecting the switches in parallel with each load, a parallel load-switch pair 240 is formed and connected in series so that the loads can be selectively connected to the circuit by controlling each switch. This will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직렬 연결된 부하를 스위칭을 통해 선택적으로 연결하는 방법을 나타낸 회로도이다.3 is a circuit diagram illustrating a method of selectively connecting a series-connected load according to an embodiment of the present invention through switching.

도 3의 a는 복수의 병렬 부하-스위치 쌍을 직렬로 연결한 회로의 회로도이다. 제1 부하-스위치 쌍(310)의 스위치(311)를 열고, 제2 부하-스위치 쌍(320)의 스위치(321)는 닫고, 제3 부하-스위치 쌍(330)의 스위치(331)를 열도록 제어하였을 때, 등가 회로는 도 3의 b와 같다. 개방 회로는 부존재 하는 것과 같고 단락 회로와 병렬로 연결된 부하 역시 부존재 하는 것과 같으므로 제2 부하-스위치 쌍(320)의 부하가 제거되고 나머지 부하-스위치 쌍의 부하들이 직렬로 연결된 회로가 생성된다.3 (a) is a circuit diagram of a circuit in which a plurality of parallel load-switch pairs are connected in series. The switch 311 of the first load-switch pair 310 is opened and the switch 321 of the second load-switch pair 320 is closed and the switch 331 of the third load-switch pair 330 is opened The equivalent circuit is shown in Fig. 3 (b). Since the open circuit is not present and the load connected in parallel with the short circuit is also absent, the load of the second load-switch pair 320 is removed and a circuit in which the loads of the remaining load-switch pairs are connected in series is generated.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 급전 장치의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a power supply device according to an embodiment of the present invention.

급전 장치는 전력 공급부(410), 복수의 급전 세그먼트(430), 분전부(420) 및 제어부(440)를 포함한다.The power feeding device includes a power supply unit 410, a plurality of power supply segments 430, a power distributing unit 420, and a control unit 440.

전력 공급부(410)는 입력 전력을 기설정된 주파수의 교류 전력으로 변환하여 교류 전력을 공급한다. 입력 전력이 급전 장치에서 사용되는 교류 전력의 주파수와 동일한 경우 전력 공급부(410)는 생략될 수 있다. 그러나 상용 전력의 주파수(60Hz)보다 높은 주파수를 활용하여 급전하는 경우 전력 공급부(410)는 주파수를 변환하는 모듈을 포함한다. 주파수를 변환하는 모듈은 정류부(470)와 인버터(480)를 포함할 수 있다. 이때 정류부(470)는 입력 전력을 직류 전류로 변환하는 역할을 한다. 정형적인 정류부(470)의 예는 다이오드를 사용하여 전파 정류하고 캐패시터를 입출력단과 병렬로 연결하여 리플(Ripple)을 줄이는 회로이다. 직류 전류로 변환하는 정류회로라면 어떠한 것이 적용되어도 무방하고 상용되는 정류회로의 종류는 다양하므로 상세한 설명을 생략한다.The power supply unit 410 converts the input power into AC power of a predetermined frequency to supply AC power. The power supply unit 410 may be omitted if the input power is equal to the frequency of the AC power used in the power supply apparatus. However, when power is supplied utilizing a frequency higher than the frequency of commercial power (60 Hz), the power supply unit 410 includes a module for converting the frequency. The frequency converting module may include a rectifying unit 470 and an inverter 480. At this time, the rectifying part 470 serves to convert input power into direct current. An example of the rectifying part 470 is a circuit for full-wave rectification using a diode and connecting the capacitor to the input / output stage in parallel to reduce ripple. Regardless of which rectifier circuit is to be converted into a DC current, there are various types of rectifier circuits commonly used, and therefore, detailed description thereof will be omitted.

인버터(480)는 정류된 전력을 스위칭을 통해 교류 전력으로 변환한다. 인버터(480)로는 풀-브릿지 인버터가 사용될 수 있으며 풀-브릿지 인버터를 구성하는 스위치 소자의 스위칭을 사용하여 정류된 전력을 교류 전력으로 변환한다. 직류를 교류 전력으로 변환하는 수단으로 풀-브릿지 인버터에 한정되지 않고 다양한 인버터를 사용할 수 있다.The inverter 480 converts the rectified power to alternating current power through switching. As the inverter 480, a full-bridge inverter may be used and the rectified power is converted into alternating-current power using the switching of the switching elements constituting the full-bridge inverter. As means for converting direct current into alternating-current power, various inverters can be used instead of full-bridge inverters.

본 발명의 실시예에서는 복수의 인버터(480)들을 병렬로 연결하고 인버터(480)의 출력값들을 직렬로 연결하되 어느 하나의 인버터(480)만 동작하도록 함으로써 인버터(480) 중 일부가 동작하지 않아도 기전력이 유지될 수 있는 구성을 도시하였다. 그러나 하나의 인버터(480)만을 사용하거나 세 개 이상의 인버터(480)를 동일한 형식으로 연결하여도 무방하다.In the embodiment of the present invention, a plurality of inverters 480 are connected in parallel and the output values of the inverter 480 are connected in series so that only one of the inverters 480 is operated so that even if some of the inverters 480 are not operated, And the like can be maintained. However, it is also possible to use only one inverter 480 or connect three or more inverters 480 in the same format.

급전 세그먼트(430)는 교류 전력을 자속으로 변환하여 자동차에 장착된 집전장치에 공급한다. 급전 세그먼트(430)는 자속을 생성하는 급전선을 포함한다. 급전 세그먼트(430)는 급전선이 자속을 생성하는 과정에서 발생하는 인덕턴스를 보상하기 위한 보상 캐패시터를 더 포함할 수 있다. 보상 캐패시터를 포함한 급전 세그먼트(430)는 급전선과 보상 캐패시터를 포함하여, 교류 전력 주파수에서 공진이 일어나도록 하는 것이 바람직하다. 이때 보상 캐패시터를 둘 이상 구비하되, 급전선의 양단에 적어도 하나씩 구비하여, 소자를 대칭으로 배치할 수도 있다.The power supply segment 430 converts AC power into magnetic flux and supplies it to the power collecting device mounted in the vehicle. The feed segment 430 includes a feed line for generating a magnetic flux. The feed segment 430 may further include a compensation capacitor to compensate for the inductance generated during the process of generating the magnetic flux by the feed line. The feed segment 430, including the compensation capacitor, preferably includes a feed line and a compensation capacitor so that resonance occurs at the alternating power frequency. At this time, at least two compensation capacitors are provided, and at least one of the compensation capacitors is provided at both ends of the power supply line so that the elements can be arranged symmetrically.

분전부(420)는 다수의 스위치부(460)를 포함한다. 분전부(420)는 제어부(440)로부터 제어신호를 입력받아서 다수의 스위치부(460) 중 일부 또는 전부의 ON/OFF를 제어하여 전압 배분을 결정한다. The minute splitter 420 includes a plurality of switch portions 460. The power divider 420 receives a control signal from the control unit 440 and controls ON / OFF of a part or all of the plurality of switch units 460 to determine voltage distribution.

각 스위치부(460)는 각 급전 세그먼트(430)와 병렬로 연결되어 급전 세그먼트(430)에 입력되는 전력을 제어한다. 스위치부(460)는 제어부(440)로부터 제어신호를 수신하여 스위치 회로를 개방 또는 단락시킨다. 스위치부(460)는 병렬로 연결된 전자식 스위치 및 기계식 스위치를 포함할 수 있으며, 각 스위치는 제어부(440)의 제어신호를 통해 동작할 수 있다.Each switch unit 460 is connected in parallel with each of the power supply segments 430 to control power input to the power supply segment 430. The switch unit 460 receives a control signal from the control unit 440 to open or short-circuit the switch circuit. The switch unit 460 may include an electronic switch and a mechanical switch connected in parallel, and each switch may operate through a control signal of the control unit 440. [

제어부(440)는 전력이 공급되기를 바라는 급전 세그먼트(430)를 지정하는 신호를 입력받아서 스위치부(460)를 제어하는 제어신호로 변환한다. 전력을 공급할 급전 세그먼트(430)를 지정하는 신호는 급전 세그먼트(430) 상의 물체를 감지하는 센서(450)를 통해 입력받아서 제어모듈(445)을 통해 분전부(420)를 제어하는 제어신호로 변환하거나 전력을 공급할 급전 세그먼트(430)를 지정하는 신호 자체를 사용자로부터 입력받아 스위치부(460)를 제어하는 제어신호로 변환할 수 있다. 또는 센서(450)를 통한 방법과 사용자 입력방법을 모두 구현하여, 센서(450)와 제어모듈(445)을 통해 생성된 제어신호를 수동으로 수정하는 기능을 포함할 수 있다. 한편, 사용자로부터 전력을 공급할 급전 세그먼트(430)를 지정하는 신호를 입력받는 경우 소정의 입력장치를 구비하여 구비된 입력장치에서 사용자의 입력을 수신하여 제어모듈(445)로 전송하도록 구현할 수도 있다.The control unit 440 receives a signal designating a power supply segment 430 to which power is to be supplied, and converts the signal into a control signal for controlling the switch unit 460. The signal designating the power supply segment 430 to be supplied with electric power is inputted through the sensor 450 for sensing an object on the power supply segment 430 and converted into a control signal for controlling the power divider 420 through the control module 445 Or a signal for designating the power supply segment 430 to be supplied with electric power may be received from the user and converted into a control signal for controlling the switch unit 460. Or a function of manually modifying the control signal generated through the sensor 450 and the control module 445 by implementing both the method through the sensor 450 and the user input method. Meanwhile, when receiving a signal for designating the power supply segment 430 to supply power from the user, the input unit may be provided with a predetermined input device, and may receive the user's input and transmit the received input to the control module 445.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 급전 세그먼트와 제어모듈의 구조도이다.5 is a structural diagram of a power supply segment and a control module according to an embodiment of the present invention.

급전 세그먼트(430)는 자속을 발생하는 급전선(510) 및 보상 캐패시터(520)를 포함한다. 보상 캐패시터(520)는 복수 개일 수 있으며, 급전선(510) 양단에 각각 적어도 하나 이상씩 연결될 수 있다.The feed segment 430 includes a feed line 510 and a compensation capacitor 520 for generating magnetic flux. There may be a plurality of compensation capacitors 520, and at least one or more than one compensation capacitors 520 may be connected to both ends of the feeder line 510.

급전선(510)은 교류 전력을 인가받아서 자속을 생성한다. 급전선(510)은 고전력을 인가할 수 있는 도선일 수 있으며, 코일을 주기적으로 배치한 형태일 수 있다. 급전선(510)은 인가된 교류 전력에 따라 자속을 발생시킬 수 있다면 어떠한 형태도 무방하다.The feeder line 510 receives the AC power to generate the magnetic flux. The feeder line 510 may be a conductor capable of applying a high power, and may have a configuration in which coils are periodically arranged. The feeder line 510 may take any form as long as it can generate magnetic flux according to the applied AC power.

보상 캐패시터(520)는 급전선(510)이 갖는 인덕턴스와 같은 크기의 캐패시턴스를 가짐으로써 공진하여 급전 세그먼트(430)에 최대 전력을 공급하기 위하여 연결된다.The compensation capacitor 520 is connected to supply the maximum power to the power supply segment 430 by resonating by having a capacitance of the same magnitude as the inductance of the feeder line 510.

센서(450)는 급전 세그먼트(430) 상에 물체가 존재하는지 확인하여 센싱신호를 제어모듈(445)로 전송하고 제어모듈(445)은 센서(450) 각각이 물체를 감지하는지 여부를 확인하여 스위치 제어신호로 변환하여 분전부(420)로 전송한다.The sensor 450 checks whether an object is present on the power supply segment 430 and sends a sensing signal to the control module 445. The control module 445 checks whether each of the sensors 450 senses an object, And transmits the control signal to the power divider 420.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부 및 급전 세그먼트의 회로도이다. 본 발명의 실시예는 직렬로 연결된 회로에서 특정 부하와 병렬로 무부하 경로를 생성할 때 인가되는 전압이 낮아지는 것을 이용한다. 따라서 직렬 연결을 나타내기 위하여 특정 급전 세그먼트와 스위치부를 제외한 나머지 회로는 특정 급전 세그먼트와 스위치부의 병렬 연결된 회로와 직렬로 연결된 사각형의 부하로 표시하였다.6 is a circuit diagram of a switch unit and a power supply segment according to an embodiment of the present invention. The embodiment of the present invention utilizes a voltage applied when a no-load path is generated in parallel with a specific load in a circuit connected in series, which is lowered. Therefore, in order to show the series connection, the remaining circuit except the specific power supply segment and the switch part is represented by a square load connected in series with the parallel connection circuit of the specific power supply segment and the switch part.

도 2 및 도 3에서 부하에 병렬로 연결된 스위치로 부하에 급전되는 전력을 제어하는 방법을 설명할 때에는 스위치가 하나였다. 그러나 이때 스위치가 하나만 연결될 필요는 없다. 실제의 스위치는 도 2 및 도 3과 달리 닫힌 상태에서도 스위치 자체의 내부저항이 있으므로 필요에 따라 높은 내부저항을 갖는 스위치와 낮은 내부저항을 갖는 스위치를 병렬로 연결하고 이를 부하와 병렬로 연결하여 2중으로 전력을 제어할 수 있다. In Fig. 2 and Fig. 3, there is only one switch when explaining a method of controlling power supplied to the load by a switch connected in parallel with the load. However, there is no need to connect only one switch at this time. 2 and 3, a switch having a high internal resistance and a switch having a low internal resistance are connected in parallel and, if necessary, a switch having a low internal resistance is connected in parallel to the load It is possible to control the power into the power supply.

부하인 Z1(610)에 스위치인 SW1(620)과 스위치인 SW2(630)를 연결하고 SW1(620)의 내부저항을 r2, SW2(630)의 내부저항을 r3라고 할 때 스위치들의 내부저항 r2과 r3는 부하인 Z1(610)에 비해 작은 내부저항을 갖는다. r3가 r2보다 매우 작은 내부저항을 갖는다면, SW1(620)을 ON시켜서 Z1(610)과 SW1(620)의 병렬 연결 회로에 인가되는 전력을 1차적으로 줄인다. 이때 r2는 Z1(610)에 비해 낮은 값을 갖으므로 합성 부하 역시 r2보다 낮은 값을 갖는다. 그러나 r2가 무시하지 못할 만큼 크다면 SW2(630)를 ON시켜서 Z1(610), SW1(620) 및 SW2(630)에 인가되는 전력을 2차적으로 줄이는 것이 가능하다. 이를 사용하는 이유 및 실시예는 도 7을 참조하여 설명한다.A switch SW 1 620 and a switch SW 2 630 are connected to a load Z 1 610 and the internal resistance of SW 1 620 is r 2 and the internal resistance of SW 2 630 is r 3 The internal resistances r 2 and r 3 of the switches have a smaller internal resistance than the load Z 1 (610). If r 3 has a much smaller internal resistance than r 2 , then SW 1 620 is turned ON to primarily reduce the power applied to the parallel connection circuit of Z 1 610 and SW 1 620. Since r 2 has a lower value than Z 1 (610), the combined load is also lower than r 2 . However, r 2 can be as large as the surface may not be ignored to reduce the electric power by ON the SW 2 (630) is applied to the Z 1 (610), SW 1 (620) and the SW 2 (630) secondarily. The reason for this use and the embodiment will be described with reference to Fig.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부 및 제어부의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a switch unit and a control unit according to an embodiment of the present invention.

스위치부(460)는 병렬연결된 전자식 스위치(710)와 기계식 스위치(720)로 구현될 수 있다. 전자식 스위치(710)는 트랜지스터와 같이 입력 신호를 활용하여 스위치의 특정 부분의 전자기적 성질을 변형하고, 변형된 전자기적 성질에 의해 전류의 흐름을 제어하는 스위치를 말한다. 전자식 스위치(710)는 낮은 전압의 입력 신호에 대하여 동작하고 신속하게 동작한다는 장점이 있으나, 스위치가 닫힌 경우에도 비교적 내부저항이 높다는 단점이 있다. 기계식 스위치(720)는 전자석과 같은 물리적인 힘을 생성할 수 있는 도구를 구비하여 입력 신호에 따라 기계적인 움직임 또는 절연 상태 변동으로 전류의 흐름을 제어하는 스위치를 말한다. 기계식 스위치(720)는 높은 전압의 입력 신호에 대하여 동작하고 전자식 스위치(710)에 비해 느리게 동작한다는 단점이 있으나 스위치가 닫힌 경우 추가적인 내부저항이 거의 없다는 장점이 있다.The switch unit 460 may be implemented by a parallel-connected electronic switch 710 and a mechanical switch 720. [ Electronic switch 710 is a switch that utilizes an input signal, such as a transistor, to modify the electromagnetic properties of a particular portion of the switch and to control the flow of current by its modified electromagnetic properties. The electronic switch 710 has an advantage that it operates on a low voltage input signal and operates quickly, but has a disadvantage in that the internal resistance is relatively high even when the switch is closed. The mechanical switch 720 has a tool capable of generating a physical force, such as an electromagnet, to control the flow of electric current to mechanical movement or insulation state fluctuation according to an input signal. The mechanical switch 720 operates on a high voltage input signal and operates slower than the electronic switch 710, but has the advantage that there is little additional internal resistance when the switch is closed.

도 2와 도 3에서 설명한 바와 같이, 부하에 무부하 경로를 병렬로 연결하면 해당 부하에 인가되던 전력을 차단할 수 있다. 도 6에서는 SW1(620)을 부하와 병렬로 연결하여 부하에 인가되는 전력을 1차적으로 제어하고 SW1(620)과 부하의 병렬 연결에 SW2(630)를 다시 병렬로 연결하여 SW1(620)과 부하의 병렬 연결에 인가되는 전력을 2차적으로 제어하는 회로를 도시하였다. 전술한 바와 같이 스위치는 전자식 스위치(710)든 기계식 스위치(720)든 관계없이 실제로는 내부저항을 갖는다. 따라서 전자식 스위치(710)로 부하에 인가되는 전력을 제어하여도 부하에 인가되는 전력을 완전히 제거하지 못할 뿐만 아니라 전자식 스위치(710) 자체의 저항으로 인해 상당한 전력이 손실된다. 기계식 스위치(720)가 전자식 스위치(710)보다 낮은 내부저항을 가지고 전자식 스위치(710)가 기계식 스위치(720)보다 즉각적으로 동작한다. 따라서 부하와 전자식 스위치(710)와 기계식 스위치(720)를 병렬로 연결하고 전자식 스위치(710)와 기계식 스위치(720)를 동시에 제어한 경우 전자식 스위치(710)가 먼저 동작하여 1차적으로 부하에 인가되는 전력을 제어하고 기계식 스위치(720)가 후발적으로 동작하여 2차적으로 부하와 전자식 스위치(710)에 인가되는 전력을 줄일 수 있다. 다시 말해서 스위치부(460)는 병렬연결된 전자식 스위치(710)와 기계식 스위치(720)를 포함하고, 제어부(440)가 전자식 스위치(710)와 기계식 스위치(720)를 동시에 제어하여 전력의 손실을 추가적으로 저감할 수 있다.As described with reference to FIG. 2 and FIG. 3, when the no-load path is connected in parallel to the load, the power applied to the load can be cut off. 6, the by connecting the SW 1 (620) in parallel to the load by controlling the power applied to the load as a primary, and again connected in parallel with the 2 (630) SW in parallel connection of the SW 1 (620) and the load SW 1 A circuit for controlling the power applied to the parallel connection of the load 620 and the load is shown. As described above, the switch actually has an internal resistance regardless of whether the electronic switch 710 or the mechanical switch 720 is used. Therefore, even if the power applied to the load is controlled by the electronic switch 710, not only the power applied to the load can be completely removed, but also significant power is lost due to the resistance of the electronic switch 710 itself. The mechanical switch 720 has a lower internal resistance than the electronic switch 710 and the electronic switch 710 operates more immediately than the mechanical switch 720. Accordingly, when the load and the electronic switch 710 and the mechanical switch 720 are connected in parallel and the electronic switch 710 and the mechanical switch 720 are simultaneously controlled, the electronic switch 710 is operated first, And the mechanical switch 720 operates later to reduce the power applied to the load and the electronic switch 710 in a secondary operation. In other words, the switch unit 460 includes a parallel-connected electronic switch 710 and a mechanical switch 720, and the control unit 440 controls the electronic switch 710 and the mechanical switch 720 simultaneously, Can be reduced.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 직렬 구조의 급전 세그먼트와 병렬 구조의 급전 세그먼트의 회로도이다.8 is a circuit diagram of a power supply segment of a series structure and a power supply segment of a parallel structure according to an embodiment of the present invention.

제1 급전 세그먼트 Z4(840), 제2 급전 세그먼트 Z5(850) 및 제3 급전 세그먼트 Z6(860)에 각각 전원을 인가시킴에 있어서, Z4과 Z6에만 전원을 공급하기를 원할 경우의 스위칭과 회로도를 도 8의 a와 도 8의 b에 각각 나타내었다. In applying power to the first feed segment Z 4 (840), the second feed segment Z 5 (850) and the third feed segment Z 6 (860), it is desirable to supply power only to Z 4 and Z 6 The switching and the circuit diagram are shown in Figs. 8A and 8B, respectively.

도 8의 a의 경우 급전 세그먼트는 병렬로 연결되고 각 급전 세그먼트를 제어하는 스위치는 해당 급전 세그먼트와 직렬로 연결된다. 따라서 스위치가 열리면 해당 급전 세그먼트와 스위치의 직렬 연결회로가 개방되어 전원이 끊기게 된다.In FIG. 8A, the feed segments are connected in parallel, and the switch for controlling each feed segment is connected in series with the feed segment. Therefore, when the switch is opened, the series connection circuit of the power supply segment and the switch is opened and the power supply is cut off.

도 8의 a의 경우 제1 스위치(810), 제2 스위치(820), 제3 스위치(830)가 각 급전 세그먼트에 직렬로 연결되어 입력 전압 V0의 인가 여부를 결정한다. 각 스위치와 급전 세그먼트는 하나의 폐경로를 이루며, 각 폐경로는 독립적이다. 각 급전 세그먼트에는 V0의 전압이 급전되거나 비급전되며, 급전되는 급전 세그먼트의 숫자가 늘어날수록 입력 전력의 크기가 비례하여 증대된다.In FIG. 8A, the first switch 810, the second switch 820, and the third switch 830 are connected in series to each power supply segment to determine whether or not the input voltage V 0 is applied. Each switch and feed segment forms a single menopause, and each menopause is independent. The voltage of V 0 is fed or de-energized in each power supply segment, and the input power increases proportionally as the number of power supply segments fed increases.

도 8의 b의 경우 급전 세그먼트는 직렬로 연결되고 각 급전 세그먼트를 제어하는 스위치는 해당 급전 세그먼트와 병렬로 연결된다. 도 2,3 및 6에서 설명한 바와 같이 급전 세그먼트에 병렬로 연결된 스위치가 닫히면 무부하 경로가 생성되어 급전 세그먼트에 인가되던 전원이 끊기게 된다. 다시 말해 급전 세그먼트별로 연결된 스위치는 해당 급전 세그먼트에 전원 인가여부를 결정하기 위한 도 8의 a와 도 8의 b에서의 움직임은 반대가 된다. 즉, 도 8의 a에서는 스위치가 온이 되는 경우 해당 급전 세그먼트에 전원이 공급되고 도 8의 b에서는 스위치가 온이 되는 경우 해당 급전 세그먼트에 전원이 차단된다.In FIG. 8B, the feed segments are connected in series, and the switch for controlling each feed segment is connected in parallel with the feed segment. As described in FIGS. 2, 3 and 6, when a switch connected in parallel to the power supply segment is closed, a no-load path is generated and the power applied to the power supply segment is cut off. In other words, the switch connected to each of the power supply segments reverses the motion in FIG. 8A and FIG. 8B to determine whether power is applied to the power supply segment. That is, in FIG. 8A, when the switch is turned on, power is supplied to the power supply segment, and when the switch is turned on in FIG. 8B, power is cut off to the power supply segment.

전술하였듯이, 도 8의 b의 경우 각 스위치가 각 급전 세그먼트와 병렬로 연결되어 도 8의 a와 반대로 동작하므로, 도 8의b의 경우에 급전되는 복수의 급전 세그먼트는 서로 직렬로 연결되고 이 직렬 연결 회로의 양단에 입력 전압 V0가 인가된다. 직렬 연결된 회로의 구성요소 각각에 흐르는 전류는 동일하므로 각 급전 세그먼트에는 부하의 크기에 비례하여 전력이 공급되며, 급전되는 급전 세그먼트의 숫자가 늘어날수록 총부하의 크기에 반비례하여 입력전력의 크기가 줄어든다. 따라서 병렬 연결에 비하여 직렬 연결의 경우 부하의 크기에 따라 전력을 배분하여 인가할 수 있다. As described above, in the case of FIG. 8B, each of the switches is connected in parallel with each of the power supply segments, and operates in the opposite direction to that of FIG. 8A. In the case of FIG. 8B, the plurality of power supply segments supplied are connected in series, The input voltage V 0 is applied to both ends of the connection circuit. Since the currents flowing through each of the components of the series connected circuits are the same, the power is supplied to each of the power supply segments in proportion to the size of the load. As the number of the power supply segments fed increases, the input power decreases in inverse proportion to the total load. . Therefore, in case of serial connection, the power can be distributed and applied according to the size of the load, compared to the parallel connection.

급전 장치에 있어서 부하는 급전선 및 보상 캐패시터의 부하와 집전 장치의 반사 임피던스를 직렬연결한 부하의 값이다. 집전 장치의 반사임피던스는 집전장치가 유기할 수 있는 전력의 크기에 비례하고, 집전 장치가 유기할 수 있는 전력의 크기는 집전 장치의 배터리의 충전 상태에 따라 달라진다. 배터리의 충전상태가 완충 상태에 가까울수록 인가할 수 있는 전류의 크기가 작아지므로 소모되는 전력의 크기가 작아진다. 다시 말해서 유기할 수 있는 자속의 크기가 작아진다. 결국 집전 장치의 반사 임피던스의 크기가 작아지고 해당 집전 장치가 있는 급전 세그먼트의 부하의 크기가 작아진다. 이와 같이 충전 상태에 따라 다른 세기로 전력을 자연스럽게 공급할 수 있다.In the feed device, the load is the value of the load in which the load of the feeder line and the compensation capacitor and the reflection impedance of the current collector are connected in series. The reflection impedance of the current collector is proportional to the magnitude of the power that can be induced by the current collector, and the magnitude of the power that the current collector can draw depends on the state of charge of the battery of the current collector. The closer the charged state of the battery is to the cushioning state, the smaller the amount of current that can be applied and the smaller the amount of power consumed. In other words, the size of the magnetic flux that can be induced becomes small. As a result, the magnitude of the reflection impedance of the current collector becomes small and the size of the load of the power feed segment with the current collector becomes small. In this way, power can be supplied naturally at different intensities depending on the state of charge.

따라서, 같은 개수의 급전세그먼트에 대하여 전력을 공급하는 경우 도 8의 b의 경우(즉, 급전 세그먼트를 직렬연결한 경우)에는 급전 세그먼트에 전력을 공급하는 전원(예컨대 급전인버터)의 용량이 도 8의 a(즉, 급전 세그먼트를 병렬연결한 경우)에 비해서 더 적은 것을 사용하더라도 전원공급을 가능하게 함으로써 경제적인 급전장치를 제공하는 효과가 있다.Therefore, when power is supplied to the same number of power supply segments as shown in Fig. 8B (i.e., when the power supply segments are connected in series), the capacity of the power supply (for example, power supply inverter) (That is, in the case of parallel connection of the power supply segments), it is possible to provide an economical power supply device by making it possible to supply power.

다른 측면에서 한번 더 설명하면, 도 8의 a와 같이 입력전원에 병렬로 복수의 급전세그먼트를 연결하는 경우에는, 입력전원으로 사용되는 인버터의 용량이 세개의 급전세그먼트를 각각 수용할 수 있도록 하는 용량을 가져야 한다. 만일 하나의 급전 세그먼트의 급전용량이 100 kW라면 3개의 병렬 급전 세그먼트에 전력을 공급하기 위하여 100 kW 의 인버터 3개가 필요하다. 즉, 전체적으로 300 kW 용량의 인버터가 필요하다.In another aspect, when a plurality of power supply segments are connected in parallel to the input power source as shown in FIG. 8A, the capacity of the inverter used as an input power source is set so as to accommodate three power supply segments . If the feed capacity of one feed segment is 100 kW, three 100 kW inverters are required to supply power to the three parallel feed segments. That is, an inverter with a total capacity of 300 kW is required.

하지만 도 8의 b와 같이 직렬로 복수의 급전 세그먼트가 연결된 경우에는 입력전원으로 사용되는 인버터의 용량이 300 KW 미만이 되더라도 도 8의 a와 동일한 개수의 각 급전세그먼트에 전력을 공급할 수가 있다. 각 급전세그먼트에 의해 충전되는 집전장치의 배터리는 완전히 충전되어 있을 수도 있고 부분적으로 충전되어 있을 수도 있다. 예를 들어, 급전 세그먼트를 이용하여 충전하는 집전장치의 배터리 충전량이 0 %인 경우 충전에 필요한 전력이 100 kW 인 경우 이 배터리가 80 % 충전되어 있을 경우에는 충전량이 0%인 경우에 비해 부하가 달라지므로 해당 배터리에 필요한 전력은 100 kW 보다 작은 크기가 될 것이다. 또한 일반적으로 충전하고자 하는 차량에 장착된 집전장치의 배터리가 어느 정도 수준으로는 충전된 상태에서 급전 세그먼트를 통하여 충전하게 되는 것이 일반적일 가능성이 높으므로 직렬 연결된 복수의 급전세그먼트를 사용하는 경우 평균적으로는 하나의 급전 세그먼트의 필요 공급 전력은 100 kW 보다 작게 될 것이다. 예컨대 평균적으로 하나의 급전세그먼트에서 충전에 필요한 용량이 60 kW라면, 200 kW의 인버터 용량으로 3개의 급전 세그먼트에 전력을 공급하더라도 3개의 급전 세그먼트가 모두 급전에 사용되는 상황이 발생하더라도 용량이 충분한 상황이 될 수 있는 것이다. 따라서 본 발명의 실시예에 따르면 급전 세그먼트의 급전선에 사용된 회로의 결선 방법을 직렬로 하는 경우 병렬로 연결하는 경우에 비해 급전에 필요한 인버터의 용량을 절감할 수 있어 경제적인 급전장치를 제공할 수가 있다.However, when a plurality of power supply segments are connected in series as shown in FIG. 8B, power can be supplied to the same number of power supply segments as in FIG. 8A even if the capacity of the inverter used as an input power source becomes less than 300 KW. The battery of the current collector charged by each power supply segment may be fully charged or partially charged. For example, in the case where the battery charge amount of the power collector using the power supply segment is 0%, the power required for the charge is 100 kW. When the battery is 80% charged, the load is less than 0% The power required for that battery will be less than 100 kW. Also, since the battery of a current collector mounted on a vehicle to be charged is likely to be charged through a power supply segment while being charged to a certain level, it is more likely that a plurality of power supply segments connected in series The required supply power of one power supply segment will be less than 100 kW. For example, if the capacity required for charging in one power supply segment on average is 60 kW, even if power is supplied to three power supply segments with an inverter capacity of 200 kW, even if a situation occurs in which all three power supply segments are used for power supply, . Therefore, according to the embodiment of the present invention, in the case of connecting the circuits used in the feeder lines of the power supply segments in series, it is possible to reduce the capacity of the inverter required for power supply, have.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 직렬 구조의 급전 세그먼트 및 인버터의 전력 공급 과정을 나타낸 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a power supply process of the power supply segment and the inverter of the series structure according to an embodiment of the present invention.

교류 전력을 생성하여 공급한다(S910). 급전부(410)는 입력받은 전력의 주파수가 급전 세그먼트(430)의 공진 주파수와 동일하면 그대로 공급할 수 있지만, 동일하지 않아서 주파수 변환이 필요하다면, 정류부(470) 및 인버터(480)를 이용하여 급전 세그먼트(430)의 공진 주파수와 동일한 주파수로 변환하여 공급한다.AC power is generated and supplied (S910). If the frequency of the input power is the same as the resonance frequency of the power supply segment 430, the power feeder 410 can supply the power as it is. Is converted into a frequency equal to the resonance frequency of the segment (430) and supplied.

스위치 제어신호를 생성하여 교류 전력 분배를 제어한다(S920). 제어부(440)는 교류 전력이 인가되는 급전 세그먼트(430)에 병렬로 연결된 스위치부(460)를 제어하는 제어신호를 생성한다. 이때 제어신호는 급전 세그먼트(430) 상에 집전 장치를 구비한 픽업이 존재하는지 여부를 카메라 등을 통하여 확인하여 생성하거나 센서(450)를 활용하여 생성할 수 있다. 센서(450)를 활용한 경우 센서(450)에서 센싱을 통해 생성된 센싱신호를 기반으로 제어신호를 생성할 수 있다. 사용자의 제어명령을 직접 입력받는 모듈을 구비한 경우 제어명령을 제어신호로 변환하여 제어신호를 생성할 수 있다. 또는 제어신호는 오전에는 도로에 구비된 급전 세그먼트(430)에 전력을 인가하고 업무 시간에는 주차장에 구비된 급전 세그먼트(430)에 전력을 인가하는 것과 같이 시간별 기설정된 패턴에 따라 생성될 수도 있다. 이때 스위치는 전자식 스위치(710)와 기계식 스위치(720)의 병렬연결로 구성될 수 있으며, 급전 세그먼트(430) 중 어느 하나의 급전 세그먼트(430)에 전력 공급을 차단하고자 하는 경우, 제어부(440)는 전자식 스위치(710)와 기계식 스위치(720)를 동시에 ON으로 제어하는 신호를 인가할 수 있다. 이 경우 전자식 스위치(710)가 기계식 스위치(720)보다 즉각적으로 반응하므로 전자식 스위치(710)와 기계식 스위치(720)는 순차적으로 닫히게 된다.The switch control signal is generated to control the AC power distribution (S920). The control unit 440 generates a control signal for controlling the switch unit 460 connected in parallel with the power supply segment 430 to which AC power is applied. At this time, the control signal can be generated by checking whether or not a pickup having a current collector exists on the power supply segment 430 through a camera or using the sensor 450. When the sensor 450 is utilized, the sensor 450 can generate a control signal based on the sensing signal generated through sensing. When a module that directly receives a user's control command is provided, the control command can be converted into a control signal to generate a control signal. Or the control signal may be generated according to a predetermined pattern of time, such as applying power to the power supply segment 430 provided in the road in the morning and applying power to the power supply segment 430 provided in the parking lot during business hours. At this time, the switch may be configured by a parallel connection of the electronic switch 710 and the mechanical switch 720. When the power supply segment 430 is to be cut off the power supply to any one of the power supply segments 430, A signal for controlling the electronic switch 710 and the mechanical switch 720 to be ON at the same time. In this case, the electronic switch 710 and the mechanical switch 720 are sequentially closed because the electronic switch 710 immediately reacts to the mechanical switch 720.

스위치를 제어하여 교류 전력을 분배하여 인가한다(S930). 제어부(440)는 스위치 제어에 따라 결정된 급전 세그먼트(430)를 포함하는 경로의 양단에 교류 전력을 인가하여 다수의 급전 세그먼트(430)에 선별적으로 교류 전력을 인가한다.The switch is controlled to distribute and apply AC power (S930). The control unit 440 selectively applies AC power to the plurality of power supply segments 430 by applying AC power to both ends of the path including the power supply segment 430 determined according to the switch control.

자속을 생성한다(S940). 급전 세그먼트(430)는 입력받은 교류전력을 급전선(510)에 인가하여 자속을 생성한다. 이때 급전 세그먼트(430) 상에 존재하는 집전 장치에 자속을 유기하여 전력을 전달할 수 있다.A magnetic flux is generated (S940). The feed segment 430 applies the received AC power to the feed line 510 to generate a magnetic flux. At this time, the magnetic flux can be induced to the current collecting device existing on the power feeding segment 430 to transmit electric power.

도 9에서는 단계 S910 내지 단계 S940을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 9에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S910 내지 단계 S940 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 9는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.9, steps S910 to S940 are sequentially executed. However, this is merely an example of the technical idea of an embodiment of the present invention, and it is to be understood that the technical knowledge in the technical field to which the embodiment of the present invention belongs Those skilled in the art will appreciate that various modifications and adaptations may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention or by executing one or more of steps S910 through S940 in parallel And therefore, it is not limited to the time-series order in Fig.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 직렬 구조의 급전 세그먼트 및 인버터의 전력 공급 과정을 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a power supply process of a power supply segment and an inverter of a series structure according to an embodiment of the present invention.

교류 전력을 생성하여 공급한다(S1010). 급전부(410)는 입력받은 전력의 주파수가 급전 세그먼트의 공진 주파수와 동일하면 그대로 공급할 수 있지만, 상용 전력을 입력받은 경우 주파수 변환이 필요하다면, 정류부(470) 및 인버터(480)를 이용하여 공진 주파수와 동일한 주파수로 변환하여 공급한다.AC power is generated and supplied (S1010). If the frequency of the received power is the same as the resonance frequency of the power supply segment, the power feeder 410 can supply the power as it is. However, if frequency conversion is required when the commercial power is input, the power feeder 410 uses the rectifier 470 and the inverter 480, The frequency is converted to the same frequency and supplied.

물체 감지를 통해 자속생성 영역을 특정한다(S1020). 각 급전 세그먼트(430)에 센서(450)를 구비하고 집전 장치가 존재한다면, 자속을 생성할 급전 세그먼트(430)로 특정하는 신호를 생성한다.A magnetic flux generation region is specified through object detection (S1020). A sensor 450 is provided in each power supply segment 430 and a signal specifying the power supply segment 430 to generate a magnetic flux is generated if a current collector is present.

특정된 영역에 교류전력을 분배한다(S1030). 생성한 신호를 바탕으로 급전 세그먼트(430)와 병렬로 연결된 스위치부(460)를 제어하여 교류 전력의 인가 여부를 결정하고 교류전력을 인가한다. 이때 스위치부(460)는 급전 세그먼트(430)와 병렬로 연결되어 닫힌 경우 무부하 경로를 생성하여 급전 세그먼트(430)로 인가되는 전력을 제거하고, 열린 경우 급전 세그먼트(430)로 전력이 인가되도록 한다.The AC power is distributed to the specified area (S1030). Based on the generated signal, the control unit 460 controls the switch unit 460 connected in parallel with the power supply segment 430 to determine whether or not the AC power is applied, and applies the AC power. At this time, the switch unit 460 is connected in parallel with the power supply segment 430 to generate a no-load path to remove the power applied to the power supply segment 430, and when the power supply segment 430 is opened, power is applied to the power supply segment 430 .

자속을 생성한다(S1040). 급전 세그먼트(430)는 입력받은 교류전력을 급전선(510)에 인가하여 자속을 생성한다. 이때 급전 세그먼트(430) 상에 존재하는 집전 장치에 자속을 유기하여 전력을 전달할 수 있다.And a magnetic flux is generated (S1040). The feed segment 430 applies the received AC power to the feed line 510 to generate a magnetic flux. At this time, the magnetic flux can be induced to the current collecting device existing on the power feeding segment 430 to transmit electric power.

도 10에서는 단계 S1010 내지 단계 S1040을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 10에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S1010 내지 단계 S1040 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 10은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described in FIG. 10 that steps S1010 to S1040 are sequentially executed, this is merely an example of the technical idea of the embodiment of the present invention. It is to be understood that the technical knowledge in the technical field to which the embodiment of the present invention belongs Those skilled in the art will appreciate that various modifications and adaptations may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention by changing the order described in Figure 10 or by executing one or more of steps S1010 through S1040 in parallel And therefore, it is not limited to the time-series order in Fig.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

210: Za 220: Zb
230:SWa 310: 제1 부하-스위치 쌍
320: 제2 부하-스위치 쌍 330: 제3 부하-스위치 쌍
410: 급전부 420: 분전부
430: 급전 세그먼트 440: 제어부
445: 제어모듈 450: 센서
460: 스위치부 470: 정류부
480: 인버터 510: 급전선
520: 보상 캐패시터 610: Z1
620: SW1 630: SW2
710: 전자식 스위치 720: 기계식 스위치
810: 제1 스위치 820: 제2 스위치
830: 제3 스위치 840: Z4
850: Z5 860: Z6 210: Za 220: Zb
230: SWa310: first load-switch pair
320: second load-switch pair 330: third load-switch pair
410: Feeding part 420: Minute part
430: power supply segment 440:
445: Control module 450: Sensor
460: Switch part 470:
480: inverter 510: feeder line
520: compensation capacitor 610: ZOne
620: SWOne630: SW2
710: Electronic switch 720: Mechanical switch
810: first switch 820: second switch
830: Third switch 840: Z4
850: Z5860: Z6

Claims (14)

교류 전력을 공급하는 전력 공급부;
상기 교류 전력을 입력받는 직렬 연결된 복수의 급전 세그먼트;
각 급전 세그먼트의 양단에 각각 병렬 연결된 복수의 스위치부; 및
상기 복수의 급전 세그먼트 중 하나 이상의 급전 세그먼트에 대하여 상기 교류 전력의 공급이 제어되도록 상기 하나 이상의 급전 세그먼트에 각각 병렬 연결된 스위치부를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.A power supply unit for supplying AC power;
A plurality of power supply segments connected in series to receive the AC power;
A plurality of switch portions connected in parallel at both ends of each of the power supply segments; And
A control section for generating a control signal for controlling a switch section connected in parallel to each of the one or more power supply segments so that the supply of the alternating current power to the one or more power supply segments of the plurality of power supply segments is controlled,
And the power supply unit. 제1항에 있어서,
상기 급전 세그먼트는,
급전선; 및
상기 급전선과 연결되어 상기 교류 전력의 주파수에서 상기 급전선과 공진하는 보상 캐패시터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.The method according to claim 1,
The feed segment
Feeder line; And
And a compensation capacitor connected to the feeder line and resonating with the feeder line at a frequency of the alternating-
And the power supply unit. 제2항에 있어서,
상기 보상 캐패시터는 복수 개를 구비하되,
인덕터의 양단 각각에 적어도 하나의 캐패시터를 구비하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the compensation capacitor comprises a plurality of compensation capacitors,
Wherein at least one capacitor is provided on each of both ends of the inductor. 제1항에 있어서,
상기 스위치부는,
전자식 스위치; 및
기계식 스위치를 구비하되,
상기 전자식 스위치 및 상기 기계식 스위치는 병렬 연결되고,
상기 제어부는,
어느 하나의 급전 세그먼트에 전력공급을 차단하고자 하는 경우에 상기 어느 하나의 급전 세그먼트에 대응되는 스위치부 내의 전자식 스위치 및 기계식 스위치를 동시에 ON으로 제어하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Electronic switches; And
A mechanical switch,
The electronic switch and the mechanical switch are connected in parallel,
Wherein,
And controls the electromagnetic switch and the mechanical switch in the switch unit corresponding to any one of the power supply segments to be turned on at the same time when power supply to any one of the power supply segments is to be cut off. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 급전 세그먼트 상에 물체가 있는지 여부를 센싱하는 센서; 및
상기 센서에서 생성된 센싱 신호를 기반으로 상기 제어신호를 생성하는 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A sensor for sensing whether an object is present on the power supply segment; And
And a control module for generating the control signal based on the sensing signal generated by the sensor. 교류 전력을 공급하는 전력 공급부;
상기 교류 전력을 입력받는 복수의 급전 세그먼트;
각각의 급전 세그먼트 상의 물체를 각각 센싱하도록 복수개의 센서를 구비하여 상기 물체에 대한 감지 신호를 생성하는 제어모듈; 및
상기 감지 신호를 수신하여 상기 감지신호에 대항하는 급전 세그먼트에 상기 교류 전력이 인가되도록 제어하는 분전부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.A power supply unit for supplying AC power;
A plurality of power supply segments receiving the AC power;
A control module having a plurality of sensors for sensing an object on each of the power supply segments to generate a sensing signal for the object; And
And a power supply unit for receiving the detection signal and controlling the AC power to be applied to the power supply segment against the detection signal,
And the power supply unit. 제6항에 있어서,
상기 전력 공급부는,
입력 전력을 직류전력으로 변환하는 정류부; 및
상기 직류전력을 기설정된 주파수의 상기 교류전력으로 변환하는 복수개의 인버터를 구비하되,
상기 인버터는 상기 정류부에 병렬로 연결된 것을 특징으로 하는 급전 장치.The method according to claim 6,
The power supply unit includes:
A rectifier for converting input power into direct current power; And
And a plurality of inverters for converting the DC power into the AC power of a predetermined frequency,
And the inverter is connected to the rectifying unit in parallel. 제6항에 있어서,
상기 복수의 급전 세그먼트는 서로 직렬로 연결되고,
각 급전 세그먼트의 양단에 각각 병렬 연결된 복수의 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.The method according to claim 6,
Wherein the plurality of power supply segments are connected in series with each other,
And a plurality of switch portions connected in parallel at both ends of each of the power supply segments. 제6항에 있어서,
상기 감지 신호에 기초하여 스위치를 제어하여 상기 급전 세그먼트의 전력 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 급전 장치.The method according to claim 6,
And controls the power supply of the power supply segment by controlling the switch based on the detection signal. 급전 장치를 사용하여 전력을 급전하는 방법에 있어서,
교류 전력을 공급하는 전력 공급 과정;
상기 교류 전력을 인가받은 직렬 연결된 복수의 급전 세그먼트에서 자속을 생성하는 자속 생성 과정;
각 급전 세그먼트의 양단에 각각 병렬 연결된 복수의 스위치부에서 상기 교류 전력을 상기 복수의 급전 세그먼트에 분배하는 전력 분배 과정; 및
상기 복수의 급전 세그먼트 중 하나 이상의 급전 세그먼트에 대하여 상기 교류 전력의 공급이 제어되도록 상기 하나 이상의 급전 세그먼트에 각각 병렬 연결된 스위치부를 제어하는 제어신호를 생성하는 제어 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 방법.1. A method of feeding power using a feed device,
A power supply process for supplying AC power;
A magnetic flux generating step of generating a magnetic flux in a plurality of power supply segments connected in series with the AC power;
A power distribution step of distributing the AC power to the plurality of power supply segments in a plurality of switch parts connected in parallel at both ends of each power supply segment; And
A control step of generating a control signal for controlling a switch part connected in parallel to each of the one or more power supply segments so that the supply of the alternating current power is controlled to at least one of the power supply segments of the plurality of power supply segments
And a power supply unit. 제10항에 있어서,
상기 스위치부는,
전자식 스위치; 및
기계식 스위치를 포함하되,
상기 전자식 스위치 및 상기 기계식 스위치를 병렬 연결하여, 어느 하나의 급전 세그먼트에 전력공급을 차단하고자 하는 경우에 상기 어느 하나의 급전 세그먼트에 대응되는 스위치부 내의 전자식 스위치 및 기계식 스위치를 동시에 ON으로 제어하는 것을 특징으로 하는 급전 방법.11. The method of claim 10,
Wherein,
Electronic switches; And
Including mechanical switches,
When the electronic switch and the mechanical switch are connected in parallel to cut off power supply to any one of the power supply segments, the electronic switch and the mechanical switch in the switch portion corresponding to any one of the power supply segments are simultaneously turned on A feeding method characterized by: 제10항에 있어서,
상기 제어 과정은,
상기 급전 세그먼트 상에 물체가 있는지 여부를 센싱하는 센싱 과정; 및
상기 센싱 과정에서 생성된 센싱 신호를 기반으로 상기 제어신호를 생성하는 센싱 제어 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 방법.11. The method of claim 10,
The control process includes:
A sensing process of sensing whether an object is present on the power supply segment; And
A sensing control process of generating the control signal based on the sensing signal generated in the sensing process
And a power supply unit. 급전 장치를 사용하여 전력을 급전하는 방법에 있어서,
교류 전력을 공급하는 전력 공급 과정;
상기 교류 전력을 인가받은 직렬 연결된 복수의 급전 세그먼트에서 자속을 생성하는 자속 생성 과정;
각각의 급전 세그먼트 상의 물체를 각각 센싱하도록 복수개의 센서를 구비하여 상기 물체에 대한 감지 신호를 생성하는 물체 감지 과정; 및
상기 감지 신호를 수신하여 상기 감지신호에 해당하는 급전 세그먼트에 상기 교류 전력이 인가되도록 제어하는 분전 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 급전 방법.1. A method of feeding power using a feed device,
A power supply process for supplying AC power;
A magnetic flux generating step of generating a magnetic flux in a plurality of power supply segments connected in series with the AC power;
An object detecting step of generating a sensing signal for the object by providing a plurality of sensors for sensing an object on each of the power supply segments; And
Receiving the sensing signal and controlling the AC power to be applied to the power supply segment corresponding to the sensing signal,
And a power supply unit. 제13항에 있어서,
상기 분전 과정은,
상기 급전 세그먼트와 병렬로 연결된 스위치를 제어하여 무부하 경로를 생성 또는 제거하는 방법으로 상기 교류 전력이 인가되는 급전 세그먼트를 결정하는 것을 특징으로 하는 급전 방법.
14. The method of claim 13,
In the electrification process,
Wherein the power supply segment to which the AC power is applied is determined by controlling a switch connected in parallel with the power supply segment to generate or remove a no-load path.
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KR20130006294A (en) * 2011-07-08 2013-01-16 가부시끼가이샤 콘텍쿠 Noncontact power supply facility

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