KR101438934B1

KR101438934B1 - Sync-start sensing method of transmission

Info

Publication number: KR101438934B1
Application number: KR1020120140811A
Authority: KR
Inventors: 황현철
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2014-09-11
Also published as: KR20140073093A

Abstract

본 발명은 동기치합식 변속메커니즘을 액츄에이터를 사용하여 자동적으로 변속을 구현하도록 하는 변속장치에서 싱크스타트를 정확하게 판단하여 인식할 수 있도록 함으로써, 부드럽고 안정된 변속감을 확보하고 동기장치의 파손을 방지하며, 신속한 변속응답성을 확보할 수 있도록 하여 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention can accurately determine and recognize a sync start in a shift device that automatically implements a shift by using an actuator, thereby ensuring a smooth and stable shift feeling, preventing breakage of the synchronous device, Thereby ensuring shift response and ultimately improving the commerciality of the vehicle.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of detecting a synchronous start of a transmission (SYNC-START SENSING METHOD OF TRANSMISSION)

본 발명은 동기치합식 변속메커니즘을 가진 변속기의 싱크스타트를 감지하는 방법에 관한 기술로서, 보다 상세하게는 AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION), DCT(DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION) 등과 같이 기본적으로 액츄에이터에 의해 구동되는 동기치합식 변속메커니즘을 가진 차량의 변속기에서, 상기 액츄에이터의 전체 작동스트로크 중 실질적으로 동기가 시작되는 시점인 싱크스타트를 정확하게 감지하도록 하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of detecting a synchronous start of a transmission having a synchronized meshing transmission mechanism and more particularly to a method of detecting synchronous motions of a transmission driven by an actuator such as an AMT (AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION) and a DCT (DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION) In a transmission of a vehicle having a differential transmission mechanism, precisely detecting a synchronous start, which is a point at which substantially synchronization among the entire operation stroke of the actuator is started.

동기치합식 변속메커니즘은 다수의 변속단기어들이 서로 미리 치합되어 다수의 변속단을 형성한 상태에서 동기장치를 작동시켜서 특정 변속단기어로 동력이 흐르도록 함으로써 변속이 이루어지도록 한다.
The synchronized meshing transmission mechanism operates the synchronizing device in a state where a plurality of transmission gears are meshed with each other in advance to form a plurality of transmission gears so as to allow the power to flow through the specific transmission short gear.

AMT나 DCT등은 상기 동기치합식 변속메커니즘을 자동적으로 작동시켜서 변속을 수행하기 위해 셀렉트액츄에이터와 쉬프트액츄에이터를 구비하여, 이들 액츄에이터들에 의해 셀렉팅동작과 쉬프팅동작이 이루어져 상기 동기장치를 작동시킴으로써, 원하는 변속단을 선택하는 변속작용이 이루어지도록 되어 있다.
The AMT, the DCT, and the like include a select actuator and a shift actuator for automatically shifting the synchronous meshing mechanism to perform shifting, and a selecting operation and a shifting operation are performed by these actuators to operate the synchronizing device, So that a shifting operation for selecting a desired speed change stage is performed.

상기 쉬프트액츄에이터로 동기장치를 작동시켜서 동기후 슬리브가 해당 변속단기어의 클러치기어에 치합되어 변속이 완료될 때까지의 작동은 변속에 소요되는 시간에 큰 영향을 주어 변속응답성을 좌우하며, 아울러 변속감의 형성에 매우 중요한 요소이다.
The shift actuator operates the synchronous device to synchronize the sleeve with the clutch gear of the corresponding speed change gear after the synchronizing operation. The operation until the shift is completed has a great influence on the time required for the shift, thereby determining the shift response. This is a very important factor in the formation of the transmission feeling.

변속감을 부드럽게 확보하면서도 신속한 변속응답성을 확보하기 위해서는, 셀렉트액츄에이터로 해당되는 쉬프트러그를 선택한 시점부터 쉬프트액츄에이터로 상기 선택된 쉬프트러그를 이동시켜서 슬리브가 이동하여 동기가 시작되는 싱크스타트까지는 슬리브를 신속히 이동시키고, 상기 싱크스타트로부터 동기가 완료되는 싱크엔드까지는 부드럽고 안정된 변속을 위해 FORCE CONTROL로 부드러운 제어가 이루어지도록 해야 한다.
The selected shift lug is moved to the shift actuator from the time when the corresponding shift lug is selected by the select actuator and the sleeve is moved quickly to the sink start where the synchronization is started in order to secure the shift feeling smoothly while securing the quick shift response. So that smooth control is performed with FORCE CONTROL for smooth and stable shifting from the sync start to the sync end where synchronization is completed.

즉, 상기 쉬프트액츄에이터를 제어함에 있어서, 상기 싱크스타트로부터 싱크엔드까지는 FORCE CONTROL로 가급적 부드러운 제어가 이루어지도록 하고, 나머지 구간에서는 신속한 응답성 확보를 위해 POSITION CONTROL로 신속한 제어가 이루어지도록 하는 것이다.
That is, in controlling the shift actuator, it is desirable to control as smoothly as possible from the sink start to the sink end by the force control, and quickly control by the POSITION CONTROL to ensure rapid response in the remaining section.

따라서, 상기한 바와 같이 변속시 부드럽고 안정된 변속감을 확보하면서 신속한 변속응답성을 확보하기 위해서는, 상기 쉬프트액츄에이터를 제어하는 컨트롤러가 상기 싱크스타트를 정확하게 인식하고 있어야 한다.
Therefore, in order to ensure a quick shift responsiveness while securing a smooth and stable shift feeling at the time of shifting as described above, the controller for controlling the shift actuator must accurately recognize the sink start.

그러나, 변속기의 제작편차 및 주행중 동기장치의 마모 등과 같은 원인에 의해 상기 싱크스타트는 일정하게 설정될 수 없어서, 상기 싱크스타트를 상기 컨트롤러가 정확하게 인식할 수 있도록 하는 기술이 필요하다.
However, there is a need for a technique that allows the controller to accurately recognize the sync start, because the sync start can not be set constant due to a cause such as a manufacturing variation of the transmission and wear of the synchronizing device during driving.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 따라 안출된 것으로서, 동기치합식 변속메커니즘을 액츄에이터를 사용하여 자동적으로 변속을 구현하도록 하는 변속장치에서 싱크스타트를 정확하게 판단하여 인식할 수 있도록 함으로써, 부드럽고 안정된 변속감을 확보하고 동기장치의 파손을 방지하며, 신속한 변속응답성을 확보할 수 있도록 하여 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 변속기의 싱크스타트 감지방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned need, and it is an object of the present invention to provide a shift device that automatically shifts by using an actuator, The present invention provides a method of detecting a start of a transmission, which is capable of preventing a breakdown of a synchronous device, ensuring rapid shift responsiveness, and ultimately improving the merchantability of a vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 변속기의 싱크스타트 감지방법은According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a sync start of a transmission,

해당 변속단의 쉬프트러그가 셀렉팅되는 시점으로부터 현재의 싱크스타트까지의 슬립량의 변화를 감지하는 슬립감지단계와;A slip sensing step of sensing a change in slip amount from a time point at which the shift lug of the gear range stage is selected to a current sink start;

상기 슬립감지단계 수행 결과, 상기 현재의 싱크스타트에서의 슬립량으로부터 상기 쉬프트러그가 셀렉팅되는 시점의 슬립량을 뺀 차이에 따라 새로운 싱크스타트를 선정하는 갱신단계;An update step of selecting a new sync start according to a difference obtained by subtracting a slip amount at a time point at which the shift lug is selected from a slip amount at the current sync start as a result of the slip detection step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

도 1은 본 발명에 따른 변속기의 싱크스타트 감지방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 2 내지 도 4는 변속기의 싱크스타트 감지방법을 각 경우에 따라 설명한 그래프이다.1 is a flowchart showing an embodiment of a method for detecting a start-up of a transmission according to the present invention,
FIGS. 2 to 4 are graphs illustrating the method of detecting a sync start of the transmission according to each case.

도 1을 참조하면, 본 발명 변속기의 싱크스타트 감지방법의 실시예는 해당 변속단의 쉬프트러그가 셀렉팅되는 시점으로부터 현재의 싱크스타트까지의 슬립량의 변화를 감지하는 슬립감지단계(S10)와; 상기 슬립감지단계(S10) 수행 결과, 상기 현재의 싱크스타트에서의 슬립량으로부터 상기 쉬프트러그가 셀렉팅되는 시점의 슬립량을 뺀 차이에 따라 새로운 싱크스타트를 선정하는 갱신단계(S30)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 1, an embodiment of a method for detecting a synchronous start of a transmission according to the present invention includes a slip detection step (S10) for detecting a change in slip amount from a point at which a shift lug of a corresponding speed change stage is selected to a current sink start ; And an update step (S30) of selecting a new sync start according to a difference obtained by subtracting a slip amount at a time point at which the shift lug is selected from a slip amount at the current sync start as a result of the slip detection step (S10) .

여기서, 상기 슬립량은 입력축 회전속도와 출력축 회전속도와의 차이에 변속비를 고려한 것으로서, 실질적으로는 슬리브와 클러치기어 사이의 회전속도 차이의 절대값으로서, 변속시 동기장치에 의해 극복되어야 속도차이를 의미하게 된다.
Here, the slip amount is an absolute value of the rotational speed difference between the sleeve and the clutch gear, considering the speed ratio of the difference between the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed. .

즉, 본 발명은 상기 쉬프트러그가 셀렉팅되어 해당 변속단으로의 쉬프팅동작이 시작되는 시점으로부터 현재의 싱크스타트까지의 슬립량의 변화를 상기 슬립감지단계(S10)를 통해 감지하고, 이를 바탕으로 상기 갱신단계(S30)에서 새로운 싱크스타트를 선정하도록 함으로써, 차량의 주행에 따라 변화하는 싱크스타트의 변화를 추종하여 항상 정확한 싱크스타트의 확보로 변속감의 향상과 동기장치의 내구성 확보 및 변속 응답성의 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이다.
That is, according to the present invention, the shift lug is selected and the change of the slip amount from the start of the shifting operation to the shift position to the current sink start is sensed through the slip sensing step (S10) By selecting a new sync start in the updating step (S30), the change of the sync start that follows the change of the running of the vehicle is followed, thereby ensuring accurate sync start at all times to improve the shift feeling, secure the durability of the synchronous device, So that it can be devised.

상기 갱신단계(S30)에서는 상기 현재의 싱크스타트에서의 슬립량으로부터 상기 쉬프트러그가 셀렉팅되는 시점의 슬립량을 뺀 차이가 양수인 소정의 제1기준값 이상인 경우에는, 상기 싱크스타트로부터 싱크엔드까지인 싱크로구간 동안의 슬립량의 최대값이 발생하는 위치를 새로운 싱크스타트로 선정한다.
In the updating step S30, if the difference between the slip amount at the current sink start and the slip amount at the time when the shift lug is selected is equal to or greater than a predetermined first reference value, The position where the maximum value of the slip amount during the synchro section is generated is selected as a new sync start.

즉, 도 2에는 상기와 같은 경우가 그래프로 도시되어 있는 바, 슬립량이 현재의 싱크스타트를 지나서까지 상승하다가 동기가 완료됨에 따라 슬립량이 감소하게 된다면, 슬립량이 상승하다가 감소하기 시작하는 지점이 실질적인 싱크스타트일 가능성이 높으므로, 이 위치를 새로운 싱크스타트로 선정하는 것이다.
That is, as shown in the graph of FIG. 2, if the slip amount increases as the slip amount rises past the current sink start and then the slip amount decreases as the synchronization is completed, Since it is likely to be a sync start, this position is selected as a new sync start.

한편, 상기 갱신단계(S30)에서 상기 현재의 싱크스타트에서의 슬립량으로부터 상기 쉬프트러그가 셀렉팅되는 시점의 슬립량을 뺀 차이가 상기 양수인 제1기준값 미만이고 음수인 소정의 제2기준값 이상의 범위 내이면, 현재의 싱크스타트에서의 슬립량에 대비하여 소정의 일정비율 이상 슬립량이 떨어지기 시작하는 위치를 새로운 싱크스타트로 선정한다.
Meanwhile, if the difference obtained by subtracting the slip amount at the time when the shift lug is selected from the slip amount at the current sink start in the update step (S30) is larger than a predetermined second reference value that is less than the first reference value, A new sync start is selected as a position where the slip amount at a predetermined constant rate or more begins to fall in comparison with the slip amount at the current sync start.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 쉬프트러그 셀렉팅 시점부터 현재의 싱크스타트까지 슬립량이 거의 변화하지 않고 상기 제1기준값과 제2기준값 사이의 일정한 수준을 유지하고 있는 경우에는, 도시된 바와 같이 현재의 싱크스타트에서의 슬립량에 대비하여 소정의 일정비율, 예컨대 10~20%, 이상 슬립량이 떨어지기 시작하는 위치를 새로운 싱크스타트로 선정하는 것이다.
That is, as shown in FIG. 3, when the slip amount does not substantially change from the shift lug selecting time to the current sink start and the constant level between the first reference value and the second reference value is maintained, For example, 10 to 20%, as compared with the slip amount at the current sink start, as a new sink start.

이는 상기 쉬프트러그 셀렉팅 시점부터 현재의 싱크스타트에 이르는 쉬프팅 동작 동안에 슬립량이 일정하였다가 이후 동기가 진행됨에 따라 감소하기 시작한다면, 싱크스타트는 슬립량이 감소하기 시작하는 구간의 어느 위치에 있을 것이므로, 이를 상기 현재의 싱크스타트에서의 슬립량에 비하여 상기 일정비율만큼 떨어진 슬립량을 나타내는 위치로 결정하도록 한다는 것이다.
This is because if the slip amount is constant during the shifting operation from the shift lug selecting time to the current sink start and then starts to decrease as the synchronization progresses, the sink start will be at any position of the section where the slip amount starts to decrease, It is determined that the slip amount is equal to the slip amount at the current sink start.

상기 갱신단계(S30)에서는 상기 현재의 싱크스타트에서의 슬립량으로부터 상기 쉬프트러그가 셀렉팅되는 시점의 슬립량을 뺀 차이가 상기 음수인 소정의 제2기준값 미만이면, 새로운 싱크스타트를 선정하지 않는다.
In the updating step S30, if the difference obtained by subtracting the slip amount at the time when the shift lug is selected from the slip amount at the current sink start is less than the predetermined second reference value with the negative number, a new sink start is not selected .

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 쉬프트러그의 셀렉팅 시점으로부터 현재의 싱크스타트에 이르는 동안 슬립량이 상당한 수준으로 감소하고 있다면, 이미 현재의 싱크스타트에 이르기 전에 실질적인 싱크스타트를 지나서 동기가 이루어지고 있는 것으로 볼 수 있으므로, 이 경우에는 새로운 싱크스타트를 선정하는 것이 무의미해지기 때문이다.
That is, as shown in FIG. 4, if the amount of slip is decreasing to a considerable level during the time from the selecting point of the shift lug to the current sink start, synchronization is performed after a substantial sink start before reaching the current sink start This is because, in this case, it becomes meaningless to select a new sync start.

상기 제1기준값과 제2기준값은 상기한 바와 같은 기준으로 작용하도록 적절히 미리 설정되는 값으로서, 다수의 실험 및 해석에 의해 결정될 수 있으며, 상기한 바와 같이 적절한 수준의 슬립량 변화가 일어나고 있는지를 판단하기 위해 설정된다.
The first reference value and the second reference value may be appropriately set in advance so as to function as the above-described reference, and may be determined by a plurality of experiments and analyzes, and it is determined whether or not an appropriate level of slip amount change is occurring Lt; / RTI >

상기 갱신단계(S30)에서 선정된 새로운 싱크스타트가 현재의 싱크스타트와 비교하여 그 차이가 소정의 제3기준값 이상 차이가 나는 경우에는 상기 새로운 싱크스타트를 무시한다.
If the new sync start selected in the updating step S30 is compared with the current sync start and the difference is greater than or equal to a predetermined third reference value, the new sync start is ignored.

즉, 본 발명에 의해 새로 선정된 싱크스타트가 현재의 싱크스타트와 비교하여 너무 많이 차이가 난다면, 어디에서인가 오류가 발생했을 가능성이 있으며, 현재의 싱크스타트가 지금까지 적절한 변속에 사용되고 있었으므로 이를 고려하여, 새로 선정된 싱크스타트를 무시하고, 현재의 싱크스타트를 유지하도록 하는 것이다.
That is, if the sink start newly selected by the present invention is too much different from the current sink start, there is a possibility that an error has occurred anywhere. Since the current sink start has been used for the appropriate shift until now In consideration of this, the newly selected sink start is ignored and the current sink start is maintained.

따라서, 상기 제3기준값은 상기한 바와 같은 판단에 적합한 수준으로 미리 설정되어 입력된다.
Therefore, the third reference value is preset and inputted at a level suitable for the determination as described above.

상기 갱신단계(S30)에서 선정된 새로운 싱크스타트가 현재의 싱크스타트에 비교하여 작은 경우에도 상기 새로운 싱크스타트를 무시한다.
Even if the new sync start selected in the updating step S30 is smaller than the current sync start, the new sync start is ignored.

즉, 변속기의 부품을 교체하는 등의 상황이 있지 않고는 싱크스타트가 현재의 값보다 후퇴하여 작은 값이 될 수는 없기 때문에, 이와 같은 상황에서도 새로 선정된 싱크스타트를 무시하게 된다.
That is, since the sink start can not be reduced to a smaller value than the present value without a situation such as replacing a part of the transmission, the newly selected sink start is ignored even in such a situation.

여기서, 싱크스타트가 작고 크다는 것은, 쉬프트액츄에이터를 작동하여 동기를 진행함에 있어서, 동기가 이루어지는 방향으로 이동할수록 싱크스타트의 값은 커지는 것이고, 그 반대일수록 작아지는 것이다.
Here, the fact that the sync start is small and large means that the value of the sync start increases as the shift actuator operates and moves in the direction in which synchronization is performed, and vice versa.

또한, 상기 갱신단계(S30)에서는 상기 싱크스타트로부터 싱크엔드까지인 싱크로구간이 소요되는 시간이 소정의 기준시간보다 짧은 경우, 상기 새로운 싱크스타트를 무시한다.
In the updating step S30, if the time required for the in-sync section from the sync start to the sync end is shorter than the predetermined reference time, the new sync start is ignored.

이는 상기 싱크로구간이 너무 짧은 경우에는 본 발명에 따라 새로운 싱크스타트를 선정하는 것에 오판단의 가능성이 높아지기 때문이다. 따라서, 상기 기준시간은 오판단 여부를 가름할 수 있는 적절한 수준으로 미리 설정되게 된다.
This is because, if the synchro section is too short, the possibility of misjudgment is increased in selecting a new sync start according to the present invention. Therefore, the reference time is set in advance to an appropriate level to determine whether or not to make a false judgment.

상기 갱신단계(S30)에서 선정된 새로운 싱크스타트가 싱크스타트의 설계치에 비하여 작은 경우에는 상기 새로운 싱크스타트를 무시한다.
If the new sync start selected in the updating step S30 is smaller than the designed value of the sync start, the new sync start is ignored.

즉, 새로 선정된 싱크스타트가 설계치 또는 조립라인에서 최종적으로 입력된 값보다 작아진다면, 이것 또한 적절한 경우라고 보기 어려우므로, 이러한 상황에서는 새로 선정된 싱크스타트를 무시하고 현재의 싱크스타트를 그대로 유지하도록 하는 것이다.
That is, if the newly selected sink start is less than the final input value in the design or assembly line, this is also not likely to be the case, so in such a situation, ignore the newly selected sink start and keep the current sink start .

아울러, 상기 갱신단계(S30)에서 선정된 새로운 싱크스타트가 싱크스타트의 설계치와 비교하여 그 차이가 소정의 제4기준값 이상 차이가 나는 경우에도 상기 새로운 싱크스타트를 무시한다.
In addition, even if the new sync start determined in the updating step S30 is compared with the design value of the sync start and the difference is greater than or equal to a predetermined fourth reference value, the new sync start is ignored.

물론, 이 경우에도 정상적인 상태라면 상기 새로 선정된 싱크스타트가 설계치와 어느 정도 차이 범위 내에 있어야 그 타당성을 인정할 수 있는데, 이를 벗어나는 정도라면, 오류가 있음으로 판단하는 것이 더 타당하기 때문이다. 물론, 상기 제4기준값은 이러한 취지에 맞게 적절히 설정된다.
Of course, even in this case, if the state is normal, the newly selected sink start should be within a certain range of difference from the design value, so that the validity thereof can be recognized. If it is beyond this, it is more appropriate to judge that there is an error. Of course, the fourth reference value is appropriately set according to this purpose.

한편, 상시 갱신단계(S30) 수행 전에, 현재의 싱크스타트에서 슬립량이 소정의 기준슬립량 미만으로 과소한지 판단하여, 슬립량이 너무 작은 경우에는 상기 갱신단계(S30)를 수행하지 않도록 하는 슬립량판단단계(S20)를 더 수행한다.
If the slip amount is too small, it is determined that the slip amount is less than the predetermined reference slip amount in the current sink start before the normal updating step (S30). If the slip amount is too small, Step S20 is further performed.

즉, 슬립량이 너무 작은 경우에는 어느 지점이 새로운 싱크스타트인지 판단하기 어렵기 때문에, 이러한 경우에는 본 발명의 변속기의 싱크스타트 감지방법을 완료하지 않고 무효화하도록 하는 것이다.
That is, when the slip amount is too small, it is difficult to determine which point is the new sync start. In such a case, the method of detecting the sink-start of the transmission of the present invention is not completed and is invalidated.

따라서, 상기 기준슬립량은 싱크스타트 판단의 유효성을 확보할 수 있는 수준으로 적절히 선정되는 값이다.
Therefore, the reference slip amount is a value appropriately selected to a level at which validity of the sync start determination can be secured.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 슬립감지단계
S20; 슬립량판단단계
S30; 갱신단계S10; Slip detection phase
S20; The slip amount determination step
S30; Update step

Claims

A slip sensing step (SlO) of sensing a change in slip amount in consideration of a speed ratio to a difference between an input shaft rotation speed and an output shaft rotation speed from a time point at which the shift lug of the corresponding speed change stage is selected to a current sink start;
And an update step (S30) of selecting a new sync start according to a difference obtained by subtracting the slip amount at the time of selecting the shift lug from the slip amount at the current sync start as a result of the slip detection step (S10) In addition,
In the updating step S30, if the difference obtained by subtracting the amount of slip at the time of selecting the shift lug from the slip amount at the current sink start is equal to or larger than a predetermined first reference value, The position where the maximum value of the slip amount during the synchro section is generated is selected as a new sync start
And detecting the synchronous start of the transmission.

delete

The method according to claim 1,
If the difference obtained by subtracting the slip amount at the time when the shift lug is selected from the slip amount in the current sink start is less than the positive first reference value and within a range equal to or greater than a predetermined second reference value in the updating step S30 , A new sink start is selected as a position at which a slip amount at a predetermined constant rate or more begins to fall in comparison with the slip amount at the current sink start
And detecting the synchronous start of the transmission.

The method of claim 3,
In the updating step S30, if the difference obtained by subtracting the slip amount at the time of selecting the shift lug from the slip amount at the current sink start is less than the predetermined second reference value which is negative, the new sink start is not selected that
And detecting the synchronous start of the transmission.

The method of claim 3,
If the new sync start selected in the updating step S30 is compared with the current sync start and the difference is greater than or equal to a predetermined third reference value, the new sync start is ignored
And detecting the synchronous start of the transmission.

The method of claim 3,
If the new sync start selected in the updating step S30 is smaller than the current sync start, the new sync start is ignored
And detecting the synchronous start of the transmission.

The method of claim 3,
In the updating step S30, when the time required for the in-sync period from the current sync start to the sync end is shorter than the predetermined reference time, the new sync start is ignored
And detecting the synchronous start of the transmission.

The method of claim 3,
If the new sync start selected in the updating step S30 is smaller than the designed value of the sync start, the new sync start is ignored
And detecting the synchronous start of the transmission.

The method of claim 3,
If the new sync start determined in the updating step S30 is compared with the design value of the sync start and the difference is greater than or equal to a predetermined fourth reference value, the new sync start is ignored
And detecting the synchronous start of the transmission.

The method of claim 3,
A slip amount judging step (S20) for judging whether or not the slip amount is less than a predetermined reference slip amount at the current sink start and not performing the updating step (S30) when the slip amount is less than the reference slip amount that
And detecting the synchronous start of the transmission.