KR101438518B1 - Archaeology Topography Information System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고지형분석방법에 관한 것으로서, 고지형을 촬영한 두 장의 항공사진을 입력받아 단차가 강조된 입체영상을 생성하는 단계, 상기 생성된 입체영상을 인지한 사용자로부터 상기 입체 영상의 선택 영역을 입력받는 단계, 및 상기 입력받은 선택 영역을 소정의 형식에 따라 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계를 포함하며, 항공사진으로 생성한 입체영상을 사용자에게 제공함으로써 사용자로하여금 쉽게 고지형을 분석할 수 있도록 할 수 있다.The present invention relates to a method of analyzing a high-altitude image, comprising the steps of generating two-dimensional aerial photographs of a high-altitude type and receiving a stepped image, and generating a stereoscopic image from a user recognizing the generated stereoscopic image, And a step of processing the inputted selection area so as to be distinguished from other areas according to a predetermined format. By providing a stereoscopic image generated by an aerial photograph to a user, the user can easily analyze the notification type .
Description
본 발명은 고지형분석시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항공사진을 이용하여 입체영상을 생성하여 고지형을 분석하는 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-resolution analysis system, and more particularly, to a method and apparatus for generating a stereoscopic image using aerial photographs and analyzing high-altitude images.
인간이 지구상에서 화려한 문명생활을 영위하게 된 것은 불과 10,000년에 지나지 않는다. 지난 10,000년은 지구 전체적으로 볼 때 온난한 기후가 계속되었던 시기로써 이 기간 동안 인간은 기초 생업자원인 다양한 식물을 재배할 수 있게 되었다. 또한 이 기간은 온난한 기후로 인한 대기권의 작동으로 지표면이 심하게 변화된 시기이기도 하다. 현재의 충적지가 형성된 것도 대부분 이 기간 동안에 이루어진 것이다. It has been only 10,000 years that humans have carried on a glorious life of civilization on the planet. During the last 10,000 years the warm climate has continued throughout the globe, during which humans have been able to grow a variety of plants that are basic human resources. It is also the period when the surface of the earth has been severely changed by the operation of the atmosphere due to the warm climate. Most of the current alluvial deposits were formed during this period.
충적지는 산지나 구릉과 달리 기후의 변동 등에 민감하게 움직인다. 기후의 변화(해수면의 변동 등)는 하천의 유량 및 속도에 곧바로 영향을 미치고 이는 충적지의 형성에 즉시 반영된다. 단 한 번에 수 미터가 퇴적될 수도 있고 침식되기도 한다. 이러한 지표면의 윤회는 반복되었던 것이다.Unlike mountains and hills, alluvial areas are sensitive to climate changes. Changes in climate (such as sea-level fluctuations) directly affect stream flow and velocity, which is immediately reflected in the formation of alluvial deposits. A few meters can be deposited and eroded at once. This reincarnation of the surface was repeated.
충적지는 계곡이나 하천에서 운반되어온 유기물들이 퇴적되기 때문에 인간이 식물을 재배할 수 있는 양호한 토양을 제공해 준다. 세계 4대문명의 발상지도 바로 이러한 충적지를 배경으로 형성된 것이다. 그렇지만 당시 인간이 마을을 형성하고 농경을 영위하였던 충적지는 현재 지표면 아래에 매몰되어 있다. 따라서 이러한 과거 지표면이었던 고지형을 찾는 작업은 기후 변동 등 자연과학적인 연구에 많은 자료를 제공할 뿐만 아니라 환경변화가 인류에게 끼친 영향 등을 복원함으로써 과거 인간과 자연환경의 관계를 연구하는 고고학에 있어서도 매우 중요한 의미를 가진다. Alluvial deposits provide good soil for man to plant because organic matter transported from valleys and rivers is deposited. The origin of the world's four main texts is also based on these alluvial lands. However, the alluvial land, where human beings formed a village and cultivated agriculture at the time, is now buried beneath the surface of the earth. Therefore, the task of finding the old landform, which was the surface of the past, not only provides a lot of data on natural science such as climate change, but also restores the influence of environmental change on mankind, It has a very important meaning.
지금까지 한국에서는 군 단위의 현지조사를 통하여 축척 1/10,000의 유적분포도가 작성되어 있다. 이를 보면 대부분의 유적은 산지나 구릉 혹은 토석류 선상지대에 분포하며, 평야의 경우 대부분 유적분포도에서 제외되어 있다. 그러나 최근 활발해진 국토개발로 인하여 평야에 대한 분포조사나 시굴조사가 시작되면서, 평야에도 다수의 유적이 넓은 범위에 걸쳐서 혹은 몇 개의 층위를 이루면서 발견되고 있다. 이에 따라 평야지역에 대한 고고학적 지표조사방법을 근본적으로 재검토해야 할 시점에 있다.Until now, the distribution map of 1 / 10,000 scale has been made through field survey in Korea. Most of the remains are found in mountainous areas, hilly areas, or the subduction zone, and most of the plains are excluded from the distribution of remains. However, due to the recent development of the national land, the distribution of the plains has been investigated and exploration has begun, and many remains are found on the plains over a wide range or on several levels. Therefore, it is time to fundamentally review archaeological survey methods for plains.
현재 고고학적 조사에 있어서 1/50,000이나 1/25,000 지형도를 비롯하여, 대축척의 1/10,000, 1/5,000 지형도도 쉽게 이용할 수 있게 되었고, 아울러 그간 일반인에게는 개방되지 않았던 랜드샛(LANDSAT) 등의 인공위성 자료나 항공사진도 이용 가능하게 되었다. 이밖에 아직 일반인의 활용은 불가능하지만, 1m 단위 이하의 DEM(Digital Elevation Method)도 전국적으로 정비되면서 충적지에 대한 고지형환경분석을 행할 수 있게 되었다. In the present archaeological survey, 1 / 50,000 and 1 / 25,000 topographical maps as well as 1 / 10,000 and 1 / 5,000 topographical maps of large scale have been made available easily, and satellite data such as LANDSAT Also, aerial photographs became available. In addition, it is not possible to use the general public yet, but the DEM (Digital Elevation Method) of less than 1m has been improved nationwide, and it is now possible to carry out the highland environment analysis of the alluvial land.
현재 대부분 논으로 이용되고 있는 평야지역에서 육안으로 유적이나 유물을 찾기란 거의 불가능하다. 때문에 그간 한국 고고학에서 평야지역에 대한 유적존재 가능성의 증거자료를 제시하지 못하고 조사기관 혹은 조사자의 견해에 따라 주먹구구식으로 조사가 행하여져 왔다고 해도 과언은 아니다. 따라서 평야지역에 대한 유적존재 가능성과 조사 필요성을 주장하기 위해서는 과학적으로 증명할 수 있는 고지형분석을 통해서 유적존재 가능성을 입증하고, 이를 통해 조사범위 및 조사방법에 대한 신뢰도를 높여야만 한다. It is almost impossible to find ruins or relics by the naked eye in the plains area which is mostly used for rice paddies. Therefore, it is not an exaggeration to say that Korean archeology has been able to provide evidence of the existence of ruins in the plains region, and it has been investigated by the investigation agency or the opinion of the investigator. Therefore, in order to argue for the existence of ruins in the plains region and the necessity of investigation, it is necessary to prove the possibility of existence of relics through high-level analysis that can be scientifically proved and to increase the reliability of survey scope and survey method.
본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 항공사진으로 생성한 입체영상을 이용하여 고지형을 분석하는 고지형분석방법을 제공하는데 있다.The first problem to be solved by the present invention is to provide a method of analyzing a landform using a stereoscopic image generated by an aerial photograph.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 항공사진으로 생성한 입체영상을 이용하여 고지형을 분석하는 고지형분석장치를 제공하는데 있다.A second problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus for analyzing a solid object using stereoscopic images generated by aerial photographs.
본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 고지형을 촬영한 두 장의 항공사진을 입력받아 단차가 강조된 입체영상을 생성하는 단계; 상기 생성된 입체영상을 인지한 사용자로부터 상기 입체 영상의 선택 영역을 입력받는 단계; 및 상기 입력받은 선택 영역을 소정의 형식에 따라 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계를 포함하는 고지형분석방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of generating a stereoscopic image, the method comprising: generating two-dimensional aerial photographs of a plurality of high- Receiving a selection region of the stereoscopic image from a user who recognizes the generated stereoscopic image; And processing the inputted selection area so as to be distinguished from other areas according to a predetermined format.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 입체영상을 생성하는 단계는, 상기 항공사진의 사진정보 및 소정의 기준점을 이용하여 상기 두 항공사진의 겹치는 영역을 일치시키는 것을 특징으로 하는 고지형분석방법일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the step of generating the stereoscopic image, the overlapped areas of the two aerial photographs are matched using the photograph information of the aerial photograph and a predetermined reference point. .
상기 기준점은, 상기 항공사진의 사진지표 또는 상기 항공사진 상 지형지물 중 적어도 두 점 이상을 상기 기준점으로 선택하는 것이거나, 상기 기준점은, 커서가 위치한 상기 항공사진상의 점으로부터 소정의 범위를 확대하여 사용자에게 제공함으로써, 상기 사용자로부터 상기 기준점의 위치를 입력받는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the reference point is at least two of the photograph index of the aerial photograph or the aerial photograph feature is selected as the reference point or the reference point is enlarged by a predetermined range from a point of the airline top where the cursor is located And receiving the position of the reference point from the user by providing the position of the reference point to the user.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 기 선택 영역을 입력받는 단계는, 상기 입체영상의 좌우 시차의 중심점에 커서가 위치하도록 하고, 상기 사용자가 상기 커서를 이용하여 상기 선택 영역을 선택하도록 하는 것일 수 있고, 상기 선택 영역을 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계는, 기 선택된 다른 선택 영역을 포함하는 영역이 선택된 경우, 상기 선택된 영역에서 상기 기 선택된 다른 선택 영역을 제외하여, 상기 기 선택된 다른 선택 영역의 경계선과 접하는 영역이 선택되도록 하는 것일 수 있으며, 상기 선택 영역을 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계는, 상기 선택 영역의 지형 종류에 따라 상기 선택 영역을 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the step of receiving the primary selection region, a cursor is positioned at a center point of the left and right parallax of the stereoscopic image, and the user selects the selection region using the cursor And processing the selection region so as to be distinguished from other regions, when the region including another previously selected other region is selected, excluding the previously selected other selected region in the selected region, The selecting region may be selected to be in contact with the boundary line, and the step of processing the selection region so as to be distinguished from other regions may display the selection region according to the type of the terrain of the selection region.
본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 고지형을 촬영한 두 장의 항공사진을 입력받아 단차가 강조된 입체영상을 생성하여 사용자에게 제공하는 입체영상부; 상기 생성된 입체영상을 인지한 사용자로부터 상기 입체 영상의 선택 영역을 입력받는 입력부; 및 상기 입력받은 선택 영역을 소정의 형식에 따라 다른 영역과 구분되도록 처리하는 처리부를 포함하는 고지형분석장치를 제공한다.In order to achieve the second object, the present invention provides a stereoscopic image display apparatus, comprising: a stereoscopic image unit for inputting two aerial photographs of a high ground type and generating a stereoscopic image emphasizing a step difference and providing the stereoscopic image to a user; An input unit for receiving a selection region of the stereoscopic image from a user who recognizes the generated stereoscopic image; And a processing unit for processing the inputted selection area so as to be distinguished from other areas according to a predetermined format.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 입체영상부는, 상기 항공사진의 사진정보 및 소정의 기준점을 이용하여 상기 두 항공사진의 겹치는 영역을 일치시키고, 상기 기준점은, 상기 항공사진의 사진지표 또는 상기 항공사진 상 지형지물 중 적어도 두 점 이상을 상기 기준점으로 선택하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the stereoscopic image unit matches the overlapping areas of the two aerial photographs using the photograph information of the aerial photograph and a predetermined reference point, and the reference point is a photograph index of the aerial photograph, It may be to select at least two points among the feature points on the aerial photograph as the reference point.
본 발명에 따르면, 항공사진으로 생성한 입체영상을 사용자에게 제공함으로써 사용자로하여금 쉽게 고지형을 분석할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 단차가 강조된 입체영상을 제공함으로써, 고지형을 구분하기 쉽다. 나아가, 본 발명에 따르면, 지형 종류에 따라 특정 방법으로 다르게 표시함으로써, 고지형분석의 기준을 제공할 수 있다.According to the present invention, a stereoscopic image generated by an aerial photograph is provided to a user, thereby enabling a user to easily analyze the landform. Further, according to the present invention, by providing a stereoscopic image emphasizing a step difference, it is easy to distinguish a high ground type. Further, according to the present invention, by marking differently according to the type of terrain by a specific method, it is possible to provide a standard for highland analysis.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고지형분석장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고지형분석방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 입체영상을 생성하는 것을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 기준점을 선택하는 것을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 오차를 보정하는 것을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 선택 영역을 표시한 것을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 다른 선택영역과 경계하는 영역을 선택하는 과정을 도시한 것이다.FIG. 1 is a block diagram of a high-resolution analyzer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a method of analyzing a highland type according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates a method of generating a stereoscopic image by a method of analyzing a solid image according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates selection of a reference point in a high-resolution analysis method according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates correcting an error using a high-resolution analysis method according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a selection area according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates a process of selecting a region bounded by another selection region according to another embodiment of the present invention.
본 발명에 관한 구체적인 내용의 설명에 앞서 이해의 편의를 위해 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안의 개요 혹은 기술적 사상의 핵심을 우선 제시한다.Prior to the description of the concrete contents of the present invention, for the sake of understanding, the outline of the solution of the problem to be solved by the present invention or the core of the technical idea is first given.
본 발명의 일 실시예에 따른 고지형분석방법은 고지형을 촬영한 두 장의 항공사진을 입력받아 단차가 강조된 입체영상을 생성하는 단계, 상기 생성된 입체영상을 인지한 사용자로부터 상기 입체 영상의 선택 영역을 입력받는 단계, 및 상기 입력받은 선택 영역을 소정의 형식에 따라 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계를 포함한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, there is provided a method for analyzing a feature of a landform, the method comprising: generating two-dimensional aerial photographs of a high-altitude type, Receiving the input region, and processing the inputted selection region so as to be distinguished from other regions according to a predetermined format.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art, however, that these examples are provided to further illustrate the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It is to be noted that components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings, and components of different drawings can be cited when necessary in describing the drawings. In the following detailed description of the principles of operation of the preferred embodiments of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited to the details of the known functions and configurations, and other matters may be unnecessarily obscured, A detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고지형분석장치의 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a high-resolution analyzer according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실싱예에 따른 고지형분석장치는 입체영상부(110), 입력부(120), 및 처리부(130)로 구성된다.The apparatus for analyzing paper according to one embodiment of the present invention includes a
입체영상부(110)는 고지형을 촬영한 두 장의 항공사진을 입력받아 단차가 강조된 입체영상을 생성하여 사용자에게 제공한다.The
보다 구체적으로, 고지형을 분석하기 위한 영상을 생성하기 위하여, 고지형을 촬영한 두 장의 항공사진을 이용한다. 또는, 관련된 항공사진들의 정보를 이용하여 촬영지역이 겹치는 사진들을 분류해 사용할 수 있으며, 그 중 두 장의 항공사진을 사용자로부터 선택입력받아 사용할 수도 있다. 지형을 분석하기 용이하도록 단차가 강조된 입체영상을 사용자에게 제공한다. 상기 단차는 고도에 가중치를 적용하여 산출됨으로써 지형간 단차가 강조될 수 있다. 고지형을 분석하기 위하여 현재 지형을 이용하는데는 한계가 있다. 따라서, 고지형을 촬영한 과거 항공사진을 이용할 필요가 있다. 하지만, 항공사진은 상공에서 촬영한 2차원 영상인바, 사용자가 쉽게 지형 간 단차를 파악하기 어렵다. 따라서, 두 장의 항공사진 간의 시차를 이용하여 3차원 입체영상을 생성한다. 또한, 지형의 단차를 쉽게 알 수 있도록 상기 단차가 강조된 입체영상을 생성한다. 상기 항공사진은 미리 저장되어 있거나, 사용자에 의해 입력저장될 수도 있고, 국토공간영상정보 인터넷서비스시스템에서 수신할 수 있다. 상기 항공사진 및 각종 등록 정보들을 저장하는 저장부 또는 상기 항공사진을 수신하는 수신부를 더 포함할 수도 있다. 상기 항공사진은 과거의 흑백사진일 수 있으며, 상기 항공사진에는 카메라종류 및 카메라초점 등의 사진정보와 좌표계, 촬영좌표, 축척, 촬영연도, 촬영시각, 촬영코스, 촬영지구 등의 정보가 포함되어 있을 수 있다. 상기 항공사진은 항공기에 부착된 측량용 카메라에 의해 촬영된 경우, 회각이 크고, 초점거리가 길며, 렌즈수치가 적으며 보정도 가능하다. 상기 카메라정보를 이용하여, 상기 카메라의 내부 기하를 입체영상을 생성하는데 적용할 수 있다. 렌즈 광축과 필름면의 교차점을 산출하여 적용하고, 화면거리 또한 산출하여 적용한다. 나아가, 방사왜곡 또는 비중심왜곡 등, 카메라에 따른 영상 왜곡을 제거할 수 있다.More specifically, in order to generate an image for analyzing a highland type, two aerial photographs of a highland type are used. Alternatively, it is possible to classify and use photographs in which overlapping shooting regions are classified using the information of related aerial photographs. Two aerial photographs of the photographs can be selected and input from the user. A stereoscopic image emphasizing a step is provided to the user to facilitate the analysis of the terrain. The step may be calculated by applying a weight to the altitude so that the step between the terrain can be emphasized. There is a limit to use the current terrain to analyze the highland type. Therefore, it is necessary to use the past aerial photographs of the highland type. However, since aerial photographs are two-dimensional images taken in the sky, it is difficult for the user to easily grasp the step between the terrain. Therefore, a three-dimensional image is generated using the parallax between two aerial photographs. In addition, a stereoscopic image emphasizing the step is generated so that the step of the terrain can be easily recognized. The aerial photographs may be pre-stored, input stored by a user, or received in a terrestrial spatial image information Internet service system. A storage unit for storing the aerial photograph and various registration information, or a receiving unit for receiving the aerial photograph. The aerial photograph may be a past black and white photograph, and the aerial photograph includes photograph information such as a camera type and a camera focus, a coordinate system, a photographing coordinate, a scale, a photographing year, a photographing time, a photographing course, Can be. When the aerial photograph is photographed by a surveying camera attached to an aircraft, the aerial photograph is large, has a long focal length, has a small lens value, and can be corrected. The internal geometry of the camera may be applied to generate a stereoscopic image using the camera information. The intersection of the lens optical axis and the film surface is calculated and applied, and the screen distance is also calculated and applied. Furthermore, image distortion due to the camera, such as radial distortion or non-center distortion, can be eliminated.
상기 두 장의 항공사진을 이용하여 입체영상을 생성하기 위하여, 상기 항공사진의 사진정보 및 기준점을 이용하여 상기 두 항공사진의 겹치는 영역을 일치시킬 수 있다. 항공사진은 일정한 간격을 두고 촬영하고, 두 항공사진의 겹치는 부분은 카메라의 시차가 존재한다. 상기 시차를 이용하여 입체영상을 생성하여 사용자에게 제공함으로써, 사용자는 단차가 강조된 입체영상을 통해, 고지형을 인지할 수 있다. 하나의 항공사진으로 볼 수 없는 단차를 상기 입체영상을 통해 쉽게 인지할 수 있는바, 쉽게 고지형을 분석할 수 있다.In order to generate a stereoscopic image using the two aerial photographs, the overlapping areas of the two aerial photographs can be matched by using the photograph information and the reference point of the aerial photograph. Aerial photographs are taken at regular intervals, and overlapping parts of two aerial photographs have camera parallax. By generating the stereoscopic image using the parallax and providing the stereoscopic image to the user, the user can recognize the stereoscopic image through the stereoscopic image emphasizing the step difference. Since a step that can not be seen by one aerial photograph can be easily recognized through the stereoscopic image, it is possible to easily analyze the landform.
상기 두 장의 항공사진을 이용하여 입체영상을 생성하기 위하여, 항공사진의 겹치는 영역을 일치시키는 과정을 수행한다. 상기 입체영상을 생성하기 위하여, 항공사진 상의 기준점을 설정하고, 상기 기준점을 이용하여 상기 두 항공사진이 겹치는 영역을 일치시킨다. 상기 기준점은 상기 항공사진의 사진지표 또는 상기 항공사진 상 지형지물 적어도 두 점 이상일 수 있다. 기준점을 이용하여, 상기 항공사진을 상하좌우로 이동시키거나, 좌우로 회전시키거나, 비율을 조절할 수 있다. 즉, 두 기준점을 입력받는 경우, 상기 기준점간의 거리와 방향을 분석하여, 상기 두 항공사진 상에서 동일한 거리와 방향을 갖도록 항공사진을 변형시킨다. 상기 입력받는 기준점의 수가 증가할 수록 기준점마다 거리와 방향이 분석되고, 상기 분석된 기준점들간의 거리와 방향을 이용하여 항공사진을 변형시킬 수 있는바, 정확하게 상기 두 항공사진을 일치시킬 수 있다. 상기 사진지표는 항공사진을 촬영시 항공사진에 기준점으로 사용할 수 있도록 한 표시이고, 사진지표는 네 모서리(corner Fiducials) 또는 상하좌우 상(side Fiducials)에 표시되어 있을 수 있다. 상기 사진지표를 선택함으로써 상기 두 장의 항공사진의 사진지표를 이용하여 사진을 일치시킬 수 있다. 상기 지형지물을 기준점으로 이용하는 경우, 기준점을 많이 선택할수록 정확하게 두 항공사진을 일치시킬 수 있다. 한번 입력된 기준점은 저장하여 다음 편집시 활용할 수 있다.In order to generate a stereoscopic image using the two aerial photographs, a process of matching the overlapping areas of the aerial photographs is performed. In order to generate the stereoscopic image, a reference point on the aerial photograph is set, and the overlapping areas of the two aerial photographs are matched using the reference point. The reference point may be a photograph index of the aerial photograph or at least two points of the feature on the aerial photograph. By using the reference point, the aerial photograph can be moved up, down, left, and right, rotated left and right, and the ratio can be adjusted. That is, when receiving two reference points, the distance and direction between the reference points are analyzed, and the aerial photograph is transformed so as to have the same distance and direction on the two aerial photographs. As the number of input reference points increases, the distances and directions are analyzed for each reference point, and the aerial photographs can be modified using the distance and direction between the analyzed reference points, so that the two aerial photographs can be accurately matched. The photographic indicator may be a mark used as a reference point in an aerial photograph when an aerial photograph is taken, and a photographic indicator may be displayed in four corner fiducials or side fiducials. The photographs can be matched using the photograph indexes of the two aerial photographs by selecting the photograph index. When using the feature point as a reference point, the more the reference points are selected, the more accurately the two aerial photographs can be matched. Once entered, the reference point can be saved and used for next editing.
상기 기준점은 커서가 위치한 상기 항공사진상의 점으로부터 일정 범위를 확대하여 사용자에게 제공함으로써, 상기 사용자로부터 상기 기준점의 위치를 입력받을 수 있다. 항공사진은 배율이 크기 때문에 원본 사진상에서 동일한 위치를 정확하게 선택하기 어렵다. 따라서, 선택하고자 하는 위치를 확대시킬 수 있다. 확대시킨 위치가 전체 항공사진 중 어느 지역인지 쉽게 알 수 없을 수 있는바, 선택할 수 있는 도구인 커서가 위치한 상공사진상의 점으로부터 일정 범위를 확대하여 전체사진과 별도로 사용자에게 제공함으로써, 상기 사용자가 쉽게 기준점을 선택할 수 있도록 할 수 있다. 상기 확대정도는 사진의 길이의 1/10 내지 1/10000일 수 있다. 또한, 확대비율은 5배 내지 1000배일 수 있다.The reference point may be enlarged to a certain extent from the point of the airline top where the cursor is located, and may be provided to the user, thereby receiving the position of the reference point from the user. It is difficult to select the exact same position on the original photograph because the aerial photograph has a large magnification. Therefore, the position to be selected can be enlarged. It is not easy to know which of the entire aerial photographs the enlarged position is. It is possible to enlarge a certain range from a point in the sky image where the cursor, which is a tool to be selected, is located and provide it to the user separately from the entire photograph, It is possible to select a reference point. The degree of enlargement may be 1/10 to 1/10000 of the length of the photograph. In addition, the enlargement ratio may be 5 times to 1000 times.
상기 두 항공사진을 일치시키는 경우, 하나의 사진은 그대로 두고, 다른 사진을 편집하여 일치시킬 수 있다. 사진정보와 선택되는 사진지표를 이용하여 우선적으로 사진을 일치시키고, 이 후, 선택되는 항공사진상의 기준점을 이용하여 더욱 정확히 사진을 일치시킬 수 있다. 상기 항공사진상의 기준점은 다리 또는 도로의 교차점등이 될 수 있다. 사진상 동일한 위치로 판단되는 점이 기준점으로 선택된다. When the two aerial photographs are matched, one photograph can be left as it is and other photographs can be edited and matched. It is possible to prioritize the photographs by using the photograph information and the selected photograph indexes, and then to match the photographs more accurately by using the reference point of the selected airline image. The reference point of the airline business phase may be the intersection of a bridge or a road. A point determined as the same position on the photograph is selected as the reference point.
상기 생성된 입체영상을 상하좌우로 이동시키거나 회전시켜 입체영상의 오차를 보정할 수 있다. 상기 기준점을 이용하여 사진을 일치시키더라도, 정확히 일치되지 않을 수 있다. 상기 두 항공사진을 정확히 일치시키기 위하여, 상기 두 항공사진 중 하나의 사진 또는 두 사진 모두, 상하좌우로 이동시키거나, 좌우로 회전시킬 수 있다. 또는 확대, 축소할 수도 있고, 네 방향(꼭지점 기준)으로 각각 늘이거나 줄일 수 있다. 나아가, 상기 입체영상의 밝기를 조절할 수도 있다.The generated stereoscopic image can be moved up or down, left or right, or rotated to correct an error of the stereoscopic image. Even if the photographs are matched using the reference point, they may not be exactly matched. In order to accurately match the two aerial photographs, one or both of the two aerial photographs can be moved up, down, left, and right or rotated left and right. Or enlarged or reduced, respectively, or can be extended or reduced in four directions (vertex-based), respectively. Further, the brightness of the stereoscopic image may be adjusted.
또한, 상기 생성된 입체 영상을 영역별로 구분하여 사용자에게 제공될 수도 있다. 임계치 이상의 고도차가 존재하는 점을 연결한 선을 경계선으로 영역을 나누고, 상기 고도차에 의해 구분되어 동일한 영역으로 판단되는 영역을 다른 영역과 다르게 표시할 수 있다. 동일한 고도 범위를 갖는 지역을 동일 영역으로 판단하여 다른 영역과 다르게 표시할 수도 있다. 상기 임계치는 주변 지역의 고도변화를 이용할 수 있다. 주변의 평균 고도변화율을 산출하여 상기 고도변화율이 갑자기 변하는 지점을 경계선으로 독출할 수 있다. 즉, 고도가 갑자기 높아지거나, 또는 갑자기 낮아지는 지점을 경계선으로 독출하고, 상기 경계선을 연결하여 다른 영역과 구분할 수 있다. 상기 입체영상은 미러방식으로 스테레오 맵핑되어 생성될 수 있으며, 사용자는 상기 생성된 입체영상을 입체안경을 이용하여 볼 수 있다.In addition, the generated stereoscopic image may be divided into regions and provided to a user. It is possible to divide a region connecting a point having an altitude difference equal to or higher than a threshold value into a boundary line and display an area differentiated by the altitude difference and judged as the same area to be different from other areas. An area having the same altitude range may be determined as the same area and displayed differently from other areas. The threshold value may utilize the altitude change of the surrounding area. The point where the altitude change rate suddenly changes can be read as a boundary line by calculating the average altitude change rate of the surrounding area. That is, the point where the altitude suddenly increases, or suddenly decreases, can be read out to the boundary line, and the boundary line can be connected to distinguish it from other areas. The stereoscopic image can be generated by stereo mapping in a mirror system, and the user can view the stereoscopic image using the stereoscopic glasses.
입력부(120)는 상기 생성된 입체영상을 인지한 사용자로부터 상기 입체 영상의 선택 영역을 입력받는다.The
보다 구체적으로, 상기 생성된 입체영상을 인지한 사용자가 선택도구인 커서를 이용하여 입체영상의 특정 영역을 선택하면, 상기 영역을 선택영역으로 입력받는다. 단차가 강조된 입체 영상은 사용자가 쉽게 지형을 분석할 수 있게 하는바, 사용자가 상기 입체영상을 보고 선택 영역을 입력할 수 있다. 상기 입체 영상은 좌우 시차를 이용한 것이기 때문에 커서의 시차를 없애기 위하여, 상기 입체영상의 좌우 시차의 중심점에 커서가 위치하도록 하고, 상기 사용자가 상기 커서를 이용하여 상기 선택영역을 선택하도록 할 수 있다. 또는 커서를 두 항공사진 모두에 일치되도록 출력하여 시차를 없앨 수도 있다.More specifically, when a user recognizing the generated stereoscopic image selects a specific area of the stereoscopic image using a cursor as a selection tool, the stereoscopic image is input to the selected area. Since the user can easily analyze the terrain of the stereoscopic image emphasizing the step difference, the user can view the stereoscopic image and input the selected area. Since the stereoscopic image is based on the left and right parallax, a cursor may be positioned at a center point of the left and right parallax of the stereoscopic image in order to eliminate the parallax of the cursor, and the user may select the selected area using the cursor. Alternatively, the cursor may be output to match both aerial photographs to eliminate parallax.
상기 선택 영역을 입력받기 위해 점, 선, 다각형(polygon), 스플라인(spline), 포인터, 또는 화살표 등을 이용할 수 있다. 상기 선의 굵기, 종류, 색상 등을 조절할 수도 있다.A point, a line, a polygon, a spline, a pointer, or an arrow may be used to receive the selection region. The thickness, type, color, etc. of the line may be adjusted.
선을 입력할 때, 두 점을 선택하면, 상기 두 점을 잇는 선이 입력되고, 상기 두 점 사이에 점을 추가하면 상기 새로 추가된 점을 지나가는 꺽인 선으로 수정되어 입력될 수 있다. 또한, 상기 점의 위치를 이동시키면 상기 이동한 점의 위치로 선의 꺽인 정도가 수정되어 입력될 수 있다. 이는 다각형에도 동일하게 적용된다.When a line is input, a line connecting the two points is input. If a point is added between the two points, the line may be modified by a line passing through the newly added point. In addition, when the position of the point is moved, the degree of line break at the position of the moved point can be corrected and input. This applies equally to polygons.
다각형을 입력할 때, 다수의 점을 연결하여 다각형의 형태를 만든 후, 다각형 이외의 점을 선택하는 경우, 상기 점을 포함하는 형태의 다각형으로 수정되어 입력될수 있다.When a polygon is input, a plurality of points are connected to form a polygon, and when a point other than the polygon is selected, the polygon may be modified into a polygon including the point.
입력부(120)는 선택 영역을 입력받을 뿐만 아니라, 상기 고지형분석에 대한 다양한 정보들을 입력받을 수 있다. 상기 선택 영역에 대한 정보를 텍스트로 입력받을 수도 있고, 텍스트 이외의 정보들 또한, 입력받을 수 있다. 항공사진의 정보를 입력받을 수도 있으며, 상기 점 또는 선 등의 특성을 입력받을 수도 있다.The
입력부(120)는 상기 사용자로부터 소정의 위치를 입력받는 경우, 상기 입력받은 위치를 기준으로 임계치 이상으로 고도가 변화하는 점들을 연결한 경계선을 산출하고, 상기 경계선내의 영역을 상기 선택 영역으로 입력받을 수 있다. 상기 입력받은 입력점으로부터 범위를 넓혀가며, 고도변화율을 산출하고, 고도변화율이 임계치 이상인 지점을 독출하여, 상기 입력점으로부터 상기 고도 변화율이 임계치 이상이 되는 지점까지 하나의 선택 영역으로 입력받을 수 있다. 예를 들어, 상기 입력 점이 고도가 100미터인 경우, 주변의 고도를 산출하여 입력점을 기준으로 고도변화율을 산출하고, 고도변화율이 1 이상이 되는 점을 상기 기준점을 포함하는 선택 영역을 판단하고, 상기 선택 영역을 특정할 수 있다.When a predetermined position is input from the user, the
처리부(130)는 입력받은 선택 영역을 소정의 형식에 따라 다른 영역과 구분되도록 처리한다.The
보다 구체적으로, 입력부(120)에서 입력받은 선택 영역의 지형 종류에 따라 상기 선택 영역을 다른 선택 영역과 다르게 구분되도록 처리한다. 상기 선택영역의 지형 종류에 따라 경계선의 종류, 색상이 상이할 수 있다. 상기 지형 종류에 따라 다르게 하여, 상기 고지형을 분석한 사용자뿐만 아니라, 다른 사용자들도 쉽게 구분할 수 있다. 다음 표 1과 같이, 지형에 따라 선택 영역을 다르게 처리할 수 있다.More specifically, the
상기와 같이, 지형에 따라 고정된 형태로 선택 영역을 처리할 수 있다. 상기 지형에 따른 선의 종류와 색상은 사용자에 따라 수정될 수도 있다.As described above, the selected area can be processed in a fixed form according to the terrain. The type and color of the line according to the terrain may be modified according to the user.
기 선택된 다른 선택 영역을 포함하는 영역이 선택된 경우, 상기 선택된 영역에서 상기 기 선택된 다른 선택 영역을 제외하여, 상기 기 선택된 다른 선택 영역의 경계선과 접하는 영역이 선택될 수 있다. 기 선택된 다른 영역과 접하는 영역을 선택하는 경우, 항공사진 상에 정확하게 다른 선택 영역과 구분하여 선택하기 어렵다. 따라서, 사용자로부터 기 선택된 다른 선택 영역을 포함하는 영역이 선택된 경우, 상기 선택된 영역에서 상기 기 선택된 다른 영역을 제외하여, 상기 기 선택된 다른 영역과 접하는 영역이 선택되도록 할 수 있다. 상기 기 선택도니 다른 선택 영역의 경계선을 연결하는 점들을 독출하여, 상기 독출된 점들을 새로 입력된 영역의 경계선 점으로 이용하여 상기 점들을 연결함으로써, 기 선택된 다른 영역과 경계선이 접하는 영역을 정확히 선택할 수 있다.If an area including another selected selected area is selected, an area in contact with the border of another previously selected other selected area may be selected by excluding the previously selected other selected area in the selected area. It is difficult to distinguish the selected area from the other selection area on the aerial photograph. Therefore, when the region including another selected region selected by the user is selected, the previously selected region may be excluded from the selected region, and the region adjacent to the previously selected other region may be selected. The points connecting the boundary lines of the other selection regions are read out and the points are connected by using the read points as boundary line points of the newly inputted region to thereby accurately select .
본 발명의 실시예에 따른 고지형분석장치는 출력부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for analyzing paper-like paper according to an embodiment of the present invention may further include an output unit.
상기 출력부는 분석된 고지형 항공사진, 상기 선택 영역을 표시한 선의 종류와 색상, 선택 영역의 정보 등을 포함하는 결과물을 출력할 수 있다. 또한, 분석된 항공사진의 일부만을 출력할 수도 있다. 상기 출력부는 상기 결과물을 특정한 보고서 양식과 연동하여 보고서로 출력할 수도 있다.The output unit may output the result including the analyzed high-altitude aerial photograph, the type and color of the line representing the selected area, information of the selected area, and the like. It may also output only a part of the analyzed aerial photograph. The output unit may output the result in a report in conjunction with a specific report form.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 고지형분석장치를 사용하는 사용자를 관리할 수 있다. 상기 사용자의 정보를 등록 저장하고, 사용자마다 관리권한을 다르게 설정할 수 있다.Also, a user using the high-level analysis apparatus according to an embodiment of the present invention can be managed. The user information can be registered and stored, and the management authority can be set differently for each user.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고지형분석방법의 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart of a method of analyzing a highland type according to an embodiment of the present invention.
110단계는 고지형을 촬영한 두 장의 항공사진을 입력받아 단차가 강조된 입체영상을 생성하는 단계이다.Step 110 is a step of generating a stereoscopic image in which a step difference is emphasized by inputting two aerial photographs of a high ground type.
보다 구체적으로, 고지형을 분석하기 위하여, 고지형을 촬영한 두 장의 항공사진을 이용한다. 상기 두 장의 항공사진은 동일한 지역을 다른 위치에서 촬영한 것으로 시차가 발생하는바, 상기 두 장의 항공사진의 동일 영역을 겹쳐 입체 영상을 생성할 수 있으며, 상기 입체 영상을 생성함에 있어서, 지형을 쉽게 파악할 수 있도록 지형 간의 단차를 강조하여 입체 영상을 생성한다. 상기 단차를 강조함으로써, 지형 간의 고도 차이가 작아, 항공사진으로 파악하기 어려운 지형이라도 입체 영상에서는 사용자가 쉽게 인지할 수 있다. 상기 입체영상을 생성하기 위하여, 상기 항공사진의 사진정보 및 소정의 기준점을 이용하여 상기 두 항공사진의 겹치는 영역을 일치시킬 수 있다. 상기 기준점은 상기 항공사진의 사진지표 또는 상기 항공사진 상 지형지물 중 적어도 두 점 이상으로 설정될 수 있으며, 커서가 위치한 상기 항공사진상의 점으로부터 소정의 범위를 확대하여 사용자에게 제공함으로써 사용자로부터 상기 기준점의 위치를 입력받을 수 있다. 또한, 상기 생성된 입체영상을 상하좌우로 이동시키거나 회전시켜 입체영상의 오차를 보정할 수 있다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 입체영상부(110)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 상기 도 1의 입체영상부(110)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.More specifically, in order to analyze the highland type, two aerial photographs of a highland type are used. The two aerial photographs are obtained by photographing the same area at different positions, and parallax occurs, so that a stereoscopic image can be generated by overlapping the same area of the two aerial photographs. In generating the stereoscopic image, The stereoscopic image is generated by emphasizing the step between the terrains so as to grasp it. By emphasizing the step difference, the difference in altitude between the terrain is small, and even in a terrain which is difficult to grasp as an aerial photograph, the user can easily perceive the stereoscopic image. In order to generate the stereoscopic image, the overlapping areas of the two aerial photographs can be matched using the photograph information of the aerial photograph and a predetermined reference point. The reference point may be set to at least two of a photograph index of the aerial photograph or a feature on the aerial photograph and enlarge a predetermined range from a point of the airline top where the cursor is located to give to the user, Can be input. In addition, the generated stereoscopic image may be moved up or down or left or right to correct an error of the stereoscopic image. The detailed description of this step corresponds to the detailed description of the
120단계는 상기 생성된 입체영상을 인지한 사용자로부터 상기 입체 영상의 선택 영역을 입력받는 단계이다.Step 120 is a step of receiving a selection region of the stereoscopic image from a user who recognizes the generated stereoscopic image.
보다 구체적으로, 110단계에서 생성된 입체 영상을 인지한 사용자가 입력한 입체 영상 내 일정영역을 선택 영역으로 입력받는다. 입체 영상은 두 장의 항공사진 상의 시차를 이용하고 있는바, 선택도구인 커서에 시차를 적용하기 위하여 상기 입체 영상의 좌우 시차의 중심점에 커서가 위치하도록 하고, 상기 사용자가 상기 커서를 이용하여 상기 선택영역을 선택하도록 할 수 있다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 입력부(120)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 상기 도 1의 입력부(120)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.More specifically, a certain area in the stereoscopic image input by the user who recognizes the stereoscopic image generated in
130단계는 상기 입력받은 선택 영역을 소정의 형식에 따라 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계이다.Step 130 is a step of processing the inputted selection area so as to be distinguished from other areas according to a predetermined format.
보다 구체적으로, 120단계에서 사용자로부터 입력받은 상기 선택 영역의 지형 종류에 따라 상기 선택 영역을 표시할 수 있다. 상기 선택영역의 지형 종류에 따라 경계선의 종류 또는 색상을 상이할 수 있다. 또한, 사용자로부터 기 선택된 다른 영역과 접하는 영역이 선택시, 기 선택된 다른 선택 영역을 포함하는영역이 선택되는 경우, 상기 선택된 영역에서 상기 기 선택된 다른 선택 영역을 제외하여, 상기 기 선택된 다른 선택 영역의 경계선과 접하는 영역이 선택될 수 있다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 처리부(130)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 상기 도 1의 처리부(130)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.More specifically, the selection region can be displayed according to the type of the terrain of the selection region received from the user in
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 입체영상을 생성하는 것을 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 기준점을 선택하는 것을 도시한 것이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 오차를 보정하는 것을 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates generation of a stereoscopic image using a high-resolution analysis method according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 illustrates selection of a reference point using a high-resolution analysis method according to another embodiment of the present invention , And FIG. 5 shows correction of the error by the high-resolution analysis method according to another embodiment of the present invention.
도 3과 같이, 겹치는 영역을 촬영한 고지형 항공사진 두 장(310)을 이용하여 겹치는 영역을 일치시켜 입체영상(320)을 생성한다. 상기 겹치는 영역을 일치시키기 위해 사진정보와 기준점을 이용할 수 있다. 상기 기준점으로 도 4에서 볼 수 있는바와 같이, 사진지표 또는 항공사진 상의 지형물을 기준점으로 이용할 수 있다. 상기 사진지표는 항공사진을 촬영시 항공사진에 기준점으로 사용할 수 있도록 한 표시이고, 사진지표(410)는 네 모서리(corner Fiducials) 또는 상하좌우 상(side Fiducials)에 표시되어 있을 수 있다. 사진지표는 사진상 작게 표시되어 있는바, 참조번호 420과 같이, 이를 확대시켜 사용자에게 제공함으로써 보다 쉽게 기준점으로 이용할 수 있다. 또한, 상기 사진지표가 명확히 구분이 되지 않는 경우에는 참조번호 430과 같이, 다리와 같은, 항공사진 상의 지형물을 기준점으로 이용할 수 있다. 상기 기준점을 이용하여 상기 두 항공사진의 겹치는 영역을 일치시킨다. 다른 내부표정의 방법을 이용하여 겹치는 영역을 일치시킬 수도 있다. 상기 도 4의 방법에 의해 생성된 입체 영상이라도 상기 겹치는 영역이 정확하게 일치되지 않는 경우, 사용자가 쉽게 단차를 인지할 수 없다. 따라서, 상기 오차를 보정하기 위하여, 상기 항공사진을 상하좌우로 이동시키거나 좌우로 회전시키거나 확대 축소할 수 있다. 기존 두 항공사진(500)을 상대적으로 상하로 이동(510, 520)시키거나, 다른 방향으로 회전(530, 540)시킬 수 있으며, 확대 축소(560)할 수 있고, 네 모퉁이를 기준으로 줄이거나 늘릴(550) 수 있다. 도 5와 같은 방법으로 오차를 보정하여 단차가 강조된 입체 영상을 사용자에게 제공한다. 사용자는 입체안경으로 상기 생성된 입체 영상을 분석할 수 있다.As shown in FIG. 3, a
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 선택 영역을 표시한 것을 도시한 것이다.FIG. 6 illustrates a selection area according to another embodiment of the present invention.
상기 입체영상으로부터 단차를 인지한 사용자로부터 특정 영역을 입력받는 경우, 좌우 시차 편타의 중심점에 커서가 위치하도록 하고, 상기 사용자가 상기 커서를 이용하여 상기 선택영역을 선택하도록 할 수 있다. 생성된 입체영상을 두 영상간의 시차를 이용하는 것으로 두 영상을 완전히 동일하지 않기 때문에 두 항공사진(610, 620) 중 하나의 항공사진(610)에 선택영역을 표시할 수 있다. 사용자로부터 다수의 선택 영역을 입력받는 경우, 상기 선택 영역의 지형 종류에 따라 경계선의 종류 또는 색상을 다르게 표시한다. When a specific region is input from a user who recognizes a step from the stereoscopic image, a cursor may be positioned at a center point of the left and right disparity patterns, and the user may select the selected region using the cursor. Since the generated stereoscopic images are not completely identical by using the parallax between the two images, the selected area can be displayed on one of the
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고지형분석방법으로 다른 선택영역과 경계하는 영역을 선택하는 과정을 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates a process of selecting a region bounded by another selection region according to another embodiment of the present invention.
기 선택된 다른 선택 영역과 경계하고 있는 지역을 선택하는 경우, 그 경계면을 쉽게 선택하기 어렵다. 이를 해결하기 위하여, 다음과 같은 과정으로 다른 선택 영역과 경계하고 있는 영역을 선택할 수 있다. 참조번호 710과 같이, 이미 A와 B라는 선택 영역이 선택된 상황에서 참조번호 720과 같이, 상기 A 및 B와 경계하는 영역에 대해 상기 A 및 B의 영역을 포함하는 영역을 선택할 수 있다. 참조번호 730에서 상기 선택 영역 C를 선택하고, 참조번호 740에서 샘플링을 실행한다. 상기 샘플링의 결과, 참조번호 750과 같이, A 및 B의 영역을 제외하고, A 및 B의 영역과 경계하는 영역이 선택된다. 상기 과정을 통해, 서로 경계하는 A,B, 및 C의 영역이 중복되지 않게 선택될 수 있다.It is difficult to easily select the boundary when selecting an area that is already in contact with another selected area. To solve this problem, it is possible to select an area bounded to another selection area by the following process. The area including the areas A and B can be selected for the area bounded by the areas A and B, such as the
본 발명의 실시예들에 의한 사용자 단말에서의 다양한 기능들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Various functions in the user terminal according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
100: 고지형분석장치
110: 입체영상부
120: 입력부
130: 처리부100: High resolution analyzer
110: stereoscopic image part
120: Input unit
130:
Claims (15)
상기 생성된 입체영상을 인지한 사용자로부터 상기 입체 영상의 선택 영역을 입력받는 단계; 및
상기 입력받은 선택 영역을 소정의 형식에 따라 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계를 포함하고,
상기 입체영상을 생성하는 단계는,
상기 생성된 입체영상을 상하좌우로 이동시키거나 회전시켜 입체영상의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 고지형분석방법.A step of generating a stereoscopic image in which a stepped image is emphasized by receiving two aerial photographs of a high image type;
Receiving a selection region of the stereoscopic image from a user who recognizes the generated stereoscopic image; And
And processing the inputted selection area so as to be distinguished from other areas according to a predetermined format,
Wherein the step of generating the stereoscopic image comprises:
And correcting the error of the stereoscopic image by moving or rotating the generated stereoscopic image vertically and horizontally.
상기 입체영상을 생성하는 단계는,
상기 항공사진의 사진정보 및 소정의 기준점을 이용하여 상기 두 항공사진의 겹치는 영역을 일치시키는 것을 특징으로 하는 고지형분석방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of generating the stereoscopic image comprises:
Wherein the overlapping areas of the two aerial photographs are made coincident using photograph information of the aerial photograph and a predetermined reference point.
상기 기준점은,
상기 항공사진의 사진지표 또는 상기 항공사진 상 지형지물 중 적어도 두 점 이상을 상기 기준점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 고지형분석방법.3. The method of claim 2,
The reference point,
Wherein at least two of the photographic indexes of the aerial photographs or the aerial photographs are selected as the reference points.
상기 기준점은,
커서가 위치한 상기 항공사진상의 점으로부터 소정의 범위를 확대하여 사용자에게 제공함으로써, 상기 사용자로부터 상기 기준점의 위치를 입력받는 것을 특징으로 하는 고지형분석방법.3. The method of claim 2,
The reference point,
Wherein the position of the reference point is input from the user by enlarging a predetermined range from a point of the airline top where the cursor is located and providing the enlarged range to the user.
상기 선택 영역을 입력받는 단계는,
상기 입체영상의 좌우 시차의 중심점에 커서가 위치하도록 하고, 상기 사용자가 상기 커서를 이용하여 상기 선택 영역을 선택하도록 하는 것을 특징으로 하는 고지형분석방법.The method according to claim 1,
The method of claim 1,
Wherein a cursor is positioned at a center point of the left and right parallax of the stereoscopic image and the user selects the selection area using the cursor.
상기 선택 영역을 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계는,
기 선택된 다른 선택 영역을 포함하는 영역이 선택된 경우, 상기 선택된 영역에서 상기 기 선택된 다른 선택 영역을 제외하여, 상기 기 선택된 다른 선택 영역의 경계선과 접하는 영역이 선택되도록 하는 것을 특징으로 하는 고지형분석방법.The method according to claim 1,
The step of processing the selection region so as to be distinguished from other regions includes:
When the region including the selected other selected region is selected, the region selected to be in contact with the border of the previously selected other selected region is selected by excluding the previously selected other selected region in the selected region .
상기 선택 영역을 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계는,
상기 선택 영역의 지형 종류에 따라 상기 선택 영역을 표시하는 것을 특징으로 하는 고지형분석방법.The method according to claim 1,
The step of processing the selection region so as to be distinguished from other regions includes:
And the selection region is displayed according to the type of the terrain of the selected region.
상기 선택 영역을 다른 영역과 구분되도록 처리하는 단계는,
상기 선택영역의 지형 종류에 따라 경계선의 종류, 색상이 상이한 것을 특징으로 하는 고지형분석방법.The method according to claim 1,
The step of processing the selection region so as to be distinguished from other regions includes:
Wherein the type and color of the boundary line are different depending on the type of the terrain of the selected area.
상기 선택 영역을 입력받는 단계는,
상기 사용자로부터 소정의 위치를 입력받는 경우, 상기 입력받은 위치를 기준으로 임계치 이상으로 고도가 변화하는 점들을 연결한 경계선을 산출하고, 상기 경계선내의 영역을 상기 선택 영역으로 입력받는 것을 특징으로 하는 고지형분석방법.The method according to claim 1,
The method of claim 1,
Wherein when a predetermined position is input from the user, a boundary line connecting points whose altitudes change by more than a threshold value is calculated based on the input position, and an area within the boundary line is input as the selection area Type analysis method.
상기 생성된 입체영상을 인지한 사용자로부터 상기 입체 영상의 선택 영역을 입력받는 입력부; 및
상기 입력받은 선택 영역을 소정의 형식에 따라 다른 영역과 구분되도록 처리하는 처리부를 포함하고,
상기 입체영상부는,
상기 생성된 입체영상을 상하좌우로 이동시키거나 회전시켜 입체영상의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 고지형분석장치.A stereoscopic image unit for receiving two aerial photographs of a high-altitude type and generating a stereoscopic image emphasizing a step difference and providing the stereoscopic image to a user;
An input unit for receiving a selection region of the stereoscopic image from a user who recognizes the generated stereoscopic image; And
And a processing unit for processing the inputted selection area so as to be distinguished from other areas according to a predetermined format,
Wherein the stereoscopic image unit comprises:
And corrects an error of the stereoscopic image by moving or rotating the generated stereoscopic image vertically and horizontally.
상기 입체영상부는,
상기 항공사진의 사진정보 및 소정의 기준점을 이용하여 상기 두 항공사진의 겹치는 영역을 일치시키고,
상기 기준점은,
상기 항공사진의 사진지표 또는 상기 항공사진 상 지형지물 중 적어도 두 점 이상을 상기 기준점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 고지형분석장치.13. The method of claim 12,
Wherein the stereoscopic image unit comprises:
The overlapping areas of the two aerial photographs are coincident using the photograph information of the aerial photograph and a predetermined reference point,
The reference point,
Wherein at least two of the photographic indexes of the aerial photographs or the aerial photographs are selected as the reference points.
상기 입력부는,
상기 사용자로부터 소정의 위치를 입력받는 경우, 상기 입력받은 위치를 기준으로 임계치 이상으로 고도가 변화하는 점들을 연결한 경계선을 산출하고, 상기 경계선내의 영역을 상기 선택 영역으로 입력받는 것을 특징으로 하는 고지형분석장치.13. The method of claim 12,
Wherein the input unit comprises:
Wherein when a predetermined position is input from the user, a boundary line connecting points whose altitudes change by more than a threshold value is calculated based on the input position, and an area within the boundary line is input as the selection area Type analyzer.
상기 처리부는,
상기 선택 영역의 지형 종류에 따라 상기 선택 영역을 표시하는 것을 특징으로 하는 고지형분석장치.
13. The method of claim 12,
Wherein,
And displays the selected area in accordance with the type of the terrain of the selected area.
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|---|---|---|---|---|
| JP2007048185A (en) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Kokusai Kogyo Co Ltd | System and method for creating color altitude and inclination map |
| WO2011124273A1 (en) * | 2010-04-09 | 2011-10-13 | Tomtom International B.V. | Navigation or mapping apparatus & method |
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- 2012-12-07 KR KR1020120141799A patent/KR101438518B1/en active IP Right Grant
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