KR101438193B1 - A multi-mode transmission control device for ship engine - Google Patents

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KR101438193B1
KR101438193B1 KR1020140039067A KR20140039067A KR101438193B1 KR 101438193 B1 KR101438193 B1 KR 101438193B1 KR 1020140039067 A KR1020140039067 A KR 1020140039067A KR 20140039067 A KR20140039067 A KR 20140039067A KR 101438193 B1 KR101438193 B1 KR 101438193B1
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이병창
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Abstract

The present invention provides a multi-mode ship engine relay controller. The multi-mode ship engine relay controller comprises a fixed frame; an automation mode actuator fixed to the fixed frame and driven by an engine control signal; a first rotation piece coupled to the rotation center of a first connection shaft formed on the fixed frame; a second rotation piece coupled to the rotation center of a second connection shaft formed on the fixed frame and having a cable fixing end on both ends spaced from the rotation center; a rotation angle sensor installed on the second rotation piece and detecting the rotation angle of the second rotation piece; and an electronic control device communicating with an external remote controller and the rotation angle sensor.

Description

멀티모드형 선박 엔진 중계제어기{A multi-mode transmission control device for ship engine}[0001] The present invention relates to a multi-mode transmission control device for ship engine,

본 발명은 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 원격제어기, 기계식 레버장치와 선박 엔진장치 간 연결 접속이 단일한 장치에 의해 선택적으로 중계되어 구성의 단순화와 엔진장치 구동제어의 안정화를 동시에 도모할 수 있고, 특히 기계식 레버장치에 의한 엔진장치의 간접적인 자동모드 제어도 기계식 레버장치의 동작 정보 센싱에 의해 엔진장치와의 직접적인 연결없이 구현되어 일정크기 이하의 힘으로 기계식 레버장치를 원활하게 조작할 수 있게 되며, 이를 통해 케이블이나 엔진장치의 노후화에 따른 부하 상승에 의해 기계식 레버장치의 조작에 과도한 힘이 소요되는 것이 방지되는 한편, 기기 고장/오동작 등에 의한 자동모드 제어 불가시 기계식 레버장치와 엔진장치가 직접 연결되면서 엔진장치의 수동모드 제어가 수행될 수 있도록 함에 따라 선박운항 도중의 고장이나 오동작에 신속하게 대처할 수 있게 되고, 원격제어기에 의한 선박 엔진의 자동모드 제어, 기계식 레버장치에 의한 자동모드 제어, 기계식 레버장치에 의한 수동모드 제어의 멀티모드에 의해 엔진장치 구동제어가 다변화되므로 선박의 기기 상태와 운항 조건에 맞추어 적절하게 선택된 엔진장치 구동제어가 수행되어 선박 엔진 제어효율이 증대될 수 있는 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-mode ship marine engine relay controller, and more particularly, to a multi-mode marine engine relay controller in which a connection between a remote controller, a mechanical lever device and a marine engine device is selectively relayed by a single device, In particular, the indirect automatic mode control of the engine device by the mechanical lever device can be realized without direct connection with the engine device by sensing the operation information of the mechanical lever device, so that the mechanical lever device It is possible to prevent excessive force from being applied to the operation of the mechanical lever device due to an increase in the load due to deterioration of the cable or the engine device and to prevent automatic mode control due to malfunction or malfunction of the device When the mechanical lever device and the engine device are directly connected, the manual mode The automatic mode control of the marine engine by the remote controller, the automatic mode control by the mechanical lever device, the manual mode control by the mechanical lever device, and so on. The present invention relates to a multimodal marine engine relay controller capable of increasing the marine engine control efficiency by appropriately selecting engine device drive control in accordance with the device state and the operating conditions of the ship, .

선박은 클러치 조작을 통해 전진, 중립, 후진 동작하게 되고, 엔진 RPM 조절을 통해 운항 속도를 제어하게 되며, 타각 조절을 통해 운항 방향을 제어하게 된다. 이와 같은 선박의 운항 제어는 조타실에서 수행된다. The ship is operated forward, neutral, and backward through the clutch operation. It controls the speed of the engine through the engine RPM control and controls the direction of the ship through the steering control. The navigation control of such a vessel is carried out in the wheelhouse.

한편, 선박은 목적지에서 조업을 수행하거나 항구에 선박을 접안시킬 시 선수나 선미에서 수상(또는 해상) 상황을 살필 필요가 있어 조타실 외부에서 선박운항 관련 조작을 수행하는 경우가 많다. 이를 위하여 도 1의 (a)와 같이 엔진RPM 조작레버(210a)와 클러치 조작레버(210b)가 형성된 기계식 레버장치(200)를 구비하여 작업자에 의해 클러치 조작, 엔진 RPM 조절 등이 수동으로 수행되도록 하거나, 도 1의 (b)와 같은 엔진RPM 조작기(310)와 클러치 조작기(320)가 형성되어 엔진 제어신호를 생성시키는 원격제어기(300)를 구비하여 작업자에 의해 클러치 조작, 엔진 RPM 조절 등이 자동으로 수행되도록 할 수 있다. 여기서 원격제어기(300)는 엔진, 클러치 등의 선박 엔진장치에 연결된 별도의 전자 제어장치를 통해 엔진장치의 제어를 수행하게 된다.On the other hand, when a ship performs a fishing operation at a destination or when a ship is docked at a port, it is necessary to check an aquatic (or maritime) situation at a bow or stern, For this purpose, a mechanical lever device 200 having an engine RPM operation lever 210a and a clutch operation lever 210b as shown in FIG. 1 (a) is provided so that a clutch operation, an engine RPM control, Or a remote controller 300 having an engine RPM manipulator 310 and a clutch manipulator 320 as shown in FIG. 1 (b) to generate an engine control signal, so that a clutch operation, engine RPM control, It can be performed automatically. Here, the remote controller 300 performs control of the engine device through a separate electronic control device connected to a marine engine device such as an engine, a clutch, or the like.

상기와 같은 선박의 선박운항 제어와 관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0429068호 "선박용 자동조타 및 자동제어 장치", 등록번호 제10-0429067호 "선박엔진용 전자 레버장치", 등록실용신안공보 등록번호 제20-0294520호 "선박용 조타장치" 등이 안출되어 있다.
As a technique related to the ship navigation control of such a ship, Korean Registered Patent Publication No. 10-0429068 entitled "Automatic Steering and Automatic Control Device for Ship", Registration No. 10-0429067 "Electronic Lever Device for Ship Engine" Registration utility model registration No. 20-0294520 "Ship steering device ".

한편, 도 2의 (a)와 같이 작업자에 의한 직접적인 수동조작이나 원격제어기(300)에 의한 간접적인 자동조작으로 동작하는 자동-수동 겸용 기계식 레버장치(200')가 개발되어 사용되고 있는데, 이와 같은 자동-수동 겸용 기계식 레버장치(200')는 작업자에 의해 수동으로 조작레버(210a)(210b)가 직접 조작되거나, 레버 걸이(222)가 조작레버(210a)(210b)에 끼워지면서 레버 자동조작기(220)의 전동레버(221)에 의해 자동으로 조작레버(210a)(210b)가 조작되는 구성으로 이루어진다. Meanwhile, as shown in FIG. 2 (a), an automatic manual-manual mechanical lever device 200 'operated by a manual operation by an operator or indirectly by an automatic operation by the remote controller 300 has been developed and used. When the operator manually operates the operation levers 210a and 210b or the lever hook 222 is inserted into the operation levers 210a and 210b, the automatic mechanical lever device 200 ' The operating levers 210a and 210b are automatically operated by the electric lever 221 of the operating lever 220. [

여기서, 원격제어기(300), 전자 제어장치(400), 자동-수동 겸용 기계식 레버장치(200'), 엔진장치(1)를 포함하는 엔진장치 구동제어 시스템 구성은 도 2의 (b)와 같이 이루어질 수 있다. 이와 같은 엔진장치 구동제어 시스템은 조작레버(210)에 레버 걸이(222)를 착탈시키면서 간편하게 엔진장치(1)에 대한 수동모드 제어나 원격모드 제어를 수행할 수 있는 이점이 있으나, 기계식 레버장치에 부가적인 레버 자동조작기(220)를 설치해야 하는 번거로움과 레버 자동조작기(220) 설치를 위한 장치구성에 불편함이 따르는 문제점이 있었다.
Here, the configuration of the engine drive control system including the remote controller 300, the electronic control unit 400, the automatic-manual mechanical lever unit 200 ', and the engine unit 1 is as shown in FIG. 2 (b) Lt; / RTI > Such an engine device drive control system has an advantage in that manual mode control or remote mode control of the engine device 1 can be performed while attaching / detaching the lever hook 222 to the operation lever 210. However, There is a problem in that it is inconvenient to install an additional lever automatic actuator 220 and to inconvenience in a device configuration for installing the lever automatic actuator 220. [

이와 달리 도 3의 (a)와 (b)에서와 같이 원격제어기(100)와 연결되는 전자 제어장치(121)가 기계식 레버장치(109)(110)와 엔진장치(115)(116)가 연결되는 케이블 상에 설치되는 엔진장치 구동제어 시스템도 개발되어 사용되고 있는데, 이와 같은 엔진장치 구동제어 시스템은 설치구성이 용이한 이점이 있으나, 전자 제어장치(121) 고장시 기계식 레버장치(109)(110)에 의한 엔진장치(115)(116)의 조작도 불가능해지는 문제점이 있었다.
3 (a) and 3 (b), when the electronic control unit 121 connected to the remote controller 100 is connected to the mechanical lever unit 109 (110) and the engine unit 115 (116) However, in case of failure of the electronic control unit 121, the mechanical lever control unit 109 (110 (110)) is used to control the operation of the engine control unit The operation of the engine devices 115 and 116 by the operation of the engine can not be performed.

(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0429068호 "선박용 자동조타 및 자동제어 장치"(Patent Document 1) Korean Registration Patent Publication No. 10-0429068 "Automatic Steering and Automatic Control Device for Ship"

(특허문헌 2) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0429067호 "선박엔진용 전자 레버장치"(Patent Document 2) Korean Registered Patent Publication No. 10-0429067 "Electronic Lever Device for Marine Engines"

(특허문헌 3) 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0294520호 "선박용 조타장치"
(Patent Document 3) Utility Model Registration No. 20-0294520, registered in Korea Registered Utility Model No. "

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 자동모드용 액추에이터를 통해 원격제어기 자동모드 제어와 기계식 레버장치 자동모드 제어가 수행되는 한편, 필요시 기계식 레버장치 수동모드 제어가 수행되는 엔진장치 제어의 멀티모드에 의해 엔진장치 구동제어가 다변화되도록 함으로써, 선박의 기기 상태와 운항 조건에 맞추어 적절하게 선택된 엔진장치 구동제어가 수행될수 있고, 이를 통해 선박 엔진 제어효율이 증대될 수 있는 새로운 형태의 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an engine control apparatus and a control method thereof, in which a remote controller automatic mode control and a mechanical lever device automatic mode control are performed through an actuator for automatic mode, The engine device driving control can be diversified according to the multi mode of the control so that the engine device driving control appropriately selected in accordance with the equipment condition and the operating condition of the ship can be performed, And to provide a multi-mode ship marine engine relay controller.

특히, 본 발명은 기계식 레버장치와 레버장치용 푸쉬-풀 케이블을 통해 연결된 회전편의 회전각을 검출하는 회전각 검출센서에 의해 센싱되는 기계식 레버장치의 동작 정보에 연동되어 자동모드용 액추에이터가 구동되도록 함으로써 기계식 레버장치에 의한 엔진장치의 간접적인 자동모드 제어가 기계식 레버장치와 엔진장치 간 직접적인 연결없이 구현되어 일정크기 이하의 힘으로 기계식 레버장치를 원활하게 조작할 수 있게 되며, 이를 통해 케이블이나 엔진장치의 노후화에 따른 부하 상승에 의해 기계식 레버장치의 조작에 과도한 힘이 소요되는 것이 방지되는 새로운 형태의 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Particularly, the present invention relates to a mechanical lever device which is interlocked with operation information of a mechanical lever device sensed by a rotational angle detecting sensor for detecting a rotational angle of a rotary member connected through a push-pull cable for a lever device so that an actuator for the automatic mode is driven The indirect automatic mode control of the engine device by the mechanical lever device is realized without direct connection between the mechanical lever device and the engine device, so that the mechanical lever device can be smoothly operated with a force of a certain size or less, Mode marine engine relay controller in which an excessive force is not required to operate the mechanical lever device due to an increase in load due to aging of the device.

그리고 본 발명은 기기 고장/오동작 등에 의한 자동모드 제어 불가시 기계식 레버장치와 엔진장치가 직접 연결되면서 엔진장치의 수동모드 제어가 수행될 수 있도록 함에 따라 선박운항 도중의 고장이나 오동작에 신속하게 대처할 수 있게 되는 새로운 형태의 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Further, according to the present invention, manual mode control of the engine device can be performed while the mechanical lever device and the engine device are directly connected when the automatic mode control is impossible due to malfunction / malfunction of the device, so that it is possible to quickly cope with malfunction or malfunction Mode marine engine relay controller in which a plurality of multi-mode marine engine relay controllers are provided.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 고정프레임과; 상기 고정프레임에 설치되고, 엔진 제어신호에 의해 구동되는 자동모드용 액추에이터와; 상기 고정프레임에 형성된 제1연결축에 회전중심이 결합되고, 회전중심으로부터 이격된 일단부에 케이블 고정단이 형성되며, 회전중심으로부터 이격된 타단부에 액추에이터 연결단이 형성되는 제1회전편 및; 상기 고정프레임에 형성된 제2연결축에 회전중심이 결합되고, 회전중심으로부터 이격된 양단부에 케이블 고정단이 형성된 제2회전편과; 상기 제2회전편 상에 설치되어 상기 제2회전편의 회전각을 검출하게 되는 회전각 검출센서와; 외부의 원격제어기 및 상기 회전각 검출센서와 통신하고, 선박의 엔진장치와 연결된 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블이 상기 제1회전편의 케이블 고정단에 결합되어 있는 상태에서 상기 자동모드용 액추에이터에 대한 자동모드 제어를 수행하되, 상기 원격제어기로부터 입력되는 엔진 제어신호에 의해 상기 자동모드용 액추에이터를 제어하는 원격제어기 자동모드 제어, 상기 회전각 검출센서로부터 입력되는 상기 제2회전편의 회전각에 대응하는 엔진 제어신호를 생성하여 상기 자동모드용 액추에이터를 제어하는 기계식 레버장치 자동모드 제어 중에서 선택된 하나의 자동모드 제어를 수행하게 되는 전자 제어장치를 포함하고, 상기 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블이 상기 제2회전편의 일단부 케이블 고정단에 결합되고, 작업자에 의해 조작되는 기계식 레버장치의 조작레버와 연결된 레버장치용 푸쉬-풀 케이블이 상기 제2회전편의 타단부 케이블 고정단에 결합된 상태에서의 상기 기계식 레버장치에 의한 선박의 엔진장치 제어가 수행되는 기계식 레버장치 수동모드 제어도 가능해지도록 하는 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기를 제공한다.
According to an aspect of the present invention for achieving the above object, An actuator for automatic mode which is installed in the fixed frame and is driven by an engine control signal; A first rotating piece having a rotation center connected to a first connection shaft formed in the fixed frame, a cable fixed end formed at one end remote from the rotation center, and an actuator connection end formed at the other end remote from the rotation center, ; A second rotation piece having a rotation center connected to a second connection shaft formed in the fixed frame and having cable fixing ends at both ends remote from the rotation center; A rotation angle detecting sensor installed on the second rotating piece for detecting a rotating angle of the second rotating piece; Pull cable for an engine device connected to an engine device of a ship is connected to an external remote controller and the rotation angle detecting sensor, A remote controller automatic mode control for controlling the actuator for the automatic mode in response to an engine control signal input from the remote controller, And an electronic control device for performing one automatic mode control selected from a mechanical lever device automatic mode control for generating a control signal and controlling the actuator for the automatic mode, wherein the push- A mechanical lever coupled to the one-end cable fixing end of the bobbin and operated by an operator, Wherein the mechanical lever device is controlled by the mechanical lever device in a state in which the push-pull cable for the lever device connected to the operating lever of the tooth is coupled to the cable end of the second rotary member at the other end. Mode marine vessel engine relay controller.

이와 같은 본 발명에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기에서 상기 고정프레임은 서로 평행하게 이격되어 결합된 제1고정판과 제2고정판으로 이루어지고, 상기 제1연결축이 형성되어 상기 제1회전편이 설치되며, 상기 자동모드용 액추에이터가 고정되는 제1고정모듈과; 서로 평행하게 이격되어 결합된 제3고정판과 제4고정판으로 이루어지고, 상기 제2연결축이 형성되어 상기 제2회전편이 설치되는 제2고정모듈을 포함하여, 상기 제1고정모듈과 제2고정모듈의 결합과 분리에 의해 상기 고정프레임이 조립 및 분해되도록 한다.
In the multi-mode ship marine engine relay controller according to the present invention, the fixed frame is composed of a first fixed plate and a second fixed plate spaced apart from and parallel to each other, and the first connecting shaft is formed, A first fixing module to which the actuator for the automatic mode is fixed; And a second fixing module including a third fixing plate and a fourth fixing plate coupled to each other in parallel and spaced apart from each other and having the second connecting shaft formed therein and provided with the second rotating piece, So that the fixed frame can be assembled and disassembled by combining and separating the modules.

이와 같은 본 발명에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기에서 상기 자동모드용 액추에이터는 구동모터과 연결되어 회전하는 구동기어를 포함하고, 상기 제1회전편의 액추에이터 연결단은 다수의 기어 이가 가공된 기어단으로 이루어져 상기 자동모드용 액추에이터의 구동기어와 맞물리게 된다.
In the multi-mode ship marine engine relay controller according to the present invention, the actuator for automatic mode may include a driving gear connected to the driving motor and rotating, and the actuator connecting end of the first rotating member may be a gear stage And is engaged with the driving gear of the actuator for the automatic mode.

이와 같은 본 발명에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기는 상기 레버장치용 푸쉬-풀 케이블과 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블이 결합될 수 있고, 상기 제1회전편과 제2회전편의 케이블 고정단에 착탈가능하게 고정될 수 있는 케이블 결합구를 더 포함한다.
In the multi-mode ship marine engine relay controller according to the present invention, the push-pull cable for the lever device and the push-pull cable for the engine device can be coupled to each other, And a cable coupling hole that can be detachably fixed.

이와 같은 본 발명에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기에서 상기 제1회전편의 일단부 케이블 고정단과 상기 제2회전편의 일단부 케이블 고정단은 서로 마주보며 돌출되어 있다.
In the multimode marine engine relay controller according to the present invention, one end of the cable fixing end of the first rotating piece and the other end of the cable fixing end of the second rotating piece are protruded from each other.

본 발명에 의한 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기에 의하면, 원격제어기, 기계식 레버장치와 선박 엔진장치 간 연결 접속이 선택적으로 중계되어 구성의 단순화와 엔진장치 구동제어의 안정화가 동시에 도모되는 효과가 있다. 특히 본 발명은 기계식 레버장치에 의한 엔진장치의 간접적인 자동모드 제어도 기계식 레버장치의 동작 정보 센싱에 의해 엔진장치와의 직접적인 연결없이 구현되어 일정크기 이하의 힘으로 기계식 레버장치를 원활하게 조작할 수 있으며, 이를 통해 케이블이나 엔진장치의 노후화에 따른 부하 상승에 의해 기계식 레버장치의 조작에 과도한 힘이 소요되는 것이 방지되는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 기기 고장/오동작 등에 의한 자동모드 제어 불가시 기계식 레버장치와 엔진장치가 직접 연결되면서 엔진장치의 수동모드 제어가 수행되므로, 선박운항 도중의 고장이나 오동작에 신속하게 대처할 수 있고, 원격제어기에 의한 선박 엔진의 자동모드 제어, 기계식 레버장치에 의한 자동모드 제어, 기계식 레버장치에 의한 수동모드 제어의 멀티모드에 의해 엔진장치 구동제어가 다변화되어 선박의 기기 상태와 운항 조건에 맞추어 적절하게 선택된 엔진장치 구동제어가 수행됨에 따라, 선박 엔진 제어효율이 증대되는 효과가 있다.
According to the multimodal marine engine relay controller of the present invention, the connection between the remote controller, the mechanical lever device and the marine engine device is selectively relayed, simplifying the configuration and stabilizing the drive control of the engine device. In particular, the present invention is also applicable to an indirect automatic mode control of an engine device by a mechanical lever device, which is realized without a direct connection with an engine device by sensing operation information of a mechanical lever device and smoothly operating a mechanical lever device Whereby it is possible to prevent an excessive force from being applied to the operation of the mechanical lever device due to a load increase due to aging of the cable or the engine device. Further, according to the present invention, manual mode control of the engine device is performed while the mechanical lever device and the engine device are directly connected when the automatic mode control is impossible due to malfunction / malfunction of the device or the like. Therefore, it is possible to quickly cope with malfunction or malfunction during ship operation, The automatic mode control of the marine engine by the remote controller, the automatic mode control by the mechanical lever device, and the manual mode control by the mechanical lever device, the engine drive control is diversified, As a result, the marine engine control efficiency is increased.

도 1의 (a)와 (b)는 기계식 레버장치와 원격제어기의 실시예를 보여주기 위한 도면;
도 2의 (a)와 (b)는 자동-수동 겸용 기계식 레버장치와 이를 포함하는 엔진장치 구동제어 시스템 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3의 (a)와 (b)는 원격제어기와 연결된 전자 제어장치가 기계식 레버장치와 엔진장치가 연결되는 케이블 상에 설치되는 엔진장치 구동제어 시스템 구성을 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기에 의한 엔진장치 구동제어 시스템 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기에 의한 엔진장치의 원격제어기 자동모드 제어, 기계식 레버장치 자동모드 제어, 기계식 레버장치 수동모드 제어를 보여주기 위한 도면;
도 6의 (a)과 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기의 구성을 보여주기 위한 블록도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기의 구성을 보여주기 위한 사시도;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기의 조립구성을 보여주기 위한 단면도;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기의 구성을 보여주기 위한 평면도;
도 10의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기의 자동모드 제어 구성과 수동모드 제어 구성을 보여주기 위한 도면;
도 11과 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기의 작동 구조를 보여주기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기의 케이블 고정단과 케이블 결합구의 결합 구성을 보여주기 위한 도면이다.1 (a) and 1 (b) are views showing an embodiment of a mechanical lever device and a remote controller;
2 (a) and 2 (b) are diagrams showing a configuration of an automatic device control system including an automatic-mechanical lever device and an engine device driving control system including the same.
3 (a) and 3 (b) are diagrams showing an arrangement of an engine device drive control system in which an electronic control device connected to a remote controller is installed on a cable to which a mechanical lever device and an engine device are connected;
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an engine device driving control system by a multimode type marine engine relay controller according to the present invention; FIG.
5 (a) to 5 (c) are graphs showing the automatic mode control of the remote controller of the engine device by the multimode type marine engine relay controller according to the present invention, the automatic mode control of the mechanical lever device, and the manual mode control of the mechanical lever device drawing;
FIGS. 6A and 6B are block diagrams showing a configuration of a multi-mode ship marine engine relay controller according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a configuration of a multi-mode ship marine engine relay controller according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating an assembled structure of a multi-mode ship marine engine relay controller according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9 is a plan view showing a configuration of a multi-mode ship marine engine relay controller according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 10A and 10B illustrate an automatic mode control configuration and a manual mode control configuration of a multimode marine engine relay controller according to an embodiment of the present invention; FIGS.
FIG. 11 and FIG. 12 are views illustrating an operation structure of a multimode marine engine relay controller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a view showing a combined structure of a cable fixing end and a cable coupling of a multi-mode marine engine relay controller according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 4 내지 도 13에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 선박, 선박 엔진장치, 기계식 레버장치, 원격제어기, 구동모터, 기어, 푸쉬-풀 케이블(push-pull cable) 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 4 to 13. On the other hand, in the drawings and detailed description, it is to be understood that those skilled in the art can readily ascertain from the drawings, such as a general ship, marine engine device, mechanical lever device, remote controller, drive motor, gear, push- The schemes and references to the action are brief or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)는 도 4에서와 같이 기계식 레버장치(200)와 원격제어기(300)의 엔진장치(1)와의 연결 접속을 단일장치로서 선택적으로 중계하는 것으로, 도 5의 (a)에서와 같은 전자 제어장치(60)를 통한 원격제어기(300)의 엔진장치 자동모드 제어, 도 5의 (b)에서와 같은 회전각 검출센서(50)와 전자 제어장치(60)를 통한 기계식 레버장치(200)의 엔진장치 자동모드 제어, 도 5의 (c)에서와 같은 기계식 레버장치(200)와 엔진장치(1)의 직접 연결을 통한 기계식 레버장치(200)의 엔진장치 수동모드 제어를 선택적으로 수행하게 된다.
The multimode marine engine relay controller 100 according to the present invention selectively relays the connection between the mechanical lever device 200 and the engine device 1 of the remote controller 300 as a single device The automatic device control of the engine of the remote controller 300 through the electronic control unit 60 as shown in Fig. 5A, the rotation angle detection sensor 50 as shown in Fig. 5B, The mechanical lever device 200 through the direct connection of the mechanical lever device 200 and the engine device 1 as in Fig. 5 (c), the engine device automatic mode control of the mechanical lever device 200 via the control device 60, The manual mode control of the engine apparatus of FIG.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)는 도 6 내지 도 10에서와 같이 고정프레임(10), 자동모드용 액추에이터(20), 제1회전편(30), 제2회전편(40), 회전각 검출센서(50), 전자 제어장치(60), 케이블 결합구(70)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 작업자에 의해 수동 조작되는 엔진RPM 조작레버(210a)와 클러치 조작레버(210b) 등의 조작레버(210)가 형성된 기계식 레버장치(200) 및, 엔진RPM 조작기(310)와 클러치 조작기(320)가 형성되어 엔진 제어신호를 생성시키는 원격제어기(300)가 유무선으로 연결된다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)를 이루는 고정프레임(10), 자동모드용 액추에이터(20), 제1회전편(30), 제2회전편(40), 회전각 검출센서(50), 전자 제어장치(60), 케이블 결합구(70)는 박스 형태의 중계제어기 하우징 내부에 설치되도록 한다.
6 to 10, the multimode marine engine relay controller 100 according to the embodiment of the present invention includes the fixed frame 10, the actuator for the automatic mode 20, the first rotating piece 30, A second rotation piece 40, a rotation angle detection sensor 50, an electronic control unit 60 and a cable coupling member 70. The engine RPM operation lever 210a, which is manually operated by an operator, A mechanical lever device 200 in which an operation lever 210 such as a clutch operation lever 210b is formed and a remote controller 300 in which an engine RPM actuator 310 and a clutch actuator 320 are formed to generate an engine control signal, . Here, the fixed frame 10, the actuator 20 for the automatic mode, the first rotary element 30, the second rotary element 40, and the second rotary element 40 constituting the multimode type ship engine relay controller 100 according to the embodiment of the present invention, The rotation angle detecting sensor 50, the electronic control unit 60, and the cable coupling unit 70 are installed inside the box-shaped relay controller housing.

고정프레임(10)은 자동모드용 액추에이터(20), 제1회전편(30), 제2회전편(40), 회전각 검출센서(50), 전자 제어장치(60)가 설치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 고정프레임(10)은 제1고정모듈(10a)과 제2고정모듈(10b)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The fixed frame 10 is provided with the actuator 20 for the automatic mode, the first rotating piece 30, the second rotating piece 40, the rotation angle detecting sensor 50 and the electronic control unit 60, The fixed frame 10 according to an embodiment of the present invention includes a first fixing module 10a and a second fixing module 10b.

제1고정모듈(10a)은 서로 평행하게 이격되어 결합된 제1고정판(13)과 제2고정판(14)으로 이루어지는 것으로, 제2고정판(14)에 돌출형성되는 제1연결축(11)에 제1회전편(30)이 회전가능하게 고정되는 한편, 자동모드용 액추에이터(20)가 고정된다.The first fixing module 10a includes a first fixing plate 13 and a second fixing plate 14 which are spaced apart from each other and are connected to a first connection shaft 11 protruding from the second fixing plate 14 The first rotary member 30 is rotatably fixed while the actuator 20 for the automatic mode is fixed.

제2고정모듈(10b)은 서로 평행하게 이격되어 결합된 제3고정판(15)과 제4고정판(16)으로 이루어지는 것으로, 제4고정판(16)에 돌출형성되는 제2연결축(12)에 제2회전편(40)이 회전가능하게 고정된다.The second fixing module 10b includes a third fixing plate 15 and a fourth fixing plate 16 which are separated from each other in parallel to each other. The second fixing module 10b includes a second connecting shaft 12 protruding from the fourth fixing plate 16 And the second rotating piece 40 is rotatably fixed.

이와 같은 제1고정모듈(10a)과 제2고정모듈(10b)의 결합과 분리에 의해 고정프레임(10)이 조립되거나 분해되는데, 이에 따라 제1회전편(30)과 자동모드용 액추에이터(20)가 설치되어 있는 제1고정모듈(10a), 제2회전편(40)이 설치되어 있는 제2고정모듈(10b)가 독립된 세트(set)로 조립, 분해, 교체, 유지보수, 운반될 수 있게 된다.The fixed frame 10 is assembled or disassembled by the coupling and disconnection of the first fixing module 10a and the second fixing module 10b and the first rotating piece 30 and the actuator for automatic mode 20 The first and second fixing modules 10a and 10b on which the first and second rotary pieces 40 and 40 are installed can be assembled, disassembled, replaced, maintained, and transported in a separate set .

여기서, 제1고정판(13), 제2고정판(14), 제3고정판(15), 제4고정판(16)은 평판체로 이루어질 수 있다.
Here, the first fixing plate 13, the second fixing plate 14, the third fixing plate 15, and the fourth fixing plate 16 may be flat plates.

한편, 제2고정판(14)의 상부 양단에는 받침구(17)가 돌출형성되는데, 이와 같은 받침구(17)에 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블(2)이 받쳐지면서 서로 마주보며 형성되는 제1회전편(30)과 제2회전편(40)의 케이블 고정단(31)(41) 사이 위치로 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블(2)이 유도된다.
On the other hand, a support hole 17 is formed at both ends of the upper portion of the second fixing plate 14, and a first push-pull cable 2 for the engine device is supported on the support hole 17, The push-pull cable 2 for the engine device is guided to a position between the rotary piece 30 and the cable fixing ends 31 and 41 of the second rotary piece 40.

자동모드용 액추에이터(20)는 고정프레임(10)의 제1고정모듈(10a)에 고정 설치되는 것으로, 엔진 제어신호(엔진RPM 제어신호, 클러치 제어신호)에 의해 구동된다. 이와 같은 자동모드용 액추에이터(20)는 구동모터(21)과 연결되어 회전하는 구동기어(22)를 포함하는 구성으로 이루어지는데, 본 발명의 실시예에 따른 자동모드용 액추에이터(30)의 구성에 특허출원번호 제10-2013-0107168호 "수직배열 기어구동식 자동 기계식 레버장치"에 개시되어 있는 레버 자동조작기의 구성이 적용될 수 있다.The actuator 20 for the automatic mode is fixed to the first fixed module 10a of the fixed frame 10 and is driven by an engine control signal (engine RPM control signal, clutch control signal). The automatic mode actuator 20 includes the drive gear 22 connected to the drive motor 21 and rotates. In the actuator 30 for the automatic mode according to the embodiment of the present invention, The configuration of the lever automatic actuator disclosed in Patent Application No. 10-2013-0107168 entitled " Vertically-arranged gear-driven automatic mechanical lever device "

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 자동모드용 액추에이터(20)는 제2고정판(14) 외측에 구동모터(21)가 배치되도록 하고, 제2고정판(14) 내측에 구동기어(22)가 배치되도록 한다.
Here, the actuator 20 for the automatic mode according to the embodiment of the present invention is configured such that the driving motor 21 is disposed outside the second fixing plate 14 and the driving gear 22 is disposed inside the second fixing plate 14 .

제1회전편(30)은 고정프레임(10)의 제2고정판(14)에 형성된 제1연결축(11)에 회전중심이 결합되는 것으로, 제1회전편(30)의 회전중심으로부터 이격된 일단부에 케이블 고정단(31)이 형성되고, 제1회전편(30)의 회전중심으로부터 이격된 타단부에 액추에이터 연결단(32)이 형성된다. 여기서, 케이블 고정단(31)은 제1회전편(30)과 직각을 이루며 돌출형성된다. 이와 같은 제1회전편(30)은 제2고정판(14) 표면으로부터 이격되어 회전하게 된다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 제1회전편(30)은 제1고정판(13)과 제2고정판(14) 사이에 배치된다.The first rotation piece 30 is connected to the first connection shaft 11 formed on the second fixing plate 14 of the stationary frame 10 so that the first rotation piece 30 is separated from the rotation center of the first rotation piece 30 A cable fixing end 31 is formed at one end and an actuator connecting end 32 is formed at the other end remote from the rotation center of the first rotation piece 30. [ Here, the cable fixing end 31 is protruded at a right angle with the first rotation piece 30. The first rotating piece 30 rotates away from the surface of the second holding plate 14. Here, the first rotating piece 30 according to the embodiment of the present invention is disposed between the first fixing plate 13 and the second fixing plate 14.

제1회전편(30)의 케이블 고정단(31)은 도 13에서와 같이 단턱(311)을 형성한 2단 구조로 이루어지는데, 케이블 고정단(31)의 상단부에는 핀홀(312)이 형성되어 있다.The cable fixing end 31 of the first rotary member 30 has a two-step structure having a step 311 as shown in FIG. 13. A pinhole 312 is formed at an upper end of the cable fixing end 31 have.

그리고, 제1회전편(30)의 액추에이터 연결단(32)은 다수의 기어 이가 가공된 기어단(32a)으로 이루어져 상기 자동모드용 액추에이터(20)의 구동기어(22)와 맞물리게 된다. 이에 따라, 자동모드용 액추에이터(20)의 구동에 의해 제1회전편(30)이 회전 동작하게 된다.
The actuator connecting end 32 of the first rotary member 30 is formed of a gear stage 32a in which a plurality of gears are machined and engaged with the driving gear 22 of the actuator 20 for the automatic mode. Accordingly, the first rotary member 30 is rotated by the driving of the actuator 20 for the automatic mode.

한편, 본 발명에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)는 제1회전편(30)이 고정되는 제1연결축(11) 상에 설치되는 회전각 체크센서(80)를 구비하여 제1회전편(30)의 회전각이 실시간으로 체크되도록 한다. 이와 같은 회전각 체크센서(80)는 자동모드용 액추에이터(20)에 의한 제1회전편(30)의 회전 동작이 엔진 제어신호에 맞게 수행되고 있는지 체크되도록 하는 것으로, 회전각 체크센서(80)에 의해 제1회전편(30)은 엔진 제어신호에 따른 회전각 만큼 정확하고 정밀하게 회전하게 된다.
The multimode marine engine relay controller 100 according to the present invention includes a rotation angle check sensor 80 installed on a first connection shaft 11 to which the first rotation piece 30 is fixed, So that the rotation angle of the rotating piece 30 is checked in real time. The rotation angle check sensor 80 is configured to allow the automatic mode actuator 20 to check whether the rotation of the first rotation piece 30 is performed in accordance with the engine control signal. The first rotary member 30 is rotated accurately and precisely by the rotation angle corresponding to the engine control signal.

제2회전편(40)은 고정프레임(10)의 제4고정판(16)에 형성된 제2연결축(12)에 회전중심이 결합되는 것을, 회전중심으로부터 이격된 제2회전편(40)의 양단부에 케이블 고정단(41)이 각각 형성된다. 여기서, 케이블 고정단(41)은 제2회전편(40)과 직각을 이루며 돌출형성된다. 그리고, 본 발명의 실시예에 따른 제2회전편(40)의 케이블 고정단(41)도 도 13에서와 같이 제1회전편(30)에서와 마찬가지로 단턱(411)을 형성한 2단 구조로 이루어지는데, 케이블 고정단(41)의 상단부에는 핀홀(412)이 형성되어 있다. 이와 같은 제2회전편(40)은 제4고정판(13) 표면으로부터 이격되어 회전하게 된다.
The second rotation piece 40 is configured such that the center of rotation of the second rotation piece 40 is coupled to the second connection shaft 12 formed on the fourth fixing plate 16 of the stationary frame 10 by the rotation of the second rotation piece 40 And cable fixing ends 41 are formed at both ends thereof, respectively. Here, the cable fixing end 41 is protruded at a right angle to the second rotating piece 40. 13, the cable fixing end 41 of the second rotating piece 40 according to the embodiment of the present invention may have a two-stage structure in which the step 411 is formed as in the case of the first rotating piece 30 A pin hole 412 is formed at an upper end of the cable fixing end 41. [ The second rotating piece 40 rotates away from the surface of the fourth fixing plate 13.

여기서, 제1회전편(30)의 일단부 케이블 고정단(31)과 제2회전편(40)의 일단부 케이블 고정단(41)은 서로 마주보며 돌출되어 있다.
The cable fixing end 31 at one end of the first rotating piece 30 and the cable fixing end 41 at one end of the second rotating piece 40 are protruded while facing each other.

회전각 검출센서(50)는 제2회전편(40)이 고정되는 제2연결축(12) 상에 설치되는 것으로, 제2회전편(40)의 회전각을 실시간으로 검출하게 된다. 이와 같은 회전각 검출센서(50)는 전자 제어장치(60)와 연결되어 제2회전편(40)의 회전각을 전달하게 된다.
The rotation angle detection sensor 50 is installed on the second connection shaft 12 on which the second rotation piece 40 is fixed and detects the rotation angle of the second rotation piece 40 in real time. The rotation angle detection sensor 50 is connected to the electronic control unit 60 to transmit the rotation angle of the second rotation piece 40.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)는 원격제어기(300)에 형성된 엔진RPM 조작기(310)와 클러치 조작기(320)에 대응하여 제2고정판(14) 양단부에 한쌍의 자동조작용 액추에이터(30)와 한쌍의 제1연결축(11)이 각각 형성되도록 하고, 한쌍의 제1회전편(30)을 구비하여 한쌍의 제1연결축(11)에 각각의 제1회전편(30) 회전중심이 결합되도록 한다. 이에 따라, 각 자동모드용 액추에이터(20)은 원격제어기(300)의 엔진RPM 조작기(310)와 클러치 조작기(320)로부터 엔진RPM 제어신호와 클러치 제어신호를 각각 전달받아 각 제1회전편(30)를 독립적으로 동작시키게 된다.The multi-mode ship marine engine relay controller 100 according to the embodiment of the present invention is provided with an engine RPM manipulator 310 and a clutch manipulator 320 formed on the remote controller 300, A pair of automatic actuating actuators 30 and a pair of first connecting shafts 11 are formed so as to have a pair of first rotating shafts 30 and a pair of first connecting shafts 11 are provided with a pair of first connecting shafts 11, So that the rotation center of the first rotating piece 30 is coupled. Each of the automatic mode actuator 20 receives the engine RPM control signal and the clutch control signal from the engine RPM manipulator 310 and the clutch manipulator 320 of the remote controller 300, Respectively.

또한, 기계식 레버장치(200)에 형성되는 엔진RPM 조작레버(210a)와 클러치 조작레버(210b)에 대응하여 제4고정판(16) 양단부에 한쌍의 제2연결축(12)이 각각 형성되도록 하고, 한쌍의 제2회전편(40)을 구비하여 한쌍의 제2연결축(12)에 각각의 제2회전편(40) 회전중심이 결합되도록 한다. 이에 따라, 제2회전편(40)은 기계식 레버장치(200)의 엔진RPM 조작레버(210a)와 클러치 조작레버(210b)에 독립적으로 연결되어 동작하게 된다. 여기서, 각 제2회전편(40)의 일단부 케이블 고정단(41)은 고정프레임(10) 외측 방향으로 돌출형성되고, 제2회전편(40)의 타단부 케이블 고정단(41)은 고정프레임(10) 내측 방향으로 돌출형성된다.
A pair of second connection shafts 12 are formed at both ends of the fourth fixing plate 16 corresponding to the engine RPM operation lever 210a and the clutch operation lever 210b formed in the mechanical lever device 200 And a pair of second rotation pieces 40 to couple the rotation centers of the second rotation pieces 40 to the pair of second connection shafts 12. Accordingly, the second rotary member 40 is operatively connected to the engine RPM operation lever 210a and the clutch operation lever 210b of the mechanical lever device 200 independently. The cable fixing end 41 of one end of each second rotation piece 40 protrudes outward in the fixed frame 10 and the other end of the cable fixing end 41 of the second rotation piece 40 is fixed And is protruded inwardly of the frame 10.

전자 제어장치(60)는 외부의 원격제어기(300) 및 회전각 검출센서(50)와 유무선으로 연결되어 통신하게 되는 것으로, 자동모드용 액추에이터(20)의 구동을 제어하게 된다. 특히 전자 제어장치(60)는 도 10의 (a)와 도 11에서와 같이 선박의 엔진장치(1)와 연결된 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블(2)이 제1회전편(30)의 케이블 고정단(31)에 결합되어 있는 상태에서 자동모드용 액추에이터(20)에 대한 자동모드 제어를 수행하게 되는데, 원격제어기(300)로부터 입력되는 엔진 제어신호에 의해 자동모드용 액추에이터(20)를 제어하는 원격제어기 자동모드 제어, 회전각 검출센서(50)로부터 입력되는 제2회전편(40)의 회전각에 대응하는 엔진 제어신호를 생성하여 자동모드용 액추에이터(20)를 제어하는 기계식 레버장치 자동모드 제어를 수행하게 된다.
The electronic control unit 60 is connected to the external remote controller 300 and the rotation angle detection sensor 50 by wired or wireless communication to control the operation of the actuator 20 for the automatic mode. Particularly, the electronic control device 60 is configured such that the push-pull cable 2 for the engine device connected to the engine device 1 of the ship, as shown in Figs. 10A and 11, The automatic mode actuator 20 is controlled by the engine control signal inputted from the remote controller 300. The automatic mode actuator 20 is connected to the step 31, A mechanical lever device for generating an engine control signal corresponding to the rotation angle of the second rotary member 40 input from the rotation angle detection sensor 50 and controlling the actuator 20 for the automatic mode, Control is performed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어장치(60)는 컨트롤박스 형태로 고정프레임(10)의 제4고정판(16)에 고정된다.
Meanwhile, the electronic control unit 60 according to the embodiment of the present invention is fixed to the fourth fixing plate 16 of the fixed frame 10 in the form of a control box.

케이블 결합구(70)는 레버장치용 푸쉬-풀 케이블(230)이나 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블(2)이 결합되는 것으로, 제1회전편(30)과 제2회전편(40)의 케이블 고정단(31)(41)에 착탈가능하게 고정될 수 있다. 이와 같은 케이블 결합구(70)는 케이블 고정단(31)(41)에 삽입되어 케이블 고정단(31)(41)의 단턱(311)(411)과 핀홀(312)(412)에 끼워지는 고정핀에 의해 고정된다.
The cable coupling member 70 is connected to the push-pull cable 230 for the lever unit or the push-pull cable 2 for the engine unit, and the cable for the first and second rotary pieces 30, Can be detachably fixed to the fixed end (31) (41). Such a cable coupling hole 70 is inserted into the cable fixing ends 31 and 41 and fixed to the stepped portions 311 and 411 of the cable fixing ends 31 and 41 and the pin holes 312 and 412 And is fixed by a pin.

이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)는 기본적으로 원격제어기 자동모드 제어나 기계식 레버장치 자동모드 제어를 통해 엔진장치(1)에 대한 구동제어(엔진 RPM 제어, 클러치 조작)를 수행하게 된다. 이와 같은 자동모드 제어 조건에서는 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블(2)이 제1회전편(30)의 일단부 케이블 고정단(31)에 결합되어 자동모드용 액추에이터(20)에 의해 구동되는 제1회전편(30)의 동작이 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블(2)을 통해 엔진장치(1)로 전달되도록 한다. 여기서 원격제어기 자동모드 제어에서는 원격제어기(300)에서 전자 제어장치(60)로 입력되는 엔진 제어신호에 의해 전자 제어장치(60)와 연결된 자동모드용 액추에이터(20)가 구동된다. 그리고, 기계식 레버장치 자동모드 제어에서는 제2회전편(40)의 타단부 케이블 고정단(41)에 결합되어 있는 레버장치용 푸쉬-풀 케이블(230)에 의해 기계식 레버장치(200)의 조작레버(210) 동작이 제2회전편(40)으로 전달되고, 이에 따른 제2회전편(40)의 회전 동작이 회전각 검출센서(50)에 의해 실시간으로 검출되면서 전자 제어장치(60)로 입력되며, 회전 동작에 따른 제2회전편(40)의 회전각에 대응하는 엔진 제어신호가 전자 제어장치(60)에 의해 생성되면서 전자 제어장치(60)와 연결된 자동모드용 액추에이터(20)가 구동된다.
The multi-mode ship marine engine relay controller 100 according to the embodiment of the present invention is basically configured to perform drive control (engine RPM) for the engine 1 via the remote controller automatic mode control or the mechanical lever device automatic mode control Control, and clutch operation). In this automatic mode control condition, the push-pull cable 2 for the engine unit is coupled to the cable fixed end 31 at one end of the first rotary member 30, So that the operation of the rotating piece 30 is transmitted to the engine device 1 through the push-pull cable 2 for the engine device. Here, in the remote controller automatic mode control, the automatic mode actuator 20 connected to the electronic control unit 60 is driven by the engine control signal input from the remote controller 300 to the electronic control unit 60. [ In the mechanical lever device automatic mode control, the operation lever of the mechanical lever device 200 is rotated by the lever-device push-pull cable 230 coupled to the other end cable fixed end 41 of the second rotary member 40, The rotation operation of the second rotary member 40 is detected by the rotation angle detection sensor 50 in real time and the operation of the second rotary member 40 is input to the electronic control unit 60 The engine control signal corresponding to the rotation angle of the second rotary member 40 in accordance with the rotation operation is generated by the electronic control unit 60 and the actuator 20 for the automatic mode connected to the electronic control unit 60 is driven do.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)는 도 10의 (b)와 도 12에서와 같이 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블(2)이 제2회전편(40)의 일단부 케이블 고정단(41)에 결합되고, 작업자에 의해 조작되는 기계식 레버장치(200)의 조작레버(210)와 연결된 레버장치용 푸쉬-풀 케이블(230)이 제2회전편(40)의 타단부 케이블 고정단(41)에 결합되어 기계식 레버장치(200)와 엔진장치(1)가 직접 연결된 상태에서 기계식 레버장치(200)에 의한 엔진장치 제어가 수행되는 기계식 레버장치 수동모드 제어도 수행할 수 있는데, 이는 원격제어기(300), 전자 제어장치(60), 자동모드용 액추에이터(20) 등의 자동모드 제어를 위한 구성요소가 고장나거나 오동작하며 자동모드 제어가 불가능할 시 수행될 수 있다.
Meanwhile, the multimode marine engine relay controller 100 according to the embodiment of the present invention may be configured such that the push-pull cable 2 for the engine unit is connected to the second rotating piece 40 as shown in Figs. 10 (b) Pull cable 230 connected to the operating lever 210 of the mechanical lever device 200 operated by the operator is connected to the one end cable fixing end 41 of the second rotation piece 40, A mechanical lever device which is coupled to the other end cable fixing end 41 of the mechanical lever device 200 and in which engine device control by the mechanical lever device 200 is performed in a state where the mechanical lever device 200 and the engine device 1 are directly connected, , Which can be performed when a component for automatic mode control of the remote controller 300, the electronic control unit 60, the actuator for the automatic mode 20, etc. malfunctions or malfunctions and automatic mode control is impossible .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)는 자동모드용 액추에이터(20)를 통해 원격제어기 자동모드 제어와 기계식 레버장치 자동모드 제어가 수행되는 한편, 필요시 기계식 레버장치 수동모드 제어가 수행되는 엔진장치 제어의 멀티모드에 의해 엔진장치 구동제어가 다변화되므로, 선박의 기기 상태와 운항 조건에 맞추어 적절하게 선택된 엔진장치 구동제어가 수행될수 있고, 이를 통해 선박 엔진 제어효율이 증대될 수 있게 된다.
In the multimode marine engine relay controller 100 configured as described above, the remote controller automatic mode control and the mechanical lever device automatic mode control are performed through the automatic mode actuator 20, The engine device driving control is diversified by the multimode of the engine device control in which the manual mode control is performed so that the engine device driving control appropriately selected in accordance with the equipment condition and the operating condition of the ship can be performed, The engine control efficiency can be increased.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)는 기계식 레버장치(200)와 레버장치용 푸쉬-풀 케이블(230)을 통해 연결된 제2회전편(40)의 회전각을 검출하는 회전각 검출센서(50)에 의해 센싱되는 기계식 레버장치(200)의 동작 정보에 연동되어 자동모드용 액추에이터(20)가 구동되도록 함으로써 기계식 레버장치(200)에 의한 엔진장치(1)의 간접적인 자동모드 제어가 기계식 레버장치(200)와 엔진장치(1) 간 직접적인 연결없이 구현되어 일정크기 이하의 힘으로 기계식 레버장치(200)를 원활하게 조작할 수 있게 되며, 이를 통해 케이블이나 엔진장치의 노후화에 따른 부하 상승에 의해 기계식 레버장치(200)의 조작에 과도한 힘이 소요되는 것이 방지된다.
Particularly, the multimode marine engine relay controller 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the rotational angle of the second rotating piece 40 connected through the mechanical lever device 200 and the push-pull cable 230 for the lever device The actuator 20 for the automatic mode is driven in conjunction with the operation information of the mechanical lever device 200 sensed by the rotational angle detecting sensor 50 for detecting the rotational angle of the engine 1, An indirect automatic mode control of the mechanical lever device 200 can be realized without direct connection between the mechanical lever device 200 and the engine device 1 to smoothly operate the mechanical lever device 200 with a force of a certain magnitude or less, It is prevented that excessive force is exerted on the operation of the mechanical lever device 200 due to a load increase due to aging of the engine device.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기(100)는 기기 고장/오동작 등에 의한 자동모드 제어 불가시 기계식 레버장치(200)와 엔진장치(1)가 직접 연결되면서 엔진장치(1)의 수동모드 제어가 수행될 수 있도록 함에 따라 선박운항 도중의 고장이나 오동작에 신속하게 대처할 수 있게 된다.
The multimode marine engine relay controller 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that when the automatic mode control due to device failure / malfunction is impossible, the mechanical lever device 200 and the engine device 1 are directly connected to the engine device 1 So that it is possible to quickly cope with a malfunction or a malfunction during ship operation.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
Although the multimodal marine engine relay controller according to the embodiment of the present invention has been described with reference to the above description and drawings, the present invention is merely illustrative and not restrictive, and various changes and modifications can be made within the scope of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that changes and modifications may be made.

1 : 엔진장치 2 : 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블
10 : 고정프레임 10a : 제1고정모듈
10b : 제2고정모듈 11 : 제1연결축
12 : 제2연결축 13 : 제1고정판
14 : 제2고정판 15 : 제3고정판
16 : 제4고정판 17 : 받침구
20 : 자동모드용 액추에이터 21 : 구동모터
22 : 구동기어 30 : 제1회전편
31, 41 : 케이블 고정단 311, 411 : 단턱
312, 412 : 핀홀 32 : 액추에이터 연결단
32a : 기어단 40 : 제2회전편
50 : 회전각 검출센서 60, 400 : 전자 제어장치
70 : 케이블 결합구 80 : 회전각 체크센서
100 : 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기
200, 200' : 기계식 레버장치 210 ; 조작레버
210a : 엔진RPM 조작레버 210b : 클러치 조작레버
220 : 레버 자동조작기 221 : 전동레버
222 : 레버 걸이 230 : 레버장치용 푸쉬-풀 케이블
300 : 원격제어기 310 : 엔진RPM 조작기
320 : 클러치 조작기1: Engine unit 2: Push-pull cable for engine unit
10: fixed frame 10a: first fixed module
10b: second fixing module 11: first connection shaft
12: second connecting shaft 13: first fixing plate
14: second fixing plate 15: third fixing plate
16: fourth fixing plate 17:
20: actuator for automatic mode 21: drive motor
22: driving gear 30: first rotating piece
31, 41: Cable fixing ends 311, 411:
312, 412: Pinhole 32: Actuator connection terminal
32a: gear stage 40: second rotating piece
50: rotation angle detecting sensor 60, 400: electronic control device
70: Cable coupling port 80: Rotation angle check sensor
100: Multi-mode marine engine relay controller
200, 200 ': mechanical lever device 210; Operation lever
210a: engine RPM operation lever 210b: clutch operation lever
220: lever automatic actuator 221: electric lever
222: Lever hook 230: Push-pull cable for lever device
300: remote controller 310: engine RPM actuator
320: clutch actuator

Claims (5)

고정프레임과;
상기 고정프레임에 설치되고, 엔진 제어신호에 의해 구동되는 자동모드용 액추에이터와;
상기 고정프레임에 형성된 제1연결축에 회전중심이 결합되고, 회전중심으로부터 이격된 일단부에 케이블 고정단이 형성되며, 회전중심으로부터 이격된 타단부에 액추에이터 연결단이 형성되는 제1회전편 및;
상기 고정프레임에 형성된 제2연결축에 회전중심이 결합되고, 회전중심으로부터 이격된 양단부에 케이블 고정단이 형성된 제2회전편과;
상기 제2회전편 상에 설치되어 상기 제2회전편의 회전각을 검출하게 되는 회전각 검출센서와;
외부의 원격제어기 및 상기 회전각 검출센서와 통신하고, 선박의 엔진장치와 연결된 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블이 상기 제1회전편의 케이블 고정단에 결합되어 있는 상태에서 상기 자동모드용 액추에이터에 대한 자동모드 제어를 수행하되, 상기 원격제어기로부터 입력되는 엔진 제어신호에 의해 상기 자동모드용 액추에이터를 제어하는 원격제어기 자동모드 제어, 상기 회전각 검출센서로부터 입력되는 상기 제2회전편의 회전각에 대응하는 엔진 제어신호를 생성하여 상기 자동모드용 액추에이터를 제어하는 기계식 레버장치 자동모드 제어 중에서 선택된 하나의 자동모드 제어를 수행하게 되는 전자 제어장치를 포함하고,
상기 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블이 상기 제2회전편의 일단부 케이블 고정단에 결합되고, 작업자에 의해 조작되는 기계식 레버장치의 조작레버와 연결된 레버장치용 푸쉬-풀 케이블이 상기 제2회전편의 타단부 케이블 고정단에 결합된 상태에서의 상기 기계식 레버장치에 의한 선박의 엔진장치 제어가 수행되는 기계식 레버장치 수동모드 제어도 가능해지도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기.A fixed frame;
An actuator for automatic mode which is installed in the fixed frame and is driven by an engine control signal;
A first rotating piece having a rotation center connected to a first connection shaft formed in the fixed frame, a cable fixed end formed at one end remote from the rotation center, and an actuator connection end formed at the other end remote from the rotation center, ;
A second rotation piece having a rotation center connected to a second connection shaft formed on the fixed frame and having cable fixing ends at both ends remote from the rotation center;
A rotation angle detecting sensor installed on the second rotating piece for detecting a rotating angle of the second rotating piece;
Pull cable for an engine device connected to an engine device of a ship is connected to an external remote controller and the rotation angle detecting sensor, A remote controller automatic mode control for controlling the actuator for the automatic mode in response to an engine control signal input from the remote controller, And an electronic control device for performing one automatic mode control selected from a mechanical lever device automatic mode control for generating a control signal and controlling the actuator for the automatic mode,
Pull cable for the engine unit is coupled to one end fixed end of the second rotating piece and a push-pull cable for a lever device connected to an operating lever of a mechanical lever device operated by an operator is connected to the second rotating member To enable manual mode control of the mechanical lever device in which the engine control of the ship is performed by the mechanical lever device in the state of being coupled to the end cable fixed end. 제 1항에 있어서,
상기 고정프레임은 서로 평행하게 이격되어 결합된 제1고정판과 제2고정판으로 이루어지고, 상기 제1연결축이 형성되어 상기 제1회전편이 설치되며, 상기 자동모드용 액추에이터가 고정되는 제1고정모듈과;
서로 평행하게 이격되어 결합된 제3고정판과 제4고정판으로 이루어지고, 상기 제2연결축이 형성되어 상기 제2회전편이 설치되는 제2고정모듈을 포함하여,
상기 제1고정모듈과 제2고정모듈의 결합과 분리에 의해 상기 고정프레임이 조립 및 분해되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기.The method according to claim 1,
Wherein the fixed frame comprises a first fixed plate and a second fixed plate coupled to each other in parallel to each other, the first fixed shaft is formed to have the first rotating piece, and the first fixed module and;
And a second fixing module including a third fixing plate and a fourth fixing plate coupled to each other in parallel and spaced apart from each other and in which the second connecting shaft is formed and the second rotating piece is installed,
And wherein the fixed frame is assembled and disassembled by combining and separating the first fixed module and the second fixed module. 제 1항에 있어서,
상기 자동모드용 액추에이터는 구동모터과 연결되어 회전하는 구동기어를 포함하고,
상기 제1회전편의 액추에이터 연결단은 다수의 기어 이가 가공된 기어단으로 이루어져 상기 자동모드용 액추에이터의 구동기어와 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기.The method according to claim 1,
The actuator for automatic mode includes a driving gear connected to the driving motor and rotating,
Wherein the actuator connection end of the first rotating member is formed of a gear stage in which a plurality of gears are machined to engage with the driving gear of the actuator for the automatic mode. 제 1항에 있어서,
상기 레버장치용 푸쉬-풀 케이블과 엔진장치용 푸쉬-풀 케이블이 결합될 수 있고, 상기 제1회전편과 제2회전편의 케이블 고정단에 착탈가능하게 고정될 수 있는 케이블 결합구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기.The method according to claim 1,
Further comprising a cable coupling hole through which the push-pull cable for the lever device and the push-pull cable for the engine device can be coupled, and which can be detachably fixed to the cable fixing end of the first rotating piece and the second rotating piece Wherein said multi-mode marine engine relay controller is a multi-mode marine engine relay controller. 제 1항에 있어서,
상기 제1회전편의 일단부 케이블 고정단과 상기 제2회전편의 일단부 케이블 고정단은 서로 마주보며 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티모드형 선박 엔진 중계제어기.The method according to claim 1,
Wherein the cable fixing end of the one end of the first rotating piece and the cable fixing end of the one end of the second rotating piece are opposed to each other and protrude from each other.
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KR20060096545A (en) * 2005-03-02 2006-09-13 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 A method and apparatus for engine speed control for heavy equipment
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