KR101438006B1 - Rehabilitation training system and rehabilitation training method using functional electrical stimulation based on game - Google Patents

Rehabilitation training system and rehabilitation training method using functional electrical stimulation based on game Download PDF

Info

Publication number
KR101438006B1
KR101438006B1 KR1020120144976A KR20120144976A KR101438006B1 KR 101438006 B1 KR101438006 B1 KR 101438006B1 KR 1020120144976 A KR1020120144976 A KR 1020120144976A KR 20120144976 A KR20120144976 A KR 20120144976A KR 101438006 B1 KR101438006 B1 KR 101438006B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
game
patient
stimulation
rehabilitation
information
Prior art date
Application number
KR1020120144976A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140076460A (en
Inventor
구정훈
이종하
Original Assignee
계명대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 계명대학교 산학협력단 filed Critical 계명대학교 산학협력단
Priority to KR1020120144976A priority Critical patent/KR101438006B1/en
Publication of KR20140076460A publication Critical patent/KR20140076460A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101438006B1 publication Critical patent/KR101438006B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/10—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5038—Interfaces to the user freely programmable by the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless

Abstract

본 발명은 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 환자의 상태에 따라 선택된 게임 콘텐츠에 의해 게임이 플레이되는 게임 장치(100); 및 상기 게임 장치(100)로부터 상기 게임 장치(100)에서 플레이되는 게임의 게임 정보를 전달받아, 상기 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 상기 재활 필요 부위에 시행하는 기능적 전기자극기(200)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명은 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 환자의 상태에 따라 선택된 게임 콘텐츠에 의한 게임을 게임 장치(100)를 이용하여 플레이하는 게임 플레이 단계(S100); 및 기능적 전기자극기(200)가 상기 플레이되는 게임의 게임 정보를 상기 게임 장치(100)로부터 전달받아, 상기 전달받은 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 상기 재활 필요 부위에 시행하는 전기 자극 단계(S200)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법에 따르면, 환자가 게임 장치를 이용하여 게임 콘텐츠에 의한 게임을 플레이하면, 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 환자의 재활 필요 부위에 시행함으로써, 환자가 재활 훈련을 더욱 재미있게 느낄 수 있도록 하여 자발적인 참여를 유도할 수 있고, 적극적인 재활 훈련 참여로 인해 재활 효과를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a rehabilitation training system using functional electric stimulation based on a game, and more particularly, to a game device (100) in which a game is played by game contents selected according to a state of a patient; And a functional electrical stimulator 200 receiving the game information of the game played in the game device 100 from the game device 100 and applying the electric stimulation adjusted in accordance with the game information to the rehabilitation area As a feature of the configuration.
The present invention relates to a rehabilitation training method using functional electric stimulation based on a game, and more particularly, to a game play step (S100) in which a game based on a game content selected according to a patient condition is played using the game device (100) ; And an electric stimulation step S200 of receiving the game information of the game to be played by the functional electric stimulator 200 from the game device 100 and conducting the electric stimulation adjusted according to the received game information to the rehabilitation necessary area ) Of the present invention.
According to the rehabilitation training system and the rehabilitation training method using the game-based functional electric stimulation proposed in the present invention, when a patient plays a game using game contents using a game device, And the rehabilitation effect can be improved by participating in the rehabilitation training actively.

Description

게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법{REHABILITATION TRAINING SYSTEM AND REHABILITATION TRAINING METHOD USING FUNCTIONAL ELECTRICAL STIMULATION BASED ON GAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rehabilitation training system and a rehabilitation training method using a game based functional electrical stimulation,

본 발명은 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation training system and a rehabilitation training method, and more particularly, to a rehabilitation training system and a rehabilitation training method using a game-based functional electric stimulation.

의학계에서 신경계의 손상은 운동기능 및 감각기능의 장애를 초래하고, 근 위축과 근 강직, 무혈성 괴사 등을 초래한다. 그러나 신경계 질환에 대해서는 그 원인만을 제거하는 치료법이 주로 사용되고 있으며, 신경의 손상에 따른 운동기능의 마비나 감각기능의 회복을 위한 치료법은 그리 많지 않은 것이 현실이다. 신경계 손상에 따른 감각기능이나 운동기능 손실은 신경의 손상 정도에 따라 다소 차이가 있으나 각종 사고에 의한 중추신경의 절단이나 손상의 경우 완전한 회복을 기대하기가 거의 불가능하며, 뇌졸중과 같은 신경계 질환에 의한 신경손상 역시 부분적인 회복 또는 장기적인 기능장애를 초래한다. 이로 인한 운동기능 및 감각기능의 상실은 일상생활을 영위하는데 가장 기본적인 동작마저 제한하고, 장기간 근육을 사용하지 못함에 따른 근 위축, 근 강직과 혈액순환 장애에 따른 피부 괴사를 초래하게 된다.
In the medical world, damage to the nervous system results in impaired motor function and sensory function, resulting in muscle atrophy, muscle stiffness, and avascular necrosis. However, in the case of neurological diseases, a treatment method that removes only the cause is mainly used, and there is not a lot of therapies for the recovery of numbness of the motor function or sensory function due to damage of the nerve. Sensory function and motor function loss due to nervous system damage are somewhat different depending on degree of nerve damage, but it is almost impossible to expect complete recovery in the case of cutting or damage of central nervous system caused by various accidents. Nerve damage also results in partial recovery or long-term dysfunction. This loss of motor function and sensory function limits the most basic movement in daily life, and it causes skin necrosis due to muscle atrophy, muscle stiffness and blood circulation disorder caused by the inability to use long-term muscles.

이와 같은 이유로, 최근 중추신경계 손상으로 인한 마비환자의 운동기능 회복 및 일측 마비환자의 보행능력을 향상하기 위해 여러 가지 전기자극기가 개발되고 있다. 기능적 전기자극기는 마비된 근육에 적절한 강도의 전기 자극을 순차적으로 가하여 주어진 기능을 수행하도록 하는 치료 행위를 말한다. 다시 말해, 근육을 움직이게 하는 전기 자극을 주어 근육이 제 기능을 할 수 있도록 도와줄 뿐만 아니라, 근육이 상부운동신경계와 단절된 뒤 나타나는 근 위축을 방지하거나 지연시켜 근육의 기능이 퇴화하는 것을 막고, 근육이 가지는 본래의 운동기능을 지속할 수 있도록 재교육하는 역할을 한다.
For this reason, various electric stimulators have been developed recently to improve the motor function of the paralysis patient due to the central nervous system injury and the walking ability of the paralysis patient. A functional electrical stimulator refers to a therapeutic action that causes a paralyzed muscle to perform a given function by sequentially applying electrical stimulation of appropriate intensity. In other words, it not only helps the muscles to function by giving an electric stimulus to move the muscles, but also prevents or slows down the function of the muscles by preventing or delaying the muscle atrophy which occurs after the muscles are disconnected from the upper motor nervous system, This plays a role of retraining to maintain the original motor function.

그러나 이러한 종래의 전기자극기는 전기자극기에 내장된 패턴에 따라 근육에 전기 자극을 가해주는 방식만 가능했기 때문에, 환자가 단지 전기자극기의 힘에만 의존하게 되어 치료의 효율성에 많은 의문을 제기되었다. 또한, 전기자극과 같은 물리치료는 물리치료사나 작업 치료사들에 의해 수동적으로 이루어지고 있으나, 자기 의지가 들어간 재활 훈련이 훈련 효과를 높인다는 연구 결과도 있어, 환자의 능동적인 참여가 요구되고 있다. 그러나 이제까지 개발된 기능적 전기자극기는, 환자의 의지와 상관없이 단순히 외부의 자극에 의해 운동을 하는 것이기 때문에, 환자의 능동적인 재활 훈련 참여가 이루어지지 않는 한계가 있다.However, since such a conventional electric stimulator was only capable of applying electrical stimulation to the muscles according to the pattern embedded in the electric stimulator, the efficiency of the treatment was questioned because the patient only relied on the power of the electric stimulator. In addition, physiotherapy such as electrical stimulation is performed passively by physiotherapists or occupational therapists. However, research has shown that rehabilitation training with self-will enhances the training effect, and active participation of patients is required. However, functional electric stimulators developed so far have limitations in that they can not participate in active rehabilitation exercises because they exercise by external stimuli regardless of the patient's will.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 환자가 게임 장치를 이용하여 게임 콘텐츠에 의한 게임을 플레이하면, 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 환자의 재활 필요 부위에 시행함으로써, 환자가 재활 훈련을 더욱 재미있게 느낄 수 있도록 하여 자발적인 참여를 유도할 수 있고, 적극적인 재활 훈련 참여로 인해 재활 효과를 향상시킬 수 있는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods. When a patient plays a game using game contents by using a game device, the electric stimulation adjusted according to the game information is re- Based rehabilitation training system that can stimulate voluntary participation by enabling the patient to feel rehabilitation more enjoyable and to improve the rehabilitation effect by participating actively in rehabilitation training, The purpose of the rehabilitation training is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템은, 환자의 상태에 따라 선택된 게임 콘텐츠에 의해 게임이 플레이되는 게임 장치(100); 및According to an aspect of the present invention, there is provided a rehabilitation training system using functional electric stimulation based on a game, comprising: a game device (100) in which a game is played by game contents selected according to a state of a patient; And

상기 게임 장치(100)로부터 상기 게임 장치(100)에서 플레이되는 게임의 게임 정보를 전달받아, 상기 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 상기 재활 필요 부위에 시행하는 기능적 전기자극기(200)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And a functional electrical stimulator 200 receiving the game information of the game played in the game device 100 from the game device 100 and applying the electric stimulation adjusted according to the game information to the rehabilitation area And the like.

바람직하게는, 상기 게임 콘텐츠는,Preferably, the game contents include:

상기 환자의 재활 필요 부위의 재활 운동을 위해 고안된 것일 수 있다.
May be designed for rehabilitation of the patient's need for rehabilitation.

바람직하게는, 상기 게임 장치(100)는,Preferably, the game device 100 includes:

상기 환자의 재활 필요 부위를 포함하는 환자의 상태를 설정하는 설정부(110);A setting unit (110) for setting a state of the patient including the rehabilitation part of the patient;

환자의 상태에 따라 분류된 적어도 하나 이상의 게임 콘텐츠를 저장하는 데이터베이스(120);A database (120) for storing at least one game content classified according to the state of the patient;

상기 설정부(110)의 설정에 따라 상기 데이터베이스(120)에 저장된 게임 콘텐츠 중 어느 하나를 선정하는 게임 선정부(130);A game selection unit (130) for selecting any one of the game contents stored in the database (120) according to the setting of the setting unit (110);

게임 플레이를 위한 환자의 컨트롤 신호를 입력받는 컨트롤부(140);A control unit 140 for receiving a patient's control signal for game play;

상기 게임 선정부(130)에서 선정된 게임 콘텐츠에 의해 게임을 플레이하되, 상기 컨트롤부(140)에서 입력받은 컨트롤 신호를 상기 플레이되는 게임에 실시간으로 적용하여 게임을 플레이하는 게임 모듈(150); 및A game module 150 for playing a game by the game content selected by the game selection unit 130 and for playing a game by applying a control signal received from the control unit 140 to the game to be played in real time; And

상기 플레이되는 게임에 대한 게임 정보를 상기 기능적 전기자극기(200)에 전송하는 송신부(160)를 포함할 수 있다.
And a transmitter 160 for transmitting game information on the game to be played to the functional electric stimulator 200. [

더욱 바람직하게는, 상기 게임 장치(100)는,More preferably, the game device (100)

의료 시스템으로부터 상기 환자의 상태에 대한 정보를 수신하여 상기 설정부(110)에 전달하는 제1 수신부(170)를 더 포함할 수 있다.
And a first receiving unit (170) for receiving information on the state of the patient from the medical system and transmitting the information to the setting unit (110).

더욱 바람직하게는, 상기 게임 장치(100)는,More preferably, the game device (100)

상기 컨트롤부(140)에서 입력받은 컨트롤 신호를 전달받아, 상기 환자의 게임 플레이에 의한 재활 운동 결과를 나타내는 운동 정보로 변환하는 운동 정보 변환부(180)를 더 포함할 수 있다.
And a movement information converting unit 180 that receives the control signal received from the controller 140 and converts the received control signal into motion information indicating the result of the rehabilitation exercise by the patient's game play.

더더욱 바람직하게는, 상기 송신부(160)는,Even more preferably, the transmitting unit 160 transmits,

상기 운동 정보 변환부(180)에서 변환한 상기 환자의 운동 정보를 미리 지정된 단말기에 전송할 수 있다.
The exercise information converting unit 180 may transmit the exercise information of the patient to the predetermined terminal.

더욱 바람직하게는, 상기 게임 선정부(130)는,More preferably, the game selection unit 130 selects,

상기 게임 정보에 따라 난이도가 조절된 게임 콘텐츠를 자동으로 재선정할 수 있다.
The game contents whose degree of difficulty has been adjusted according to the game information can be automatically re-selected.

바람직하게는, 상기 기능적 전기자극기(200)는,Advantageously, said functional electrical stimulator (200)

상기 게임 정보에 따라 전기 자극의 강도 및 빈도 중 적어도 하나 이상이 조절된 전기 자극을 시행할 수 있다.
According to the game information, at least one of the intensity and the frequency of the electric stimulation can be adjusted to control the electric stimulation.

바람직하게는, 상기 기능적 전기자극기(200)는,Advantageously, said functional electrical stimulator (200)

상기 게임 장치(100)로부터 상기 게임 정보를 수신하는 제2 수신부(210);A second receiving unit 210 for receiving the game information from the game device 100;

상기 제2 수신부(210)에서 수신된 게임 정보를 분석하여 전기 자극의 패턴을 결정하는 분석부(220);An analyzer 220 for analyzing game information received from the second receiver 210 to determine a pattern of electric stimulation;

상기 분석부(220)에서 결정된 전기 자극의 패턴에 따른 전기 자극 신호를 실시간으로 생성하는 자극 제어부(230); 및A stimulation controller 230 for generating an electric stimulation signal according to a pattern of electric stimulation determined by the analyzer 220 in real time; And

상기 자극 제어부(230)로부터 상기 전기 자극 신호를 전달받아, 상기 전기 자극 신호에 따른 전기 신호를 환자의 재활 필요 부위에 인가하여 전기 자극을 시행하는 자극부(240)를 포함할 수 있다.
And a stimulation unit 240 for receiving the electric stimulation signal from the stimulation control unit 230 and applying an electric signal corresponding to the electric stimulation signal to a part requiring rehabilitation of the patient to perform electric stimulation.

더욱 바람직하게는, 상기 기능적 전기자극기(200)는,More preferably, the functional electrical stimulator (200)

상기 자극부(240)에서 환자의 재활 필요 부위에 인가하는 전기 신호의 평균 세기 정보를 입력하는 입력부(250)를 더 포함할 수 있다.
The stimulation unit 240 may further include an input unit 250 for inputting average intensity information of an electrical signal to be applied to the part requiring rehabilitation of the patient.

더욱 바람직하게는, 상기 자극 제어부(230)는,More preferably, the stimulation control unit 230 includes:

상기 자극부(240)는 복수이며,The magnetic pole portions 240 are plural,

상기 전기 자극의 패턴에 따라 상기 복수의 자극부(240)로 출력되어야 할 전기 자극 신호를 상기 복수의 자극부(240) 각각에 대하여 실시간으로 생성할 수 있다.
An electric stimulation signal to be output to the plurality of stimulation units 240 can be generated in real time for each of the plurality of stimulation units 240 according to the pattern of the electric stimulation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법은,According to an aspect of the present invention, there is provided a method of rehabilitation training using a game based functional electrical stimulation,

환자의 상태에 따라 선택된 게임 콘텐츠에 의한 게임을 게임 장치(100)를 이용하여 플레이하는 게임 플레이 단계(S100); 및A game play step S100 of playing a game based on the selected game content according to a state of the patient using the game device 100; And

기능적 전기자극기(200)가 상기 플레이되는 게임의 게임 정보를 상기 게임 장치(100)로부터 전달받아, 상기 전달받은 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 상기 재활 필요 부위에 시행하는 전기 자극 단계(S200)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
An electric stimulation step (S200) of receiving the game information of the game to be played by the functional electric stimulator (200) from the game device (100) and conducting the electric stimulation adjusted according to the received game information to the rehabilitation necessary part As shown in Fig.

바람직하게는, 상기 게임 콘텐츠는,Preferably, the game contents include:

상기 환자의 재활 필요 부위의 재활 운동을 위해 고안된 것일 수 있다.
May be designed for rehabilitation of the patient's need for rehabilitation.

바람직하게는, 상기 게임 플레이 단계(S100)는,Preferably, the game play step S100 includes:

(1) 상기 환자의 재활 필요 부위를 포함하는 환자의 상태를 설정하는 단계;(1) setting a state of a patient including a rehabilitation part of the patient;

(2) 상기 단계 (1)의 설정에 따라 데이터베이스(120)에 저장된 게임 콘텐츠 중 어느 하나를 선정하는 단계;(2) selecting any one of the game contents stored in the database 120 according to the setting of the step (1);

(3) 게임 플레이를 위한 환자의 컨트롤 신호를 입력받는 단계;(3) receiving a control signal of a patient for game play;

(4) 상기 단계 (2)에서 선정된 게임 콘텐츠에 의해 게임을 플레이하되, 상기 단계 (3)에서 입력받은 컨트롤 신호를 상기 플레이되는 게임에 실시간으로 적용하여 게임을 플레이하는 단계; 및(4) playing the game by playing the game by the game content selected in the step (2), applying the control signal inputted in the step (3) to the game to be played in real time, and playing the game; And

(5) 상기 플레이되는 게임에 대한 게임 정보를 상기 기능적 전기자극기(200)에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
(5) transmitting game information on the game to be played to the functional electric stimulator (200).

더욱 바람직하게는, 상기 단계 (1)에서는,More preferably, in the step (1)

의료 시스템으로부터 상기 환자의 상태에 대한 정보를 수신하여 상기 환자의 상태를 설정할 수 있다.
And may receive information on the patient's condition from the medical system to set the patient's condition.

더욱 바람직하게는, 상기 단계 (2) 이전에는,More preferably, prior to the step (2)

환자의 상태에 따라 분류된 적어도 하나 이상의 게임 콘텐츠를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The method may further include storing at least one game content classified according to the condition of the patient.

더욱 바람직하게는, 상기 단계 (2)에서는,More preferably, in the step (2)

상기 환자의 이전 게임 정보에 따라 난이도가 조절된 게임 콘텐츠를 선정할 수 있다.
The game content whose degree of difficulty is adjusted according to the previous game information of the patient can be selected.

더욱 바람직하게는, 상기 단계 (3) 이후에는,More preferably, after the step (3)

상기 입력받은 컨트롤 신호를 상기 환자의 게임 플레이에 의한 재활 운동 결과를 나타내는 운동 정보로 변환하여, 미리 지정된 단말기에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
And converting the received control signal into exercise information indicating a result of rehabilitation exercise by the patient's game play, and transmitting the exercise information to a predetermined terminal.

바람직하게는, 상기 전기 자극 단계(S200)는,Preferably, the electrical stimulation step (S200)

상기 게임 정보에 따라 전기 자극의 강도 및 빈도 중 적어도 하나 이상이 조절된 전기 자극을 시행할 수 있다.
According to the game information, at least one of the intensity and the frequency of the electric stimulation can be adjusted to control the electric stimulation.

바람직하게는, 상기 전기 자극 단계(S200)는,Preferably, the electrical stimulation step (S200)

(a) 상기 게임 장치(100)로부터 상기 게임 정보를 수신하는 단계;(a) receiving the game information from the game device 100;

(b) 상기 수신된 게임 정보를 분석하여 전기 자극의 패턴을 결정하는 단계;(b) analyzing the received game information to determine a pattern of electrical stimulation;

(c) 상기 결정된 전기 자극의 패턴에 따른 전기 자극 신호를 실시간으로 생성하는 단계; 및(c) generating an electric stimulation signal according to the determined pattern of electric stimulation in real time; And

(d) 상기 생성된 전기 자극 신호에 따른 전기 신호를 환자의 재활 필요 부위에 인가하여 전기 자극을 시행하는 단계를 포함할 수 있다.
(d) applying an electric signal according to the generated electric stimulation signal to a part requiring rehabilitation of the patient to perform electric stimulation.

더욱 바람직하게는, 상기 단계 (c) 이전에는,More preferably, prior to step (c)

상기 자극부(240)에서 환자의 재활 필요 부위에 인가하는 전기 신호의 평균 세기 정보를 입력받는 단계를 더 포함할 수 있다.
And receiving the average intensity information of the electric signal to be applied to the rehabilitation area of the patient in the stimulation unit 240.

더욱 바람직하게는, 상기 단계 (c)에서는,More preferably, in the step (c)

상기 전기 자극의 패턴에 따라 복수의 자극부(240)로 출력되어야 할 전기 자극 신호를 상기 복수의 자극부(240) 각각에 대하여 실시간으로 생성할 수 있다.The electric stimulation signal to be output to the plurality of stimulation units 240 can be generated in real time for each of the plurality of stimulation units 240 according to the pattern of the electric stimulation.

본 발명에서 제안하고 있는 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템 및 재활 훈련 방법에 따르면, 환자가 게임 장치를 이용하여 게임 콘텐츠에 의한 게임을 플레이하면, 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 환자의 재활 필요 부위에 시행함으로써, 환자가 재활 훈련을 더욱 재미있게 느낄 수 있도록 하여 자발적인 참여를 유도할 수 있고, 적극적인 재활 훈련 참여로 인해 재활 효과를 향상시킬 수 있다.According to the rehabilitation training system and the rehabilitation training method using the game-based functional electric stimulation proposed in the present invention, when a patient plays a game using game contents using a game device, And the rehabilitation effect can be improved by participating in the rehabilitation training actively.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템에서, 게임 장치의 세부적인 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템에서, 기능적 전기자극기의 세부적인 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법에서, 게임 플레이 단계의 세부적인 흐름을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법에서, 전기 자극 단계의 세부적인 흐름을 도시한 도면.Brief Description of Drawings FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a rehabilitation training system using a game-based functional electrical stimulation according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rehabilitation training system using functional electric stimulation based on a game,
FIG. 3 is a view showing a detailed configuration of a game device in a rehabilitation training system using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a detailed configuration of a functional electric stimulator in a rehabilitation training system using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 illustrates a flow of a rehabilitation training method using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a detailed flowchart of a game play step in a rehabilitation training method using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a detailed flowchart of an electric stimulation step in a rehabilitation training method using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10)의 구성을 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10)은, 게임 장치(100) 및 기능적 전기자극기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing a configuration of a rehabilitation training system 10 using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, a rehabilitation training system 10 using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention includes a game device 100 and a functional electric stimulator 200 Lt; / RTI >

즉, 본 발명에서는, 환자가 게임 장치(100)를 이용하여 게임 콘텐츠에 의한 게임을 플레이하면, 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 환자의 재활 필요 부위에 시행함으로써, 환자가 재활 훈련에 적극적으로 참여하도록 유도할 수 있다. 즉, 게임 장치(100)와 기능적 전기자극기(200)를 융합하여 재활 훈련에 활용함으로써, 게임의 플레이에 따라 전기 자극이 환자에게 전달되므로, 환자는 단순히 기능적 전기자극기(200)로부터 정해진 자극을 순차적으로 받는 것이 아니라, 게임을 플레이하면서 변화되는 전기 자극을 받기 때문에, 재활 훈련을 보다 재미있게 느낄 수 있으며, 자발적인 참여를 유도할 수 있다. 이와 같이 환자의 자발적이고 능동적인 참여에 의한 재활 훈련을 함으로써, 재활 효과를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
That is, in the present invention, when a patient plays a game using game contents by using the game device 100, the electric stimulation adjusted according to the game information is applied to the rehabilitation necessary part of the patient so that the patient positively . That is, since the game device 100 and the functional electric stimulator 200 are fused and used for rehabilitation training, the electric stimulus is delivered to the patient according to the play of the game, so that the patient simply plays the stimulus determined from the functional electric stimulator 200 sequentially But because it receives the electric stimulation that changes while playing the game, the rehabilitation training can be felt more fun and can induce voluntary participation. Thus, the rehabilitation effect can be improved by performing the rehabilitation training by the voluntary and active participation of the patient.

본 발명에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 환자의 재활 필요 부위가 움직임이 가능한 부위인 경우, 재활 필요 부위의 재활 운동을 위해 고안된 게임 콘텐츠에 의해 게임 장치(100)에서 게임이 플레이되도록 하면서, 동일한 재활 필요 부위에 기능적 전기자극기(200)를 적용함으로써, 게임 플레이에 따른 운동 효과 및 기능적 전기자극기(200)에 의한 전기 자극 치료가 동시에 가능하도록 할 수 있다. 이와 같이, 게임에 의한 운동과 전기 자극이 동시에 이루어짐으로써, 환자가 재미를 느끼면서도 재활 훈련 효과를 극대화할 수 있다.
In the present invention, as shown in FIG. 1, when the rehabilitated part of the patient is a movable part, the game is played in the game device 100 by the game contents designed for rehabilitation of the rehabilitated part, By applying the functional electric stimulator 200 to the same site requiring rehabilitation, the exercise effect according to the game play and the electric stimulation treatment with the functional electric stimulator 200 can be simultaneously performed. As described above, since the exercise by the game and the electric stimulation are performed at the same time, the effect of the rehabilitation training can be maximized while the patient feels fun.

한편, 본 발명에서는, 환자의 재활 필요 부위가 움직임이 불가능한 심한 경직이 있는 부위인 경우에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 게임 장치(100)는 움직임이 가능한 다른 신체 부위로 컨트롤하면서 기능적 전기자극기(200)는 재활 필요 부위에 적용하여, 전기 자극 치료가 이루어지도록 할 수 있다. 이와 같은 경우, 운동에 의한 재활 훈련은 어렵지만, 게임을 통해 환자가 재활 훈련에 재미를 느낄 수 있으므로, 능동적이고 자발적인 재활 훈련 참여를 유도할 수 있다.
Meanwhile, in the present invention, as shown in FIG. 2, when the rehabilitated part of the patient is a part having severe stiffness in which movement is impossible, the game device 100 controls the body part, (200) can be applied to the rehabilitation part, so that the electric stimulation treatment can be performed. In such a case, it is difficult to rehabilitate by exercise, but since the patient can enjoy the rehabilitation training through the game, active and voluntary participation in rehabilitation training can be induced.

이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10)을 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 살펴보도록 한다.
Hereinafter, each component constituting the rehabilitation training system 10 using the game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIG.

게임 장치(100)는, 환자의 상태에 따라 선택된 게임 콘텐츠에 의해 게임이 플레이될 수 있다. 이때, 게임 콘텐츠는, 환자의 재활 필요 부위의 재활 운동을 위해 고안된 것일 수 있다. 예를 들어, 상지 마비의 경우 마비 정도에 따라 손으로 게임 장치(100)의 컨트롤러를 잡고 팔을 상하로 움직이거나 좌우로 움직이도록 하는 게임 콘텐츠 등이 있을 수 있다. 게임 장치(100)의 세부적인 구성에 대해서는 추후 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
In the game device 100, the game can be played by the game contents selected in accordance with the state of the patient. At this time, the game contents may be designed for the rehabilitation exercise of the part where the patient needs to be rehabilitated. For example, in the case of upper limb paralysis, there may be a game content in which the arm of the game apparatus 100 is held by the hand in accordance with the degree of paralysis, and the arm content is moved up or down or left or right. The detailed configuration of the game device 100 will be described later in detail with reference to FIG.

기능적 전기자극기(200)는, 게임 장치(100)로부터 게임 장치(100)에서 플레이되는 게임의 게임 정보를 전달받아, 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 재활 필요 부위에 시행할 수 있다. 즉, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 팔이나 다리처럼 기능적 전기자극기(200)가 적용된 재활 필요 부위에 전기 자극을 시행하게 되는데, 게임 장치(100)에서 게임이 플레이됨에 따라 실시간으로 게임 정보를 전달받아, 게임 정보에 따라 전기 자극이 조절되어 게임에 대한 일종의 피드백으로 전기 자극이 시행될 수 있다.
The functional electrical stimulator 200 receives the game information of the game played on the game device 100 from the game device 100 and can perform the electric stimulation adjusted according to the game information on the rehabilitation area. That is, as shown in FIG. 1 or FIG. 2, electric stimulation is applied to a part requiring rehabilitation where a functional electric stimulator 200 such as an arm or a leg is applied. As the game is played in the game device 100, The electric stimulation is controlled according to the game information, and electric stimulation can be performed as a kind of feedback to the game.

이때, 기능적 전기자극기(200)는, 게임 정보에 따라 전기 자극의 강도 및 빈도 중 적어도 하나 이상이 조절된 전기 자극을 시행할 수 있다. 예를 들어, 게임 캐릭터가 빠르게 움직이면 전기 자극의 빈도를 높게 하거나, 게임 캐릭터가 벽에 부딪히면 전기 자극의 강도를 높게 하는 등으로, 게임 정보에 따라 전기 자극을 조절할 수 있다. 기능적 전기자극기(200)의 세부적인 구성에 대해서는 추후 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
At this time, the functional electric stimulator 200 can perform electric stimulation in which at least one of the strength and the frequency of the electric stimulation is adjusted according to the game information. For example, electric stimulation can be controlled according to game information by increasing the frequency of electric stimulation when the game character moves fast, or by increasing the intensity of electric stimulation when the game character hits the wall. The detailed configuration of the functional electric stimulator 200 will be described later in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10)에서, 게임 장치(100)의 세부적인 구성을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10)의 게임 장치(100)는, 설정부(110), 데이터베이스(120), 게임 선정부(130), 컨트롤부(140), 게임 모듈(150) 및 송신부(160)를 포함하여 구성될 수 있으며, 제1 수신부(170) 및 운동 정보 변환부(180)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a game device 100 in a rehabilitation training system 10 using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. 3, the game device 100 of the rehabilitation training system 10 using the game-based functional electrical stimulation according to an embodiment of the present invention includes a setting unit 110, a database 120, And may include a selection unit 130, a control unit 140, a game module 150 and a transmission unit 160. The first reception unit 170 and the motion information conversion unit 180 may further include .

설정부(110)는, 환자의 재활 필요 부위를 포함하는 환자의 상태를 설정할 수 있다. 환자의 상태에는, 재활 필요 부위뿐 아니라, 마비 정도를 파악할 수 있는 정보, 가능한 운동이나 필요한 운동 등에 대한 정보 등이 포함될 수 있으며, 그밖에 필요한 재활 훈련이나 게임 콘텐츠 선정 시 필요한 정보 등이 더 포함될 수도 있다. 설정부(110)에서는, 게임 장치(100)를 조작하는 사용자로부터 환자의 상태를 입력받아 설정할 수 있고, 패스워드 등을 설정하여 의사나 물리치료사 등 의료진에 의해서 설정이 가능하도록 할 수도 있다. 또한, 추후 상세히 설명할 제1 수신부(170)로부터 환자의 상태에 대한 정보를 전달받아 설정을 할 수도 있다.
The setting unit 110 can set the state of the patient including the region requiring rehabilitation of the patient. The patient's condition may include not only the part to be rehabilitated but also information about the degree of paralysis, possible exercise and required exercise, etc., and may further include necessary information for rehabilitation training or game content selection . The setting unit 110 can receive and set the state of the patient from a user who operates the game device 100 and set a password or the like so that the setting can be made by a medical doctor such as a doctor or a physical therapist. In addition, the first receiving unit 170, which will be described later in detail, may receive information on the status of the patient and perform setting.

데이터베이스(120)는, 환자의 상태에 따라 분류된 적어도 하나 이상의 게임 콘텐츠를 저장할 수 있다. 즉, 데이터베이스(120)는 환자가 다양한 게임 콘텐츠를 통해 재활 훈련을 할 수 있도록, 다양한 종류의 게임 콘텐츠를 저장할 수 있다. 특히, 본 발명의 게임 콘텐츠는 환자의 재활 필요 부위의 재활 운동을 위해 고안된 것일 수 있으므로, 재활 대상으로 하는 재활 필요 부위에 따라 분류하여 게임 콘텐츠를 저장할 수 있다. 또한, 재활 필요 부위나 마비 정도 등에 따라 플레이가 가능한 게임과 불가능한 게임이 있을 수 있으므로, 사용 부위나 난이도 등에 따라 게임 콘텐츠를 분류하여 저장할 수도 있다. 또한, 연령이나 성별 등에 따라 흥미를 느끼는 게임이 상이할 수 있으므로, 연령이나 성별과 같은 기초적인 환자 정보에 따라 게임 콘텐츠를 분류하여 저장할 수도 있다.
The database 120 may store at least one game content classified according to the state of the patient. That is, the database 120 may store various kinds of game contents so that a patient can rehabilitate through various game contents. In particular, since the game contents of the present invention may be designed for rehabilitation of a part requiring rehabilitation of a patient, the game contents may be stored according to a rehabilitation required area to be rehabilitated. In addition, since there are games that can be played and games that can be played according to the rehabilitation part, the degree of paralysis, etc., the game contents can be classified and stored according to the use site, difficulty level, and the like. In addition, since games that are interesting depending on age, sex, and the like may be different, game contents may be classified and stored according to basic patient information such as age and sex.

게임 선정부(130)는, 설정부(110)의 설정에 따라 데이터베이스(120)에 저장된 게임 콘텐츠 중 어느 하나를 선정할 수 있다. 즉, 설정부(110)에서 설정한 환자의 상태를 이용하여 데이터베이스(120)에 저장된 게임 콘텐츠 중 환자 및 환자의 재활 필요 부위의 재활 훈련에 적합한 게임 콘텐츠를 선정할 수 있다. 이때, 게임 선정부(130)는, 게임 정보에 따라 난이도가 조절된 게임 콘텐츠를 자동으로 재선정할 수 있다. 즉, 환자가 이전에 게임을 플레이 한 이력이 있는 경우, 이전에 플레이 한 게임의 게임 정보를 더 이용하여, 게임 콘텐츠를 선정할 수 있다. 특히, 환자가 게임 콘텐츠에 대해 지속적으로 흥미를 갖도록 하기 위하여, 게임 콘텐츠의 난이도를 자동으로 조절할 수 있다.
The game selection unit 130 can select any one of the game contents stored in the database 120 according to the setting of the setting unit 110. [ That is, the game contents suitable for rehabilitation training of the patient and the rehabilitation part of the patient among the game contents stored in the database 120 can be selected using the state of the patient set by the setting unit 110. [ At this time, the game selection unit 130 can automatically re-select the game contents whose degree of difficulty has been adjusted according to the game information. That is, when there is a history that the patient has previously played the game, the game content of the previously played game can be further used to select the game content. In particular, the difficulty level of the game content can be automatically adjusted so that the patient is constantly interested in the game content.

컨트롤부(140)는, 게임 플레이를 위한 환자의 컨트롤 신호를 입력받을 수 있다. 즉, 환자는 게임 장치(100)의 컨트롤러를 이용하여 게임을 플레이하게 되는데, 컨트롤부(140)에서는 컨트롤러를 통한 환자의 컨트롤 신호를 입력받을 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 환자가 게임 장치(100) 자체를 상하로 움직이면, 게임 장치(100)에 내장된 센서를 이용하여 컨트롤 신호를 입력받을 수 있다. 또는, 도 2에 도시된 바와 같이, 별도의 컨트롤러를 환자가 조정하면 컨트롤러의 입력 신호를 컨트롤 신호로 입력받을 수도 있다.
The control unit 140 can receive a patient's control signal for game play. That is, the patient plays the game using the controller of the game device 100, and the control unit 140 can receive the patient's control signal through the controller. As shown in FIG. 1, when a patient moves the game device 100 up and down, a control signal can be input using a sensor built in the game device 100. Alternatively, as shown in FIG. 2, when a patient adjusts a separate controller, an input signal of the controller may be input as a control signal.

게임 모듈(150)은, 게임 선정부(130)에서 선정된 게임 콘텐츠에 의해 게임을 플레이하되, 컨트롤부(140)에서 입력받은 컨트롤 신호를 플레이되는 게임에 실시간으로 적용하여 게임을 플레이할 수 있다. 즉, 게임 콘텐츠에 따른 게임을 플레이하되, 컨트롤부(140)에서 입력받은 환자의 컨트롤 신호를 실시간으로 반영하여, 환자가 게임을 즐기도록 할 수 있다.
The game module 150 can play the game by playing the game by the game content selected by the game selection unit 130 and applying the control signal input from the control unit 140 to the game to be played in real time . That is, it is possible to play the game according to the game contents, and to reflect the control signal of the patient inputted from the control unit 140 in real time, so that the patient can enjoy the game.

송신부(160)는, 플레이되는 게임에 대한 게임 정보를 기능적 전기자극기(200)에 전송할 수 있다. 이때, 송신부(160)는 기능적 전기자극기(200)와 연결된 케이블을 통해 게임 정보를 전송할 수 있으나, 블루투스, 적외선 통신 등 근거리 무선 통신이나 와이파이 등 각종 무선 통신을 이용해 게임 정보를 전송할 수도 있다. 그밖에, 송수신부에서 기능적 전기자극기(200)에 게임 정보를 전송할 수 있다면 인터넷, 인트라넷, 홈 네트워크, 이동통신망 등 각종 네트워크를 이용할 수 있다.
The transmitting unit 160 can transmit the game information on the game to be played to the functional electric stimulator 200. [ At this time, the transmitting unit 160 can transmit game information through a cable connected to the functional electric stimulator 200, but can transmit game information using various wireless communication such as Bluetooth, infrared communication, and short-range wireless communication or Wi-Fi. In addition, various kinds of networks such as the Internet, an intranet, a home network, and a mobile communication network can be used as long as the game information can be transmitted to the functional electric stimulator 200 through the transceiver.

제1 수신부(170)는, 의료 시스템으로부터 환자의 상태에 대한 정보를 수신하여 설정부(110)에 전달할 수 있다. 즉, 전문적인 의료 기관의 시스템으로부터 환자의 상태에 대한 정확한 정보를 수신할 수 있다. 제1 수신부(170)는, 수신한 환자의 상태에 대한 정보를 설정부(110)에 전달함으로써, 설정부(110)가 정확한 정보를 이용하여 환자의 상태를 설정할 수 있다.
The first receiving unit 170 may receive information on the state of the patient from the medical system and transmit the information to the setting unit 110. That is, it is possible to receive accurate information on the state of the patient from a system of a professional medical institution. The first receiving unit 170 can transmit the received information about the patient's state to the setting unit 110 so that the setting unit 110 can set the state of the patient using the correct information.

운동 정보 변환부(180)는, 컨트롤부(140)에서 입력받은 컨트롤 신호를 전달받아, 환자의 게임 플레이에 의한 재활 운동 결과를 나타내는 운동 정보로 변환할 수 있다. 특히, 게임 선정부(130)에서 선정된 게임 콘텐츠가 환자의 재활 필요 부위의 재활 운동을 위해 고안된 것일 경우, 환자가 게임을 플레이함으로써 재활 운동을 하게 된다. 환자는 컨트롤부(140)를 통해 게임의 컨트롤 신호를 입력하게 되는데, 운동 정보 변환부(180)는 컨트롤부(140)로부터 컨트롤 신호를 전달받아, 게임 콘텐츠에 따른 재활 운동 결과를 운동 정보로 변환할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 팔의 상하운동과 관련된 컨트롤 신호를 입력한 경우, 운동 정보 변환부(180)는 팔의 상하 운동에 의한 운동량, 운동 정도, 근육 움직임, 반응 속도 등에 대한 정보를 추출하여 운동 정보를 생성할 수 있다.
The exercise information converting unit 180 receives the control signal input from the control unit 140 and converts the received control signal into exercise information indicating the result of rehabilitation exercise by the patient's game play. Particularly, if the game content selected by the game selection unit 130 is designed for rehabilitation of a part of the patient's need for rehabilitation, the patient plays the game to perform rehabilitation. The patient inputs a game control signal through the control unit 140. The exercise information conversion unit 180 receives the control signal from the control unit 140 and converts the result of the rehabilitation exercise according to the game content into exercise information can do. For example, as shown in FIG. 1, when a user inputs a control signal related to up and down motion of the arm, the motion information conversion unit 180 calculates a motion amount, a degree of motion, Speed, and the like, to generate motion information.

한편, 송신부(160)는, 운동 정보 변환부(180)에서 변환한 환자의 운동 정보를 미리 지정된 단말기에 전송할 수 있다. 이때, 미리 지정된 단말기는 환자 또는 보호자의 휴대 단말기, 이메일 등일 수 있으며, 주치의나 전담 물리치료사의 단말기일 수도 있다.
On the other hand, the transmitting unit 160 can transmit the exercise information of the patient converted by the exercise information converting unit 180 to the predetermined terminal. At this time, the predetermined terminal may be a portable terminal of a patient or a guardian, an e-mail, or a terminal of a primary care physician or a dedicated physical therapist.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10)에서, 기능적 전기자극기(200)의 세부적인 구성을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10)의 기능적 전기자극기(200)는, 제2 수신부(210), 분석부(220), 자극 제어부(230) 및 자극부(240)를 포함하여 구성될 수 있으며, 입력부(250)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 4 is a diagram illustrating a detailed configuration of a functional electric stimulator 200 in a rehabilitation training system 10 using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. 4, the functional electrical stimulator 200 of the rehabilitation training system 10 using the game-based functional electrical stimulation according to an embodiment of the present invention includes a second receiving unit 210, an analyzing unit 220 A stimulation control unit 230, and a magnetic stimulation unit 240, and may further include an input unit 250.

제2 수신부(210)는, 게임 장치(100)로부터 게임 정보를 수신할 수 있다. 제2 수신부(210)는 게임 장치(100)와 연결된 케이블을 통해 게임 정보를 수신할 수 있으나, 블루투스, 적외선 통신 등 근거리 무선 통신이나 와이파이 등 각종 무선 통신, 인터넷, 인트라넷, 홈 네트워크, 이동통신망 등 각종 네트워크 등을 이용해 게임 정보를 수신할 수도 있다. 제2 수신부(210)는 수신한 게임 정보를 분석부(220)에 전달할 수 있다.
The second receiving unit 210 can receive the game information from the game device 100. [ The second receiving unit 210 may receive the game information through a cable connected to the game device 100. The second receiving unit 210 may receive the game information through a cable connected to the game device 100. However, the second receiving unit 210 may be connected to the game device 100 through various wireless communication such as Bluetooth, infrared communication, Game information may be received using various networks and the like. The second receiving unit 210 may transmit the received game information to the analyzer 220.

분석부(220)는, 제2 수신부(210)에서 수신된 게임 정보를 분석하여 전기 자극의 패턴을 결정할 수 있다. 이때, 게임 정보는, 게임 내의 캐릭터의 이동, 동작, 자세 등을 포함할 수 있고, 게임 콘텐츠에 대한 환자의 컨트롤 신호 등을 포함할 수도 있다. 분석부(220)는 이와 같은 게임 정보를 분석하여 전기 자극의 패턴을 결정할 수 있다. 전기 자극의 패턴은 전기 자극을 줄 것인지 여부와 전기 자극의 강도 및 빈도 등을 결정할 수 있다. 예를 들어, 강한 세기로 0.2초간 자극을 주고 0.1초간 자극을 멈추었다가, 0.3초간 약한 세기로 자극을 주는 등으로 전기 자극 패턴을 결정할 수 있다.
The analyzer 220 may analyze the game information received from the second receiver 210 to determine a pattern of electric stimulation. At this time, the game information may include a movement, an operation, an attitude, etc. of a character in the game, and may include a patient's control signal for game contents. The analyzer 220 can analyze the game information to determine a pattern of electric stimulation. The pattern of electrical stimulation can determine whether to give electrical stimulation and the intensity and frequency of electrical stimulation. For example, an electric stimulation pattern can be determined by stimulating for 0.2 seconds with a strong intensity, stopping the stimulation for 0.1 second, and stimulating with a weak intensity for 0.3 second.

이때, 분석부(220)는, 게임 콘텐츠에 따라 서로 상이한 전기 자극 패턴을 결정할 수 있으며, 게임 플레이에 따라 환자에게 피드백을 주는 것과 유사한 형태로 전기 자극 패턴을 결정할 수도 있다. 즉, 게임을 플레이 하면 화면과 음향, 햅틱 등으로 게임 플레이에 따른 피드백을 플레이어, 즉 환자에게 제공하게 되는데, 분석부(220)에서는 이와 같은 피드백의 일종으로 전기 자극이 환자에게 시행되도록, 게임 정보에 따라 전기 자극 패턴을 결정할 수 있다. 이와 같은, 분석부(220)의 전기 자극 패턴 결정은, 환자의 게임 플레이에 따라 실시간으로 수행될 수 있으므로, 이를 통해 환자가 실시간으로 피드백을 받아 게임을 이용한 재활 훈련에 재미를 느끼도록 할 수 있다.
At this time, the analyzer 220 can determine electric stimulation patterns that are different from each other according to the game contents, and can determine electric stimulation patterns in a form similar to giving feedback to the patient according to game play. That is, when the game is played, feedback is provided to the player, that is, the patient, based on the game play, such as a screen, sound, haptic, etc. In the analysis unit 220, The electric stimulation pattern can be determined according to the following equation. The determination of the electric stimulation pattern of the analysis unit 220 can be performed in real time according to the game play of the patient, so that the patient can receive feedback in real time to make the user feel fun in rehabilitation training using the game .

자극 제어부(230)는, 분석부(220)에서 결정된 전기 자극의 패턴에 따른 전기 자극 신호를 실시간으로 생성할 수 있다. 즉, 자극 제어부(230)는 이하에서 상세히 설명할 자극부(240)를 제어하는 구성으로서, 분석부(220)에서 결정한 전기 자극 패턴에 따라 환자의 재활 필요 부위에 전기 자극이 시행되도록 자극부(240)를 제어하는 전기 자극 신호를 실시간으로 생성할 수 있다. 이때, 실시간으로 전기 자극 신호를 생성하기 때문에, 제2 수신부(210)에서 수신한 게임 정보가 즉각적으로 반영되어 환자에게 게임 플레이에 따른 적절한 자극을 줄 수 있다.
The stimulation control unit 230 can generate an electric stimulation signal according to the pattern of the electric stimulation determined by the analysis unit 220 in real time. That is, the stimulation control unit 230 controls the stimulation unit 240 to be described in detail below. The stimulation control unit 230 controls the stimulation unit 240 so that electrical stimulation is performed on the rehabilitation required region of the patient according to the electric stimulation pattern determined by the analysis unit 220 240 can be generated in real time. At this time, since the electrical stimulation signal is generated in real time, the game information received by the second receiving unit 210 is immediately reflected, and the patient can be appropriately stimulated according to the game play.

한편, 자극 제어부(230)는, 전기 자극의 패턴에 따라 복수의 자극부(240)로 출력되어야 할 전기 자극 신호를 복수의 자극부(240) 각각에 대하여 실시간으로 생성할 수 있다. 즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 자극부(240)는 복수일 수 있으므로, 복수의 자극부(240) 각각에 대한 전기 자극 신호의 강도 또는 빈도 등에 대한 패턴을 생성함으로써, 각각의 자극부(240)를 통해 서로 상이한 전기 신호가 인가되도록 할 수 있다.
The stimulation control unit 230 may generate an electric stimulation signal to be output to the plurality of stimulation units 240 in real time for each of the plurality of stimulation units 240 according to the pattern of the electric stimulation. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, since a plurality of the stimulating portions 240 may be provided in the present invention, by generating a pattern of the intensity or frequency of the electric stimulation signal for each of the plurality of stimulating portions 240 , And electric signals different from each other can be applied through the magnetic pole portions 240.

자극부(240)는, 자극 제어부(230)로부터 전기 자극 신호를 전달받아, 전기 자극 신호에 따른 전기 신호를 환자의 재활 필요 부위에 인가하여 전기 자극을 시행할 수 있다. 자극부(240)는 환자의 재활 필요 부위에 전기 신호를 인가하여 자극을 줄 수 있는 구성으로서, 전류를 인가할 수 있는 전극을 환자의 재활 필요 부위에 부착하여 전기 자극을 시행할 수 있다. 이때, 자극부(240)는 도 1 및 도 2 등에서 환자의 재활 필요 부위에 부착된 구성으로서, 복수 개로 구성될 수 있다. 따라서 전기 자극 패턴에 따라서는, 각 자극부(240)에서 환자의 재활 필요 부위에 인가되는 전기 자극의 강도 또는 빈도가 서로 상이할 수도 있다.
The stimulation unit 240 may receive an electric stimulation signal from the stimulation control unit 230 and may apply an electric stimulus by applying an electric signal according to the electric stimulation signal to a part requiring rehabilitation of the patient. The stimulation unit 240 may apply an electric signal to the part requiring rehabilitation of the patient so as to stimulate the patient. The stimulation unit 240 may apply an electric stimulus by attaching an electrode capable of applying an electric current to the part requiring rehabilitation of the patient. At this time, the stimulation portion 240 may be constituted by a plurality of structures attached to the rehabilitation part of the patient in FIG. 1, FIG. 2, and the like. Therefore, depending on the electric stimulation pattern, the intensity or the frequency of the electric stimulus applied to the part to be rehabilitated by the user in each stimulation part 240 may be different from each other.

입력부(250)는, 자극부(240)에서 환자의 재활 필요 부위에 인가하는 전기 신호의 평균 세기 정보를 입력할 수 있다. 환자의 상태에 따라서는, 전기 신호의 평균 세기나 최대 세기 등에 제한을 두어야 할 수도 있다. 따라서 입력부(250)에서 평균 세기 정보를 입력받아 자극 제어부(230)에 전달함으로써, 자극 제어부(230)가 자극부(240)를 제어하여 적절한 강도의 전기 자극이 환자에게 시행되도록 할 수 있다. 입력부(250)는 버튼, 바, 터치스크린 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 평균 세기 정보, 최대 세기 정보, 최소 세기 정보 등 전기 신호의 세기 정보를 입력받을 수 있다면 다양한 형태로 구현될 수 있다.
The input unit 250 may input the average intensity information of the electric signal to be applied to the part requiring rehabilitation by the stimulation unit 240. Depending on the patient's condition, it may be necessary to limit the average intensity or the maximum intensity of the electrical signal. Accordingly, the input unit 250 receives the average intensity information and transmits the received average intensity information to the stimulation controller 230, so that the stimulation controller 230 controls the stimulation unit 240 so that a proper intensity of electrical stimulation is performed on the patient. The input unit 250 may be implemented in various ways such as a button, a bar, and a touch screen. The input unit 250 may be implemented in various forms as long as it can receive intensity information of the electric signal such as average intensity information, maximum intensity information, and minimum intensity information.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련은, 게임 플레이 단계(S100) 및 전기 자극 단계(S200)를 포함하여 구현될 수 있다.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a rehabilitation training method using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the rehabilitation training using the game-based functional electric stimulation according to the embodiment of the present invention may be implemented including the game play step S100 and the electric stimulation step S200.

게임 플레이 단계(S100)에서는, 환자의 상태에 따라 선택된 게임 콘텐츠에 의한 게임을 게임 장치(100)를 이용하여 플레이할 수 있다. 이때, 게임 콘텐츠는, 환자의 재활 필요 부위의 재활 운동을 위해 고안된 것일 수 있다. 게임 플레이 단계(S100)는 기능적 전기자극기(200)와 연결된 게임 장치(100)를 이용해 처리될 수 있다. 게임 플레이 단계(S100)의 세부적인 흐름에 대해서는 추후 도 6을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
In the game play step (SlOO), a game based on the game contents selected in accordance with the state of the patient can be played using the game device 100. [ At this time, the game contents may be designed for the rehabilitation exercise of the part where the patient needs to be rehabilitated. The game play step S100 may be performed using the game device 100 connected to the functional electric stimulator 200. [ The detailed flow of the game play step S100 will be described later in detail with reference to FIG.

전기 자극 단계(S200)에서는, 기능적 전기자극기(200)가 플레이되는 게임의 게임 정보를 게임 장치(100)로부터 전달받아, 전달받은 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 재활 필요 부위에 시행할 수 있다. 이때, 전기 자극 단계(S200)는, 게임 정보에 따라 전기 자극의 강도 및 빈도 중 적어도 하나 이상이 조절된 전기 자극을 시행할 수 있다. 전기 자극 단계(S200)는 게임 장치(100)와 연결되어 게임 장치(100)로부터 게임 정보를 전달받는 기능적 전기자극기(200)에 의해 처리될 수 있다. 전기 자극 단계(S200)의 세부적인 흐름에 대해서는 추후 도 7을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
In the electric stimulation step S200, the functional information of the game in which the functional electric stimulator 200 is played may be received from the game device 100, and electric stimulation adjusted according to the received game information may be applied to the rehabilitation part . At this time, the electric stimulation step (S200) may perform electric stimulation in which at least one of the strength and the frequency of the electric stimulation is adjusted according to the game information. The electric stimulation step S200 may be processed by a functional electric stimulator 200 connected to the game device 100 and receiving game information from the game device 100. [ The detailed flow of the electric stimulation step S200 will be described later in detail with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법에서, 게임 플레이 단계(S100)의 세부적인 흐름을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법의 게임 플레이 단계(S100)는, 환자의 상태를 설정하는 단계(S110), 게임 콘텐츠 중 어느 하나를 선정하는 단계(S120), 환자의 플레이 신호를 입력받는 단계(S130), 게임 콘텐츠에 의해 게임을 플레이하되 플레이 신호를 실시간으로 적용하여 게임을 플레이 하는 단계(S150) 및 게임 정보를 기능적 전기자극기(200)에 전송하는 단계(S160)를 포함하여 구현될 수 있으며, 환자의 상태에 따라 분류된 게임 콘텐츠를 저장하는 단계(S10) 및 플레이 신호를 운동 정보로 변환하여 미리 지정된 단말기에 전송하는 단계(S140)를 더 포함하여 구현될 수 있다.
FIG. 6 is a diagram illustrating a detailed flow of a game play step S100 in a rehabilitation training method using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. 6, a game play step S100 of a rehabilitation training method using a game-based functional electrical stimulation according to an embodiment of the present invention includes a step of setting a state of a patient (S110) A step S130 of inputting a play signal of a patient, a step S150 of playing a game by playing a game with a game content but applying a play signal in real time (S150) To the electric stimulator 200, storing the game contents classified according to the state of the patient (S10), and converting the play signal into motion information and transmitting the motion information to the predetermined terminal (S140). ≪ / RTI >

단계 S10에서는, 환자의 상태에 따라 분류된 적어도 하나 이상의 게임 콘텐츠를 저장할 수 있다. 즉, 단계 S10에서는 게임 콘텐츠를 환자의 상태에 따라 분류하여 데이터베이스(120)에 저장함으로써, 데이터베이스(120)를 구축할 수 있다. 단계 S10에서 구축된 데이터베이스(120)는 관리자 등에 의하여 업데이트 및 관리가 이루어질 수 있다.
In step S10, at least one game content classified according to the state of the patient can be stored. That is, in step S10, the database 120 can be constructed by classifying the game content according to the state of the patient and storing it in the database 120. [ The database 120 constructed in step S10 may be updated and managed by an administrator or the like.

단계 S110에서는, 환자의 재활 필요 부위를 포함하는 환자의 상태를 설정할 수 있다. 이때, 단계 S110은 게임 장치(100)의 설정부(110)에 의해 처리될 수 있다. 한편, 단계 S110에서는, 의료 시스템으로부터 환자의 상태에 대한 정보를 수신하여 환자의 상태를 설정할 수 있다.
In step S110, the state of the patient including the part requiring rehabilitation of the patient can be set. At this time, step S110 may be processed by the setting unit 110 of the game device 100. [ On the other hand, in step S110, information on the state of the patient can be received from the medical system to set the state of the patient.

단계 S120에서는, 단계 S110의 설정에 따라 데이터베이스(120)에 저장된 게임 콘텐츠 중 어느 하나를 선정할 수 있다. 이때, 단계 S120은 게임 장치(100)의 게임 선정부(130)에서 처리될 수 있으며, 단계 S110에서 설정한 환자의 상태에 맞는 게임 콘텐츠를 데이터베이스(120)에서 검색하여 선정할 수 있다. 또한, 단계 S120에서는, 환자의 이전 게임 정보에 따라 난이도가 조절된 게임 콘텐츠를 선정할 수도 있다. 즉, 이전에 환자가 게임을 한 이력이 있을 경우, 이전 게임 정보에 따라 자동으로 난이도가 조절된 게임 콘텐츠를 선정할 수 있다.
In step S120, any one of the game contents stored in the database 120 can be selected in accordance with the setting in step S110. At this time, the step S120 may be processed by the game selection unit 130 of the game device 100, and the game contents matching the state of the patient set in the step S110 may be searched and selected from the database 120. [ In addition, in step S120, it is possible to select the game contents whose degree of difficulty is adjusted according to the previous game information of the patient. That is, if the patient has a history of playing the game, the game content whose degree of difficulty is automatically adjusted according to the previous game information can be selected.

단계 S130에서는, 게임 플레이를 위한 환자의 컨트롤 신호를 입력받을 수 있다. 이때, 단계 S130은 게임 장치(100)의 컨트롤부(140)에 의해 처리될 수 있으며, 단계 S130에서 입력받은 컨트롤 신호는 게임 모듈(150)에 전달하여 환자의 컨트롤에 따라 게임이 플레이되도록 할 수 있다.
In step S130, a patient's control signal for game play can be input. At this time, the step S130 may be processed by the control unit 140 of the game device 100, and the control signal input in the step S130 may be transmitted to the game module 150 so that the game may be played according to the control of the patient have.

단계 S140에서는, 입력받은 컨트롤 신호를 환자의 게임 플레이에 의한 재활 운동 결과를 나타내는 운동 정보로 변환하여, 미리 지정된 단말기에 전송할 수 있다. 이때, 단계 S140에서는, 게임 장치(100)의 운동 정보 변환부(180)가 컨트롤부(140)로부터 컨트롤 신호를 전달받아 운동 정보로 변환을 처리할 수 있으며, 송신부(160)가 변환된 운동 정보를 전달받아 미리 지정된 단말기에 전송할 수 있다.
In step S140, the input control signal may be converted into motion information indicating a result of rehabilitation exercise by the patient's game play, and transmitted to the predetermined terminal. At this time, in step S140, the motion information conversion unit 180 of the game device 100 may receive the control signal from the control unit 140 and process the motion information into the motion information. If the transmission unit 160 receives the motion information And transmit it to the predetermined terminal.

단계 S150에서는, 단계 S120에서 선정된 게임 콘텐츠에 의해 게임을 플레이하되, 단계 S130에서 입력받은 컨트롤 신호를 플레이되는 게임에 실시간으로 적용하여 게임을 플레이할 수 있다. 이때, 단계 S150은 게임 장치(100)의 게임 모듈(150)에서 처리될 수 있으며, 환자가 입력한 컨트롤 신호를 실시간으로 게임 콘텐츠에 반영하여, 환자가 게임을 플레이하고 즐기도록 할 수 있다.
In step S150, the game is played according to the game content selected in step S120, and the control signal input in step S130 is applied to the game to be played in real time to play the game. At this time, the step S150 may be processed by the game module 150 of the game device 100, and the control signal inputted by the patient may be reflected in the game content in real time so that the patient may play and enjoy the game.

단계 S160에서는, 플레이되는 게임에 대한 게임 정보를 기능적 전기자극기(200)에 전송할 수 있다. 이때, 단계 S160은 게임 장치(100)의 송신부(160)가 게임 모듈(150)로부터 게임 정보를 전달받아 처리할 수 있다. 게임 정보의 송신을 위해서는, 블루투스, 적외선 통신 등 근거리 무선 통신이나 와이파이 등 각종 무선 통신, 인터넷, 인트라넷, 홈 네트워크, 이동통신망 등 각종 네트워크 등 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.
In step S160, game information on the game to be played can be transmitted to the functional electric stimulator 200. [ At this time, the transmitting unit 160 of the game device 100 may receive and process the game information from the game module 150 in step S160. Various communication methods such as various types of wireless communication such as Bluetooth, infrared communication, various wireless communication such as Wi-Fi, various networks such as internet, intranet, home network, mobile communication network and the like can be used for transmission of game information.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법에서, 전기 자극 단계(S200)의 세부적인 흐름을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법의 전기 자극 단계(S200)는, 게임 장치(100)로부터 게임 정보를 수신하는 단계(S210), 게임 정보를 분석하여 전기 자극의 패턴을 결정하는 단계(S220), 전기 자극의 패턴에 따른 전기 자극 신호를 실시간으로 생성하는 단계(S230) 및 전기 자극 신호에 따른 전기 신호를 환자의 재활 필요 부위에 인가하여 전기 자극을 시행하는 단계(S240)를 포함하여 구현될 수 있으며, 전기 신호의 평균 세기 정보를 입력받는 단계(S20)를 더 포함하여 구현될 수 있다.
FIG. 7 is a detailed flowchart of the electric stimulation step (S200) in a rehabilitation training method using a game-based functional electric stimulation according to an embodiment of the present invention. 7, the electric stimulation step S200 of the rehabilitation training method using the game-based functional electric stimulation according to the embodiment of the present invention includes receiving the game information from the game device 100 (S210 A step S230 of generating an electric stimulation signal in accordance with a pattern of the electric stimulation in real time, and a step S230 of analyzing the electric stimulation signal according to the electric stimulation signal, (S240). The method may further include receiving (S20) receiving average intensity information of the electric signal.

단계 S20에서는, 자극부(240)에서 환자의 재활 필요 부위에 인가하는 전기 신호의 평균 세기 정보를 입력받을 수 있다. 단계 S20은 기능적 전기자극기(200)의 입력부(250)를 통하여 처리될 수 있으며, 전기 신호의 평균 세기 정보 이외에도, 전기 신호의 최대 세기 정보, 최소 세기 정보 등 각종 세기 정보를 입력받을 수도 있다.
In step S20, the stimulation unit 240 may receive the average intensity information of the electric signal applied to the part requiring rehabilitation of the patient. Step S20 may be processed through the input unit 250 of the functional electrical stimulator 200. In addition to the average intensity information of the electric signal, various intensity information such as the maximum intensity information and the minimum intensity information of the electric signal may be input.

단계 S210에서는, 게임 장치(100)로부터 게임 정보를 수신할 수 있다. 즉, 단계 S210은 기능적 전기자극기(200)의 제2 수신부(210)에서 게임 장치(100)의 송신부(160)에서 전송한 게임 정보를 수신함으로써 처리될 수 있다.
In step S210, game information can be received from game device 100. [ That is, the step S210 can be performed by receiving the game information transmitted from the transmitting unit 160 of the game device 100 in the second receiving unit 210 of the functional electric stimulator 200. [

단계 S220에서는, 수신된 게임 정보를 분석하여 전기 자극의 패턴을 결정할 수 있으며, 기능적 전기자극기(200)의 분석부(220)에 의해 처리될 수 있다. 즉, 단계 S220에서는, 단계 S210에서 수신한 게임 정보를 분석부(220)가 전달받아, 환자에게 인가되어야 할 전기 자극의 패턴을 생성할 수 있다. 이때, 생성한 전기 자극의 패턴은 전기 자극을 줄 것인지 여부와 전기 자극의 강도 및 빈도 등을 결정할 수 있다.
In step S220, the pattern of the electric stimulus may be determined by analyzing the received game information, and may be processed by the analysis unit 220 of the functional electric stimulator 200. [ That is, in step S220, the analysis unit 220 receives the game information received in step S210, and can generate a pattern of electrical stimulation to be applied to the patient. At this time, the pattern of the generated electric stimulation can determine whether to give electric stimulation and determine the strength and frequency of the electric stimulation.

단계 S230에서는, 결정된 전기 자극의 패턴에 따른 전기 자극 신호를 실시간으로 생성할 수 있으며, 기능적 전기자극기(200)의 자극 제어부(230)에 의해 처리될 수 있다. 즉, 단계 S230에서는, 단계 S220에서 결정된 전기 자극 패턴에 따른 전기 자극 신호를 실시간으로 생성함으로써, 자극부(240)에서 제어된 전기 자극이 시행되도록 할 수 있다. 이때, 단계 S230에서는, 전기 자극의 패턴에 따라 복수의 자극부(240)로 출력되어야 할 전기 자극 신호를 복수의 자극부(240) 각각에 대하여 실시간으로 생성할 수 있다.
In step S230, an electric stimulation signal according to the determined pattern of electric stimulation can be generated in real time and can be processed by the stimulation control unit 230 of the functional electric stimulator 200. [ That is, in step S230, the electric stimulation signal according to the electric stimulation pattern determined in step S220 is generated in real time, so that the electric stimulation controlled by the stimulation part 240 can be performed. At this time, in step S230, electric stimulation signals to be output to the plurality of stimulation units 240 may be generated in real time for each of the plurality of stimulation units 240 according to the pattern of the electric stimulation.

단계 S240에서는, 생성된 전기 자극 신호에 따른 전기 신호를 환자의 재활 필요 부위에 인가하여 전기 자극을 시행할 수 있다. 이때, 단계 S240은 기능적 전기자극기(200)의 자극부(240)에 의해 처리될 수 있다. 이와 같이, 단계 S240에서 전기 자극을 시행함으로써, 환자가 게임을 플레이하면서 동시에 전기 자극에 의한 치료로 받을 수 있도록 할 수 있고, 이를 통해 재활 훈련의 효과를 극대화할 수 있다.
In step S240, an electrical stimulation may be performed by applying an electric signal according to the generated electric stimulation signal to a rehabilitation required region of the patient. At this time, the step S240 may be processed by the stimulating part 240 of the functional electric stimulator 200. [ As described above, by performing the electric stimulation in step S240, it is possible for the patient to receive the electric stimulation while simultaneously playing the game, thereby maximizing the effect of the rehabilitation training.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics of the invention.

10: 재활 훈련 시스템 100: 게임 장치
110: 설정부 120: 데이터베이스
130: 게임 선정부 140: 컨트롤부
150: 게임 모듈 160: 송신부
170: 제1 수신부 180: 운동 정보 변환부
200: 기능적 전기자극기 210: 제2 수신부
220: 분석부 230: 자극 제어부
240: 자극부 250: 입력부
S10: 환자의 상태에 따라 분류된 게임 콘텐츠를 저장하는 단계
S20: 전기 신호의 평균 세기 정보를 입력받는 단계
S100: 게임 플레이 단계
S110: 환자의 상태를 설정하는 단계
S120: 게임 콘텐츠 중 어느 하나를 선정하는 단계
S130: 환자의 플레이 신호를 입력받는 단계
S140: 플레이 신호를 운동 정보로 변환하여 미리 지정된 단말기에 전송하는 단계
S150: 게임 콘텐츠에 의해 게임을 플레이하되 플레이 신호를 실시간으로 적용하여 게임을 플레이 하는 단계
S160: 게임 정보를 기능적 전기자극기에 전송하는 단계
S200: 전기 자극 단계
S210: 게임 장치로부터 게임 정보를 수신하는 단계
S220: 게임 정보를 분석하여 전기 자극의 패턴을 결정하는 단계
S230: 전기 자극의 패턴에 따른 전기 자극 신호를 실시간으로 생성하는 단계
S240: 전기 자극 신호에 따른 전기 신호를 환자의 재활 필요 부위에 인가하여 전기 자극을 시행하는 단계10: rehabilitation training system 100: game device
110: setting unit 120: database
130: game selection unit 140: control unit
150: game module 160: transmitter
170: first receiving unit 180: motion information converting unit
200: functional electrical stimulator 210: second receiver
220: Analysis section 230: Stimulation control section
240: stimulus section 250: input section
S10: Step of storing game contents classified according to the state of the patient
S20: receiving the average intensity information of the electric signal
S100: Gameplay phase
S110: Step of setting the state of the patient
S120: Step of selecting any one of game contents
S130: receiving the patient's play signal
S140: converting the play signal into exercise information and transmitting it to a predetermined terminal
S150: Playing the game by playing the game content but applying the play signal in real time
S160: transmitting the game information to the functional electric stimulator
S200: electric stimulation step
S210: receiving game information from the game device
S220: determining the pattern of electric stimulation by analyzing the game information
S230: a step of generating an electric stimulation signal according to a pattern of electric stimulation in real time
S240: applying electric signal according to the electric stimulation signal to the part requiring rehabilitation of the patient to perform electric stimulation

Claims (22)

환자의 재활 필요 부위에 전기 자극을 주어 재활 훈련을 하는 재활 훈련 시스템(10)으로서,
환자의 상태에 따라 선택된 게임 콘텐츠에 의해 게임이 플레이되는 게임 장치(100); 및
상기 게임 장치(100)로부터 상기 게임 장치(100)에서 플레이되는 게임의 게임 정보를 전달받아, 상기 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 상기 재활 필요 부위에 시행하는 기능적 전기자극기(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
A rehabilitation training system (10) for performing rehabilitation training by giving an electric stimulus to a part of a patient to be rehabilitated,
A game device (100) in which a game is played by a game content selected according to a state of a patient; And
And a functional electrical stimulator 200 receiving the game information of the game played in the game device 100 from the game device 100 and applying the electric stimulation adjusted according to the game information to the rehabilitation area (10) using a game based functional electrical stimulation.
제1항에 있어서, 상기 게임 콘텐츠는,
상기 환자의 재활 필요 부위의 재활 운동을 위해 고안된 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
The game content management system according to claim 1,
(10) using a game-based functional electrical stimulation, characterized in that the device is designed for rehabilitation of the patient's rehabilitation area.
제1항에 있어서, 상기 게임 장치(100)는,
상기 환자의 재활 필요 부위를 포함하는 환자의 상태를 설정하는 설정부(110);
환자의 상태에 따라 분류된 적어도 하나 이상의 게임 콘텐츠를 저장하는 데이터베이스(120);
상기 설정부(110)의 설정에 따라 상기 데이터베이스(120)에 저장된 게임 콘텐츠 중 어느 하나를 선정하는 게임 선정부(130);
게임 플레이를 위한 환자의 컨트롤 신호를 입력받는 컨트롤부(140);
상기 게임 선정부(130)에서 선정된 게임 콘텐츠에 의해 게임을 플레이하되, 상기 컨트롤부(140)에서 입력받은 컨트롤 신호를 상기 플레이되는 게임에 실시간으로 적용하여 게임을 플레이하는 게임 모듈(150); 및
상기 플레이되는 게임에 대한 게임 정보를 상기 기능적 전기자극기(200)에 전송하는 송신부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
The game apparatus according to claim 1, wherein the game device (100)
A setting unit (110) for setting a state of the patient including the rehabilitation part of the patient;
A database (120) for storing at least one game content classified according to the state of the patient;
A game selection unit (130) for selecting any one of the game contents stored in the database (120) according to the setting of the setting unit (110);
A control unit 140 for receiving a patient's control signal for game play;
A game module 150 for playing a game by the game content selected by the game selection unit 130 and for playing a game by applying a control signal received from the control unit 140 to the game to be played in real time; And
And a transmission unit (160) for transmitting the game information on the game to be played to the functional electric stimulator (200).
제3항에 있어서, 상기 게임 장치(100)는,
의료 시스템으로부터 상기 환자의 상태에 대한 정보를 수신하여 상기 설정부(110)에 전달하는 제1 수신부(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
The game device (100) according to claim 3, wherein the game device (100)
Further comprising a first receiving unit (170) for receiving information on the state of the patient from the medical system and transmitting the information to the setting unit (110). ).
제3항에 있어서, 상기 게임 장치(100)는,
상기 컨트롤부(140)에서 입력받은 컨트롤 신호를 전달받아, 상기 환자의 게임 플레이에 의한 재활 운동 결과를 나타내는 운동 정보로 변환하는 운동 정보 변환부(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
The game device (100) according to claim 3, wherein the game device (100)
Further comprising a motion information conversion unit (180) for receiving the control signal received from the control unit (140) and converting the control signal into motion information indicating a result of rehabilitation motion by the game play of the patient, Rehabilitation Training System Using Functional Electrical Stimulation (10).
제5항에 있어서, 상기 송신부(160)는,
상기 운동 정보 변환부(180)에서 변환한 상기 환자의 운동 정보를 미리 지정된 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
6. The apparatus of claim 5, wherein the transmitter (160)
(10) using a game-based functional electrical stimulation, characterized in that the movement information of the patient converted by the movement information conversion unit (180) is transmitted to a predetermined terminal.
제3항에 있어서, 상기 게임 선정부(130)는,
상기 게임 정보에 따라 난이도가 조절된 게임 콘텐츠를 자동으로 재선정하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
4. The game apparatus according to claim 3, wherein the game selection unit (130)
(10) using a game-based functional electrical stimulation, characterized in that the game content whose difficulty level is adjusted according to the game information is automatically re-determined.
제1항에 있어서, 상기 기능적 전기자극기(200)는,
상기 게임 정보에 따라 전기 자극의 강도 및 빈도 중 적어도 하나 이상이 조절된 전기 자극을 시행하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
The method of claim 1, wherein the functional electrical stimulator (200)
(10) using a game-based functional electrical stimulation, characterized in that at least one of the strength and the frequency of the electric stimulation is controlled according to the game information.
제1항에 있어서, 상기 기능적 전기자극기(200)는,
상기 게임 장치(100)로부터 상기 게임 정보를 수신하는 제2 수신부(210);
상기 제2 수신부(210)에서 수신된 게임 정보를 분석하여 전기 자극의 패턴을 결정하는 분석부(220);
상기 분석부(220)에서 결정된 전기 자극의 패턴에 따른 전기 자극 신호를 실시간으로 생성하는 자극 제어부(230); 및
상기 자극 제어부(230)로부터 상기 전기 자극 신호를 전달받아, 상기 전기 자극 신호에 따른 전기 신호를 환자의 재활 필요 부위에 인가하여 전기 자극을 시행하는 자극부(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
The method of claim 1, wherein the functional electrical stimulator (200)
A second receiving unit 210 for receiving the game information from the game device 100;
An analyzer 220 for analyzing game information received from the second receiver 210 to determine a pattern of electric stimulation;
A stimulation controller 230 for generating an electric stimulation signal according to a pattern of electric stimulation determined by the analyzer 220 in real time; And
And a stimulation unit 240 for receiving the electric stimulation signal from the stimulation control unit 230 and applying an electric signal corresponding to the electric stimulation signal to a part requiring rehabilitation of the patient to perform electric stimulation. Rehabilitation Training System Using Game Based Functional Electrical Stimulation (10).
제9항에 있어서, 상기 기능적 전기자극기(200)는,
상기 자극부(240)에서 환자의 재활 필요 부위에 인가하는 전기 신호의 평균 세기 정보를 입력하는 입력부(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
10. The method of claim 9, wherein the functional electrical stimulator (200)
The system of any of the preceding claims, further comprising an input unit (250) for inputting average intensity information of an electric signal to be applied to the rehabilitation area of the patient in the stimulation unit (240) ).
제9항에 있어서, 상기 자극 제어부(230)는,
상기 자극부(240)는 복수이며,
상기 전기 자극의 패턴에 따라 상기 복수의 자극부(240)로 출력되어야 할 전기 자극 신호를 상기 복수의 자극부(240) 각각에 대하여 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 시스템(10).
The apparatus of claim 9, wherein the stimulus controller (230)
The magnetic pole portions 240 are plural,
And generates an electric stimulation signal to be output to the plurality of stimulation units (240) in real time for each of the plurality of stimulation units (240) according to the pattern of the electric stimulation Rehabilitation training system (10).
환자의 재활 필요 부위에 전기 자극을 주어 재활 훈련을 하는 방법으로서,
환자의 상태에 따라 선택된 게임 콘텐츠에 의한 게임을 게임 장치(100)를 이용하여 플레이하는 게임 플레이 단계; 및
기능적 전기자극기(200)가 상기 플레이되는 게임의 게임 정보를 상기 게임 장치(100)로부터 전달받아, 상기 전달받은 게임 정보에 따라 조절된 전기 자극을 상기 재활 필요 부위에 시행하는 전기 자극 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
As a method of rehabilitation training by giving electrical stimulation to a part of the patient's need for rehabilitation,
A game play step of playing a game based on the selected game content according to a state of the patient using the game device 100; And
And an electric stimulation step in which the functional electric stimulator 200 receives the game information of the game to be played from the game device 100 and performs the electric stimulation adjusted according to the received game information on the rehabilitation necessary part Wherein the game is based on functional electrical stimulation.
제12항에 있어서, 상기 게임 콘텐츠는,
상기 환자의 재활 필요 부위의 재활 운동을 위해 고안된 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
13. The game content management system according to claim 12,
Wherein the rehabilitation training is designed for rehabilitation of the part of the patient requiring rehabilitation.
제12항에 있어서, 상기 게임 플레이 단계는,
(1) 상기 환자의 재활 필요 부위를 포함하는 환자의 상태를 설정하는 단계;
(2) 상기 단계 (1)의 설정에 따라 데이터베이스(120)에 저장된 게임 콘텐츠 중 어느 하나를 선정하는 단계;
(3) 게임 플레이를 위한 환자의 컨트롤 신호를 입력받는 단계;
(4) 상기 단계 (2)에서 선정된 게임 콘텐츠에 의해 게임을 플레이하되, 상기 단계 (3)에서 입력받은 컨트롤 신호를 상기 플레이되는 게임에 실시간으로 적용하여 게임을 플레이하는 단계; 및
(5) 상기 플레이되는 게임에 대한 게임 정보를 상기 기능적 전기자극기(200)에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
13. The method according to claim 12,
(1) setting a state of a patient including a rehabilitation part of the patient;
(2) selecting any one of the game contents stored in the database 120 according to the setting of the step (1);
(3) receiving a control signal of a patient for game play;
(4) playing the game by playing the game by the game content selected in the step (2), applying the control signal inputted in the step (3) to the game to be played in real time, and playing the game; And
(5) transmitting the game information on the game to be played to the functional electric stimulator (200).
제14항에 있어서, 상기 단계 (1)에서는,
의료 시스템으로부터 상기 환자의 상태에 대한 정보를 수신하여 상기 환자의 상태를 설정하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
15. The method of claim 14, wherein in step (1)
A method for rehabilitation training using functional electrical stimulation based on a game, the method comprising: receiving information on a state of the patient from a medical system and setting the state of the patient.
제14항에 있어서, 상기 단계 (2) 이전에는,
환자의 상태에 따라 분류된 적어도 하나 이상의 게임 콘텐츠를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
15. The method of claim 14, wherein prior to step (2)
Further comprising the step of storing at least one game content classified according to a patient's condition.
제14항에 있어서, 상기 단계 (2)에서는,
상기 환자의 이전 게임 정보에 따라 난이도가 조절된 게임 콘텐츠를 선정하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
15. The method of claim 14, wherein in step (2)
And selecting a game content whose difficulty level is adjusted according to the previous game information of the patient.
제14항에 있어서, 상기 단계 (3) 이후에는,
상기 입력받은 컨트롤 신호를 상기 환자의 게임 플레이에 의한 재활 운동 결과를 나타내는 운동 정보로 변환하여, 미리 지정된 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
15. The method of claim 14, wherein after step (3)
Further comprising the step of converting the input control signal into motion information indicating a result of rehabilitation exercise by the game play of the patient and transmitting the motion information to a predetermined terminal. Way.
제12항에 있어서, 상기 전기 자극 단계는,
상기 게임 정보에 따라 전기 자극의 강도 및 빈도 중 적어도 하나 이상이 조절된 전기 자극을 시행하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the at least one of the strength and the frequency of the electric stimulation is controlled according to the game information.
제12항에 있어서, 상기 전기 자극 단계는,
(a) 상기 게임 장치(100)로부터 상기 게임 정보를 수신하는 단계;
(b) 상기 수신된 게임 정보를 분석하여 전기 자극의 패턴을 결정하는 단계;
(c) 상기 결정된 전기 자극의 패턴에 따른 전기 자극 신호를 실시간으로 생성하는 단계; 및
(d) 상기 생성된 전기 자극 신호에 따른 전기 신호를 환자의 재활 필요 부위에 인가하여 전기 자극을 시행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
13. The method of claim 12,
(a) receiving the game information from the game device 100;
(b) analyzing the received game information to determine a pattern of electrical stimulation;
(c) generating an electric stimulation signal according to the determined pattern of electric stimulation in real time; And
(d) applying an electric signal according to the generated electric stimulation signal to an area requiring rehabilitation of a patient to perform electric stimulation.
제20항에 있어서, 상기 단계 (c) 이전에는,
환자의 재활 필요 부위에 인가하는 전기 신호의 평균 세기 정보를 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.
21. The method of claim 20, wherein prior to step (c)
Further comprising the step of receiving the average intensity information of the electric signal applied to the part requiring rehabilitation of the patient.
제20항에 있어서, 상기 단계 (c)에서는,
상기 전기 자극의 패턴에 따라 복수의 자극부(240)로 출력되어야 할 전기 자극 신호를 상기 복수의 자극부(240) 각각에 대하여 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 하는, 게임 기반의 기능적 전기 자극을 이용한 재활 훈련 방법.21. The method of claim 20, wherein in step (c)
And generates an electric stimulation signal to be output to the plurality of stimulation units (240) in real time for each of the plurality of stimulation units (240) according to the pattern of the electric stimulation Rehabilitation training method.
KR1020120144976A 2012-12-12 2012-12-12 Rehabilitation training system and rehabilitation training method using functional electrical stimulation based on game KR101438006B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120144976A KR101438006B1 (en) 2012-12-12 2012-12-12 Rehabilitation training system and rehabilitation training method using functional electrical stimulation based on game

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120144976A KR101438006B1 (en) 2012-12-12 2012-12-12 Rehabilitation training system and rehabilitation training method using functional electrical stimulation based on game

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140076460A KR20140076460A (en) 2014-06-20
KR101438006B1 true KR101438006B1 (en) 2014-09-04

Family

ID=51128785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120144976A KR101438006B1 (en) 2012-12-12 2012-12-12 Rehabilitation training system and rehabilitation training method using functional electrical stimulation based on game

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101438006B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190015438A (en) 2019-01-31 2019-02-13 주식회사 네오펙트 Method for setting up difficulty of training contents and electronic device implementing the same
US11325004B2 (en) 2016-08-24 2022-05-10 Neofect Co., Ltd. Method for setting difficulty level of training contents and electronic device implementing the same

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101641581B1 (en) * 2015-03-06 2016-07-21 대전대학교 산학협력단 Electrical stimulation system and method based on moving image cognitive training for encephalopathy
KR102144291B1 (en) * 2018-05-04 2020-08-13 계명대학교 산학협력단 Game-based rehabilitation system that combines brain stimulation and brain-computer interface techniques to maximize activation of mirror nerve cells and its control method
KR102142535B1 (en) * 2018-05-04 2020-08-10 계명대학교 산학협력단 Game-based rehabilitation system combine functional electrical stimulation and brain-computer interface technique to maximize activation of mirror nerve cell and its control method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100546485B1 (en) 2003-05-02 2006-01-26 주식회사 싸이버메딕 EMG Adjustable Portable Electric Stimulator
JP2007521076A (en) 2003-06-26 2007-08-02 ノーススター ニューロサイエンス インコーポレイテッド Apparatus and system for applying electrical stimulation to a patient
KR100822483B1 (en) 2007-06-08 2008-04-16 문창수 A self-training system using bio-feedback game for muscle and electromyogram bio-feedback game method thereof
JP4840926B2 (en) 2004-08-27 2011-12-21 学校法人 久留米大学 Muscle electrical stimulation system using virtual images

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100546485B1 (en) 2003-05-02 2006-01-26 주식회사 싸이버메딕 EMG Adjustable Portable Electric Stimulator
JP2007521076A (en) 2003-06-26 2007-08-02 ノーススター ニューロサイエンス インコーポレイテッド Apparatus and system for applying electrical stimulation to a patient
JP4840926B2 (en) 2004-08-27 2011-12-21 学校法人 久留米大学 Muscle electrical stimulation system using virtual images
KR100822483B1 (en) 2007-06-08 2008-04-16 문창수 A self-training system using bio-feedback game for muscle and electromyogram bio-feedback game method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11325004B2 (en) 2016-08-24 2022-05-10 Neofect Co., Ltd. Method for setting difficulty level of training contents and electronic device implementing the same
KR20190015438A (en) 2019-01-31 2019-02-13 주식회사 네오펙트 Method for setting up difficulty of training contents and electronic device implementing the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140076460A (en) 2014-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101438006B1 (en) Rehabilitation training system and rehabilitation training method using functional electrical stimulation based on game
KR20200015077A (en) Rehabilitation system performing rehabilitation program using wearable device and user electronic device
KR101114164B1 (en) Clothes type FES system
CN107530540A (en) System for controlling boost pulse
US10307589B2 (en) Interactive muscle training device and method
US20140081432A1 (en) Method and Apparatus for Rehabilitation Using Adapted Video Games
CN104288909A (en) Multi-feeling interactive and multimode control functional electrical stimulation system
CN113035314A (en) Rehabilitation treatment system, method, computer device and readable storage medium
Ong et al. Serious games as rehabilitation tools in neurological conditions: A comprehensive review
JP2009082428A (en) Exercise prescription proposing apparatus
CN110236922B (en) Abdominal pressure triggering type pressure urinary incontinence rehabilitation method and therapeutic apparatus
US10646711B2 (en) Interactive muscle training system and method
KR20160068154A (en) Remote EMS Training System
CN111803351A (en) Affected limb local sensation triggering type cerebral apoplexy hindhand function rehabilitation therapeutic apparatus
KR101438001B1 (en) Upper extremity rehabilitation system and rehabilitation method using mobile game
CN104224168B (en) A kind of intelligent rhythm interactive electromyographic signal muscular recuperation therapy system
KR102142535B1 (en) Game-based rehabilitation system combine functional electrical stimulation and brain-computer interface technique to maximize activation of mirror nerve cell and its control method
CN213130701U (en) Affected limb local sensation triggering type cerebral apoplexy hindhand function rehabilitation therapeutic apparatus
WO2014127526A1 (en) Training method for kegel exercise and training device for implementing the method
JP2021027990A (en) Muscle stimulation method and central nervous system stimulation method
KR102050261B1 (en) Functional electrical stimulation system and controlling method thereof
US11865337B2 (en) Regulated and interactive muscle stimulation
KR102160875B1 (en) Brain training apparatus through compound stimulus and method thereof
Braccialli et al. Non-immersive virtual reality as a tool for treating children with cerebral palsy
KR102351975B1 (en) Growth plate stimulation apparatus using magnetic field and control method of

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170720

Year of fee payment: 4