KR101436837B1 - Digital photographing apparatus for performing auto-focusing and method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치를 제어하는 방법은 얼굴 영역을 검출하고, 검출한 얼굴 영역에서 영상의 움직임과 열 정보를 함께 고려하여 오토포커싱을 수행함으로써, 배경에 인물 사진이나 그림, 마네킹 등이 있더라도 실제 촬영하고자 하는 인물에 AF를 실시하여 선명한 사진을 촬영할 수 있다.The present invention relates to a digital photographing apparatus for performing auto focusing and a control method thereof, and a method of controlling a digital photographing apparatus for performing auto focusing according to an embodiment of the present invention includes detecting a face region, The autofocusing is performed considering the movement of the image and the thermal information, so that even if there is a portrait, a picture, or a mannequin in the background, it is possible to photograph a person to be photographed by taking an AF.

오토포커싱, 촬영 장치, 열 정보 Autofocusing, photographic equipment, thermal information

Description

오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법{Digital photographing apparatus for performing auto-focusing and method of controlling the same} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a digital photographing apparatus for performing auto focusing, and a digital photographing apparatus for performing auto focusing,

본 발명은 디지털 촬영 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital photographing apparatus and a control method thereof, and more particularly to a digital photographing apparatus and a control method thereof for executing auto focusing.

대부분의 디지털 카메라는 양호한 사진을 얻기 위해 촬영하고자 하는 피사체에 대해 핀트를 맞추는 오토포커스(AutoFocus)라는 기능을 탑재하고 있다.Most digital cameras have a feature called AutoFocus that focuses on the subject you want to get a good picture.

특히, 얼굴 중심의 오토포커스의 기능은 촬영하고자 하는 인물에 핀트가 맞지 않고 풍경 등 다른 피사체에 핀트가 맞아 촬영하고자 하는 인물이 흐리게 나오는 문제점을 해결하기 위한 것이다. 이러한 얼굴 중심의 오토포커스 기능은 화상인식처리에 의해 피사체에서 얼굴을 인식하고, 인식한 얼굴의 위치에 핀트가 맞도록 오토포커스 처리를 수행하는 것이다.Particularly, the function of the face-centered autofocus is to solve the problem that the person to be photographed is blurred because the person to be photographed is not in focus and another object such as a landscape is pitched. Such a face-centered autofocus function recognizes a face in a subject by image recognition processing and performs an autofocus processing so that the position of the recognized face is in focus.

하지만, 전술한 얼굴 중심의 오토포커스 기능은 실제 사람의 얼굴이 아닌 것 과 실제 사람을 함께 촬영하는 경우, 예를 들면 박물관, 전시회장 등에서 인물 사진이나 그림, 마네킹을 배경으로 사진을 촬영할 경우, 실제 사람이 아닌 배경 속의 얼굴을 실제 사람의 얼굴로 오인식하여, 실제 사람의 얼굴에 핀트를 맞추지 않고 이러한 배경에 핀트를 맞추어 오토포커스를 수행할 수 있으며, 이때 사진, 그림 속의 얼굴이나 마네킹의 얼굴도 동일하게 피사체로 인식되어 실제 촬영하고자 하는 사람 얼굴이 아닌 배경에 AF가 맞게 되어 흐리게 사진이 촬영되는 경우가 발생한다.However, the above-mentioned face-centered autofocus function is useful when photographing a person with real person's face and not a real person's face, for example, in a museum, exhibition hall or the like, The face in the background, not the person, is recognized as the face of the real person, and the focus can be adjusted by focusing the background on the real person's face without matching the focus on the face of the real person. It is recognized that the subject is photographed and the AF is fitted to the background rather than the person's face to be photographed, so that a blurred picture may be photographed.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 인물 사진이나 그림, 마네킹 등을 배경으로 촬영하는 경우 실제 사람 얼굴을 검출하여 오토포커싱을 수행할 수 있는 디지털 촬영 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a digital photographing apparatus capable of detecting an actual human face to perform auto focusing when photographing a portrait, a figure, a mannequin, And to provide the above objects.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법은 입력된 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하는 단계, 상기 검출한 얼굴 영역에서 영상의 움직임을 검출하는 단계; 상기 영상의 움직임을 검출하지 못한 경우, 상기 얼굴 영역에 대해 열 정보를 감지하도록 제어하는 단계; 및 상기 감지한 열 정보를 기초로 상기 검출한 얼굴 영역에 대해 오토포커싱을 실행하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a digital photographing apparatus for performing autofocusing, the method including detecting a face region from an input image, detecting a motion of the image in the detected face region, ; If the motion of the image is not detected, controlling to detect thermal information about the face region; And performing autofocusing on the detected face region based on the sensed thermal information.

바람직하게, 상기 방법은 상기 열 정보가 존재하는 얼굴 영역에 대해서만 오토포커싱을 실행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method is characterized in that autofocusing is performed only on the face region in which the thermal information exists.

바람직하게, 상기 움직임 검출 단계 다음에, 상기 영상의 움직임을 검출한 경우, 상기 움직임이 존재하는 얼굴 영역에 대해 오토포커싱을 실행하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further comprises controlling the autofocusing on the face region in which the motion exists, when the motion of the image is detected, following the motion detection step.

바람직하게, 상기 입력 영상은 실제 사람의 얼굴 영상 및 실제 사람의 얼굴 영상이 아닌 영상을 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the input image includes an image other than a face image of a real person and a face image of a real person.

바람직하게, 상기 실제 사람의 얼굴 영상이 아닌 영상은 사진 속의 얼굴 영상, 마네킹 및 그림 속의 얼굴 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 한다. Preferably, the image other than the real person's face image includes a face image in a photograph, a mannequin, and a face image in a picture.

바람직하게, 상기 영상의 움직임은 상기 얼굴 영역에 포함되어 있는 얼굴의 눈, 코, 입의 움직임인 것을 특징으로 한다. Preferably, the movement of the image is a movement of an eye, a nose, and a mouth of a face included in the face region.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치는 입력된 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출부; 상기 검출한 얼굴 영역에서 영상의 움직임을 검출하는 움직임 검출부; 상기 검출한 얼굴 영역에서 움직임을 검출하지 못한 경우, 상기 얼굴 영역에 대한 열 정보를 감지하도록 제어하고, 상기 감지한 열 정보를 기초로 상기 검출한 얼굴 영역에 대한 오토포커싱을 실행하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 검출한 얼굴 영역에 대해 오토포커싱을 실행하는 오토포커싱 처리부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a digital photographing apparatus for performing auto focusing, including: a face region detecting unit for detecting a face region from an input image; A motion detector for detecting a motion of an image in the detected face area; Controlling to detect thermal information on the face region when motion is not detected in the detected face region, and to perform autofocusing on the detected face region based on the sensed thermal information; And an autofocusing processor for performing autofocusing on the detected face area under the control of the controller.

바람직하게, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 얼굴 영역에 대한 열 정보를 감지하는 열적외선 센서를 더 포함한다. Preferably, the apparatus further includes a thermal infrared sensor for sensing thermal information about the face region under the control of the controller.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 검출한 얼굴 영역에서 움직임을 검출한 경우, 상기 움직임이 존재하는 얼굴 영역에 대해 오토포커싱을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller is configured to perform autofocusing on the face region in which the motion exists when the motion is detected in the detected face region.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치를 제어하는 방법은 얼굴 영역을 검출하고, 검출한 얼굴 영역에서 영상의 움직임과 열 정보를 함께 고려하여 오토포커싱을 수행함으로써, 배경에 인물 사진이나 그림, 마네킹 등이 있더라도 실제 촬영하고자 하는 인물에 AF를 실시하여 선명한 사진을 촬영할 수 있는 효과가 있다.A method of controlling a digital photographing apparatus for performing auto focusing according to an embodiment of the present invention includes detecting a face area and performing autofocusing considering motion and thermal information of the detected face area, Even if there is a portrait photograph, a picture, or a mannequin, there is an effect that the person who actually wants to photograph is photographed by performing AF.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts may be omitted so as not to disturb the gist of the present invention.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, terms and words used in the following description and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but are to be construed in a manner consistent with the technical idea of the present invention As well as the concept.

도 1은 본 발명의 디지털 촬영 장치의 일 실시 예로서, 디지털 카메라의 블록도가다. 또한, 도 1과 함께 설명할 도 2는 상기 디지털 카메라의 디지털 신호 처리부를 설명하기 위한 블록도가다.1 is a block diagram of a digital camera according to an embodiment of the digital photographing apparatus of the present invention. 2 is a block diagram for explaining a digital signal processing unit of the digital camera.

도 1에 도시된 바에 따르면, 디지털 카메라(100)는 광학부(10), 광학 구동 부(11), 촬상소자(15), 촬상소자 제어부(16), 열적외선 센서(17), 조작부(20), 프로그램 저장부(30), 버퍼 저장부(40), 데이터 저장부(50), 표시 제어부(60), 데이터 구동부(61), 주사 구동부(63), 표시부(65) 및 디지털 신호 처리부(DSP, 70)를 포함한다.1, the digital camera 100 includes an optical unit 10, an optical driving unit 11, an imaging device 15, an imaging device control unit 16, a thermal infrared sensor 17, an operation unit 20 A program storage unit 30, a buffer storage unit 40, a data storage unit 50, a display control unit 60, a data driving unit 61, a scan driving unit 63, a display unit 65, DSP, 70).

광학부(10)는 피사체로부터의 광학 신호가 입력되어 촬상 소자(13)로 제공한다. 광학부(10)는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 상기 광학부(10)는 광량을 조절하는 조리개를 더 포함할 수 있다.The optical section 10 receives an optical signal from a subject and provides it to the imaging element 13. [ The optical unit 10 may include at least one lens, such as a zoom lens for controlling the angle of view to be narrowed or widened according to the focal length, and a focus lens for focusing the subject. In addition, the optical unit 10 may further include a diaphragm for adjusting the amount of light.

광학 구동부(11)는 렌즈의 위치, 조리개의 개폐 등을 조절한다. 렌즈의 위치를 이동시켜 초점을 맞출 수 있다. 또한, 조리개의 개폐를 조절하여 광량을 조절할 수 있다. 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 광학 구동부(11)가 광학부(10)를 제어할 수 있다.The optical driver 11 controls the position of the lens, opening and closing of the diaphragm, and the like. The focus can be adjusted by moving the position of the lens. In addition, the amount of light can be adjusted by controlling the opening and closing of the diaphragm. The optical driving unit 11 can control the optical unit 10 according to a control signal automatically generated by a video signal input in real time or a control signal manually input by an operation of a user.

상기 광학부(10)를 투과한 광학 신호는 촬상 소자(15)의 수광면에 이르러 피사체의 상을 결상한다. 상기 촬상 소자(15)는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CIS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 등을 사용할 수 있다. 이와 같은 촬상소자(15)는 촬상소자 제어부(16)에 의해 감도 등이 조절될 수 있다. 촬상소자 제어부(16)도 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 촬상소자(15)를 제어할 수 있다.The optical signal transmitted through the optical section 10 reaches the light-receiving surface of the image pickup element 15 and forms an image of the subject. The image pickup device 15 may be a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor image sensor (CIS) for converting an optical signal into an electric signal. The sensitivity of the image pickup element 15 can be adjusted by the image pickup element controller 16. The image pickup element control unit 16 can also control the image pickup element 15 in accordance with a control signal automatically generated by the video signal inputted in real time or a control signal manually inputted by the user's operation.

열적외선 센서(17)는 촬영하고자 하는 피사체로부터 열 정보를 감지하여 DSP(70)에 제공한다. 열적외선 센서(17)는 모든 물체, 예컨대 사람 또는 사물은 저마다 고유의 적외선 또는 열을 방출하고, 사물이 방출하는 적외선의 양과 사람이 방출하는 적외선의 양이 다르기 때문에 이를 감지하여 사람과 사물을 구별할 수 있다. 이러한 열적외선 센서(17)는 디지털 카메라(100)의 본체에 부착되며, 적외선탐지기, 열선탐지기, 열상장비 등을 포함한다. 또한, 열적외선 센서(17)는 사람의 적외선파장을 감지해서 사용자의 눈에 식별이 용이하도록 주변의 색깔과는 다른 색깔로 표시할 수도 있다. 또한, 열적외선 센서(17)는 저 휘도 경우 AF 등에도 유용하게 사용할 수 있다.The thermal infrared sensor 17 detects thermal information from a subject to be photographed and provides the thermal information to the DSP 70. Since the infrared ray sensor 17 emits infrared rays or heat inherent to all objects, such as a person or object, and the amount of infrared rays emitted by an object differs from the amount of infrared rays emitted by a person, can do. The thermal infrared ray sensor 17 is attached to the body of the digital camera 100 and includes an infrared ray detector, a heat ray detector, and a thermal equipment. In addition, the infrared ray sensor 17 may detect the infrared wavelength of a person and display the infrared ray in a color different from the surrounding color so that the user can easily identify the infrared ray. Also, the thermal infrared sensor 17 can be usefully used for AF or the like when the luminance is low.

조작부(20)는 사용자 등의 외부로부터의 제어 신호를 입력할 수 있는 곳이다. 상기 조작부(20)는 정해진 시간 동안 촬상 소자(15)를 빛에 노출하여 사진을 촬영하는 셔터-릴리즈 신호를 입력하는 셔터-릴리즈 버튼, 전원을 공급하기 위해 입력하는 전원 버튼, 입력에 따라 화각을 넓어지게 하거나 화각을 좁아지게 하는 광각-줌 버튼 및 망원-줌 버튼과, 문자 입력 또는 촬영 모드, 재생 모드 등의 모드 선택, 화이트 밸런스 설정 기능 선택, 노출 설정 기능 선택 등의 다양한 기능 버튼들이 있다. 조작부(20)는 상기와 같이 다양한 버튼의 형태를 가질 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 키보드, 터치 패드, 터치 스크린, 리모트 컨트롤러 등과 같이 사용자가 입력할 수 있는 어떠한 형태로 구현되어도 무방하다. The operation unit 20 is a place where a control signal from the outside of a user or the like can be input. The operation unit 20 includes a shutter-release button for inputting a shutter-release signal for exposing the image pickup device 15 to light for a predetermined period of time, a power button for inputting power, A wide angle-zoom button and a telephoto-zoom button for widening or narrowing the angle of view, a mode selection of a character input mode, a shooting mode, and a playback mode, a white balance setting function selection, and an exposure setting function selection. The operation unit 20 may have various types of buttons as described above, but the present invention is not limited thereto. The operation unit 20 may be implemented in any form such as a keyboard, a touch pad, a touch screen, and a remote controller.

또한, 상기 디지털 카메라(100)는 상기 디지털 카메라를 구동하는 운영 시스 템, 응용 시스템 등의 프로그램을 저장하는 프로그램 저장부(30), 연산 수행 중에 필요한 데이터 또는 결과 데이터들을 임시로 저장하는 버퍼 저장부(40), 영상 신호를 포함하는 이미지 파일을 비롯하여 상기 프로그램에 필요한 다양한 정보들을 저장하는 데이터 저장부(50)를 포함한다. The digital camera 100 includes a program storage unit 30 for storing programs such as an operating system and an application system for driving the digital camera, a buffer storage unit 30 for temporarily storing data or result data necessary for the operation, (40), and a data storage unit (50) for storing various information necessary for the program, including an image file including a video signal.

아울러, 상기 디지털 카메라(100)는 이의 동작 상태 또는 상기 디지털 카메라(100)에서 촬영한 이미지 정보를 표시하도록 제어하는 표시 제어부(60), 표시 제어부(60)로부터 입력되어 표시 데이터를 전달하는 데이터 구동부(61)와 주사 구동부(63), 데이터 구동부(61)와 주사 구동부(63)로부터 입력되는 신호에 따라 소정 영상을 표시하는 표시부(65)를 포함한다. 표시부(65)는 액정 디스플레이 패널(LCD), 유기 발광 디스플레이 패널(OLED), 전기 영동 디스플레이 패널(EDD) 등으로 이루어질 수 있다.In addition, the digital camera 100 includes a display control unit 60 for controlling the display of the operation state of the digital camera 100 or the image information photographed by the digital camera 100, a data driving unit 60 for receiving display data input from the display control unit 60, And a display unit 65 for displaying a predetermined image according to a signal input from the scan driver 61, the scan driver 63, the data driver 61, and the scan driver 63. The display unit 65 may include a liquid crystal display panel (LCD), an organic light emitting display panel (OLED), and an electrophoretic display panel (EDD).

그리고 상기 디지털 카메라(100)는 입력되는 영상 신호를 처리하고, 이에 따라 또는 외부 입력 신호에 따라 각 구성부들을 제어하는 DSP(70)를 포함한다. The digital camera 100 includes a DSP 70 that processes input video signals and controls the respective components according to the input video signals.

DSP(70)에 관하여 도 2를 함께 참조하여 설명한다. DSP 70 will be described with reference to FIG.

도 2를 참조하면, DSP(70)는 제어부(71), 영상 신호 처리부(72), 얼굴 영역 검출부(73), 움직임 검출부(74) 및 오토포커싱 처리부(75)를 포함한다.2, the DSP 70 includes a control unit 71, a video signal processing unit 72, a face region detection unit 73, a motion detection unit 74, and an auto focusing processing unit 75.

영상 신호 처리부(72)는 촬상 소자(15)로부터 입력된 영상 신호를 디지털 신호로 변환하고, 사람의 시각에 맞게 영상 신호를 변환하도록 감마 컬렉션(Gamma Correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 영상 신호 처리를 수행한다. 또한, 영상 신호 처리부(72)는 그 기능이 설정된 경우 오토화이트밸런스(Auto White Balance)나 오토익스포저(Auto Exposure) 알고리즘을 수행할 수 있다. 또한, 영상 데이터를 스케일러를 이용하여 그 크기를 조절하며, 압축하여 소정 형식의 이미지 파일을 형성한다. 반대로 이미지 파일의 압축을 해제하기도 한다. 상기 영상 신호 처리부(72)는 사진 촬영 전 라이브-뷰 모드에서 실시간으로 입력되는 영상 신호와 셔터-릴리즈 신호에 의해 입력된 영상 신호에 대해 상기와 같은 영상 신호 처리들을 행할 수 있다. 이때, 상기 영상 신호들 각각에 대해 다른 영상 신호 처리가 행해질 수 있다.The image signal processing unit 72 converts a video signal inputted from the image pickup device 15 into a digital signal and outputs a gamma correction, a color filter array interpolation ), A color matrix, color correction, color enhancement, and the like. In addition, the video signal processing unit 72 can perform Auto White Balance or Auto Exposure algorithm when the function is set. Further, the size of the image data is adjusted using a scaler, and the image data is compressed to form an image file of a predetermined format. Conversely, the image file is decompressed. The video signal processor 72 may perform the above-described video signal processes on the video signal input in real-time in the live-view mode before photographing and the video signal input by the shutter-release signal. At this time, different video signal processing may be performed for each of the video signals.

얼굴 영역 검출부(73)는 영상 신호 처리부(72)를 통해 영상 처리된 영상에서 얼굴 영역을 검출한다. 얼굴 영역 검출은 영상 신호 처리부(72)를 통해 입력된 영상에서 어느 위치에 얼굴이 있는지를 검출한다. 얼굴 영역 검출부(73)는 미리 기억된 얼굴의 특징 데이터와 입력된 영상 데이터를 비교하여 입력된 영상 중에 얼굴의 데이터가 있는지 여부를 인식하고, 얼굴 데이터가 있다고 판단되면 어느 위치에 그 얼굴의 화상 데이터가 있는지를 인식한다. 본 발명의 바람직한 실시 예에서, 얼굴의 검출은 얼굴의 특징 데이터를 비교하여 수행하기 때문에, 실제 사람의 특징 데이터와 실제 사람이 아닌, 예를 들면 사진 또는 그림 속의 얼굴, 마네킹의 얼굴 등에서 추출된 특징 데이터를 구별할 수는 없다. The face region detection unit 73 detects the face region in the image subjected to the image processing through the image signal processing unit 72. The face region detection detects the position of a face in the image input through the image signal processing unit 72. [ The face area detection unit 73 compares the feature data of the face stored in advance with the input image data, recognizes whether or not there is face data in the input image, and if it is determined that there is face data, Is recognized. In the preferred embodiment of the present invention, since face detection is performed by comparing feature data of a face, the feature data extracted from the face of a photograph or a picture, the face of a mannequin, etc., Data can not be distinguished.

도 3을 참조하면, 촬영하고자 하는 장면에 2개의 얼굴 영상들(A 및 B)이 존재하고 있다. 여기서, 얼굴 영상(A)은 사진 속의 얼굴 영상이고, 얼굴 영상(B)은 실제 사람의 얼굴 영상이다. 얼굴 영역 검출부(73)는 촬영하고자 하는 장면에서 2개의 얼굴 영역들(300 및 310)을 검출한다. Referring to FIG. 3, there are two face images A and B in a scene to be photographed. Here, the face image A is a face image in a photograph, and the face image B is a face image of a real person. The face area detection unit 73 detects two face areas 300 and 310 in a scene to be photographed.

움직임 검출부(74)는 검출한 얼굴 영역에서 영상의 움직임이 있는지 여부를 검출한다. 움직임 검출부(74)는 소정의 시간, 예를 들면 0.5초 내지는 1초 동안 검출한 얼굴 영역에 대한 움직임을 검출할 수 있다. 도 4A 및 4B를 참조하면, 움직임 검출부(74)는 얼굴 영역을 중심으로 해서, 눈, 코, 입 등의 범위로 움직임이 있었는지 여부를 검출한다. 일반적으로 얼굴에서 움직임이 가장 많은 부위를 중심으로 검출을 수행하여 계산량을 줄이기 위함이다. 또한, 이러한 움직임 여부는 영상의 전후 프레임간의 차 영상을 검출함으로써 수행할 있다. 움직임 검출부(74)는 검출된 얼굴 영역에서 움직임이 검출된 경우, 예를 들면 2개의 검출된 얼굴 영역 중에서, 하나의 얼굴 영역에서는 움직임이 검출되지 않고, 나머지 얼굴 영역에서는 움직임이 검출된 경우에는 제어부(71)에 움직임이 검출된 얼굴 영역을 제공하고, 제어부(71)는 움직임이 검출된 영역에 대해서만 오토포커싱을 수행하도록 제어할 수 있다.The motion detection unit 74 detects whether there is motion of the image in the detected face area. The motion detection unit 74 can detect a motion for a face area detected for a predetermined time, for example, 0.5 to 1 second. Referring to FIGS. 4A and 4B, the motion detector 74 detects whether there is motion in the range of the eyes, nose, mouth, and the like, with the face area as the center. In general, it is aimed to reduce the amount of computation by performing detection based on the region with the greatest movement in the face. The motion may be detected by detecting a difference image between frames before and after the image. When motion is detected in the detected face region, for example, in the case where motion is not detected in one face region among two detected face regions and motion is detected in the remaining face region, The control unit 71 provides the detected face region to the motion detection unit 71, and the control unit 71 can control to perform the auto focusing only on the detected region.

제어부(71)는 DSP(70)의 전반적인 동작을 제어한다. 본 발명의 바람직한 실시 예에서, 제어부(71)는 움직임 검출부(74)가 검출한 얼굴 영역에서 움직임을 검출하지 못한 경우, 열적외선 센서를 통해 얼굴 영역 검출부(73)가 검출한 얼굴 영역에 대한 열 정보를 감지하도록 제어한다. 도 5를 참조하면, 2개의 얼굴 영상들(300 및 310)에서 모두 움직임이 검출되지 않은 경우, 열적외선 센서(17)를 통해 촬영하고자 하는 영상들(300 및 310) 각각에 대해 열 정보를 감지한다. 이 경우, 사진 속의 영상(300)에서는 열 정보가 감지되지 않을 것이고, 실제 사람의 얼굴 영 상(310)에 대해서는 도 5에 도시된 바와 같이 열 정보가 감지될 것이다. 또한, 검출한 얼굴 영역에서 열 정보를 감지한 경우, 감지한 열 정보를 기초로 검출한 얼굴 영역에 대한 오토포커싱을 실행하도록 제어하는데, 감지한 열 정보가 미리 저장된 실제 사람의 열 정보와 유사한지 여부를 판단함으로써 오토포커싱 여부를 제어한다. 이는 모든 물체는 저마다 고유의 적외선 또는 열을 방출하고, 실제 사람이 아닌 사진 또는 그림 속의 얼굴을 포함하는 영역에서 방출하는 적외선의 양과 실제 사람이 방출하는 적외선의 양은 다르기 때문이다. 따라서, 실제 사람의 얼굴과 실제 사람이 아닌 얼굴과 구별할 수 있다. The control unit 71 controls the overall operation of the DSP 70. In the preferred embodiment of the present invention, when the motion detection unit 74 can not detect the motion in the face region detected by the motion detection unit 74, the control unit 71 determines the position of the face region detected by the face region detection unit 73 through the thermal infrared sensor So as to detect information. 5, when no motion is detected in both of the two face images 300 and 310, thermal information is detected for each of the images 300 and 310 to be photographed through the thermal infrared sensor 17 do. In this case, thermal information will not be sensed in the image 300 in the photograph, and thermal information will be sensed in the actual person's face image 310 as shown in FIG. When detecting the thermal information in the detected face area, the controller controls to perform auto focusing on the detected face area based on the sensed thermal information. The sensed thermal information is similar to the thermal information of the actual person stored in advance Thereby controlling whether or not the auto focusing is performed. This is because every object emits its own infrared rays or heat, and the amount of infrared light emitted by the real person is different from the amount of infrared light emitted from a region other than the actual person, including the face in the picture or picture. Thus, it is possible to distinguish the real person's face from the real person's face.

또한, 제어부(71)는 검출한 얼굴 영역에서 움직임을 검출한 경우에는 움직임이 존재하는 얼굴 영역에 대해 오토포커싱을 실행하도록 제어한다. In addition, when the motion is detected in the detected face area, the control unit 71 controls to perform auto focusing on the face area in which the motion exists.

오토포커싱 처리부(75)는 AF 영역을 해당 인식한 피사체의 얼굴 위치로 결정하고, AF 처리를 실행한다. 일반적으로, AF 처리는 콘트라스트 검출 방식에 의한 AF처리 또는 팬포커스에 의한 AF처리를 수행할 수 있다. 예를 들면 콘트라스트 검출 방식에 의한 AF 처리는 AF를 실행하기로 결정된 AF 영역의 콘트라스트 값이 가장 높아지는 렌즈위치로 포커스 렌즈를 이동시킨다. 즉, 포커스 렌즈를 움직여 가고, 그때의 CCD의 콘트라스트를 전기신호로 변환하고 그 파형을 해석해서 고주파성분이 가장 커지는 렌즈위치에 포커스렌즈를 맞추어 핀트를 맞춘다.The auto focusing unit 75 determines the AF area as the face position of the recognized subject and executes AF processing. Generally, the AF processing can perform the AF processing by the contrast detection method or the AF processing by the pan focus. For example, the AF processing by the contrast detection method moves the focus lens to the lens position where the contrast value of the AF area determined to execute AF is the highest. That is, the focus lens is moved, the contrast of the CCD at that time is converted into an electric signal, the waveform is analyzed, and the focus lens is aligned with the lens position where the high frequency component is the largest.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling a digital photographing apparatus for performing auto focusing according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 단계 600에서, 촬영하고자 하는 피사체에 대한 영상을 입 력한다. 단계 602에서, 입력된 영상에서 촬영하고자 하는 얼굴 영역을 검출한다. 단계 604에서, 검출된 얼굴 영역에서 영상의 움직임을 검출하는데, 영상의 움직임은 얼굴 영역을 중심으로 눈, 코, 입 등의 움직임이 있었는지 여부로 판단할 수 있다. 여기서, 영상의 움직임이 있었던 경우는 실제 사람의 얼굴 영상이라고 판단할 수 있다.Referring to FIG. 6, in step 600, an image of a subject to be photographed is input. In step 602, a face area to be photographed is detected in the input image. In step 604, the motion of the image is detected in the detected face region, and the motion of the image can be determined based on whether the eye, nose, mouth, and the like move around the face region. Here, when there is motion of the image, it can be judged that it is the face image of the real person.

단계 606에서, 영상의 움직임이 있었다고 판단한 경우에는, 단계 608로 진행하여 움직임이 검출된 얼굴 영역에 대해 AF를 실행하고, 단계 614에서 셔터 릴리즈 신호가 입력되면 촬영을 한다.If it is determined in step 606 that there is motion of the image, the process proceeds to step 608 to execute AF on the face area in which the motion is detected, and when the shutter release signal is input in step 614, the imaging is performed.

단계 606에서, 검출된 얼굴 영역 모두에 움직임이 검출되지 않았다고 판단한 경우에는, 단계 610에서, 검출된 얼굴 영역에 대한 열 정보를 감지하는데, 이는 디지털 촬영 장치에 부착된 열 적외선 센서를 이용할 수 있다. 열 정보가 감지되지 않은 경우에는 단계 614로 진행하여 디폴트로 설정된 AF를 수행하여 셔터 릴리즈 신호가 입력되면 사진을 촬영한다. 단계 612에서, 열 정보가 감지되었다고 판단한 경우에는, 단계 614에서 열 정보가 감지된 얼굴 영역에 대해 AF를 수행한다. 그리고, 단계 614에서 셔터 릴리즈 신호가 입력되면 사진을 촬영한다.If it is determined in step 606 that no motion is detected in all of the detected face areas, in step 610, thermal information about the detected face area is sensed, which may use a thermal infrared sensor attached to the digital photographing apparatus. If no thermal information is detected, the flow advances to step 614 to perform AF set as default, and a photograph is taken when a shutter release signal is input. If it is determined in step 612 that the thermal information is detected, AF is performed on the face area in which the thermal information is detected in step 614. When the shutter release signal is inputted in step 614, a photograph is taken.

한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.Meanwhile, the present invention can be embodied in computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily deduced by programmers skilled in the art to which the present invention belongs.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a digital photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 DSP(70)의 구체적인 블록도이다.2 is a specific block diagram of the DSP 70 shown in FIG.

도 3 내지 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사진 속의 사람의 얼굴과 실제 사람의 얼굴을 구별하여 오토포커싱 실행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 3 to 5 are diagrams for explaining an auto focusing operation by distinguishing a human face and a real human face in a photograph according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart for explaining a method of controlling a digital photographing apparatus for performing auto focusing according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

71: 제어부 72: 영상 신호 처리부71: control unit 72: video signal processing unit

73: 얼굴 영역 검출부 74: 움직임 검출부73: face area detecting unit 74: motion detecting unit

75: 오토포커싱 처리부 75: auto focusing processing section

Claims (10)

입력된 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하는 단계;Detecting a face region from an input image; 상기 검출한 얼굴 영역에서 영상의 움직임을 검출하는 단계;Detecting motion of the image in the detected face region; 상기 영상의 움직임을 검출하지 못한 경우, 상기 얼굴 영역에 대해 열 정보를 감지하도록 제어하는 단계; 및If the motion of the image is not detected, controlling to detect thermal information about the face region; And 상기 감지한 열 정보를 기초로 상기 검출한 얼굴 영역에 대해 오토포커싱을 실행하는 단계를 포함하는 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.And performing autofocusing on the detected face area based on the sensed heat information. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 오토포커싱 실행 단계는,Wherein the auto focusing step comprises: 상기 열 정보가 존재하는 얼굴 영역에 대해서만 오토포커싱을 실행하는 것을 특징으로 하는 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.Wherein the automatic focusing is performed only on the face area in which the thermal information exists. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 움직임 검출 단계 다음에,After the motion detection step, 상기 영상의 움직임을 검출한 경우, 상기 움직임이 존재하는 얼굴 영역에 대해 오토포커싱을 실행하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.Further comprising the step of, when the motion of the image is detected, controlling to perform autofocusing on the face region in which the motion exists. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 입력 영상은,The input image may include: 실제 사람의 얼굴 영상 및 실제 사람의 얼굴 영상이 아닌 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법. A face image of a real person and an image that is not a face image of a real person. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 실제 사람의 얼굴 영상이 아닌 영상은,The image, which is not the face image of the real person, 사진 속의 얼굴 영상, 마네킹 및 그림 속의 얼굴 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.A face image in a photograph, a mannequin, and a face image in a picture. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 영상의 움직임은,The motion of the image is, 상기 얼굴 영역에 포함되어 있는 얼굴의 눈, 코, 입의 움직임인 것을 특징으로 하는 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법. Wherein the movement of the face, the eye, the nose, and the mouth of the face included in the face area is performed. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.A recording medium on which a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 1 to 6 is recorded. 입력된 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출부;A face region detecting unit for detecting a face region from an input image; 상기 검출한 얼굴 영역에서 영상의 움직임을 검출하는 움직임 검출부;A motion detector for detecting a motion of an image in the detected face area; 상기 검출한 얼굴 영역에서 움직임을 검출하지 못한 경우, 상기 얼굴 영역에 대한 열 정보를 감지하도록 제어하고, 상기 감지한 열 정보를 기초로 상기 검출한 얼굴 영역에 대한 오토포커싱을 실행하도록 제어하는 제어부; 및Controlling to detect thermal information on the face region when motion is not detected in the detected face region, and to perform autofocusing on the detected face region based on the sensed thermal information; And 상기 제어부의 제어에 따라 상기 검출한 얼굴 영역에 대해 오토포커싱을 실행하는 오토포커싱 처리부를 포함하는 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치.And an autofocus processing unit that performs autofocusing on the detected face area under the control of the control unit. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 얼굴 영역에 대한 열 정보를 감지하는 열적외선 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토포커싱을 실행하는 디지털 촬영 장치.Further comprising a thermal infrared sensor for sensing thermal information on the face region under the control of the control unit. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 제어부는,Wherein, 상기 검출한 얼굴 영역에서 움직임을 검출한 경우, 상기 움직임이 존재하는 얼굴 영역에 대해 오토포커싱을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.And controls to perform autofocusing on the face area in which the motion exists if motion is detected in the detected face area.
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