KR101434753B1 - Collimator apparatus having means for controlling x-ray radiation field - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엑스레이를 이용한 신체 또는 물체의 이미징화 과정에서 엑스레이의 방사범위를 조절할 수 있는 엑스레이의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치에 관한 것으로, 엑스선원측에 인접되어 피사체에 조사되는 엑스선의 범위를 조정하는 콜리메이터장치로서, 상면에 출사부가 형성되는 하우징, 상기 출사부에 인접된 하우징에 배치되고 엑스선이 조사되는 피사체의 부위를 촬영하는 카메라부, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 출사부로 방출되는 엑스선의 양측 방향으로의 범위를 조절하는 제1셔터와, 상기 제1셔터를 양측으로 이송하는 동력을 제공하는 제1구동부를 포함하는 제1셔터부, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 제1셔터의 하측에 배치되며 상기 출사부로 방출되는 엑스선의 전후 방향으로의 범위를 조절하는 제2셔터와, 상기 제2셔터를 전후방향으로 이송하는 동력을 제공하는 제2구동부를 포함하는 제2셔터부 및 상기 카메라에 연결되고 피사체의 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치를 제공한다. 따라서, 정확한 엑스선 조사범위의 제어 및 확인이 가능하다.The present invention relates to a collimator device having an irradiation range adjusting means for adjusting an irradiation range of an X-ray that can control the radiation range of an X-ray in the process of imaging a body or an object using an X-ray, A camera unit for photographing a part of a subject to be irradiated with X-rays, the camera unit being disposed in a housing adjacent to the emitting unit; and a collimator unit accommodated in the housing and being emitted to the emitting unit A first shutter unit including a first shutter for adjusting the range of the X-ray in both directions and a first driving unit for providing power for transferring the first shutter to both sides, a first shutter unit accommodated in the housing, And a second shutter which is disposed on the lower side of the X- And a second shutter unit including a second driving unit for providing power for moving the second shutter in the forward and backward directions and a display unit connected to the camera and displaying an image of the subject, Device. Therefore, it is possible to control and confirm the accurate X-ray irradiation range.

Description

조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치{COLLIMATOR APPARATUS HAVING MEANS FOR CONTROLLING X-RAY RADIATION FIELD} COLORIMATOR APPARATUS HAVING MEANS FOR CONTROLLING X-RAY RADIATION FIELD [0002]

본 발명은 엑스레이 검사장비에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 엑스레이를 이용한 신체 또는 물체의 이미징화 과정에서 엑스레이의 방사범위를 조절할 수 있는 엑스레이의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray examination apparatus, and more particularly, to a collimator apparatus having an X-ray irradiation range adjusting means capable of adjusting an X-ray irradiation range in the process of imaging a body or an object using an X-ray.

일반적으로 엑스레이를 이용하여 피사체를 촬영하는 장치는 산업화에 따른 고도성장으로 인해 의료수준이 향상되는 추세에서 그 수요가 급증하고 있는 실정이고 이에 따라 의료용 엑스레이 촬영장비의 수요가 나날이 증가하고 있는 추세이다.Generally, a device for photographing a subject using an X-ray has been rapidly increasing in demand due to an increase in the level of medical care due to the high growth rate due to industrialization. Accordingly, the demand for medical X-ray imaging equipment is increasing day by day.

의료용 엑스레이 촬영장비는 투과성이 뛰어난 엑스레이(X-Ray)를 인체의 환부에 조사하여 내부를 촬영하는 장비이다. 엑스레이는 방사선의 일종으로서 장시간 방사선에 노출되었을 경우 조직이 손상되고 여러 가지 질병을 유발한다.Medical x-ray equipment is a device that radiates X-rays with excellent permeability to the affected part of the body and shoots the inside of the body. X-rays are a type of radiation that when exposed to long-term radiation damages tissues and causes a variety of diseases.

이러한 현상을 방지하기 위하여 엑스레이 촬영장비는 환자에게 엑스레이 피폭 부작용을 최소화하기 위해 엑스레이 조사범위 조절장치를 구비하고 있다.To prevent this, X-ray equipment is equipped with an X-ray irradiation range adjuster to minimize the adverse effects of X-rays on the patient.

이에 따라 대부분의 의료용의 엑스레이 촬영장비에서는 콜리메이터(collimator)를 사용하게 있는데, 이러한 콜리메이터는 일반적으로 상하좌우측으로 조리개를 구비하여 엑스선의 상하 및 좌우의 범위를 조절하여 엑스선이 조사되는 범위를 적절히 조정하는 역할을 하게 된다.Accordingly, in most medical X-ray imaging apparatuses, a collimator is used. Such a collimator is generally provided with an iris diaphragm in the upper, lower, right and left sides to adjust the range of the X-ray to be irradiated by adjusting the range of the X- .

도 1은 종래기술의 콜리에미터 장치를 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a prior art collimator device.

콜리메이터(1)는 내부에 소정의 공간을 형성하는 하우징과 상기 하우징의 전방측에 출사부를 구비하는데, 상기 출사부에서의 엑스선의 방사범위는 내부에 구비되는 조리개에 의하여 개폐정도에 따라 결정될 수 있다.The collimator 1 has a housing defining a predetermined space therein and an output section on the front side of the housing. The radiation range of the X-ray in the output section can be determined according to the degree of opening and closing by the diaphragm provided therein .

최근에는 이러한 개폐정도의 제어를 위하여 상하좌우에서 기어방식을 통하여 정확하게 제어하는 기술이 적용되고 있는데, 내부에 구비되는 기어의 동작에 따라 조리개가 벌어지거나 좁아지는 방식을 통하여 엑스선의 조사범위를 제어하게 된다.Recently, in order to control the degree of opening and closing, precise control technology is applied through the gear system in the upper, lower, right and left sides. In this case, the range of irradiation of the X-rays is controlled by the method of opening or narrowing the iris do.

그런데, 이러한 콜리메이터 장치는 작업자가 직접 수작업을 통하여 제어하기 때문에 정확성이 떨어지고 정확한 방사위치의 확인 등을 위하여 시간이 과도하게 소요되는 문제가 있었다.However, since such a collimator device is directly controlled by an operator through manual operation, the accuracy is low and there is a problem that excessive time is required for confirmation of the accurate radiation position.

또한, 상기한 바와 같이 작동하면서 엑스레이의 방사범위를 결정하는 콜리메이터(1)는 콜리메이터(1)의 내부에서 후방에 비스듬히 설치된 반사거울(9)을 통해 할로겐 램프(10)에서 빛이 반사됨에 따라 촬영될 피사체를 작업자가 육안으로 식별하게 되는데, 이러한 램프를 사용하게 되는 경우 방사범위의 구획이 분명하지 않고광량을 확보하기 위하여 높은 출력의 램프를 사용하여야하는 문제가 있다. The collimator 1 which determines the radiation range of the X-ray while operating as described above is arranged so that the light is reflected by the halogen lamp 10 through the reflection mirror 9 installed at an angle to the rear from the inside of the collimator 1 The operator will visually recognize the object to be used. If such a lamp is used, there is a problem in that a high-output lamp must be used in order to secure the light amount because the division of the radiation range is not clear.

이러한 램프와 반사거울의 사용은 콜리메이터의 구조를 복잡하게 하고 부피를 증가시키는 요인이 되기도 한다.The use of such lamps and reflective mirrors complicates the structure of the collimator and increases the volume.

KRKR 10-2008-007172410-2008-0071724 AA USUS 0539445505394455 B1B1

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 피사체에 대한 엑스선 빔의 조사 전단계에서 육안으로 피사체의 위치를 정확하게 확인할 수 있도록 함으로써 검사의 정확성과 검사과정의 편리함을 제공할 수 있는 피사체 위치 확인수단을 구비하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for accurately checking the position of a subject in the pre-irradiation stage of an X- And an irradiation range adjusting means having means for adjusting the irradiation range of the collimator.

또한, 본 발명은 정확한 개도의 제어가 가능하면서도 이러한 조정이 자동적으로 이루어질 수 있으며, 사용자가 직관적으로 제어할 수 있으면서도 정확한 조작이 가능한 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치를 제공하는 데 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a collimator device capable of controlling the opening degree of the collimator device automatically, and capable of automatically adjusting the collimation angle of the collimator lens.

본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 엑스선원측에 인접되어 피사체에 조사되는 엑스선의 범위를 조정하는 콜리메이터장치로서, 상면에 출사부가 형성되는 하우징, 상기 출사부에 인접된 하우징에 배치되고 엑스선이 조사되는 피사체의 부위를 촬영하는 카메라부, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 출사부로 방출되는 엑스선의 양측 방향으로의 범위를 조절하는 제1셔터와, 상기 제1셔터를 양측으로 이송하는 동력을 제공하는 제1구동부를 포함하는 제1셔터부, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 제1셔터의 하측에 배치되며 상기 출사부로 방출되는 엑스선의 전후 방향으로의 범위를 조절하는 제2셔터와, 상기 제2셔터를 전후방향으로 이송하는 동력을 제공하는 제2구동부를 포함하는 제2셔터부 및 상기 카메라에 연결되고 피사체의 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치를 제공한다. 따라서, 정확한 엑스선 조사범위의 제어 및 확인이 가능하다.A collimator apparatus having irradiation range adjusting means according to the present invention is a collimator apparatus which is adjacent to an X-ray source side and adjusts the range of X-rays irradiated to an object. The collimator apparatus includes a housing in which an emitting unit is formed on an upper surface, A first shutter which is disposed in the housing and adjusts a range of the X-rays emitted to the emitting unit in both directions, and a second shutter which is disposed on both sides of the X- A second shutter which is accommodated in the housing and which is disposed below the first shutter and adjusts the range of the X-rays emitted to the emitting unit in the front-rear direction, the first shutter unit including a first driving unit A second shutter unit including a shutter and a second driving unit for providing power for moving the second shutter in the forward and backward directions, And a display unit for displaying an image of a subject. Therefore, it is possible to control and confirm the accurate X-ray irradiation range.

또한, 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 상기 디스플레이부가 상기 제1셔터부와 제2셔터부를 터치조작하여 제어할 수 있도록 터치패널을 포함하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치를 제공한다. 따라서, 직관적이고 정확한 조작이 가능하다.The collimator apparatus including the irradiation range adjusting means according to the present invention may further include a collimator having a radiation range adjusting means including a touch panel such that the display unit can control the first shutter unit and the second shutter unit by touching, Device. Therefore, intuitive and accurate operation is possible.

또한, 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 상기 디스플레이부가 상기 제1셔터부와 연동되어 양측방향의 엑스선의 조사범위를 표시하는 제1가이드라인과, 상기 제2셔터부와 연동되어 전후방향의 엑스선의 조사범위를 표시하는 제2가이드라인을 디스플레이할 수 있다. 따라서, 정확한 조사범위의 시각적이 확인과 조정이 가능하다.The collimator device having the irradiation range adjusting means according to the present invention may further include a first guide line that displays the irradiation range of the x-rays in both directions interlocked with the first shutter portion, It is possible to display a second guide line which is interlocked and displays the irradiation range of the X-ray in the forward and backward directions. Thus, it is possible to visually confirm and adjust the exact survey range.

또한, 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 피사체와의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부가 상기 거리측정부로부터 측정된 거리를 디스플레이하며, 상기 제1가이드라인과 제2가이드라인은 상기 측정된 거리와 연동되어 디스플레이될 수 있다. 따라서, 조사범위 표시의 정확성이 더욱 향상된다.The collimator apparatus including the irradiation range adjusting means according to the present invention further includes a distance measuring unit for measuring a distance to the object, the display unit displays the measured distance from the distance measuring unit, The line and the second guideline can be displayed in conjunction with the measured distance. Therefore, the accuracy of the irradiation range display is further improved.

또한, 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 상기 제1셔터부 및 제2셔터부가 한쌍의 판재가 상호 대향되는 방향으로 이송되는 제1셔터 및 제2셔터가 각각 수평방향으로 이송되는 상측이동부와 하측이동부에 결합되며, 상기 상측이동부와 하측이동부는 마주보는 측으로 랙기어가 형성되어 그 사이에 개재되고 상기 제1구동부와 제2구동부에 의하여 각각 회전되는 피니언에 의하여 상호 대향되는 방향으로 이송되도록 구성될 수 있다. 따라서, 정확한 연동이송이 가능하다.In the collimator device having irradiation range adjusting means according to the present invention, the first shutter and the second shutter, which are transported in a direction in which the pair of plate members face each other, And a rack gear is formed on the upper side and the lower side in a direction opposite to that of the upper side and the lower side and the pinion is interposed therebetween and is rotated by the first and second driving portions, In a direction opposite to each other. Therefore, accurate interlocking transfer is possible.

또한, 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 상기 제1셔터부가 일단부측에 제1피니언을 결합하고 타단부측에 제1종동기어를 결합하며 전후 방향으로 배치되는 제1샤프트와, 회전축의 단부측에 상기 제1종동기어의 중심축과 직교하는 제1구동기어를 구비하는 제1구동부와, 상기 제1종동기어의 중심축과 직교하는 제1조작기어를 회전시키며 상기 하우징의 외부로 노출되는 제1조작부를 포함하여 이루어질 수 있다. 따라서, 공간배치 및 동력전달의 효율성이 극대화된다.The collimator apparatus having the irradiation range adjusting means according to the present invention is characterized in that the first shutter unit includes a first shaft which is engaged with a first pinion on one end side and a first driven gear on the other end side, And a first driving gear provided on an end side of the rotary shaft and perpendicular to the center axis of the first driven gear, and a second driving gear which is rotatable about a first operating gear, which is perpendicular to the central axis of the first driven gear, And a first operation unit that is exposed to the outside of the first operation unit. Thus, the efficiency of space allocation and power transmission is maximized.

또한, 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 상기 제2셔터부가 일단부측에 제2피니언을 결합하고 타단부측에 제2종동기어를 결합하며 양측 방향으로 배치되는 제2샤프트와, 회전축의 단부측에 상기 제2종동기어의 중심축과 직교하는 제2구동기어를 구비하는 제2구동부와, 상기 제2종동기어의 중심축과 직교하는 제2조작기어를 회전시키며 상기 하우징의 외부로 노출되는 제2조작부를 포함하여 이루어질 수 있다. 따라서, 제1셔터부와의 배치를 고려하여 효율적인 공간의 활용이 가능하다.The collimator device having the irradiation range adjusting means according to the present invention is characterized in that the second shutter portion has the second pinion coupled to one end side and the second driven gear coupled to the other end side, And a second drive gear disposed on an end side of the rotary shaft and perpendicular to the center axis of the second driven gear, and a second drive gear that rotates a second operation gear orthogonal to the center axis of the second driven gear, And a second operating portion that is exposed to the outside of the second operating portion. Therefore, it is possible to utilize the effective space in consideration of the arrangement with the first shutter portion.

한편, 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 엑스선원측에 인접되어 피사체에 조사되는 엑스선의 범위를 조정하는 콜리메이터장치로서, 상면에 출사부가 형성되는 하우징, 상기 하우징의 내부에 수용되고, 양측방향으로 이송되어 엑스선의 조사범위를 조정하는 한 쌍의 판재로 이루어지는 제1셔터와, 상기 한쌍의 판재를 각각 결합하여 그 사이에 배치되는 제1피니언의 회전에 의하여 대향되는 방향으로 이송되는 제1상측이동부 및 제1하측이동부와, 일단부측에 상기 제1피니언을 결합하고 타단부측에 제1종동기어를 결합하는 제1샤프트와, 회전축의 단부측에 상기 제1종동기어의 중심축과 직교하는 제1구동기어를 구비하는 제1구동부와, 상기 제1종동기어의 중심축과 직교하는 제1조작기어를 회전시키며 상기 하우징의 외부로 노출되는 제1조작부로 이루어지는 제1셔터부를 포함하고, 상기 제1조작기어와 상기 제1구동기어는, 중심축이 평행하게 상호 마주보도록 배치되며, 상기 제1종동기어는, 상기 제1조작기어와 상기 제1구동기어의 사이에 중심축이 직교하도록 개재되어 상기 제1조작기어와 상기 제1구동기어로부터의 동력을 각각 전달받는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치를 제공한다. 따라서, 공간의 배치 및 동력전달의 효율성이 극대화된다.On the other hand, the collimator device provided with the irradiation range adjusting means according to the present invention is a collimator device which is adjacent to the X-ray source side and adjusts the range of the X-rays irradiated to the subject. The collimator device includes a housing in which an output portion is formed on an upper surface thereof, A first shutter which is accommodated and which is made of a pair of plate materials which is transferred in both directions and adjusts the irradiation range of the X-rays, and a second shutter which is coupled to the pair of plate materials, A first shaft which is engaged with the first upper gear and the first lower gear and which is engaged with the first pinion on one end side and the first driven gear on the other end side; A first driving unit having a first driving gear that is orthogonal to a center axis of the gear and a second driving gear that is connected to the first driving gear and rotates a first operating gear that is perpendicular to a center axis of the first driven gear, Wherein the first operating gear and the first driving gear are arranged such that the central axes of the first operating gear and the first driving gear face each other in parallel with each other, And irradiation range adjusting means interposed between the gear and the first driving gear so that the central axis thereof is orthogonal to each other and receiving power from the first operating gear and the first driving gear, respectively. Thus, the efficiency of space arrangement and power transmission is maximized.

또한, 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 제1셔터의 하측에 배치되고 전후방향으로 이송되어 엑스선의 조사범위를 조정하는 한 쌍의 판재로 이루어지는 제2셔터와, 상기 한쌍의 판재를 각각 결합하여 그 사이에 배치되는 제2피니언의 회전에 의하여 대향되는 방향으로 이송되는 제2상측이동부 및 제2하측이동부와, 일단부측에 상기 제2피니언을 결합하고 타단부측에 제2종동기어를 결합하는 제2샤프트와, 회전축의 단부측에 상기 제2종동기어의 중심축과 직교하는 제2구동기어를 구비하는 제2구동부와, 상기 제2종동기어의 중심축과 직교하는 제2조작기어를 회전시키며 상기 하우징의 외부로 노출되는 제2조작부로 이루어지는 제2셔터부를 포함하고, 상기 제2조작기어와 상기 제2종동기어는, 중심축이 평행하게 상호 마주보도록 배치되며, 상기 제2구동기어는, 상기 제2조작기어와 상기 제2종동기어의 사이에 중심축이 직교하도록 개재되어 상기 제2조작기어로부터의 동력이 상기 제2구동기어를 거쳐서 상기 제2종동기어로 전달될 수 있다. 따라서, 콜리메이터장치가 컴팩트하게 이루어질 수 있으며 동력전달의 성능이 우수하다.
The collimator device provided with the irradiation range adjusting means according to the present invention includes a pair of plate members accommodated in the housing and disposed below the first shutter and being transported in the forward and backward directions to adjust the irradiation range of the X- A second upper movable portion and a second lower movable portion which are coupled to each other by the rotation of the second pinion disposed between the pair of plate members and arranged in the opposite direction, A second drive unit having a second shaft coupled to the second pinion and coupled to the second driven gear at the other end side and a second drive gear orthogonal to the center axis of the second driven gear at the end side of the rotation shaft, And a second operating portion including a second operating portion that rotates a second operating gear that is perpendicular to a central axis of the second driven gear and that is exposed to the outside of the housing, wherein the second operating gear and the second driven gear And the second drive gear is interposed between the second operation gear and the second driven gear such that the center axis thereof is orthogonal to the center axis so that power from the second operation gear And may be transmitted to the second follower gear via the second drive gear. Therefore, the collimator device can be made compact, and the performance of power transmission is excellent.

본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 외관이 컴팩트화되면서도 엑스선의 조사범위를 정확하게 제어할 수 있으므로 피검사자에 대한 피폭을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The collimator device having the irradiation range adjusting means according to the present invention has the effect of minimizing the exposure to the examinee because the irradiation range of the X-ray can be accurately controlled while the external appearance is made compact.

또한, 공간적인 활용성이 극대화되고 사용상의 편리성이 증대된며, 카메라부와 디스플레이부가 구비됨으로써 가시광의 발생수단이 생략될 수 있어 생산성이 향상되며 정확한 피검사부위의 시각적인 확인이 가능한 효과가 있다.In addition, the space utilization is maximized and the convenience of use is increased. By providing the camera unit and the display unit, the means for generating visible light can be omitted, the productivity is improved, and the effect of visually confirming the accurate inspection area can be obtained have.

또한, 터치패널을 구비하여 사용자가 직관적으로 조작이 가능하므로 종래의 콜리메이터장치에 비하여 사용상 편리성이 극대화된다.
In addition, since the touch panel is provided to enable the user to intuitively operate, the convenience of use is maximized as compared with the conventional collimator device.

도 1은 종래기술의 콜리메이터장치를 도시한 개념도.
도 2는 본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치의 외관을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치의 셔터부를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치의 제1셔터부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치의 제2셔터부를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치의 디스플레이부의 영상표시의 일실시예를 도시한 도면.1 is a conceptual view showing a collimator device of the prior art;
2 is a perspective view showing an appearance of a collimator device having irradiation range adjusting means of the present invention.
3 is a perspective view showing a shutter unit of a collimator apparatus having irradiation range adjusting means of the present invention.
4 is a perspective view showing a first shutter part of a collimator device having irradiation range adjusting means of the present invention.
5 is a perspective view showing a second shutter part of a collimator device having irradiation range adjusting means of the present invention.
6 is a view showing an embodiment of a video display of a display portion of a collimator device having irradiation range adjusting means of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치를 더욱 상세하게 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 2는 본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치의 외관을 나타내는 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view showing an appearance of a collimator device having irradiation range adjusting means of the present invention. Fig.

본 발명의 개념에서는 엑스선의 경로상에 구비되어 검사대상 피사체에 조사되는 엑스선의 범위를 제한할 수 있는 콜리메이터장치가 설명되는데, 이러한 콜리메이터장치는 인체나 물체를 검사하는 다양한 종류의 검사장비에 사용될 수 있으며, 이를 제한하는 광의 종류 역시 반드시 엑스선에 한정되는 것은 아님에 유의하여야 한다.The concept of the present invention describes a collimator device which is provided on the path of an X-ray to limit the range of X-rays irradiated to a subject to be inspected. Such a collimator device can be used for various kinds of inspection devices for examining a human body or an object It should be noted that the type of light limiting the light is not necessarily limited to the X-ray.

본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는 기본적으로 내부에 구비되어 조사범위를 가변할 수 있는 셔터부를 수용하며 상하면에 엑스선이 관통될 수 있는 출사부(110)와 입사부(미도시)를 구비하는 하우징(100)과, 상기 출사부에 인접되어 배치되어 피사체의 엑스선 조사영역을 확인할 수 있는 카메라부(500)와, 상기 하우징(100)의 일측에 구비되어 상기 카메라를 통한 영상의 확인 및 사용자의 제어가 가능한 디스플레이부(400)를 구비하여 이루어진다.The collimator device provided with the irradiation range adjusting means of the present invention basically includes an exit portion 110 which is provided inside and accommodates a shutter portion capable of varying an irradiation range, and has an X-ray penetrating through an upper portion and an incident portion (not shown) A camera unit 500 arranged adjacent to the emitting unit and capable of confirming an X-ray irradiated area of a subject, and a camera unit 500 provided at one side of the housing 100 for confirming an image through the camera And a display unit 400 capable of controlling the user.

하우징(100)은 내부에 셔터부와 같은 소정의 조작 및 구동수단을 구비할 수 있고 엑스선을 차폐할 수 있는 재질로 이루어진다면 다양한 형상과 재질이 선택적으로 사용될 수 있다. 이러한 하우징(100)은 일반적으로 엑스선발생장치(미도시)에 인접되어 다양한 방향을 지향하여 배치될 수 있으나, 본 발명의 설명에서는 도 2의 배치상태를 기준으로 출사부(110)가 형성되는 측을 높이방향의 상방으로, 이에 대향되는 부위를 하방으로 정의하여 사용하도록 한다.The housing 100 may be provided with a predetermined operation and driving means, such as a shutter, and may have various shapes and materials if it is made of a material capable of shielding the X-rays. The housing 100 may be disposed adjacent to the X-ray generator (not shown) and oriented in various directions. However, in the present invention, the housing 100 may be disposed on the side where the emitting unit 110 is formed Is defined as the upper portion in the height direction and the portion facing the upper portion is defined as the lower portion.

상기 출사부(110)는 하우징(100)의 하측에 형성되는 소정의 광학적 개구인 입사부(미도시)를 통과한 엑스선이 소정의 셔터부에 의하여 범위가 제한되어 외부로 조사되는 소정의 광학적 개구를 의미하는 것으로, 상기 출사부(110)와 입사부는 개방된 형상으로 이루어질 수도 있고 엑스선이 장애 없이 투과될 수 있는 재질이라면 내외부를 격리하는 소정의 판재가 배치되어 이루어질 수도 있음은 물론이다.The outgoing unit 110 is provided with a predetermined optical aperture (not shown) in which an X-ray passing through an incident portion (not shown), which is a predetermined optical aperture formed on the lower side of the housing 100, The output unit 110 and the incident unit may have an open shape or a predetermined plate that isolates the inside and outside of the X-ray may be disposed if the X-ray can be transmitted without obstruction.

카메라부(500)는 상기 출사부(110)가 지향되는 방향과 실질적으로 동일한 방향을 지향하여 가시광선을 감지하는 소정의 센서를 구비하여 이루어질 수 있다. 상기 카메라부(500)는 피사체의 엑스선빔의 조사영역을 시각적으로 확인할 수 있도록 가시광선을 감지하는 다양한 카메라장치가 사용될 수 있고, 바람직하게는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라가 사용될 수 있다. 이때, 상기 카메라부(500)에서 감지된 피사체의 소정 부위의 영상은 디지털 및/또는 아날로그 신호로 변환되어 소정의 영상재현수단에 의하여 시각적으로 표시될 수 있다.The camera unit 500 may be provided with a predetermined sensor for sensing visible light in a direction substantially the same as the direction in which the emitting unit 110 is directed. The camera unit 500 may be a variety of camera devices for sensing visible light so as to visually confirm an irradiation area of an X-ray beam of a subject, and preferably a CCD (Charge Coupled Device) camera can be used. At this time, the image of a predetermined part of the subject sensed by the camera unit 500 may be converted into a digital and / or analog signal and visually displayed by a predetermined image reproducing means.

상기 디스플레이부(400)는 사용자가 콜리메이터의 동작상태를 시각적으로 확인할 수 있도록 소정의 디스플레이패널을 구비하여 이루어질 수 있는데, 이러한 디스플레이패널은 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode)나 아날로그방식의 CCTV(Closed Circuit Television)일 수 있다.The display unit 400 may include a display panel such as a LCD (Liquid Crystal Display), an LED (Light Emitting Diode), or an analog method. The display unit 400 may include a display panel to allow the user to visually check the operation state of the collimator. Closed Circuit Television (CCTV).

또한, 상기 디스플레이부(400)는 사용자가 터치를 통하여 콜리메이터를 제어할 수 있는 터치패널을 더 구비할 수 있는데, 이러한 경우 상기 디스플레이부(400)는 제어상태의 확인 및 제어신호의 입력의 기능을 동시에 수행할 수 있게 된다. 이때 상기 디스플레이부(400)는 터치패널과 디스플레이패널이 상호 인접되어 배치되는 방식으로 형성될 수도 있고, 터치패널과 디스플레이패널이 일체로서 이루어질 수도 있음은 물론이다.In addition, the display unit 400 may further include a touch panel that allows the user to control the collimator through a touch. In this case, the display unit 400 may display a function of checking a control state and inputting a control signal It can be performed simultaneously. In this case, the display unit 400 may be formed such that the touch panel and the display panel are disposed adjacent to each other, or the touch panel and the display panel may be integrated.

도 2에서는 상기 디스플레이부가 하우징(100)의 일측에 일체로서 형성되는 예가 도시되었으나, 디스플레이부(도 6의 400)는 소정의 신호라인에 의해 연결된 별도의 장치로서 이루어질 수도 있음은 물론이다.2, the display unit is integrally formed on one side of the housing 100, but it is needless to say that the display unit (400 of FIG. 6) may be a separate device connected by a predetermined signal line.

또한, 본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는 피사체와의 거리측정을 위한 거리측정부(600)를 더 구비할 수 있다.In addition, the collimator apparatus having the irradiation range adjusting means of the present invention may further include a distance measuring unit 600 for measuring the distance to the subject.

상기 거리측정부(600)는 줄자와 같이 수동으로 거리를 직접 측정하는 장치일 수 있는데, 거리측정부(600)가 줄자로 이루어지는 경우 하우징(100)의 내부에 줄자 및 이를 권취할 수 있는 부재가 구비되어 소정의 개구를 통하여 인출되는 방식으로 작동될 수 있다.The distance measuring unit 600 may be a device for directly measuring the distance manually such as a tape measure. When the distance measuring unit 600 is formed of a tape measure, a tape measure and a member capable of winding the tape measure are installed in the housing 100 And can be operated in such a manner that it is drawn out through a predetermined opening.

또한, 상기 거리측정부(600)는 광을 통하여 거리를 측정하는 장치일 수 있는데, 이러한 경우 상기 광은 적외선으로 이루어질 수 있고 광방출부(미도시)와 광감지부(미도시)를 구비하여 피사체에 의하여 반사되는 광의 경로시간을 측정하는 방식으로 거리를 자동적으로 측정할 수 있게 된다. 이때, 후술할 바와 같이 상기한 피사체와의 거리는 디스플레이부(400)에 표시될 수 있다.Also, the distance measuring unit 600 may be a device for measuring the distance through light. In this case, the light may be formed of infrared rays, and a light emitting unit (not shown) and a light sensing unit The distance can be automatically measured by measuring the path time of the light reflected by the object. At this time, the distance to the subject can be displayed on the display unit 400 as described later.

한편, 본 발명의 개념에서는 하우징(100)의 내부에 엑스선의 조사범위를 가변할 수 있는 셔터부가 구비되는데, 하우징(100)의 외측에는 셔터부를 수동으로 조작할 수 있는 소정의 조작부가 노출되는 방식으로 결합될 수 있다.Meanwhile, in the concept of the present invention, a shutter unit capable of varying the irradiation range of X-rays is provided inside the housing 100, and a predetermined operating unit capable of manually operating the shutter unit is exposed outside the housing 100 Lt; / RTI >

후술될 바와 같이 본 발명의 개념에서는 셔터부가 양측 또는 전후방측의 범위를 각각 개폐하는 제1셔터부(도 3의 200)와 제2셔터부(도 3의 300)로 이루어질 수 있는데, 각각의 셔터부를 수동으로 조작할 수 있도록 제1조작부(710)와 제2조작부(720)가 쌍으로 구비될 수 있다.As will be described later, in the concept of the present invention, the shutter portion can be composed of a first shutter portion (200 in FIG. 3) and a second shutter portion (300 in FIG. 3) for opening and closing both sides or front and rear ranges, The first operating portion 710 and the second operating portion 720 may be provided in pairs so that the operating portion 720 can be manually operated.

상기 제1조작부(710)와 제2조작부(720)는 도면에서 디스플레이부(400)에 인접되어 배치되는 예가 도시되었으나 반드시 이러한 결합상태에 한정되는 것은 아니며, 도면과 같이 다이얼 방식으로 이루어져 회전시키는 방식으로 조작하는 것이 바람직하나 이러한 형상 및 동작은 선택적으로 이루어질 수 있다.Although the first operating portion 710 and the second operating portion 720 are disposed adjacent to the display portion 400 in the drawing, the present invention is not limited to such a combined state, But this shape and operation can be done selectively.

또한, 상기한 바와 같이 디스플레이부(400)가 영상의 확인 및 제어입력이 동시에 수행될 수 있는 터치패널을 구비하는 경우에는 셔터부의 조작은 터치방식으로 이루어질 수 있고 이때에는 상기 제1조작부(710)와 제2조작부(720)는 생략될 수도 있다.In addition, when the display unit 400 includes a touch panel capable of simultaneously performing image confirmation and control input, the shutter unit can be operated in a touch manner. At this time, the first operation unit 710, And the second operation unit 720 may be omitted.

도 3은 본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치의 조사범위를 조절하는 셔터부의 바람직한 실시예를 도시한 사시도이다.Fig. 3 is a perspective view showing a preferred embodiment of the shutter portion for adjusting the irradiation range of the collimator device provided with the irradiation range adjusting means of the present invention.

본 발명의 개념에서는 상기 셔터부가 두 개의 판재가 상호 대향되는 방향으로 이송되어 중심측의 엑스선빔의 경로를 개방 또는 폐쇄하도록 세트를 이루고, 높이방향으로 두 세트가 배열되어 이루어진다.In the concept of the present invention, the shutter unit is set so that the two plate members are transported in mutually opposite directions to open or close the path of the X-ray beam on the center side, and two sets are arranged in the height direction.

구체적으로, 상기 셔터부는 두 개의 판재인 제1셔터(230)가 상호 대향되는 양측으로 이송되어 엑스선의 경로를 개폐하는 제1셔터부(200)와, 상기 제1셔터부(200)에 높이방향으로 인접되어 배치되고 두 개의 판재인 제2셔터(330)가 평면상 상기 제1셔터(230)와 수직되는 전후 방향으로 이송되어 엑스선의 경로를 개폐하는 제2셔터부(300)로 이루어질 수 있다.Specifically, the shutter unit includes a first shutter unit 200 that is transferred to both sides of the first shutter unit 230, which are two plate members, to open and close the path of the X-ray, And a second shutter unit 300 that is disposed adjacent to the first shutter 230 and is opened and closed by moving the second shutter 330, which is a plate member, in the front-rear direction perpendicular to the first shutter 230 .

상기 제1셔터(230)와 제2셔터(330)는 엑스선을 차폐할 수 있는 재질이 선택적으로 적용될 수 있고, 납 또는 납의 합금으로 이루어지는 것이 바람직하다.The first shutter 230 and the second shutter 330 may be made of a material capable of shielding the X-rays, and may be made of an alloy of lead or lead.

상기 셔터들(230, 330)은 상호 밀착시 엑스선의 경로를 실질적으로 폐쇄할 수 있도록 대략 장방형상으로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 셔터들에 의하여 개방되는 엑스선의 경로는 대략 직사각 또는 정사각 형상을 이루게 되고, 네 개의 판재인 셔터들에 의하여 상기 사각 형상 및 개구의 면적이 가변될 수 있게 된다.The shutters 230 and 330 may have a substantially rectangular shape so as to substantially close the path of the X-ray beam when they are in close contact with each other. At this time, the path of the X-rays opened by the shutters becomes substantially rectangular or square, and the rectangular shape and the area of the opening can be varied by the shutters as the four plate members.

상기 제1셔터(230)와 제2셔터(330)는 상호 높이방향으로 밀착되어 배치될 수도 있고, 소정 간격 이격되어 배치될 수도 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 제1셔터(230)가 제2셔터(330)의 상측에 배치되나, 상기 배치관계는 상호 치환될 수 있다. It is needless to say that the first shutter 230 and the second shutter 330 may be disposed in close contact with each other in a height direction or may be spaced apart from each other by a predetermined distance. In addition, in the preferred embodiment of the present invention, the first shutter 230 is disposed above the second shutter 330, but the arrangement relationship may be interchanged.

각각의 셔터부들은 상호 마주보도록 배치되고 대향되는 방향으로 이송되어 엑스선 경로를 개폐할 수 있는 두 개의 셔터(230,330)들을 포함하고, 상기 셔터들은 피니언(202, 302)와 치합되는 랙기어를 포함하는 상측이송부와 하측이송부에 각각 연결되어 개폐동작을 하게 된다.Each of the shutters includes two shutters (230, 330) arranged to face each other and to be transported in opposite directions to open and close the x-ray path, the shutters including rack gears meshing with the pinions (202, 302) And the upper side conveying part and the lower side conveying part are connected to each other to perform opening and closing operations.

상기 피니언(202, 302)은 각각 샤프트(201, 301)의 단부측에 결합되어 소정의 동력을 전달받아 개폐동작을 하는데, 본 발명의 개념에서는 하우징 내부에 두 개의 셔터부를 포함하기 때문에 상기 샤프트(201, 301)와 구동력을 전달하는 측이 직교되는 방식으로 연결되어 공간적인 이점을 제공하게 된다.The pinions 202 and 302 are coupled to the ends of the shafts 201 and 301 to receive a predetermined power to open and close the shafts 201 and 301. In the concept of the present invention, 201, and 301 and the side transmitting the driving force are connected in an orthogonal manner to provide a spatial advantage.

여기서, 도 3의 배치상태를 기준으로 제1샤프트(201)가 배치되는 방향을 종방향 또는 전후방향으로, 제2샤프트(301)가 배치되는 방향을 횡방향 또는 양측방향으로 정의하여 사용하도록 한다.3, the direction in which the first shaft 201 is disposed is defined as a longitudinal direction or the forward and backward direction, and the direction in which the second shaft 301 is disposed is defined as a lateral direction or both lateral directions .

제1셔터(230)는 상기한 바와 같이 모서리부가 마주보는 두 개의 판재 형상으로 이루어지고, 제1셔터(230)들은 각각 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)에 연결되어 각각 횡방향으로 이송될 수 있도록 배치된다.The first shutter 230 has two plate members facing each other as described above. The first shutters 230 are connected to the first upper movable part 203 and the first lower movable part 204, respectively, So that they can be traversed in the lateral direction.

상기 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)는 높이방향으로 소정 간격 이격되어 배치되고, 상기 제1셔터(230)들은 상기 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)에 대략 직교하도록 결합된다. 본 발명의 실시예에서는 일측의 제1셔터(230)가 제1상측이동부(203)에 결합되고 타측의 제1셔터(230)가 제1하측이동부(204)에 결합되는 예가 설명되나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The first upper movable part 203 and the first lower movable part 204 are spaced apart from each other in the height direction by a predetermined distance. The first shutters 230 are disposed on the first upper side movable part 203 and the first lower side And is substantially orthogonal to the moving part 204. Although the first shutter 230 is coupled to the first upper movable part 203 and the first shutter 230 is coupled to the first lower movable part 204 in the embodiment of the present invention, But is not limited thereto.

상기 제1셔터(230)들은 정확한 개폐동작을 위하여 동일한 높이에 형성되면서 각각 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)에 결합되어야 하는바, 종방향의 일단부측에서 하방으로 절곡되어 연장된 체결부(참조번호 미표시)를 더 포함할 수 있다.The first shutters 230 are formed at the same height for precise opening and closing operations and must be coupled to the first upper movable part 203 and the first lower movable part 204 respectively from the first upper side to the lower side And may further include a bent and elongated fastening portion (not shown).

상기 체결부는 측면에서 상기 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)의 측면에 체결되는 방식으로 각각 제1셔터(230)를 고정할 수 있도록 할 수 있다.The fastening portions may be respectively fastened to the first upper side movable portion 203 and the first lower side movable portion 204 in a manner that the first upper side movable portion 203 and the first lower side movable portion 204 are fastened to each other.

여기서, 상기 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)의 배치되는 높이가 다르기 때문에 상기 일측에 배치되는 제1셔터(230)의 체결부보다 타측에 배치되는 제1셔터(230)의 체결부가 하측으로 더 연장되도록 형성될 수 있다.Since the heights of the first upper movable part 203 and the first lower movable part 204 are different from each other, a first shutter (not shown) disposed on the other side of the fastening part of the first shutter 230 230 may be further extended downward.

상기 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)의 마주보는 방향으로는 소정의 랙기어가 형성되는데 제1피니언(202)이 각각 치합되도록 그 사이에 개재되는 방식으로 배치될 수 있다.A predetermined rack gear is formed in a direction in which the first upper side movable portion 203 and the first lower side movable portion 204 face each other. The first pinion 202 is disposed in such a manner that the first pinions 202 are engaged with each other .

상기 제1피니언(202)은 대략 원반형상으로 이루어지고, 제1샤프트(201)의 일단부측에 배치되어 회전동력을 전달받아 회전에 따라 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)를 횡방향으로 이송시킴으로써 제1셔터(230)를 개방 또는 폐쇄동작할 수 있도록 한다.The first pinion 202 is formed in a substantially disc shape and is disposed at one end side of the first shaft 201 and receives a rotational power to rotate the first upper side moving part 203 and the first lower side moving part 204 in the lateral direction so that the first shutter 230 can be opened or closed.

여기서, 상기 제1피니언(202)의 회전에 따른 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)의 이송거리는 랙과 피니언의 반경 또는 피치에 의하여 결정될 수 있고, 이는 선택적으로 이루어질 수 있다.Here, the travel distance of the first upper movable part 203 and the first lower movable part 204 in accordance with the rotation of the first pinion 202 can be determined by the radius or pitch of the rack and the pinion, .

상기 제1피니언(202)에 동력을 전달하기 위하여 제1샤프트(201)가 종방향 즉, 제1셔터(230)가 배치되는 방향을 따라 타측으로 연장되는데, 상기 제1샤프트(201)의 타단부측에는 제1종동기어(212)가 결합되어 회전동력을 전달할 수 있도록 한다.The first shaft 201 is extended to the other side along the direction in which the first shutter 230 is disposed in order to transmit power to the first pinion 202, And a first driven gear 212 is coupled to the end side so as to transmit rotational power.

이때, 상기 제1종동기어(212)에 동력을 전달하는 방식은 평행한 방향으로 이루어질 수도 있지만, 본 발명의 개념에서는 공간적인 효율을 고려하여 제1구동부(210)로부터의 동력 및/또는 제1조작부(710)로부터의 제어입력을 효율적으로 전달할 수 있도록 하기 위하여 직교축을 통하여 동력이 전달되는 방식을 제공한다.In this case, the power transmitted from the first drive unit 210 and / or the first and second driven gears 210, And provides a manner in which the power is transmitted through the orthogonal axis so that the control input from the operation unit 710 can be efficiently transmitted.

따라서, 상기 제1종동기어(212)는 베벨기어(bevel gear)로 이루어질 수 있고, 상기 제1종동기어(212)와 치합되는 제1구동기어(211) 및 제1조작기어(213)는 마찬가지로 베벨기어로 이루어지는 것이 바람직하다.Accordingly, the first driven gear 212 may be a bevel gear, and the first drive gear 211 and the first operation gear 213, which mesh with the first driven gear 212, Bevel gears.

상기 제1구동기어(211)는 상기한 바와 같이 제1종동기어(212)와 치합되어 동력을 전달하도록 소정의 구동축(참조번호 미표시)에 의하여 제1구동부(210)에 연결된다.The first driving gear 211 is connected to the first driving part 210 by a predetermined driving shaft (not shown) so as to engage with the first driven gear 212 and transmit the power as described above.

상기 제1구동부(210)는 모터와 같은 회전동력수단으로 이루어질 수 있는데 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제1구동부(210)는 소정의 사용자 입력 또는 프로그램에 의하여 회전함으로써 최종적으로 제1셔터(230)에 의한 엑스선의 범위를 결정하는 구동력을 제공하게 되는데, 후술될 바와 같이 사용자의 입력은 디스플레이부(400)에서 터치 방식으로 이루어질 수 있다.The first driving unit 210 may be a rotating power unit such as a motor, but is not limited thereto. In addition, the first driving unit 210 rotates by a predetermined user input or program to finally provide a driving force for determining the range of the X-ray by the first shutter 230. As will be described later, (400) in a touch manner.

상기 제1구동기어(211)에 대향되는 측에는 제1조작기어(213)가 배치되어 상기 제1종동기어(212)와 치합될 수 있고, 상기 제1조작기어(213)는 하우징(100)의 외측에 노출된 제1조작부(710)에 의하여 회전동력을 전달할 수 있다.A first operating gear 213 may be disposed on the side opposite to the first driving gear 211 so as to be engaged with the first driven gear 212. The first operating gear 213 may be engaged with the first driving gear 211, And the first operating portion 710 exposed to the outside can transmit the rotational power.

상기 제1조작부(710)는 사용자에 의한 엑스선의 범위의 조정 또는 제1구동부(210)에 의한 조작불능과 같은 경우 수동으로 개도를 조작할 수 있는 부재로서, 다이얼과 같은 형상으로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The first operating portion 710 is a member that can manually operate the opening operation such as the adjustment of the range of the X-ray by the user or the inability to operate the first driving portion 210. The first operating portion 710 may be shaped like a dial, But is not limited thereto.

또한, 상기 제1조작부(710)는 생략될 수도 있음은 물론이다.Needless to say, the first operating portion 710 may be omitted.

한편, 제2셔터(330)는 제1셔터(230)와 마찬가지로 모서리부가 마주보는 두 개의 판재 형상으로 이루어지는데, 제1셔터(230)와는 직교되는 방향으로 이송되어 평면상 사각 형상의 개구를 이루게 된다.In the meantime, the second shutter 330 is formed in the shape of two sheets facing each other in the same manner as the first shutter 230. The second shutter 330 is transported in a direction perpendicular to the first shutter 230, do.

상기 제2셔터(330)는 제1셔터(230)의 상측 또는 하측에 선택적으로 배치될 수 있지만, 본 발명의 실시예에서는 하측에 배치되는 것을 예로 하여 설명하도록 한다.The second shutter 330 may be selectively disposed on the upper side or the lower side of the first shutter 230. However, the second shutter 330 is disposed on the lower side in the embodiment of the present invention.

상기 제2셔터(330)들은 횡방향으로 길게 배치되어 종방향으로 상호 대향되는 방향으로 이송되어 엑스선이 통과할 수 있는 종방향 개구를 개폐할 수 잇고, 각각 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)에 연결되어 각각 종방향으로 이송될 수 있도록 배치된다.The second shutters 330 are longitudinally arranged in the lateral direction and are conveyed in mutually opposite directions to open and close the longitudinal openings through which the X-rays can pass, 2 lower movable part 304 so as to be respectively transported in the longitudinal direction.

상기 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)는 높이방향으로 소정 간격 이격되어 배치되고, 상기 제2셔터(330)들은 상기 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)에 대략 직교하도록 결합된다. 본 발명의 실시예에서는 일측의 제2셔터(330)가 제2상측이동부(303)에 결합되고 타측의 제2셔터(330)가 제2하측이동부(304)에 결합되는 예가 설명되나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The second upper movable part 303 and the second lower movable part 304 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the height direction and the second shutters 330 are disposed on the second upper side movable part 303 and the second lower side And is substantially orthogonal to the moving part 304. Although the second shutter 330 is coupled to the second upper movable part 303 and the second shutter 330 is coupled to the second lower movable part 304 in the embodiment of the present invention, But is not limited thereto.

상기 제2셔터(330)들은 정확한 개폐동작을 위하여 동일한 높이에 형성되면서 각각 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)에 결합되어야 하는바, 횡방향의 일단부측에서 하방으로 절곡되어 연장된 체결부(참조번호 미표시)를 더 포함할 수 있고, 상기 체결부는 측면에서 상기 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)의 측면에 체결되는 방식으로 각각 제2셔터(330)를 고정할 수 있다.The second shutters 330 are formed at the same height for accurate opening and closing operations and must be coupled to the second upper movable part 303 and the second lower movable part 304 respectively from the one side of the lateral direction to the downward direction And the fastening portion is fastened to the side of the second upper movable portion 303 and the second lower movable portion 304 on the side surface thereof, 2 shutter 330 can be fixed.

여기서, 상기 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)의 배치되는 높이가 다르기 때문에 상기 일측에 배치되는 제2셔터(330)의 체결부보다 타측에 배치되는 제2셔터(330)의 체결부가 하측으로 더 연장되도록 형성될 수 있다.Since the height of the second upper movable part 303 and the second lower movable part 304 are different from each other, a second shutter (not shown) disposed on the other side of the fastening part of the second shutter 330 330 may be further extended downward.

상기 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)의 마주보는 방향으로는 소정의 랙기어가 형성되는데 제2피니언(302)이 각각 치합되도록 그 사이에 개재되는 방식으로 배치될 수 있다.A predetermined rack gear is formed in a direction in which the second upper side movable part 303 and the second lower side movable part 304 face each other and the second pinion 302 is interposed therebetween so as to be engaged with each other .

상기 제2피니언(302)은 대략 원반형상으로 이루어지고, 제2샤프트(301)의 일단부측에 배치되어 회전동력을 전달받아 회전에 따라 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)를 종방향으로 이송시킴으로써 제2셔터(330)를 개방 또는 폐쇄동작할 수 있도록 한다.The second pinion 302 has a substantially disk shape and is disposed on one end side of the second shaft 301 and receives a rotational power to rotate the second upper side shifting portion 303 and the second lower side shifting portion 304 in the longitudinal direction so that the second shutter 330 can be opened or closed.

여기서, 상기 제2피니언(302)의 회전에 따른 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)의 이송거리는 랙과 피니언의 반경 또는 피치에 의하여 결정될 수 있고, 이는 선택적으로 이루어질 수 있다.Here, the travel distance of the second upper movable part 303 and the second lower movable part 304 in accordance with the rotation of the second pinion 302 can be determined by the radius or pitch of the rack and the pinion, .

상기 제2피니언(302)에 동력을 전달하기 위하여 제2샤프트(201)가 횡방향 즉, 제2셔터(330)가 배치되는 방향을 따라 연장되는데, 상기 제2샤프트(301)의 타단부측에는 제2종동기어(312)가 결합되어 회전동력을 전달할 수 있도록 한다.A second shaft 201 extends in the transverse direction, that is, in a direction in which the second shutter 330 is disposed, to transmit power to the second pinion 302. On the other end side of the second shaft 301, And the second driven gear 312 is coupled to transmit rotational power.

이때, 상기 제2종동기어(312)에 동력을 전달하는 방식은 평행축에 의하여 이루어질 수도 있지만, 본 발명의 개념에서는 공간적인 효율을 고려하여 제2구동부(310)로부터의 동력 및/또는 제2조작부(720)로부터의 제어입력을 효율적으로 전달할 수 있도록 하기 위하여 직교축을 통하여 동력이 전달되는 방식을 제공한다.In this case, the power transmitted from the second drive unit 310 and / or the second and third drive gears 310, And provides a manner in which the power is transmitted through the orthogonal axis so that the control input from the operation unit 720 can be efficiently transmitted.

따라서, 상기 제1종동기어(212), 제1구동기어(211) 및 제1조작기어(213)와 마찬가지로, 제2종동기어(312), 제2구동기어(311) 및 제2조작기어(313)는 베벨기어(bevel gear)로 이루어지는 것이 바람직하다.Therefore, the second driven gear 312, the second drive gear 311, and the second manipulation gear 213 (as well as the first driven gear 212, the first drive gear 211, and the first manipulation gear 213) 313 are preferably bevel gears.

상기 제2구동기어(311)는 상기한 바와 같이 제2종동기어(312)와 치합되어 동력을 전달하도록 소정의 구동축(참조번호 미표시)에 의하여 제2구동부(310)에 연결된다.The second drive gear 311 is coupled to the second drive unit 310 by a predetermined drive shaft (not shown) so as to engage with the second driven gear 312 and transmit the power as described above.

상기 제2구동부(310)는 모터와 같은 회전동력수단으로 이루어질 수 있는데 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제2구동부(310)는 소정의 사용자 입력 또는 프로그램에 의하여 회전함으로써 최종적으로 제2셔터(330)에 의한 엑스선의 범위를 결정하는 구동력을 제공하게 되는데, 후술될 바와 같이 사용자의 입력은 디스플레이부(400)에서 터치 방식으로 이루어질 수 있다.The second driving unit 310 may be a rotating power unit such as a motor, but is not limited thereto. In addition, the second driving unit 310 rotates by a predetermined user input or program, thereby finally providing a driving force for determining the range of the X-ray by the second shutter 330. As will be described later, (400) in a touch manner.

상기 제2구동기어(311)에 대향되는 측에는 제2조작기어(313)가 배치되어 상기 제2종동기어(312)와 치합될 수 있고, 상기 제2조작기어(313)는 하우징(100)의 외측에 노출된 제2조작부(720)에 의하여 회전동력을 전달할 수 있다.A second operating gear 313 may be disposed on the side opposite to the second driving gear 311 to engage with the second driven gear 312 and the second operating gear 313 may be engaged with the second driven gear 313, And the second operating portion 720 exposed to the outside can transmit the rotational power.

상기 제2조작부(720)는 사용자에 의한 엑스선의 범위의 조정 또는 제2구동부(310)에 의한 조작불능과 같은 경우 수동으로 개도를 조작할 수 있는 부재로서, 다이얼과 같은 형상으로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제2조작부(720)는 경우에 따라 생략될 수도 있음은 물론이다.The second operating portion 720 is a member that can manually operate the opening operation in the case of the adjustment of the range of the X-ray by the user or the inability of the operation by the second driving portion 310. The second operating portion 720 may be shaped like a dial, The present invention is not limited thereto, and the second operation unit 720 may be omitted in some cases.

도 4 및 도 5는 각각 제1셔터부와 제2셔터부를 도시한 사시도로서, 이를 참조하여 상기한 구조에 따른 셔터부의 동작을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.FIGS. 4 and 5 are perspective views showing the first shutter unit and the second shutter unit, respectively, and the operation of the shutter unit according to the above structure will be described in more detail with reference to FIG.

제1셔터부(200)는, 상기한 바와 같이 제1구동부(210)가 소정의 제어신호를 입력받아 회전동작을 개시하면, 제1구동기어(211)가 회전하여 중심축이 이에 직교하여 치합되는 제1종동기어(212)가 회전함으로써 제1샤프트(201)와 연결되는 제1피니언(202)을 회전시킨다.When the first driving unit 210 starts rotating in response to a predetermined control signal as described above, the first shutter unit 200 rotates so that the central axis of the first driving unit 211 is orthogonal to the first driving unit 211, The first driven gear 212 rotates to rotate the first pinion 202 connected to the first shaft 201. [

도 4에서는 제1셔터(230)가 완전히 엑스선의 경로인 개구를 폐쇄한 모습을 나타내는데, 종방향 일측에서 바라볼 때 제1피니언(202)이 반시계방향으로 회전함에 따라 제1상측이동부(203)는 좌측으로 이송되고, 제1하측이동부(204)는 우측으로 이송되면서 제1셔터(230) 상호 간에 이격 간격이 커지게 된다.4, the first shutter 230 completely closes the opening of the X-ray path. When the first pinion 202 rotates in the counterclockwise direction when viewed from one longitudinal side, 203 are transferred to the left side and the first lower side movable part 204 is transferred to the right side, the spacing between the first shutters 230 becomes larger.

반대로 제1피니언(202)이 시계방향으로 회전하게 되면 제1상측이동부(203)는 우측으로 이송되고 제1하측이동부(204)는 좌측으로 이송되어 이격 간격을 줄이도록 작동된다.On the other hand, when the first pinion 202 is rotated in the clockwise direction, the first upper movable part 203 is moved to the right side and the first lower movable part 204 is moved to the left side so as to reduce the spacing distance.

이때, 상기한 바와 같이 손으로 조작의 필요성이 존재할 때에는 제1구동부(210)에의 제어신호가 아닌 제1조작부(710)의 회전동작에 의하여 직접 제1셔터(230)가 개폐되도록 작동할 수도 있는데, 사용자가 제1조작부(710)를 회전동작하게 되면 제1조작기어(213)가 회전하고 이러한 회전력은 제1종동기어(212), 제1샤프트(201) 및 제1피니언(202)을 따라 전달된다. In this case, when there is a need for manual operation as described above, the first shutter 230 may be directly operated by the rotation of the first operating portion 710, rather than the control signal to the first driving portion 210 When the user rotates the first operating portion 710, the first operating gear 213 rotates and the rotational force is transmitted along the first driven gear 212, the first shaft 201 and the first pinion 202 .

여기서 제1피니언(202)에 치합되는 제1상측이동부(203)와 제1하측이동부(204)는 마찬가지로 제1셔터(230)를 양측으로 이송하여 엑스선빔의 범위를 조정할 수 있게 된다.The first upper movable part 203 and the first lower movable part 204 which are engaged with the first pinion 202 can similarly transfer the first shutter 230 to both sides to adjust the range of the x-ray beam.

도 5는 엑스선의 경로를 전후방으로 개폐하여 범위를 조정할 수 있는 제2셔터부를 나타내는데, 제2구동부(310)가 제어입력에 의하여 회전동작을 개시하면 제2구동기어(311)가 회전하여 중심축이 이에 직교된 제2종동기어(312)를 회전시키고, 이러한 회전력은 횡방향으로 배치되는 제2샤프트(301)의 단부측에 배치된 제2피니언(302)에 전달된다.5 shows a second shutter unit capable of adjusting the range by opening and closing the path of the X-rays forward and backward. When the second driving unit 310 starts rotating operation by the control input, the second driving gear 311 rotates, And the rotational force is transmitted to the second pinion 302 disposed on the end side of the second shaft 301 arranged in the transverse direction.

상기 제2피니언(302)은 상하측에 치합되는 랙을 포함하는 제2상측이동부(303)와 제2하측이동부(304)를 전후방으로 이송시키게 되는데, 이러한 운동에 따라 제2셔터(330)를 이루는 두 개의 판부재가 전후방으로 대향되어 이송되어 엑스선의 범위를 전후방에서 조정할 수 있도록 한다.The second pinion 302 moves the second upper movable part 303 and the second lower movable part 304 including the rack coupled to the upper and lower sides in the forward and backward directions. ) Are conveyed so as to be opposed to each other in the fore-and-aft direction so that the range of the X-rays can be adjusted from the front and rear.

도 5는 제2셔터(330)가 실질적으로 완전히 개방된 상태를 나타내는데, 횡방향의 일측에서 바라볼 때 제2피니언(302)이 시계방향으로 회전함에 따라 제2셔터(330)를 이루는 두 개의 판부재가 상호 인접되어 엑스선의 범위를 제한하도록 할 수 있다.5 shows a state in which the second shutter 330 is substantially completely opened. When the second pinion 302 rotates clockwise as viewed from one side of the transverse direction, the two shutters 330 constituting the second shutter 330 The plate members can be adjacent to each other to limit the range of the X-ray.

상기 제1조작부(710)와 제2조작부(720)는 제1조작기어(213)와 제2조작기어(313)에 직결되는 방식으로 결합될수도 있지만, 소정의 회전비율의 변화의 필요성이 존재할 수 있다.Although the first operating portion 710 and the second operating portion 720 may be coupled in a direct manner to the first operating gear 213 and the second operating gear 313, have.

따라서, 본 발명의 콜리메이터장치에서는 상기 조작부와 조작기어의 사이에 복수의 기어가 배치되어 회전비를 변경할 수 있고, 이에 따라 제1감속부(220)가 제1조작부(710)와 제1조작기어(213) 사이에 개재되어 동력을 전달하고, 제2감속부(320)가 제2조작부(720)와 제2구동기어(311) 사이에 개재되어 동력을 전달할 수 있다.Therefore, in the collimator device of the present invention, a plurality of gears are disposed between the operating portion and the operating gear so that the rotating ratio can be changed. Accordingly, the first decelerating portion 220 can move the first operating portion 710 and the first operating gear And the second reduction portion 320 is interposed between the second operation portion 720 and the second drive gear 311 to transmit the power.

여기서, 상기 감속부는 회전을 감속할 수도 있고 가속할 수도 있는데 본 발명의 권리범위에서는 사용자의 회전량을 증폭시키는 가속의 경우를 배제하는 것으로 이해되는 것이 아님에 유의하여야 한다.Here, it should be noted that the deceleration unit may decelerate or accelerate the rotation, but it is not understood to exclude the case of acceleration that amplifies the amount of rotation of the user in the scope of right of the present invention.

도 3을 참고하여 두 개의 엑스선의 조사범위 조절수단의 조합을 살펴보면, 제1셔터부(200)의 제1셔터(230)가 상측에 배치되고 제2셔터부(300)의 제2셔터(330)가 상기 제1셔터(230)로부터 높이방향으로 소정 간격 이격된 상태로 하측에 배치될 수 있다.3, the combination of the irradiation range adjusting means of the two X-rays is as follows. The first shutter 230 of the first shutter unit 200 is disposed on the upper side and the second shutter 330 of the second shutter unit 300 May be disposed on the lower side in a state of being spaced apart from the first shutter 230 by a predetermined distance in the height direction.

그런데, 상기한 바와 같이 하우징(100)은 사용자의 조작성 및 장치의 컴팩트화를 고려하여 가능한 작게 이루어지는 것이 바람직하고, 이에 따라 효율적인 배치 방안이 요청된다. 즉, 각각의 셔터부가 두 개의 판부재와 이를 구동하기 위한 이동부, 샤프트 및 구동부를 포함하고, 추가적으로 조작부와 연결될 수 있기 때문에 제한된 공간에서의 배치방안이 요청되는 것이다.However, as described above, it is desirable that the housing 100 is made as small as possible in consideration of the user's operability and the compactness of the apparatus, and accordingly, an efficient arrangement is required. That is, since each shutter unit includes two plate members, a moving unit for driving the same, a shaft and a driving unit, and can additionally be connected to the operating unit, a layout scheme in a limited space is required.

기본적으로, 본 발명에서는 하우징(100)의 일측에 디스플레이부(400)와 조작부(710, 720)들을 구비하기 때문에 더욱 배치상태에 제약이 존재할 수 있다.Basically, since the display unit 400 and the operation units 710 and 720 are provided on one side of the housing 100 in the present invention, there may be a restriction on the arrangement state.

본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는 이를 해결하기 위하여, 각각의 셔터부들이 구동부와 샤프트 및 기어들의 배치상태를 달리하는 개념을 제시한다.In order to solve this problem, the collimator device having the irradiation range adjusting means of the present invention provides a concept in which the respective shutter portions have different arrangement states of the driving portion, the shaft, and the gears.

제1셔터부(200)의 경우는 일측에 제1조작부(710)가 배치되고 이에 인접되어 제1조작기어(213)가 배치되며, 제1샤프트(201)가 종방향 즉, 전후방으로 배치되기 때문에, 상기 제1조작기어(213)에 대향되어 제1구동기어(211) 및 제1구동부(210)가 배치되는 것이 바람직하다. In the case of the first shutter unit 200, the first operating unit 710 is disposed on one side, the first operating gear 213 is disposed adjacent thereto, and the first shaft 201 is disposed in the longitudinal direction, Therefore, it is preferable that the first driving gear 211 and the first driving portion 210 are arranged to be opposed to the first operating gear 213.

즉, 제1조작기어(213)와 제1구동기어(211)는 상호 중심축이 평행하게 배치되고, 그 사이에 제1종동기어(212)가 개재되어 양측의 회전력을 각각 제1샤프트(201)가 개별적으로 전달받을 수 있도록 배치할 수 있다.That is, the first operating gear 213 and the first driving gear 211 are disposed such that the central axes thereof are parallel to each other, and the first driven gear 212 is interposed therebetween, ) Can be delivered separately.

이러한 배치상테에 따라 종방향으로 배치되는 제1샤프트(201)와 제1조작부(710) 및 제1구동부(210)의 배치상태가 가장 효율적으로 이루어질 수 있다.The arrangement of the first shaft 201, the first operating portion 710, and the first driving portion 210 arranged in the longitudinal direction can be most efficiently performed.

제2셔터부(300)의 경우는 제2조작부(720)가 제1조작부(710)와 마찬가지로 하우징(100)의 일측에 배치되나, 제2샤프트(301)가 횡방향으로 배치되기 때문에 배치상태가 제1셔터부(200)의 경우와는 다르게 이루어지게 된다.In the case of the second shutter unit 300, the second operating unit 720 is disposed on one side of the housing 100, like the first operating unit 710, but since the second shaft 301 is disposed in the lateral direction, Is different from that in the case of the first shutter unit 200.

따가서, 제2조작부(720)에 의하여 회전동작되는 제2조작기어(313)와 제2샤프트(301)의 단부측에 결합되는 제2종동기어(312)는 중심축이 상호 평행하게 배치되고, 상기 제2조작기어(313)와 제2종동기어(312)의 사이에 제2구동기어(311)가 직교하여 개재되는 방식으로 배치될 수 있다. The second operating gear 313 that is rotated by the second operating portion 720 and the second driven gear 312 that is coupled to the end side of the second shaft 301 are arranged in parallel with each other , And a second driving gear 311 is interposed between the second operating gear 313 and the second driven gear 312 so as to be interposed therebetween.

이러한 개념에 따라 제2구동부(310)는 제1셔터부(200)의 경우보다 제2조작부(720)에 더욱 인접하여 배치되고, 두 개의 구동부 사이의 공간적인 간섭이 배제될 수 있는 이점이 있다.According to this concept, the second driving unit 310 is disposed closer to the second operating unit 720 than the first shutter unit 200, and spatial interference between the two driving units can be eliminated .

또한, 동력의 전달과정에서 제1셔터부(200)의 경우는 제1조작부(710)에 의한 동력과 제1구동부(210)에 의한 동력이 개별적으로 제1종동기어(212)를 통하여 제1샤프트(201)에 전달되나, 제2셔터부(300)의 경우는 제2조작부(720)의 동력이 제2구동기어(311)를 매개로 하여 제2종동기어(312)에 전달되는 차이가 있음에 유의하여야 한다.In the case of the first shutter unit 200 in the process of transmitting the power, the power by the first operating unit 710 and the power by the first driving unit 210 are individually transmitted through the first driven gear 212 to the first The difference in which the power of the second operating portion 720 is transmitted to the second driven gear 312 via the second driving gear 311 in the case of the second shutter portion 300 .

상기 제1셔터부(200)와 제2셔터부(300)의 배치상태는 상하방향의 배치가 상호 교환적으로 이루어질 수 있음은 상기한 바와 같은데, 도면의 예와 같이 제2셔터부(300)가 제1셔터부(200)의 하측에 배치되는 경우는 제1셔터부(200)의 기어들이 직교되어 상호 동력이 전달되는 부위와, 제1셔터(230) 및 이동부(203, 204)에 의하여 형성되는 하측 공간에 제2셔터부(300)가 대략 수용되는 형상으로 배치될 수 있게 된다. The first shutter unit 300 and the second shutter unit 300 may be arranged in a vertical direction. However, the second shutter unit 300 may include a plurality of second shutter units 300, The gears of the first shutter unit 200 are orthogonal to each other and the first shutter unit 200 and the moving units 203 and 204 are coupled to the first shutter unit 200 and the second shutter unit 200, So that the second shutter unit 300 can be disposed in the lower space formed by the second shutter unit 300.

상기와 같은 개념에 따라, 상측에 배치되는 제1셔터(230)는 제1구동부(210) 또는 제1조작부(710)에 의하여 양측으로 개폐동작을 하게 되고, 하측에 배치되는 제2셔터(330)는 제2구동부(310) 또는 제2조작부(720)에 의하여 전후방으로 개폐동작을 함으로써 엑스선이 통과하는 개구의 형상과 크기를 선택적으로 조정할 수 있도록 한다.According to the above concept, the first shutter 230 disposed on the upper side is opened and closed by the first driving unit 210 or the first operating unit 710 on both sides, and the second shutter 330 Is selectively opened and closed by the second driving unit 310 or the second operating unit 720 to selectively adjust the shape and size of the opening through which the X-ray passes.

상기된 실시예에서는 제1셔터부(200)와 제2셔터부(300)가 각각 구동부에 의하여 개별적으로 제어되는 예가 설명되었지만, 하나의 구동부에 의하여 또는 제1구동부(210)와 제2구동부(310)가 상호 동기화되어 상호 연동되어 동작할 수도 있음에 유의하여야 한다.Although the first shutter unit 200 and the second shutter unit 300 are individually controlled by the driving unit in the above-described embodiment, the first and second driving units 210 and 310 may be synchronized with each other and operate in cooperation with each other.

도 6은 본 발명의 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치의 디스플레이부에서 영상이 표시되는 경우를 나타내는 실시예이다.6 is an embodiment showing a case where an image is displayed on the display unit of the collimator device having irradiation range adjusting means of the present invention.

상기한 본 발명의 콜리메이터장치는 엑스선의 조사범위 또는 위치를 확인할 수 있는 별도의 광학수단을 포함할 수도 있다. 그 예로서, 소정의 반사판과 광발생수단을 구비할 수 있는데, 이러한 경우 하우징(100)의 내부의 엑스선이 투과할 수 있는 반사판을 구비하고 상기 광발생수단으로부터 방출되는 광이 반사판으로부터 반사되어 엑스선과 실질적으로 동일한 경로로 피사체에 조사되어 피사체의 정확한 위치를 확인하도록 구성될 수 있다. 이 경우 상기 광발생수단은 백열등이나 할로겐등이 사용될 수도 있지만 효율이 높은 LED(light emitting diode)가 사용되는 것이 바람직하다.The collimator device of the present invention may include a separate optical means for confirming the irradiation range or position of the X-ray beam. For example, a reflective plate and a light generating unit may be provided. In this case, a reflection plate capable of transmitting X-rays inside the housing 100 is provided. Light emitted from the light generating unit is reflected from the reflection plate, So as to confirm the exact position of the subject. In this case, the light generating means may be an incandescent lamp, a halogen lamp, or the like, but preferably an LED (light emitting diode) having high efficiency is used.

그런데, 이러한 광발생수단을 구비하는 경우 하우징(100) 내부의 구조가 복잡해지고 광발생수단으로부터 발생하는 열을 방출하거나 냉각하기 위한 별도의 방열수단이 필요하게 되므로, 부피의 증가 및 생산성의 불리함을 가져올 수 있다.However, when such a light generating means is provided, the inside of the housing 100 is complicated, and a separate heat dissipating means for releasing or cooling heat generated from the light generating means is required, which leads to an increase in volume and a disadvantage of productivity Lt; / RTI >

이러한 개념에 따라 본 발명에서는 카메라부(500)를 구비하는 개념을 제시한다. 도 2를 참고하여 설명하면, 출사부(110)에 인접하여 실질적으로 엑스선과 동일한 방향을 지향하도록 카메라부(500)가 배치되고, 상기 카메라부(500)는 피사체의 가시광선을 전기신호로써 디스플레이부(400)로 영상구현할 수 있도록 기능한다.According to this concept, the present invention proposes a concept including the camera unit 500. [ 2, the camera unit 500 is disposed adjacent to the emitting unit 110 so as to substantially direct the same direction as the X-ray. The camera unit 500 displays visible light of a subject as an electrical signal, (400).

이때, 콜리메이터장치는 내부에 영상신호의 처리를 위한 제어부(미도시)를 더 구비할 수 있고, 상기 제어부에서 처리되는 영상신호는 소정의 프로그램을 통해 가공되어 디스플레이부(400)에서 시각적으로 엑스선의 조사영역을 확인할 수 있도록 할 수 있다.In this case, the collimator device may further include a control unit (not shown) for processing a video signal, and the video signal processed by the control unit is processed through a predetermined program so that the display unit 400 visually displays the X- It is possible to confirm the irradiation area.

상기 카메라부(500)를 통하여 촬영되는 피사체의 부위는 엑스선빔의 조사영역을 실질적으로 시각적으로 표시하는 바, 상기 디스플레이부(400)는 상기된 셔터부에 의한 엑스선의 조사영역을 함께 표시하는 것이 바람직하다.The part of the subject photographed through the camera unit 500 displays the irradiation area of the x-ray beam substantially visually. The display unit 400 displays the irradiation area of the x-ray by the shutter unit together desirable.

구체적으로, 상기 디스플레이부(400)는 영상표시부(420)를 포함하고, 상기 영상표시부(420)는 카메라부(500)에서 감지된 피사체의 영상을 재현하는데, 제1셔터부(200)와 연동되는 제1가이드라인(421)과, 제2셔터부(300)와 연동되는 제2가이드라인(422)을 포함할 수 있다.The display unit 400 includes an image display unit 420 and the image display unit 420 reproduces an image of a subject sensed by the camera unit 500. The image display unit 420 displays an image of the subject sensed by the camera unit 500, And a second guide line 422 interlocked with the second shutter unit 300. The first guide line 421 and the second guide line 422,

상기 제1가이드라인(421)과 제2가이드라인(422)은 실제의 영상이 아닌 소정의 제어부를 통하여 디스플레이되는 가상의 영역을 표시하게 되는데, 셔터부의 개폐 조정동작과 연동되어 소정의 개구인 사각 영역을 4개의 라인이 상하좌우로 이동되면서 표시할 수 있도록 할 수 있다.The first guide line 421 and the second guide line 422 display a virtual area displayed through a predetermined control unit rather than an actual image. When the shutter unit is operated in conjunction with the opening / closing adjustment operation of the shutter unit, Area can be displayed by moving four lines up, down, left, and right.

이러한 개념에 따라 조사범위가 조절되는 경우 사용자는 정확하게 피사체에 엑스선빔이 조사되는 영역을 확인할 수 있는 이점이 있다.When the scope of the survey is adjusted according to this concept, the user has an advantage that the user can confirm the area where the X-ray beam is irradiated accurately on the subject.

또한, 상기 영상표시부(420)는 중심점을 정확하게 확인할 수 있도록 중심표시부(423)를 더 구비할 수 있고, 상기 중심표시부(423)는 도시된 바와 같이 도트(dot) 형상으로 이루어질 수도 있으며 십자(+) 형상으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.The image display unit 420 may further include a center display unit 423 so that the center display unit 423 can accurately identify the center point. The center display unit 423 may be formed in a dot shape, ) Shape.

한편, 콜리메이터장치가 거리측정부(600)를 더 포함할 수 있음은 상기한 바와 같다. 엑스선빔은 소정의 광원으로부터 방사되는 방식으로 조사되기 때문에 피사체에 조사되는 범위는 엑스선빔의 광원과 피사체 사이의 거리에 의하여 결정될 수 있다.Meanwhile, the collimator device may further include the distance measuring unit 600 as described above. Since the x-ray beam is radiated from a predetermined light source, the range irradiated to the subject can be determined by the distance between the light source of the x-ray beam and the subject.

따라서, 상기 제1가이드라인(421)과 제2가이드라인(422)이 정확한 조사영역 표시의 의미를 가지기 위하여서는 피사체와 엑스선원 또는 콜리메이터장치와의 거리의 정확한 측정이 요구된다.Therefore, accurate measurement of the distance between the subject and the X-ray source or the collimator device is required so that the first guide line 421 and the second guide line 422 have the meaning of accurate irradiation area display.

일례로써, 거리측정부(600)는 상기된 바와 같은 줄자와 같은 수단으로 이루어질 수 있고 바람직하게는 광학 거리측정수단이 사용될 수 있는데, 이와 관련하여 중복되는 설명은 생략하도록 한다. As an example, the distance measuring unit 600 may be realized by means such as tape measure as described above, and preferably optical distance measuring means may be used, and redundant description thereof will be omitted.

상기 거리측정부(600)로부터 피사체와의 사이에 측정된 거리는 상기 영상표시부(420)에 거리표시부(430)로 디스플레이될 수 있다. 또한, 상기 제1가이드라인(421)과 제2가이드라인(422)의 표시 및 이동은 상기된 바와 같이 제1셔터부(200)와 제2셔터부(300)의 작동과 연동될 수 있으며, 이와 함께 상기 거리측정부(600)에 의하여 측정된 거리에 의하여 표시되는 조사범위가 결정될 수 있다.The distance measured between the distance measuring unit 600 and the subject may be displayed on the distance display unit 430 in the image display unit 420. The display and movement of the first guide line 421 and the second guide line 422 can be interlocked with the operation of the first shutter unit 200 and the second shutter unit 300, In addition, an irradiation range indicated by the distance measured by the distance measuring unit 600 can be determined.

추가적으로, 상기 디스플레이부(400)는 이에 포함되어 또는 별도의 부재로서 컨트롤부(410)를 더 구비할 수 있는데, 상기 컨트롤부(410)는 콜리메이터가 다양한 동작을 수행할 수 있도록 사용자로부터 입력을 받는 구성을 의미한다.In addition, the display unit 400 may further include a control unit 410 as a separate member or a member thereof. The control unit 410 may receive input from a user so that the collimator can perform various operations. .

상기 컨트롤부(410)는 상술된 셔터부의 동작을 제어하도록 기능할 수 있는데, 이 경우는 미리 프로그래밍된 조사범위의 개도를 간편하게 입력하도록 이루어질 수 있다. 상기 컨트롤부(410)는 상기 제1조작부(710) 및 제2조작부(720)와 함께 배치될 수도 있고, 상호간에 선택적으로 배치될 수도 있음은 물론이다.The control unit 410 may function to control the operation of the shutter unit described above, in which case the opening of the pre-programmed irradiation range can be easily input. The control unit 410 may be disposed together with the first operating unit 710 and the second operating unit 720 or may be selectively disposed between the first operating unit 710 and the second operating unit 720.

바람직하게는 상기 디스플레이부(400)는 디스플레이패널과 함께 터치패널을 구비하여 사용자가 화면에 직저접 터치하는 방식으로 명령을 입력하도록 할 수도 있는데, 이 경우 상기 터치패널은 정전식 및/또는 감압식 등 다양한 터치감지 방식이 적용될 수 있다.Preferably, the display unit 400 includes a touch panel together with a display panel so that a user can input a command by directly touching the screen. In this case, the touch panel may be an electrostatic type and / Various touch detection methods can be applied.

따라서, 이와 같이 터치패널이 구비되는 경우에는 상기 컨트롤부(410)와 영상표시부(420)가 도 6에 도시된 바와 같이 분리되지 않고 일체로서 이루어질 수도 있다.Accordingly, when the touch panel is provided as described above, the control unit 410 and the image display unit 420 may be integrated as one unit as shown in FIG.

한편, 사용자의 터치 조작방법으로서, 직접 제1가이드라인(421)과 제2가이드라인(422)을 드래그하는 방식으로 직접 제1셔터부(200)와 제2셔터부(300)를 제어할 수도 있고, 멀티터치 방식을 통한 확대 축소의 방식을 사용하여 셔터부의 개도를 조정할 수도 있다.As a touch operation method of the user, it is also possible to directly control the first shutter unit 200 and the second shutter unit 300 by directly dragging the first guide line 421 and the second guide line 422 And the opening degree of the shutter unit can be adjusted using a method of zooming in and out through the multi-touch method.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치는, 외관이 컴팩트화되면서도 엑스선의 조사범위를 정확하게 제어할 수 있으므로 피검사자에 대한 피폭을 최소화할 수 있는 이점이 있다.The collimator device including the irradiation range adjusting means according to the present invention configured as described above has an advantage that the exposure to the subject can be minimized because the irradiation range of the X-ray can be accurately controlled while the appearance is made compact.

또한, 공간적인 활용성이 극대화되고 사용상의 편리성이 증대된다. 이와 함께 카메라부와 디스플레이부가 구비됨으로써 가시광의 발생수단이 생략될 수 있어 생산성이 향상되며 정확한 피검사부위의 시각적인 확인이 가능한 이점이 있다.In addition, the spatial usability is maximized and the convenience of use is increased. In addition, since the camera unit and the display unit are provided, the means for generating visible light can be omitted, which improves the productivity and allows the user to visually confirm the portion to be inspected accurately.

또한, 터치패널을 구비하여 사용자가 직관적으로 조작이 가능하므로 종래의 콜리메이터장치에 비하여 사용상 편리성이 극대화된다.In addition, since the touch panel is provided to enable the user to intuitively operate, the convenience of use is maximized as compared with the conventional collimator device.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

100...하우징 110...출사부
200...제1셔터부 201...제1샤프트
202...제1피니언 203...제1상측이동부
204...제1하측이동부 210...제1구동부
211...제1구동기어 212...제1종동기어
213...제1조작기어 220...제1감속부
230...제1셔터 300...제2셔터부
301...제2샤프트 302...제2피니언
303...제2상측이동부 304...제2하측이동부
310...제2구동부 311...제2구동기어
312...제2종동기어 313...제2조작기어
320...제2감속부 330...제2셔터
400...디스플레이부 410...컨트롤부
420...영상표시부 421...제1가이드라인
422...제2가이드라인 423...중심표시부
430...거리표시부 500...카메라부
600...거리측정부 710...제1조작부
720...제2조작부100 ... housing 110 ... emergent part
200 ... first shutter portion 201 ... first shaft
202 ... First pinion 203 ... First upper side moving part
204 ... first lower moving part 210 ... first driving part
211 ... first drive gear 212 ... first driven gear
213 ... First operating gear 220 ... First decelerating portion
230 ... first shutter 300 ... second shutter portion
301 ... second shaft 302 ... second pinion
303 ... second upper side moving part 304 ... second lower side moving part
310 ... second driving portion 311 ... second driving gear
312 ... second driven gear 313 ... second operated gear
320 ... second decelerator 330 ... second shutter
400 ... display unit 410 ... control unit
420 ... video display section 421 ... first guide line
422 ... second guide line 423 ... center display portion
430 ... distance display part 500 ... camera part
600 ... distance measuring unit 710 ... first control unit
720 ... second control unit

Claims (7)

엑스선원측에 인접되어 피사체에 조사되는 엑스선의 범위를 조정하는 콜리메이터장치로서,
상면에 출사부가 형성되는 하우징;
상기 출사부에 인접된 하우징에 배치되고 엑스선이 조사되는 피사체의 부위를 촬영하는 카메라부;
상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 출사부로 방출되는 엑스선의 양측 방향으로의 범위를 조절하는 제1셔터와, 상기 제1셔터를 양측으로 이송하는 동력을 제공하는 제1구동부를 포함하는 제1셔터부;
상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 제1셔터의 하측에 배치되고 상기 출사부로 방출되는 엑스선의 전후 방향으로의 범위를 조절하는 제2셔터와, 상기 제2셔터를 전후 방향으로 이송하는 동력을 제공하는 제2구동부를 포함하는 제2셔터부; 및
상기 카메라부와 연결되고 피사체의 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하고,
상기 디스플레이부는, 상기 제1셔터부와 연동되어 양측방향의 엑스선의 조사범위를 표시하는 제1가이드라인과, 상기 제2셔터부와 연동되어 전후방향의 엑스선의 조사범위를 표시하는 제2가이드라인을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치.
A collimator apparatus which is adjacent to an X-ray source side and adjusts the range of X-rays irradiated to a subject,
A housing having an output portion on an upper surface thereof;
A camera unit disposed in a housing adjacent to the emitting unit and photographing a part of a subject irradiated with X-rays;
A first shutter including a first shutter that is accommodated in the housing and adjusts the range of the X-rays emitted to the emitting unit in both directions, and a first driving unit that provides power for transferring the first shutter to both sides, ;
A second shutter accommodated in the housing and disposed below the first shutter to adjust the range of the X-rays emitted to the emitting portion in the front-rear direction; and a second shutter A second shutter unit including a second driving unit; And
And a display unit connected to the camera unit and displaying an image of a subject,
The display unit includes a first guide line interlocked with the first shutter unit to display an irradiation range of X-rays in both directions, a second guide line interlocked with the second shutter unit to display an irradiation range of X- Wherein the illumination range adjusting means is configured to illuminate the collimator with the illumination range adjusting means.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는, 상기 제1셔터부와 제2셔터부를 터치조작하여 제어할 수 있는 터치패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치.
The method according to claim 1,
Wherein the display unit includes a touch panel capable of controlling the first shutter unit and the second shutter unit by touching the touch panel.
삭제delete 제1항에 있어서,
피사체와의 거리를 측정하는 거리측정부;를 더 포함하고,
상기 디스플레이부는, 상기 거리측정부로부터 측정된 거리를 디스플레이하며,
상기 제1가이드라인과 제2가이드라인은 상기 측정된 거리와 연동되어 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치.
The method according to claim 1,
And a distance measuring unit for measuring a distance to the subject,
The display unit displays the measured distance from the distance measuring unit,
Wherein the first guide line and the second guide line are displayed in association with the measured distance.
엑스선원측에 인접되어 피사체에 조사되는 엑스선의 범위를 조정하는 콜리메이터장치로서,
상면에 출사부가 형성되는 하우징;
상기 출사부에 인접된 하우징에 배치되고 엑스선이 조사되는 피사체의 부위를 촬영하는 카메라부;
상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 출사부로 방출되는 엑스선의 양측 방향으로의 범위를 조절하는 제1셔터와, 상기 제1셔터를 양측으로 이송하는 동력을 제공하는 제1구동부를 포함하는 제1셔터부;
상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 제1셔터의 하측에 배치되고 상기 출사부로 방출되는 엑스선의 전후 방향으로의 범위를 조절하는 제2셔터와, 상기 제2셔터를 전후 방향으로 이송하는 동력을 제공하는 제2구동부를 포함하는 제2셔터부; 및
상기 카메라부와 연결되고 피사체의 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하며,
상기 제1셔터부 및 제2셔터부는, 한쌍의 판재가 상호 대향되는 방향으로 이송되는 제1셔터 및 제2셔터가 각각 수평방향으로 이송되는 상측이동부와 하측이동부에 결합되며, 상기 상측이동부와 하측이동부는 마주보는 측으로 랙기어가 형성되어 그 사이에 개재되고 상기 제1구동부와 제2구동부에 의하여 각각 회전되는 피니언에 의하여 상호 대향되는 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치.
A collimator apparatus which is adjacent to an X-ray source side and adjusts the range of X-rays irradiated to a subject,
A housing having an output portion on an upper surface thereof;
A camera unit disposed in a housing adjacent to the emitting unit and photographing a part of a subject irradiated with X-rays;
A first shutter including a first shutter that is accommodated in the housing and adjusts the range of the X-rays emitted to the emitting unit in both directions, and a first driving unit that provides power for transferring the first shutter to both sides, ;
A second shutter accommodated in the housing and disposed below the first shutter to adjust the range of the X-rays emitted to the emitting portion in the front-rear direction; and a second shutter A second shutter unit including a second driving unit; And
And a display unit connected to the camera unit and displaying an image of a subject,
Wherein the first shutter unit and the second shutter unit are coupled to the upper side moving unit and the lower side moving unit, in which the first shutter and the second shutter, which are transported in a direction in which the pair of plate materials face each other, are horizontally transported, Wherein the first and second driving parts are transported in directions opposite to each other by a pinion which is formed by a rack gear from the opposite side to the opposite side and is interposed therebetween and rotated by the first driving part and the second driving part, And a collimator.
제5항에 있어서,
상기 제1셔터부는, 일단부측에 제1피니언을 결합하고 타단부측에 제1종동기어를 결합하며 전후 방향으로 배치되는 제1샤프트와, 회전축의 단부측에 상기 제1종동기어의 중심축과 직교하는 제1구동기어를 구비하는 제1구동부와, 상기 제1종동기어의 중심축과 직교하는 제1조작기어를 회전시키며 상기 하우징의 외부로 노출되는 제1조작부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치.
6. The method of claim 5,
The first shutter unit includes a first shaft having a first pinion coupled to one end of the first pinion and a first driven gear coupled to the other end of the first pinion, And a first operating portion that is exposed to the outside of the housing while rotating a first operating gear that is perpendicular to a central axis of the first driven gear. A collimator device comprising irradiation range adjusting means.
제6항에 있어서,
상기 제2셔터부는, 일단부측에 제2피니언을 결합하고 타단부측에 제2종동기어를 결합하며 양측 방향으로 배치되는 제2샤프트와, 회전축의 단부측에 상기 제2종동기어의 중심축과 직교하는 제2구동기어를 구비하는 제2구동부와, 상기 제2종동기어의 중심축과 직교하는 제2조작기어를 회전시키며 상기 하우징의 외부로 노출되는 제2조작부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치.
The method according to claim 6,
Wherein the second shutter portion includes a second shaft which has a second pinion on one end side thereof and a second driven gear on the other end side thereof and which is arranged in both lateral directions, And a second operating portion which is exposed to the outside of the housing by rotating a second operating gear which is perpendicular to the central axis of the second driven gear. A collimator device comprising irradiation range adjusting means.
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