KR101434475B1

KR101434475B1 - safety apparatus of ladder

Info

Publication number: KR101434475B1
Application number: KR1020130052063A
Authority: KR
Inventors: 조벽근
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2014-08-26

Abstract

A safety apparatus for a ladder is disclosed. The safety apparatus for a ladder according to an embodiment of the present invention comprises: a ladder including a pair of vertical members arranged to be mutually separated and extended in one-way direction, a plurality of horizontal members for connecting a clearance of a pair of vertical members, and a plurality of sensors to detect whether a user touches the ladder or not and is individually formed on one side of the horizontal members; a safety column which controls the movements of the user by being connected to a safety device which the user is wearing and being opened or closed; and a control unit to open/close the safety column by receiving information about whether the user touches the ladder or not from the sensor.

Description

Safety apparatus of ladder

본 발명은 사다리에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 사용자의 움직임을 감지하여 사용자가 사다리를 오를 때 추락을 방지하는 사다리 안전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ladder, and more particularly, to a ladder safety device that detects a movement of a user and prevents a user from falling when the user climbs a ladder.

일반적으로, 산업시설이나 건설현장에서는 높은 곳에 시설물이 산재되어 있어 시설물의 보수 또는 점검을 위해 작업자는 주기적으로 엘리베이터나 승강장치를 이용하여 높은 곳으로 이동하여 작업을 행하게 된다.Generally, in an industrial facility or a construction site, facilities are scattered in a high place. Therefore, in order to perform maintenance or inspection of the facility, an operator periodically moves to a higher place by using an elevator or a lift device.

그러나, 엘리베이터나 승강장치가 설치되어 있지 않은 송전타워, 굴뚝, 선박 등과 같은 곳에서는 사다리를 이용하여 보수작업을 행하게 된다.However, repair work is performed using a ladder in places such as power transmission towers, chimneys, ships, and the like where elevators and landing gear are not installed.

이러한 사다리 중에는 1-2미터 높이의 낮은 사다리도 있지만 공장의 굴뚝 점검용 사다리와 같이 수십 미터가 넘는 사다리도 있다. 수십 미터에 이르는 사다리는 작업자가 올라가기에 높이가 매우 높을 뿐 아니라, 올라가고 내려오는 과정에서 실족에 의한 추락으로 사망에 이를 수도 있으므로 안전장치가 반드시 필요하다. Some of these ladders are low 1-2 meters high, but some ladders are more than a few tens of meters long. A ladder of tens of meters is not only very high in height for the worker to climb, but also a safety device is absolutely necessary as it can lead to death by a fall caused by an uphill and downhill process.

특히, 선박에는 공간절약을 위해 사다리가 많이 설치되는데 육지가 아닌 해상에서 작업자가 사다리를 타고 오를 때에는 돌풍과 같은 기상의 변화로 인해 예기치 못한 사고가 발생할 수 있는 위험이 더욱 커지게 된다. Especially, ships are equipped with many ladders to save space. When a worker climbs on a ladder in the sea rather than on land, the risk of unexpected accidents due to changes in weather, such as blast, becomes even greater.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 도 1에 나타난 바와 같이, 안전벨트를 착용한 작업자가 사다리에 안전벨트를 결합시켜 사다리를 타고 오를 수 있는 장치가 구비되었다.In order to solve such a problem, as shown in FIG. 1, there has been provided an apparatus in which a worker wearing a seat belt can climb a ladder by attaching a seat belt to a ladder.

하지만, 이러한 안전장치(2)는 작업자가 사다리(1)를 오르면서 반복적으로 안전벨트의 고정고리(3)를 발판(4)에 결합, 해제해야하는 번거로움으로 인해 신속한 작업을 할 수 없는 것은 물론 그 과정에서 작업자의 실수로 인해 작업자가 추락하는 사고가 발생할 수 있는 문제가 있었다.However, this safety device 2 can not perform a rapid operation due to the cumbersome work of repeatedly engaging and releasing the fastening hook 3 of the seat belt to the foot plate 4 while climbing the ladder 1 In the process, there was a problem that an accident that a worker might fall due to a worker's mistake may occur.

한국공개특허 10-2012-0135590Korean Patent Publication No. 10-2012-0135590

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치는 사용자가 실수로 손을 놓치거나 발을 헛디뎌 사용자의 두 손과 두 발 중 적어도 2점 이상이 사다리로부터 이탈되는 경우에는 사용자의 이동을 제어하여 사용자의 추락위험을 최소화 할 수 있는 사다리 안전장치를 제공하고자 한다. Accordingly, in the ladder safety device according to the embodiment of the present invention, when at least two points out of two hands and two feet of the user are slipped off the ladder when a user accidentally misses his or her feet, To minimize the risk of collapse of the ladder.

본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the ladder safety device according to the embodiment of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 서로 이격되어 배치되고 일방향으로 연장된 한 쌍의 수직부재, 상기 한 쌍의 수직부재 사이를 연결하는 복수의 수평부재 및 상기 복수의 수평부재의 일면 각각에 형성되어 사용자의 터치여부를 감지하는 복수의 센서를 포함하는 사다리, 상기 사다리를 승강하는 사용자가 착용한 안전그네와 연결되어, 개폐됨으로써 사용자의 이동을 제어할 수 있는 안전기둥 및 상기 센서로부터 상기 사용자의 터치여부에 대한 정보를 받아, 상기 안전기둥이 개폐되도록 하는 제어부; 를 포함하는 사다리 안전장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a pair of vertical members spaced apart from each other and extending in one direction; a plurality of horizontal members connecting between the pair of vertical members; A safety pillar connected to a safety swing worn by a user who lifts the ladder and capable of controlling the movement of the user by opening and closing the lid, A control unit for receiving information on the safety pillar and opening and closing the safety pillar; A ladder safety device is provided.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 센서는 상기 사용자가 가하는 압력에 기초하여 상기 사용자의 터치여부를 센싱하는 압전센서를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the sensor may include a piezoelectric sensor that senses whether the user is touched based on a pressure applied by the user.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 복수개의 센서는 병렬 연결될 수 있다. According to an aspect of the present invention, the plurality of sensors may be connected in parallel.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 안전기둥은 규칙적으로 배열된 제 1요철부를 구비한 제 1조절부재와 상기 제 1요철부에 대응하여 서로 맞물리는 제 2요철부를 구비한 제 2조절부재를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the safety pillar includes a first adjusting member having a first concavo-convex portion arranged regularly and a second adjusting member having a second concavo-convex portion engaged with the first concave- can do.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 안전기둥은 상기 수직부재와 대응되는 높이까지 연장될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the safety post may extend to a height corresponding to the vertical member.

본 발명의 일 측면에 따른, 상기 제어부는 상기 센서가 3개 이상의 신호를 출력하는 경우에만 상기 안전기둥을 오픈할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the control unit may open the safety post only when the sensor outputs three or more signals.

본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.The ladder safety device according to the embodiment of the present invention can provide the following effects.

첫째, 본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치는 작업자의 안전을 보장하여 작업 능률을 크게 향상시킬 수 있다.First, the ladder safety device according to the embodiment of the present invention can secure the safety of the worker and greatly improve the work efficiency.

둘째, 본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치는 사용자가 실수로 손을 놓치거나 실족하는 경우, 사용자의 추락을 저지시켜 사용자의 안전을 확보할 수 있다.Second, in the ladder safety device according to the embodiment of the present invention, when a user accidentally misses or stumbles, the user can be prevented from falling, thereby securing the safety of the user.

셋째, 본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치는 사용자가 착용한 안전그네가 안전기둥에 결합된 상태에서 이동 가능하여, 사용자가 안전벨트를 사다리에 반복적으로 결합, 해제하며 이동하는 번거로움이 해소될 수 있다.Third, the ladder safety device according to the embodiment of the present invention is movable in a state where the safety swing worn by the user is coupled to the safety pillar, thereby eliminating the trouble that the user repeatedly engages / disengages the safety ladder with the ladder and moves .

본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the ladder safety device according to the embodiment of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시 예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 안전벨트가 설치된 종래의 사다리 안전장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 사다리를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 안전기둥이 오픈된 상태의 일 예를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 안전기둥이 오픈된 상태의 다른 예를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 안전기둥이 폐쇄된 상태의 일 예를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 안전기둥이 폐쇄된 상태의 다른 예를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예인 사다리 안전장치를 이용하는 사용자의 일 예를 간략하게 표시한 도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리용 안전장치를 구성하는 센서의 구성을 간략히 도시한 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 등가회로를 나타낸 도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치의 제어알고리즘을 보다 자세히 나타낸 도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사다리 안전장치를 나타낸 도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 사다리 안전장치를 나타낸 도이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. Embodiments are shown in the drawings for purposes of illustrating the invention. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 shows a conventional ladder safety device equipped with a seat belt.
2 is a front view showing a ladder constituting a ladder safety device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing an example of a safety pillar constituting a ladder safety device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing another example of a state in which the safety pillar constituting the ladder safety device according to the embodiment of the present invention is opened.
5 is a front view showing an example of a state in which a safety pillar constituting a ladder safety device according to another embodiment of the present invention is closed.
6 is a front view showing another example of a state in which the safety pillar constituting the ladder safety device according to another embodiment of the present invention is closed.
FIG. 7 is a simplified view illustrating an example of a user using a ladder safety device, which is an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram briefly showing a configuration of a sensor constituting a safety device for a ladder according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an equivalent circuit of a sensor according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a control algorithm of a ladder safety device according to an embodiment of the present invention in more detail.
11 is a view illustrating a ladder safety device according to another embodiment of the present invention.
12 is a view illustrating a ladder safety device according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 실시예에 따른 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 실시예에 따른 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be easy to know if you have the knowledge of.

또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 사다리 안전장치와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that elements having the same function are denoted by the same names and the same symbols, but substantially not identical to those of conventional ladder safety devices.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Furthermore, the terms used in the embodiments of the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Furthermore, in the embodiments of the present invention, terms such as "comprises" or "having ", etc. are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 사다리를 도시한 정면도이다.2 is a front view showing a ladder constituting a ladder safety device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사다리(100)는 한 쌍의 수직부재(110), 수평부재(130), 센서(150)를 포함한다.2, the ladder 100 according to the embodiment of the present invention includes a pair of vertical members 110, a horizontal member 130, and a sensor 150. As shown in FIG.

한 쌍의 수직부재(110)는 일정간격을 두고 나란하게 배치되며 일방향으로 연장된다. The pair of vertical members 110 are arranged in parallel at regular intervals and extend in one direction.

이때 수직부재(110)는 내구성, 내 충격성이 좋으면서도 가벼운 재질인 스테인레스 재질일 수 있다. At this time, the vertical member 110 may be made of a stainless steel material having good durability and impact resistance and being a light material.

또한, 수직부재(110)를 자성을 띠는 재질로 형성하여 사다리(100)를 이용하는 사용자가 사다리(100)를 수시로 오르내리지 않고 볼트, 너트 등의 부품이나 드라이버와 같은 연장 등을 붙여놓고 사용할 수 있도록 할 수 있다. The vertical member 110 is made of magnetic material so that a user who uses the ladder 100 can use the ladder 100 without lifting the ladder 100 from time to time and attaching an extension such as a bolt, .

이러한 사다리(100)를 이루는 수직부재(110)의 상단과 하단에는 사다리(100)를 일정한 장소에 고정시키는 미끄럼방지수단(101)을 결합시켜 사다리(100)를 비스듬하게 고정시키는 것이 가능하고, 더욱 견고한 고정력을 제공할 수 있다.The upper and lower ends of the vertical member 110 constituting the ladder 100 can be fixed at an oblique angle by combining the anti-slip means 101 for fixing the ladder 100 at a predetermined position, It is possible to provide a firm fixing force.

한편, 한 쌍의 수직부재(110)는 복수개의 수평부재(130)에 의해 연결될 수 있다.Meanwhile, the pair of vertical members 110 may be connected by a plurality of horizontal members 130.

수평부재(130)는 상기 수직부재(110) 사이에 일정간격을 두고 배치될 수 있다. 이때, 수평부재(130)는 사용자의 하중(체중)을 충분히 지지할 수 있게끔 스테인레스 재질로 형성되고, 수직부재(110)와 일체로 몰딩 성형되어 구조적으로 안정될 수 있다. The horizontal members 130 may be disposed at regular intervals between the vertical members 110. At this time, the horizontal member 130 is formed of stainless steel so as to sufficiently support the load of the user, and may be molded and integrally molded with the vertical member 110 to be structurally stable.

또는, 수평부재(130)의 양 끝 단이 수직부재(110)에 끼워지도록 홈이 마련되어 착탈방식으로 결합될 수도 있다.Alternatively, grooves may be formed in the vertical member 110 so that both end portions of the horizontal member 130 are fitted to the vertical member 110 and may be coupled in a detachable manner.

이러한, 수평부재(130)는 손에 잡기 편하고 파지력(holding power)이 극대화될 수 있도록 다수개의 연속되는 곡선 파형(wave line)의 오목한 파지 홈(130a)이 일 측에 구비될 수 있다. 따라서 5개의 손가락을 각각의 손가락 사이가 약간 벌어진 상태에서 파지 홈(130a)을 잡게 하여 손가락에 걸리는 하중을 분산시켜 사용자의 힘을 덜어줄 수 있다.The horizontal member 130 may have a plurality of continuous wave groove grooves 130a on one side thereof so that the horizontal member 130 is easy to grasp on the hand and maximize the holding power. Therefore, the five fingers can hold the gripping grooves 130a in a state in which the fingers are slightly open between the fingers, thereby dispersing the load applied to the fingers, thereby relieving the user of the force.

또한, 파지 홈(130a)을 포함한 수평부재(130)의 전체 외 표면에는 미끄럼방지돌기(130b)가 부가적으로 형성되어 사용자의 신발 밑창과의 접촉면적을 극대화시켜 미끄럼을 방지할 수 있다.In addition, a slip prevention protrusion 130b is additionally formed on the entire outer surface of the horizontal member 130 including the grip groove 130a, thereby maximizing the area of contact with the shoe sole of the user, thereby preventing slippage.

한편, 센서(150)는 복수의 수평부재(130)의 일면 각각에 형성되어 사용자의 터치여부를 감지할 수 있다.Meanwhile, the sensor 150 may be formed on each of the surfaces of the plurality of horizontal members 130 to sense whether the user touches the sensor.

이때, 센서(150)는 사용자가 가하는 압력에 기초하여 사용자의 터치여부를 센싱하는 압전센서 일 수 있다.At this time, the sensor 150 may be a piezoelectric sensor that senses whether the user touches or not based on the pressure applied by the user.

압전센서(150)는 압전효과를 가진 소자를 이용한 센서로써, 사용자의 가압에 의해 출력된 신호를 제어부(200)로 공급할 수 있다. 따라서, 제어부(200)는 상기 센서(150)로부터 센싱신호를 입력 받아, 상기 센서(150)의 출력 신호에 기초하여 사용자의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 센서의 센싱신호는 사용자의 터치여부에 따라 달라질 수 있다.The piezoelectric sensor 150 is a sensor using a piezoelectric element, and can supply a signal output by the user to the controller 200. Accordingly, the control unit 200 receives the sensing signal from the sensor 150, and can control the operation of the user based on the output signal of the sensor 150. At this time, the sensing signal of the sensor can be changed depending on whether the user touches the sensor.

제어부(200)의 자세한 동작방법은 후술하기로 한다.A detailed operation method of the control unit 200 will be described later.

이상의 설명에서의 센서는 압전센서일 수 있으나 이에 한정되지 않으며 사용자의 터치여부를 센싱 할 수 있는 다양한 종류의 센서가 본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치에 적용될 수 있다.The sensor in the above description may be a piezoelectric sensor, but the present invention is not limited thereto, and various types of sensors capable of sensing the user's touch can be applied to the ladder safety device according to the embodiment of the present invention.

도 3내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 안전기둥(300)의 작동방법을 나타낸 도이다. 3 to 6 are views showing a method of operating the safety pillar 300 constituting the ladder safety device according to the embodiment of the present invention.

안전기둥(300)은 승강하는 사용자가 착용한 안전그네(500)와 연결되어, 개폐됨으로써 사용자의 이동을 제어할 수 있다.The safety pillar 300 is connected to the safety swing 500 worn by a user who is lifting and lowering, and can be controlled by the user.

안전기둥(300)은 규칙적으로 배열된 제 1요철부(311)를 구비한 제 1조절부재(310)와 상기 제 1요철부(311)에 대응하여 서로 맞물리는 제 2요철부(331)를 구비한 제 2조절부재(330)를 포함한다.The safety pillar 300 includes a first adjusting member 310 having a regularly arranged first concave portion 311 and a second concave and convex portion 331 engaged with the first concave and convex portion 311 And a second adjusting member 330 provided with the second adjusting member 330.

제 1조절부재(310) 및 제 2조절부재(330)는 수직부재(110)와 일정거리 이격되어 설치되고, 상기 수직부재(110)와 대응되는 높이까지 연장되어 사용자의 이동을 가이드 할 수 있다. (도 7참조)The first adjusting member 310 and the second adjusting member 330 are spaced apart from the vertical member 110 by a predetermined distance and may extend to a height corresponding to the vertical member 110 to guide the user's movement . (See Fig. 7)

제 1조절부재(310) 및 제 2조절부재(330)는 수직부재(110)와 마찬가지로 내구성, 내 충격성이 좋으면서도 가벼운 재질인 스테인레스 재질일 수 있다. The first adjusting member 310 and the second adjusting member 330 may be made of a stainless steel material having good durability and impact resistance as well as a light material like the vertical member 110.

한편, 제 1조절부재(310)를 이루는 프레임의 하단에는 제 1조절부재(310)가 이동할 수 있도록 구동장치(350)가 구비될 수 있다.A driving device 350 may be provided on the lower end of the frame of the first adjusting member 310 to allow the first adjusting member 310 to move.

구동장치(350)는 구동모터(353), 피니언기어(353a), 랙기어(353b)를 포함한다.The driving device 350 includes a driving motor 353, a pinion gear 353a, and a rack gear 353b.

구동모터(353)에 의해 피니언 기어(353a)가 회전하게 되면, 상기 피니언기어(353a)의 회전방향에 따라 랙기어(353b)가 선택적으로 치합되면서 상기 랙기어(353b)에 고정된 제 1조절부재(310)가 이동할 수 있다.When the pinion gear 353a is rotated by the driving motor 353, the rack gear 353b is selectively engaged with the pinion gear 353a in the rotating direction of the pinion gear 353a, The member 310 can move.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 안전기둥(300)이 오픈된 상태의 일 예를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing an example of a safety pillar 300 constituting a ladder safety device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 나타난 바와 같이, 제 1조절부재(310)는 구동장치(350)상에 고정 설치되고, 제 2조절부재(330)는 제 1조절부재(310)와 마주보는 면상에 고정 설치될 수 있다.3, the first adjusting member 310 may be fixedly mounted on the driving device 350 and the second adjusting member 330 may be fixedly mounted on a surface facing the first adjusting member 310 have.

이때, 제어부(200)는 안전기둥(300)을 오픈하여 사용자가 사다리(100)를 승강할 수 있도록 하기 위해 제 1조절부재(310)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동모터(353)를 시계방향으로 회전시키는 제어신호를 전달할 수 있다. The control unit 200 controls the driving motor 353 to provide the driving force for moving the first adjusting member 310 so that the user can open the safety pillar 300 and lift the ladder 100. [ The control signal can be transmitted.

이후, 랙기어(353b)는 구동모터(353)의 회전방향에 따라 구동모터(353)에 구비된 피니언 기어(353a)와 치합되면서 안전기둥(300)이 오픈되는 방향으로 제 1조절부재(310)를 이동시킬 수 있다. The rack gear 353b is engaged with the pinion gear 353a of the driving motor 353 in accordance with the rotation direction of the driving motor 353 so that the first adjusting member 310 Can be moved.

한편, 구동장치(350)가 설치되는 조절부재(300)는 그 위치가 상호 바뀌어도 무방하다. 즉, 제 2조절부재(330)가 구동장치(350)상에 고정 설치되고, 제 1조절부재(310)는 제 2조절부재(330)와 마주보는 면 상에 고정 설치될 수 있다. Meanwhile, the position of the adjusting member 300, on which the driving device 350 is installed, may be reversed. That is, the second adjusting member 330 may be fixedly mounted on the driving device 350, and the first adjusting member 310 may be fixedly mounted on the surface facing the second adjusting member 330.

따라서, 제어부(200)는 제 2조절부재(330)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동모터(353)를 반 시계 방향으로 회전시키는 제어신호를 전달할 수 있다.Accordingly, the controller 200 can transmit a control signal for rotating the driving motor 353 counterclockwise, which provides a driving force for moving the second adjusting member 330. [

이후, 랙기어(353b)는 구동모터(353)의 회전방향에 따라 구동모터(353)에 구비된 피니언 기어(353a)와 치합되면서 안전기둥(300)이 오픈되는 방향으로 제 2조절부재(330)를 이동시킬 수 있다. The rack gear 353b is engaged with the pinion gear 353a provided on the driving motor 353 in accordance with the rotation direction of the driving motor 353 so that the second adjusting member 330 Can be moved.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 안전기둥이 오픈된 상태의 다른 예를 도시한 정면도이다.4 is a front view showing another example of a state in which the safety pillar constituting the ladder safety device according to the embodiment of the present invention is opened.

도 4에 나타난 바와 같이, 제 1조절부재(310) 및 제 2조절부재(330)는 각각 구동장치(350) 상에 설치되어 안전기둥(300)의 이동을 신속하게 조절할 수 있다.4, the first adjusting member 310 and the second adjusting member 330 may be installed on the driving device 350 to quickly adjust the movement of the safety pillar 300.

제어부(200)는 안전기둥(300)을 오픈하여 사용자가 사다리(100)를 승강할 수 있도록 하기 위해 제 1조절부재(310)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 제 1구동모터(353)는 시계방향으로 회전시키고, 제 2조절부재(330) 의 이동을 위한 구동력을 제공하는 제 2구동모터(354)는 반 시계방향으로 회전시키는 제어신호를 전달할 수 있다.The controller 200 controls the first driving motor 353 to provide the driving force for moving the first adjusting member 310 to open the safety pillar 300 so that the user can lift the ladder 100. [ And the second drive motor 354 that rotates in the counterclockwise direction and provides the driving force for the movement of the second adjusting member 330 can transmit a control signal to rotate in the counterclockwise direction.

이후, 제 1랙기어(353b)는 제 1구동모터(353)의 회전방향에 따라 제 1구동모터(353)에 구비된 피니언 기어(353a)와 치합되면서 안전기둥이 오픈되는 방향으로 제 1조절부재(310)를 이동시킬 수 있다. The first rack gear 353b is engaged with the pinion gear 353a provided in the first driving motor 353 in accordance with the rotation direction of the first driving motor 353, The member 310 can be moved.

이때, 제 2랙기어(354b)는 제 2구동모터(354)의 회전방향에 따라 제 2구동모터(354)에 구비된 피니언 기어(354a)와 치합되면서 안전기둥(300)이 오픈되는 방향으로 제 2조절부재(330)를 이동시킬 수 있다.At this time, the second rack gear 354b is engaged with the pinion gear 354a provided in the second driving motor 354 according to the rotation direction of the second driving motor 354, The second adjusting member 330 can be moved.

따라서, 안전기둥(300)은 보다 신속하게 오픈될 수 있다.Therefore, the safety pillar 300 can be opened more quickly.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 안전기둥이 폐쇄 된 상태의 일 예를 도시한 정면도이다.5 is a front view showing an example of a state in which a safety pillar constituting a ladder safety device according to another embodiment of the present invention is closed.

본 실시예에 따른 사다리 안전장치의 제 1조절부재(310), 구동장치(350), 제 2조절부재(330)는 전술한 실시예의 제 1조절부재(310), 구동장치(350), 제 2조절부재(330)와 유사하므로, 자세한 설명은 생략하며 동일한 명칭 및 도면부호를 사용하기로 한다. The first adjusting member 310, the driving device 350 and the second adjusting member 330 of the ladder safety device according to the present embodiment are the same as the first adjusting member 310, the driving device 350, 2 control member 330, a detailed description thereof will be omitted and the same names and reference numerals will be used.

도 5에 나타난 바와 같이, 제어부(200)는 안전기둥(300)을 폐쇄하여 사용자가 사다리를 승강할 수 없도록 하기 위해 제 1조절부재(310)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동모터(353)를 반 시계방향으로 회전시키는 제어신호를 전달할 수 있다.5, the control unit 200 includes a drive motor 353 that closes the safety pillar 300 to provide a driving force for moving the first adjustment member 310 so that the user can not lift the ladder, In the counterclockwise direction.

이후, 랙기어(353b)는 구동모터(353)의 회전방향에 따라 구동모터(353)에 구비된 피니언 기어(353a)와 치합되면서 안전기둥(300)이 폐쇄되는 방향으로 제 1조절부재(310)를 이동시킬 수 있다. The rack gear 353b is engaged with the pinion gear 353a provided on the driving motor 353 in accordance with the rotation direction of the driving motor 353 so that the first adjusting member 310 Can be moved.

한편, 도 3에서 전술한 바와 마찬가지로, 구동장치(350)가 설치되는 조절부재(300)는 그 위치가 상호 바뀌어도 무방하다. 즉, 제어부(200)는 제 2조절부재(330)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동모터(353)를 시계방향으로 회전시키는 제어신호를 전달할 수 있다. 3, the position of the adjusting member 300 on which the driving device 350 is installed may be reversed. That is, the controller 200 may transmit a control signal to rotate the driving motor 353 clockwise to provide the driving force for moving the second adjusting member 330.

이후, 랙기어(353b)는 구동모터(353)의 회전방향에 따라 구동모터(353)에 구비된 피니언 기어(353a)와 치합되면서 안전기둥(300)이 폐쇄되는 방향으로 제 2조절부재(330)를 이동시킬 수 있다. The rack gear 353b is engaged with the pinion gear 353a of the driving motor 353 in accordance with the rotation direction of the driving motor 353 and the second adjusting member 330 Can be moved.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 안전기둥이 폐쇄 된 상태의 다른 예를 도시한 정면도이다.6 is a front view showing another example of a state in which the safety pillar constituting the ladder safety device according to another embodiment of the present invention is closed.

도 6에 나타난 바와 같이, 제 1조절부재(310) 및 제 2조절부재(330)는 각각 구동장치(350) 상에 설치되어 안전기둥(300)의 이동을 신속하게 조절할 수 있다.6, the first adjusting member 310 and the second adjusting member 330 may be installed on the driving device 350 to quickly adjust the movement of the safety pillar 300. As shown in FIG.

제어부(200)는 안전기둥(300)을 폐쇄하여 사용자가 사다리를 승강할 수 없도록 하기 위해 제 1조절부재(310)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 제 1구동모터(353)는 반 시계방향으로 회전시키고, 제 2조절부재(330) 의 이동을 위한 구동력을 제공하는 제 2구동모터(354)는 시계방향으로 회전시키는 제어신호를 전달할 수 있다. The controller 200 controls the first driving motor 353 to provide the driving force for moving the first adjusting member 310 so that the user can not lift the ladder by closing the safety pillar 300, And the second drive motor 354 for providing a driving force for moving the second adjusting member 330 can transmit a control signal for rotating clockwise.

이후, 제 1랙기어(353b)는 제 1구동모터(353)의 회전방향에 따라 제 1구동모터(353)에 구비된 피니언 기어(353a)와 치합되면서 안전기둥이 폐쇄되는 방향으로 제 1조절부재(310)를 이동시킬 수 있다. The first rack gear 353b is engaged with the pinion gear 353a of the first driving motor 353 in accordance with the rotation direction of the first driving motor 353, The member 310 can be moved.

이때, 제 2랙기어(354b)는 제 2구동모터(354)의 회전방향에 따라 제 2구동모터(354)에 구비된 피니언 기어(354a)와 치합되면서 안전기둥(300)이 폐쇄되는 방향으로 제 2조절부재(330)를 이동시킬 수 있다.At this time, the second rack gear 354b is engaged with the pinion gear 354a provided in the second drive motor 354 according to the rotation direction of the second drive motor 354, The second adjusting member 330 can be moved.

따라서, 안전기둥(300)은 보다 신속하게 폐쇄 될 수 있다.Thus, the safety pillar 300 can be closed more quickly.

이와 같은 안전기둥(300)의 랙 앤 피니언(rack & pinion)이동 구조는 일례일 뿐이며 이에 한정되지 않고 유압실린더, 피스톤, 전자석 등을 이용한 다양한 이동구조가 본 발명의 실시예에 따른 안전기둥(300)의 이동구조에 적용 가능하다.The rack and pinion moving structure of the safety pillar 300 is merely an example, and various moving structures using hydraulic cylinders, pistons, electromagnets, and the like are not limited to the safety pillar 300 according to the embodiment of the present invention. ). &Lt; / RTI >

한편, 안전기둥(300)을 구성하는 제 1조절부재(310) 및 제 2조절부재(330)는 다양한 형상을 가질 수 있다.Meanwhile, the first adjusting member 310 and the second adjusting member 330 constituting the safety pillar 300 may have various shapes.

예를 들어 도 3내지 도6에 나타난 바와 같이, 1조절부재(310)는 반원형상을 갖는 다수개의 제 1요철부(311)를 구비하고, 제 2조절부재(330)는 제 1요철부(311)와 대응하여 서로 맞물리는 반원형상의 제 2요철부(331)를 구비하여 제 1조절부재(310)와 제 2조절부재(330)가 서로 치합 되도록 할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 3 to 6, one adjustment member 310 includes a plurality of first concave portions 311 having a semicircular shape, and the second adjustment member 330 includes a first concave portion 311 and second semicircular concave and convex portions 331 to engage with each other so that the first adjusting member 310 and the second adjusting member 330 are engaged with each other.

따라서 후술하는 로프(500b)가 안전기둥(300)을 따라 상하로 이동될 때, 제 1요철부(311) 또는 제 2요철부(331)에 로프(500b)가 걸려 사용자의 움직임이 제한되지 않도록 할 수 있다.Therefore, when the rope 500b to be described later is moved up and down along the safety pillar 300, the rope 500b is hooked on the first concave-convex portion 311 or the second concave-convex portion 331, can do.

이러한, 제 1요철부(311) 및 제 2요철부(331)의 형상은 이에 한정되지 않고, 사용자의 사다리(100) 승강이 원활히 이루어질 수 있는 형상이라면 무엇이든 가능하다.The shape of the first concave-convex portion 311 and the second concave-convex portion 331 is not limited to this, and any shape can be used as long as the user can smoothly raise and lower the ladder 100.

도 7은 본 발명의 실시예인 사다리 안전장치를 이용하는 사용자의 일 예를 간략하게 표시한 도이다.FIG. 7 is a simplified view illustrating an example of a user using a ladder safety device, which is an embodiment of the present invention.

일반적으로 빌딩이나 교량과 같은 고층구조물을 건설하는 건축공사장이나, 대형선박을 건조하는 조선소의 보수작업과 같은 공사현장에서는 지상으로부터 다소 높은 위치에 설치된 각종 구조물에 사용자가 매달린 상태에서 작업을 실시하게 되는데, 이러한 고소(高所)에서의 작업 시 추락사고의 위험으로부터 사용자를 보호하기 위하여 사용자의 안전그네(500) 착용이 의무화되어 있다.Generally, in a construction site such as a construction site where a high-rise structure such as a building or a bridge is constructed, or a shipyard that builds a large ship, a user is suspended from various structures installed at a higher position from the ground , It is mandatory for the user to wear the safety swing (500) in order to protect the user from the risk of a fall accident in such a high altitude operation.

안전그네(500)는 일반적으로 사용자가 어깨와 허리, 허벅지 등에 메어 착용하도록 이루어지는 벨트(500a)와 상기 벨트(500a)에 결합되어 구조물의 지지대에 고정되는 로프(500b)를 포함하여 이루어질 수 있다.The safety swing 500 generally includes a belt 500a configured to be worn by the user on the shoulders, waist, thighs, and a rope 500b coupled to the belt 500a and secured to the support of the structure.

또한, 사다리를 이용해 고소작업을 하는 사용자들의 추락사고를 예방하기 위해서는 사다리 이용 시 사용자의 두 손과 두 발 중, 두 손과 한 발 또는 한 손과 두 발이 사다리에 접촉되어 있어야 한다. 이를 3점 터치라고 하는데, 사용자가 한 손, 한발씩 이동하고 손과 발을 동시에 이동하지 못하게 함으로써 사용자의 추락위험을 최소화 하는 사다리 이용법 이라 할 수 있다.In addition, in order to prevent a user from crashing using a ladder, two hands and two hands, one hand or two hands of the user should be in contact with the ladder when using the ladder. This is called a three-point touch. It is a ladder usage method that minimizes a user's risk of falling by preventing a user from moving one hand and one foot and moving a hand and a foot at the same time.

따라서 도 7에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치는 안전그네(500)의 로프(500b)를 안전기둥(300)에 연결하여, 사용자의 3점 터치가 이루어 지지 않았을 때에는 안전기둥(300)을 폐쇄함으로써 로프(500b)를 붙잡아 사용자의 안전한 이동을 유도할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 7, the ladder safety device according to the embodiment of the present invention connects the rope 500b of the safety swing 500 to the safety pillar 300, and when the user does not touch the three- By closing the safety pillar 300, the rope 500b can be caught to induce safe movement of the user.

사용자는 사다리(100) 승강 시, 수평부재(130)를 가압하며 이동하게 된다. 이때, 수평부재(130)의 일면에 형성된 센서(150)는 사용자의 터치여부에 따라 신호를 출력하게 된다. When the user lifts the ladder 100, the user presses the horizontal member 130 and moves. At this time, the sensor 150 formed on one surface of the horizontal member 130 outputs a signal depending on whether the user touches the sensor.

센서(150)를 통해 출력된 신호는 제어부(200)로 전달되고, 제어부(200)는 센싱 신호에 해당되는 제어신호를 출력할 수 있다.The signal output through the sensor 150 is transmitted to the control unit 200, and the control unit 200 can output a control signal corresponding to the sensing signal.

상기 제어신호는 제 1조절부재(310)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 구동모터(353)에 입력되고, 이에 따라 구동모터(353)는 제어신호에 해당되는 구동력을 제 1조절부재(310)에 공급할 수 있다.The control signal is input to a driving motor 353 that provides a driving force for moving the first adjusting member 310 so that the driving motor 353 applies a driving force corresponding to the control signal to the first adjusting member 310, .

제어부(200)는 센서(150) 중 적어도 세 개 이상의 센서(150)가 사용자의 가압에 의해 발생된 신호를 전달하는 경우에만 안전기둥(300)을 오픈하도록 구동모터(353)에 제어신호를 전달할 수 있다. 이때, 구동모터(353)는 도 3에서 전술한 바와 같이, 시계방향으로 회전하며 안전기둥(300)을 오픈하여 사용자가 사다리를 승강 할 수 있도록 한다.The control unit 200 transmits a control signal to the drive motor 353 so as to open the safety pillar 300 only when at least three sensors 150 of the sensors 150 transmit signals generated by the pressure of the user . At this time, the driving motor 353 rotates in the clockwise direction as described above with reference to FIG. 3 and opens the safety pillar 300 so that the user can lift and lower the ladder.

반면에, 센서(150) 중 적어도 세 개 이상의 센서(150)가 사용자의 터치를 받지 못하면, 제어부(200)는 안전기둥(300)을 폐쇄하도록 구동모터(353)에 제어신호를 전달할 수 있다. On the other hand, if at least three sensors 150 among the sensors 150 do not receive the user's touch, the control unit 200 may transmit a control signal to the drive motor 353 to close the safety pillar 300.

이때, 구동모터(353)는 도 5에서 전술한 바와 같이, 반 시계방향으로 회전하며 안전기둥(300)을 폐쇄하여 사용자가 착용한 로프(500b)가 이동하지 못하도록 막을 수 있다.At this time, the driving motor 353 rotates in the counterclockwise direction as described above with reference to FIG. 5, and the safety pillar 300 is closed so that the user can prevent the rope 500b from moving.

따라서 사용자는 안전기둥(300)의 개폐에 의해 사다리(100) 승강을 제어 받게 된다.Accordingly, the user is controlled to lift and lower the ladder 100 by opening and closing the safety pillar 300.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치를 구성하는 센서(150)의 구성을 간략히 도시한 블럭도이다.8 is a block diagram briefly showing a configuration of a sensor 150 constituting a ladder safety device according to an embodiment of the present invention.

사다리(100)에 형성되고 본 발명의 일 실시예에 따른 압전센서(150)는 압전센서(150)에 인가된 압력을 아날로그 전기신호로 변환할 수 있다. 데이터처리수단(153)은 압전센서로부터 출력된 아날로그 전기신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(200)로 전달할 수 있다. The piezoelectric sensor 150 formed on the ladder 100 according to an embodiment of the present invention can convert the pressure applied to the piezoelectric sensor 150 into an analog electric signal. The data processing unit 153 may convert the analog electric signal output from the piezoelectric sensor to a digital signal and transmit the digital signal to the controller 200. [

도 8에 나타난 바와 같이, 데이터처리수단(153)은 검출기(153a) A/D변환기(153b), 판단기(153c), 증폭기(153d)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the data processing unit 153 may include a detector 153a, an A / D converter 153b, a determiner 153c, and an amplifier 153d.

검출기(153a)는 압전센서(150)에서 출력된 아날로그 전기신호의 전압변화를 검출할 수 있다. 이후, A/D변환기(153b)는 상기 검출기(153a)를 통해 검출된 전압변화를 디지털 신호로 변환할 수 있다.The detector 153a can detect a voltage change of the analog electric signal output from the piezoelectric sensor 150. [ Thereafter, the A / D converter 153b can convert the voltage change detected through the detector 153a into a digital signal.

이때, 변환된 디지털 신호는 사전에 설정된 압전센서(150)의 동특성 전압 평균값 및 최대값과 비교되어 외압 유/무가 판단기(153c)를 통해 결정되고, 이러한 판단기(153c)는 마이크로프로세서일 수 있다.At this time, the converted digital signal is compared with the dynamic characteristic voltage average value and the maximum value of the piezoelectric sensor 150 set in advance, and is determined through the external pressure presence / absence determination unit 153c. The determination unit 153c is a microprocessor have.

판단기(153c)로부터 출력된 디지털 신호는 증폭기(153d)를 통해 처리 가능한 신호로 증폭되어 제어부(200)로 전달될 수 있다.The digital signal output from the determiner 153c may be amplified to a signal that can be processed through the amplifier 153d and transmitted to the controller 200. [

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 등가회로를 나타낸 도이다.9 is a view showing an equivalent circuit of a sensor according to an embodiment of the present invention.

도 9에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서(150)는 병렬연결 될 수 있다. As shown in FIG. 9, the sensor 150 according to an embodiment of the present invention may be connected in parallel.

각각의 센서(150)는 사용자의 가압에 의해 발생된 전류(I)를 제어부(200)로 전달하는 것으로써 센싱신호를 보낼 수 있고, 제어부(200)는 각각의 센서(150)가 전달하는 전류(I)의 크기에 따라 센싱신호를 판단하여, 상기 센싱신호에 해당되는 제어신호를 출력할 수 있다.Each of the sensors 150 can transmit a sensing signal by transmitting the current I generated by the user's pressure to the controller 200 and the controller 200 can sense the current The sensing signal may be determined according to the magnitude of the sensing signal I, and a control signal corresponding to the sensing signal may be output.

즉, 하나의 센서(150)가 사용자로부터 가압되는 경우 가압된 센서(150)가 출력하는 전류(I)가 제어부(200)로 전달될 수 있다. 사용자가 사다리(100)에 3개 이상의 지점에서 닿아야 안전하므로 사다리(100)에 설치된 n 개의 센서들 중 적어도 3개가 전류(I)를 출력할 때 사용자가 안전할 수 있다. 따라서 제어부(200)의 기준 값은 미리 3I(=I+I+I)로 설정될 수 있다. That is, when one sensor 150 is pressed by the user, the current I outputted by the pressed sensor 150 may be transmitted to the control unit 200. It is safe for the user to touch the ladder 100 at three or more points so that the user can be safe when at least three of the n sensors installed on the ladder 100 output the current I. [ Therefore, the reference value of the controller 200 may be set to 3I (= I + I + I) in advance.

따라서, 제어부(200)는, 센서(150)로부터 제어부(200)로 전달된 전류 값을 기준 값(3I)과 비교하여 상기 기준 값(3I)보다 큰 경우에는, 사용자의 3점 터치가 이루어진 것으로 판단하여 안전기둥(300)을 오픈하는 제 1결과신호를 구동모터(353)에 전달할 수 있다. Accordingly, the controller 200 compares the current value transmitted from the sensor 150 to the controller 200 with the reference value 3I, and if the current value is larger than the reference value 3I, the user's three-point touch is performed And to transmit the first result signal, which opens the safety column 300, to the drive motor 353.

이때, 구동모터(353)는 도 3에서 전술한 바와 같이, 시계방향으로 회전하여 랙기어(353b)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라 안전기둥(300)이 오픈되어 사용자가 사다리를 승강 할 수 있도록 한다At this time, the drive motor 353 may be rotated clockwise to move the rack gear 353b as described above with reference to FIG. Accordingly, the safety pillar 300 is opened so that the user can lift the ladder

반면에, 제어부(200)는, 센서(150)로부터 제어부(200)로 전달된 전류 값을 기준 값(3I)과 비교하여 상기 기준 값(3I)보다 작은 경우에는, 사용자의 3점 터치가 이루어지지 않은 것으로 판단하여 안전기둥(300)을 폐쇄하는 제 2결과신호를 구동모터(353)에 전달할 수 있다. On the other hand, when the current value transmitted from the sensor 150 to the controller 200 is compared with the reference value 3I, if the current value is smaller than the reference value 3I, And transmits the second result signal to the drive motor 353 to close the safety pillar 300. [

이때, 구동모터(353)는 도 5에서 전술한 바와 같이, 반 시계방향으로 회전하며 이에 따라 안전기둥(300)이 폐쇄되어 사용자가 착용한 로프(500b)가 이동하지 못하도록 막을 수 있다.At this time, the driving motor 353 rotates in the counterclockwise direction as described above with reference to FIG. 5, so that the safety pillar 300 is closed so that the rope 500b worn by the user can be prevented from moving.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사다리 안전장치의 제어알고리즘을 보다 자세히 나타낸 도이다.10 is a diagram illustrating a control algorithm of a ladder safety device according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 10에 나타난 바와 같이, 사다리(100)의 수평부재(130)에 형성된 센서(150)에 사용자의 손 또는 발의 터치가 이루어지면 센서(150)가 디지털신호를 출력한다.As shown in FIG. 10, when a user's hand or foot is touched to the sensor 150 formed on the horizontal member 130 of the ladder 100, the sensor 150 outputs a digital signal.

이것을 센서가 온(on) 된 것으로 본다. 3개 이상의 센서가 온(on)되면 제어부(200)는 안전기둥(300)이 오픈되도록 제어신호를 전달하여 사용자가 착용한 로프(500b)의 이동이 가능하도록 한다.We consider this to be the sensor on. When three or more sensors are turned on, the controller 200 transmits a control signal so that the safety pillar 300 is opened so that the user can move the rope 500b.

이 후, 3개 이상의 센서가 연속적으로 온(on) 되지 않으면, 제어부(200)는 안전기둥(300)이 폐쇄되도록 제어신호를 전달하여 사용자가 착용한 로프(500b)의 이동이 불가하도록 한다. 따라서, 안전기둥(300)이 사용자의 안전그네(500)를 붙들어 사용자가 추락하지 않도록 할 수 있다.Thereafter, when three or more sensors are not continuously turned on, the control unit 200 transmits a control signal to close the safety pillar 300, thereby making it impossible to move the rope 500b worn by the user. Accordingly, the safety pillar 300 can hold the user's safety swing 500 to prevent the user from falling.

도 11 내지 도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사다리 안전장치를 나타낸 도이다.11-12 illustrate a ladder safety device in accordance with various embodiments of the present invention.

이상과 같이 본 발명의 실시예에 따른 사다리 안전장치는 사용자의 두 손과 두 발 중 적어도 2점 이상이 사다리로부터 이탈되는 경우에 사용자의 이동을 제어하여 사용자의 추락위험을 최소화 할 수 있다.As described above, in the ladder safety apparatus according to the embodiment of the present invention, when at least two points out of the two hands and two feet of the user are separated from the ladder, the risk of falling of the user can be minimized by controlling the movement of the user.

본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims, It is obvious.

100: 사다리 101: 미끄럼방지수단
110: 수직부재 130: 수평부재
150: 센서 200: 제어부
300: 안전기둥 310: 제 1조절부재
311: 제 1요철부 330: 제 2조절부재
331: 제 2요철부 350: 구동장치
353: 제 1구동모터 353a: 제 1피니언기어
3530b: 제 1랙기어 354: 제 2구동모터
354a: 제 2피니언기어 354b: 제 2랙기어
500: 안전그네 100: Ladder 101: Slip prevention means
110: vertical member 130: horizontal member
150: sensor 200:
300: safety post 310: first control member
311: first concave / convex portion 330: second adjusting member
331: second uneven portion 350: driving device
353: first drive motor 353a: first pinion gear
3530b: first rack gear 354: second drive motor
354a: second pinion gear 354b: second rack gear
500: Safety swing

Claims

A plurality of horizontal members that are spaced apart from each other and extend in one direction, a plurality of horizontal members that connect the pair of vertical members, and a plurality of horizontal members that are formed on respective sides of the plurality of horizontal members, A ladder comprising a sensor;
A safety pillar coupled to the safety swing worn by the user to lift and lower the ladder and to control the movement of the user by being opened and closed; And
A control unit for receiving information on whether or not the user touches the sensor, thereby opening / closing the safety post; The ladder safety device comprising:

The method according to claim 1,
Wherein the sensor includes a piezoelectric sensor for sensing whether the user is touched based on a pressure applied by the user.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of sensors are connected in parallel.

The method according to claim 1,
Wherein the safety pillar includes a first adjusting member having a first concavo-convex portion arranged regularly and a second adjusting member having a second concavo-convex portion engaged with the first concavo- .

The method according to claim 1,
Wherein the safety pillar extends to a height corresponding to the vertical member.

The method according to claim 1,
Wherein the control unit opens the safety pole only when the sensor outputs three or more signals.