KR101434173B1 - Apparatus for virtual user interface of wall pad and method thereof - Google Patents

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KR101434173B1
KR101434173B1 KR1020130016339A KR20130016339A KR101434173B1 KR 101434173 B1 KR101434173 B1 KR 101434173B1 KR 1020130016339 A KR1020130016339 A KR 1020130016339A KR 20130016339 A KR20130016339 A KR 20130016339A KR 101434173 B1 KR101434173 B1 KR 101434173B1
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Abstract

본 발명은 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치 및 입력방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가상키가 구비된 영상을 모니터에 출력하고 그 모니터와 소정거리 떨어진 사용자의 손동작을 촬영하고 분석하여, 모니터에 표시되는 가상손으로 가상키 위치에서의 영상에 변화를 주어 명령어를 입력하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치는, 홈네트워크 단말기의 영상이 출력되는 모니터와, 상기 모니터에서 소정거리 떨어진 사용자의 조작 행위를 실시간으로 촬영하는 카메라 모듈 및 상기 영상에 특정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 가상키가 구비된 경우, 상기 카메라 모듈에서 촬영한 조작 행위의 분석에 의해 가상손을 영상에 표시하고 상기 가상키 위치에서의 영상 정보 변화량을 획득하여 가상키를 통한 명령어의 입력 여부를 판단하며, 명령어의 입력으로 판단한 경우 해당 가상키의 기능을 수행하는 제어유닛을 포함하여 구성된다. 기능을 수행하는 제어유닛을 포함하여 구성된다.
The present invention relates to a virtual input device and an input method of a home network terminal, and more particularly, to a virtual input device and an input method of a home network terminal that output an image having a virtual key to a monitor, photographs and analyzes a user's hand- And a method for inputting a command by changing a video at a virtual key position with a virtual hand.
A virtual input device of a home network terminal according to an embodiment of the present invention includes a monitor for outputting an image of a home network terminal, a camera module for photographing an operation performed by a user at a predetermined distance from the monitor in real time, , The virtual hand is displayed on the image by analysis of the manipulation behavior photographed by the camera module, the change amount of the image information at the virtual key position is obtained, and the instruction through the virtual key And a control unit for performing a function of the corresponding virtual key when it is judged as an input of a command. And a control unit for performing a function.

Description

홈네트워크 단말기의 가상 입력장치 및 입력방법 {APPARATUS FOR VIRTUAL USER INTERFACE OF WALL PAD AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a virtual input apparatus and an input method for a home network terminal,

본 발명은 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치 및 입력방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가상키가 구비된 영상을 모니터에 출력하고 그 모니터와 소정거리 떨어진 사용자의 손동작을 촬영하고 분석하여, 모니터에 표시되는 가상손으로 가상키 위치에서의 영상에 변화를 주어 명령어를 입력하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual input device and an input method of a home network terminal, and more particularly, to a virtual input device and an input method of a home network terminal that output an image having a virtual key to a monitor, photographs and analyzes a user's hand- And a method for inputting a command by changing a video at a virtual key position with a virtual hand.

홈네트워크 시스템은 유무선 통신을 이용하여 가정 내에 설치되는 TV, 오디오, 비디오, 컴퓨터, 냉장고, 세탁기 등의 가전제품을 제어하고 기기간 콘텐츠를 공유할 수 있는 기술이다.The home network system is a technology that can control home appliances such as TV, audio, video, computer, refrigerator, washing machine and the like installed in the home using wired / wireless communication and can share contents among devices.

홈네트워크가 갖춰지면 사용자는 원거리에서도 통신망을 통하여 홈네트워크 시스템에 접속하여 가정 내 전자제품을 조절할 수 있게 된다.When the home network is provided, the user can access the home network system through the communication network even at a long distance to control the home electronics.

또한, 가전제품을 통해 가정 내외부에서 인터넷 접속, 동영상 전송, e-메일 송수신이 가능해져 진정한 사이버 홈 구축을 할 수 있다.In addition, home appliances can enable Internet access, video transmission, e-mail transmission and reception from inside and outside the home, thus realizing a cyber home.

한편, 아파트 등에서는 홈네트워크 단말기들이 가정에 설치되어, 단지내 설치된 데이터 서버 및 게이트웨이를 통해 인터넷망과 연동함으로써, 원격지의 사용자 및 관리자가 홈 네트워크 단말기를 제어 및 모니터링한다.Meanwhile, in an apartment or the like, home network terminals are installed in a home, and a user and a manager at a remote location control and monitor a home network terminal by interworking with an internet network through a data server and a gateway installed in the home.

이러한 홈네트워크 단말기는 여러 부수 기능을 수행하는데, 방범, 가스 등의 홈시큐리티 기능, 가스밸브, 조명, 난방, 환기 등의 홈컨트롤 기능, 전화, 방문자 영상, 세대 통화, 경비/관리 통화 등의 커뮤니케이션 기능, 공지사항, 보수신청, 주민투표, 관리비 조회, 엘리베이터 호출, CCTV 화면 등의 생활 정보 제공 기능, 비밀번호, SMS/MMS, ARS 설정, 무선전화 등록 등의 환경 설정 기능이 있다.These home network terminals perform various functions such as home security functions such as crime prevention and gas, home control functions such as gas valves, lighting, heating and ventilation, communication such as telephone calls, visitor video, household calls, There are functions to provide daily information such as functions, announcements, remuneration application, referendum, management fee inquiry, elevator call, CCTV screen, password, SMS / MMS, ARS setting and wireless phone registration.

상기 기능의 설정 및 제어와 그 기능의 수행 결과는 터치스크린 기능의 모티너에 출력되고, 사용자 입력을 통한 상기 기능의 설정 및 제어를 위해 사용자는 모니터가 설치된 장소까지 이동하여 손으로 모니터를 터치해야하는 불편함이 있으며, 그로 인해 모니터가 더러워지는 문제점이 있었다.The setting and control of the function and the execution result of the function are outputted to the motor of the touch screen function. In order to set and control the function through the user input, the user moves to the place where the monitor is installed, There is a problem that the monitor is dirty.

또한, 상기한 바와 같이 기능이 다양화되고 소비자의 요구에 의해 홈네트워크 단말기에 구비된 모니터가 점점 대형화되어 가는 추세이나, 모니터를 대형화하는데 한계가 있고 모니터가 대형화되어 감에 따라 벽면에서 차지하는 점유 면적이 늘어나 벽면의 공간 활용이 어려운 문제점이 있었다.In addition, as described above, the functions are diversified and the monitors provided in the home network terminal are becoming larger and larger according to the demand of the consumers. However, there is a limit in increasing the size of the monitor and the occupancy occupied by the wall There is a problem that it is difficult to utilize the space on the wall surface.

그리고 종래 홈네트워크 시스템에 포함된 홈네트워크 단말기는 댁내 벽면의 소정 높이에 고정 설치되는데, 이로 인해 다리가 불편하여 휠체어에 의지하는 환자나 거동이 불편한 장애인 또는 유아나 어린이는 소정 높이의 모니터에 출력되는 화면을 제대로 볼 수가 없고, 또 홈네트워크 단말기를 원활하게 사용하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the home network terminal included in the conventional home network system is fixedly installed at a predetermined height on the house wall surface, so that a disabled person, infant or child who is uncomfortable to a patient or a patient who is dependent on a wheelchair due to uncomfortable legs is output to a monitor of a predetermined height The screen can not be viewed properly and the home network terminal can not be used smoothly.

등록번호 제10-099941호(공고일자 2010년12월08일)Registration No. 10-099941 (Date of Publication: December 08, 2010)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 홈네트워크 단말기의 모니터에 가상키가 구비된 영상을 출력하고 모니터와 소정거리 떨어진 사용자의 손동작에 의해 가상손으로 가상키 위치에서의 영상에 변화를 주는 경우, 모니터에 출력된 영상 정보를 읽어들여 가상키 위치에서의 RGB 색값 변화로 가상키를 통해 명령어의 입력을 판단함으로써, 사용자가 모니터의 설치 위치까지 이동하여 손으로 터치하지 않아도 되어 편리하고 그만큼 모니터를 깨끗하게 사용할 수 있는 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치 및 입력방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an image display apparatus and a method for displaying an image having a virtual key on a monitor of a home network terminal, The image information output to the monitor is read and the input of the command is judged through the virtual key by the RGB color value change at the virtual key position so that the user can move to the installation position of the monitor, And an object of the present invention is to provide a virtual input device and an input method of a home network terminal that can use the monitor clearly.

또한, 본 발명의 다른 목적은 스크린에 가상키가 구비된 홈네트워크 단말기의 영상을 출력하고 사용자가 손동작에 의해 가상키 위치에서의 영상에 변화를 주는 경우, 스크린에 출력된 영상 정보를 읽어들여 가상키 위치에서의 RGB 색값 변화로 가상키를 통해 명령어의 입력을 판단함으로써, 사용이 편리함은 물론이며, 특히 노인, 어린이, 거동이 불편한 환자나 장애인도 홈네트워크 단말기에서 출력되는 영상을 볼 수 있고 홈네트워크 단말기를 원활하게 사용할 수 있도록 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치 및 입력방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an image display apparatus and an image display method in which when a user outputs an image of a home network terminal equipped with a virtual key on a screen and changes a video at a virtual key position by a hand operation, It is possible to judge the input of the command through the virtual key by the change of the RGB color value at the key position, so that it is convenient to use. In particular, the elderly, child, And to provide a virtual input device and an input method of a home network terminal that enable smooth use of a network terminal.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치는, 홈네트워크 단말기의 영상이 출력되는 모니터;According to an aspect of the present invention, there is provided a virtual input apparatus for a home network terminal, including: a monitor for outputting an image of a home network terminal;

상기 모니터에서 소정거리 떨어진 사용자의 조작 행위를 실시간으로 촬영하는 카메라 모듈; 및A camera module for photographing an operation performed by a user at a predetermined distance from the monitor in real time; And

상기 영상에 특정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 가상키가 구비된 경우, 상기 카메라 모듈에서 촬영한 조작 행위의 분석에 의해 가상손을 영상에 표시하고 상기 가상키 위치에서의 영상 정보 변화량을 획득하여 가상키를 통한 명령어의 입력 여부를 판단하며, 명령어의 입력으로 판단한 경우 해당 가상키의 기능을 수행하는 제어유닛;When a virtual key for inputting a command to perform a specific function is provided in the image, the virtual hand is displayed on the image by analyzing the manipulation action taken by the camera module, and the amount of change of the image information at the virtual key position is obtained A control unit for determining whether or not to input an instruction through the virtual key and performing a function of the virtual key when it is determined that the instruction is input;

을 포함하여 구성된다..

또한, 본 발명의 실시예에 따른 홈네트워크 단말기의 가상 입력방법은, 제어유닛에 모니터에 출력되는 영상별로 특정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 가상키 정보를 등록하는 제1단계;According to another aspect of the present invention, there is provided a virtual input method for a home network terminal, including: a first step of registering virtual key information for inputting a command to a control unit to perform a specific function for each image output to a monitor;

상기 제어유닛이 홈네트워크 단말기의 영상을 모니터에 출력하는 제2단계;A second step of the control unit outputting an image of a home network terminal to a monitor;

카메라 모듈이 상기 모니터에 소정거리 떨어진 사용자의 조작 행위를 실시간으로 촬영하는 제3단계;A third step of the camera module photographing the operation of the user at a predetermined distance in real time in the monitor;

상기 모니터에 출력되는 영상에 가상키가 구비된 경우, 상기 제어유닛이 카메라 모듈에서 촬영한 조작 행위의 분석에 의해 가상손을 영상에 표시하여 가상손에 의한 가상키 위치에서의 RGB 색값 변화량을 획득하는 제4단계;When the virtual key is provided in the image outputted to the monitor, the control unit displays the virtual hand on the image by analyzing the manipulation action taken by the camera module, and acquires the RGB color value change amount at the virtual key position by the virtual hand Step 4;

상기 제어유닛이 RGB 색값 변화량을 기저장된 기준량과 비교하여 가상키를 통한 명령어의 입력 여부를 판단하는 제5단계; 및A fifth step of the control unit comparing the RGB color value change amount with a pre-stored reference amount to determine whether a command is inputted through the virtual key; And

상기 제어유닛이 명령어 입력으로 판단한 경우 해당 가상키의 기능을 수행하고 그 수행 결과의 영상을 모니터에 출력하는 제6단계;A sixth step of performing a function of the corresponding virtual key when the control unit determines that the command is input and outputting an image of the result of the execution to the monitor;

를 포함하여 구성된다..

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 홈네트워크 단말기의 모니터에 가상키가 구비된 영상을 출력하고 모니터와 소정거리 떨어진 사용자의 손동작에 의해 가상손으로 가상키 위치에서의 영상에 변화를 주는 경우, 모니터에 출력된 영상 정보를 읽어들여 가상키 위치에서의 RGB 색값 변화로 가상키를 통해 명령어의 입력을 판단함으로써, 사용자가 모니터의 설치 위치까지 이동하여 손으로 터치하지 않아도 되어 편리하고 그만큼 모니터를 깨끗하게 사용할 수 있다.According to the means for solving the above problem, when outputting an image having a virtual key on the monitor of the home network terminal and changing the image at the virtual key position with a virtual hand by a hand operation of the user at a predetermined distance from the monitor, So that the user can move to the installation position of the monitor and judge the input of the command through the virtual key by the change of the RGB color value at the virtual key position. .

또한, 스크린에 가상 좌표를 갖는 가상키가 구비된 영상을 출력하는 경우, 사용자가 스크린에 출력된 가상키에 접근하거나 가상키에 접근하여 이동하는 손동작을 하면 카메라에서 영상 정보를 읽어들여 가상 좌표에서의 RGB색값 변화로 입력 여부를 판단하여 그에 따른 동작을 수행함으로써, 사용이 편리함은 물론이며, 특히 노인, 어린이, 거동이 불편한 환자나 장애인도 홈네트워크 단말기에서 출력되는 영상을 볼 수 있고 홈네트워크 단말기를 원활하게 사용할 수 있다.In addition, in the case of outputting an image having a virtual key having virtual coordinates on the screen, when the user approaches the virtual key outputted on the screen or performs a hand movement to access the virtual key, the camera reads the image information, The user can view images output from the home network terminal. In addition, the user can view the images output from the home network terminal, Can be used smoothly.

또한, 입력받아야 하는 상황(장면)에 대해서 프로세서 내부에 저장하고 있어 가상키가 구비된 영상이 출력되는 경우에만 카메라를 동작시킴으로써 전력 소모를 줄일 수 있고 손동작의 오인식을 미리 방지할 수 있다.In addition, a situation (scene) to be input is stored in the processor, so that power consumption can be reduced by operating the camera only when an image equipped with a virtual key is output, and the erroneous recognition of a hand gesture can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 입력방법의 개념을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 도 1의 모니터에 출력되는 영상의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 입력장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 입력방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 입력방법의 개념을 설명하기 위한 개략도이다.
도 6a와 도 6b는 도 5의 스크린에 출력되는 영상의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 입력장치의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 입력방법의 순서도이다.
1 is a schematic diagram for explaining a concept of a virtual input method according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of an image output to the monitor of FIG.
3 is a block diagram of a virtual input device according to a first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a virtual input method according to the first embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram for explaining a concept of a virtual input method according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 6A and 6B are views showing examples of images output to the screen of FIG. 5. FIG.
7 is a block diagram of a virtual input device according to a second embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a virtual input method according to the second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 입력방법의 개념을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 도 1의 모니터에 출력되는 영상의 예시 화면이다.FIG. 1 is a schematic view for explaining the concept of a virtual input method according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary screen of an image output to the monitor of FIG.

도시된 바와 같이 모니터(1), 카메라 모듈(2) 및 미도시된 제어유닛이 구비되어, 모니터(1)에 홈네트워크 단말기의 영상이 출력된다.As shown in the figure, a monitor 1, a camera module 2, and a control unit (not shown) are provided, and the image of the home network terminal is output to the monitor 1.

이때 모니터(1)에 출력되는 영상에는 특정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 가상키(버튼이나 조이스틱 포함)(3)가 구비되고 사용자가 모니터(1)에 소정거리 떨어진 상태에서 손(4)으로 명령어를 입력하기 위한 가상키(3) 조작 행위 즉, 손동작을 하게 되면, 모니터(1) 상부의 단말기 본체(5)에 설치된 카메라 모듈(2)에서 손동작을 하는 사용자와 그 주위를 실시간으로 촬영하여 제어유닛에 전송한다.The image outputted to the monitor 1 is provided with a virtual key (including a button or a joystick) 3 for inputting a command to perform a specific function. When the user is away from the monitor 1 by a predetermined distance, A user who performs a hand operation in the camera module 2 installed in the terminal main body 5 in the upper part of the monitor 1 and its surroundings are photographed in real time when the virtual key 3 operation for inputting a command, To the control unit.

제어유닛에서는 실시간으로 촬영한 영상 중에서 특히 움직임(손동작)이 많은 영역에서 정보 변화량이 심하므로 이 정보 변화량이 심한 영역에서 손동작이 있는 것으로 판단하여, 상기 촬영한 영상을 모니터(1)에 출력한다고 가정하고 상기 정보 변화량이 심한 영역에 가상손(6)을 위치시켜 모니터(1)에 가상손(6)을 표시한다.In the control unit, it is determined that there is a hand movement in an area where the amount of information change is significant, and the photographed image is output to the monitor 1 And the virtual hand 6 is positioned in a region where the amount of information change is severe, and the virtual hand 6 is displayed on the monitor 1.

이에 따라 도 2에서와 같이 모니터(1)에 출력되는 홈네트워크 단말기의 영상에 가상손(6)이 표시된다.Accordingly, the virtual hand 6 is displayed on the image of the home network terminal output to the monitor 1 as shown in FIG.

상기 모니터(1)에 출력된 홈네트워크 단말기의 영상의 가상키(3) 위치에 가상손(6)이 표시되는 경우 이 가상손(6)에 의해 가상키(3) 위치의 영상에 색깔이나 밝기 등의 변화가 있게 된다.When the virtual hand 6 is displayed at the position of the virtual key 3 of the image of the home network terminal outputted to the monitor 1, the image of the position of the virtual key 3 is displayed by the virtual hand 6, And so on.

제어유닛에서는 이 영상 정보의 변화로 가상키(3)에 의한 명령어의 입력인지 아닌지를 판단하여, 명령어 입력이라고 판단한 경우에 그 가상키(3)의 기능을 수행하며, 해당 가상키(3)의 기능을 수행한 결과 영상을 다시 모니터(1)에 출력한다.The control unit judges whether or not an instruction is inputted by the virtual key 3 due to the change of the image information and executes the function of the virtual key 3 when judging that the instruction is input, And outputs the resulting image to the monitor 1 again.

예를 들어 방문객이 도어폰에 구비된 벨을 누르면 도어폰에 구비된 카메라에서 방문객을 촬영하여 도 2에 도시된 바와 같이 모니터(1)에 홈네트워크 단말기의 영상(방문객의 얼굴)(7)이 출력되면서 그 양측에 통화버튼을 포함하는 다수의 가상키(3)가 방문객의 얼굴과 함께 출력한다.For example, when a visitor presses a bell provided on a door phone, a visitor is photographed from a camera provided on the door phone, and the image (visitor's face) 7 of the home network terminal is displayed on the monitor 1 A plurality of virtual keys 3 including call buttons on both sides thereof are output together with the face of the visitor.

이때 실내에 있는 사용자는 모니터(1)에 소정거리 떨어진 상태에서 가상키의 조작 행위 즉, 손동작을 하게 되며, 단말기 본체(5)에 구비된 카메라 모듈(2)이 이를 촬영하고 제어유닛에서 이 영상을 분석 처리하여 이 손동작에 대응되는 가상손(6)이 방문객의 얼굴(7)이 출력되는 모니터(1)에 표시된다.At this time, the user in the room is operated by the virtual key operation, that is, by the hand operation at a predetermined distance from the monitor 1. The camera module 2 provided in the terminal main body 5 photographs the virtual key, And the virtual hand 6 corresponding to the hand operation is displayed on the monitor 1 on which the face 7 of the visitor is outputted.

사용자가 방문자와 통화하기 위해 손을 움직여 가상키(통화버튼)(3) 위치에 가상손(6)이 소정시간 동안 표시되면 통화버튼(3)이 눌러진 것으로 판단하여 방문자와 통화를 할 수 있게 된다.When the user moves the hand to talk with the visitor and the virtual hand 6 is displayed for a predetermined time at the position of the virtual key (call button) 3, it is determined that the call button 3 is pressed and the call can be made do.

한편, 상기 가상키(3)에서 영상 정보의 변화가 있었는지를 알기 위해서 가상키(3)의 위치를 알고 있어야 하며, 이를 위해 제어유닛에는 각 영상별 가상키(3)의 위치가 여러 구역으로 세밀하게 구획되어 등록된다.
In order to know whether the virtual key 3 has changed in the virtual key 3, the position of the virtual key 3 must be known. To this end, And is registered in detail.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 입력장치의 블록도이다.3 is a block diagram of a virtual input device according to a first embodiment of the present invention.

제1실시예에서는 홈네트워크 단말기의 구성을 가상 입력장치(100)의 구성으로 사용하되, 가상손과 가상키 인식 알고리즘을 통해 모니터(1)를 터치하지 않고서도 명령을 입력할 수 있도록 한다. In the first embodiment, the configuration of the home network terminal is used as the configuration of the virtual input device 100, and commands can be input without touching the monitor 1 through the virtual hand and virtual key recognition algorithm.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 가상 입력장치(100)는 크게 모니터(1), 카메라 모듈, 제어유닛(8) 및 전원제어부(9)를 포함한다.3, the virtual input apparatus 100 mainly includes a monitor 1, a camera module, a control unit 8, and a power source control unit 9. [

이 가상 입력장치(100)에서 홈네트워크 단말기의 일반적인 기능을 하는 구성 예를 들어, 스피커 및 마이크, 공중전화망과 연결되는 통화DSP, 무선 송수신부, 인터넷의 게이트웨이와 연결되는 이더넷 컨트롤러 등은 생략한다.In this virtual input device 100, a general function of a home network terminal, for example, a speaker and a microphone, a call DSP connected to a public telephone network, a wireless transceiver, and an Ethernet controller connected to a gateway of the Internet are omitted.

상기 모니터(1)는 단말기 본체(5)와 일체로 예를 들어, 거실의 벽면에 설치되며 모니터(1) 상부의 단말기 본체(5)에 카메라 모듈(2)이 설치된다.The monitor 1 is installed on a wall surface of a living room integrally with the main body 5 and the camera module 2 is installed on the main body 5 of the monitor 1.

상기 모니터(1)는 홈네트워크 단말기의 영상을 출력하고, 카메라 모듈(2)은 모니터 전방의 사용자 조작 행위 즉, 손동작을 촬영하여 제어유닛(8)에 전송한다.The monitor 1 outputs an image of a home network terminal, and the camera module 2 photographs a user operation in front of the monitor, that is, a hand movement, and transmits the image to the control unit 8.

상기 카메라 모듈(2)은 촬상 소자(21), 영상인식 프로세서(22), 영상 엔코더(23) 및 영상 디코더(24)를 포함하여 구성된다.The camera module 2 includes an imaging device 21, an image recognition processor 22, a video encoder 23, and a video decoder 24.

촬상 소자(21)는 모니터(1) 전방에서 입사되는 빛을 전기적 신호로 변환하여 상이 맺히도록 한다.The image pickup element 21 converts light incident from the front of the monitor 1 into an electrical signal so as to form an image.

영상인식 프로세서(22)는 상기 전기적 신호를 영상 신호로 변환하여 제어유닛(8)에 출력하며 영상 엔코더(23)는 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 영상 신호를 부호화한다.The image recognition processor 22 converts the electrical signal into a video signal and outputs the video signal to the control unit 8. The video encoder 23 encodes the video signal so that the analog value can be handled as a digital value.

영상 디코더(24)는 도어폰 카메라(110)에 연결되어 부호화된 영상 신호를 원래의 신호로 복호화한다.The video decoder 24 is connected to the door phone camera 110 and decodes the encoded video signal into an original signal.

본 발명에서 상기 카메라 모듈(2)은 CCD 반도체 소자에 저장되어 필요시 디스플레이할 수 있도록 형성된 CCD 카메라 모듈을 사용할 수 있다.In the present invention, the camera module 2 may be a CCD camera module that is stored in a CCD semiconductor device and can be displayed when necessary.

상기 CCD(Charge Coupled Device) 카메라는 빛을 전기적인 전하로 가변시켜 축적한 다음 이 축적된 전하를 판독하여 영상신호를 발생시키는 반도체 소자를 내장한 카메라이다.The CCD (Charge Coupled Device) camera is a camera having a built-in semiconductor device that varies light to electrical charge, stores the charges, and then reads the accumulated charges to generate a video signal.

제어유닛(8)은 모니터(1)에 출력되는 영상 정보 중 가상손(6)에 의한 가상키(3) 위치에서의 영상 정보 변화량을 분석하여 입력 여부를 판단하고, 입력으로 판단한 경우 그 입력에 해당하는 설정이나 제어를 수행한다.The control unit 8 analyzes the image information change amount at the position of the virtual key 3 by the virtual hand 6 among the image information outputted to the monitor 1 and judges whether or not to input the image information. Perform the appropriate settings or controls.

상기 제어유닛(8)은 프로세서(81)와, 저장수단인 플래시 메모리(83)와 SDRAM(82)를 포함하여 구성된다.The control unit 8 includes a processor 81, a flash memory 83 as a storage unit, and an SDRAM 82. [

상기 프로세서(81)는 카메라 모듈(2)에서 실시간으로 촬영한 영상 중 특히 영상 정보 변화량이 심한 영역에서 손동작이 있는 것으로 판단하고, 상기 촬영한 영상을 모니터(1)의 크기에 맞추어 출력한다고 가정하여 상기 정보 변화량이 심한 영역에 가상손(6)을 위치시켜 모니터(1)에는 가상손(6)만 출력시킴으로써, 모니터에 출력되는 홈네트워크 단말기의 영상에 가상손(6)이 표시된다.It is assumed that the processor 81 judges that there is a hand gesture in an area of the image captured in real time in the camera module 2, particularly in a region where the amount of change of image information is severe, and outputs the photographed image in accordance with the size of the monitor 1 The virtual hand 6 is displayed in the image of the home network terminal outputted to the monitor by placing the virtual hand 6 in the region where the amount of change of information is severe and outputting only the virtual hand 6 to the monitor 1. [

또한, 프로세서(81)는 모니터(1)에 출력되는 영상 정보 중 사용자의 손동작에 따른 가상손(6)에 의한 해당 가상키(3) 위치의 RGB 색값을 추출하여 변화되는 추이를 분석하고, RGB 색값이 시간 경과에 따라 변화되는 가상 좌표(가상손 위치의 영상 좌표)의 이동 방향 및 변화 범위를 획득하여 기설정된 기준량과 비교해서 입력 여부를 판단하며, 입력으로 판단한 경우 그 입력에 따른 명령을 수행한다.The processor 81 extracts RGB color values of the position of the corresponding virtual key 3 by the virtual hand 6 according to the hand operation of the user among the image information outputted to the monitor 1 and analyzes the changed RGB color values, The movement direction and the change range of the virtual coordinates (image coordinates of the virtual hand position) in which the color value changes with time are determined and compared with the predetermined reference amount to determine whether or not the input is performed. do.

상기한 바와 같이 프로세서(81)는 촬영된 손동작의 영상 정보를 분석하여 모니터(1)에 가상손(6)으로 표시하고, 이 가상손(6)에 의한 가상키(3) 위치에서의 영상 정보 변화 추이를 분석하여 명령 여부를 판단한다.As described above, the processor 81 analyzes the image information of the photographed hand gesture and displays it on the monitor 1 as a virtual hand 6, and the image information at the position of the virtual key 3 by the virtual hand 6 Analyze the change trend to judge whether or not it is an instruction.

상기 RGB 색값은 주변 빛의 영향을 받기 때문에 인식 전에 RGB 색값을 평균하여 현재 조건에서의 RGB 색값의 평균치를 저장한 후, 이를 토대로 RGB 색값의 변화되는 추이를 분석하는 것이 바람직하다.Since the RGB color values are influenced by ambient light, it is desirable to average the RGB color values before recognition, store the average value of the RGB color values in the current condition, and analyze the change of the RGB color values based on the average.

또한, 저장수단에 각 화면별 가상키의 좌표(위치)를 여러 구역으로 세밀하게 등록하며, 이를 통해 프로세서에서는 가상키를 통해 입력받아야 하는 상황을 미리 알게 된다.In addition, the coordinate (position) of each virtual key for each screen is registered in various sections in the storage means in detail, whereby the processor is informed in advance of the situation of being input through the virtual key.

이와 같이 입력받아야 하는 상황을 미리 인지하여 입력받아야 하는 상황이 되는 경우에만, 카메라 모듈(2)에 전원을 공급하여 동작하므로 전력 소모를 줄일 수 있고 입력 여부의 오판을 줄일 수 있다.In this case, the camera module 2 is operated by supplying power to the camera module 2 only when it is necessary to recognize the situation to be input in advance, so that the power consumption can be reduced and misidentification of inputting can be reduced.

저장수단인 플래시 메모리(83)는 전원 공급없이도 저장한 데이터를 보관하며, 전원이 차단되면 데이터가 삭제되는 SDRAM(82)은 가상 입력장치(100)의 주기억장치로 사용된다.The SDRAM 82, which is a storage unit, stores data stored without power supply and deletes data when the power is turned off, is used as a main storage device of the virtual input device 100.

전원제어부(9)는 가상 입력장치(10)의 각 구성 즉, 모니터(1), 카메라 모듈(2) 및 제어유닛(8)에 필요한 전원을 공급한다.The power supply control unit 9 supplies power required for each configuration of the virtual input device 10, that is, the monitor 1, the camera module 2, and the control unit 8.

전원제어부(9)는 예를 들어 미도시된 교류 입력부, 정류기, 배터리로 이루어질 수 있다.The power control unit 9 may include, for example, an unillustrated AC input unit, a rectifier, and a battery.

교류입력부는 외부로부터 교류 전류를 수신하고, 정류기는 교류 전류를 직류 전류로 변환하여 변환된 직류 전류를 출력한다.The AC input section receives an AC current from the outside, and the rectifier converts the AC current into a DC current and outputs the converted DC current.

배터리는 정류기를 통해 입력되는 전류로부터 소정의 전하량을 축적하며, 미리 충전된 착탈식 배터리일 수 있다.
The battery accumulates a predetermined amount of charge from the current input through the rectifier, and may be a pre-charged detachable battery.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 입력방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a virtual input method according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 제어유닛(8)의 저장수단에 모니터(1)에 출력되는 영상별로 가상키(3)를 등록하되, 가상키의 기능 및 가상키 위치를 여러 구역으로 세밀하게 나누어 등록한다(S402).First, the virtual key 3 is registered for each image output to the monitor 1 in the storage unit of the control unit 8, and the function of the virtual key and the virtual key position are finely divided into several zones and registered (S402).

즉, 상기 영상별로 기능키의 위치 및 기능을 프로그램하여 변화를 줄 수 있다.That is, the position and function of the function key may be programmed for each image to make a change.

이와 같은 상태에서 프로세서(81)는 모니터(1)에 출력할 영상(출력 대기 영상)에 가상키(3)가 구비되어 있는지를 상기 저장수단에 등록된 가상키 정보를 통해 확인한다(S404).In this state, the processor 81 confirms whether the virtual key 3 is provided in the image (output standby image) to be output to the monitor 1 (S404) through the virtual key information registered in the storage means.

상기 출력 대기 영상에 가상키가 구비되어 있는 경우 프로세서(81)는 카메라 모듈(2)에 전원을 공급하여 작동한다(S406).If the output standby image has a virtual key, the processor 81 supplies power to the camera module 2 (S406).

상기 가상키가 구비되어 있지 않은 경우 프로세서(81)는 카메라 모듈(2)을 작동하지 않고 출력 대기 영상을 모니터(1)에 출력한다(S432).If the virtual key is not provided, the processor 81 outputs the output standby image to the monitor 1 without operating the camera module 2 (S432).

상기 가상키가 구비되어 있는 경우 카메라 모듈이 작동하는 중에 프로세서(81)는 상기 출력 대기 영상을 모니터(1)에 출력한다(S408).If the virtual key is provided, the processor 81 outputs the output standby image to the monitor 1 while the camera module is operating (S408).

카메라 모듈(2)은 모니터(1) 전방으로 소정거리 떨어진 사용자의 손동작(가상 입력을 위한 조작 행위)을 실시간으로 촬영하여 영상 정보를 읽어들이고 제어유닛(8)의 프로세서(81)에 그 촬영 영상 정보를 출력한다.The camera module 2 photographs the user's hand operation (operation for virtual input) a predetermined distance ahead of the monitor 1 in real time, reads the image information, and sends the captured image to the processor 81 of the control unit 8 Output information.

프로세서(81)는 모니터(1)에 출력된 영상에서 가상키가 있는 위치에서의 RGB 색값을 1차 추출하여 소정시간 동안 그 색값의 평균치를 계산하며(S412), 이 RGB 색값의 평균치는 추후 RGB 색값의 변화되는 추이를 분석하는데 기준이 된다.The processor 81 firstly extracts the RGB color values at the position where the virtual key is present in the image output to the monitor 1 and calculates the average value of the color values for a predetermined time at step S412. It is the basis for analyzing the changing trend of the color value.

이를 통해 주변 빛의 영향으로 변하는 RGB 색값의 영향을 줄인다.This reduces the influence of RGB color values that change due to ambient light.

다음 프로세서(81)는 손동작의 촬영 영상 정보를 분석하여 모니터(1)에 가상손(6)을 표시한다(S413).The next processor 81 analyzes the photographed image information of the hand gesture and displays the virtual hand 6 on the monitor 1 (S413).

프로세서(81)는 가상키(3) 위치에서의 RGB 색값을 2차 추출하고 가상손(6)에 의한 RGB 색값이 변화되는 추이를 시간 경과를 따라 분석하여(S414), RGB 색값이 시간 경과에 따라 변화되는 가상 좌표(가상손 위치의 영상 좌표)의 실제 이동량 및 변화량을 획득하고(S416), 그 실제 이동량 및 변화량으로 가상키를 눌렀는지 여부를 판단한다(S418).The processor 81 secondly extracts the RGB color values at the position of the virtual key 3 and analyzes the transition of the RGB color values by the virtual hand 6 along the passage of time (S414) The actual movement amount and the variation amount of the virtual coordinates (image coordinates of the virtual hand position) that are changed along with the actual movement amount and the variation amount are obtained (S416). Then, it is determined whether the virtual key is pressed by the actual movement amount and the variation amount (S418).

예를 들어 상기 가상 좌표의 이동량이나 변화량을 저장수단에 저장된 기준 이동량이나 변화량과 비교하여 가상 좌표의 이동량이나 변화량이 기준 이동량이나 변화량보다 크면, 가상키를 누르거나 사용자의 손이 상하 좌우로 움직인 경우로 보아 가상키를 통해 명령어가 입력된 것으로 판단한다.For example, if the movement amount or the change amount of the virtual coordinates is compared with the reference movement amount or the variation amount stored in the storage means and the movement amount or the variation amount of the virtual coordinates is larger than the reference movement amount or the variation amount, It is determined that the command is inputted through the virtual key.

상기 명령어가 입력된 것으로 판단한 경우 프로세서(81)는 해당 가상키의 기능을 수행하도록 가상 입력장치(100)를 제어하고(S420), 그 수행 결과를 나타내는 영상을 모니터(1)에 출력할 다음 영상으로 대기시킨다(S422).The processor 81 controls the virtual input device 100 to perform the function of the corresponding virtual key in operation S420 and displays the next image to be displayed on the monitor 1 (S422).

상기 명령어가 입력되지 않은 것으로 판단한 경우나, 상기 S432단계에서 출력 대기 영상을 모니터에 출력한 경우, 다음 영상을 모니터에 출력할 영상으로 대기시킨(S434) 후, 다시 상기 S404단계를 수행한다.
If it is determined that the command is not input, or if the output waiting image is output to the monitor in step S432, the next image is queued as an image to be output to the monitor (S434), and then step S404 is performed again.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 입력방법의 개념을 설명하기 위한 개략도이고, 도 6a와 도 6b는 도 5의 스크린에 출력되는 영상의 예시도이다.FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the concept of a virtual input method according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 6A and 6B are exemplary diagrams of images output to the screen of FIG. 5. FIG.

도시된 바와 같이 스크린 또는 벽면(201, 이하 스크린), 카메라 모듈(202), 프로젝터 모듈(203) 및 미도시된 제어유닛이 구비되어, 프로젝터 모듈(203)에서 영상(204)을 스크린(201)에 출력하면, 카메라 모듈(202)에서 실시간으로 출력된 영상 정보를 읽어들인다.The projector module 203 and the unillustrated control unit are provided so that the image 204 is projected on the screen 201 from the projector module 203. As a result, The camera module 202 reads image information output in real time.

이때 스크린(202)에 출력되는 영상(204)에는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 특정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 다수의 가상키(버튼이나 조이스틱 포함)(205)가 구비되어 출력된 영상(204)의 가상키(205)에 손(206)을 접근하거나 가상키(205)에 접근하여 이동하면, 이 가상키(205)를 손(206)의 그림자가 가리게 되어 카메라 모듈(202)에서 실시간으로 읽어들인 영상 정보 중 가상키(205) 위치의 영상에 색깔이나 밝기 등의 변화가 있게 된다.The image 204 output to the screen 202 includes a plurality of virtual keys 205 including a button or a joystick for inputting a command to perform a specific function as shown in FIGS. 6A and 6B, When the hand 206 is approached to the virtual key 205 of the image 204 or when the virtual key 205 is approached to move the virtual key 205 to the camera module 202, The color or brightness of the image of the position of the virtual key 205 among the image information read in real time is changed.

제어유닛에서는 이 영상 정보의 변화로 가상키에 의한 명령어의 입력인지 아닌지를 판단하여, 명령어 입력이라고 판단한 경우에 그 가상키(205)의 기능을 수행하며, 해당 가상키(205)의 기능을 수행한 결과 영상을 다시 프로젝터 모듈(203)을 통해 스크린(201)에 출력한다.The control unit judges whether or not an instruction is inputted by the virtual key due to the change of the image information. When it is determined that the instruction is input, the control unit performs the function of the virtual key 205 and performs the function of the corresponding virtual key 205 And outputs the resultant image to the screen 201 through the projector module 203 again.

예를 들어 도 6a에 도시된 바와 같이 메인 영상(204) 화면에 홈시큐리티, 홈컨트롤, 커뮤니케이션, 생활정보, 환경설정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 가상키(205)가 구비된다.For example, as shown in FIG. 6A, a virtual key 205 for inputting a command to perform home security, home control, communication, life information, and environment setting functions is provided on the main image 204 screen.

여기서 사용자가 이 기상키 중에서 홈시큐리티 기능을 수행하도록 명령을 입력하는 가상키(205)에 손을 접근하는 경우, 카메라 모듈(202)에서 획득한 영상 정보 중 홈시큐리티 가상키 부근의 영상 정보에 변화가 생기고 제어유닛에서 홈시큐리티 가상키를 누른 것으로 판단하여 홈시큐리티 기능을 수행한다.Here, when the user approaches the virtual key 205 for inputting a command to perform the home security function among the weather keys, the image information acquired by the camera module 202 is changed to the image information in the vicinity of the home security virtual key And the control unit determines that the home security virtual key has been pressed, thereby performing the home security function.

그 결과 도 6b와 같은 세부 홈시큐리티 영상(204)을 프로젝터 모듈(203)을 통해 스크린(201)에 출력하고, 이 세부 홈시큐리티 영상(204)의 화면에 방범1, 방범2, 가스누출감지 기능을 수행하도록 명령을 하는 가상키(205)와, 경보정지, 경보복귀, 테스트 기능을 하는 가상키(205) 등이 구비된다.As a result, the sub-home security image 204 as shown in FIG. 6B is outputted to the screen 201 through the projector module 203, and the screen of the sub-home security image 204 is displayed with crime prevention 1, crime prevention 2, And a virtual key 205 for stopping an alarm, returning an alarm, and performing a test function.

한편, 상기 가상키(205)에서 영상 정보의 변화가 있었는지를 알기 위해서는 가상키의 위치를 알고 있어야 하며, 이를 위해 제어유닛에는 각 영상별 가상키의 위치가 여러 구역으로 세밀하게 구획되어 등록된다.
In order to know whether there is a change in image information in the virtual key 205, it is necessary to know the position of the virtual key. To this end, the position of the virtual key for each image is delimited and registered in various sections in the control unit .

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 입력장치의 블록도이다.7 is a block diagram of a virtual input device according to a second embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 가상 입력장치(200)는 크게 스크린(201), 카메라 모듈(202), 프로젝터 모듈(203), 제어유닛(207) 및 전원제어부(208)를 포함한다.As shown, the virtual input device 200 mainly includes a screen 201, a camera module 202, a projector module 203, a control unit 207, and a power control unit 208.

이 가상 입력장치(200)에서 홈네트워크 단말기의 일반적인 기능을 하는 구성 예를 들어, 스피커 및 마이크, 공중전화망과 연결되는 통화DSP, 무선 송수신부, 인터넷의 게이트웨이와 연결되는 이더넷 컨트롤러 등은 생략한다.For example, a speaker and a microphone, a call DSP connected to a public telephone network, a wireless transceiver, and an Ethernet controller connected to a gateway of the Internet are omitted from the virtual input device 200.

프로젝터 모듈(203)은 천장 등과 같이 스크린(201)보다 높은 위치에 설치되어 스크린(201)을 향해 하향 경사지게 홈네트워크 단말기의 영상을 출력하고, 카메라 모듈(202)은 이 출력되는 영상 정보를 읽어들여 제어유닛(207)에 전송한다.The projector module 203 is installed at a position higher than the screen 201 such as a ceiling or the like and outputs an image of the home network terminal while inclining downward toward the screen 201. The camera module 202 reads the image information To the control unit (207).

상기 카메라 모듈(202)은 촬상 소자(221), 영상인식 프로세서(222), 영상 엔코더(223) 및 영상 디코더(224)를 포함하여 구성된다.The camera module 202 includes an image pickup device 221, an image recognition processor 222, a video encoder 223, and a video decoder 224.

촬상 소자(221)는 스크린(201)에 출력되는 영상으로부터 입사되는 빛을 전기적 신호로 변환하여 상이 맺히도록 한다.The image pickup device 221 converts light incident from an image output to the screen 201 into an electrical signal so as to form an image.

영상인식 프로세서(222)는 상기 전기적 신호를 영상 신호로 변환하여 제어유닛(207)에 출력하며 영상 엔코더(223)는 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 영상 신호를 부호화한다.The image recognition processor 222 converts the electrical signal into an image signal and outputs the image signal to the control unit 207. The image encoder 223 encodes the image signal so that the analog value can be handled as a digital value.

영상 디코더(224)는 도어폰 카메라(310)에 연결되어 부호화된 영상 신호를 원래의 신호로 복호화한다.The video decoder 224 is connected to the door phone camera 310 and decodes the encoded video signal into an original signal.

본 발명에서 상기 카메라 모듈(202)은 CCD 반도체 소자에 저장되어 필요시 디스플레이할 수 있도록 형성된 CCD 카메라 모듈을 사용할 수 있다.In the present invention, the camera module 202 may be a CCD camera module that is stored in a CCD semiconductor device and can be displayed if necessary.

상기 CCD(Charge Coupled Device) 카메라는 빛을 전기적인 전하로 가변시켜 축적한 다음 이 축적된 전하를 판독하여 영상신호를 발생시키는 반도체 소자를 내장한 카메라이다.The CCD (Charge Coupled Device) camera is a camera having a built-in semiconductor device that varies light to electrical charge, stores the charges, and then reads the accumulated charges to generate a video signal.

프로젝터 모듈(203)은 제어유닛(207)의 제어에 의해 홈네트워크 단말기의 영상 신호를 출력용 신호로 변환하여, 출력용 신호에 대응하는 광학적 이미지를 스크린(201)에 출력한다.The projector module 203 converts the video signal of the home network terminal into an output signal under the control of the control unit 207 and outputs an optical image corresponding to the output signal to the screen 201. [

상기 프로젝터 모듈(203)은 광원부(234), 편광필터(233), 광원처리부(232) 및 렌즈부(231)를 포함하여 구성된다.The projector module 203 includes a light source unit 234, a polarization filter 233, a light source processing unit 232, and a lens unit 231.

광원부(234)는 소정의 빛을 발생시킨다.The light source unit 234 generates a predetermined light.

편광필터(233)는 상기 광원부(234)로부터의 입사광을 한 방향으로 편광시키고 그 입사광을 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 광으로 분기시켜 순차적으로 출사시킨다.The polarizing filter 233 polarizes the incident light from the light source part 234 in one direction and splits the incident light into red (R), green (G) and blue (B)

광원처리부(232)는 상기 편광필터(233)를 통해 순차적으로 입사되는 R,G,B 삼색빔에 의해 컬러 화상을 형성한다.The light source processing unit 232 forms a color image by the R, G, and B tricolor beams sequentially incident through the polarizing filter 233.

렌즈부(231)는 상기 광원처리부(232)에 의한 광학적 이미지가 외부의 스크린(1)에 또렷하게 출력될 수 있도록 초점을 조절한다.The lens unit 231 adjusts the focus so that the optical image by the light source processing unit 232 can be clearly output to the external screen 1. [

특히 본원발명에서 상기 광원처리부(232)는 DLP(Digital Light Processing)칩을 사용할 수 있는바, 광원부(234)로부터 유입된 빛을 적당한 영상신호로 변환하여 송출하고, 상기 송출된 영상신호를 반사하며, 렌즈부(231)는 반사된 신호의 일부를 스크린(201)에 출력한다.Particularly, in the present invention, the light source processing unit 232 can use a DLP (Digital Light Processing) chip. The light source processing unit 232 converts the light inputted from the light source unit 234 into an appropriate video signal and transmits the converted video signal, , And the lens unit 231 outputs a part of the reflected signal to the screen 201.

제어유닛(207)은 카메라 모듈(202)에서 촬영한 영상 정보 중 가상키 위치에서의 영상 정보 변화량을 분석하여 입력 여부를 판단하고, 입력으로 판단한 경우 가상 입력장치(200)를 제어한다.The control unit 207 analyzes the image information change amount at the virtual key position among the image information captured by the camera module 202 to determine whether or not to input the image information, and controls the virtual input device 200 when judged as an input.

상기 제어유닛(207)은 프로세서(271)와, 저장수단인 플래시 메모리(273)와 SDRAM(272)를 포함하여 구성된다.The control unit 207 includes a processor 271, a flash memory 273, and an SDRAM 272, which are storage means.

프로세서(271)는 카메라 모듈(202)에서 촬영한 영상 정보 중 해당 가상키 위치의 RGB 색값을 추출하여 변화되는 추이를 분석하고, RGB 색값이 시간 경과에 따라 변화되는 가상 좌표(손동작에 의해 손으로 가려지는 위치의 영상 좌표)의 이동 방향 및 변화 범위를 획득하여 기설정된 기준량과 비교해서 입력 여부를 판단하며, 그 입력으로 판단한 경우 그 입력에 따른 명령을 수행한다.The processor 271 extracts the RGB color values of the corresponding virtual key position from the image information captured by the camera module 202 and analyzes the changed color transition values. The processor 271 calculates virtual coordinates in which RGB color values are changed with time The image coordinate of the position to be masked) and the change range, and judges whether or not the input is compared with the predetermined reference amount. When judged as the input, the command is executed according to the input.

상기한 바와 같이 프로세서(271)는 카메라 모듈(202)에 의해 촬영된 영상 정보를 분석하여 가상키를 인식하는 기능을 수행한다.As described above, the processor 271 analyzes the image information captured by the camera module 202 and recognizes the virtual key.

즉, 프로세서(271)는 촬영된 영상에서 가상키(205)의 위치(가상키의 위치는 미리 등록됨)를 분석하고, 해당 위치에 상응하는 키(즉, 촬영된 영상에서 손이 위치한 구역)를 인식한다.That is, the processor 271 analyzes the position of the virtual key 205 (the position of the virtual key is registered in advance) in the photographed image, and stores the key corresponding to the position (i.e., the area in which the hand is located in the photographed image) .

예를 들어, 촬영된 영상에서 손이 위치한 곳에 상응하는 구역(위치)이 '홈컨트롤'인 경우, 프로세서는 촬영된 영상을 분석하여 해당 가상키 '홈컨트롤'을 인식한다. For example, when the corresponding region (position) of the captured image is 'home control', the processor analyzes the captured image and recognizes the corresponding virtual key 'home control'.

상기 RGB 색값은 주변 빛의 영향을 받기 때문에 인식 전에 RGB 색값을 평균하여 현재 조건에서의 RGB 색값의 평균치를 저장한 후, 이를 토대로 RGB 색값의 변화되는 추이를 분석하는 것이 바람직하다.Since the RGB color values are influenced by ambient light, it is desirable to average the RGB color values before recognition, store the average value of the RGB color values in the current condition, and analyze the change of the RGB color values based on the average.

또한, 저장수단에 각 화면별 가상키의 좌표(위치)를 여러 구역으로 세밀하게 등록하며, 이를 통해 프로세서(271)에서는 가상키(205)를 통해 입력받아야 하는 상황을 미리 알게 된다.In addition, the coordinate (position) of each virtual key for each screen is registered in various sections in the storage means in detail, and the processor 271 is informed in advance of the situation of receiving the input via the virtual key 205.

이와 같이 입력받아야 하는 상황을 미리 인지하여 입력받아야 하는 상황이 되는 경우에만, 카메라 모듈(202)에 전원을 공급하여 동작하므로 전력 소모를 줄일 수 있고 입력 여부의 오판을 줄일 수 있다.In this case, the camera module 202 is operated by supplying power to the camera module 202 only when it is necessary to recognize and input the situation to be input in advance, so that the power consumption can be reduced and the misjudgment of inputting can be reduced.

저장수단인 플래시 메모리(273)는 전원 공급없이도 저장한 데이터를 보관하며, 전원이 차단되면 데이터가 삭제되는 SDRAM(272)은 가상 입력장치(200)의 주기억장치로 사용된다.The flash memory 273, which is a storage unit, stores the data stored in the flash memory 273 without power supply. When the power is turned off, the SDRAM 272 is used as the main memory unit of the virtual input device 200.

전원제어부(208)는 가상 입력장치(200)의 각 구성 즉, 카메라 모듈(202), 프로젝터 모듈(203) 및 제어유닛(207)에 필요한 전원을 공급한다.The power supply control unit 208 supplies power required for each configuration of the virtual input device 200, that is, the camera module 202, the projector module 203, and the control unit 207.

전원제어부(207)는 예를 들어 미도시된 교류 입력부, 정류기, 배터리로 이루어질 수 있다.The power control unit 207 may include, for example, an unillustrated AC input unit, a rectifier, and a battery.

교류입력부는 외부로부터 교류 전류를 수신하고, 정류기는 교류 전류를 직류 전류로 변환하여 변환된 직류 전류를 출력한다.The AC input section receives an AC current from the outside, and the rectifier converts the AC current into a DC current and outputs the converted DC current.

배터리는 정류기를 통해 입력되는 전류로부터 소정의 전하량을 축적하며, 미리 충전된 착탈식 배터리일 수 있다.
The battery accumulates a predetermined amount of charge from the current input through the rectifier, and may be a pre-charged detachable battery.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 입력방법의 순서도이다.8 is a flowchart of a virtual input method according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 제어유닛(207)의 저장수단에 스크린(201)에 출력되는 영상(204)별로 가상키(205)를 등록하되, 가상키(205)의 기능 및 가상키 위치를 여러 구역으로 세밀하게 나누어 등록한다(S802).The virtual key 205 is registered for each of the images 204 output to the screen 201 to the storage means of the control unit 207 and the function of the virtual key 205 and the virtual key position are finely divided into several zones (S802).

즉, 상기 영상별로 기능키의 위치 및 기능을 프로그램하여 변화를 줄 수 있다.That is, the position and function of the function key may be programmed for each image to make a change.

이와 같은 상태에서 프로세서(271)는 프로젝터 모듈(203)을 통해 스크린(201)에 출력할 영상(출력 대기 영상)에 가상키(205)가 구비되어 있는지를 상기 저장수단에 등록된 가상키 정보를 통해 확인한다(S804).In this state, the processor 271 determines whether the virtual key 205 is included in the image (output standby image) to be output to the screen 201 through the projector module 203, (S804).

상기 출력 대기 영상에 가상키가 구비되어 있는 경우 프로세서(271)는 카메라 모듈(202)에 전원을 공급하여 작동한다(S806).If a virtual key is provided in the output standby image, the processor 271 supplies power to the camera module 202 and operates (S806).

상기 가상키가 구비되어 있지 않은 경우 카메라 모듈을 작동하지 않고 프로세서(271)는 상기 프로젝터 모듈(203)을 통해 출력 대기 영상을 스크린(201)에 출력한다(S832).If the virtual key is not provided, the processor 271 outputs the output standby image to the screen 201 through the projector module 203 without operating the camera module (S832).

상기 가상키(205)가 구비되어 있는 경우 카메라 모듈(202)이 작동하는 중에 프로세서(271)는 상기 프로젝터 모듈(203)을 통해 상기 출력 대기 영상을 스크린(201)에 출력한다(S808).If the virtual key 205 is provided, the processor 271 outputs the output standby image to the screen 201 through the projector module 203 while the camera module 202 is operating (S808).

카메라 모듈(202)은 스크린(201)에 출력되는 영상(204)을 실시간으로 촬영하여 영상 정보를 읽어들이고 제어유닛(207)의 프로세서(271)에 그 영상 정보를 출력한다(S810).The camera module 202 photographs the image 204 output on the screen 201 in real time, reads the image information, and outputs the image information to the processor 271 of the control unit 207 (S810).

프로세서(271)는 실시간으로 입력되는 영상 정보의 변화를 감지하여 그 변화량에 따라 가상키(205)를 통한 명령어 입력 여부를 판단하되, 먼저 촬영된 영상에서 가상키가 있는 위치에서의 RGB 색값을 1차 추출하여 소정시간 동안 그 색값의 평균치를 계산하며(S812), 이 RGB 색값의 평균치는 추후 RGB 색값의 변화되는 추이를 분석하는데 기준이 된다.The processor 271 senses a change in the image information input in real time and determines whether or not a command is input through the virtual key 205 according to the change amount. The RGB color value at the position where the virtual key is located in the captured image is set to 1 And the average value of the color values is calculated for a predetermined time (S812). The average value of the RGB color values is used as a criterion for analyzing the change of the RGB color values in the future.

이를 통해 주변 빛의 영향으로 변하는 RGB 색값의 영향을 줄인다.This reduces the influence of RGB color values that change due to ambient light.

프로세서(271)는 가상키 위치에서의 RGB 색값을 2차 추출하여 RGB 색값이 변화되는 추이를 시간 경과를 따라 분석하여(S814), RGB 색값이 시간 경과에 따라 변화되는 가상 좌표(손동작에 의해 손으로 가리키는 위치의 영상 좌표)의 실제 이동량 및 변화량을 획득하고(S816), 그 실제 이동량 및 변화량으로 가상키를 눌렀는지, 손이 상하 좌우로 움직였는지 알아낸다(S818).The processor 271 secondarily extracts the RGB color values at the virtual key position and analyzes the transition of the RGB color values according to the passage of time (S814). The processor 271 calculates virtual coordinates (hand motion by hand operation) (S816). Then, it is determined whether the virtual key has been pressed or the hand has been moved up and down (S818) based on the actual movement amount and the variation amount.

예를 들어 상기 가상 좌표의 이동량이나 변화량을 저장수단에 저장된 기준 이동량이나 변화량과 비교하여 가상 좌표의 이동량이나 변화량이 기준 이동량이나 변화량보다 크면, 가상키를 누르거나 손이 상하 좌우로 움직인 경우로 보아 가상키를 통해 명령어가 입력된 것으로 판단한다.For example, if the movement amount or the change amount of the virtual coordinates is compared with the reference movement amount or the variation amount stored in the storage means and the movement amount or the variation amount of the virtual coordinates is larger than the reference movement amount or the variation amount, It is judged that the command is inputted through the boa virtual key.

명령어가 입력된 것으로 판단한 경우 프로세서(271)는 해당 가상키(205)의 기능을 수행하도록 가상 입력장치(200)를 제어하고(S820), 그 수행 결과를 나타내는 영상을 스크린(201)에 출력할 다음 영상으로 대기시킨다(S822).The processor 271 controls the virtual input device 200 to perform the function of the corresponding virtual key 205 in operation S820 and outputs an image representing the execution result to the screen 201 And waits for the next video (S822).

상기 명령어가 입력되지 않은 것으로 판단한 경우나, 상기 S832단계에서 프로젝터 모듈(203)을 통해 출력 대기 중인 영상을 스크린(201)에 출력한 경우, 다음 영상을 스크린에 출력한 영상으로 대기시킨 후(S834), 다시 상기 S804단계를 수행한다.
In the case where it is determined that the command is not inputted or the image waiting for output through the projector module 203 is output to the screen 201 in step S832, the next image is queued as an image output on the screen (S834 ), And performs step S804 again.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

1: 모니터 2: 카메라 모듈
3:사상키 4: 손
5: 단말기 본체 6: 가상손
7: 영상 8: 제어유닛
9: 전원제어부 100: 가상 입력장치
1: Monitor 2: Camera module
3: Mapping Key 4: Hands
5: terminal body 6: virtual hand
7: image 8: control unit
9: Power control unit 100: Virtual input device

Claims (13)

홈네트워크 단말기의 영상이 출력되는 모니터;
상기 모니터에서 소정거리 떨어진 사용자의 조작 행위를 실시간으로 촬영하는 카메라 모듈; 및
상기 영상에 특정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 가상키가 구비된 경우, 상기 카메라 모듈에서 촬영한 조작 행위의 분석에 의해 가상손을 영상에 표시하고 상기 가상키 위치에서의 영상 정보 변화량을 획득하여 가상키를 통한 명령어의 입력 여부를 판단하며, 명령어의 입력으로 판단한 경우 해당 가상키의 기능을 수행하는 제어유닛; 을 포함하고,
상기 제어유닛에는 모니터에 출력되는 영상별로 다수의 가상키가 등록되어, 모니터에 출력될 다음 영상에 가상키가 구비되지 않은 경우 카메라 모듈을 작동하지 않는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치.
A monitor for outputting an image of the home network terminal;
A camera module for photographing an operation performed by a user at a predetermined distance from the monitor in real time; And
When a virtual key for inputting a command to perform a specific function is provided in the image, the virtual hand is displayed on the image by analyzing the manipulation action taken by the camera module, and the amount of change of the image information at the virtual key position is obtained A control unit for determining whether or not to input an instruction through the virtual key and performing a function of the virtual key when it is determined that the instruction is input; / RTI >
Wherein the control unit does not operate the camera module when a plurality of virtual keys are registered for each image output to the monitor and the virtual key is not provided in the next image to be output to the monitor.
스크린;
상기 스크린에 홈네트워크 단말기의 영상을 출력하는 프로젝터 모듈;
상기 스크린에 출력되는 영상 정보를 실시간으로 읽어들이는 카메라 모듈; 및
상기 영상에 특정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 가상키가 구비된 경우, 사용자 조작에 의한 상기 가상키 위치에서의 영상 정보 변화량을 획득하여 가상키를 통한 명령어의 입력 여부를 판단하고, 명령어의 입력으로 판단한 경우 해당 가상키의 기능을 수행하는 제어유닛; 을 포함하고,
상기 제어유닛에는 스크린에 출력되는 영상별로 다수의 가상키가 등록되어, 스크린에 출력될 다음 영상에 가상키가 구비되지 않은 경우 카메라 모듈을 작동하지 않는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치.
screen;
A projector module for outputting a video of the home network terminal to the screen;
A camera module for reading image information output on the screen in real time; And
When a virtual key for inputting a command to perform a specific function is provided in the image, it is determined whether to input a command through the virtual key by acquiring a variation amount of the image information at the virtual key position by a user operation, A control unit that performs a function of the corresponding virtual key when it is determined that the virtual key is a virtual key; / RTI >
Wherein the control unit does not operate the camera module when a plurality of virtual keys are registered for each image output to the screen and the virtual key is not provided in the next image to be output to the screen.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 영상 정보의 변화량은 RGB 색값 변화량인 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the change amount of the image information is an RGB color value variation amount.
제3항에 있어서,
상기 사용자의 조작 행위는 모니터에 출력되는 영상에 구비된 가상키 위치에 가상손이 표시되도록 하여 가상키 위치에서 RGB 색값의 변화를 주는 손동작인 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치.
The method of claim 3,
Wherein the operation of the user is a manual operation for displaying a virtual hand at a virtual key position provided in an image output to a monitor and changing a RGB color value at a virtual key position.
제3항에 있어서,
상기 사용자 조작은 스크린에 출력되는 영상에 구비된 가상키를 그림자로 가려 가상키 위치에서 RGB 색값의 변화를 주는 손동작인 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치.
The method of claim 3,
Wherein the user operation is a manual operation for changing a RGB color value at a virtual key position by shadowing a virtual key provided in an image output to a screen.
제3항에 있어서,
상기 제어유닛은 가상키 위치에서의 RGB 색값을 추출하여 RGB 색값이 변화되는 추이를 시간 경과를 따라 분석하고, RGB 색값이 시간 경과에 따라 변화되는 가상 좌표의 이동량 및 변화량을 획득하여, 이를 토대로 명령어 입력 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력장치.
The method of claim 3,
The control unit extracts the RGB color values at the virtual key positions, analyzes the transition of the RGB color values according to the passage of time, acquires the movement amounts and the variation amounts of the virtual coordinates at which the RGB color values change with time, Wherein the virtual input device determines whether or not to input the virtual input data.
삭제delete 제어유닛에 모니터에 출력되는 영상별로 특정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 가상키 정보를 등록하는 제1단계;
상기 제어유닛이 홈네트워크 단말기의 영상을 모니터에 출력하는 제2단계;
카메라 모듈이 상기 모니터에 소정거리 떨어진 사용자의 조작 행위를 실시간으로 촬영하는 제3단계;
상기 모니터에 출력되는 영상에 가상키가 구비된 경우, 상기 제어유닛이 카메라 모듈에서 촬영한 조작 행위의 분석에 의해 가상손을 영상에 표시하여 가상손에 의한 가상키 위치에서의 RGB 색값 변화량을 획득하는 제4단계;
상기 제어유닛이 RGB 색값 변화량을 기저장된 기준량과 비교하여 가상키를 통한 명령어의 입력 여부를 판단하는 제5단계; 및
상기 제어유닛이 명령어 입력으로 판단한 경우 해당 가상키의 기능을 수행하고 그 수행 결과의 영상을 모니터에 출력하는 제6단계; 를 포함하고,
상기 제어유닛은 제2단계에서 모니터에 출력되는 영상에 가상키가 구비되지 않은 경우, 제3단계에서 카메라 모듈이 작동하지 않도록 전원을 공급하지 않는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력방법.
A first step of registering virtual key information for inputting a command to the control unit to perform a specific function for each image output to the monitor;
A second step of the control unit outputting an image of a home network terminal to a monitor;
A third step of the camera module photographing the operation of the user at a predetermined distance in real time in the monitor;
When the virtual key is provided in the image outputted to the monitor, the control unit displays the virtual hand on the image by analyzing the manipulation action taken by the camera module, and acquires the RGB color value change amount at the virtual key position by the virtual hand Step 4;
A fifth step of the control unit comparing the RGB color value change amount with a pre-stored reference amount to determine whether a command is inputted through the virtual key; And
A sixth step of performing a function of the corresponding virtual key when the control unit determines that the command is input and outputting an image of the result of the execution to the monitor; Lt; / RTI >
Wherein the control unit does not supply power to prevent the camera module from operating in the third step when the virtual key is not provided in the image output to the monitor in the second step.
제어유닛에 스크린에 출력되는 영상별로 특정 기능을 수행하도록 명령어를 입력하는 가상키 정보를 등록하는 제1단계;
상기 제어유닛이 프로젝터 모듈을 통해 홈네트워크 단말기의 영상을 스크린에 출력하는 제2단계;
카메라 모듈이 상기 스크린에 출력되는 영상을 실시간으로 촬영하여 영상 정보를 읽어들이는 제3단계;
상기 스크린에 출력되는 영상에 가상키가 구비된 경우, 상기 제어유닛이 사용자 손동작에 의한 가상키 위치에서의 RGB 색값 변화량을 획득하는 제4단계;
상기 제어유닛이 RGB 색값 변화량을 기저장된 기준량과 비교하여 가상키를 통한 명령어의 입력 여부를 판단하는 제5단계; 및
상기 제어유닛이 명령어 입력으로 판단한 경우 해당 가상키의 기능을 수행하고 그 수행 결과의 영상을 프로젝터 모듈을 통해 스크린에 출력하는 제6단계; 를 포함하고,
상기 제어유닛은 제2단계에서 스크린에 출력되는 영상에 가상키가 구비되지 않은 경우, 제3단계에서 카메라 모듈이 작동하지 않도록 전원을 공급하지 않는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력방법.
A first step of registering virtual key information for inputting a command to the control unit to perform a specific function for each image output to the screen;
A second step of the control unit outputting an image of the home network terminal to the screen through the projector module;
A third step of the camera module photographing the image outputted on the screen in real time and reading the image information;
A fourth step of, when the virtual key is provided in the image outputted to the screen, the control unit acquiring the RGB color value change amount at the virtual key position by the user's hand motion;
A fifth step of the control unit comparing the RGB color value change amount with a pre-stored reference amount to determine whether a command is inputted through the virtual key; And
A sixth step of performing a function of the corresponding virtual key when the control unit determines that the command is input and outputting an image of the result of the execution to the screen through a projector module; Lt; / RTI >
Wherein the control unit does not supply power to the camera module when the virtual key is not provided in the image output on the screen in the second step so that the camera module does not operate in the third step.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 가상키 정보는 가상키의 기능과 모니터나 스크린에 출력되는 영상에서의 가상키 위치인 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력방법.
10. The method according to claim 8 or 9,
Wherein the virtual key information is a function of a virtual key and a virtual key position in a monitor or an image output to a screen.
삭제delete 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제4단계에서 가상키가 있는 위치에서의 RGB 색값을 1차 추출해서 소정시간 동안 그 색값의 평균치를 계산하여,
상기 가상키 위치에서의 RGB 색값을 2차 추출해서 RGB 색값이 변화되는 추이를 분석하는데 기준으로 사용하는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력방법.
10. The method according to claim 8 or 9,
The RGB color values at the position where the virtual key exists are firstly extracted and the average value of the color values is calculated for a predetermined time,
Wherein the RGB color value at the virtual key position is secondarily extracted and used as a reference for analyzing a change in the RGB color value.
제12항에 있어서,
상기 제4단계에서 RGB 색값이 시간 경과에 따라 변화되는 가상 좌표의 이동량 및 변화량을 RGB 색값 변화량으로 획득하는 것을 특징으로 하는 홈네트워크 단말기의 가상 입력방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the moving amount and the variation amount of virtual coordinates in which the RGB color values are changed with time are acquired as the RGB color value variation amount in the fourth step.
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JP2010117917A (en) * 2008-11-13 2010-05-27 Toyota Infotechnology Center Co Ltd Motion detection apparatus and operation system
KR20100138254A (en) * 2009-06-24 2010-12-31 동서대학교산학협력단 The home sever we deliver the control order at a three dimensions image through the hand movement and to control a home network system

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