KR101433923B1 - 차량 헤드 유닛과 단말의 연결 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 헤드 유닛과 단말의 연결 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

헤드 유닛부와 하나 이상의 측정부를 포함하는 시스템이 시스템이 헤드 유닛과 단말을 연결하기 위하여, 하나 이상의 측정부로 단말이 전송하는 신호의 세기 계산을 요청하면, 하나 이상의 측정부는 각각 단말로부터 전송되는 신호를 수신하여 수신 신호 세기를 계산한다. 하나 이상의 측정부는 각각 계산한 수신 신호 세기를 토대로 단말과의 거리를 계산하여 헤드 유닛부로 거리 정보를 전송하고, 헤드 유닛부는 거리 정보를 토대로 단말의 좌표를 계산한다. 그리고 헤드 유닛부는 좌표를 토대로 단말로 빔포밍을 수행하여, 헤드 유닛과 단말이 연결되도록 한다.

Description

차량 헤드 유닛과 단말의 연결 시스템 및 방법{System and method for connection between vehicle head units and smart applications}
본 발명은 차량 헤드 유닛과 단말의 연결 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 스마트 기기가 증가함에 따라, 자동차 헤드 유닛(head unit)과 무선으로 연결될 수 있는 제품들이 개발되고 있다. 스마트 기기와 자동차 헤드 유닛을 연결하여 스마트 기기의 애플리케이션(application) 및 미디어 컨텐츠를 차량에 탑승한 탑승자와 공유하거나, 스마트 기기를 헤드 유닛을 통해 조작할 수 있게 되었다.
일반적으로 자동차 헤드 유닛과 스마트 기기 사이의 무선 연결은 ISM 밴드(2.4 GHz 대역)를 이용하여 블루투스 또는 무선랜(WLAN) 기술을 활용한다. 이때, 무선 영역은 3G, 2G 망 등의 신호 간섭 및 방해 요인이 존재하기 때문에, 무선 연결이 지속적으로 유지되지 못하고, 끊김 현상이 발생한다.
따라서, 본 발명은 스마트 기기를 차량 안으로 가지고 탑승하였을 경우, 차량 내 헤드유닛과 스마트 기기를 연결하는 시스템 및 방법을 제공한다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 헤드 유닛과 단말을 연결하는 시스템은,
단말로부터 전송되는 신호의 수신 세기를 측정하고, 수신 세기를 토대로 단말과의 거리 정보를 각각 생성하는 하나 이상의 측정부; 및 상기 하나 이상의 측정부가 각각 측정하여 전송한 하나 이상의 거리 정보를 토대로 상기 단말의 좌표를 확인하고, 상기 단말로 빔포밍을 수행하여 상기 헤드 유닛과 단말이 연결되도록 하는 헤드 유닛부를 포함한다.
상기 하나 이상의 측정부는 각각, 상기 헤드 유닛부로부터 상기 단말로부터 전송되는 신호의 세기를 측정할 것을 요청하는, 신호 세기 측정 요청 신호를 수신하는 신호 세기 측정 요청 수신부; 상기 신호 세기 측정 요청 수신부가 신호 세기 측정 요청 신호를 수신하면, 상기 단말로부터 전송되는 신호를 수신하여 신호 세기를 측정하는 신호 세기 측정부; 상기 신호 세기 측정부가 측정한 신호 세기를 토대로 상기 단말과의 거리를 계산하여 거리 정보를 생성하는 거리 계산부; 및 상기 거리 계산부가 생성한 거리 정보를 상기 헤드 유닛부로 전송하는 거리 정보 전송부를 포함할 수 있다.
상기 헤드 유닛부는, 상기 하나 이상의 측정부로부터 각각 전송되는 하나 이상의 거리 정보를 수신하는 거리 정보 수신부; 상기 하나 이상의 거리 정보를 토대로 상기 단말의 좌표를 확인하는 단말 좌표 확인부; 및 단말의 식별 정보와 상기 단말 좌표 확인부가 확인한 단말의 좌표를 토대로, 상기 단말로 빔포밍하여 상기 단말과 상기 헤드 유닛이 연결되도록 하는 빔포밍부를 포함할 수 있다.
상기 헤드 유닛부는, 상기 단말과의 연동을 수행하고, 상기 단말로부터 상기 단말의 식별 정보를 수신하여 저장한 후 상기 빔포밍부로 제공하는 단말 연결부; 및 상기 하나 이상의 측정부로 상기 단말로부터 전송되는 신호의 세기를 측정할 것을 요청하는 신호 세기 측정 요청부를 더 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 시스템이 헤드 유닛과 단말을 연결하는 방법은,
상기 시스템은 헤드 유닛부와 하나 이상의 측정부를 포함하며, 상기 헤드 유닛부는 상기 하나 이상의 측정부로 상기 단말이 전송하는 신호의 세기 계산을 요청하는 단계; 상기 하나 이상의 측정부는 각각 상기 단말로부터 전송되는 신호를 수신하면, 수신 신호 세기를 계산하는 단계; 상기 하나 이상의 측정부는 각각 상기 계산한 수신 신호 세기를 토대로, 상기 단말과의 거리를 계산하여 상기 헤드 유닛부로 거리 정보를 전송하는 단계; 상기 헤드 유닛부는 상기 하나 이상의 측정부로부터 각각 전송되는 상기 거리 정보를 토대로, 상기 단말의 좌표를 계산하는 단계; 및 상기 헤드 유닛부는 상기 좌표를 토대로 상기 단말로 빔포밍을 수행하여, 상기 헤드 유닛과 단말이 연결되도록 하는 단계를 포함한다.
상기 단말과의 거리를 계산하는 단계는, 상기 하나 이상의 측정부가 상기 단말로부터 전송된 신호의 수신 신호 세기를 미리 결정된 차량 실내 좌표에 매핑하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 요청하는 단계 이전에, 상기 헤드 유닛부가 상기 단말과의 연동을 실행하여, 상기 단말로부터 단말 식별 정보를 수신하는 단계; 및 상기 단말로 신호 전송을 요청하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량 헤드 유닛과 탑승자가 소지한 단말의 무선 연결을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 환경을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측정부의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 유닛부의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 유닛과 단말의 연결 절차를 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 단말(terminal)은, 이동국(Mobile Station, MS), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 기지국(Base Station, BS)은 접근점(Access Point, AP), 무선 접근국(Radio Access Station, RAS), 노드B(Node B), 송수신 기지국(Base Transceiver Station, BTS), MMR(Mobile Multihop Relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 접근점, 무선 접근국, 노드B, 송수신 기지국, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
이하 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 빔포밍을 이용한 차량 헤드 유닛과 스마트 기기의 연결 시스템 및 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 환경을 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에 복수개의 측정부(100-1∼100-4)와 하나의 헤드 유닛부(200)이 설치된다.
복수개의 측정부(100-1∼100-4)는 헤드 유닛부(200)로부터 탑승자가 소지한 단말(300)의 신호 세기를 측정할 것을 요청하는 신호를 수신하면 단말(300)과 각각의 측정부(100-1∼100-4) 사이의 거리 정보를 측정하고, 측정한 거리 정보를 헤드 유닛부(200)에 전송한다.
본 발명의 실시예에서는 차량 내부 천장에 3개의 측정부(100-1, 100-2, 100-3)를 설치하고, 제1 측정부(100-1)의 하단이며 차량의 바닥측에 또 하나의 측정부(100-4)를 설치하여, 총 4개의 측정부(100-1∼100-4)를 구비하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
제1 측정부(100-1)를 기준 측정부로 가정하고 이때의 좌표를 (0, 0, 0)이라 가정하면, 제2 측정부(100-2)는 (a, 0, 0)의 좌표 값을 가진다. 그리고 제2 측정부(100-3)의 좌표 값은(0, b, 0)이라 가정하고, 제4 측정부(100-4)의 좌표 값은 (0, 0, c)라 가정한다. 이때, a, b 및 c 값은 임의의 상수로 고정되어 있는 값이며, 해당 값은 헤드 유닛부(200)에 저장되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 a, b 및 c 값을 어느 하나의 값으로 한정하여 설명하지는 않는다.
헤드 유닛부(200)는 차량 내 헤드 유닛 내에 위치한다. 차량 탑승자가 단말(300)을 소지하고 탑승한 후, 블루투스와 같은 통신 방법을 통해 단말(300)이 헤드 유닛부(200)과 연결되면, 헤드 유닛부(200)는 단말(300)로부터 단말 식별 정보를 수집하고 각각의 측정부(100-1∼100-4)로 단말(300)로부터 전송될 신호의 세기를 측정하여 거리 계산을 수행할 것을 요청한다. 그리고 복수의 측정부(100-1∼100-4) 각각으로부터 거리 정보를 수신하면 이를 토대로 단말(300)의 위치를 계산하고, 계산한 위치 정보로 빔포밍(beamforming)을 수행하여 단말(300)이 헤드 유닛부(200)와 연결되도록 한다.
본 발명의 실시예에서는 이러한 환경에서의 복수의 측정부(100-1∼100-4)과 헤드 유닛부(200)를 포함하여 연결 시스템이라 지칭하며, 측정부(100)의 구조와 헤드 유닛부(200)의 구조에 대해 도 2 및 도 3을 참조로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측정부의 구조도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 측정부(100)는 신호 세기 측정 요청 수신부(110), 신호 세기 측정부(120), 거리 계산부(130) 및 거리 정보 전송부(140)를 포함한다.
신호 세기 측정 요청 수신부(110)는 헤드 유닛부(200)로부터 임의의 단말(300)로부터 전송되는 신호의 세기를 측정할 것을 요청하는 신호 세기 측정 요청 신호를 수신한다.
신호 세기 측정부(120)는 신호 세기 측정 요청 수신부(110)가 신호 세기 측정 요청 신호를 수신하면, 임의의 단말(300)로부터 전송되는 신호를 수신하여 신호 세기를 측정한다. 즉, 신호 세기 측정부(120)는 단말(300)로부터 신호를 수신하면, 차량 실내 좌표마다 수신 감도(RSSI: Received Signal Strength Indication) 값을 매핑한다. 이를 위해, 신호 세기 측정부(120)에는 차량의 실내 좌표 정보가 미리 저장되어 있다.
거리 계산부(130)는 신호 세기 측정부(120)가 측정한 신호 세기를 토대로 측정부(100)와 단말(300)의 거리를 계산하여 거리 정보를 생성한다. 이때, 거리를 계산하는 방법에 대해서는 이후 설명한다.
거리 정보 전송부(140)는 거리 계산부(130)가 생성한 거리 정보를 헤드 유닛부(200)로 전달한다. 본 발명의 실시예에서는 네 개의 측정부(100-1 ∼ 100-4)가 차량 내에 구비되어 있는 것을 예로 하여 설명하므로, 헤드 유닛부(200)로 전송되는 거리 정보는 네 개가 된다.
한편, 측정부(100) 및 단말(300)과 연동하는 헤드 유닛부(200)의 구조에 대해 도 3을 참조로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 유닛부의 구조도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 헤드 유닛부(200)는 단말 연결부(210), 신호 세기 측정 요청부(220), 거리 정보 수신부(230), 단말 좌표 확인부(240) 및 빔포밍부(250)를 포함한다.
단말 연결부(210)는 차량에 탑승한 탑승자가 자신이 소지한 단말(300)을 통해 블루투스와 같은 통신 방법으로 차량 내부의 주변 기기들을 탐색하여 헤드 유닛을 선택하면, 단말 연결부(210)는 단말(300)과 연결을 시도한다. 이때, 단말 연결부(210)는 단말(300)로부터 단말 식별 정보를 수집하여 저장하고, 이후 단말(300)의 좌표가 확인되면 빔포밍부(250)로 단말 식별 정보를 전달하여, 해당 단말(300)로 빔포밍이 되도록 한다. 그리고 단말(300)로 미리 설정된 신호를 전송하도록 요청한다. 이때의 신호는 측정부(100-1 ∼ 100-4)들이 수신하여 수신 신호 세기를 측정하는 데 이용된다.
신호 세기 측정 요청부(220)는 자신과 연동하는 복수개의 측정부(100-1 ∼ 100-4)로 임의의 단말(300)로부터 전송되는 신호를 수신하여 신호 세기를 측정한 후 거리 정보를 전달할 것을 요청한다.
거리 정보 수신부(230)는 복수개의 측정부(100-1 ∼ 100-4) 각각으로부터 전송되는 복수개의 거리 정보를 수신한다.
단말 좌표 확인부(240)는 거리 정보 수신부(230)가 수신한 복수개의 거리 정보를 토대로 단말(300)의 좌표를 확인한다. 이때 복수개의 거리 정보로부터 단말(300)의 좌표를 확인하는 방법은 이미 알려진 사항으로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
빔포밍부(250)는 단말 좌표 확인부(240)가 단말(300)에 대한 좌표를 확인하면, 단말 연결부(210)로부터 단말 식별 정보를 수신하여 좌표와 함께 저장하고 관리한다. 그리고 해당 단말(300)로 빔포밍을 수행한다.
다음은 상기에서 설명한 연결 시스템을 통해 헤드 유닛과 단말(300)을 연결하는 연결 절차에 대해 도 4를 참조로 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 네 개의 측정부(100-1 ∼ 100-4)가 구비되어 있는 것을 예로 하였으나, 설명의 편의를 위하여 도 4에는 하나의 측정부(100)만을 도시하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 유닛과 단말의 연결 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 탑승자가 소지한 단말(300)이 주변 기기 탐색을 통해 헤드 유닛부(200)와 연결 절차를 수행한다(S100). 이때, 단말(300)의 식별 정보가 헤드 유닛부(200)로 전달되어 저장된다.
헤드 유닛부(200)의 단말 연결부(210)는 단말(300)과 연결되어 단말(300)의 식별 정보를 수신하면, 단말(300)로는 임의의 신호를 전송하도록 요청한다(S110). 그리고 헤드 유닛부(200)와 연동하는 측정부(100)로는 단말(300)로부터 전송될 신호 세기를 계산할 것을 요청한다(S120). 이때, 임의의 신호는 측정부(100)가 신호 세기를 측정할 수 있는 신호로, 어느 하나의 신호로 한정하여 설명하지는 않는다.
단말(300)은 S110 단계의 요청을 토대로 신호를 전송하고(S130), 신호를 수신한 측정부(100)의 신호 세기 측정부(120)는 수신한 신호의 신호 세기를 측정한다(S140). 신호 세기 측정부(120)가 신호 세기를 측정하는 방법은 여러 방법이 있을 수 있으며, 어느 하나의 방법으로 한정하여 설명하지 않는다. 그리고 신호 세기 측정부(120)는 신호 세기를 측정한 후 수신 감도 값을 차량 실내 좌표마다 매핑한다.
그리고 거리 계산부(130)는 S140 단계에서 측정한 신호 세기와 좌표에 매핑된 값을 토대로 측정부(100)와 단말(300) 사이의 거리를 계산한다(S150). 이때 거리(L)는 다음 수학식 1과 같이 Friis의 공식을 통해 신호의 경로 손실을 신호가 이동한 거리와 연결 시켜 계산하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.
[수학식 1]
L = 20log10(4πd/λ) [dBm]
여기서 d는 단말(300)과의 거리를, λ는 단말(300)이 전송한 신호의 파장을 의미한다.
즉, 수학식 1을 토대로 거리 계산부(130)는 단말(300)과의 거리를 계산하는데, 본 발명의 실시예에서는 네 개의 측정부(100)를 예로 하여 설명하기 때문에, 다음 수학식 2와 같이 네 개의 거리 정보를 획득할 수 있다.
[수학식 2]
(x-0)2 + (y-0)2 + (z-0)2 = d02
(x-a)2 + (y-0)2 + (z-0)2 = d12
(x-0)2 + (y-b)2 + (z-0)2 = d22
(x-0)2 + (y-0)2 + (z-c)2 = d32
여기서 d0는 제1 측정부(100-1)가 측정한 단말(300)과의 거리 정보이고, d1는 제2 측정부(100-2)가 측정한 거리 정보이다. 그리고 d2는 제3 측정부(100-3)가 측정한 단말(300)과의 거리 정보이고, d3는 제4 측정부(100-4)가 측정한 단말(300)과의 거리이다.
즉, 단말(300)이 차량 실내에 위치하여 측정부(100-1 ∼ 100-4)들과 피코넷(piconet)을 이룰 때, 측정부(100-1 ∼ 100-4)들이 각각 관측한 수신 감도 값을 확인하면 단말(300)과의 거리 정보(d0 ∼ d3)를 알 수 있다.
거리 정보 전송부(140)는 거리 계산부(130)에서 계산된 거리 정보를 헤드 유닛부(200)로 전송하고(S160), 헤드 유닛부(200)의 단말 좌표 확인부(240)는 거리 정보 수신부(230)가 수신한 거리 정보를 토대로 단말(300)의 좌표를 계산한다(S170). 즉, 수학식 2의 방정식을 통해 단말(300)의 x, y, z 좌표 값을 얻을 수 있다. 여기서 a, b, c값은 고정된 상수 값으로 단말 좌표 확인부(240)에서도 이미 알고 있는 값이므로, 단말(300)의 좌표 값을 얻을 수 있다.
단말 좌표 확인부(240)가 단말의 좌표를 계산하면, 빔포밍부(250)는 S100 단계에서 수신한 단말(300)의 식별 정보와 단말의 좌표를 저장하고, 헤드 유닛부(200)의 안테나를 통해 해당 좌표로 빔포밍을 수행한다(S180).
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (7)

  1. 헤드 유닛과 단말을 연결하는 시스템에 있어서,
    차량 내부 천장과 차량의 바닥측에 설치되며, 단말로부터 전송되는 신호의 수신 세기를 측정하고, 수신 세기를 토대로 단말과의 거리 정보를 미리 설정되어 있는 좌표 값에 반영하여 하나 이상의 거리 정보를 각각 생성하는 하나 이상의 측정부; 및
    상기 하나 이상의 측정부가 각각 측정하여 생성한 하나 이상의 거리 정보를 토대로 상기 단말의 좌표를 계산하고, 상기 계산한 좌표에 위치한 단말로 빔포밍을 수행하여 상기 헤드 유닛과 단말이 연결되도록 하는 헤드 유닛부
    를 포함하는 연결 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 측정부는 각각,
    상기 헤드 유닛부로부터 상기 단말로부터 전송되는 신호의 세기를 측정할 것을 요청하는, 신호 세기 측정 요청 신호를 수신하는 신호 세기 측정 요청 수신부;
    상기 신호 세기 측정 요청 수신부가 신호 세기 측정 요청 신호를 수신하면, 상기 단말로부터 전송되는 신호를 수신하여 신호 세기를 측정하는 신호 세기 측정부;
    상기 신호 세기 측정부가 측정한 신호 세기를 토대로 상기 단말과의 거리를 계산하며, 상기 측정부에 미리 설정되어 있는 좌표 값에 반영하여 거리 정보를 생성하는 거리 계산부; 및
    상기 거리 계산부가 생성한 거리 정보를 상기 헤드 유닛부로 전송하는 거리 정보 전송부
    를 포함하는 연결 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 헤드 유닛부는,
    상기 하나 이상의 측정부로부터 각각 전송되는 하나 이상의 거리 정보를 수신하는 거리 정보 수신부;
    상기 하나 이상의 거리 정보를 토대로 상기 단말의 좌표를 확인하는 단말 좌표 확인부; 및
    단말의 식별 정보와 상기 단말 좌표 확인부가 확인한 단말의 좌표를 토대로, 상기 단말로 빔포밍하여 상기 단말과 상기 헤드 유닛이 연결되도록 하는 빔포밍부
    를 포함하는 연결 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 헤드 유닛부는,
    상기 단말과의 연동을 수행하고, 상기 단말로부터 상기 단말의 식별 정보를 수신하여 저장한 후 상기 빔포밍부로 제공하는 단말 연결부; 및
    상기 하나 이상의 측정부로 상기 단말로부터 전송되는 신호의 세기를 측정할 것을 요청하는 신호 세기 측정 요청부
    를 더 포함하는 연결 시스템.
  5. 시스템이 헤드 유닛과 단말을 연결하는 방법에 있어서,
    상기 시스템은 헤드 유닛부와 차량 내부 천장과 차량 바닥측에 설치되는 하나 이상의 측정부를 포함하며,
    상기 헤드 유닛부는 상기 하나 이상의 측정부로 상기 단말이 전송하는 신호의 세기 계산을 요청하는 단계;
    상기 하나 이상의 측정부는 각각 상기 단말로부터 전송되는 신호를 수신하면, 수신 신호 세기를 계산하는 단계;
    상기 하나 이상의 측정부는 각각 상기 계산한 수신 신호 세기를 토대로, 상기 단말과의 거리를 계산하고, 계산한 거리를 상기 하나 이상의 측정부 각각에 미리 설정되어 있는 좌표 값에 반영하여 거리 정보로 생성한 후 상기 헤드 유닛부로 상기 거리 정보를 전송하는 단계;
    상기 헤드 유닛부는 상기 하나 이상의 측정부로부터 각각 전송되는 상기 거리 정보를 토대로, 상기 단말의 좌표를 계산하는 단계; 및
    상기 헤드 유닛부는 상기 좌표를 토대로 상기 단말로 빔포밍을 수행하여, 상기 헤드 유닛과 단말이 연결되도록 하는 단계
    를 포함하는 연결 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단말과의 거리를 계산하는 단계는,
    상기 하나 이상의 측정부가 상기 단말로부터 전송된 신호의 수신 신호 세기를 미리 결정된 차량 실내 좌표에 매핑하는 단계
    를 포함하는 연결 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 요청하는 단계 이전에,
    상기 헤드 유닛부가 상기 단말과의 연동을 실행하여, 상기 단말로부터 단말 식별 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 단말로 신호 전송을 요청하는 단계
    를 포함하는 연결 방법.
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