KR101432435B1 - Vision system for mobile devices using slant type inspect Machine - Google Patents

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KR101432435B1
KR101432435B1 KR1020130030075A KR20130030075A KR101432435B1 KR 101432435 B1 KR101432435 B1 KR 101432435B1 KR 1020130030075 A KR1020130030075 A KR 1020130030075A KR 20130030075 A KR20130030075 A KR 20130030075A KR 101432435 B1 KR101432435 B1 KR 101432435B1
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권지훈
권양일
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권지훈
권양일
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
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Abstract

The present invention relates to a sliding-type mobile phone case sorting apparatus using camera and, more specifically, to an apparatus which takes picture of a mobile phone case carried by a conveyor belt when the mobile phone case slides through a photographing assistance unit forming a predetermined angle to read the photographed mobile phone cases as a passed product or a failed product and sort each photographed phone case to a passed product collecting container or a failed product collecting container. The present invention is to solve a problem of the prior art and focuses on providing a mobile phone case readout device using camera in which a mobile phone case carried by an incoming conveyor belt is photographed by a camera as the mobile phone case slides through an inclined surface of a photographing assistance unit, the photographed image of the mobile phone case and an image inputted beforehand in a readout device are compared to read the photographed mobile phone case as a passed product or a failed product, the read-out mobile phone case is conveyed by an outgoing conveyor belt, and each mobile phone case is sorted into a passed product collecting container or a failed product collecting container. A mobile phone case to be read can be read and sorted while being conveyed sequentially, a mobile phone case carried by an incoming conveyor belt can individually slide through a photographing assistance unit provided at a lower part of an end of one side of the incoming conveyor belt by a predetermined angle, a mobile phone case is photographed using a camera provided at an upper side of the photographing assistance unit when the mobile phone case slides, and the photographed image is compared with an image inputted beforehand in a readout processing device so as to minimize an error rate of readout.

Description

카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치{Vision system for mobile devices using slant type inspect Machine}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a slide type mobile phone case sorting apparatus using a camera,

본 발명은 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송벨트를 타며 이송되는 휴대폰케이스를 일정 각도를 이루는 촬영보조부의 경사면을 슬라이딩 시 촬영하여 촬영된 휴대폰케이스를 합격품과 불합격품으로 판독하여 합격품수집통과 불합격품수집통으로 각각 선별하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slide type cellular phone case sorting apparatus using a camera. More particularly, the present invention relates to a slide type mobile phone case sorting apparatus using a camera. More particularly, And reading out the product as an unacceptable product and sorting it into a passed product collection and a rejected product collection container, respectively.

다이캐스팅 또는 사출로 제작되는 휴대폰케이스는 그 두께가 얇고 형상이 복잡하여 다이캐스팅(또는 사출)시에 미성형, 수축공, 가공치수불량, 확공, 축공, 수포, 플로마크(flowmark), 탕주름, 탕경계등과 같은 다양한 불량이 발생되며, 이러한 불량들로 인해 모바일기기 프레임의 외형 사이즈가 규격을 벗어나거나 규격에 미치지 못하는 경우가 발생되고 있어 휴대폰케이스의 외형 사이즈에 대한 검사작업이 필수적으로 이루어지고 있다.
A mobile phone case made of die casting or injection molding is thin and has a complicated shape, and therefore, the die casting (or injection molding) is not suitable for molding, shrinking ball, defective working, watering, squeezing, blistering, flowmark, The outer size of the frame of the mobile device is out of the standard or less than the standard due to such defects. Therefore, it is essential to check the outer size of the mobile phone case .

일반적으로 휴대폰케이스에 대한 외형 사이즈 검사는 작업자의 수작업에 의해 휴대폰케이스와 동일한 형상 및 사이즈의 안착홈을 갖는 단일체의 지그에 휴대폰케이스를 안착시킴으로써 이루어지는데, 휴대폰케이스가 안착홈에 완전하게 안착이 되면 양품으로 판명하고, 안착홈에 불완전하게 안착이 되면 불량품으로 판명을 하게 되는 것이다.
Generally, the outer size of the mobile phone case is inspected by manually placing the mobile phone case in a single jig having a seating groove of the same shape and size as the mobile phone case. When the mobile phone case is completely seated in the seating groove If it is determined that it is a good product, and it is incompletely seated in the seat groove, it will be proved to be a defective product.

이에 대한 종래의 휴대폰케이스 검사장치를 살펴보면,In the conventional mobile phone case inspecting apparatus,

공개특허 10-2009-0073533호는 ‘휴대폰케이스 외형 사이즈 검사장치’에 관한 것으로서, 중앙에는 휴대폰케이스를 수용할 수 있는 휴대폰케이스 안착홈이 마련되고, 일단부에는 결합돌기가 마련된 지그체와, 표시부와 측정수단을 가진 하나 또는 하나 이상의 검사수단과, 상기 지그체가 안착되는 지그체수용부와, 상기 검사수단이 안착되는 검사수단수용부와, 상기 지그체의 결합돌기가 결합되는 지그체결합홈이 마련되고 측정수단이 관통되어 휴대폰케이스를 감지할 수 있도록 하는 측정수단관통공을 마련하여 이루어지는 격벽이 마련된 베이스플레이트를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대폰케이스 외형 사이즈 검사장치에 관한 것이다.
[0002] Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2009-0073533 discloses a device for inspecting the external appearance of a mobile phone case, which comprises a jig body provided with a mobile phone case receiving groove capable of receiving the mobile phone case at its center, And at least one inspection means having a measuring means, a jig body accommodating portion on which the jig body is seated, an inspection means accommodating portion on which the inspection means is seated, and a jig fastening groove for engaging with the engaging projections of the jig body And a base plate provided with a partition wall having a measuring means through hole for allowing the measuring means to penetrate and to detect the cellular phone case.

그러나 이러한 종래의 휴대폰케이스 외형 사이즈 검사는 휴대폰케이스가 얇고 복잡한 형상으로 이루어져 있고 또 휴대폰케이스를 안착시키는 지그의 안착홈도 휴대폰케이스와 동일하게 복잡한 형상으로 이루어져 있기 때문에, 휴대폰케이스가 지그의 안착홈에 원활하게 안착되지 못하는 문제점이 있으며, 탈착도 원활하지 못하게 되는 문제점이 있었던 것이다.
However, in such a conventional mobile phone case outer size test, the mobile phone case is formed in a thin and complicated shape, and the seating groove of the jig for seating the mobile phone case is also formed in the same complex shape as the mobile phone case. There is a problem that it can not be seated smoothly, and there is a problem that detachment becomes smooth.

이러한 문제점은 작업자로 하여금 지그의 안착홈에 휴대폰케이스를 완전하게 안착 또는 탈착시키기 위해 무리한 힘을 요구하게 되고, 지그의 안착홈에 휴대폰케이스를 완전하게 안착시키기 위해 무리한 힘을 요구하게 되면 휴대폰케이스에 흠집이 생길 우려가 있어 검사과정에서 또 다른 불량을 만들게 되는 문제점까지도 발생되고 있으며, 휴대폰케이스는 다이캐스팅(또는 사출) 상태에 따라 지그에 쉽게 안착되기도 하고 안착이 원활하지 못하기도 하는데, 이는 작업자가 휴대폰케이스를 지그의 안착홈에 안착시키는 시간을 일정하지 못하게 하므로 휴대폰케이스당 검사 속도도 균일하지 않게 되는 문제점이 있으며, 이러한 문제점은 대량생산에 대한 관리효율을 저하시키는 원인이 되고 있다.Such a problem requires an excessive force for the operator to completely seat or detach the mobile phone case in the seating groove of the jig. When the mobile phone requires an unreasonable force to fully seat the mobile phone case in the seating groove of the jig, The mobile phone case may be easily seated on the jig and may not be seated smoothly depending on the state of the die casting (or injection). In this case, Is not constant in the seating groove of the jig, so that the inspection speed per cell phone case is not uniform, and this problem causes the deterioration of the management efficiency for mass production.

또한, 종래의 휴대폰케이스 선별장치 중 이송벨트를 타며 이송된 휴대폰케이스를 원형의 형상을 수평 회전하는 플레이트에 안착되어 선별되는데, 이때 상기 플레이트에 휴대폰케이스가 안착된 제대로 된 안착이 되지 않거나 안착된 후 배출이 잘 되지 않는 문제점으로 인해 판독 시 불량률이 발생되는 문제점이 있었다.
In addition, among the conventional cell phone case sorting apparatuses, the cell phone case carried on the conveyance belt is seated on a plate that rotates in a circular shape and horizontally rotates. At this time, the cell phone case is not properly seated on the plate, There is a problem that a defective rate is generated at the time of reading due to a problem that discharge is not performed well.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 인입이송벨트를 타며 이송되는 휴대폰케이스가 촬영보조부의 경사면을 슬라이딩하면서 카메라로 촬영하여 촬영된 휴대폰케이스의 이미지와 우선하여 판독장치에 입력된 이미지를 비교하여 촬영된 휴대폰케이스에 대한 합격품, 불합격품을 판독하도록 하였고, 판독 완료된 휴대폰케이스는 인출이송벨트를 통해 이송되며 합격품수집통 또는 불합격품수집통으로 각각 구분하여 이송시킬 수 있는 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a mobile phone, The mobile phone cases which have been read out are transferred through the pull-out conveying belt and are conveyed separately by a passing product collecting case or a rejected product collecting case. The present invention has been accomplished as a technical problem with a focus on providing a mobile phone case sorting device of the present invention.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 검사하려는 휴대폰케이스를 이송시키는 인입이송벨트와, 상기 인입이송벨트의 일 측 하부에 일정 각도를 이루며 구성되되 상기 인입이송벨트에서 이송된 휴대폰케이스가 슬라이딩되도록 플레이트가 구성되고, 상기 플레이트의 일 측에 슬라이딩되는 휴대폰케이스를 감지하는 감지센서와, 플레이트 저면에 상기 감지센서의 작동으로 조명을 발산시키는 조명장치로 구성된 촬영보조부와, 상기 촬영보조부의 상부 일 측에 구성되되 상기 조명장치의 상부를 슬라이딩하는 휴대폰케이스를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라로 촬영 완료된 휴대폰케이스의 이미지와, 우선하여 입력된 이미지를 비교하여 촬영된 휴대폰케이스에 대한 합격품, 불합격품을 판독하는 판독처리장치와, 상기 촬영보조부의 일 측에 구성되되 촬영 완료된 휴대폰케이스를 이송시키는 인출이송벨트로 구성되는 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치를 제공함으로서 그 과제를 해결하고자 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a portable telephone comprising: a pull-in conveying belt for conveying a mobile phone case to be inspected; and a mobile phone casing, which is formed at a lower portion of one side of the pull- A photographing auxiliary unit constituted of a plate, a sensing sensor for sensing a mobile phone case sliding on one side of the plate, and an illumination device for emitting illumination by operation of the sensing sensor on the bottom surface of the plate, A camera for photographing a cell phone case configured to slide on an upper portion of the lighting device, and a comparison unit for comparing the images of the cell phone case photographed with the camera and the images inputted first, And an image processing section The present invention relates to a slide type mobile phone case sorting apparatus, and more particularly,

본 발명에 따른 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치에 의하면, 판독하려는 휴대폰케이스를 순차적으로 이송하며 판독과 선별이 가능하고, 판독 시 인입이송벨트를 타며 인입, 이송되는 휴대폰케이스를 상기 인입이송벨트의 일 측 끝단 하부에 일정 각도를 가지며 구성된 촬영보조부를 타며 개별적으로 슬라이딩할 수 있도록 하였고, 슬라이딩 시 촬영보조부의 경사면 상측에 구비된 카메라를 이용하여 휴대폰케이스를 촬영하게 되어 촬영된 이미지를 우선하여 판독처리장치에 입력된 이미지와 비교하여 선별할 수 있도록 하여 판독에 대한 불량률을 최소화할 수 있는 발명이라 하겠다.
According to the slide type cellular phone case sorting apparatus using the camera according to the present invention, the cellular phone case to be read is sequentially transferred and readable and selectable, and the cellular phone case, which is taken in and taken on the take- The user is able to individually slide on the lower portion of the one end of the belt while taking a photographing auxiliary part having a certain angle and take a picture of the mobile phone case using a camera provided on the upper side of the slope of the photographing auxiliary part when sliding, It is possible to select the image to be compared with the image inputted to the readout processing device, thereby minimizing the defective rate of reading.

도 1은 본 발명인 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치를 나타내는 우측면도
도 2는 본 발명의 구성 중 촬영보조부를 나타내는 우측면도
도 3은 도 2의 촬영보조부의 구성 중 높이조절부재의 작동을 나타내는 우측면도
도 4는 도 2의 촬영보조부의 구성 중 플레이트(210)의 다른 실시 예를 나타내는 사시도
도 5는 본 발명인 휴대폰케이스 선별장치의 다른 실시 예를 나타내는 우측면도
도 6은 도 5에 대한 휴대폰케이스를 반사시킨 거울과 카메라를 나타내는 우측면도
도 7은 도 5에 대한 휴대폰케이스 선별장치의 작동을 나타내는 순서도1 is a right side view showing a mobile phone case sorting apparatus of the slide type according to the present invention
Fig. 2 is a right side view
Fig. 3 is a right side view showing the operation of the height adjusting member in the configuration of the imaging assist unit of Fig. 2
4 is a perspective view showing another embodiment of the plate 210 in the configuration of the imaging assist unit of FIG.
5 is a right side view showing another embodiment of the mobile phone case sorting apparatus according to the present invention
Fig. 6 is a right side view showing a mirror and a camera reflecting the mobile phone case of Fig. 5
Fig. 7 is a flowchart showing the operation of the mobile phone case sorting apparatus according to Fig. 5

이에 본 발명인 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치(10)의 구성을 도 1 내지 도 7을 참고로 설명하면, 검사하려는 휴대폰케이스(k)를 이송시키는 인입이송벨트(100)와, 상기 인입이송벨트(100)의 일 측 하부에 일정 각도를 이루며 구성되되 상기 인입이송벨트(100)에서 이송된 휴대폰케이스(k)가 슬라이딩되도록 플레이트(210)가 구성되고, 상기 플레이트(210)의 일 측에 슬라이딩되는 휴대폰케이스(k)를 감지하는 감지센서(220)와, 플레이트(210) 저면에 상기 감지센서(220)의 작동으로 조명을 발산시키는 조명장치(230)로 구성된 촬영보조부(200)와, 상기 촬영보조부(200)의 상부 일 측에 구성되되 상기 조명장치(230)의 상부를 슬라이딩하는 휴대폰케이스(k)를 촬영하는 카메라(300)와, 상기 카메라(300)로 촬영 완료된 휴대폰케이스(k)의 이미지와, 우선하여 입력된 이미지를 비교하여 촬영된 휴대폰케이스(k)에 대한 합격품, 불합격품을 판독하는 판독처리장치(400)와, 상기 촬영보조부(200)의 일 측에 구성되되 촬영 완료된 휴대폰케이스(k)를 이송시키는 인출이송벨트(500) 및 상기 인출이송벨트(500)의 상부 일 측에는 상기 판독처리장치(400)에서 판독 완료된 휴대폰케이스(k)에 대한 합격품, 불합격품의 결과에 따라 합격품수집통(710), 불합격품수집통(720)으로 이송시키는 불량제거장치(600)로 구성된다.
Referring to Figs. 1 to 7, a slide-type mobile phone case sorting apparatus 10 using a camera according to the present invention will now be described with reference to Figs. 1 to 7. The slide type mobile phone case sorting apparatus 10 includes a lead- A plate 210 is formed at one side of the conveyor belt 100 at a predetermined angle so that the cell phone case k transferred from the drawer conveyor belt 100 slides, And a lighting unit 230 for emitting light by the operation of the sensing sensor 220 on the bottom surface of the plate 210. The lighting unit 230 is disposed on the bottom surface of the plate 210, A camera 300 configured to photograph a mobile phone case k sliding on an upper portion of the illumination device 230 and configured on one side of the upper portion of the imaging auxiliary unit 200, k) < / RTI > A readout processing device 400 for comparing the inputted images and reading acceptable products and rejected products with respect to the photographed cellular phone case k and a cellular phone case k constructed on one side of the photographing assisting part 200 And a passing article collecting box 710 according to a result of rejected or rejected articles for the mobile phone case (k) which has been read by the readout processing device (400), on the upper side of the outgoing conveyance belt (500) And a defective removing device 600 for transferring the defective product to the rejected product collecting container 720.

상기 촬영보조부(200)에는 일 측의 높이를 조절하는 높이조절부재(240)가 구비되고, 상기 높이조절부재(240)에는 고정볼트(242)가 유동하여 촬영보조부(200)의 높이를 조절하는 유동 홈(241)이 형성되어 있다.
The photographing auxiliary part 200 is provided with a height adjusting member 240 for adjusting the height of the one side and the fixing bolt 242 flows to the height adjusting member 240 to adjust the height of the photographing supporting part 200 A flow groove 241 is formed.

상기 불량제거장치(600)는 판독처리장치(400)의 판독 결과에 의해 불합격된 휴대폰케이스(k)를 인출이송벨트(500)의 일 측에 구비된 불합격품수집통(720)으로 유압 또는 실린더의 작동으로 이송시키는 이송부재(610)가 구성된다.
The defective removal device 600 removes the cell phone case k that has failed due to the reading result of the read processing device 400 to the rejected product collection container 720 provided on one side of the outgoing conveyance belt 500, A conveying member 610 for conveying to the operation is constructed.

상기 촬영보조부(200)의 상부 일 측에는 조명장치(230)의 상부를 슬라이딩하는 휴대폰케이스(k)를 카메라(300)로 반사시키는 거울(310)이 구성된다.
A mirror 310 for reflecting the cell phone case k sliding on the upper part of the illumination device 230 to the camera 300 is formed on one side of the upper part of the imaging support part 200.

상기 촬영보조부(200)의 플레이트(210)에는 슬라이딩되는 휴대폰케이스(k)가 슬라이딩 시 이탈되는 것을 방지하는 안내 홈(211)이 형성되어 있다.
A guide groove 211 is formed in the plate 210 of the imaging subsystem 200 to prevent the mobile phone case k from sliding when sliding.

상기한 본 발명인 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치(10)의 구성에 대해 도 1 내지 도 7을 참고로 보다 상세히 설명하면,
1 to 7, the structure of the mobile phone case sorting apparatus 10 of the slide type using the camera according to the present invention will be described in more detail.

먼저, 도 1, 3, 5, 6, 7을 참고로 설명하면, 인입이송벨트(100)와 인출이송벨트(500)는 통상적으로 사용되는 컨베이어방식이며, 휴대폰케이스(k)의 이송용으로 구성된다.Referring to FIGS. 1, 3, 5, 6 and 7, the draw-in conveyance belt 100 and the draw-out conveyor belt 500 are conventionally used conveyor systems, do.

상기한 인입이송벨트(100)와 인출이송벨트(500)는 본 발명에 적용하여 구성 시 인출이송벨트(500)를 인입이송벨트(100) 보다 낮은 곳에 구성한다.The draw-in conveyance belt 100 and the draw-out conveyance belt 500 are constructed in a manner lower than the draw-in conveyance belt 100 in the present invention.

이에 상기 인입이송벨트(100)의 일 측과 인출이송벨트(500)의 일 측을 연결하며 일정 각도를 가지며 구성되는 촬영보조부(200)로 인해 휴대폰케이스(k)가 인입이송벨트(100)를 타며 이송되고, 촬영보조부(200)에서 슬라이딩하며 촬영된 후 인출이송벨트(500)를 타며 이송된다.
The mobile phone case k is connected to the draw-in conveyance belt 100 by the imaging auxiliary unit 200 having one side of the draw-in conveyance belt 100 and one side of the draw-out conveyance belt 500, And is transported while riding on the take-out conveyer belt 500 after being photographed by sliding in the photographing assisting unit 200. [

촬영보조부(200)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 일 측이 인입이송벨트(100)의 일 측 끝단 하부에 구성되고, 타 측이 인출이송벨트(500)의 일 측에 구성되는데, 이때, 인입이송벨트(100)와 인출이송벨트(500)의 높낮이에 따라 촬영보조부(200)에 대한 각도가 달라진다.As shown in FIGS. 1 to 7, the phototaking assisting portion 200 is configured on one side of the one end of the draw-in conveyance belt 100, and the other side is formed on one side of the draw-out conveyance belt 500 At this time, the angle with respect to the photographing assisting part 200 is changed according to the height of the draw-in conveyance belt 100 and the draw-out conveyance belt 500.

상기 촬영보조부(200)에는 상기 인입이송벨트(100)에서 이송된 휴대폰케이스(k)가 슬라이딩될 수 있도록 플레이트(210)가 길이방향으로 형성되고, 슬라이딩되는 휴대폰케이스(k)를 감지하는 감지센서(220)와 상기 감지센서(220)의 작동으로 조명을 발산시키는 조명장치(230)가 구성된다.
A plate 210 is formed in the longitudinal direction so that the cell phone case k transferred from the incoming transfer belt 100 can be slid and a sensing sensor And an illumination device 230 that emits light by operation of the sensor 220 and the sensing sensor 220.

상기한 플레이트(210)의 일 측에는 휴대폰케이스(k)가 이송되는 안내 홈(211)이 형성되는데, 이는 플레이트(210)의 일 측에 형성되며, 이는 인입이송벨트(100)에서 이송된 휴대폰케이스(k)가 플레이트(210)에서 이탈되지 않도록 하며, 조명장치(230)로 안내하는 역할을 한다.A guide groove 211 is formed at one side of the plate 210 for conveying the cell phone case k and is formed at one side of the plate 210. The guide groove 211 is formed at one side of the plate 210, (k) does not deviate from the plate (210) and guides the light source (230).

감지센서(220)는 상기 플레이트(210)를 통해 슬라이딩되는 휴대폰케이스(k)로 조명장치(230)가 조명을 발산할 수 있도록 휴대폰케이스(k)에 대해 감지하는 센서로서 감지센서(220)의 감지 후 조명장치(230)가 작동하여 조명을 발산하여 휴대폰케이스(k)가 카메라(300)의 촬영 시 보다 명확하고, 선명하게 촬영될 수 있도록 하였다.The detection sensor 220 is a sensor for sensing the mobile phone case k so that the illumination device 230 can emit light to the mobile phone case k sliding through the plate 210 After the detection, the lighting device 230 operates to emit light so that the cellular phone case k can be captured more clearly and clearly than when the camera 300 is photographed.

상기한 촬영보조부(200)의 각도 조절을 통해 슬라이딩되는 휴대폰케이스(k)의 속도를 조절할 수 있다.The speed of the mobile phone case k sliding through the angle adjustment of the imaging subsystem 200 can be adjusted.

또한, 상기 촬영보조부(200)에는 일 측의 높이를 조절하는 높이조절부재(240)가 구비되고, 상기 높이조절부재(240)에는 고정볼트(242)가 유동하여 촬영보조부(200)의 높이를 조절하는 유동 홈(241)이 형성되어 있다. 이로 인해 촬영보조부(200)의 일 측에 대한 높낮이를 조절할 수 있도록 하였다.
A height adjustment member 240 for adjusting the height of one side is provided in the imaging assist unit 200 and a fixing bolt 242 flows in the height adjustment member 240 to adjust the height of the imaging support unit 200 A flow groove 241 is formed. Therefore, it is possible to adjust the height of one side of the shooting assisting portion 200.

카메라(300)는 도 1, 5, 6, 7에 도시된 바와 같이, 촬영보조부(200)의 상부에 구성되며 상기 조명장치(230)의 상부를 슬라이딩하는 휴대폰케이스(k)를 촬영한다.The camera 300 photographs a mobile phone case k which is formed on an upper portion of the photographing auxiliary part 200 and slides on the upper part of the lighting device 230, as shown in Figs. 1, 5, 6 and 7.

이때, 상기 카메라(300)는 촬영보조부(200)의 상부에 단일로 구성되거나 또는 상기 촬영보조부(200)의 상부 일 측에 조명장치(230)의 상부를 슬라이딩하는 휴대폰케이스(k)를 카메라(300)로 반사시키는 거울(310)이 구성되어 상기 거울에 반사된 휴대폰케이스(k)를 카메라(300)로 촬영할 수 있다. 또한, 상기한 거울(310)의 구성은 카메라(300)를 통해 휴대폰케이스(k)를 촬영 시 카메라(300)와 휴대폰케이스(k)와의 거리가 멀어지면 질수록 촬영된 이미지에 대한 왜곡율이 저하되어 보다 상세한 이미지를 구현할 수 있는데, 이를 위해 거울(310)이 구성되었으며, 구성된 거울(310)은 하나 이상 다수개 구성할 수 있으며, 다수개 구성 시 이미지를 반사시켜 카메라(300)로 촬영할 수도 있다.The camera 300 may be a single unit at the upper part of the imaging support unit 200 or a mobile phone case k that slides the upper part of the illumination unit 230 on the upper side of the imaging support unit 200 And a mirror 310 for reflecting the light reflected from the mirror 300 to the camera 300 to photograph the mobile phone case k reflected by the mirror. The mirror 310 is configured such that the distortion of the photographed image is reduced as the distance between the camera 300 and the mobile phone case k increases when the mobile phone case k is photographed through the camera 300 For this purpose, a more detailed image can be realized. For this purpose, a mirror 310 is configured. One or more mirrors 310 may be configured, and images may be reflected by the camera 300 in a plurality of mirrors 310 .

상기 카메라(300)는 촬영보조부(200)의 조명장치(230) 상측을 슬라이딩하는 휴대폰케이스(k)를 촬영하되, 감지센서(220)가 휴대폰케이스(k)를 감지한 후 조명장치(230)가 조명을 발산한 후 카메라(300)가 촬영되도록 하였다. 이에 카메라(300)는 촬영보조부(200)의 각도에 따라 카메라(300)의 각도도 가변될 수 있도록 하였다.The camera 300 photographs the cell phone case k sliding on the illumination device 230 of the imaging auxiliary unit 200 and detects the cell phone case k after the detection sensor 220 senses the lighting device 230, So that the camera 300 is photographed. Accordingly, the camera 300 can vary the angle of the camera 300 according to the angle of the imaging assist unit 200.

여기서 카메라(300)로 촬영된 휴대폰케이스(k)의 이미지는 상기 판독처리장치(400)로 전송된다.
Here, the image of the mobile phone case k photographed by the camera 300 is transmitted to the readout processing device 400.

판독처리장치(400)는 도 1, 5, 6, 7에 도시된 바와 같이, 카메라(300)에서 촬영된 휴대폰케이스(k)에 대한 이미지를 우선하여 입력된 이미지와 비교하여 촬영된 휴대폰케이스(k)에 대한 합격품, 불합격품을 판독한다.As shown in Figs. 1, 5, 6 and 7, the readout processing apparatus 400 compares the image of the mobile phone case k photographed by the camera 300 with the image input first, k), and the rejected product.

상기 판독처리장치(400)는 휴대폰케이스 판독장치(10)의 일 측에 구성되며, 이는 통상적으로 사용되는 판독처리장치(400)로서, 카메라(300)와 이하 설명하는 불량제거장치(600)와 연결되어 있다.The read processing apparatus 400 is configured on one side of the mobile phone case reading apparatus 10 and is a commonly used read processing apparatus 400. The read processing apparatus 400 includes a camera 300 and a defective removal apparatus 600 It is connected.

상기한 판독처리장치(400)와 연결되는 카메라(300), 불량제거장치(600)는 무선 또는 유선으로 연결될 수 있으며, 상기한 연결에 관해서는 한정하지 않는다.
The camera 300 and the defect remover 600 connected to the read processing device 400 may be connected wirelessly or by wire, and the connection is not limited to the above.

불량제거장치(600)는 도 1, 5, 6, 7에 도시된 바와 같이, 상기 인출이송벨트(500)의 상부 일 측에 구성되되 상기 인출이송벨트(500)의 일 측에 구성되는 불합격품수집통(720)으로 불합격된 휴대폰케이스(k)를 유압 또는 실린더의 작동으로 이송시키는 이송부재(610)가 구성되어 상기 판독처리장치(400)에서 판독 완료된 휴대폰케이스(k)에 대한 합격품, 불합격품의 결과에 따라 불합격된 휴대폰케이스(k)를 상기 인출이송벨트(500)의 일 측에 구비된 불합격품수집통(720)으로 이송시킨다.
1, 5, 6, and 7, the defective removing apparatus 600 includes a defective product collecting unit 600 configured on one side of the take-out conveying belt 500, A transfer member 610 for transferring the cell phone case k failed in the cylinder 720 to the operation of the hydraulic pressure or the cylinder is constituted so that the acceptable product for the cell phone case k that has been read by the read processing device 400, The rejected cell phone case k is conveyed to the rejected product collecting container 720 provided on one side of the take-out conveyer belt 500 according to the result.

상기 본 발명인 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치(10)의 실시 예를 도 1 내지 도 7을 참고로 설명하는 본 발명의 실시 예를 토대로 설명하면,
An embodiment of a mobile phone case sorting apparatus 10 of a slide type using a camera according to the present invention will be described on the basis of an embodiment of the present invention described with reference to Figs. 1 to 7,

우선, 합격품, 불합격품으로 선별하려는 휴대폰케이스(k)를 구비한 후 상기 휴대폰케이스(k)를 인입이송벨트(100)를 통해 이송시킨다.
First, the mobile phone case k is conveyed through the draw-in conveyance belt 100 after having a mobile phone case k to be sorted into acceptable products and rejected products.

상기에서 인입이송벨트(100)를 타며 이송되는 휴대폰케이스(k)는 상기 인입이송벨트(100)의 끝단 하부에 구성된 촬영보조부(200)로 이송되며, 이송된 휴대폰케이스(k)는 촬영보조부(200)의 플레이트(210)를 통해 슬라이딩된다.
The mobile phone case k carried on the pull-in conveying belt 100 is conveyed to the imaging auxiliary part 200 formed at the lower end of the pull-in conveying belt 100, 200). ≪ / RTI >

상기에서 촬영보조부(200)의 플레이트(210)를 타며 슬라이딩되는 휴대폰케이스(k)는 슬라이딩 중 감지센서(220)를 지나 조명장치(230)의 상부를 슬라이딩하게 되는데, 이때 감지센서(220)가 휴대폰케이스(k)의 감지 후 조명장치(230)가 조명을 발산하게 된다. 상기 휴대폰케이스(k)가 플레이트(210)를 슬라이딩 시 플레이트(210)의 일 측에는 휴대폰케이스(k)가 이탈을 방지하는 안내 홈(211)이 형성되어 상기 안내 홈(211)을 타며 슬라이딩 될 수 있다.
The mobile phone case k sliding on the plate 210 of the imaging subsystem 200 slides on the upper portion of the illumination device 230 through the sliding sensor 220. At this time, After the detection of the mobile phone case k, the illumination device 230 emits light. When the mobile phone case k slides on the plate 210, a guide groove 211 for preventing the mobile phone case k from coming off is formed on one side of the plate 210, have.

상기 조명장치(230)에서 조명이 발산되면, 카메라(300)가 작동하여 조명장치(230) 상부를 슬라이딩하는 휴대폰케이스(k)를 촬영하여 촬영된 이미지를 판독처리장치(400)로 전송하게 된다.
When the illumination is emitted from the illumination device 230, the camera 300 operates to photograph the mobile phone case k sliding over the illumination device 230 and transmit the photographed image to the read processing device 400 .

판독처리장치(400)로 전송된 휴대폰케이스(k)의 이미지는 우선하여 입력된 이미지와 비교하게 되고, 비교 후 촬영된 휴대폰케이스(k)에 대한 합격품 또는 불합격품을 판독하게 한 후 판독된 결과를 불량제거장치(600)로 전송하여 불량제거장치(600)가 최종적으로 휴대폰케이스(k)에 대한 합격품, 불합격품을 선별하게 한다.
The image of the mobile phone case k transferred to the readout processing device 400 is compared with the input image first and the result is compared with the inputted image and the result of reading the acceptable or defective product with respect to the photographed mobile phone case k To the defect remover 600 so that the defect remover 600 finally selects the acceptable product or rejected product for the mobile phone case k.

상기 판독처리장치(400)에서 휴대폰케이스(k)에 대해 판독작업 시 조명장치(230)를 슬라이딩 한 휴대폰케이스(k)는 인출이송벨트(500)로 이송되며, 인출이송벨트(500)에서 이송되는 휴대폰케이스(k)는 불량제거장치(600)에 도달하게 된다.
The mobile phone case k sliding on the illuminator 230 during the reading operation of the mobile phone case k in the readout processing device 400 is transferred to the takeout transfer belt 500 and is transferred from the takeout transfer belt 500 The mobile phone case k that is the mobile phone 1 reaches the defect remover 600.

불량제거장치(600)에 도달된 휴대폰케이스(k)는 상기 판독처리장치(400)에서 판독 완료된 결과에 따라 합격품인 휴대폰케이스(k)는 인출이송벨트(500)를 타며 이송되어 상기 인출이송벨트(500)의 끝단에 구비된 합격품수집통(710)으로 이송되도록 하고, 불합격품인 휴대폰케이스(k)는 불량제거장치(600)에 구성된 이송부재(610)의 작동으로 인출이송벨트(500)의 일 측에 구비된 불합격품수집통(720)으로 이송되도록 한다.
The mobile phone case k that has reached the defective removal device 600 is transferred to the mobile phone case k which is an acceptable product riding on the outgoing conveyance belt 500 according to the result of the reading of the readout processing device 400, The mobile phone case k that is an object of rejection is transferred to the acceptance collecting container 710 provided at the end of the take-out conveyor belt 500 by the operation of the conveying member 610 configured in the defect remover 600. [ To be transferred to the rejected product collecting box 720 provided at one side.

상기 휴대폰케이스(k)에 대한 촬영을 보조하는 촬영보조부(200)는 상기 인입이송벨트(100)의 높이에 따라 높이를 조절할 수 있는데, 이는 촬영보조부(200)에 구성된 높이조절부재(240)를 이용하여 조절한 후 인입이송벨트(100)의 끝단 하부에 위치시킨 후 인입이송벨트(100)를 타며 이송되는 휴대폰케이스(k)를 촬영보조부(200)에 형성된 플레이트(210)를 따라 슬라이딩시킬 수 있다.
The photographing assisting unit 200 assisting the photographing of the mobile phone case k can adjust the height according to the height of the draw-in conveying belt 100. This is because the height adjusting member 240 provided in the photographing assisting unit 200 The user can slide the mobile phone case k conveyed on the pull-in conveying belt 100 along the plate 210 formed on the image taking auxiliary part 200 after positioning the pull- have.

상기한 설명과 같이 본 발명은 판독하려는 휴대폰케이스(k)를 순차적으로 이송하며 판독과 선별이 가능하고, 판독 시 인입이송벨트(100)를 타며 인입, 이송되는 휴대폰케이스(k)를 상기 인입이송벨트(100)의 일 측 끝단 하부에 일정 각도를 가지며 구성된 촬영보조부(200)를 타며 개별적으로 슬라이딩할 수 있도록 하였고, 슬라이딩 시 촬영보조부(200)의 상측에 구비된 카메라(300)를 이용하여 휴대폰케이스(k)를 촬영하게 되어 촬영된 이미지를 우선하여 판독처리장치(400)에 입력된 이미지와 비교하여 선별할 수 있도록 하여 판독에 대한 불량률을 최소화할 수 있는 발명이라 하겠다.
As described above, according to the present invention, the mobile phone case (k) to be read and transferred successively by being carried by the mobile phone case (k) to be read is received by the pull- The camera 300 is mounted on the upper side of the photographing assisting part 200 when the camera 100 is being slid when the camera 100 is mounted on the photographing assisting part 200, It is possible to minimize the defective rate of reading by allowing the photographed image to be picked up first by comparing with the image input to the readout processing device 400 and sorting the case k.

100 : 인입이송벨트
200 : 촬영보조부
210 : 플레이트 211 : 안내 홈
220 : 감지센서 230 : 조명장치
240 : 높이조절부재 241 : 유동 홈 242 : 고정볼트
300 : 카메라 310 : 거울
400 : 판독처리장치 500 : 인출이송벨트
600 : 불량제거장치 610 : 이송부재
710 : 합격품수집통 720 : 불합격품수집통
k : 휴대폰케이스100: Retract conveying belt
200:
210: plate 211: guide groove
220: Detection sensor 230: Lighting device
240: height adjusting member 241: flow groove 242: fixing bolt
300: camera 310: mirror
400: read processing device 500: take-out conveying belt
600: defective removing device 610:
710: Passed collecting container 720: Passed collecting container
k: Mobile phone case

Claims (5)

검사하려는 휴대폰케이스를 이송시키는 인입이송벨트와, 상기 인입이송벨트의 일 측 하부에 일정 각도를 이루며 구성되되 상기 인입이송벨트에서 이송된 휴대폰케이스가 슬라이딩되도록 플레이트가 구성되고, 상기 플레이트의 일 측에 슬라이딩되는 휴대폰케이스를 감지하는 감지센서와, 플레이트 저면에 상기 감지센서의 작동으로 조명을 발산시키는 조명장치로 구성된 촬영보조부와, 상기 촬영보조부의 상부 일 측에 구성되되 상기 조명장치의 상부를 슬라이딩하는 휴대폰케이스를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라로 촬영 완료된 휴대폰케이스의 이미지와, 우선하여 입력된 이미지를 비교하여 촬영된 휴대폰케이스에 대한 합격품, 불합격품을 판독하는 판독처리장치와, 상기 촬영보조부의 일 측에 구성되되 촬영 완료된 휴대폰케이스를 이송시키는 인출이송벨트 및 상기 인출이송벨트의 상부 일 측에는 상기 판독처리장치에서 판독 완료된 휴대폰케이스에 대한 합격품, 불합격품의 결과에 따라 합격품수집통, 불합격품수집통으로 이송시키는 불량제거장치로 구성된 카메라를 이용한 선별장치에 있어서,
상기 촬영보조부의 상부 일 측에는 조명장치(230)의 상부를 슬라이딩하는 휴대폰케이스(k)를 카메라(300)로 반사시키는 거울(310)이 구성되어 카메라(300)의 위치에 따라 휴대폰케이스(k)를 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 슬라이드방식의 휴대폰케이스 선별장치

A plate is configured to slide a cell phone case, which is formed at a certain angle to one side of the lower side of the pull-in conveying belt and is conveyed from the pull-in conveying belt, to a side of the plate A photographing auxiliary part comprising a sensing sensor for sensing a mobile phone case sliding on the bottom of the plate and an illuminating device for emitting light by operation of the sensing sensor on a bottom surface of the plate, A read processing device for reading an acceptable product and an unacceptable product for a photographed cellular phone case by comparing an image of a mobile phone case that has been photographed with the camera and an image inputted by priority; The mobile phone case having been shot, And a defective removing device for transferring the passed product to the rejected product collecting container or the rejected product collecting container on the basis of the result of the rejected product or the acceptable product for the mobile phone case which has been read by the readout processing device, As a result,
A mirror 310 for reflecting the cellular phone case k sliding on the upper part of the illumination device 230 to the camera 300 is formed at one side of the upper part of the imaging support part, The mobile phone casing sorting device of the slide type using a camera

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