KR101432099B1 - System and method for delivering data on audio frequency baseband-based sound communication, apparatus applied to the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 가청주파수 대역 음파 통신의 데이터 프레임 구현 시스템은, 가청주파수 대역에 기반한 음파 통신의 실행으로 오디오 콘텐츠의 원음에 실어 전송하기 위한 정보의 누락을 방지할 수 있는 데이터 구조를 제시하는 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 채널의 위상 지연 측정을 더 용이하게 할 수 있으므로 음파 통신의 수신 단에서의 채널 이퀄라이저의 성능을 더 높일 수 있으며, LOS(Line Of Sight, 스피커와 마이크가 직선 방향)가 아닌 환경에서도 음파 통신의 전체 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention discloses a system and method for transmitting and receiving data in an audio frequency band communication, and an apparatus applied thereto. The data frame realization system of the audio frequency band communication according to the present invention is a configuration for presenting a data structure capable of preventing the omission of information for carrying on the original sound of the audio contents by executing the sound wave communication based on the audio frequency band . Therefore, since the present invention can more easily measure the phase delay of the channel, it is possible to further enhance the performance of the channel equalizer at the receiving end of the sound wave communication. In addition, in the environment where the LOS The overall performance of the sound wave communication can be improved.
Description
본 발명은 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가청주파수 대역에 기반한 음파 통신의 실행으로 오디오 콘텐츠의 원음에 실어 전송하기 위한 정보의 누락을 방지할 수 있는 데이터 구조를 제시하는 것에 대한 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for transmitting and receiving data in an audio frequency band, and more particularly, to a system and method for transmitting and receiving data in an audio frequency band, To a system and method for transmitting and receiving data in an audio frequency band acoustic wave communication, and a device applied thereto.
최근에 들어, 오디오 신호의 일부 주파수 대역을 디지털 필터를 사용하여 잘라내고 무선 통신에 주로 사용하는 OFDM 신호를 그 주파수 대역에 삽입하거나, MCLT 변환을 통해 일부 주파수 대역의 위상을 바꾸어서 음향 통신을 하는 방안이 연구되고 있다.Recently, a method of cutting out a part of a frequency band of an audio signal using a digital filter and inserting an OFDM signal mainly used for wireless communication into the frequency band, or changing the phase of some frequency band through MCLT conversion Has been studied.
이러한 연구의 목표는 오디오 신호에 사람이 인지하기 어려운 신호를 심어서 오디오 신호 자체가 가지는 효용성을 유지하면서도 음파 통신이 가능하게 하는 것이다.The goal of this research is to embed a signal that is difficult for human beings to perceive in the audio signal, so that the sound signal can be communicated while maintaining the effectiveness of the audio signal itself.
그러나 음파 통신의 경우, 주변의 노이즈나 공기 전달상의 특성으로 인하여 통신 성능이 저하될 수 있기 때문에 기존의 음파 기반 통신 방식으로는 신뢰성 있는 정보 전달이 이루어지기 어렵다. However, in the case of the sound wave communication, since the communication performance may be deteriorated due to the characteristics of the ambient noise or the air transmission characteristic, it is difficult to transmit the reliable information through the conventional sound wave based communication method.
특히 기존과 같이 각 부 반송파에 연속적으로 데이터를 삽입하는 방식은, 시간에 따른 채널 변화의 영향을 수신 장치에서 반영하기 어려우므로 음파의 반사, 회절, 간섭 등의 현상이 발생할 경우 검출 성능이 급격하게 떨어지는 문제점이 있다.In particular, in the conventional method of inserting data into each subcarrier, it is difficult to reflect the influence of the channel change over time in the receiving apparatus. Therefore, when a phenomenon such as reflection, diffraction, or interference of a sound wave occurs, There is a falling problem.
또한, 음파의 위상에 데이터를 삽입하는 위상 변조 방식에서는, 음파가 반사, 회절, 간섭 등이 일어나면서 각 부 반송파의 위상이 불규칙적으로 변화하므로 성능 저하 현상이 심하게 일어나며, 이러한 현상을 해결하기 위해서는 각 채널별로 시간에 따른 변화를 보상해 줄 수 있는 채널 이퀄라이저가 필요하게 된다.In the phase modulation method of inserting data into the phase of a sound wave, the phase of each sub carrier varies irregularly as the sound wave is reflected, diffracted, or interfered with, resulting in a severe performance deterioration phenomenon. A channel equalizer capable of compensating for a time-dependent change for each channel is required.
기존 음파 통신 기술의 데이터 삽입 구조는 도 1과 같이 동기화를 이루기 위한 파일롯 신호가 하나의 부 반송파를 간격으로 두고 삽입되며, 그 뒤에 데이터 신호가 하나의 블럭 단위로 삽입된다.In the data insertion structure of the existing sound wave communication technology, as shown in FIG. 1, a pilot signal for synchronizing is inserted with one subcarrier being spaced apart, and then a data signal is inserted in units of one block.
이와 같은 데이터 구조는, 데이터 삽입 공간을 충분히 확보함으로써 전송 속도의 향상에는 도움이 되지만 각 부 반송파의 위상 변화를 데이터 프레임에서 반영하기 어려워 LOS(Line Of Sight, 스피커와 마이크가 직선 방향)가 아닌 경우에는 성능 저하 현상이 발생할 수 있다. Such a data structure helps improve the transmission speed by ensuring sufficient data insertion space, but it is difficult to reflect the phase change of each subcarrier in the data frame, so that the LOS (Line Of Sight, where the speaker and the microphone are not in a straight line direction) The performance degradation may occur.
또한, 채널 이퀄라이저를 적용한다 하더라도, 시간에 따른 채널 변화를 데이터 프레임의 뒤 부분에서 반영하지 못하는 문제가 발생한다.In addition, even if a channel equalizer is applied, there arises a problem that the channel change over time can not be reflected at the rear portion of the data frame.
이를 해결하기 위한 별도의 방안이 요구된다.There is a need for a separate solution to this problem.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 가청주파수 대역에 기반한 음파 통신의 실행으로 오디오 콘텐츠의 원음에 실어 전송하기 위한 정보의 누락을 방지할 수 있는 데이터 구조를 제시하는 것에 대한 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a data structure capable of preventing the omission of information for transmission on the original sound of audio contents by executing the sound wave communication based on the audio frequency band A system and method for transmitting and receiving data in an audio frequency band communication in an audible frequency band, and an apparatus applied thereto.
또한, 본 발명은 가청주파수 대역에 기반한 음파 통신의 실행으로 오디오 콘텐츠의 원음에 정보를 실어 전송함에 있어서, 시간에 따른 채널 변화가 발생하여도 음파 통신에 기반한 정보 전달의 서비스 품질을 높일 수 있는 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치를 제공하는 데 있다.The present invention also provides a method and apparatus for transmitting information in an original sound of an audio content by performing acoustic wave communication based on an audio frequency band, A system and method for transmitting and receiving data in a frequency band, and a device applied thereto.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템은, 오디오 신호에 실어 전달하기 위한 정보 데이터를 입력받은 후 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 송신하는 경우에 발생 가능한 채널 변화로 인해 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 생성하고, 상기 정보 데이터를 포함하는 데이터 프레임에 상기 파일롯 신호를 삽입하여 상기 오디오 신호에 싣기 위한 송신대상의 데이터 프레임을 형성하며, 상기 오디오 신호에 대해 상기 송신대상의 데이터 프레임을 삽입하기 위한 변조를 수행한 후 이를 출력하는 송신 장치 및 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 수신한 후 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호에 적용된 채널 변화를 반영하여 상기 정보 데이터를 추출하는 수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a system for transmitting and receiving data in an audible frequency band sound wave communication, the system including: a receiver for receiving information data for carrying and transmitting an audio signal, The method comprising: generating a pilot signal for measuring a phase delay of an audio signal including the information data due to a possible channel change, inserting the pilot signal into a data frame including the information data, A transmitter for forming a data frame to be transmitted and modulating the data frame to insert the data frame to be transmitted to the audio signal and outputting the modulated data frame and outputting the modulated data frame; Applied to an audio signal containing Reflect the change will be characterized in that it comprises a receiving device for extracting the information data.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 송신 장치는 오디오 신호에 실어 전달하기 위한 정보 데이터를 입력받는 수신부, 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 송신하는 경우에 발생 가능한 채널 변화로 인해 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 제공하는 파일롯 신호 제공부, 상기 정보 데이터를 포함하는 데이터 프레임에 상기 파일롯 신호를 삽입하여 상기 오디오 신호에 싣기 위한 송신대상의 데이터 프레임을 형성하는 데이터 프레임 형성부, 상기 오디오 신호에 상기 송신대상의 데이터 프레임을 삽입하기 위한 변조를 수행하여 변조 오디오 신호를 생성하는 변조부 및 상기 변조 오디오 신호를 출력을 위한 신호로 변환해 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 형성하는 출력신호 형성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a transmitting apparatus including a receiving unit for receiving information data for carrying and transmitting an audio signal, a receiving unit for receiving information data for transmitting the audio signal, A pilot signal for providing a pilot signal for measuring a phase delay of an audio signal including the information data, a pilot signal generator for inserting the pilot signal into a data frame including the information data, A modulator for generating a modulated audio signal by performing modulation for inserting the data frame of the transmission object into the audio signal, and a modulator for converting the modulated audio signal into a signal for output An audio signal including the information data It characterized by including sex output signal to form a.
바람직하게는, 상기 송신 장치는 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the transmitting apparatus further includes an output unit for outputting an audio signal including the information data.
바람직하게는, 상기 데이터 프레임 형성부는 상기 오디오 신호에서 상기 정보 데이터를 삽입하기 위한 주파수 구간에 상응하는 부 반송파에 상기 파일롯 신호가 포함되도록 상기 정보 데이터를 포함하는 데이터 프레임에 상기 파일롯 신호를 삽입하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the data frame forming unit inserts the pilot signal into a data frame including the information data so that the pilot signal is included in a subcarrier corresponding to a frequency interval for inserting the information data in the audio signal .
바람직하게는, 상기 송신대상의 데이터 프레임은 상기 정보 데이터를 기 설정된 블럭 단위로 구분해 배열한 후 각 블럭 앞에 상기 파일롯 신호를 배치하는 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the data frame of the transmission object is formed by arranging the information data in units of predetermined blocks, arranging the pilot signal in front of each block, and so on.
바람직하게는, 상기 송신대상의 데이터 프레임은 상기 파일롯 신호를 기 설정된 프레임 간격으로 배열한 후 각 파일롯 신호의 뒤에 상기 정보 데이터를 배치하고, 상기 파일롯 신호의 종열 구조와 동일하게 상기 정보 데이터의 종열 구조를 형성하며, 상기 정보 데이터의 횡렬 구조를 기 설정된 프레임 간격으로 배열하는 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the data frame of the transmission object arranges the pilot signal at a predetermined frame interval, arranges the information data after each pilot signal, and arranges the data structure of the information data in the same manner as the longitudinal structure of the pilot signal, And a columnar structure of the information data is arranged at a predetermined frame interval.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 수신 장치는 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 수신하는 수신부, 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호에 대해 시간-주파수 변환을 하여 변환 오디오 신호를 생성하고 상기 변환 오디오 신호에 대하여 상기 정보 데이터를 포함하고 있는 주파수 구간을 식별하는 판단부, 상기 주파수 구간과 상응하는 부 반송파에 대한 변조 분석을 수행하는 분석부, 상기 변조 분석을 수행한 결과를 통해 상기 정보 데이터 및 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 포함하는 데이터 프레임을 추출하는 추출부, 상기 파일롯 신호를 이용하여 채널에서의 위상 지연 레벨을 산출한 후 상기 위상 지연 레벨을 상기 정보 데이터의 위상 지연에 반영하는 이퀄라이저부 및 상기 위상 지연이 반영된 정보 데이터를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a receiving apparatus including a receiving unit for receiving an audio signal including information data, a time-frequency converting unit for performing time-frequency conversion on the audio signal including the information data, A determination unit for identifying a frequency band including the information data with respect to the converted audio signal, an analysis unit for performing a modulation analysis on a subcarrier corresponding to the frequency band, a result of performing the modulation analysis, An extracting unit for extracting a data frame including a pilot signal for measuring a phase delay of an audio signal including the information data and the information data through the use of the pilot signal, The method of claim 1, And an output unit for outputting the information data reflecting the phase delay.
바람직하게는, 상기 이퀄라이저부는 기 설정되어 있는 파일롯 신호와 수신되는 파일롯 신호 간의 차이를 계산하여 상기 위상 지연 레벨을 측정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the equalizer calculates the phase delay level by calculating a difference between the pilot signal and the pilot signal.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 관점에 따른 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송신 방법은, 송신 장치가 오디오 신호에 실어 전달하기 위한 정보 데이터를 입력받는 단계, 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 송신하는 경우에 발생 가능한 채널 변화로 인해 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 제공받는 단계, 상기 정보 데이터를 포함하는 데이터 프레임에 상기 파일롯 신호를 삽입하여 상기 오디오 신호에 싣기 위한 송신대상의 데이터 프레임을 형성하는 단계, 상기 오디오 신호에 상기 송신대상의 데이터 프레임을 삽입하기 위한 변조를 수행하여 변조 오디오 신호를 생성하는 단계 및 상기 변조 오디오 신호를 출력을 위한 신호로 변환해 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting data in an audible frequency band sound wave communication, the method comprising the steps of: receiving information data for transmitting and transmitting on an audio signal, Receiving a pilot signal for measuring a phase delay of an audio signal including the information data due to a channel change that may occur when the audio signal is transmitted, receiving the pilot signal in a data frame including the information data, Generating a modulated audio signal by performing modulation for inserting the data frame of the transmission object into the audio signal to generate a modulated audio signal for outputting the modulated audio signal; And includes the information data. Characterized in that it comprises the step of forming an audio signal.
바람직하게는, 상기 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송신 방법은 상기 송신 장치가 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method of transmitting data in the audio frequency band acoustic wave communication further includes the step of the transmitting device outputting an audio signal including the information data.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제5 관점에 따른 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 수신 방법은, 수신 장치가, 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 수신하는 단계, 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호에 대해 시간-주파수 변환을 하여 변환 오디오 신호를 생성하고 상기 변환 오디오 신호에 대하여 상기 정보 데이터를 포함하고 있는 주파수 구간을 식별하는 단계, 상기 주파수 구간과 상응하는 부 반송파에 대한 변조 분석을 수행하는 단계, 상기 변조 분석을 수행한 결과를 통해 상기 정보 데이터 및 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 포함하는 데이터 프레임을 추출하는 단계, 상기 파일롯 신호를 이용하여 채널에서의 위상 지연 레벨을 산출한 후 상기 위상 지연 레벨을 상기 정보 데이터의 위상 지연에 반영하는 단계 및 상기 위상 지연이 반영된 정보 데이터를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a fifth aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a method of receiving data in an audible frequency band sound wave communication, comprising the steps of: receiving an audio signal including information data; Performing a time-frequency conversion on an audio signal to generate a converted audio signal, identifying a frequency section including the information data for the converted audio signal, performing a modulation analysis on the sub-carrier corresponding to the frequency section Extracting a data frame including a pilot signal for measuring a phase delay of an audio signal including the information data and the information data through a result of performing the modulation analysis, The phase delay level is calculated, Reflecting information on a phase delay of the information data, and outputting information data reflecting the phase delay.
바람직하게는, 상기 정보 데이터의 위상 지연에 반영하는 단계는 상기 수신 장치에 기 설정되어 있는 파일롯 신호와 수신되는 상기 파일롯 신호 간의 차이를 계산하여 상기 위상 지연 레벨을 측정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of reflecting on the phase delay of the information data is performed by calculating the difference between the pilot signal preset in the receiving apparatus and the pilot signal received, and measuring the phase delay level.
따라서, 본 발명에서는 가청주파수 대역에 기반한 음파 통신의 실행으로 오디오 콘텐츠의 원음에 실어 전송하기 위한 정보의 누락을 방지할 수 있는 데이터 구조를 제시함으로써, 채널의 위상 지연 측정을 더 용이하게 할 수 있으므로 음파 통신의 수신 단에서의 채널 이퀄라이저의 성능을 더 높일 수 있으며, LOS(Line Of Sight, 스피커와 마이크가 직선 방향)가 아닌 환경에서도 음파 통신의 전체 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to more easily measure the phase delay of a channel by providing a data structure capable of preventing omission of information for transmission on the original sound of audio contents by executing the sound wave communication based on the audio frequency band The performance of the channel equalizer at the receiving end of the sound wave communication can be further enhanced and the overall performance of the sound wave communication can be improved even in an environment where the LOS (Line Of Sight, speaker and microphone are not in a straight line direction).
도 1은 종래 기술에 의한 음파 통신의 데이터 삽입 구조를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 도 1에 도시된 송신 장치를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 4는 도 3에 도시된 송신 장치를 기능별로 나타내는 도면,
도 5는 도 3에 도시된 송신 장치에 의해 이루어지는 데이터 구조를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 6은 도 3에 도시된 송신 장치에 의해 이루어지는 데이터 구조를 다른 실시 예로 나타내는 도면,
도 7은 도 1에 도시된 수신 장치를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 8은 본 발명에 의한 송신 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면 및
도 9는 본 발명에 의한 수신 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면 이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a data insertion structure of a conventional acoustic wave communication;
2 is a diagram showing a data transmission / reception system in an audio frequency band communication according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a diagram showing the transmitting apparatus shown in FIG. 1 as an embodiment;
FIG. 4 is a diagram showing the transmission apparatus shown in FIG. 3 according to functions;
FIG. 5 is a diagram showing a data structure formed by the transmitting apparatus shown in FIG. 3 as an embodiment;
FIG. 6 is a view showing another embodiment of the data structure of the transmitting apparatus shown in FIG. 3,
FIG. 7 is a diagram showing the receiving apparatus shown in FIG. 1 as an embodiment;
8 is a diagram illustrating an operation process of a transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an operation of a receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a data transmission / reception system in the acoustic frequency band communication according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 의한 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송수신 시스템은 가청주파수 대역에 기반하여 음원에 데이터를 실어 보내기 위한 음파 통신을 구현하는 것에 대한 것이며, 가청주파수 대역에서 원래 음원의 손상이 없이 사람의 귀에 들리지 않게 데이터를 효율적으로 삽입하여 오디오 콘텐츠를 이용한 음파 통신을 하기 위한 방식을 제시하는 구성으로 이루어진다.2 is a diagram showing a data transmission / reception system in an audio frequency band communication according to an embodiment of the present invention. As shown only by way of example in Fig. 2, a data transmission / reception system in an audio frequency band acoustic wave communication is for implementing a sound wave communication for transmitting data to a sound source based on an audio frequency band, So that the sound data can be efficiently inserted into the ears of a person without damage to the ear, thereby providing sound wave communication using audio contents.
이를 위해, 오디오 콘텐츠의 원음 보존에 기초한 음파 통신 송신 시스템은 CD 음반, MP3 등과 같은 오디오 콘텐츠의 원음에 음파 통신의 송신을 위해 사용하기 위한 정보삽입 구간을 판별한 후 판별한 정보삽입 구간에 상응하는 서브 캐리어를 구분하고, 구분되어 있는 서브 캐리어의 위상을 변조하는 방식으로 음파 통신을 통하여 송신하고자 하는 정보 데이터를 엔코딩하며, 정보 데이터를 포함하는 오디오 콘텐츠의 원음을 출력하는 송신 장치(100), 및 송신 장치(100)로부터 출력되는 오디오 콘텐츠의 원음을 수신한 후 수신한 원음에서 정보를 추출하여 출력하기 위한 수신 장치(200)를 포함한다.To this end, a sound wave communication transmission system based on the preservation of original sound of audio contents is a system in which an information insertion section for use in transmission of sound wave communication to an original sound of audio contents such as CD recordings, MP3s, A
여기서, 송신 장치(100)는 오디오 콘텐츠의 원음에 음파 통신으로 송신하고자 하는 정보를 저장하는 구성만으로 구현될 수 있다.Here, the transmitting
이 경우, 송신 장치(100)를 통해 음파 통신으로 송신하고자 하는 정보가 오디오 콘텐츠의 원음에 실린 후, 별도의 유통 과정을 거쳐 TV 방송이나 차량 라디오 등의 스피커로 음향 출력됨에 따라 음향 출력되는 주변의 수신 장치(200)들과 음파 통신을 수행한다.In this case, after the information to be transmitted through the
음파 통신의 수행이라 함은 스피커와 같은 출력장치를 통해 정보를 저장하는 오디오 콘텐츠의 원음이 송신되면, 이를 주변의 수신장치가 수신한 후 원음에 포함되어 있는 정보를 추출해 출력하는 일련의 과정을 일컫는다.The execution of the sound wave communication is a series of processes in which, when an original sound of an audio content storing information is transmitted through an output device such as a speaker, information about the original sound is received after the receiver device is received .
또한, 수신 장치(200)는 스피커와 같은 출력장치를 통해 정보를 저장하는 오디오 콘텐츠의 원음이 출력될 때에 그 주변에 위치하는 휴대폰 등이 일례가 될 수 있다.In addition, the
물론, 이러한 휴대폰은 음향 수신이 가능하도록 마이크를 내장하고 있어야 한다.Of course, these phones must have built-in microphones to be able to receive sound.
또한, 송신 장치(100)는 상기의 구성과 달리 음파 통신으로 송신하고자 하는 정보를 오디오 콘텐츠의 원음에 실기 위한 구성과 이를 출력하는 구성(즉, 스피커 등)을 모두 포함하는 개념으로 판단하는 것도 가능하다.Further, unlike the above-described configuration, the transmitting
도 3은 도 1에 도시된 송신 장치를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 송신 장치(100)는 CD 음반, MP3 등과 같은 오디오 콘텐츠의 원음에 대해 시간-주파수 변환을 한 후 변환한 주파수 영역으로부터 해석되는 신호로부터 음파 통신의 송신을 위해 사용하기 위한 정보삽입 구간을 판별한다.FIG. 3 is a diagram showing the transmitting apparatus shown in FIG. 1 as an embodiment. As shown by way of example only in FIG. 3, the
이후로, 판별한 정보삽입 구간을 이루는 주파수 영역 및 시간 영역을 소정의 부 반송파로 구분하고 이러한 부 반송파의 위상을 변조하는 방식으로 음파 통신을 통해 송신하기 위한 정보 데이터를 엔코딩하는 변조를 실행한다.Subsequently, the frequency domain and the time domain constituting the discriminated information insertion section are divided into predetermined subcarriers, and the modulation for encoding the information data for transmission through the sound communication is performed by modulating the phase of the subcarriers.
이어, 부 반송파를 포함하는 신호에 대한 직 병렬 변환 및 다중화를 거쳐 정보 데이터가 포함된 오디오 콘텐츠의 형성을 완료한다.Then, the signal including the sub-carrier is subjected to serial-to-parallel conversion and multiplexing to complete the formation of the audio content including the information data.
여기서, 바로 위에서 언급한 바와 같이 송신 장치(100)는 오디오 콘텐츠의 원음을 주변에 출력하는 스피커를 더 포함하는 것도 가능하다.Here, as described immediately above, the transmitting
이러한 송신 장치(100)에서 사용되는 변환 방식으로는 MCLT(Modified Complex Lapped Transform)이 사용될 수 있다.A MCLT (Modified Complex Lapped Transform) may be used as a conversion scheme used in the
더 나아가, 송신 장치(100)에 추가 적으로 오디오 콘텐츠의 원음에 실어 가청주파수 대역 음파 통신을 통해 전달하기 위한 정보를 입력받은 후 이를 가청주파수 대역 음파 통신으로 송신하기 위한 데이터 형태인 정보 데이터로 전처리하고 수신 장치(200)에서 동기화 실행으로 오디오 콘텐츠의 원음에 포함되어 있는 정보를 검출하기 위해 활용되는 파일롯 신호를 정보 데이터를 이루는 데이터 프레임 내에 삽입하여 데이터 프레임을 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the
이와 같은 송신 장치(100)는 오디오 콘텐츠의 원음에 실기 위한 데이터 구조를 이루는데 있어서, 종래와 달리 동기화 프레임과 데이터 프레임을 각각 구분하지 않고, 동기화 프레임에 포함되던 파일롯 신호를 데이터 프레임의 중간 중간에 삽입하여 채널 변화에 의한 영향을 상쇄하는 데이터 구조를 형성한다.The transmitting
도 4는 도 3에 도시된 송신 장치를 기능별로 나타내는 도면이다. 도 4에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 송신 장치는 오디오 신호에 실어 전달하기 위한 정보 데이터를 입력받는 수신부(110), 수신한 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 송신하는 경우에 발생 가능한 채널 변화로 인해 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 제공하는 파일롯 신호 제공부(120), 정보 데이터를 포함하는 데이터 프레임에 파일롯 신호를 삽입하여 오디오 신호에 싣기 위한 송신대상의 데이터 프레임을 형성하는 데이터 프레임 형성부(130), 오디오 신호에 송신대상의 데이터 프레임을 삽입하기 위한 변조를 수행하여 변조 오디오 신호를 생성하는 변조부(140) 및 변조 오디오 신호를 출력을 위한 신호로 변환해 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 형성하는 출력신호 형성부(150)를 포함하는 구성을 갖춘다.Fig. 4 is a diagram showing the transmission apparatus shown in Fig. 3 according to function. 4, the transmitting apparatus includes a receiving
아울러, 송신 장치는 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 출력하는 출력부(160)를 더 포함할 수 있다.In addition, the transmitting apparatus may further include an
데이터 프레임 형성부(130)는 오디오 신호에서 정보 데이터를 삽입하기 위한 주파수 구간에 상응하는 부 반송파에 적어도 하나 이상의 파일롯 신호가 포함되도록 정보 데이터를 포함하는 데이터 프레임에 파일롯 신호를 삽입하는 것이 바람직하다.The data frame forming unit 130 may insert a pilot signal into a data frame including information data so that at least one pilot signal is included in a subcarrier corresponding to a frequency interval for inserting information data in an audio signal.
송신대상의 데이터 프레임의 구체적 구조로는, 정보 데이터를 기 설정된 블럭 단위로 구분해 배열한 후 각 블럭 앞에 파일롯 신호를 배치하는 구조로 형성된다.The specific structure of the data frame to be transmitted is formed by arranging the information data in units of predetermined blocks and arranging the pilot signal in front of each block.
도 5에는 위에서 언급된 데이터 프레임의 구조를 나타내고 있다.FIG. 5 shows the structure of the above-mentioned data frame.
이러한 데이터 프레임 구조로 인해, 시간에 따른 채널 변화의 영향을 데이터 프레임에서 반영할 수 있다.Due to this data frame structure, the influence of the channel change over time can be reflected in the data frame.
또한, 데이터 프레임에 삽입되는 파일롯 신호는 음파 통신의 송신 장치(100) 및 수신 장치(200) 간에 상호 약속된 신호로써, 수신 장치(200)에서는 약속된 신호와 실제 수신된 신호 간의 차이를 계산하여 위상변화의 정도를 측정한 후, 이 차이를 데이터 프레임에서 정보를 추출할 때에 반영하는 채널 이퀄라이저가 구현되게 된다.The pilot signal inserted into the data frame is a signal mutually agreed between the transmitting
한편, 데이터 프레임 형성부(130)(114)는 위에서 언급된 데이터 프레임의 구조 이외에 다른 방식으로 데이터 프레임을 형성할 수 있다.On the other hand, the data frame forming units 130 and 114 may form a data frame in a manner other than the structure of the data frame mentioned above.
도 6은 도 3에 도시된 송신 장치에 의해 이루어지는 데이터 구조를 다른 실시 예로 나타내는 도면이다. 도 6에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 다른 방식으로 구현되는 송신대상의 데이터 프레임은 파일롯 신호를 기 설정된 프레임 간격으로 배열한 후 각 파일롯 신호의 뒤에 정보 데이터를 배치하고, 파일롯 신호의 종열 구조와 동일하게 정보 데이터의 종열 구조를 형성하며, 정보 데이터의 횡렬 구조를 기 설정된 프레임 간격으로 배열하는 구조로 형성된다.6 is a diagram showing another embodiment of the data structure of the transmitting apparatus shown in FIG. As shown by way of example only in FIG. 6, a data frame to be transmitted, which is implemented in another manner, arranges pilot signals at predetermined frame intervals, arranges information data after each pilot signal, A column structure of information data is formed in the same manner, and a row structure of information data is arranged at predetermined frame intervals.
이러한 데이터 프레임 구조는, 파일롯 신호의 프레임 구조와 같은 형태로 정보 데이터의 프레임을 설계하는 것이므로, 각 부 반송파의 위상 지연을 직접 측정할 수 있고, 이는 전체적인 채널 이퀄라이저의 성능 향상으로 이어지게 된다.This data frame structure is designed to frame the information data in the same form as the frame structure of the pilot signal, so that the phase delay of each subcarrier can be directly measured, which leads to improvement of the performance of the overall channel equalizer.
도 7은 도 1에 도시된 수신 장치를 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 7에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 수신 장치는 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 수신하는 수신부(210), 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호에 대해 시간-주파수 변환을 하여 변환 오디오 신호를 생성하고 변환 오디오 신호에 대하여 정보 데이터를 포함하고 있는 주파수 구간을 식별하는 판단부(220), 주파수 구간과 상응하는 부 반송파에 대한 변조 분석을 수행하는 분석부(230), 변조 분석을 수행한 결과를 통해 정보 데이터 및 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 포함하는 데이터 프레임을 추출하는 추출부(240), 파일롯 신호를 이용하여 채널에서의 위상 지연 레벨을 산출한 후 위상 지연 레벨을 정보 데이터의 위상 지연에 반영하는 이퀄라이저부(250) 및 위상 지연이 반영된 정보 데이터를 출력하는 출력부(260)를 포함하는 구성을 갖춘다.FIG. 7 is a diagram showing the receiving apparatus shown in FIG. 1 as an embodiment. As shown by way of example only in FIG. 7, the receiving apparatus includes a receiving
도 8은 본 발명에 의한 송신 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 8에 단지 예로써 도시된 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송신 방법은, 송신 장치가 가청주파수 대역 음파 통신을 통해 전달하기 위한 정보를 입력받는 것으로 진행된다(S1).FIG. 8 is a diagram illustrating an operation procedure of a transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention. The data transmission method in the audio frequency band acoustic wave communication shown by way of example only in Fig. 8 proceeds to receive the information for the transmission device to transmit through the audio frequency band sound wave communication (S1).
이후로, 송신 장치가 입력받은 정보에 대해 채널 코딩 및 대역 확산 등과 같은 전처리 과정을 수행하여 가청주파수 대역 음파 통신으로 송신 처리하기 위한 기본 데이터 구조인 정보 데이터를 이룬다(S3).In step S3, the transmission apparatus performs a preprocessing process such as channel coding and spread spectrum on the received information to form information data, which is a basic data structure for transmission processing in an audio frequency band communication.
이어서, 음파 통신의 동기화를 위한 파일롯 신호를 형성한 후 이를 정보 데이터를 이루는 데이터 프레임 상의 중간 중간에 삽입함에 따라, 데이터 프레임의 형성을 완료한다(S5 내지 S9).Subsequently, a pilot signal for synchronization of the sound wave communication is formed and inserted into the middle of the data frame constituting the information data, and the formation of the data frame is completed (S5 to S9).
이렇게 형성한 데이터 프레임을 오디오 콘텐츠의 원음에 싣기 위한 변조 과정을 실행한다(S11).A modulation process for loading the data frame thus formed on the original sound of the audio content is executed (S11).
도 9는 본 발명에 의한 수신 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면 이다. 도 9에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 수신 방법은 수신 장치에서 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 수신하는 것으로 진행된다(S100).9 is a flowchart illustrating an operation of a receiving apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown by way of example only in Fig. 9, a method of receiving data in an audio frequency band acoustic wave communication proceeds to receiving an audio signal including information data in a receiving device (SlOO).
이후로, 수신 장치는 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호에 대해 시간-주파수 변환을 하여 변환 오디오 신호를 생성하고 생성한 변환 오디오 신호에 대하여 정보 데이터를 포함하고 있는 주파수 구간을 식별한다(S102).Thereafter, the receiving apparatus performs a time-frequency conversion on the audio signal including the information data, generates a converted audio signal, and identifies a frequency section including the information data with respect to the generated converted audio signal (S102).
이어서 실행되는 과정은, 식별한 주파수 구간과 상응하는 부 반송파에 대한 변조 분석을 수행한 후 변조 분석을 수행한 결과를 통해 정보 데이터 및 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 포함하는 데이터 프레임을 추출하는 과정이 실행된다(S104 및 S106).The process of performing the modulation process includes the steps of performing a modulation analysis on the subcarrier corresponding to the identified frequency interval and performing a modulation analysis on the pilot signal for measuring the phase delay of the audio signal including the information data and the information data, Is executed (S104 and S106).
또한, 파일롯 신호를 이용하여 채널에서의 위상 지연 레벨을 산출한 후 산출한 위상 지연 레벨을 정보 데이터의 위상 지연에 반영하고, 이러한 과정을 거친 정보를 출력한다(S108 및 S110).In addition, the phase delay level in the channel is calculated using the pilot signal, the calculated phase delay level is reflected in the phase delay of the information data, and the processed information is output (S108 and S110).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
또한, 본 발명은 가청주파수 대역에 기반한 음파 통신의 실행으로 오디오 콘텐츠의 원음에 실어 전송하기 위한 정보의 누락을 방지할 수 있는 데이터 구조를 제시함에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.In addition, the present invention proposes a data structure capable of preventing omission of information for transmission on the original sound of audio contents by executing the sound wave communication based on the audio frequency band, so that the possibility of commercialization or sales is sufficient, This is an invention that is industrially applicable because it is practicable.
100: 송신 장치 110, 210: 수신부
120: 파일롯 신호제공부 130: 데이터프레임 형성부
140: 변조부 150: 출력신호 형성부
160, 260: 출력부 200: 수신 장치
220: 판단부 230: 분석부
240: 추출부 250: 이퀄라이저부100: transmitting
120: Pilot signal supplier 130: Data frame forming unit
140: Modulation part 150: Output signal forming part
160, 260: output unit 200: receiving apparatus
220: Determination unit 230: Analysis unit
240: Extracting unit 250: Equalizer unit
Claims (12)
상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 제공하는 파일롯 신호 제공부;
상기 정보 데이터를 기 설정된 블럭 단위로 구분해 배열한 후 각 블럭 앞에 상기 파일롯 신호를 배치하는 구조를 갖는 송신대상의 데이터 프레임을 형성하는 데이터 프레임 형성부;
상기 오디오 신호에 상기 송신대상의 데이터 프레임을 삽입하기 위한 변조를 수행하여 변조 오디오 신호를 생성하는 변조부; 및
상기 변조 오디오 신호를 출력을 위한 신호로 변환해 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 형성하는 출력신호 형성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 장치.A receiving unit for receiving information data to be transmitted to an audio signal;
A pilot signal supplier for providing a pilot signal for measuring a phase delay of an audio signal including the information data;
A data frame forming unit for forming a data frame to be transmitted having a structure for sorting the information data by predetermined block units and arranging the pilot signal in front of each block;
A modulator for generating a modulated audio signal by performing modulation for inserting the data frame to be transmitted into the audio signal; And
And an output signal forming unit for converting the modulated audio signal into a signal for output and forming an audio signal including the information data.
상기 송신 장치는, 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 출력하는 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the transmitting apparatus further comprises an output unit for outputting an audio signal including the information data.
상기 데이터 프레임 형성부는, 상기 오디오 신호에서 상기 정보 데이터를 삽입하기 위한 주파수 구간에 상응하는 부 반송파에 상기 파일롯 신호가 포함되도록 상기 송신대상의 데이터 프레임에 상기 파일롯 신호를 배치하는 것을 특징으로 하는 송신 장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the data frame forming unit arranges the pilot signal in the data frame to be transmitted so that the pilot signal is included in a subcarrier corresponding to a frequency interval for inserting the information data in the audio signal. .
상기 송신대상의 데이터 프레임은 상기 파일롯 신호를 기 설정된 프레임 간격으로 배열한 후 각 파일롯 신호의 뒤에 상기 정보 데이터를 배치하고, 상기 파일롯 신호의 종열 구조와 동일하게 상기 정보 데이터의 종열 구조를 형성하며, 상기 정보 데이터의 횡렬 구조를 기 설정된 프레임 간격으로 배열하는 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 송신 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the data frame of the transmission object arranges the pilot signal at a predetermined frame interval, arranges the information data after each pilot signal, forms a longitudinal structure of the information data in the same manner as the longitudinal structure of the pilot signal, Wherein the information processing apparatus is configured such that a row-by-row structure of the information data is arranged at predetermined frame intervals.
상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호에 대해 시간-주파수 변환을 하여 변환 오디오 신호를 생성하고 상기 변환 오디오 신호에 대하여 상기 정보 데이터를 포함하고 있는 주파수 구간을 식별하는 판단부;
상기 주파수 구간에 대하여, 상기 정보 데이터를 기 설정된 블럭 단위로 구분해 배열한 후 각 블럭 앞에 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 배치하는 구조를 갖는 데이터 프레임을 추출하는 추출부;
상기 파일롯 신호를 이용하여 위상 지연 레벨을 산출한 후 상기 위상 지연 레벨을 상기 정보 데이터의 위상 지연에 반영하는 이퀄라이저부; 및
상기 위상 지연이 반영된 정보 데이터를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수신 장치.A receiver for receiving an audio signal including information data;
A determination unit for performing a time-frequency conversion on an audio signal including the information data to generate a converted audio signal and identifying a frequency section including the information data with respect to the converted audio signal;
An extracting unit for extracting a data frame having a structure in which the information data is divided into a predetermined block unit and a pilot signal for measuring a phase delay of an audio signal is arranged in front of each block for the frequency interval;
An equalizer unit for calculating a phase delay level using the pilot signal and reflecting the phase delay level to a phase delay of the information data; And
And an output unit for outputting the information data reflecting the phase delay.
상기 이퀄라이저부는 기 설정되어 있는 파일롯 신호와 수신되는 파일롯 신호 간의 차이를 계산하여 상기 위상 지연 레벨을 측정하는 것을 특징으로 하는 수신 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the equalizer measures the phase delay level by calculating a difference between a preset pilot signal and a pilot signal received.
상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 제공받는 단계;
상기 정보 데이터를 기 설정된 블럭 단위로 구분해 배열한 후 각 블럭 앞에 상기 파일롯 신호를 배치하는 구조를 갖는 송신대상의 데이터 프레임을 형성하는 단계;
상기 오디오 신호에 상기 송신대상의 데이터 프레임을 삽입하기 위한 변조를 수행하여 변조 오디오 신호를 생성하는 단계; 및
상기 변조 오디오 신호를 출력을 위한 신호로 변환해 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송신 방법.The method comprising: receiving information data for transmitting and transmitting an audio signal;
Receiving a pilot signal for measuring a phase delay of an audio signal including the information data;
Forming a data frame to be transmitted having a structure in which the information data is divided and arranged in units of predetermined blocks and the pilot signal is arranged in front of each block;
Generating a modulated audio signal by modulating the audio signal to insert the data frame to be transmitted; And
And converting the modulated audio signal into a signal for output to form an audio signal including the information data. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
상기 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송신 방법은, 상기 송신 장치가 상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 송신 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the data transmission method in the audio frequency band acoustic wave communication further comprises a step in which the transmission apparatus outputs an audio signal including the information data.
상기 정보 데이터를 포함하는 오디오 신호에 대해 시간-주파수 변환을 하여 변환 오디오 신호를 생성하고 상기 변환 오디오 신호에 대하여 상기 정보 데이터를 포함하고 있는 주파수 구간을 식별하는 단계;
상기 주파수 구간에 대하여, 상기 정보 데이터를 기 설정된 블럭 단위로 구분해 배열한 후 각 블럭 앞에 오디오 신호의 위상 지연을 측정하기 위한 파일롯 신호를 배치하는 구조를 갖는 데이터 프레임을 추출하는 단계;
상기 파일롯 신호를 이용하여 위상 지연 레벨을 산출한 후 상기 위상 지연 레벨을 상기 정보 데이터의 위상 지연에 반영하는 단계; 및
상기 위상 지연이 반영된 정보 데이터를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 수신 방법.The receiving apparatus comprising: receiving an audio signal including information data;
Performing time-frequency conversion on an audio signal including the information data to generate a converted audio signal and identifying a frequency section including the information data with respect to the converted audio signal;
Extracting a data frame having a structure in which the information data is divided into a predetermined block unit and a pilot signal for measuring a phase delay of an audio signal is arranged before each block in the frequency interval;
Calculating a phase delay level using the pilot signal and reflecting the phase delay level to a phase delay of the information data; And
And outputting the information data in which the phase delay is reflected.
상기 정보 데이터의 위상 지연에 반영하는 단계는 상기 수신 장치에 기 설정되어 있는 파일롯 신호와 수신되는 상기 파일롯 신호 간의 차이를 계산하여 상기 위상 지연 레벨을 측정하는 것을 특징으로 하는 가청주파수 대역 음파 통신에서의 데이터 수신 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the phase delay of the information data is calculated by calculating a difference between the pilot signal preset in the receiver and the pilot signal received, and measuring the phase delay level. A method for receiving data.
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