KR101431763B1 - Device for opening and shutting of glove box of vehicle and controlling method thereof - Google Patents

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KR101431763B1
KR101431763B1 KR1020120127661A KR20120127661A KR101431763B1 KR 101431763 B1 KR101431763 B1 KR 101431763B1 KR 1020120127661 A KR1020120127661 A KR 1020120127661A KR 20120127661 A KR20120127661 A KR 20120127661A KR 101431763 B1 KR101431763 B1 KR 101431763B1
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Abstract

본 발명은 글러브 박스 개폐 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 글러브 박스의 개폐 상태에 대응되도록 목표 전압의 크기를 설정하는 단계; 글러브 박스 도어가 개방된 정도에 따라 저항값이 변화되는 포텐셔미터로부터 획득되는 피드백 전압의 크기를 측정하는 단계; 상기 목표 전압의 크기와 상기 피드백 전압의 크기를 비교하는 단계; 상기 목표 전압의 크기가 상기 피드백 전압의 크기보다 작은 경우, 상기 글러브 박스 도어를 개방시키는 방향으로 액츄에이터에 전원을 인가하는 단계; 상기 목표 전압의 크기가 상기 피드백 전압의 크기보다 큰 경우, 상기 글러브 박스 도어를 폐쇄시키는 방향으로 상기 액츄에이터에 전원을 인가하는 단계; 및 상기 액츄에이터가 작동되는 도중에 부하가 발생되면, 상기 목표 전압의 크기를 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a glove box opening / closing apparatus and a method of controlling the same, the method comprising: setting a size of a target voltage to correspond to an opening / closing state of a glove box; Measuring a magnitude of a feedback voltage obtained from a potentiometer whose resistance value changes according to the degree of opening of the glove box door; Comparing a magnitude of the target voltage with a magnitude of the feedback voltage; Applying power to the actuator in a direction to open the glovebox door if the magnitude of the target voltage is less than the magnitude of the feedback voltage; Applying power to the actuator in a direction to close the glovebox door if the magnitude of the target voltage is greater than the magnitude of the feedback voltage; And resetting the magnitude of the target voltage when a load is generated during operation of the actuator.

Description

글러브 박스 개폐 장치 및 이를 제어하는 방법 {DEVICE FOR OPENING AND SHUTTING OF GLOVE BOX OF VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a glove box opening / closing apparatus and a method of controlling the glove box opening /

본 발명은 글러브 박스 개폐 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 글러브 박스의 개폐 도중에 발생될 수 있는 사고를 방지하여 안전성 도모에 보다 유리한 글러브 박스 개폐 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glove box opening / closing apparatus and a method of controlling the same, and more particularly, to a glove box opening / closing apparatus and method for controlling the same, .

차량의 내부에는 차량 주행에 필요한 각종 장치뿐만 아니라, 차량의 보험 증서, 차량 유리 세정제, 티슈, 차량 통행 영수증과 같이 차량의 주행과는 직접적인 연관은 없음에도 불구하고 차량의 주행에 필요한 다양한 물품들이 마련될 수 있다. Inside the vehicle, there are various items necessary for driving the vehicle, such as an insurance certificate of a vehicle, a vehicle glass cleaner, a tissue, a vehicle passage receipt, etc., .

이러한 물품들은 차량의 주행 시 언제 필요하게 될지 모르기 때문에, 일반적으로 대다수의 운전자들은 이러한 물품들을 차량에 항시 보관하곤 한다. Since these items may be needed at the time of driving the vehicle, the majority of drivers generally keep these items in the vehicle at all times.

그러므로 이들 물품이 차량 내부에 수납되어 보관될 수 있도록, 일반적인 차량의 보조석 인스트루먼트 패널에는 전술한 다양한 물품들을 보관할 수 있는 글러브 박스가 마련되어 있다. Therefore, in order to enable these items to be housed and stored in the vehicle, a general vehicle assistant instrument panel is provided with a glove box capable of storing the aforementioned various items.

다만, 종래의 글러브 박스는 커버가 닫혀 내부 수납함이 폐쇄되는 경우에 사용자의 신체 일부가 사이에 껴서 상해를 입는 안전 사고가 발생될 우려가 있었다. However, in the conventional glove box, when the cover is closed and the inner storage box is closed, there is a possibility that a safety accident that a part of the user's body is caught between the users causes injury.

특히 어린 아이들이 차량에 탑승한 경우, 부주의로 인한 사고 발생의 가능성이 높아 안전 사고 발생의 우려가 존재함에도 불구하고, 별다른 사고의 대비책이 마련되지 않아왔다. Especially, when children are riding in a vehicle, there is a possibility of accidents caused by carelessness, so there is no possibility of safety accidents.

또한 글러브 박스의 내부 수납함에 과중한 물건이 수납되어 있어 글러브 박스 커버가 개방되는 경우 갑작스럽게 작동될 수 있기 때문에 커버 하측에 배치되어 있던 사용자의 신체나 물건이 손상을 입는 것과 같은 사고 발생의 우려도 있어 왔다. Also, because the heavy stuff is stored in the inner box of the glove box, when the glove box cover is opened, it can be operated suddenly, so that there is a possibility that an accident such as the damage of the user's body or object disposed under the cover come.

이 역시 별다른 안전 조치가 취해지지 않고 있어, 안전 사고 발생의 원인이 될 수 있다. Again, no safety measures have been taken, which can cause safety accidents.

공개 특허공보 제10-2012-0063707호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0063707

본 발명의 목적은, 글러브 박스가 개폐되는 도중에 발생 가능한 사고의 우려를 감소시킬 수 있는 글러브 박스 개폐 장치 을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a glove box opening / closing apparatus which can reduce the possibility of accidents that may occur during opening and closing of the glove box.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 글러브 박스의 개폐 상태에 대응되도록 목표 전압의 크기를 설정하는 단계; 글러브 박스 도어가 개방된 정도에 따라 저항값이 변화되는 포텐셔미터로부터 획득되는 피드백 전압의 크기를 측정하는 단계; 상기 목표 전압의 크기와 상기 피드백 전압의 크기를 비교하는 단계; 상기 목표 전압의 크기가 상기 피드백 전압의 크기보다 작은 경우, 상기 글러브 박스 도어를 개방시키는 방향으로 액츄에이터에 전원을 인가하는 단계; 상기 목표 전압의 크기가 상기 피드백 전압의 크기보다 큰 경우, 상기 글러브 박스 도어를 폐쇄시키는 방향으로 상기 액츄에이터에 전원을 인가하는 단계; 및 상기 액츄에이터가 작동되는 도중에 부하가 발생되면, 상기 목표 전압의 크기를 재설정하는 단계를 포함하는 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법에 의하여 달성된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a glove box, the method comprising: setting a magnitude of a target voltage to correspond to an open / closed state of a glove box; Measuring a magnitude of a feedback voltage obtained from a potentiometer whose resistance value changes according to the degree of opening of the glove box door; Comparing a magnitude of the target voltage with a magnitude of the feedback voltage; Applying power to the actuator in a direction to open the glovebox door if the magnitude of the target voltage is less than the magnitude of the feedback voltage; Applying power to the actuator in a direction to close the glovebox door if the magnitude of the target voltage is greater than the magnitude of the feedback voltage; And resetting the magnitude of the target voltage when a load is generated during operation of the actuator.

상기 목표 전압의 크기를 재설정하는 단계는, 상기 액츄에이터를 반대 방향으로 작동시키기 위해서 상기 목표 전압의 크기를 재설정할 수 있다. The step of resetting the magnitude of the target voltage may reset the magnitude of the target voltage to actuate the actuator in the opposite direction.

상기 액츄에이터가 작동되는 도중에 부하가 발생되었는지 여부를 확인하기 위해서, 상기 액츄에이터로부터 획득되는 피드백 전류의 크기와 기설정된 목표 전류의 크기를 비교하고, 상기 피드백 전류의 크기가 상기 목표 전류의 크기보다 크면 상기 액츄에이터에 부하가 발생되었음을 판단할 수 있다. Comparing a magnitude of a feedback current obtained from the actuator with a magnitude of a predetermined target current so as to check whether a load is generated during operation of the actuator and if the magnitude of the feedback current is greater than the magnitude of the target current, It can be determined that a load is generated in the actuator.

이때, 상기 목표 전압의 크기와 상기 피드백 전압의 크기가 동일한 경우, 상기 액츄에이터의 작동을 중지시키는 단계가 더 포함될 수 있다. In this case, if the magnitude of the target voltage is equal to the magnitude of the feedback voltage, stopping the operation of the actuator may be further included.

한편, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 글러브 박스 커버의 개방 정도에 따라 저항값이 변화되는 포텐셔미터; 상기 포텐셔미터를 통과하는 전원에 의해 작동되는 액츄에이터; 및 상기 포텐셔미터로부터 획득되는 피드백 전압의 크기와 기설정된 목표 전압의 크기를 비교하여 상기 액츄에이터에 인가되는 전원의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 글러브 박스 개폐 장치에 의해 달성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a potentiometer including: a potentiometer in which a resistance value changes according to an opening degree of a glove box cover; An actuator actuated by a power source passing through the potentiometer; And a control unit for controlling a direction of a power source applied to the actuator by comparing a magnitude of a feedback voltage obtained from the potentiometer with a magnitude of a predetermined target voltage.

본 발명에 의하면, 글러브 박스가 개폐되는 도중에 액츄에이터에 부하가 발생된 것으로 판단되는 경우에는 반대 방향으로 액츄에이터를 작동시켜 사고를 미연에 방지할 수 있어 보다 안전한 사용을 가능하게 하며, 이와 더불어 액츄에이터의 수명을 연장시키기에도 보다 유리한 글러브 박스 개폐 장치 및 이를 제어하는 방법을 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, when it is judged that a load is generated in the actuator during the opening and closing of the glove box, the actuator can be operated in the opposite direction to prevent the accident, so that the safety can be used, It is possible to provide a glove box opening / closing apparatus which is more advantageous to extend the glove box opening / closing device and a method of controlling the same.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법을 순서대로 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 글러브 박스가 개방되어 있는 경우, 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 글러브 박스가 폐쇄되어 있는 경우, 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a flowchart illustrating a method of controlling a glove box opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a control method of the glove box opening / closing apparatus when the glove box is opened according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a control method of the glove box opening / closing apparatus when the glove box is closed according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view of a glove box opening / closing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법을 순서대로 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 글러브 박스가 개방되어 있는 경우, 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 글러브 박스가 폐쇄되어 있는 경우, 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of controlling a glove box opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a control method of a glove box opening / FIG. 3 is a view schematically showing a control method of the glove box opening / closing apparatus when the glove box is closed according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치 제어 방법은 목표 전압의 크기 설정 단계(S100), 피드백 전압의 크기 측정 단계(S200), 목표 전압과 피드백 전압의 크기 비교 단계(S300), 목표 전압과 피드백 전압의 크기에 따라 액츄에이터에 전원을 인가하는 단계(S400, S500) 및 목표 전압의 크기 재설정 단계(S600)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the method for controlling the glove box opening / closing device according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of setting a target voltage, a step S200 of measuring a magnitude of a feedback voltage, (S300), applying power to the actuator according to the magnitude of the target voltage and the feedback voltage (S400, S500), and resetting the magnitude of the target voltage (S600).

목표 전압의 크기 설정 단계는 사용자가 글러브 박스를 개방 또는 폐쇄시키기 위한 작동 조작 신호를 제공하면, 글러브 박스가 현재 개방되었는지 혹은 폐쇄되었는지 각각의 상태에 따라, 이에 대응되도록 목표 전압의 크기를 설정하는 단계이다(S100). The step of setting the magnitude of the target voltage includes setting the magnitude of the target voltage so as to correspond to each state of whether the glove box is currently opened or closed if the user provides an operation signal for opening or closing the glove box (S100).

글러브 박스가 개방된 경우에는 글러브 박스를 개폐시키기 위한 액츄에이터에 공급되는 전원의 세기가 글러브 박스가 폐쇄된 경우에 비하여 약할 수 있다. 따라서 목표 전압의 크기를 현재 상태보다 높게 설정할 수 있다. When the glove box is opened, the strength of the power supplied to the actuator for opening and closing the glove box may be weaker than when the glove box is closed. Therefore, the magnitude of the target voltage can be set higher than the current state.

반대로 글러브 박스가 폐쇄된 경우에는 글러브 박스를 개폐시키기 위한 액츄에이터에 공급되는 전원의 세기가 글러브 박스가 개방된 경우에 비하여 강할 수 있다. 따라서 목표 전압의 크기를 현재 상태보다 낮게 설정할 수 있다. Conversely, when the glove box is closed, the strength of the power supplied to the actuator for opening and closing the glove box can be stronger than when the glove box is opened. Therefore, the magnitude of the target voltage can be set lower than the current state.

도 2 및 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 다라 글러브 박스의 개폐 상태에 따라 글러브 박스 개폐 장치를 제어하는 방법을 순서대로 나타낸 도면이 도시되어 있다. FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams illustrating a method of controlling the glove box opening / closing device according to an embodiment of the present invention, in accordance with the opening / closing state of the glove box.

도 2와 같이 글러브 박스가 개방되어 있는 경우에는 현재 측정되는 전압의 세기가 0V에 해당될 수 있으며, 이때는 목표 전압을 5V로 설정할 수 있다. When the glove box is opened as shown in FIG. 2, the current measured voltage may correspond to 0 V, and the target voltage may be set to 5 V at this time.

반대로 도 3과 같이 글러브 박스가 폐쇄되어 있는 경우에는 현재 측정되는 전압의 세기가 5V에 해당될 수 있으며, 이때는 목표 전압을 0V로 설정할 수 있다. Conversely, if the glove box is closed as shown in FIG. 3, the current measured voltage may correspond to 5 V, and the target voltage may be set to 0 V at this time.

다만, 본 출원서에 기재된 수치 상의 표현은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 설정된 예시에 불과하며, 이 외에도 다양한 수치값이 존재할 수 있으며, 이와 관련하여서는 본 발명의 권리 범위가 제한되지 않을 것이다. However, the numerical values set forth in the present application are merely examples set for the purpose of helping understanding of the present invention, and various numerical values may exist thereon, and the scope of right of the present invention is not limited in this regard.

피드백 전압의 크기 측정 단계는 글러브 박스가 개방된 정도에 따라 저항값이 변화되는 포텐셔미터로부터 획득되는 피드백 전압의 크기를 측정하는 단계이다(S200). The step of measuring the magnitude of the feedback voltage is a step of measuring the magnitude of the feedback voltage obtained from the potentiometer whose resistance value changes according to the degree of opening of the glove box (S200).

즉, 사용자로부터 글러브 박스를 개방 또는 폐쇄시키기 위한 작동 조작 신호가 제공되면 각각의 상태에 따라 이에 대응되도록 목표 전압의 크기를 설정하고, 전원이 연결되면 포텐셔미터로부터 피드백 전압을 획득하여 그 크기를 측정할 수 있다. That is, when an operation signal for opening or closing the glove box is provided from the user, the magnitude of the target voltage is set so as to correspond to each state, and when the power source is connected, the feedback voltage is acquired from the potentiometer and the size thereof is measured .

이때, 본 실시예에 따른 포텐셔미터는 가변 저항을 구비하고 있으며, 가변 저항의 저항값은 글러브 박스 도어가 개방된 정도에 따라 변화될 수 있다. At this time, the potentiometer according to this embodiment has a variable resistance, and the resistance value of the variable resistance can be changed according to the degree of opening of the glove box door.

본 실시예에 따른 포텐셔미터에 의하면, 글러브 박스 커버의 회전 각도를 통해 피드백되는 전압값의 크기가 변화될 수 있다. According to the potentiometer of this embodiment, the magnitude of the voltage value fed back through the rotation angle of the glove box cover can be changed.

즉, 글러브 박스 커버가 개방되어 있는 상태일수록 글러브 박스 커버의 회전 각도가 증가되며, 이에 따라 점차 낮은 전압값을 피드백 할 수 있게 된다. 반대로, 글러브 박스 커버가 점차 폐쇄되어 있는 상태일수록 글러브 박스 커버의 회전 각도가 감소되며, 이에 따라 점차 높은 전압값을 피드백 할 수 있다. That is, as the glove box cover is opened, the rotation angle of the glove box cover is increased, so that it is possible to feed back a lower voltage value gradually. Conversely, the closer the glove box cover is closed, the smaller the angle of rotation of the glove box cover, thereby gradually feeding back a higher voltage value.

포텐셔미터로부터 피드백 전압의 크기가 획득되면, 이를 목표 전압의 크기와 비교하는 단계(S300)가 수행될 수 있다. Once the magnitude of the feedback voltage is obtained from the potentiometer, step S300 of comparing it with the magnitude of the target voltage may be performed.

목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기를 비교하는 단계는 목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기에 따라 액츄에이터에 인가되는 전원의 방향을 결정하기 위한 단계이다(S300). The step of comparing the magnitude of the target voltage with the magnitude of the feedback voltage is a step for determining the direction of the power source applied to the actuator according to the magnitude of the target voltage and the magnitude of the feedback voltage (S300).

목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기를 비교하여, 목표 전압의 크기가 피드백 전압의 크기보다 작은 경우에는, 글러브 박스 도어가 폐쇄된 상태로부터 이를 개방시키는 방향으로 글러브 박스 개폐 장치가 작동중임에도 불구하고 글러브 박스 도어가 완전히 개방되지 못한 상태에 해당한다. If the magnitude of the target voltage is smaller than the magnitude of the feedback voltage by comparing the magnitude of the target voltage with the magnitude of the feedback voltage, although the glove box opening / closing device is operating in a direction to open the glove box door from the closed state The glove box door is not fully open.

따라서 글러브 박스 도어를 개방시키는 방향으로 액츄에이터에 전원을 인가시키는 단계가 수행될 수 있다(S400). Therefore, a step of applying power to the actuator in the direction of opening the glove box door may be performed (S400).

반대로 목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기를 비교하여, 목표 전압의 크기가 피드백 전압의 크기보다 큰 경우에는, 글러브 박스 도어가 개방된 상태로부터 이를 폐쇄시키는 방향으로 글러브 박스 개폐 장치가 작동중임에도 불구하고 글러브 박스 도어가 완전히 폐쇄되지 못한 상태에 해당한다. On the contrary, when the magnitude of the target voltage is compared with the magnitude of the feedback voltage, if the magnitude of the target voltage is larger than the magnitude of the feedback voltage, the glove box opening / And the glove box door is not completely closed.

따라서 글러브 박스 도어를 폐쇄시키는 방향으로 액츄에이터에 전원을 인가시키는 단계가 수행될 수 있다(S500). Therefore, a step of applying power to the actuator in the direction of closing the glove box door may be performed (S500).

본 실시예에서는 이와 같이 목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기를 비교하여 각각의 크기에 따라 액츄에이터에 인가되는 전원의 방향을 제어할 수 있다. 이러한 각각의 단계(S200 내지 S500)는 수회 반복하여 수행될 수 있다. In this embodiment, the magnitude of the target voltage and the magnitude of the feedback voltage are compared, and the direction of the power source applied to the actuator can be controlled according to the magnitude of the target voltage and the feedback voltage. Each of these steps (S200 to S500) may be repeated several times.

전술한 것과 같이 목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기를 비교하여 방향이 결정된 전원이 인가되어 작동되는 액츄에이터에 부하가 발생될 수 있다. 액츄에이터에 부하가 발생되면 장치에 무리가 가기 때문에 고장이 발생될 수 있으며, 글러브 박스 도어에 사용자의 신체가 삽입되었음에도 불구하고 계속하여 작동됨으로써 사용자의 신체에 상해를 가하는 것과 같은 인명 사고로까지 이어질 수 있다. As described above, the magnitude of the target voltage and the magnitude of the feedback voltage are compared, and a load may be generated in the actuator that is operated by the power of the determined direction. If a load is applied to the actuator, it may cause a malfunction, and even if the user's body is inserted into the glove box door, it may continue to operate, leading to personal injury such as injury to the user's body have.

따라서 이와 같은 위험을 방지하기 위하여 본 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법에 따르면, 액츄에이터가 작동되는 도중에 부하가 발생된 것으로 판단되면, 목표 전압의 크기를 재설정하는 단계(S600)가 수행될 수 있다. Therefore, according to the control method of the glove box opening / closing apparatus according to the present embodiment, when it is determined that a load is generated during operation of the actuator, step S600 of resetting the magnitude of the target voltage is performed .

목표 전압의 크기를 재설정하는 단계는 이전 단계를 통해 글러브 박스의 개폐 상태에 대응되도록 설정되었던 목표 전압의 크기를 재설정하는 단계이다(S600). The step of resetting the magnitude of the target voltage is a step of resetting the magnitude of the target voltage that has been set to correspond to the open / close state of the glove box through the previous step (S600).

이때, 재설정되는 목표 전압의 크기는 액츄에이터에 인가되는 전원의 방향을 반대로 바꾸기 위한 값으로 재설정될 수 있다. At this time, the magnitude of the target voltage to be reset can be reset to a value for reversing the direction of the power source applied to the actuator.

즉, 앞서 도 2를 참조하여 설명한 것과 같이, 개방된 글러브 박스를 폐쇄시키기 위해서 목표 전압으로 5V를 설정하였었으나, 액츄에이터가 작동되는 도중에 부하가 발생된 것으로 판단되면, 폐쇄되고 있던 글러브 박스를 개방시키기 위하여 목표 전압을 0V로 재설정할 수 있다. That is, as described above with reference to FIG. 2, the target voltage is set to 5V in order to close the opened glove box. However, if it is determined that a load is generated during the operation of the actuator, The target voltage can be reset to 0V.

반대로, 도 3을 참조하여 설명한 것과 같이, 폐쇄된 글러브 박스를 개방시키기 위하여 목표 전압으로 0V를 설정하였었으나, 액츄에이터가 작동되는 도중에 부하가 발생된 것으로 판단되면, 개방되고 있던 글러브 박스를 폐쇄시키기 위하여 목표 전압을 5V로 재설정할 수 있다. Conversely, as described with reference to FIG. 3, if the target voltage is set to 0 V to open the closed glove box, if it is determined that the load is generated during the operation of the actuator, the open glove box is closed The target voltage can be reset to 5V.

이때 글러브 박스를 폐쇄시키기 위해 작동되던 액츄에이터에 부하가 발생되는 경우라 함은 글러브 박스 내부의 수납함과 글러브 박스 커버 사이에 사용자의 손과 같은 신체의 일부 또는 수납함에 수납된 사물의 일부가 삽입된 채 계속하여 액츄에이터가 작동하는 경우를 예로 들 수 있다. In this case, a load is generated in the actuator which is operated to close the glove box. The case where a part of the body such as the user's hand or a part of the object stored in the housing is inserted between the box inside the glove box and the glove box cover The case where the actuator is continuously operated can be exemplified.

사용자의 신체 일부가 삽입되었음에도 불구하고 계속하여 액츄에이터가 작동되면 사용자가 상해를 입을 수 있으며, 특히 어린 아이의 신체 일부가 삽입되는 경우에는 대형 인명 사고로까지 확대될 수 있는 위험이 존재한다. There is a risk that the user may be injured if the actuator continues to operate despite the insertion of a part of the user's body, and in particular, when a part of the body of a child is inserted, it may be extended to a large personal accident.

또한 사물의 일부가 삽입되었다 하더라도 이를 인식하지 못한 채, 액츄에이터가 계속하여 작동되면 무리한 사용으로 인해 액츄에이터의 구동부가 과열되거나 오작동을 일으킬 우려가 존재한다. Also, even if a part of the object is inserted, if the actuator is continuously operated without recognizing it, there is a possibility that the actuator of the actuator is overheated or malfunction due to unreasonable use.

한편 글러브 박스를 개방시키기 위해 작동되는 액츄에이터에 부하가 발생되는 경우라 함은 글러브 박스 커버가 개방되는 방향으로 사용자의 무릎과 같은 신체의 일부 또는 해당 위치에 배치되는 사물의 일부로 인해 개방되고 있던 글러브 박스의 커버가 더 이상 개방되지 못한 채 계속하여 액츄에이터가 작동되는 경우를 예로 들 수 있다. On the other hand, the case where a load is generated in an actuator operated to open the glove box means that a portion of the body such as the user's knee in the opening direction of the glove box cover or the glove box For example, the case where the actuator of the actuator continues to be operated while the cover of the actuator is not opened any more.

사용자의 신체 일부로 인해 글러브 박스 커버의 개방이 방해되고 있는 경우에도 액츄에이터가 계속하여 작동되면 사용자에게 과도한 압박이 가해질 수 있어 위험이 존재한다. 특히 어린 아이의 신체에 과도한 압박이 가해지게 되면 이 역시 대형 인명 사고로까지 확대될 수 있어 매우 위험하다. Even if the opening of the glove box cover is obstructed due to a part of the user's body, there is a risk that if the actuator is continuously operated, excessive pressure may be applied to the user. Especially when excessive pressure is applied to the body of a child, it can be extended to a large human accident, which is very dangerous.

또한 사물의 일부로 인해 글러브 박스 커버의 개방이 방해되고 있는 경우라 하더라도 이 역시 액츄에이터의 구동부에 과열 또는 오작동을 일으킬 우려가 존재한다. Also, even if the opening of the glove box cover is obstructed due to a part of the object, there is a fear that the actuator of the actuator may overheat or malfunction.

이와 같은 위험이 발생되는 것을 방지하기 위하여 본 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법은 액츄에이터가 작동되는 도중에 부하가 발생된 것으로 판단되면, 액츄에이터를 반대 방향으로 작동시키기 위해서, 액츄에이터에 인가되는 전원의 방향이 반대가 될 수 있도록 목표 전압의 크기를 재설정할 수 있다. In order to prevent the occurrence of such a risk, the control method of the glove box opening and closing apparatus according to the present embodiment is characterized in that when it is determined that a load is generated during operation of the actuator, in order to operate the actuator in the opposite direction, The magnitude of the target voltage can be reset so that the direction of the target voltage can be reversed.

이때 본 실시예에 따라 액츄에이터에 부하가 발생되었는지 여부를 판단하기 위해서는, 일 예로 액츄에이터로부터 획득되는 피드백 전류의 크기와 기설정된 목표 전류의 크기를 비교하고, 피드백 전류의 크기가 목표 전류의 크기보다 큰 경우, 액츄에이터에 부하가 발생된 것으로 판단할 수 있다. In this case, in order to determine whether a load is generated in the actuator according to this embodiment, for example, the magnitude of the feedback current obtained from the actuator is compared with the magnitude of the predetermined target current, and if the magnitude of the feedback current is larger than the magnitude of the target current , It can be determined that a load is generated in the actuator.

이 외에도 다양한 방법에 따라 액츄에이터에 부하가 발생되었는지 여부를 판단할 수 있으며, 부하 발생 여부를 판단하는 방법과 관련하여서는 본 발명의 권리범위가 제한되지 않을 것이다. In addition, it is possible to determine whether or not a load is generated in the actuator according to various methods, and the scope of the right of the present invention is not limited with respect to a method of determining whether or not a load is generated.

한편 본 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법은 목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기가 서로 동일한 경우에는 액츄에이터의 작동을 중지시키는 단계(S700)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the control method of the glove box opening and closing apparatus according to the present embodiment may further include stopping the operation of the actuator (S700) when the magnitude of the target voltage and the magnitude of the feedback voltage are equal to each other.

액츄에이터의 작동을 중지시키는 단계는, 목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기를 서로 비교하여 인가되는 전원의 방향이 결정되는 단계들을 반복하여 수행함으로써, 글러브 박스 커버가 더 개방되는 방향으로 액츄에이터를 작동시키거나 반대로 글러브 박스 커버가 더 폐쇄되는 방향으로 액츄에이터를 작동시키다가 수 차례 반복 후 목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기가 서로 동일해지게 되면 글러브 박스 커버가 완전히 개방되거나 폐쇄된 것으로 판단되어, 필요성의 상실로 인해 액츄에이터의 작동을 중지시키는 단계이다(S700). The step of stopping the operation of the actuator may include repeating the steps of comparing the magnitude of the target voltage and the magnitude of the feedback voltage to determine the direction of the applied power source so as to actuate the actuator in a direction in which the glove box cover is further opened When the magnitude of the target voltage and the magnitude of the feedback voltage become equal to each other after the actuator is operated in a direction in which the glove box cover is further closed, and the magnitude of the target voltage is equal to the magnitude of the feedback voltage, it is judged that the glove box cover is fully opened or closed. The operation of the actuator is stopped due to the loss (S700).

이와 같이 액츄에이터가 완전히 개방되거나 폐쇄되면 사용자가 조작하고자 하던 의도대로 글러브 박스의 개방 또는 폐쇄가 완료되었기 때문에 액츄에이터의 작동을 중지하고 글러브 박스 개폐 장치의 작동을 종료시킬 수 있다. When the actuator is completely opened or closed, the operation of the actuator can be stopped and the operation of the glove box opening / closing device can be terminated because the opening or closing of the glove box is completed according to the intention of the user.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법에 대해 설명하였다. The control method of the glove box opening / closing apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above.

본 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법에 따르면, 액츄에이터에 부하가 발생되었는지 여부를 판단하고, 부하가 발생되는 경우 액츄에이터에 인가되던 전원의 방향을 반대로 제어할 수 있기 때문에 액츄에이터의 과열 또는 오작동과 같은 기기적 손상이 발생되거나 혹은 사용자의 신체에 상해가 발생되는 것과 같은 인명사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다. According to the control method of the glove box opening / closing apparatus according to the present embodiment, it is possible to determine whether or not a load is generated in the actuator, and when the load is generated, the direction of the power source applied to the actuator can be reversely controlled. Such as the occurrence of mechanical damage such as an accident, or the occurrence of injury to the user's body.

한편 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따라 전술한 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법에 따라 제어되는 글러브 박스 개폐 장치에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a glove box opening / closing device controlled according to a control method of the glove box opening / closing device according to an embodiment of the present invention will be described according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 4 is a schematic view of a glove box opening / closing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 것과 같이, 본 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치는 포텐셔미터(20), 액츄에이터(30) 및 제어부(40)를 포함한다. 4, the glove box opening / closing apparatus according to the present embodiment includes a potentiometer 20, an actuator 30, and a control unit 40. [

포텐셔미터(20)는 글러브 박스 커버의 개방 정도에 따라 저항값이 변화되는 것으로, 가변 저항을 구비할 수 있다. The potentiometer 20 may have a variable resistance in which the resistance value changes according to the degree of opening of the glove box cover.

본 실시예에 따른 포텐셔미터(20)에 구비된 가변 저항은 글러브 박스 커버가 개방되는 각도에 따라 변화되는 저항값을 가질 수 있으며, 이에 따라 각각 다른 전압값을 출력할 수 있다. The variable resistor included in the potentiometer 20 according to the present embodiment may have a resistance value that varies according to the angle at which the glove box cover is opened, thereby outputting different voltage values.

일 예로, 본 실시예에 따라 포텐셔미터(20)로부터 피드백되는 피드백 전압의 크기는 글러브 박스 커버가 완전히 개방될수록 작은 전압값을 피드백 시킬 수 있으며, 반대로 글러브 박스 커버가 완전히 폐쇄될수록 큰 전압값을 피드백 시킬 수 있다. For example, the magnitude of the feedback voltage fed back from the potentiometer 20 according to the present embodiment can feed back a small voltage value as the glove box cover is completely opened, and conversely, as the glove box cover is completely closed, .

따라서 전술한 제어 방법에서와 같이, 포텐셔미터(20)에서 변화되는 저항값에 의해 다르게 출력되는 전압의 크기와 목표 전압의 크기를 서로 비교하여 글러브 박스 커버를 구동시키는 액츄에이터(30)에 인가되는 전원의 방향을 결정할 수 있다. Therefore, as in the control method described above, by comparing the magnitude of the voltage outputted differently according to the resistance value changed in the potentiometer 20 and the magnitude of the target voltage, the power of the power source applied to the actuator 30 driving the glove box cover Direction can be determined.

액츄에이터(30)는 포텐셔미터(20)를 통과하는 전원에 의해 작동되는 부분으로, 전술한 것과 같이 글러브 박스 커버를 구동시켜 글러브 박스를 개폐시키는 역할을 한다. The actuator 30 is a part operated by a power source passing through the potentiometer 20 and serves to open and close the glove box by driving the glove box cover as described above.

이때 액츄에이터(30)의 작동 방향은 목표 전압의 크기와 피드백 전압의 크기를 서로 비교하여 결정될 수 있으며, 액츄에이터(30)에 부하가 걸리는 것으로 판단되면 제어부(40)에 의하여 작동 방향이 반대가 되도록 제어될 수 있다. At this time, the operating direction of the actuator 30 may be determined by comparing the magnitude of the target voltage with the magnitude of the feedback voltage. If it is determined that a load is applied to the actuator 30, .

제어부(40)는 액츄에이터(30)에 인가되는 전원의 방향을 제어하는 부분으로, 포텐셔미터(20)로부터 획득되는 피드백 전압의 크기와 기설정된 목표 전압의 크기를 비교할 수 있으며, 비교된 결과에 따라 액츄에이터(30)에 인가되는 전원의 방향을 제어하여 글러브 박스가 개방 또는 폐쇄될 수 있도록 한다. The controller 40 controls the direction of the power applied to the actuator 30. The controller 40 can compare the magnitude of the feedback voltage obtained from the potentiometer 20 with the magnitude of the predetermined target voltage, So that the glove box can be opened or closed.

또한 액츄에이터(30)에 부하가 걸리는 것으로 판단되는 경우에는 기설정된 목표 전압의 값을 재설정함으로써, 액츄에이터(30)에 인가되는 전원의 방향을 반대로 바뀌도록 하여 액츄에이터(30)에 과열 또는 오작동과 같은 파손이 발생되거나 사용자의 신체가 상해를 입는 것과 같은 인명사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다. In addition, when it is determined that a load is applied to the actuator 30, the value of the predetermined target voltage is reset so that the direction of the power source applied to the actuator 30 is reversed, and the actuator 30 is subjected to damage such as overheating or malfunction Or a personal accident such as a user's body being injured can be prevented from occurring.

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법 및 본 발명의 다른 실시예에 따른 글러브 박스 개폐 장치에 대해 설명하였다. The control method of the glove box opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention and the glove box opening / closing apparatus according to another embodiment of the present invention have been described.

본 발명에 따른 글러브 박스 개폐 장치 및 이를 제어하는 방법에 따르면, 글러브 박스가 개폐되는 도중에 액츄에이터에 부하가 발생된 것으로 판단되는 경우에는 반대 방향으로 액츄에이터를 작동시켜 사고를 미연에 방지할 수 있어 보다 안전한 사용을 가능하게 하며, 이와 더불어 액츄에이터의 수명을 연장시키기에도 보다 유리하다. According to the glove box opening / closing apparatus and the method of controlling the glove box according to the present invention, when it is judged that a load is generated in the actuator during opening / closing of the glove box, the actuator can be operated in the opposite direction, It is more advantageous to extend the life of the actuator.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 글러브 박스
20: 포텐셔미터
30: 액츄에이터
40: 제어부10: glove box
20: Potentiometer
30: Actuator
40:

Claims (5)

글러브 박스의 개폐 상태에 대응되도록 목표 전압의 크기를 설정하는 단계;
글러브 박스 도어가 개방된 정도에 따라 저항값이 변화되는 포텐셔미터로부터 획득되는 피드백 전압의 크기를 측정하는 단계;
상기 목표 전압의 크기와 상기 피드백 전압의 크기를 비교하는 단계;
상기 목표 전압의 크기가 상기 피드백 전압의 크기보다 작은 경우, 상기 글러브 박스 도어를 개방시키는 방향으로 액츄에이터에 전원을 인가하는 단계;
상기 목표 전압의 크기가 상기 피드백 전압의 크기보다 큰 경우, 상기 글러브 박스 도어를 폐쇄시키는 방향으로 상기 액츄에이터에 전원을 인가하는 단계; 및
상기 액츄에이터가 작동되는 도중에 부하가 발생되면, 상기 목표 전압의 크기를 재설정하는 단계를 포함하는, 글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법. Setting the magnitude of the target voltage to correspond to the open / close state of the glove box;
Measuring a magnitude of a feedback voltage obtained from a potentiometer whose resistance value changes according to the degree of opening of the glove box door;
Comparing a magnitude of the target voltage with a magnitude of the feedback voltage;
Applying power to the actuator in a direction to open the glovebox door if the magnitude of the target voltage is less than the magnitude of the feedback voltage;
Applying power to the actuator in a direction to close the glovebox door if the magnitude of the target voltage is greater than the magnitude of the feedback voltage; And
And resetting the magnitude of the target voltage when a load is generated during operation of the actuator. 제1항에 있어서,
상기 목표 전압의 크기를 재설정하는 단계는,
상기 액츄에이터를 반대 방향으로 작동시키기 위해서 상기 목표 전압의 크기를 재설정하는 것을 특징으로 하는,
글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법. The method according to claim 1,
Wherein the step of resetting the magnitude of the target voltage comprises:
And resets the magnitude of the target voltage to operate the actuator in the opposite direction.
Control method of glove box opening / closing device. 제1항에 있어서,
상기 액츄에이터가 작동되는 도중에 부하가 발생되었는지 여부를 확인하기 위해서, 상기 액츄에이터로부터 획득되는 피드백 전류의 크기와 기설정된 목표 전류의 크기를 비교하고, 상기 피드백 전류의 크기가 상기 목표 전류의 크기보다 크면 상기 액츄에이터에 부하가 발생되었음을 판단하는 것을 특징으로 하는,
글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법. The method according to claim 1,
Comparing a magnitude of a feedback current obtained from the actuator with a magnitude of a predetermined target current to check whether a load is generated during operation of the actuator and if the magnitude of the feedback current is greater than the magnitude of the target current, The controller determines that a load is generated in the actuator,
Control method of glove box opening / closing device. 제1항에 있어서,
상기 목표 전압의 크기와 상기 피드백 전압의 크기가 동일한 경우, 상기 액츄에이터의 작동을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
글러브 박스 개폐 장치의 제어 방법.

The method according to claim 1,
Further comprising stopping the operation of the actuator when the magnitude of the target voltage is equal to the magnitude of the feedback voltage.
Control method of glove box opening / closing device.

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