KR101430125B1 - Launch Vehicle Pipe Separation System - Google Patents

Launch Vehicle Pipe Separation System Download PDF

Info

Publication number
KR101430125B1
KR101430125B1 KR1020130004705A KR20130004705A KR101430125B1 KR 101430125 B1 KR101430125 B1 KR 101430125B1 KR 1020130004705 A KR1020130004705 A KR 1020130004705A KR 20130004705 A KR20130004705 A KR 20130004705A KR 101430125 B1 KR101430125 B1 KR 101430125B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
housing
elastic member
piping
separating
Prior art date
Application number
KR1020130004705A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140092552A (en
Inventor
고주용
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020130004705A priority Critical patent/KR101430125B1/en
Publication of KR20140092552A publication Critical patent/KR20140092552A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101430125B1 publication Critical patent/KR101430125B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/645—Separators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/02—Couplings of the quick-acting type in which the connection is maintained only by friction of the parts being joined
    • F16L37/04—Couplings of the quick-acting type in which the connection is maintained only by friction of the parts being joined with an elastic outer part pressing against an inner part by reason of its elasticity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은 발사체의 단 분리과정에서 각 단의 내부에 구비되는 배관들의 분리가 용이하게 하는 장치이며, 발사체 내의 배관들이 전기적인 신호나 외부의 별도 수단 없이 배관 분리가 되도록 하는 발사체 배관 분리장치를 제공함에 있다.
본 발명의 발사체 배관 분리장치(1000)는, 제 1배관(110)에 구비된 배관 수용부재(111)와 상기 배관 수용부재(111)의 외주면에 구비된 탄성력을 갖는 배관 분리수단(400), 배관연결부위에 고압공기의 흐름에 기밀을 유지하는 기밀유지부재(500)와 제 2배관(210)에 구비된 배관 삽입부재(211)와 단 분리면(230)을 포함하여 전기적인 신호나 별도 수단 없이 단 분리에 따른 배관 분리가 용이하게 이루어지도록 하는 발사체 배관 분리장치(1000)이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for facilitating the separation of piping provided in each stage in the step of separating a projectile and a piping system for piping in a projectile, .
The projectile pipe separating apparatus 1000 of the present invention includes a pipe accommodating member 111 provided in the first pipe 110 and a pipe separating means 400 having an elastic force provided on the outer peripheral surface of the pipe accommodating member 111, The airtightness maintaining member 500 that keeps the airtightness in the flow of the high pressure air at the piping connection site, the pipe insertion member 211 provided at the second piping 210 and the short separation surface 230, So that piping can be easily separated according to the simple separation without any means.

Description

발사체 배관 분리장치 {Launch Vehicle Pipe Separation System}{Launch Vehicle Pipe Separation System}

본 발명은 발사체 배관 분리장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 적어도 두개 이상의 단으로 구성된 다단형 발사체에서 임무가 종료된 단의 분리가 이루어지면서 단과 단 사이에 서로 연통되어 구비된 배관들이 파손 없이 용이하게 분리될 수 있도록 하는 발사체 배관 분리장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a projectile pipe separating apparatus, and more particularly, to a projectile pipe separating apparatus that separates ends of a multi-stage projectile composed of at least two stages, To a piping separation device for a projectile.

일반적으로 다단형 발사체(A)는 도 1에 도시된 바와 같이 탑재위성을 설정 목표궤도에 투입하기 위해 두 개 이상의 단으로 구성된다. 즉, 1단(A1)이 점화되어 연소가 종료되면 1단(A1)은 발사체(A)에서 분리되어 버리고, 분리된 단의 상측에 분리된 단과 연결되어 있던 2단(A2)의 추진체를 점화 연소시킨다. 이와 같이 다단형 발사체(A)는 단을 분리시키고, 단에 구비된 추진체를 연소시키는 작업을 반복하여 목표 궤도까지 비행을 계속한다.Generally, as shown in Fig. 1, the multi-stage launch vehicle A is composed of two or more stages in order to put the mounted satellite on the set target trajectory. That is, when the first stage A1 is ignited and the combustion is completed, the first stage A1 is separated from the projectile A, and the propellant of the second stage A2 connected to the separated stage on the upper side of the separated stage is ignited Burns. In this manner, the multi-stage launch vehicle A repeats the operation of separating the stages and burning the propellant provided in the stages, thereby continuing the flight to the target trajectory.

도 1은 다단형 발사체(A)의 임무 설계도이다. 상기 다단형 발사체(A)는 발사대에서 1단(A1)의 추진체를 점화시켜 이륙시킨다. 상기 1단(A1)에 구비된 추진체의 연소가 종료되면, 상기 1단(A1)을 상기 다단형 발사체(A)에서 분리시키고 2단(A2)에 구비된 추진체를 점화시킨다. 상기 2단(A2)에 구비된 추진체의 연소가 종료되면 페어링(fairing; A3) 및 상기 2단(A2)을 분리시킨 뒤 3단 또는 위성체(A4)에 구비된 추진체를 점화시켜 목표 궤도까지 비행한다. 이때, 상기 페어링(A3)은 상기 발사체(A)의 가장 상부에 위치하는 원뿔 모양의 보호덮개로 비행 중 발생하는 열기와 소음 등으로부터 위성을 보호하는 역할을 한다.1 is a mission design diagram of a multi-stage launch vehicle (A). The multistage launch vehicle A ignites the propellant of the first stage A1 on the launching platform and takes off. When the combustion of the propellant provided in the first stage (A1) is completed, the first stage (A1) is separated from the multistage launch vehicle (A) and the propellant provided in the second stage (A2) is ignited. When combustion of the propellant provided in the second stage (A2) is terminated, the propelling body provided in the third stage or the satellites (A4) is ignited after separating the fairing (A3) and the second stage (A2) do. At this time, the pairing (A3) is a conical protective cover located at the uppermost part of the projectile (A) and protects the satellite from heat and noise generated during the flight.

상기 다단형 발사체(A)는 각 단의 추진체를 이용하여 목표 궤도까지 비행하기 위해서는 상기 페어링(A3), 발사체 각단의 연결부, 추진체 탱크 연결부, 엔진이 배치되어 있는 후방동체부에 대한 온도 제어를 수행해야 하기 때문에 발사대에서 각 단에 온도가 제어된 고압공기를 공급하게 된다. 발사대에서 공급된 고압공기는 발사체(A) 각 단 내부의 고압공기 공급배관을 통해서 상기된 각 단으로 전달되며, 발사대에서 발사체(A)로 고압공기를 공급하는 과정을 최소화하기 위해서 1단(A1)에 배관연결부를 구비하여 각 단에 공기를 분기한다. 이때, 각 단의 고압공기 공급과정은 1단(A1)에서 2단(A2), 2단(A2)에서 3단 또는 위성체(A4)나 페어링(A3)으로 연결되는 배관을 통해서 이루어진다. In order to fly to the target trajectory using the propellant at each stage, the multi-stage launch vehicle A performs temperature control for the pairing A3, the connecting portion at each end of the launch vehicle, the propellant tank connecting portion, Because of this, it is necessary to supply temperature controlled high pressure air to each end of the launching platform. The high-pressure air supplied from the launching platform is transmitted to the respective stages through the high-pressure air supply pipe in each stage of the launch vehicle (A). In order to minimize the process of supplying high-pressure air from the launching platform to the launch vehicle A, ) Is provided with a pipe connecting portion, and air is branched at each end. At this time, the high-pressure air supply process at each stage is performed through the piping connected from the first stage (A1) to the second stage (A2), from the second stage (A2) to the third stage or to the satellite (A4) or the pairing (A3).

상기 다단형 발사체(A)는 발사 후 단 분리 과정을 통해서 궤도까지 비행하는데, 단이 분리되는 과정에서 각 단 사이에 서로 연통되어 구비된 배관들이 적절히 분리되지 않을 경우 단 분리에 영향을 줄 수 있다.The multifunctional projectile A may fly up to the orbit through a step after the firing, and may affect the step separation if the pipes connected to each other in the process of separation are not properly separated .

국외의 상기 발사체(A)에 구비되는 고압공기공급 배관의 분리장치 기술은 비밀로 유지되어 비공개이며, 국내에서는 종래기술로서 원터치 피팅을 이용한 방식의 배관 분리장치가 있다.The technology for separating the high-pressure air supply pipe provided in the projectile A outside the country is kept secret and is not disclosed. In the past, there is a pipe separation apparatus using a one-touch fitting as a related art in the related art.

한국등록특허 제0720724호("배관 자동 분리장치", 2007.05.15)의 배관 자동 분리장치(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 제 1배관(41)과 제 2 배관(42)이 서로 맞닿으며 길이방향으로 연결되어 단이 분리되면 배관을 분리시키는 구성으로 되어있다.As shown in FIG. 2, the first piping 41 and the second piping 42 are in contact with each other, as shown in Korean Patent No. 0720724 ("Automatic Pipe Separation Device", May 15, 2007) And the piping is separated when the ends are connected in the longitudinal direction.

상기 배관 자동 분리장치(40)는 상기 제 1배관(41)과 제 2배관(42)이 하부 하우징과 끼움 결합하여 고정되며, 상기 하부 하우징이 분리 가능하게 결합되는 상부 하우징과 결합된 탄성부재 하우징부(43)가 구비된다. 이때, 상기 탄성부재 하우징부(43)는 일단이 상기 하부 하우징에 의하여 지지되고, 타단이 상기 상부 하우징에 의하여 지지되는 탄성부재(44)를 내부에 구비한다.The automatic piping separator 40 is fixed to the first pipe 41 and the second pipe 42 by fitting the first pipe 41 and the second pipe 42 into the lower housing and is connected to the upper housing through which the lower housing is detachably coupled, (43). At this time, the elastic member housing part 43 has an elastic member 44, one end of which is supported by the lower housing and the other end is supported by the upper housing.

또한 상기 배관 자동 분리장치(40)에 구비된 분리피팅부(45)는 하단이 상기 하부 하우징의 상부를 지지하는 하부 분리피팅과 상단이 상기 상부 하우징의 하부를 지지하며, 상기 하부 분리피팅과 분리 가능하게 결합하며 누름 조작에 의해 하부로 눌러지면 상기 하부 하우징으로부터 분리되는 상부 분리피팅이 구비된다.Further, the separating fitting portion 45 provided in the piping automatic separating apparatus 40 has a lower separating fitting, the lower end of which supports the upper portion of the lower housing, and an upper portion, which supports the lower portion of the upper housing, And an upper separating fitting which is detached from the lower housing when pressed down by a pressing operation is provided.

그리고, 상기 배관 자동 분리장치(40)는 상기 하부 분리피팅부의 외주면에 고정 결합되는 지지대(46)와, 상기 상부 분리피팅의 상부에 배치되어 상기 상부 분리피팅을 누르는 피팅분리기(47) 및 상기 지지대(46)의 일측에 배치되어 전기신호를 받아 상기 피팅분리기(47)를 작동시키는 구동부(48)를 포함한다.The automatic piping separator 40 includes a support 46 fixedly coupled to an outer circumferential surface of the lower separation fitting portion, a fitting separator 47 disposed on the upper separation fitting to press the upper separation fitting, And a driving unit (48) disposed at one side of the fitting member (46) for receiving the electric signal and operating the fitting separator (47).

종래의 상기 배관 자동 분리장치(40)는 배관 결합부위의 기밀을 유지하고, 제 1배관(41)과 제 2배관(42)이 용이하게 결합되고 분리되도록 탄성부재(44)가 구비된 하우징과, 전기적인 신호를 이용하여 구동부(48)의 모터를 구동하여 피팅분리기(47)를 작동시켜 제 1배관(41)과 제 2배관(42)을 분리하는 원터치 피팅방식이다.The conventional automatic piping separator 40 includes a housing having an elastic member 44 for keeping the airtightness of the pipe connection part and separating the first pipe 41 and the second pipe 42 easily, , And a motor of the driving unit 48 is driven using an electric signal to operate the fitting separator 47 to separate the first pipe 41 and the second pipe 42 from each other.

그러나. 종래의 상기 배관 자동 분리장치(40)는 제 1배관(41)과 제 2배관(42)이 하우징에 결합되어 있는 구조여서 복잡하고, 제 1배관(41)과 제2배관(42)의 분리 과정이 전기적인 신호에 의해 분리되는 구조로 전기적인 신호의 오류로 인한 문제가 발생할 수 있으며, 구동부(48)에 구비된 모터가 구동하여 피팅분리기(47)를 작동시켜 배관의 분리가 이루어지는 과정에서 모터의 진동으로 인한 발사체(A)의 전체의 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
But. The conventional automatic piping separator 40 has a complicated structure in which the first piping 41 and the second piping 42 are coupled to the housing and the separation of the first piping 41 and the second piping 42 In the process of separating the pipe by operating the fitting separator 47 by driving the motor provided in the driving unit 48, There is a problem that an entire error of the projectile A due to the vibration of the motor may occur.

1. 한국등록특허 제0720724호("배관 자동 분리장치", 2007.05.15)1. Korean Registered Patent No. 0720724 ("Automatic Pipe Separation Device", May 15, 2007)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 탄성부재와 발사체 내부의 단 분리면을 이용하여 단순한 수동 분리기능을 갖는 발사체 배관 분리장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a projectile pipe separation apparatus having a simple manual separation function using an elastic member and a short separation surface inside the projectile. .

본 발명의 발사체 배관 분리장치(1000)는, 상단(10)과 하단(20)으로 이루어지고, 각 단의 외형을 이루는 상단 하우징(11)과 하단 하우징(21)을 구비하는 발사체(1)에 있어서, 상기 상단(10) 내부에 구비되는 제 1배관(110)과, 상기 제 1배관(110)의 하 측 일단에 연장되어 구비되는 배관 수용부재(111)와, 상기 제 1배관(110)을 상기 상단 하우징 내벽(11a)에 이격된 거리에서 고정되도록 하는 제 1배관 고정수단(120)을 포함하는 상단부(100); 상기 하단 하우징(21)의 상측 내부에 구비되어 제 1배관(110)과 연통되는 제 2배관(210)과, 상기 제 2배관(210)의 상측 일단에 연장되어 상기 배관 수용부재(111)에 삽입되도록 구비되는 배관 삽입부재(211)와, 상기 제 2배관(210)을 상기 하단 하우징 내벽(21a)에 이격된 거리에서 고정되도록 하는 제 2배관 고정수단(220)과, 상기 하단 하우징(21)의 상측 끝단에 구비되는 단 분리면(230)을 포함하는 하단부(200); 상기 상단 하우징(11)의 하측 끝단과 상기 하단 하우징(21)의 상측 끝단이 체결되는 위치에 구비되어 상기 상단 하우징(11)과 상기 하단 하우징(21)의 체결을 해제 하는 하우징 분리수단(300); 상기 배관 수용부재(111)의 외주면에 둘레방향으로 구비되어 하측 끝단이 상기 하단(20)의 상기 단 분리면(230)과 면접되는 배관 분리수단(400)을 포함하며, 상기 하우징 분리수단(300)에 의해서 상기 상단 하우징(11)과 상기 하단 하우징(21)의 체결이 상실되면 상기 상단부(100)의 제 1배관(110)에 구비된 다수의 상기 배관 분리수단(400)과 상기 하단부(200)의 상기 단 분리면(230)에 의해서 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 분리되도록 하는 것을 특징으로 한다.The projectile pipe separating apparatus 1000 according to the present invention includes a projectile 1 having an upper end housing 10 and a lower end housing 21 which are composed of an upper end 10 and a lower end 20 and form an outer shape of each end, A first pipe 110 provided in the upper end 10 and a pipe accommodating member 111 extending from a lower end of the first pipe 110; And a first pipe fixing means (120) for fixing the pipe to the upper housing inner wall (11a) at a distance from the upper housing inner wall (11a). A second pipe 210 provided in the upper side of the lower housing 21 and communicating with the first pipe 110 and a second pipe 210 extending from the upper end of the second pipe 210 and connected to the pipe receiving member 111 A second pipe fixing means 220 for fixing the second pipe 210 at a distance distanced from the lower housing inner wall 21a and a second pipe fixing means 220 for fixing the second pipe 210 to the lower housing 21 A lower end portion 200 including an end separation surface 230 provided at an upper end of the lower end portion 200; A housing separating means 300 provided at a position where the lower end of the upper housing 11 and the upper end of the lower housing 21 are coupled to each other to release the engagement between the upper housing 11 and the lower housing 21, ; And a pipe separating means 400 provided in a circumferential direction on an outer circumferential surface of the pipe accommodating member 111 and having a lower end to be in contact with the end separating surface 230 of the lower end 20, When the upper housing 11 and the lower housing 21 are disconnected from each other by the first piping 110 and the second piping 110, the plurality of piping separating means 400 and the lower end 200 The first pipe 110 and the second pipe 210 are separated from each other by the end surface 230 of the first pipe 210.

또한, 상기 상단부(100)는 상기 배관 삽입부재(211)가 상기 배관 수용부재(111)에 삽입되도록 상기 배관 삽입부재(211)의 외경(b)보다 상기 배관 수용부재(111)의 내경(a)이 크거나 같도록 형성되며, 상기 배관 수용부재(111)는 상기 배관 삽입부재(211)의 재질과 다른 재질로 이루어지며, 상기 배관 수용부재(111)의 내주면의 둘레 방향으로 구비되는 기밀유지부재(500)를 포함하며, 상기 기밀유지부재(500)로 오링이 사용될 수 있다.The upper end portion 100 is formed so that the inner diameter a of the pipe receiving member 111 is smaller than the outer diameter b of the pipe insertion member 211 so that the pipe insertion member 211 is inserted into the pipe receiving member 111. [ And the pipe accommodating member 111 is made of a material different from the material of the pipe insertion member 211 and is made of a material such as an airtight seal which is provided in the circumferential direction of the inner circumferential surface of the pipe accommodating member 111 Member 500, and an O-ring may be used as the hermetic-sealing member 500.

이때, 상기 상단부(100)는 상기 배관 수용부재(111)의 내주면에 상기 기밀유지부재(500)의 이탈을 방지하는 안착홈(112)이 형성될 수 있다.At this time, the upper end portion 100 may have a seating groove 112 for preventing the hermetic holding member 500 from being separated from the inner circumferential surface of the pipe receiving member 111.

그리고, 상기 배관 분리수단(400)은 몸체 내부가 중공되고 중공된 방향으로 일단은 개방되어 개방부(412)가 형성되고, 타단에는 고정면(411)이 형성되는 탄성부재 홀더(410)와, 상기 탄성부재 홀더(410)에 구비되어 일단은 자유단(422)으로 상기 탄성부재 홀더(410)의 개방부(412)에 위치하며, 타단은 고정단(421)으로 상기 탄성부재 홀더(410)의 고정면(411)에 고정되어 탄성력을 갖는 탄성부재(420)가 구성되는 것을 특징으로 한다.The pipe separating means 400 includes an elastic member holder 410 in which an inner portion of the pipe is hollow and one end is opened in a hollow direction to form an opening portion 412 and a fixing surface 411 is formed at the other end, One end of the elastic member holder 410 is positioned at the free end 422 of the elastic member holder 410 and the other end of the elastic member holder 410 is fixed to the elastic member holder 410 at a fixed end 421, And the elastic member 420 is fixed to the fixing surface 411 of the elastic member 420 and has an elastic force.

이때, 상기 상단(10)과 상기 하단(20)이 결합되어 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 연결되어 있으면 상기 탄성부재 홀더(410) 내부에 구비된 탄성부재(420)의 자유단이 상기 단 분리면(230)에 의해서 압축되어 있는 것을 특징으로 한다.When the first pipe 110 and the second pipe 210 are connected to each other through the upper end 10 and the lower end 20 of the elastic member 420, ) Is compressed by the short separation surface (230).

또한, 상기 배관 분리수단(400)은 상기 배관 수용부재(111)의 외주면 둘레 방향으로 감싸는 형태로 구성되어 일단은 상기 배관 수용부재의 하측방향으로 개방된 개방부(431)가 위치하고, 타단은 내경 중심방향으로 연장된 끝단이 상기 배관 수용부재의 외주면에 면접되어 형성된 고정면(432)이 구성되는 탄성부재 수용부(430);가 구성되는 것을 특징으로 한다.The pipe separating means 400 is configured to surround the pipe receiving member 111 in the circumferential direction of the pipe receiving member 111. One end of the pipe separating means 400 has an opening 431 opened in a downward direction of the pipe receiving member, And an elastic member receiving portion 430 having a fixing surface 432 formed by an end extending in the center direction and being in contact with the outer peripheral surface of the pipe receiving member.

이때, 상기 탄성부재 수용부(430)는 상기 탄성부재 수용부(430)의 내주면과 상기 배관수용 부재(111)의 외주면 사이에 형성된 공간부(430a)에 상기 배관 수용부재(111)의 외주면 둘레방향으로 일단은 자유단(421)으로 상기 탄성부재 수용부(430)의 상기 개방부(431)에 위치하고 타단은 고정단(422)으로 상기 탄성부재 수용부(430)의 상기 고정면(432)에 고정되는 탄성력을 갖는 다수의 탄성부재(420)가 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the elastic member receiving portion 430 is inserted into the space portion 430a formed between the inner peripheral surface of the elastic member receiving portion 430 and the outer peripheral surface of the pipe receiving member 111, The free end 421 is located at the opening 431 of the elastic member receiving portion 430 and the other end is fixed at the fixed end 422 to the fixing surface 432 of the elastic member receiving portion 430, And a plurality of elastic members 420 having an elastic force fixed to the elastic member 420 are formed.

그리고. 상기 배관 분리수단(400)은 상기 상단(10)과 상기 하단(20)이 결합되어 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 연결되어 있으면, 상기 탄성부재 수용부(430) 내부에 구비된 상기 탄성부재(420)의 자유단(421)이 상기 단 분리면(230)에 의해서 압축되어 있는 것을 특징으로 한다.And. When the first pipe 110 and the second pipe 210 are connected to each other through the upper end 10 and the lower end 20 of the pipe separating means 400, And the free end 421 of the elastic member 420 provided inside is compressed by the short separation surface 230.

또한, 상기 탄성부재(420)는 스프링으로 구성될 수 있다.The elastic member 420 may be a spring.

그리고, 상기 제 1배관 고정수단(120)은 상기 제 1배관 고정수단(120)의 일단은 밴드타입으로 상기 제 1배관(110)의 외주면을 둘레방향으로 감싸는 형태로 체결되고 상기 제 1배관 고정수단(120)의 타단은 상기 상단 하우징 내벽(11a)과 리벳결합이나 볼트결합으로 고정될 수 있다.One end of the first pipe fixing means 120 is band-type, and the first pipe fixing means 120 is coupled to the first pipe fixing means 120 so as to surround the outer circumferential surface of the first pipe 110 in a circumferential direction, The other end of the means 120 may be fixed to the inner wall 11a of the upper housing by riveting or bolting.

또한, 상기 제 2배관 고정수단(220)은 상기 제 2배관 고정수단(220)의 일단은 밴드타입으로 상기 제 2배관(210)의 외주면을 둘레방향으로 감싸는 형태로 체결되고 상기 제 2배관 고정수단(220)의 타단은 상기 하단 하우징 내벽(21a)과 리벳결합이나 볼트결합으로 고정될 수 있다.One end of the second pipe fixing means 220 is connected to the second pipe fixing means 220 in a band type so as to surround the outer circumferential surface of the second pipe 210 in the circumferential direction, The other end of the means 220 can be fixed to the inner wall 21a of the lower housing by riveting or bolting.

그리고, 상기 하우징 분리수단(300)은 상기 상단 하우징(11)의 하부 끝단과 상기 하단 하우징(21)의 상부 끝단을 체결하도록 구비되는 파이로 볼트로 구성될 수 있다.
The housing separating means 300 may be formed of a pyrovollective member to fasten the lower end of the upper housing 11 and the upper end of the lower housing 21.

본 발명에 의하면, 발사체(1)의 단 분리 시에 단 내부의 배관이 분리되는 과정에서 본 발명의 발사체 배관 분리장치(1000)는 탄성부재(420)를 이용한 단순한 구조로 외부 전기적인 신호 없이 배관 분리가 이루어지므로 발사체(1)의 전력에 영향을 주지 않으며, 단순한 탄성부재(420)만으로 구성된 구조로 단 분리 시에 발생되는 진동에 영향을 받지 않기 때문에 안정적인 단 분리와 동시에 배관의 분리가 이루어진다.According to the present invention, in the process of separating the piping inside the stage at the time of short separation of the projectile 1, the projectile pipe separation apparatus 1000 of the present invention has a simple structure using the elastic member 420, Since the separation is effected, the power of the projectile 1 is not affected, and the structure composed of only the elastic member 420 is not affected by the vibration generated at the time of the short separation, so that the piping is separated at the same time as the stable short separation.

또한, 발사체 하우징 내벽에 배관이 고정될 수 있도록 하우징 내부에 구비된 배관 고정수단과, 배관과 배관이 삽입되는 연결방식은 배관 분리 과정에서 단 분리장치의 폭발에 의한 진동으로 인한 배관과 하우징의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the piping fixing means provided inside the housing for fixing the piping to the inner wall of the projectile housing, and the connection method in which the piping and the piping are inserted may cause damage to the piping and the housing due to the vibration caused by the explosion of the single- Can be prevented.

그리고, 본 발명은 발사대에서 각 단에 배관을 통해서 고압공기를 공급 시 배관과 배관 사이에 고압공기가 흐르는 동안에 기밀을 유지할 수 있도록 배관 수용부재(111)와 배관 삽입부재(211) 사이에 기밀유지부재(500)를 구비하여 고압공기의 흐름에 안정성을 확보할 수 있다.
In order to maintain airtightness while high-pressure air flows between the piping and the piping when the high-pressure air is supplied to the piping from the launching platform through the piping, airtightness is maintained between the piping accommodating member 111 and the piping insertion member 211 The member 500 can be provided to ensure the stability of the flow of the high-pressure air.

도 1은 다단형 발사체의 임무 설계도.
도 2는 종래의 배관 자동 분리장치 사시도.
도 3은 본 발명의 발사체 사시도.
도 4는 도 3에서 'M'부분에 구비되는 본 발명의 발사체 배관 분리장치 사시도.
도 5는 본 발명의 발사체 배관 분리장치 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 발사체 배관 분리장치 부분 단면도.
도 7은 본 발명의 발사체 배관 분리장치 부분 분해 단면도.
도 8은 도 6에 대한 다른 실시 예의 부분 단면도.
도 9는 도 6에 대한 다른 실시 예의 부분 분해 단면도.1 is a mission design diagram of a multi-stage launch vehicle.
2 is a perspective view of a conventional automatic piping separator.
3 is a perspective view of the launch vehicle of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a projectile pipe separation apparatus of the present invention, which is provided at the portion 'M' in FIG. 3; FIG.
5 is an exploded perspective view of the launch vehicle pipe separation apparatus of the present invention.
6 is a partial cross-sectional view of the projectile piping separator of the present invention.
7 is a partially exploded cross-sectional view of the launch vehicle pipe separation apparatus of the present invention.
Figure 8 is a partial cross-sectional view of another embodiment of Figure 6;
Figure 9 is a partially exploded cross-sectional view of another embodiment of Figure 6;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

그러나 첨부된 도면은 본 고안의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are merely illustrative examples of the present invention in order to more particularly describe the technical idea of the present invention, and thus the technical idea of the present invention is not limited to the drawings.

도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명은 발사체 배관 분리장치(1000)에 관한 것으로 더욱 상세하게는 두 개 이상의 단을 구성된 다단형 발사체(1)에 상기 하우징 분리수단(300)에 의해서 상기 상단 하우징(11)과 상기 하단 하우징(21)의 체결이 상실되면 상기 상단부(100)의 상기 제 1배관(110)에 탄성력을 갖는 단순한 구조로 구성된 다수의 상기 배관 분리수단(400)과 상기 하단부(200)에 구비된 상기 단 분리면(230)에 의해서 배관과 발사체(1)의 하우징의 파손 없이 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 용이하게 분리되도록 하는 발사체 배관 분리장치(1000)에 관한 것이다.4 and 5, the present invention relates to a projectile pipe separating apparatus 1000, and more particularly to a multi-stage projectile 1 having two or more stages, A plurality of pipe separating means 400 having a simple structure having an elastic force on the first pipe 110 of the upper end portion 100 when the housing 11 and the lower housing 21 are loosened, And the second piping (210) is easily separated from the first piping (110) and the second piping (210) without destruction of the piping and the housing of the projectile (1) (1000).

본 발명의 발사체 배관 분리장치(1000)는 상단부(100) 및 하단부(200)로 이루어지며, 상기 발사체 상단(10)의 하 측에 위치하는 본 발명의 상단부(100)는 상기 상단(10) 내부에 구비되는 제 1배관(110)과, 상기 제 1배관(110)의 하 측 일단에 연장되어 구비되는 배관 수용부재(111)와, 일단이 상단 하우징 내벽(11a)에 고정되고, 타단이 상기 제 1배관(110)에 체결되어 상기 제 1배관(110)을 상기 상단 하우징 내벽(11a)에 고정하는 제 1배관 고정수단(120)을 포함하며, 상기 발사체 하단(20)의 상 측에 위치하는 본 발명의 하단부(200)는 상기 하단(20)내부에 구비되어 상기 제 1배관(110)과 연통되는 제 2배관(210)과, 상기 제 2배관(210)의 상 측 일단에 연장되어 상기 배관 수용부재(111)에 삽입되도록 구비되는 배관 삽입부재(211)와, 일단이 하단 하우징 내벽(21a)에 고정되고, 타단이 상기 제 2배관(210)에 체결되어 상기 제 2배관(210)을 상기 하단 하우징 내벽(21a)에 고정하는 제 2배관 고정수단(220)과, 상기 하단 하우징(21)의 상 측 끝단에 구비되는 단 분리면(230)을 포함한다.The projectile pipe separating apparatus 1000 of the present invention comprises an upper end portion 100 and a lower end portion 200. The upper end portion 100 of the present invention positioned below the upper end of the projectile body 10 is disposed inside the upper end portion 10 And a pipe accommodating member 111 extending from one end of the first pipe 110 and having one end fixed to the inner wall 11a of the upper housing, And a first pipe fixing means 120 fastened to the first pipe 110 to fix the first pipe 110 to the inner wall 11a of the upper housing, The lower end portion 200 of the present invention includes a second pipe 210 disposed inside the lower end 20 and communicating with the first pipe 110 and a second pipe 210 extending from the upper end of the second pipe 210 A pipe insertion member 211 inserted into the pipe receiving member 111, a pipe insertion member 211 having one end fixed to the lower end housing inner wall 21a, A second pipe fixing means 220 fastened to the second pipe 210 to fix the second pipe 210 to the inner wall 21a of the lower housing 21a and a second pipe fixing means 220 fastened to the upper end of the lower housing 21 But includes a separation surface 230.

또한, 본 발명의 발사체 배관 분리장치(1000)는 상기 상단 하우징(11)의 하 측 끝단과 상기 하단 하우징(21)의 상 측 끝단이 체결되는 위치에 구비되어, 상기 상단 하우징(11)과 상기 하단 하우징(21)의 체결을 상실하는 하우징 분리수단(300)과, 상기 배관 수용부재(111)의 외주면에 둘레방향으로 다수가 구비되고 하 측 끝단이 상기 하단(20)의 상기 단 분리면(230)과 면접되는 배관 분리수단(400)이 구비된다.The projectile pipe separating apparatus 1000 of the present invention is provided at a position where the lower end of the upper housing 11 and the upper end of the lower housing 21 are fastened to each other, A plurality of housing dividing means 300 for loosening the lower housing 21 and a plurality of circumferential outer circumferential surfaces of the pipe receiving member 111 and having a lower end connected to the end surface of the lower end 20 230 are interposed in the pipe separating means 400.

그리고, 상기 하우징 분리수단(300)에 의해서 상기 상단 하우징(11)과 상기 하단 하우징(21)의 체결이 상실되면 상기 상단부(100)의 제 1배관(110)에 구비된 다수의 상기 배관분리수단(400)과 상기 하단부(200)의 상기 단 분리면(230)에 의해서 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 분리되어진다.When the fastening of the upper housing 11 and the lower housing 21 is lost by the housing separating means 300, the plurality of piping separating means 110 provided in the first piping 110 of the upper end 100, The first piping 110 and the second piping 210 are separated from each other by the first separation surface 400 and the second separation surface 230 of the lower stage 200.

이와 같이 상기 하우징 분리수단(300)은 상기 상단 하우징(21)과 상기 하단 하우징(21)의 체결을 상실시키기 위하여 기폭제를 내부에 구비하는 분리너트와 분리볼트를 구성된 파이로 볼트가 이용될 수 있다. 이때, 상기 파이로 볼트는 상기 분리너트 내부에 구비된 기폭제의 폭발로 인하여 상기 분리너트가 여러 조각으로 분리되어 상기 분리너트와 결합되어 있던 상기 분리볼트와의 결합상태를 상실시켜 파이로 볼트로 결합되어진 몸체의 결합력을 소멸하는 장치이다.As described above, the housing separating means 300 may be formed of a pyro-bolt comprising a separating nut and a separating bolt having an initiator in order to lose the fastening between the upper housing 21 and the lower housing 21 . At this time, due to the explosion of the initiator provided in the separating nut, the separating nut is separated into several pieces and the coupling state of the separating nut with the separating nut is lost, Which is a device that extinguishes the binding force of the body.

도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 상기 상단부(100)에 포함되는 상기 제 1배관(110)의 상기 배관 수용부재(111)는 상기 제 2배관(210)의 상측에 구비된 상기 배관 삽입부재(211)가 용이하게 삽입되도록 상기 배관 수용부재(111)의 내부가 중공되어 있다. 이때, 내부가 중공되어 있는 상기 배관 수용부재(111)의 내경(a)은 상기 배관 삽입부재(211)의 외경(b)보다 크거나 같도록 하고, 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)의 압력강하를 방지하기 위하여 상기 제 1배관(110)에서 상기 배관 수용부재(111)를 제외한 부분의 내경은 상기 제 2배관(210)의 내경과 같도록 구성된다. 그리고, 상기 배관 삽입부재(211)가 상기 배관 수용부재(111)에 삽입된 상태에서 발사체의 단 분리로 인하여 상기 배관 삽입부재(211)가 상기 배관 수용부재(111)에서 분리되는 과정에서 상기 배관 삽입부재(211)의 외주면과 상기 배관 수용부재(111)의 내주면의 접촉면이 마찰열로 인해서 용착되는 것을 방지하기 위하여 상기 배관 수용부재(111)의 재질은 상기 배관 삽입부재(211)의 재질과 다른 재질로 구성되도록 한다.6 and 7, the pipe receiving member 111 of the first pipe 110 included in the upper end portion 100 of the present invention is connected to the pipe 210 provided on the upper side of the second pipe 210, The inside of the pipe receiving member 111 is hollow so that the insertion member 211 is easily inserted. At this time, the inner diameter (a) of the pipe accommodating member 111 in which the inside is hollow is set to be equal to or larger than the outer diameter (b) of the pipe insertion member 211, and the first pipe 110 and the second pipe In order to prevent the pressure drop of the pipe 210, the inner diameter of the portion of the first pipe 110 excluding the pipe receiving member 111 is set to be equal to the inner diameter of the second pipe 210. In the process of separating the pipe insertion member 211 from the pipe receiving member 111 due to the short separation of the projectile while the pipe insertion member 211 is inserted into the pipe accommodation member 111, The material of the pipe receiving member 111 is different from the material of the pipe insertion member 211 in order to prevent the contact surface between the outer circumferential surface of the insertion member 211 and the inner circumferential surface of the pipe receiving member 111 from being welded due to frictional heat .

또한, 본 발명의 발사체 배관 분리장치(1000)는 발사대에서 공급되는 고압공기의 기밀을 유지하기 위하여 상기 배관 수용부재(111)의 내주면과 상기 배관 삽입부재(211)의 외주면 사이에 기밀유지부재(500)가 구비되며, 상기 기밀유지부재(500)는 상기 배관 수용부재(111)와 상기 배관 삽입부재(211) 사이에서 기밀유지가 용이하도록 압착이 용이한 탄성을 갖는 오링이 사용될 수 있으며, 상기 기밀유지부재(500)가 상기 배관 수용부재(111)의 내주면과 상기 배관 삽입부재(211)의 외주면에 둘레방향으로 고정되어 이탈을 방지할 수 있도록 상기 배관 수용부재(111)의 내주면과 상기 배관 삽입부재(211)의 외주면에 둘레방향으로 연장되어 파인 홈 모양의 안착홈(112)이 구비되도록 한다.In order to maintain the airtightness of the high-pressure air supplied from the launching platform, the projectile pipe separating apparatus 1000 of the present invention is provided with a hermetic retaining member (not shown) between the inner peripheral surface of the pipe accommodating member 111 and the outer peripheral surface of the pipe insertion member 211 The hermetic retaining member 500 may be an O-ring having elasticity that facilitates press-fitting between the pipe accommodating member 111 and the pipe insertion member 211 to facilitate airtightness, The airtightness maintaining member 500 is fixed to the inner circumferential surface of the pipe accommodating member 111 and the outer circumferential surface of the pipe insertion member 211 in the circumferential direction to prevent the airtightness maintaining member 500 from being separated from the inner circumferential surface of the pipe accommodating member 111, And a recessed groove 112 is formed on the outer circumferential surface of the insertion member 211 so as to extend in the circumferential direction.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 안착홈의 형성은 모양이 다양할 수 있으면 상기 안착홈(112)은 하나 이상이 구비될 수 있도록 한다.At this time, if the shape of the seating groove according to the embodiment of the present invention can be various, the seating groove 112 may include at least one.

도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 상기 상단부(100)에 위치하는 상기 배관 수용부재(111)에 구비되는 상기 배관 분리수단(400)은 상기 단 분리면(230)에 반력을 이용하여 배관분리를 용이하도록 탄성부재(420)와 탄성부재 홀더(410)로 구성되며, 상기 탄성부재(420)는 탄성력을 갖는 스프링이나 스프링 형으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 탄성부재 홀더(410)는 상기 탄성부재(420)가 삽입되도록 상기 탄성부재 홀더(410) 내부가 중공되어 있고, 상기 탄성부재 홀더(410)의 일단은 개방되어 상기 탄성부재(420)의 일단에 위치한 상기 탄성부재(420)의 자유단(422)이 상기 단 분리면(230)에 반력을 작용하도록 하고, 상기 탄성부재 홀더(410)의 타단은 고정면(411)이 형성되어 상기 탄성부재(420)의 타단에 위치하는 상기 탄성부재(420)의 고정단(421)이 고정되도록 한다. 6 and 7, the pipe separating means 400 provided in the pipe accommodating member 111 located at the upper end 100 of the present invention is provided with a reaction force The elastic member 420 is composed of an elastic member 420 and an elastic member holder 410 to facilitate piping separation. The elastic member 420 may be a spring or spring type having an elastic force. The inside of the elastic member holder 410 is hollow so that the elastic member 420 is inserted into the elastic member holder 410 and one end of the elastic member holder 410 is opened, The free end 422 of the elastic member 420 located at one end of the elastic member 420 causes a reaction force to the end separating surface 230 and the other end of the elastic member holder 410 has a fixing surface 411, So that the fixed end 421 of the elastic member 420 located at the other end of the elastic member 420 is fixed.

도 8 및 도 9을 참조하여, 본 발명의 일실시 예에 따른 상기 배관 분리수단(400)은 상기 탄성부재 홀더(410)의 기능을 갖는 탄성부재 수용부(430)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 탄성부재 수용부(430)는 상기 배관 수용부재(111)의 외주면 둘레 방향으로 감싸는 형태로 구성되어, 일단에 상기 배관 수용부재의 하측방향으로 개방된 개방부(431)가 위치하고, 타단은 내경의 중심방향으로 연장된 끝단이 상기 배관 수용부재의 외주면에 면접되어 형성된 고정면(432)이 구성된다.Referring to FIGS. 8 and 9, the pipe separating means 400 according to an embodiment of the present invention may include an elastic member receiving portion 430 having the function of the elastic member holder 410. At this time, the elastic member receiving portion 430 is configured to surround the pipe receiving member 111 in the circumferential direction of the pipe receiving member 111, and an opening portion 431 opened to the lower side of the pipe receiving member is positioned at one end, A fixing surface 432 formed by inserting an end portion of the inner diameter extending in the center direction into the outer circumferential surface of the pipe receiving member.

그리고, 상기 탄성부재 수용부(430)는 상기 탄성부재 수용부(430)의 내주면과 상기 배관 수용부재(111)의 외주면 사이에 형성된 공간부(430a)에 상기 배관 수용부재(111)의 외주면 둘레방향으로 다수의 상기 탄성부재가 구비된다. 이때, 상기 탄성부재(420)는 자유단(421)이 상기 탄성부재 수용부(430)의 상기 개방부(431)에 위치하고, 고정단(422)은 상기 탄성부재 수용부(430)의 상기 고정면(432)에 고정되도록 구성될 수 있다.The elastic member receiving portion 430 is formed in the space portion 430a formed between the inner peripheral surface of the elastic member receiving portion 430 and the outer peripheral surface of the pipe receiving member 111, A plurality of the elastic members are provided. The free end 421 of the elastic member 420 is positioned at the opening 431 of the elastic member receiving portion 430 and the fixed end 422 of the elastic member 420 is positioned at the fixed position of the elastic member receiving portion 430 And may be configured to be secured to the surface 432.

이때, 상기 상단(10)과 하단(20)이 결합되어 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 연결되어 있으면, 상기 탄성부재 홀더(410) 내부에 구비된 탄성부재(420)의 자유단이 상기 단 분리면(230)에 면접되어 상기 탄성부재 홀더(410) 내부에 압축되어 있으며, 상기 상단(10)과 상기 하단(20)의 결합력이 상실되면, 상기 탄성부재(420)를 압축했던 압축력이 상실되어 상기 단 분리면(230)에 상기 탄성부재(420)의 자유단의 탄성력이 전달되어 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 용이하게 분리되도록 한다. When the first pipe 110 and the second pipe 210 are connected to each other through the upper end 10 and the lower end 20 of the elastic member 420, The elastic member 420 is compressed into the elastic member holder 410 so that the elastic force of the elastic member 420 is released when the coupling force between the upper end 10 and the lower end 20 is lost. The elastic force of the free end of the elastic member 420 is transmitted to the end surface 230 so that the first pipe 110 and the second pipe 210 are easily separated from each other do.

또한, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 상기 제 1배관 고정수단(120)은 일단이 밴드타입으로 상기 제 1배관(110)의 외주면을 둘레방향으로 감싸는 형태로 체결되고, 타단은 상기 상단 하우징 내벽(11a)과 리벳결합이나 볼트결합으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제 2배관 고정수단(220)은 일단이 밴드타입으로 상기 제 2배관(210)의 외주면을 둘레방향으로 감싸는 형태로 체결되고, 타단은 상기 하단 하우징 내벽(21a)과 리벳결합이나 볼트결합으로 구성될 수 있다.4 and 5, the first pipe fixing means 120 of the present invention is band-shaped and fastened in the form of wrapping the outer peripheral surface of the first pipe 110 in the circumferential direction, And may be configured to be riveted or bolted to the upper housing inner wall 11a. The second pipe fixing means 220 is fastened in a band-type manner to surround the outer circumferential surface of the second pipe 210 in the circumferential direction, and the other end is connected to the lower housing inner wall 21a by riveting, Lt; / RTI >

이때, 상기 제 1배관 고정수단(120)과 상기 제 2배관 고정수단(220)은 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)을 각 단의 하우징 내벽에 고정하여 상기 배관 분리수단(400)에 의해서 상기 제 1배관(110)에 구비된 상기 배관 수용부재(111)와 상기 제 2배관(210)에 구비된 상기 배관 삽입부재(211)가 분리되는 과정에서 제 1배관(110)과 제 2배관(210)의 흔들림을 방지하여 상기 제 1배관(110)과 제 2배관(210)의 파손을 방지 및 최소화할 수 있다.At this time, the first pipe fixing means 120 and the second pipe fixing means 220 fix the first pipe 110 and the second pipe 210 to the inner wall of the housing at each end, The pipe insertion member 111 provided in the first pipe 110 and the pipe insertion member 211 provided in the second pipe 210 are separated from each other by the first pipe 110 And the second pipe 210 can be prevented from being shaken to prevent or minimize damage to the first pipe 110 and the second pipe 210.

또한, 상기 하우징 분리수단(300)은 상기 상단 하우징(11)의 하부 끝단과 상기 하단 하우징(21)의 상부 끝단을 체결하도록 구비되어 전기적인 신호에 의하여 상기 상단 하우징(11)과 상기 하단 하우징(21)의 체결을 상실되도록 한다. 그리고, 상기 하우징 분리수단(300)은 파이로 볼트로 구성될 수 있으며, 상기 파이로 볼트의 폭발에 의한 진동을 최소화하기 위하여 상기 하우징 분리수단(300)에 진동감쇠수단(미도시)을 구비할 수 있다.The housing separating means 300 is provided to fasten the lower end of the upper housing 11 and the upper end of the lower housing 21 so that the upper housing 11 and the lower housing 21 21) is lost. In addition, the housing separating means 300 may be formed of a pyrovolumn, and a vibration damping means (not shown) may be provided on the housing separating means 300 in order to minimize vibration due to explosion of the pyrobolt .

이때, 상기 발사체 배관 분리장치(1000)는 상기 하우징 분리수단(300)에 의해서 상기 상단(10)과 상기 하단(20)의 결합력이 상실되면, 상기 상단부(100)에 구비된 상기 배관 분리수단(400)의 압축된 탄성력이 상기 하단부(200)에 구비된 상기 단 분리면(230)에 작용되어 상기 상단(10)에 구비된 상기 제 1배관(110)과 상기 하단(10)에 구비된 상기 제 2배관(210)이 분리되도록 한다.In this case, when the coupling force between the upper end 10 and the lower end 20 is lost by the housing separating means 300, the pipeline separating apparatus 1000 of the projectile has the pipe separating means 400 is applied to the end surface 210 of the lower end 200 and the first pipe 110 and the lower end of the lower end of the upper pipe 10, So that the second pipe 210 is separated.

따라서, 본 발명의 발사체 배관 분리 장치(1000)는 배관연결부분을 개량하여 배관 분리과정에서 발생하는 마찰열에 의한 배관들 간의 융착을 방지하고 발사대에서 공급되는 고압공기가 기밀유지 되도록 하였으며, 탄성력을 이용한 단순한 구조의 배관 분리수단(400)을 구비하여 상기 발사체(1)의 전력손실 및 진동과 전기적 신호에 대한 오류를 방지할 수 있도록 한다.Accordingly, in the projectile pipe separating apparatus 1000 of the present invention, the piping connection portion is improved to prevent fusion between the piping due to the frictional heat generated in the piping separation process, and the high pressure air supplied from the launching unit is kept hermetic. The pipeline separating means 400 having a simple structure can be provided to prevent power loss and vibration of the projectile 1 and errors in electrical signals.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It goes without saying that various modifications can be made.

A:다단형 발사체
A1: 1단 A2: 2단 A3: 페어링 A4: 3단 또는 위성체
40: 종래의 배관 자동 분리장치
41: 제 1배관 42: 제 2배관
43: 탄성부재 하우징 44: 탄성부재
45: 분리피팅부 46: 지지대
47: 피팅분리기 48: 구동부
1000: (본 발명의) 발사체 배관 분리장치
1: 본 발명의 발사체
10: 상단 11:상단 하우징 11a: 상단 하우징 내벽
20: 하단 21:하단 하우징 21a: 하단 하우징 내벽
100: 상단부
110: 제 1배관 111: 배관수용부재 112: 안착홈
120: 제 1배관 고정장치
200: 하단부
210: 제 2배관 211:배관삽입부재
220: 제 2배관 고정장치
230: 단 분리면
300: 하우징 분리수단
400: 배관 분리수단
410: 탄성부재 홀더 411: 고정면 412: 개방부
420: 탄성부재 421: 고정단 422: 자유단
430: 탄성부재 수용부 430a: 공간부
431: 고정면 432: 개방부
500: 기밀유지부재A: Multistage launch vehicle
A1: 1st stage A2: 2nd stage A3: Pairing A4: 3rd stage or satellite
40: Conventional piping automatic separator
41: first piping 42: second piping
43: elastic member housing 44: elastic member
45: separating fitting portion 46: support
47: fitting separator 48:
1000: projectile pipe separation device (of the present invention)
1: projectile of the present invention
10: upper 11: upper housing 11a: upper housing inner wall
20: lower end 21: lower housing 21a: lower housing inner wall
100: upper part
110: first pipe 111: pipe receiving member 112: seat groove
120: first pipe fixing device
200: lower end
210: second pipe 211: pipe insertion member
220: second pipe fixing device
230: Single separation face
300: housing separating means
400: piping separating means
410: elastic member holder 411: fixing surface 412:
420: elastic member 421: fixed end 422: free end
430: elastic member receiving portion 430a:
431: Fixing surface 432:
500: a sealing member

Claims (16)

상단(10)과 하단(20)으로 이루어지고 각 단의 외형을 이루는 상단 하우징(11)과 하단 하우징(21)을 포함하는 발사체(1)의 배관 분리장치에 있어서,
상기 상단(10)의 내부에 구비되는 제 1배관(110)과, 상기 제 1배관(110)의 하 측 일단에 연장되어 구비되는 배관 수용부재(111)와, 상기 제 1배관(110)이 상단 하우징 내벽(11a)에 이격된 거리에서 고정되도록 하는 제 1배관 고정수단(120)을 포함하는 상단부(100);
상기 하단(20)의 내부에 구비되어 상기 제 1배관(110)과 연통되는 제 2배관(210)과, 상기 제 2배관(210)의 상 측 일단에 연장되어 상기 배관 수용부재(111)에 삽입되는 배관 삽입부재(211)와, 상기 제 2배관(210)이 상기 하단 하우징 내벽(21a)에 이격된 거리에서 고정되도록 하는 제 2배관 고정수단(220)과, 상기 하단 하우징(21)의 상 측 끝단에 구비되는 단 분리면(230)을 포함하는 하단부(200);
상기 상단 하우징(11)과 상기 하단 하우징(21)이 체결되는 위치에 구비되어 상기 상단 하우징(11)과 상기 하단 하우징(21)의 체결을 해제하는 하우징 분리수단(300);
상기 배관 수용부재(111)의 외주면에 둘레방향으로 구비되어 하측 끝단이 상기 하단(20)의 상기 단 분리면(230)과 면접되는 배관 분리수단(400); 을 포함하는 발사체 배관 분리장치(1000)
A piping separator for a projectile (1) comprising an upper housing (10) and a lower housing (20) and having an upper housing (11) and a lower housing (21)
A first pipe 110 provided in the upper end 10 and a pipe accommodating member 111 extending from the lower end of the first pipe 110; An upper end (100) comprising first pipe securing means (120) for securing at a distance to the upper housing inner wall (11a);
A second pipe 210 provided inside the lower end 20 and communicating with the first pipe 110 and a second pipe 210 extending from the upper end of the second pipe 210 to the pipe receiving member 111, A second pipe fixing means 220 for fixing the pipe insertion member 211 to be inserted at a distance distanced from the second pipe 210 to the inner wall 21a of the lower housing 21, A lower end portion 200 including an end surface 230 provided at an upper end thereof;
A housing separating means 300 provided at a position where the upper housing 11 and the lower housing 21 are fastened to each other to release the fastening between the upper housing 11 and the lower housing 21;
A pipe separating means 400 provided in a circumferential direction on the outer circumferential surface of the pipe receiving member 111 and having a lower end to be in contact with the end separating surface 230 of the lower end 20; (1000). The pipeline separator (1000)
제 1항에 있어서, 상기 발사체 배관 분리장치(1000)는
상기 하우징 분리수단(300)에 의해서 상기 상단 하우징(11)과 상기 하단 하우징(21)의 체결이 상실되면, 상기 상단부(100)의 제 1배관(110)에 구비된 다수의 상기 배관 분리수단(400)과 상기 하단부의 상기 단 분리면(230)에 의해서 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
The projectile pipe separation apparatus according to claim 1,
When the upper and lower housings 11 and 21 are disconnected from each other by the housing separating means 300, the plurality of pipe separating means (not shown) provided in the first pipe 110 of the upper end portion 100 And the second piping (210) is separated from the first piping (110) and the second piping (210) by the end surface (230) at the lower end.
제 1항에 있어서, 상기 상단부(100)는
상기 배관 삽입부재(211)가 상기 배관 수용부재(111)에 삽입되도록 상기 배관 삽입부재(211)의 외경(b)보다 상기 배관 수용부재(111)의 내경(a)이 크거나 같도록 형성되는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
2. The apparatus of claim 1, wherein the upper portion (100)
The inner diameter a of the pipe receiving member 111 is formed to be equal to or larger than the outer diameter b of the pipe insertion member 211 so that the pipe insertion member 211 is inserted into the pipe receiving member 111 (1000).
제 3항에 있어서, 상기 상단부(100)는
상기 배관 수용부재(111)가 상기 배관 삽입부재(211)의 재질과 다른 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
4. The apparatus of claim 3, wherein the upper portion (100)
Wherein the pipe housing member (111) is made of a material different from the material of the pipe insertion member (211).
제 1항에 있어서, 상기 상단부(100)는
상기 배관 수용부재(111)의 내주면의 둘레 방향으로 구비되는 기밀유지부재(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
2. The apparatus of claim 1, wherein the upper portion (100)
And a hermetic holding member (500) provided in a circumferential direction of the inner circumferential surface of the pipe housing member (111).
제 5항에 있어서, 상기 기밀유지부재(500)는
오링인 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
The hermetic container according to claim 5, wherein the hermetic member (500)
Wherein the O-ring is an O-ring.
제 5항에 있어서, 상기 상단부(100)는
상기 배관 수용부재(111)의 내주면에 둘레방향으로 상기 기밀유지부재(500)의 이탈을 방지하는 안착홈(112)이 형성되는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
6. The apparatus of claim 5, wherein the upper portion (100)
Wherein a mounting groove (112) is formed on an inner circumferential surface of the pipe housing member (111) to prevent the airtightness holding member (500) from detaching in a circumferential direction.
제 1항에 있어서, 상기 배관 분리수단(400)은
몸체 내부가 중공되고 중공된 방향으로 일단은 개방되어 개방부(412)가 형성되고, 타단에는 고정면(411)이 형성되는 탄성부재 홀더(410)와, 상기 탄성부재 홀더(410)에 구비되어 일단은 자유단(422)으로 상기 탄성부재 홀더(410)의 개방부(412)에 위치하며 타단은 고정단(421)으로 상기 탄성부재 홀더(410)의 고정면(411)에 고정되어 탄성력을 갖는 탄성부재(420)가 구성되는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
The apparatus according to claim 1, wherein the pipe separating means (400)
An elastic member holder 410 in which an inner portion of the body is hollow and one end is opened in a hollow direction to form an opening portion 412 and a fixing surface 411 is formed at the other end, The free end 422 is located at the opening 412 of the elastic member holder 410 and the other end is fixed at the fixed end 421 to the fixing surface 411 of the elastic member holder 410, Wherein the resilient member (420) comprises a resilient member (420).
제 8항에 있어서, 상기 배관 분리수단(400)은
상기 상단(10)과 상기 하단(20)이 결합되어 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 연결되어 있으면, 상기 탄성부재 홀더(410) 내부에 구비된 상기 탄성부재(420)의 자유단이 상기 단 분리면(230)에 의해서 압축되어 있는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
9. The apparatus according to claim 8, wherein the pipe separating means (400)
When the first pipe 110 and the second pipe 210 are connected to each other through the upper end 10 and the lower end 20 of the elastic member 420, Is compressed by the step separating surface (230). ≪ IMAGE >
제 1항에 있어서, 상기 배관 분리수단(400)은
상기 배관 수용부재(111)의 외주면 둘레 방향으로 감싸는 형태으로 구성되어 일단은 상기 배관 수용부재의 하측방향으로 개방된 개방부(431)가 위치하고 타단은 내경 중심방향으로 연장된 끝단이 상기 배관 수용부재의 외주면에 면접되어 형성된 고정면(432)이 구성되는 탄성부재 수용부(430);가 구성되는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
The apparatus according to claim 1, wherein the pipe separating means (400)
An opening 431 opened in the lower direction of the pipe receiving member is positioned at one end and an end extending in the direction of the inner diameter center is positioned at the other end of the pipe receiving member 111, And an elastic member receiving portion (430) having a fixing surface (432) formed to be in contact with an outer peripheral surface of the elastic member receiving portion (430).
제 10항에 있어서, 상기 탄성부재 수용부(430)는
상기 탄성부재 수용부(430)의 내주면과 상기 배관 수용부재(111)의 외주면 사이에 형성된 공간부(430a)에 상기 배관 수용부재(111)의 외주면 둘레방향으로 일단은 자유단(421)으로 상기 탄성부재 수용부(430)의 상기 개방부(431)에 위치하고 타단은 고정단(422)으로 상기 탄성부재 수용부(430)의 상기 고정면(432)에 고정되는 탄성력을 갖는 다수의 탄성부재(420)가 구성되는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
11. The apparatus according to claim 10, wherein the elastic member receiving portion (430)
One end in the circumferential direction of the outer circumferential surface of the pipe receiving member 111 is formed with a free end 421 in a space portion 430a formed between the inner circumferential surface of the elastic member receiving portion 430 and the outer circumferential surface of the pipe receiving member 111, The other end of the elastic member 430 is fixed to the fixing surface 432 of the elastic member receiving portion 430 by a fixed end 422. The elastic member 430 is fixed to the opening 431 of the elastic member receiving portion 430, 420) are disposed on the outer circumferential surface of the projectile pipe separation apparatus (1000).
제 11항에 있어서, 상기 배관 분리수단(400)은
상기 상단(10)과 상기 하단(20)이 결합되어 상기 제 1배관(110)과 상기 제 2배관(210)이 연결되어 있으면, 상기 탄성부재 수용부(430) 내부에 구비된 상기 탄성부재(420)의 자유단(421)이 상기 단 분리면(230)에 의해서 압축되어 있는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
12. The apparatus according to claim 11, wherein the pipe separating means (400)
When the first pipe 110 and the second pipe 210 are connected to each other through the upper end 10 and the lower end 20 of the elastic member receiving portion 430, 420) is compressed by the step separating surface (230). 2. The projectile pipe separating apparatus (1000) according to claim 1, wherein the free end (421)
제 9항 또는 제 12항에 있어서, 상기 탄성부재(420)는
스프링인 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
13. The method according to claim 9 or 12, wherein the elastic member (420)
(1000). ≪ / RTI >
제 1항에 있어서, 상기 제 1배관 고정수단(120)은
일단이 밴드타입으로 상기 제 1배관(110)의 외주면을 둘레방향으로 감싸는 형태로 체결되고, 타단은 상기 상단 하우징 내벽(11a)과 리벳결합이나 볼트결합으로 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
2. The apparatus according to claim 1, wherein the first pipe fixing means (120)
And the other end is fixed to the inner wall of the upper housing (11a) by riveting or bolt connection. The pipe bundle separating apparatus according to claim 1, wherein the first pipe (110) (1000).
제 1항에 있어서, 상기 제 2배관 고정수단(220)은
일단이 밴드타입으로 상기 제 2배관(210)의 외주면을 둘레방향으로 감싸는 형태로 체결되고, 타단은 상기 하단 하우징 내벽(21a)과 리벳결합이나 볼트결합으로 고정되는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).
The apparatus according to claim 1, wherein the second pipe fixing means (220)
And the other end is fixed to the lower housing inner wall (21a) by a rivet joint or a bolt joint, and the other end of the second pipe (1000).
제 1항에 있어서, 상기 하우징 분리수단(300)는
상기 상단 하우징(11)의 하부 끝단과 상기 하단 하우징(21)의 상부 끝단을 체결하도록 구비되는 파이로 볼트로 구성되는 것을 특징으로 하는 발사체 배관 분리장치(1000).2. The apparatus of claim 1, wherein the housing separating means (300)
And a pyrotechnic bolt to fasten the lower end of the upper housing (11) and the upper end of the lower housing (21).
KR1020130004705A 2013-01-16 2013-01-16 Launch Vehicle Pipe Separation System KR101430125B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130004705A KR101430125B1 (en) 2013-01-16 2013-01-16 Launch Vehicle Pipe Separation System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130004705A KR101430125B1 (en) 2013-01-16 2013-01-16 Launch Vehicle Pipe Separation System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140092552A KR20140092552A (en) 2014-07-24
KR101430125B1 true KR101430125B1 (en) 2014-08-18

Family

ID=51739164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130004705A KR101430125B1 (en) 2013-01-16 2013-01-16 Launch Vehicle Pipe Separation System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101430125B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113371229A (en) * 2021-04-29 2021-09-10 西安空间无线电技术研究所 Flange-free waveguide fixing support and mounting method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06331084A (en) * 1993-05-17 1994-11-29 Niigata Eng Co Ltd Clamping type pipe connection device
JP2007083801A (en) 2005-09-21 2007-04-05 Tokai Univ Body separation mechanism of rocket
KR100720724B1 (en) 2005-12-22 2007-05-22 한국항공우주연구원 Apparatus for seperating pipe automatically

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06331084A (en) * 1993-05-17 1994-11-29 Niigata Eng Co Ltd Clamping type pipe connection device
JP2007083801A (en) 2005-09-21 2007-04-05 Tokai Univ Body separation mechanism of rocket
KR100720724B1 (en) 2005-12-22 2007-05-22 한국항공우주연구원 Apparatus for seperating pipe automatically

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140092552A (en) 2014-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120123164A (en) Pyro lock-separation system with the release of constraint between separation nut and tension bolt
US9796488B2 (en) Dual port payload attach ring compatible satellite
JP7192185B2 (en) Connection disconnection device for disconnecting the satellite from the launcher or satellite dispenser
US7127994B2 (en) Low shock separation joint
US4137848A (en) Rocket engine mount
JP2013252852A (en) System for interconnecting dual manifested spacecraft
JP2021504232A (en) Flexible artificial satellite for deploying from mounting hubs
US20140027578A1 (en) Method and device for the successive launching of two satellites
JP2014037166A (en) Coupling-separation mechanism of rocket fairing
KR101430125B1 (en) Launch Vehicle Pipe Separation System
US20230373660A1 (en) Separation device assemblies
CN101417639A (en) Air-bag module
CN112325708A (en) Multi-stage carrier rocket
KR101864046B1 (en) Low-shock separation device
KR20140062898A (en) Big type roket stage separation system
RU2442728C1 (en) Adapter for connection of small spacecraft and its final orbital injection device
JP6688079B2 (en) Fairing, rocket provided therewith, and method for separating fairing
JP2007083801A (en) Body separation mechanism of rocket
US20110114793A1 (en) Zero-shock separation system
JP5213031B2 (en) Combined separation device
CN110779400B (en) Aircraft interstage separation structure and method
US20020073831A1 (en) Single-impact, viscous fluid ram-plate
CN101932902B (en) Arrangement for supporting shell into breech-loading weapon barrel
US6695261B2 (en) Shock isolation system for spacecraft fairing
RU2548282C1 (en) Rocket cryogenic upper stage

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180620

Year of fee payment: 5