KR101428381B1 - Vehicle cruise system, and its control method - Google Patents

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KR101428381B1 KR1020130043631A KR20130043631A KR101428381B1 KR 101428381 B1 KR101428381 B1 KR 101428381B1 KR 1020130043631 A KR1020130043631 A KR 1020130043631A KR 20130043631 A KR20130043631 A KR 20130043631A KR 101428381 B1 KR101428381 B1 KR 101428381B1
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최금림
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicular cruise system and a control method thereof. The method of controlling the vehicular cruise system includes the steps of: calculating a driving gear stage by a base gear shift map storing the gear stage as a preset output value corresponding to an input variation of a vehicle speed and a gradient; calculating the maximum wheel torque for every driving gear stage calculated by the engine torque that can be outputted at present, a gear ratio and a vehicle speed; comparing the maximum wheel torque calculated for every driving gear stage with cruise torque, and selecting the highest gear stage among the driving gear stages having the maximum wheel torque which is determined to be higher than the cruise torque, as a first target gear stage; and comparing the maximum wheel torque of the selected first target gear stage with drag torque, and selecting the highest gear stage among the first target gear stages having the maximum wheel torque which is determined to be higher than the drag torque, as a second target gear stage. Therefore, since the current driving gear stage and the torque that can be outputted for every gear stage are calculated according to road conditions of several areas, and the torque is compared with the cruise demanding torque to select the optimum gear stage, the reduction of development time and costs, the quick shift reactivity, and the speed following characteristic may be expected.

Description

차량용 크루즈시스템 및 그 제어방법{Vehicle cruise system, and its control method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle cruise system,

본 발명은 운전자가 정한 속도로 차량이 주행하도록 제어하는 차량용 크루즈시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로는 목표속도에 따라 기어단을 변경함으로써 목표속도를 유지하는 차량용 크루즈시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle cruise system and a control method thereof for controlling a vehicle to travel at a speed set by a driver, and more particularly to a cruise control system for a vehicle and a control method therefor which maintains a target speed by changing gear positions in accordance with a target speed .

차량용 크루즈시스템(vehicle cruise system)은 정속 주행시스템을 의미하는 것으로 운전자가 차속을 정하면 차량이 정해진 목표 차속을 유지하도록 자동 제어되는 시스템이다.The vehicle cruise system means a cruise control system in which the vehicle is automatically controlled to maintain a predetermined target vehicle speed when the driver sets the vehicle speed.

차량용 크루즈시스템은 크게 목표 속도를 설정하는 속도설정로직, 설정된 속도를 만족시키기 위한 크루즈 토크를 계산하는 토크설정로직, 크루즈 토크를 만족시키기 위한 기어단설정로직 등으로 편의상 구분할 수 있다.The car cruise system can be distinguished by the speed setting logic for setting the target speed, the torque setting logic for calculating the cruise torque to satisfy the set speed, and the gear setting logic for satisfying the cruise torque.

특히, 기어단설정로직은 토크설정로직에 의해 계산된 크루즈 토크를 이용하여 APS(Accel Position Sensor value) 값을 생성하고, 그 생성된 APS 값을 현재 속도와 비교하여 기어단을 결정한다.In particular, the gear stage setting logic generates an Accel Position Sensor value (APS) value using the cruise torque calculated by the torque setting logic, and compares the generated APS value with the current speed to determine the gear position.

일반적으로 차량용 크루즈시스템은 ECU(Engine Control Unit)가 크루즈 토크 및 엔진 RPM을 참조하여 위의 APS값의 생성을 수행하고, TCU(Transmission Control Unit)가 이 생성된 APS값을 이용하여 기어단을 결정하는 형태를 가지고 있다.In general, a cruise system for a vehicle is configured such that the ECU (Engine Control Unit) generates the above APS value by referring to the cruise torque and engine RPM, and the TCU (Transmission Control Unit) determines the gear using the generated APS value .

그러나 이와 같은 차량용 크루즈시스템은 여러 지역의 고도 및 구배와 같은 도로조건을 고려한 로직의 개발이 미흡하여 차량용 크루즈시스템의 튜닝에 시간과 비용이 많이 소요되는 어려움을 가지고 있다.However, such a vehicle cruise system has a difficulty in tuning a vehicle cruise system because it takes a lot of time and money to develop the logic in consideration of road conditions such as altitude and gradient in various regions.

KR 10-2007-0060567 A, 2007. 06. 13KR 10-2007-0060567 A, 2007. 06. 13

본 발명의 목적은 여러 지역의 도로조건에 따라 현재 주행 가능한 기어단과 각 기어단별 출력 가능 토크를 계산하고, 크루즈 요구토크와 비교하여 최적의 기어단을 선정할 수 있는 기어단설정부의 로직을 통해 개발시간 단축 및 개발비용 감소, 빠른 변속 반응성 및 속도 추종성의 향상을 기대할 수 있는 차량용 크루즈시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to develop a gear shift mechanism capable of calculating an output torque available for each gear stage and a gear stage capable of being driven in accordance with road conditions in various regions and selecting an optimum gear stage in comparison with a cruise demand torque A cruise system for a vehicle, and a control method thereof, which can be expected to reduce time and development cost, improve quick shift responsiveness and speed follow-up.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 차량의 현재 속도가 목표차속을 추종하도록 제어하는 차량용 크루즈시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 차량용 크루즈시스템의 제어방법은 차속 및 구배의 입력 변화에 대응하여 사전에 정해진 출력 값으로서 기어단을 저장하는 베이스변속맵에 의하여 주행 가능한 기어단을 계산하는 단계; 현재 출력 가능한 엔진토크와 기어비와 차속을 이용하여 상기 계산된 주행 가능한 기어단별로 최대 휠 토크를 계산하는 단계; 상기 주행 가능한 기어단별로 계산된 최대 휠 토크와 크루즈 토크를 비교하여, 크루즈 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 주행 가능한 기어단들 중 가장 큰 기어단을 제1 목표기어단으로 선정하는 단계; 및 상기 선정된 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크를 비교하여, 드래그 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 제1 목표기어단들 중 가장 큰 기어단을 제2 목표기어단으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method for a cruise control system for a vehicle that controls a current speed of a vehicle to follow a target vehicle speed, Calculating a gear stage capable of traveling by a base shift map storing a gear stage as a predetermined output value; Calculating a maximum wheel torque for each of the calculated possible travelable gear positions by using currently available engine torque, gear ratio, and vehicle speed; Comparing a maximum wheel torque calculated for each of the travelable gear stages with a cruise torque to select a largest gear stage among the travelable gear stages having a maximum wheel torque that is determined to be greater than a cruise torque as a first target gear stage ; And comparing the maximum wheel torque of the selected first target gear stage with the drag torque to determine the largest one of the first target gear stages having the maximum wheel torque that is determined to be larger than the drag torque as the second target gear stage And a selection step of selecting one of the plurality of the plurality of image data.

상기 제1 목표기어단으로 선정하는 단계는, 상기 주행 가능한 기어단별로 계산된 최대 휠 토크와 크루즈 토크의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 크루즈 토크 이하인 경우 비교 대상인 기어단을 한단 낮추어 최대 휠 토크와 크루즈 토크를 다시 비교하고, 상기 주행 가능한 기어단별로 계산된 최대 휠 토크와 크루즈 토크의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 크루즈 토크보다 큰 경우, 그 경우의 비교 대상인 기어단을 상기 제1 목표기어단으로 선정하는 것에 의해 수행될 수 있다.Wherein the step of selecting the first target gear stage comprises: when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared with the cruise torque calculated as a result of the comparison between the maximum wheel torque and the cruise torque calculated for each of the travelable gear stages is less than the cruise torque, When the maximum wheel torque of the gear stage to be compared as a result of the comparison between the maximum wheel torque and the cruise torque calculated for each of the drivable gear stages is greater than the cruise torque in the case where the wheel torque and the cruise torque are compared again, And selecting the first target gear stage as the first target gear stage.

상기 제2 목표기어단으로 선정하는 단계는, 상기 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 드래그 토크 이하인 경우 비교 대상인 기어단을 한단 낮추어 최대 휠 토크와 드래그 토크를 다시 비교하고, 상기 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 드래그 토크보다 큰 경우, 그 경우의 비교 대상인 기어단을 상기 제2 목표기어단으로 선정하는 것에 의해 수행될 수 있다.Wherein the step of selecting the second target gear stage comprises: when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared with the result of the comparison between the maximum wheel torque of the first target gear stage and the drag torque is less than or equal to the drag torque, And when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared as a result of the comparison between the maximum wheel torque and the drag torque of the first target gear stage is greater than the drag torque, 2 < / RTI >

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은 차량의 현재 속도가 목표차속을 추종하도록 제어하는 차량용 크루즈시스템에 관한 것으로, 본 차량용 크루즈시스템은 차속 및 구배의 입력 변화에 대응하여 사전에 정해진 출력 값으로서 기어단을 저장하는 베이스변속맵에 의하여 주행 가능한 기어단을 계산하고, 현재 출력 가능한 엔진토크와 기어비와 차속을 이용하여 상기 계산된 주행 가능한 기어단별로 최대 휠 토크를 계산하는 토크계산부; 및 상기 주행 가능한 기어단별로 계산되는 최대 휠 토크와 크루즈 토크를 비교하여, 크루즈 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 주행 가능한 기어단들 중 가장 큰 기어단을 제1 목표기어단으로 선정하고, 상기 선정된 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크를 비교하여, 드래그 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 제1 목표기어단들 중 가장 큰 기어단을 제2 목표기어단으로 선정하는 기어단결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle cruise system for controlling a current speed of a vehicle to follow a target vehicle speed, the cruise system for a vehicle including: A torque calculation section for calculating a gear stage that can be traveled by a base shift map storing a gear stage as an output value and calculating a maximum wheel torque for each of the calculated travelable gear stages by using a currently outputtable engine torque, ; And comparing the maximum wheel torque calculated for each of the travelable gear stages with the cruise torque to select the largest gear position among the travelable gear positions having the maximum wheel torque determined to be larger than the cruise torque as the first target gear position And comparing the maximum wheel torque of the selected first target gear stage with the drag torque to determine the largest one of the first target gear stages having the maximum wheel torque determined to be larger than the drag torque as the second target gear stage And a gear single-coupling portion for selecting a gear.

이와 같이 본 발명은 여러 지역의 도로조건에 따라 현재 주행 가능한 기어단과 각 기어단별 출력 가능 토크를 계산하고, 크루즈 요구토크와 비교하여 최적의 기어단을 선정할 수 있는 기어단설정부의 로직을 통해 개발시간의 단축 및 개발비용의 감소를 기대할 수 있고, 빠른 변속 반응성 및 속도 추종성의 향상을 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, the presently available shiftable gear stage and the outputable torque for each gear stage are calculated according to the road conditions of various regions, and developed through the logic of the gear reduction mechanism capable of selecting the optimum gear stage in comparison with the cruise demand torque Time can be expected to be shortened and development cost can be reduced, and fast shift responsiveness and speed follow-up can be expected to be improved.

또한 본 발명은 드래그 토크 이상의 토크를 갖는 기어단을 선택할 수 있어, 드래그 토크에 비해 휠 토크가 부족하게 되는 것에 의해 야기되는 차속의 떨어짐을 최소화할 수 있다.Further, the present invention can select a gear stage having a torque equal to or higher than the drag torque, so that it is possible to minimize the drop of the vehicle speed caused by insufficient wheel torque compared with the drag torque.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템의 제어절차도이다.1 is a block diagram of a vehicle cruise system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control procedure of a cruise system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape and size of the elements in the figures may be exaggerated for clarity.

이하 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템의 개념 블록도이다.A cruise system for a vehicle according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. 1 is a conceptual block diagram of a vehicle cruise system according to an embodiment of the present invention.

차량용 크루즈시스템(1)은 토크계산부(10), 기어단결정부(20)로 이루어질 수 있다. 토크계산부(10)는 다시 베이스변속맵(12)가 최대토크계산모듈(14)에 의해 구현될 수 있다.The vehicle cruise system 1 may be composed of a torque calculation unit 10 and a gear single-coupling unit 20. The torque calculation section 10 can again be implemented by the maximum torque calculation module 14 with the base shift map 12.

베이스변속맵(12)은 현재 주행상황에 맞은 주행 가능한 기어단을 출력하기 위해, 차속 및 구배의 입력 변화에 대응하여 사전에 정해진 출력 값으로 주행 가능한 기어단을 저장한다.The base shift map 12 stores a gear stage capable of running at a predetermined output value in response to changes in the input of the vehicle speed and gradient in order to output a gear stage capable of running in accordance with the current driving situation.

예를 들면, 베이스변속맵(12)은 임의의 차속에서 구배 상태가 평지인 경우, 출력 값으로 주행 가능한 기어단을 2,3,4단으로 정할 수 있고, 임의의 차속에서 구배 상태가 오르막길인 경우 주행 가능한 기어단을 2,3단으로 정할 수 있다.For example, when the gradient state is flat in an arbitrary vehicle speed, the base shift map 12 can define two, three, and four-stage gear positions that can be traveled by the output values. In the case where the gradient state is an uphill In this case, it is possible to set the gear stages which can be driven in two or three stages.

최대토크계산모듈(14)은 베이스변속맵(12)에 의해 주행 가능한 기어단이 계산된 경우, 그 계산된 주행 가능한 기어단별로 출력 가능한 휠 토크를 계산할 수 있다.The maximum torque calculation module 14 can calculate the output torque that can be output for each of the calculated possible travelable gear positions when the gear positions that can be traveled by the base shift map 12 are calculated.

최대토크계산모듈(14)은 현재 출력 가능한 엔진토크와 기어비와 차속을 이용하여 주행 가능한 기어단별로 출력 가능한 최대 휠 토크를 계산한다.The maximum torque calculation module 14 calculates the maximum wheel torque that can be output for each gear stage that can be driven using the currently available engine torque, gear ratio, and vehicle speed.

기어단결정부(20)은 토크계산부(10)에 의해 계산된 기어단별 최대 휠 토크를 입력 받아 TCU(Transmission Control Unit)로 출력하는 최종 목표기어단을 계산할 수 있다.The gear single-ring unit 20 may calculate a final target gear stage that receives the maximum wheel torque per gear unit calculated by the torque calculation unit 10 and outputs the maximum wheel torque to the transmission control unit (TCU).

기어단결정부(20)은 토크계산부(10)로부터 입력된 기어단별 최대 휠 토크와 크루즈 토크를 비교하여 제1 목표기어단을 선정한다. 즉 기어단결정부(20)은 크루즈 성능을 만족시키기 위해서 출력 가능한 최대 휠 토크가 크루즈 토크보다 커야 하며, 이를 만족하는 최대 휠 토크를 갖는 기어단들 중에 가장 높은 기어단을 제1 목표기어단으로 선정한다.The gear single-coupling unit 20 compares the maximum wheel torque and the cruise torque for each gear input from the torque calculation unit 10 to select the first target gear. That is, in order to satisfy the cruise performance, the maximum gear torque that can be output must be larger than the cruise torque, and the highest one of the gear stages having the maximum wheel torque satisfying the maximum torque is selected as the first target gear stage do.

즉 기어단결정부(20)은 주행 가능한 기어단별로 계산된 최대 휠 토크와 크루즈 토크를 비교하여, 크루즈 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 주행 가능한 기어단들 중 가장 큰 기어단을 제1 목표기어단으로 선정한다.That is, the gear single-coupling unit 20 compares the maximum wheel torque calculated for each gear stage that can be traveled with the cruise torque to determine the largest gear stage among the travelable gear stages having the maximum wheel torque determined to be larger than the cruise torque, Select the target gear stage.

크루즈 토크는 두 가지 성분으로 이루어져 있는데 차량을 가속시키는데 쓰이는 가속토크와, 정속을 유지하기 위한 드래그 토크로 이루어져 있다. 가속토크는 목표속도와 차속의 관계에 따라 달라진다.The cruise torque consists of two components, the acceleration torque used to accelerate the vehicle and the drag torque to maintain the constant speed. The acceleration torque depends on the relationship between the target speed and the vehicle speed.

가속토크는 목표속도가 차속보다 높을 경우에는 양의 값을 그 반대는 음의 값을 갖는다. 드래그 토크는 주행저항을 의미하며, 엔진이 현재 내고 있는 토크와, 차량의 가속도를 이용하여 계산할 수 있다.The acceleration torque has a positive value when the target speed is higher than the vehicle speed and vice versa. Drag torque means running resistance, which can be calculated using the current output of the engine and the acceleration of the vehicle.

예를 들어 차량의 가속도가 없다고 하면 엔진에서 나오는 토크에 기어비를 곱하면 현재의 드래그 토크가 계산된다.For example, if there is no vehicle acceleration, multiplying the torque from the engine by the gear ratio will calculate the current drag torque.

기어단결정부(20)은 드래그 토크와 위에서 선정된 제1 목표기어단의 최대 휠 토크를 비교해서 최대 휠 토크가 최소한 드래그 토크 이상의 토크를 갖는 제2 목표기어단을 선정한다. The gear single-coupling unit 20 compares the drag torque with the maximum wheel torque of the first target gear stage selected above, and selects a second target gear stage having a torque at least the maximum torque at a drag torque.

즉 기어단결정부(20)은 선정된 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크를 비교하여, 드래그 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 제1 목표기어단들 중 가장 큰 기어단을 제2 목표기어단으로 선정한다.That is, the gear single-coupling unit 20 compares the maximum wheel torque of the selected first target gear stage with the drag torque to determine the largest gear stage among the first target gear stages having the maximum wheel torque determined to be larger than the drag torque And the second target gear stage is selected.

제2 목표기어단은, 차속이 목표차속보다 커지는 경우 가속토크가 음의 값을 갖게 되므로 크루즈 토크가 드래그 토크보다 작아지는 것을 방지하기 위해 설정된다.The second target gear stage is set to prevent the cruise torque from becoming smaller than the drag torque since the acceleration torque becomes negative when the vehicle speed is larger than the target vehicle speed.

기어단결정부(20)은 설정된 제2 목표기어단을 시스템고장과 같은 system intervention에 따라 추가적으로 조정하여 최종 목표기어단을 설정하고, 설정된 최종 목표기어단을 TCU(Transmission Control Unit)로 출력할 수 있다. 즉 토크계산부(10) 및 기어단결정부(20)은 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 ECU(Engine Control Unit)에 의해 구현될 수 있다. The gear single-coupling unit 20 may additionally adjust the set second target gear according to a system intervention such as a system failure to set the final target gear stage, and output the set final target gear stage to the TCU (Transmission Control Unit) . That is, the torque calculating section 10 and the gear single-coupling section 20 can be implemented by an ECU (Engine Control Unit) of the vehicle as shown in Fig.

이와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1)은 각 기어단별로 현재 출력 가능 토크를 계산하고 크루즈 토크와 비교하여 최적의 기어단을 선정함으로써 크루즈 튜닝시 발생하는 시프팅 오류를 최소화할 수 있다.As described above, the vehicle cruise system 1 according to the present embodiment can calculate the present output torque for each gear stage and select the optimum gear stage by comparing with the cruise torque, thereby minimizing the shifting error occurring in the cruise tuning have.

또한 본 발명은 여러 지역의 도로조건에 따라 현재 주행 가능한 기어단과 각 기어단별 출력 가능 토크를 계산하고, 크루즈 요구토크와 비교하여 최적의 기어단을 선정할 수 있는 기어단설정부의 로직을 통해 개발시간 단축 및 개발비용 감소, 빠른 변속 반응성 및 속도 추종성의 확대를 기대할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to calculate the current possible gear position and the output possible torque for each gear unit according to road conditions in various regions, and to determine the optimal gear position by comparing with the cruise required torque, Shortening the development cost, increasing the speed change responsiveness, and increasing the speed response.

이와 같이 본 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1)은 제2 목표기어단을 설정하는 것에 의해, 최소한 드래그 토크 이상의 토크를 갖는 기어단을 선택할 수 있어, 드래그 토크에 비해 휠 토크가 부족하게 되는 것에 의해 야기되는 차속의 떨어짐을 최소화할 수 있다.Thus, by setting the second target gear stage, the cruise system 1 for a vehicle according to the present embodiment can select a gear stage having a torque at least equal to or higher than the drag torque, so that the wheel torque is insufficient as compared with the drag torque Thereby minimizing the deterioration of the vehicle speed caused by the vehicle.

또한, 본 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1)은 최대 휠 토크가 최소한 드래그 토크 이상의 토크를 갖는 제2 목표기어단을 설정함으로써, 차속이 떨어짐에 따라 가속토크 및 크루즈 토크가 늘어나고, 늘어난 크루즈 토크에 따라 다운시프트(D/Shift)가 되고 차속이 목표차속에 가까워지면 업시프트(U/Shift)가 되는 비지시프트가 발생하는 것을 최소화할 수 있다.Further, the cruise system 1 for a vehicle according to the present embodiment sets the second target gear stage having the torque at least the maximum torque and the torque at the maximum torque, so that the acceleration torque and the cruise torque are increased as the vehicle speed is lowered, (D / Shift) according to the target vehicle speed, and minimizes the occurrence of busy shift in which the upshift (U / Shift) occurs when the vehicle speed approaches the target vehicle speed.

또한, 본 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1)은 각 기어단별로 현재 출력 가능 토크를 계산하고 크루즈 토크와 비교하여 최적의 기어단을 선정함으로써 크루즈 튜닝시 발생하는 시프팅 오류를 최소화할 수 있다.In addition, the vehicle cruise system 1 according to the present embodiment can minimize the shifting error that occurs during cruise tuning by calculating the present output torque for each gear stage and selecting the optimum gear stage by comparing with the cruise torque .

또한 본 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1)은 토크계산부(10) 및 기어단결정부(20)의 기능이 ECU(Engine Control Unit)에서 구현되기 때문에, 기존에 ECU(Engine Control Unit) 및 TCU(Transmission Control Unit)의 튜닝이 필요했던 것을 ECU만 튜닝하면 되기 때문에 효율성을 높일 수 있다.Since the functions of the torque calculation unit 10 and the gear coupling unit 20 are implemented in an ECU (Engine Control Unit), the cruise system 1 for a vehicle according to the present embodiment can be applied to an engine control unit (ECU) (Transmission Control Unit) tuning need only be tuned to the ECU so that the efficiency can be increased.

이하 도 2를 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템의 제어방법에 대해 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, a control method of a cruise system for a vehicle according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a cruise system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량용 크루즈시스템(1)은 차속 및 구배의 입력 변화에 대응하여 사전에 정해진 출력 값으로서 기어단을 저장하는 베이스변속맵(12)에 의하여 현재 주행상황에 맞는 주행 가능한 기어단을 계산한다(S210).2, the vehicle cruise system 1 includes a base shift map 12 storing a gear stage as a predetermined output value corresponding to a change in input of a vehicle speed and a gradient, (S210).

다음, 차량용 크루즈시스템(1)은 S210단계에 의해 주행 가능한 기어단이 계산된 경우, 그 계산된 주행 가능한 기어단별로 출력 가능한 최대 휠 토크를 계산한다(S220). 즉 차량용 크루즈시스템(1)은 현재 출력 가능한 엔진토크와 기어비와 차속을 이용하여 주행 가능한 기어단별로 출력 가능한 최대 휠 토크를 계산한다.Next, in the case where the gear stage capable of traveling is calculated by the step S210, the vehicle cruising system 1 calculates the maximum output torque that can be output for each of the calculated possible travelable gear stages (S220). In other words, the vehicle cruise system 1 calculates the maximum wheel torque that can be output for each gear stage that can be driven using the presently available engine torque, gear ratio, and vehicle speed.

다음, 차량용 크루즈시스템(1)은 S220단계에 의해 계산된 기어단별 최대 휠 토크와 크루즈 토크를 비교하여(S230), 크루즈 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 기어단들 중 가장 큰 기어단을 제1 목표기어단으로 선정할 수 있다.Next, the cruise system 1 for a vehicle compares the maximum wheel torque calculated at step S220 with the cruise torque (S230), and calculates the largest gear stage among the gear stages having the maximum wheel torque determined to be larger than the cruise torque The first target gear stage can be selected.

즉, 차량용 크루즈시스템(1)은 S230단계의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 크루즈 토크 이하인 경우 비교 대상인 기어단을 한단 낮추어(S240), 다시 S230단계를 수행한다.That is, when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared is equal to or lower than the cruise torque as a result of the comparison in step S230, the vehicle cruising system 1 lowers the gear stage to be compared by one step (S240) and performs step S230 again.

반면, 차량용 크루즈시스템(1)은 S230단계의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 크루즈 토크보다 큰 경우, 이 경우의 비교 대상인 기어단을 제1 목표기어단으로 선정한다(S250).On the other hand, when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared is larger than the cruise torque as a result of the comparison in step S230, the cruise system 1 for the vehicle determines the first gear stage to be the comparison target in this case as the first target gear stage (S250).

다음, 차량용 크루즈시스템(1)은 S250단계에 의해 선정된 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크를 비교하여(S260), 제1 목표기어단의 최대 휠 토크가 최소한 드래그 토크 이상의 토크를 갖는 제2 목표기어단을 선정한다.Next, the vehicle cruise system 1 compares the maximum wheel torque of the first target gear stage selected in step S250 with the drag torque (S260), and the maximum wheel torque of the first target gear stage is at least equal to or higher than the drag torque And the second target gear having the second target gear is selected.

즉, 차량용 크루즈시스템(1)은 S260단계의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 드래그 토크 이하인 경우 비교 대상인 기어단을 한단 낮추어(S270), 다시 S260단계를 수행한다.That is, when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared is equal to or lower than the drag torque as a result of the comparison in the step S260, the cruise system 1 for the vehicle for vehicle 1 lowers the gear stage to be compared by one step (S270).

반면, 차량용 크루즈시스템(1)은 S260단계의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 드래그 토크보다 큰 경우, 이 경우의 비교 대상인 기어단을 제2 목표기어단으로 선정한다(S280). 또한 추가적으로, 차량용 크루즈시스템(1)은 선정된 제2 목표기어단을 시스템고장과 같은 system intervention에 따라 추가적으로 조정하여 최종 목표기어단을 설정하고, 설정된 최종 목표기어단을 TCU(Transmission Control Unit)로 출력할 수 있다.On the other hand, when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared is greater than the drag torque as a result of the comparison in step S260, the cruise system 1 for a vehicle determines the second gear stage to be a comparison target in this case as a second target gear stage (S280). In addition, the vehicle cruise system 1 additionally adjusts the selected second target gear according to a system intervention such as a system failure to set the final target gear stage, and sets the final target gear stage to the TCU (Transmission Control Unit) Can be output.

본 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1) 및 그 제어방법에 대해 구체적 예를 들어 설명한다. 차량이 100 kph로 주행 할 때, 주행 가능한 기어단은 3~6단이라고 가정한다.A detailed description will be given of a cruise system 1 for a vehicle and a control method thereof according to the present embodiment. When the vehicle is traveling at 100 kph, it is assumed that the range of possible travel is 3 to 6 stages.

3~6단에 해당하는 엔진rpm과 그 rpm에서의 최대토크, 그리고 각 기어비를 곱하면 기어단별 최대 휠 토크가 계산된다. 3단의 휠 토크는 120 Nm, 4단은 100 Nm, 5단은 80 Nm, 6단은 60 Nm 이라 가정하고, 그때의 크루즈 토크는 85 Nm, 드래그 토크는 40 Nm 라고 가정하면 목표기어단은 크루즈 토크보다 큰 4단과, 3단 중에 4단이 선택된다.By multiplying the engine rpm corresponding to 3 to 6 steps, the maximum torque at that rpm, and each gear ratio, the maximum wheel torque per gear unit is calculated. Assuming that the third wheel torque is 120 Nm, the fourth stage is 100 Nm, the fifth stage is 80 Nm, the sixth stage is 60 Nm, and assuming that the cruise torque is 85 Nm and the drag torque is 40 Nm, Four stages larger than the cruise torque and four stages in the third stage are selected.

만약에 목표차속이 120 kph라고 하면, 차속이 증가함에 따라 크루즈 토크는 감소하게 된다. 크루즈 토크가 감소함에 따라 U/Shift가 일어나며 드래그 토크를 65 Nm이라 하면 5단까지 변속된다.If the target vehicle speed is 120 kph, the cruise torque decreases as the vehicle speed increases. As the cruise torque decreases, U / Shift occurs and if the drag torque is 65 Nm, it shifts to 5th stage.

만약 예기치 못하게 120 kph보다 오버슈트가 되어 음(-)의 방향의 가속도에 해당하는 토크가 생겨 크루즈 토크에 영향을 주면 크루즈 토크는 드래그 토크보다 작아질 수 있으며, 이때에도 드래그 토크보다 큰 기어단을 선택하기 때문에 과도한 U/Shift에 의한 비지 시프트가 방지된다.If an unexpectedly overshoot occurs over 120 kph and a torque corresponding to the acceleration in the negative direction is generated to affect the cruise torque, the cruise torque may become smaller than the drag torque, So that busy shift by excessive U / Shift is prevented.

본 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1)은 각 기어단별로 현재 출력 가능 토크를 계산하고 크루즈 토크와 비교하여 최적의 기어단을 선정함으로써 크루즈 튜닝시 발생하는 시프팅 오류를 최소화할 수 있어 변속 반응성을 빠르게 할 수 있고, 속도 추종성을 향상시킬 수 있다.The cruise system 1 for a vehicle according to the present embodiment can calculate the present output torque for each gear stage and compare it with the cruise torque to select the optimum gear stage to minimize the shifting error occurring during cruise tuning, And the speed followability can be improved.

또한 본 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1)은 기존 ECU(Engine Control Unit) 및 TCU(Transmission Control Unit)의 튜닝이 필요했던 것을 ECU만 튜닝하면 되기 때문에 효율성을 높일 수 있다.In addition, the vehicle cruise system 1 according to the present embodiment can increase the efficiency because only the ECU needs to be tuned to the existing ECU (Engine Control Unit) and TCU (Transmission Control Unit).

또한 본 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1)은 가속도 설정 등 타 부분의 튜닝에 따른 시프팅 오류를 줄임으로써 시험기간을 단축할 수 있고 시험비용을 감소시킬 수 있다.Also, the vehicle cruise system 1 according to the present embodiment can shorten the test period and reduce the test cost by reducing shifting errors due to tuning of other parts such as acceleration setting.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 크루즈시스템(1) 및 그 제어방법은 위에서 설명한 실시예들의 구성과 방법에 한정되지 않으며, 사용자의 필요에 따라 실시예의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.The cruise system 1 for a vehicle and the control method thereof according to an embodiment of the present invention are not limited to the configurations and the methods of the embodiments described above, and all or a part of the embodiments may be selectively combined have.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속함을 이해해야 할 것이다It is therefore to be understood that within the scope of the appended claims all such modifications as would be obvious to one skilled in the art are intended to be included within the scope of the appended claims and their equivalents. will be

1: 차량용 크루즈시스템
10: 토크계산부
12: 베이스변속맵
14: 최대토크계산모듈
20: 기어단결정부1: Car Cruise System
10: Torque calculation unit
12: Base shifting map
14: Maximum torque calculation module
20: gear single-

Claims (4)

차량의 현재 속도가 목표차속을 추종하도록 제어하는 차량용 크루즈시스템의 제어방법에 있어서,
차속 및 구배의 입력 변화에 대응하여 사전에 정해진 출력 값으로서 기어단을 저장하는 베이스변속맵에 의하여 주행 가능한 기어단을 계산하는 단계;
현재 출력 가능한 엔진토크와 기어비와 차속을 이용하여 상기 계산된 주행 가능한 기어단별로 최대 휠 토크를 계산하는 단계;
상기 주행 가능한 기어단별로 계산된 최대 휠 토크와 크루즈 토크를 비교하여, 크루즈 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 주행 가능한 기어단들 중 가장 큰 기어단을 제1 목표기어단으로 선정하는 단계; 및
상기 선정된 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크를 비교하여, 드래그 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 제1 목표기어단들 중 가장 큰 기어단을 제2 목표기어단으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 크루즈시스템의 제어방법.A control method for a vehicle cruise control system for controlling a current speed of a vehicle to follow a target vehicle speed,
Calculating a gear stage capable of traveling by a base shift map storing a gear stage as a predetermined output value corresponding to an input change of a vehicle speed and a gradient;
Calculating a maximum wheel torque for each of the calculated possible travelable gear positions by using currently available engine torque, gear ratio, and vehicle speed;
Comparing the maximum wheel torque calculated for each of the travelable gear stages with the cruise torque to select the largest gear stage among the travelable gear stages having a maximum wheel torque determined to be larger than the cruise torque as a first target gear stage ; And
The maximum gear torque of the first target gear stage is compared with the drag torque to determine the largest one of the first target gear stages having the maximum wheel torque that is determined to be larger than the drag torque as the second target gear stage And a control unit for controlling the cruise control unit. 제1항에 있어서,
상기 제1 목표기어단으로 선정하는 단계는, 상기 주행 가능한 기어단별로 계산된 최대 휠 토크와 크루즈 토크의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 크루즈 토크 이하인 경우 비교 대상인 기어단을 한단 낮추어 최대 휠 토크와 크루즈 토크를 다시 비교하고, 상기 주행 가능한 기어단별로 계산된 최대 휠 토크와 크루즈 토크의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 크루즈 토크보다 큰 경우, 그 경우의 비교 대상인 기어단을 상기 제1 목표기어단으로 선정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 크루즈시스템의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of selecting the first target gear stage comprises: when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared with the cruise torque calculated as a result of the comparison between the maximum wheel torque and the cruise torque calculated for each of the travelable gear stages is less than the cruise torque, When the maximum wheel torque of the gear stage to be compared as a result of the comparison between the maximum wheel torque and the cruise torque calculated for each of the drivable gear stages is greater than the cruise torque in the case where the wheel torque and the cruise torque are compared again, And the second target gear position is selected as the first target gear position. 제1항에 있어서,
상기 제2 목표기어단으로 선정하는 단계는, 상기 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 드래그 토크 이하인 경우 비교 대상인 기어단을 한단 낮추어 최대 휠 토크와 드래그 토크를 다시 비교하고, 상기 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크의 비교결과 비교 대상인 기어단의 최대 휠 토크가 드래그 토크보다 큰 경우, 그 경우의 비교 대상인 기어단을 상기 제2 목표기어단으로 선정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 크루즈시스템의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of selecting the second target gear stage comprises: when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared with the result of the comparison between the maximum wheel torque of the first target gear stage and the drag torque is less than or equal to the drag torque, And when the maximum wheel torque of the gear stage to be compared as a result of the comparison between the maximum wheel torque and the drag torque of the first target gear stage is greater than the drag torque, 2 < / RTI > target gear stage of the cruise control system. 차량의 현재 속도가 목표차속을 추종하도록 제어하는 차량용 크루즈시스템에 있어서,
차속 및 구배의 입력 변화에 대응하여 사전에 정해진 출력 값으로서 기어단을 저장하는 베이스변속맵에 의하여 주행 가능한 기어단을 계산하고, 현재 출력 가능한 엔진토크와 기어비와 차속을 이용하여 상기 계산된 주행 가능한 기어단별로 최대 휠 토크를 계산하는 토크계산부; 및
상기 주행 가능한 기어단별로 계산된 최대 휠 토크와 크루즈 토크를 비교하여, 크루즈 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 주행 가능한 기어단들 중 가장 큰 기어단을 제1 목표기어단으로 선정하고, 상기 선정된 제1 목표기어단의 최대 휠 토크와 드래그 토크를 비교하여, 드래그 토크보다 크다고 판단되는 최대 휠 토크를 갖는 상기 제1 목표기어단들 중 가장 큰 기어단을 제2 목표기어단으로 선정하는 기어단결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 크루즈시스템.A vehicle cruise control system for controlling a current speed of a vehicle to follow a target vehicle speed,
Calculating a gear stage capable of traveling on the basis of a base shift map storing a gear stage as a predetermined output value corresponding to an input change of a vehicle speed and a gradient and calculating a gear stage capable of running on the basis of the currently outputtable engine torque, A torque calculator for calculating a maximum wheel torque for each gear stage; And
A maximum gear position of the travelable gears having a maximum wheel torque determined to be larger than a cruise torque is selected as a first target gear position by comparing the maximum wheel torque calculated for each of the travelable gear positions and the cruise torque, The maximum gear torque of the first target gear stage is compared with the drag torque to determine the largest one of the first target gear stages having the maximum wheel torque that is determined to be larger than the drag torque as the second target gear stage And a gear engagement / disengagement portion that engages with the engagement portion.
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