KR101427783B1 - Touch detecting apparatus and method - Google Patents

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Abstract

터치 검출 장치 및 방법이 제공된다. 복수의 클러스터(cluster)로 분할되며, 상기 각 클러스터에 복수의 센서 노드(sensor node)를 포함하는 터치 패널에 대하여 터치를 검출하는 장치는, 상기 센서 노드에 터치가 발생되면, 상기 터치에 대한 정보 - 이하, ‘터치 정보’라 칭함 - 와 상기 터치가 발생된 센서 노드가 속한 제 1 클러스터의 위치를 검출하는 터치 정보 검출부, 상기 터치 정보와 상기 제 1 클러스터의 위치에 근거하여 상기 제 1 클러스터와 연관성이 있는 제 2 클러스터를 선택하는 클러스터 연관성 판단부 및 상기 터치 패널에 포함된 전체 센서 노드 중 상기 제 2 클러스터에 포함된 센서 노드만을 대상으로 터치 검출을 시도하는 터치 검출 수행부를 포함한다.A touch detection apparatus and method are provided. An apparatus for detecting a touch on a touch panel including a plurality of sensor nodes in each of the clusters is divided into a plurality of clusters, A touch information detecting unit for detecting a position of a first cluster to which the touch node is connected, a touch information detecting unit for detecting a position of the first cluster, And a touch detection performing unit for attempting touch detection only on a sensor node included in the second cluster among all the sensor nodes included in the touch panel.

Description

터치 검출 장치 및 터치 검출 방법{TOUCH DETECTING APPARATUS AND METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a touch sensing apparatus and a touch sensing method.

본 발명은 터치를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 터치가 이루어질 가능성이 높은 영역에 대하여 선택적인 터치 검출을 시도하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for detecting a touch, and more particularly, to an apparatus and method for attempting selective touch detection for a region where touch is likely to occur.

LCD(Liquid Crystal Display) 스크린을 위한 터치 검출 방법은 스크린 전 영역에 대한 터치 정보를 필요로 하기 때문에 일반적으로는 터치 검출이 가능한 모든 영역에 대해서 검출을 시도한다.Since a touch detection method for an LCD (Liquid Crystal Display) screen requires touch information for a whole area of a screen, it generally tries to detect all areas where touch detection is possible.

그러나 이러한 검출 방법은 검출을 위한 시간이 길어지고 이에 따른 전력 소모 역시 증가하는 경향이 있다.However, this detection method tends to increase detection time and power consumption accordingly.

이를 극복하기 위해서, 스크린 전 영역에 대한 검출을 시도하는 것이 아니라 일부 영역에 대한 터치 검출을 시도하고, 터치가 검출 되면 전 영역에 대한 터치 검출로 전환하는 방법이 제안되었다.In order to overcome this problem, a method has been proposed in which touch detection is attempted for a certain area, and detection is switched to touch detection for the entire area when a touch is detected.

그러나 이러한 검출 방법은 특정한 검출 영역에 대해서 기계적, 반복적인 검출을 시도하는 것으로 전체 터치 가능 영역에서 상당한 비율의 터치 영역에 대한 검출을 시도해야 하는 문제가 있고, 실제 멀티 터치가 진행되는 동안에는 전 영역에 대한 터치 검출을 시도하게 되므로 검출 속도와 전력 소모 면에서 큰 이점이 되지 못하는 한계가 있다.
However, such a detection method tries to detect a mechanical and repetitive detection for a specific detection area, so there is a problem in that it is necessary to try to detect a substantial proportion of the touch area in the entire touchable area. There is a limitation in that it is not a great advantage in terms of detection speed and power consumption.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 터치가 이루어질 가능성이 높은 센서 노드만을 대상으로 선택적인 터치 검출을 시도하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for attempting selective touch detection only on a sensor node having a high possibility of touch.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 클러스터(cluster)로 분할되며, 상기 각 클러스터에 복수의 센서 노드(sensor node)를 포함하는 터치 패널에 대하여 터치를 검출하는 장치는, 상기 센서 노드에 터치가 발생되면, 상기 터치에 대한 정보 - 이하, ‘터치 정보’라 칭함 - 와 상기 터치가 발생된 센서 노드가 속한 제 1 클러스터의 위치를 검출하는 터치 정보 검출부, 상기 터치 정보와 상기 제 1 클러스터의 위치에 근거하여 상기 제 1 클러스터와 연관성이 있는 제 2 클러스터를 선택하는 클러스터 연관성 판단부 및 상기 터치 패널에 포함된 전체 센서 노드 중 상기 제 2 클러스터에 포함된 센서 노드만을 대상으로 터치 검출을 시도하는 터치 검출 수행부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of detecting a touch on a touch panel, which is divided into a plurality of clusters according to an embodiment of the present invention and includes a plurality of sensor nodes in each cluster The apparatus includes a touch information detector for detecting information about the touch, which will be referred to as 'touch information', when the touch occurs in the sensor node, and a position of a first cluster to which the touch node is connected; And a second cluster that is associated with the first cluster based on the touch information and the position of the first cluster, and a sensor node selection unit that selects one of the sensor nodes included in the second cluster, And a touch detection performing unit for attempting to perform touch detection on only the touch detection unit.

본 발명의 일 측면에서, 상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 강도 - 여기서 터치의 강도는 특정 값 이상임 - 에 따라서 상기 제 2 클러스터에 대한 후보 클러스터 그룹을 설정하고, 상기 설정된 후보 클러스터 그룹에 포함된 모든 클러스터를 상기 제 2 클러스터로 선택한다.In one aspect of the present invention, the cluster association determining unit sets a candidate cluster group for the second cluster according to the intensity of the touch included in the touch information, where the intensity of the touch is a specific value or higher, All clusters included in the cluster group are selected as the second cluster.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 강도 - 여기서 터치의 강도는 특정 값 이상임 - 에 따라서 상기 제 2 클러스터에 대한 후보 클러스터 그룹을 설정하고, 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 위치에 근거하여 상기 터치의 위치 변화를 산출하며, 상기 산출된 터치의 위치 변화에 따라서 상기 후보 클러스터 그룹 중 일부를 상기 제 2 클러스터로 선택한다.According to an aspect of the present invention, the cluster association determining unit sets a candidate cluster group for the second cluster according to the intensity of the touch included in the touch information, where the intensity of the touch is a specific value or greater. Calculates a positional change of the touch based on the position of the touch included in the touch information, and selects a portion of the candidate cluster group as the second cluster according to the calculated positional change of the touch.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 제 2 클러스터에 포함된 모든 센서 노드를 터치 검출이 예상되는 센서 노드로 선택한다.Also, in one aspect of the present invention, the cluster association determination unit selects all the sensor nodes included in the second cluster as a sensor node that is expected to perform touch detection.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 터치의 이전 터치 위치와 현재 터치 위치에 근거하여 상기 터치의 위치 변화를 산출하며, 상기 산출된 터치의 위치 변화에 근거하여 터치 검출이 예상되는 센서 노드를 선택하되, 상기 선택된 센서 노드는 상기 선택된 제 2 클러스터에 속한다.According to an aspect of the present invention, the cluster association determination unit may calculate the positional change of the touch based on the previous touch position and the current touch position of the touch, The selected sensor node belongs to the selected second cluster.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 터치 정보 검출부는 상기 터치의 강도, 위치 및 상기 제 1 클러스터에 포함된 각 센서 노드의 터치 발생 여부 중 하나 이상을 포함하는 상기 터치 정보를 검출하고, 상기 검출된 터치 정보를 저장 영역에 저장하여 매 터치 검출 시 마다 갱신하며, 상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 제 2 클러스터가 선택되면, 상기 제 1 클러스터에 대한 상기 제 2 클러스터의 연관성 여부를 상기 저장 영역에 저장하여 상기 매 터치 검출 시 마다 갱신한다.In one aspect of the present invention, the touch information detecting unit detects the touch information including at least one of a strength, a position of the touch, and whether or not a touch of each sensor node included in the first cluster is generated, The touch information is stored in the storage area and updated every touch detection. When the second cluster is selected, the cluster association determination unit stores the association of the second cluster with respect to the first cluster in the storage area And updates it every time the touch is detected.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 터치 발생 여부 및 연관성 여부에 대하여 bitwise-AND 연산자를 적용하되, 상기 적용 결과, 하나 이상의 bit 결과값이 1인 경우를 상기 제 2 클러스터로 선택한다.In one aspect of the present invention, the cluster association determination unit applies a bitwise-AND operator to whether or not the touch is generated, and when the result of at least one bit is 1, Select.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예 따른 복수의 클러스터(cluster)로 분할되며, 상기 각 클러스터에 복수의 센서 노드(sensor node)를 포함하는 터치 패널에 대하여 터치를 검출하는 방법은 (a) 상기 센서 노드에 터치가 발생되면, 상기 터치에 대한 정보 - 이하, ‘터치 정보’라 칭함 - 와 상기 터치가 발생된 센서 노드가 속한 제 1 클러스터의 위치를 검출하는 단계, (b) 상기 터치 정보와 상기 제 1 클러스터의 위치에 근거하여 상기 제 1 클러스터와 연관성이 있는 제 2 클러스터를 선택하는 단계 및 (c) 상기 터치 패널에 포함된 전체 센서 노드 중 상기 제 2 클러스터에 포함된 센서 노드만을 대상으로 터치 검출을 시도하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, there is provided a method of detecting a touch on a touch panel, which is divided into a plurality of clusters according to an embodiment of the present invention and includes a plurality of sensor nodes in each cluster (A) detecting a location of a first cluster to which the touch node is connected, information about the touch (hereinafter, referred to as 'touch information') when a touch is generated in the sensor node, Selecting a second cluster that is related to the first cluster based on the touch information and the position of the first cluster; and (c) And attempting touch detection only on the sensor node.

본 발명의 일 측면에서, 상기 (b) 단계는 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 강도 - 여기서 터치의 강도는 특정 값 이상임 - 에 따라서 상기 제 2 클러스터에 대한 후보 클러스터 그룹을 설정하고, 상기 설정된 후보 클러스터 그룹에 포함된 모든 클러스터를 상기 제 2 클러스터로 선택한다.According to an embodiment of the present invention, the step (b) sets a candidate cluster group for the second cluster according to the intensity of the touch included in the touch information, where the intensity of the touch is a specific value or more, And all the clusters included in the candidate cluster group are selected as the second cluster.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 (b) 단계는 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 강도 - 여기서 터치의 강도는 특정 값 이상임 - 에 따라서 상기 제 2 클러스터에 대한 후보 클러스터 그룹을 설정하고, 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 위치에 근거하여 상기 터치의 위치 변화를 산출하며, 상기 산출된 터치의 위치 변화에 따라서 상기 후보 클러스터 그룹 중 일부를 상기 제 2 클러스터로 선택한다.According to an embodiment of the present invention, the step (b) sets a candidate cluster group for the second cluster according to the intensity of the touch included in the touch information, Calculates a positional change of the touch based on the position of the touch included in the touch information, and selects a portion of the candidate cluster group as the second cluster according to the calculated positional change of the touch.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 (b) 단계는 상기 제 2 클러스터에 포함된 모든 센서 노드를 터치 검출이 예상되는 센서 노드로 선택한다.Also, in one aspect of the present invention, in step (b), all the sensor nodes included in the second cluster are selected as sensor nodes expected to be touch-detected.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 (b) 단계는 상기 터치의 이전 터치 위치와 현재 터치 위치에 근거하여 상기 터치의 위치 변화를 산출하며, 상기 산출된 터치의 위치 변화에 근거하여 터치 검출이 예상되는 센서 노드를 선택하되, 상기 선택된 센서 노드는 상기 선택된 제 2 클러스터에 속한다.According to an embodiment of the present invention, the step (b) may further include calculating a positional change of the touch based on a previous touch position and a current touch position of the touch, The expected sensor node is selected, and the selected sensor node belongs to the selected second cluster.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 (a) 단계는 상기 터치의 강도, 위치 및 상기 제 1 클러스터에 포함된 각 센서 노드의 터치 발생 여부 중 하나 이상을 포함하는 상기 터치 정보를 검출하고, 상기 검출된 터치 정보를 저장 영역에 저장하여 매 터치 시 마다 갱신하며, 상기 (b) 단계는 상기 제 2 클러스터가 선택되면, 상기 제 1 클러스터에 대한 상기 제 2 클러스터의 연관성 여부를 상기 저장 영역에 저장하여 상기 매 터치 시 마다 갱신한다.According to an embodiment of the present invention, the step (a) may include detecting the touch information including at least one of a strength of the touch, a position of the touch, and whether or not a touch occurs in each sensor node included in the first cluster, And storing the detected touch information in the storage area and updating the touch information every time the touch is detected. In the step (b), if the second cluster is selected, whether or not the second cluster is associated with the first cluster is stored in the storage area And updates it every time it touches.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 (b) 단계는 상기 터치 발생 여부 및 연관성 여부에 대하여 bitwise-AND 연산자를 적용하되, 상기 적용 결과, 하나 이상의 bit 결과값이 1인 경우를 상기 제 2 클러스터로 선택한다.
According to an embodiment of the present invention, in the step (b), a bitwise-AND operator is applied to whether or not the touch is generated, and when the result of at least one bit is 1, .

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 터치 검출 장치 및 방법에 의하면 터치가 이루어질 가능성이 높은 센서 노드만을 대상으로 선택적인 터치 검출을 시도함으로써, 터치 검출 속도와 전력 소모면에서 큰 이점을 제공할 수 있다.As described above, according to the touch detection apparatus and method according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a great advantage in terms of the touch detection speed and the power consumption by attempting selective touch detection only on the sensor node, .

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 검출 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 검출 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러스터 및 센서 노드를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클러스터 및 센서 노드를 도시한 도면이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a touch detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a touch detection process according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a cluster and a sensor node according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a cluster and a sensor node according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다.Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the spirit or scope of the present invention.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

그리고 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 시스템을 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.When a part is "connected" to another part, it includes not only a direct connection but also a connection with another system in the middle.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 검출 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a touch detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 터치 검출 장치(100)는 터치 정보 검출부(110), 클러스터 연관성 판단부(120) 및 터치 검출 수행부(130)를 포함할 수 있으며, 클러스터 연관성 판단부(120)는 다시 클러스터 선택부(121), 검출 예상 센서 노드 선택부(122) 및 연관성 정보 갱신부(123)를 포함할 수 있다.The touch detection apparatus 100 may include a touch information detection unit 110, a cluster association determination unit 120, and a touch detection performance unit 130. The cluster association determination unit 120, The detection candidate sensor node selection unit 122, and the association information updating unit 123. The cluster selection unit 121,

참고로, 본 발명의 터치 패널은 복수의 클러스터(cluster)로 분할될 수 있으며, 각 클러스터는 복수의 센서 노드를 포함(예를 들어, 2x2)하여 이루어지는 가상의 영역으로서, 고유 식별자(예를 들어, 고유 번호 등)와 매칭될 수 있다.For reference, the touch panel of the present invention can be divided into a plurality of clusters. Each cluster is a virtual area formed by including a plurality of sensor nodes (for example, 2x2), and a unique identifier , Unique number, etc.).

또한, 각 클러스터는 해당 클러스터에 포함된 센서 노드에 터치가 발생한 경우, 해당 터치에 대한 정보와 타 클러스터와 연관성이 있음을 나타내는 연관성 정보 중 하나 이상을 저장하는 저장 영역(예를 들어, 레지스터, 메모리 등의 특정 영역)과 매칭될 수 있다.In addition, each of the clusters includes a storage area (e.g., a register, a memory, and a memory) for storing at least one of information about the touch and association information indicating that the sensor node is related to other clusters And the like).

또한, 각 클러스터는 서로 넌-오버랩(non-overlapped)되도록 분할될 수 있다.Also, each cluster may be partitioned to be non-overlapped with each other.

또한 여기서 ‘센서 노드’는 정전식 터치 패널에서 터치 여부를 감지하기 위한 단위 영역을 의미할 수 있다.Here, 'sensor node' may mean a unit area for sensing whether or not the touch panel is touching the electrostatic touch panel.

예를 들어 센서 노드는, 하나의 센서 패드의 정전 용량을 측정하는 자기 정전 용량(Self Capacitance) 방식의 터치 패널에서는 고립된 형태로 배열되는 각각의 센서 패드를 포함할 수 있으며, 두 개의 센서 패턴 간의 정전 용량을 이용하는 상호 정전 용량(Mutual Capacitance) 방식의 터치 패널에서는 구동 신호가 인가되는 구동 라인(Tx) 및 터치 검출을 위한 신호 감지 지점을 제공하는 감지 라인(Rx)이 형성하는 터치 검출 단위 영역을 포함할 수 있다.For example, the sensor node may include a plurality of sensor pads arranged in an isolated form in a self-capacitance type touch panel that measures the capacitance of one sensor pad, In a mutual capacitance type touch panel using capacitive capacitance, a touch detection unit region formed by a drive line Tx to which a drive signal is applied and a sense line Rx that provides a signal detection point for touch detection .

각 구성 요소를 설명하면, 터치 정보 검출부(110)는 터치를 위한 펜이나 손가락과 같은 신체 일부에 의해 터치 패널에 터치가 발생되면, 해당 터치에 대한 정보(이하, ‘터치 정보’라 칭함)와 해당 터치가 발생된 센서 노드가 속한 클러스터(이하, ‘제 1 클러스터’라 칭함)의 위치를 검출할 수 있다.The touch information detection unit 110 detects information about the touch (hereinafter, referred to as 'touch information') when a touch occurs on the touch panel by a part of the body such as a pen or a finger for touching It is possible to detect the position of a cluster (hereinafter, referred to as 'first cluster') to which the sensor node having the touch is belonged.

여기서 터치 정보는 각 센서 노드의 터치 발생 여부, 터치가 발생된 경우 각 센서 노드에 발생된 터치의 강도 및 위치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the touch information may include at least one of whether or not a touch of each sensor node is generated, and the strength and position of a touch generated at each sensor node when a touch is generated.

참고로, 터치 발생 시 제 1 클러스터는 하나 이상 존재할 수 있다. 즉, 터치된 영역이 복수의 클러스터를 커버하는 경우, 어떤 클러스터는 클러스터 전체 - 즉, 클러스터에 포함된 모든 센서 노드가 터치됨 - 가 터치될 수도 있고, 또 어떤 클러스터는 일부가 터치 - 즉, 클러스터에 포함된 센서 노드 중 일부가 터치됨 - 될 수도 있다.For reference, at least one first cluster may exist when a touch occurs. That is, when the touched area covers a plurality of clusters, some of the clusters may be touched, that is, all the sensor nodes included in the cluster are touched, and some of the clusters may be touched, Some of the sensor nodes included in the sensor node may be touched.

따라서, 터치 발생 시 복수의 제 1 클러스터가 존재할 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의 상 하나의 제 1 클러스터를 예로 들어 설명하도록 하며, 제 1 클러스터에 대한 설명은 복수의 제 1 클러스터에도 적용될 수 있음은 물론이다.Accordingly, although there may be a plurality of first clusters in the occurrence of a touch, a description will be made below with reference to one first cluster as an example for convenience of explanation, and description of the first cluster may also be applied to a plurality of first clusters Of course.

터치 정보 검출부(110)에 대해서 계속 설명하면, 터치 정보 검출부(110)는 상기 터치 정보를 저장 영역에 저장할 수 있으며, 저장 영역에 저장된 터치 정보를 매 터치 검출 시 마다 갱신할 수 있다.The touch information detector 110 may store the touch information in the storage area and update the touch information stored in the storage area whenever the touch information is detected.

이때, 터치가 검출되지 않은 센서 노드에 대한 터치 정보의 갱신은 이전 터치 검출 시 갱신됐던 터치 정보를 재사용할 수 있다.At this time, the update of the touch information with respect to the sensor node in which the touch is not detected can reuse the touch information updated at the previous touch detection.

또한, 저장 영역에 저장되어 갱신되는 각 센서 노드의 터치 정보는 현재의 터치 위치와 이전 터치 위치를 파악할 수 있도록 하며, 이를 근거로 터치의 위치 변화가 산출될 수 있다.Also, the touch information of each sensor node stored and updated in the storage area can grasp the current touch position and the previous touch position, and the position change of the touch can be calculated based on the touch position.

여기서, 각 센서 노드의 터치 정보는 해당 센서 노드가 속한 클러스터의 상태 정보, 즉, 해당 클러스터에 속한 센서 노드에 터치가 발생했는지 여부를 나타내는 정보(이하, ‘클러스터 상태 정보’라 칭함)와 연관될 수 있다.Here, the touch information of each sensor node is related to the state information of the cluster to which the corresponding sensor node belongs, that is, information indicating whether a touch occurs to the sensor node belonging to the corresponding cluster (hereinafter referred to as 'cluster state information') .

예를 들어, 제 1 클러스터에 포함된 복수의 센서 노드 중 터치가 발생한 센서 노드가 하나 이상 존재하면, 제 1 클러스터의 상태 정보는 ‘터치 발생’을 나타내는 플래그 값을 가질 수 있으며, 이 클러스터 상태 정보는 상기 저장 영역에 저장될 수 있다.For example, if there are one or more sensor nodes having a touch among a plurality of sensor nodes included in the first cluster, the state information of the first cluster may have a flag value indicating 'touch generation' May be stored in the storage area.

즉, 하나의 클러스터는 복수의 센서 노드를 포함하고 있으므로, 각 센서 노드에 대한 터치 정보는 해당 센서 노드를 포함하는 클러스터의 상태 정보로 이해될 수 있다.That is, since one cluster includes a plurality of sensor nodes, the touch information for each sensor node can be understood as state information of the cluster including the corresponding sensor node.

참고로, 터치 패널에 포함된 복수의 센서 노드는 물체가 터치된 위치가 이동함에 따라, 터치 검출이 시도되는 센서 노드의 범위가 실시간으로 변동될 수 있으며, 이 과정에서 터치 정보가 갱신되지 않는 센서 노드가 존재할 수 있다.As a result, a plurality of sensor nodes included in the touch panel may change the range of the sensor node to which the touch detection is attempted in real time as the position touched by the object moves. In this process, Lt; / RTI >

후술하겠지만, 각 센서 노드에 대한 터치 정보의 갱신 여부는 터치의 이동 경로를 예측하는데 있어 예측 정확도를 높이는데 이용될 수 있다.As described later, whether to update the touch information for each sensor node can be used to improve the prediction accuracy in predicting the movement path of the touch.

한편, 클러스터 연관성 판단부(120)는 터치 정보 검출부(110)로부터 검출된 터치 정보와 제 1 클러스터의 위치에 근거하여, 제 1 클러스터와 연관성이 있는 클러스터(이하, ‘제 2 클러스터’라 칭함)를 선택할 수 있다.On the other hand, based on the touch information detected by the touch information detecting unit 110 and the position of the first cluster, the cluster association determining unit 120 determines a cluster (hereinafter referred to as a second cluster) Can be selected.

여기서, 제 2 클러스터는 제 1 클러스터에 인접한 클러스터로서, 다음 터치 검출 시 터치 검출이 예상되는 센서 노드를 포함하는 클러스터를 의미할 수 있다.Here, the second cluster is a cluster adjacent to the first cluster, and may mean a cluster including a sensor node in which touch detection is expected at the next touch detection.

이를 위해, 클러스터 연관성 판단부(120)는 클러스터 선택부(121), 검출 예상 센서 노드 선택부(122) 및 연관성 정보 갱신부(123)를 포함할 수 있다.The cluster association determining unit 120 may include a cluster selecting unit 121, a detected expected sensor node selecting unit 122, and a relevance information updating unit 123.

참고로, 전술한 바와 같이 제 1 클러스터 그룹이 존재하는 것처럼, 제 2 클러스터 또한 복수의 제 2 클러스터가 존재할 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의 상 하나의 제 2 클러스터를 예로 들어 설명하도록 하며, 제 2 클러스터에 대한 설명은 복수의 제 2 클러스터에도 적용될 수 있음은 물론이다.For reference, as in the case of the first cluster group, there may be a second cluster and a plurality of second clusters as described above. Hereinafter, one second cluster will be described as an example for convenience of explanation, It goes without saying that the description of the clusters can also be applied to a plurality of second clusters.

먼저, 클러스터 선택부(121)는 터치의 강도가 특정 값 이상인 경우, 제 1 클러스터의 위치와 터치 정보에 포함된 터치의 강도에 따라서 제 2 클러스터를 위한 후보 클러스터 그룹을 설정할 수 있다.First, the cluster selection unit 121 may set a candidate cluster group for the second cluster according to the position of the first cluster and the intensity of the touch included in the touch information, when the intensity of the touch is a specific value or more.

이때, 클러스터 선택부(121)는 터치의 강도에 따라서 단계적으로 후보 클러스터 그룹을 설정할 수 있다.At this time, the cluster selection unit 121 can set the candidate cluster group step by step according to the intensity of the touch.

이후, 클러스터 선택부(121)는 후보 클러스터 그룹 전체를 제 2 클러스터로 선택하거나, 터치의 방향을 고려하여 후보 클러스터 그룹 중 일부를 제 2 클러스터로 선택할 수 있다.Then, the cluster selection unit 121 may select the entirety of the candidate cluster group as the second cluster, or may select some of the candidate cluster groups as the second cluster in consideration of the direction of the touch.

여기서 ‘터치의 방향’은 터치 정보에 포함된 터치의 위치, 즉, 이전 터치 위치와 현재 터치 위치에 근거하여 터치의 위치 변화를 산출함으로써 알 수 있다.Here, the 'direction of the touch' can be obtained by calculating the positional change of the touch based on the position of the touch included in the touch information, that is, the previous touch position and the current touch position.

참고로, 클러스터 선택부(121)는 터치 정보의 갱신 여부를 제 2 클러스터 선택 시 반영할 수 있다.For reference, the cluster selection unit 121 may reflect whether the touch information is updated when selecting the second cluster.

예를 들어, 클러스터 선택부(121)는 후보 클러스터 그룹의 각 클러스터에 속한 센서 노드의 터치 정보 갱신 여부를 확인하고, 모든 센서 노드의 터치 정보가 갱신되지 않은 클러스터는 터치 검출 시도 대상인 제 2 클러스터에서 제외시킴으로써, 후보 클러스터 그룹에서 제 2 클러스터를 선택하는데 그 범위를 좁혀나갈 수 있다.For example, the cluster selection unit 121 confirms whether or not the touch information of the sensor node belonging to each cluster of the candidate cluster group is updated, and the cluster to which the touch information of all the sensor nodes are not updated is the second cluster The range of selecting the second cluster in the candidate cluster group can be narrowed.

한편, 검출 예상 센서 노드 선택부(122)는 클러스터 선택부(121)에 의해 선택된 제 2 클러스터에 속한 모든 센서 노드를 검출 예상 센서 노드로 선택하거나, 제 2 클러스터에 속한 일부 센서 노드를 검출 예상 센서 노드로 선택할 수 있다.On the other hand, the detection expected sensor node selection unit 122 selects all the sensor nodes belonging to the second cluster selected by the cluster selection unit 121 as the detection expected sensor node, or detects some sensor nodes belonging to the second cluster as the detection prediction sensor Node.

이 때, 검출 예상 센서 노드 선택부(122)는 터치 정보에 포함된 터치의 위치, 즉, 현재의 터치 위치와 이전 터치 위치에 근거하여 터치의 위치 변화를 산출하고 산출된 터치의 위치 변화에 따라서 터치의 다음 이동 경로를 예측(검출 예상 센서 노드를 선택)할 수 있다.At this time, the expected sensor node selection unit 122 calculates the position change of the touch based on the position of the touch included in the touch information, i.e., the current touch position and the previous touch position, It is possible to predict the next movement path of the touch (to select a detection expected sensor node).

한편, 연관성 정보 갱신부(123)는 각 클러스터의 고유 식별자(예를 들어, 고유 번호 등)와 매핑되는 저장 영역에 연관성 정보를 저장(갱신)할 수 있다.Meanwhile, the association information update unit 123 may store (update) association information in a storage area mapped to a unique identifier (e.g., unique number, etc.) of each cluster.

여기서 연관성 정보는 ‘0’ 또는 ‘1’과 같은 플래그 형태로 표시될 수 있으며, 이는 해당 클러스터와 타 클러스터 사이의 연관성을 나타낼 수 있다.Here, the association information may be displayed in the form of a flag such as '0' or '1', which may indicate the association between the corresponding cluster and other clusters.

참고로, 클러스터 선택부(121)는 터치 정보 검출부(110)에서 갱신한 터치 정보와 연관성 정보 갱신부(123)에서 갱신한 연관성 정보에 근거하여 제 2 클러스터를 선택할 수 있다.For reference, the cluster selecting unit 121 can select the second cluster based on the touch information updated by the touch information detecting unit 110 and the association information updated by the association information updating unit 123. [

이때, 클러스터 선택부(121)는 각 클러스터의 클러스터 상태 정보와 연관성 정보에 bitwise-AND 연산자를 적용할 수 있으며, 적용 결과 하나 이상의 bit 결과값이 1인 경우, 해당 클러스터를 제 2 클러스터로 선택할 수 있다.At this time, the cluster selector 121 can apply the bitwise-AND operator to the cluster status information and association information of each cluster. If the result of at least one bit is 1, the corresponding cluster can be selected as the second cluster have.

한편, 터치 검출 수행부(130)는 터치 패널의 전체 영역 중 검출 예상 센서 노드 선택부(122)에서 선택된 검출 예상 센서 노드만을 대상으로 터치 검출을 수행(시도)함으로써, 터치 검출을 위한 시간을 단축시킬 수 있으며, 이에 따른 전력 소모 역시 감소시킬 수 있다.On the other hand, the touch detection performing unit 130 performs the touch detection only on the detection expected sensor node selected by the detection expected sensor node selection unit 122 among the entire area of the touch panel, thereby shortening the time for the touch detection And the power consumption can be reduced accordingly.

전술한 바와 같이, 본 발명은 터치 패널에 터치 발생 시 모든 센서 노드에 대하여 터치 검출을 시도하지 않는다.As described above, the present invention does not attempt to perform touch detection on all sensor nodes when a touch occurs on the touch panel.

즉, 본 발명은 터치의 강도, 위치 그리고 터치의 위치를 이용한 터치의 위치 변화(터치의 방향)를 고려하여, 터치 패널에 포함된 모든 센서 노드 중 검출이 예상되는 센서 노드의 선택 범위를 좁히기 위해서 ‘클러스터(그룹)’를 선택한다.That is, in order to narrow the selection range of the sensor node, which is expected to be detected among all the sensor nodes included in the touch panel, considering the change of the position of the touch (the direction of the touch) Select 'Cluster (group)'.

이후, 상기 선택된 클러스터(그룹)에 속한 센서 노드 중 검출이 예상되는 센서 노드를 선택하고, 해당 센서 노드만을 대상으로 터치 검출을 수행(시도)함으로써, 터치 검출을 위한 시간을 단축시킬 수 있으며, 이에 따른 전력 소모 역시 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Then, by selecting a sensor node that is expected to be detected among the sensor nodes belonging to the selected cluster (group) and performing (detecting) touch detection only on the corresponding sensor node, the time for the touch detection can be shortened. Power consumption can be reduced.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 검출 과정을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a touch detection process according to an embodiment of the present invention.

도 2의 과정은 도 1의 터치 검출 장치(100)에 의해 수행될 수 있으며, 이하에서는, 도 2의 각 단계를 수행하는 주체를 터치 검출 장치(100)로 설명하도록 한다.The process of FIG. 2 may be performed by the touch detection apparatus 100 of FIG. 1, and the following description of the touch detection apparatus 100 will be given to the subject performing each step of FIG.

먼저, 터치 검출 장치(100)는 복수의 클러스터(cluster)로 분할된 터치 패널에 터치가 발생되면, 해당 터치에 대한 터치 정보와, 제 1 클러스터의 위치를 검출한다(S201).First, when a touch is generated on a touch panel divided into a plurality of clusters, the touch detection apparatus 100 detects touch information on the touch and the position of the first cluster (S201).

S201 후, 터치 검출 장치(100)는 S201에서 검출된 터치 정보를 저장하고, 기 저장된 터치 정보가 존재하는 경우, 해당 터치 정보를 갱신한다(S202).After S201, the touch sensing apparatus 100 stores the touch information detected in S201, and updates the corresponding touch information if the previously stored touch information exists (S202).

참고로, 터치 검출 장치(100)는 제 1 클러스터에 포함된 각 센서 노드의 터치 발생 여부와 관련하여, 제 1 클러스터에 터치가 발생했음을 나타내는 ‘클러스터 상태 정보’를 레지스터 또는 메모리에 저장할 수 있으며, 상기 클러스터 상태 정보는 터치 패널에 발생된 터치를 검출 시 매번 갱신될 수 있다.For reference, the touch sensing apparatus 100 may store 'cluster state information' indicating that a touch has occurred in the first cluster in a register or memory in association with whether or not each sensor node included in the first cluster generates a touch, The cluster status information may be updated each time a touch generated on the touch panel is detected.

S202 후, 검출된 터치 정보 중 터치의 강도가 특정 값 이상인 경우, 터치 검출 장치(100)는 터치의 강도 및 제 1 클러스터의 위치에 근거하여, 제 2 클러스터를 위한 후보 클러스터 그룹을 설정한다(S203).After S202, when the intensity of the touch among detected touch information is equal to or greater than a specific value, the touch detection apparatus 100 sets a candidate cluster group for the second cluster based on the intensity of the touch and the position of the first cluster (S203 ).

S203 후, 터치 검출 장치(100)는 S203에서 설정된 후보 클러스터 그룹의 모든 클러스터를 제 2 클러스터로 선택한다(S204).After S203, the touch detection apparatus 100 selects all the clusters of the candidate cluster group set in S203 as the second cluster (S204).

참고로, 터치 검출 장치(100)는 각 클러스터의 고유 식별자(예를 들어, 고유 번호 등)와 매핑되는 저장 영역에 플래그 형태의 연관성 정보를 저장(갱신)할 수 있으며, S202에서 참고로 설명한 클러스터 상태 정보와 상기 연관성 정보에 근거하여 제 2 클러스터를 선택할 수도 있다.For reference, the touch sensing apparatus 100 may store (update) flag-type association information in a storage area mapped to a unique identifier (e.g., unique number, etc.) of each cluster, The second cluster may be selected based on the state information and the association information.

이때, 터치 검출 장치(100)는 각 클러스터의 터치 상태 정보와 연관성 정보에 bitwise-AND 연산자를 적용할 수 있으며, 적용 결과 하나 이상의 bit 결과값이 1인 경우, 해당 클러스터를 제 2 클러스터로 선택할 수 있다.At this time, the touch detection apparatus 100 can apply the bitwise-AND operator to the touch state information and association information of each cluster. If the result of at least one bit is 1, the corresponding cluster can be selected as the second cluster have.

S204 후, 터치 검출 장치(100)는 터치 패널 전체 영역 중 S204에서 선택된 제 2 클러스터에 포함된 센서 노드만을 대상으로 터치 검출을 시도한다(S205).After S204, the touch detection apparatus 100 attempts to perform touch detection only on the sensor nodes included in the second cluster selected in S204 of the entire touch panel area (S205).

따라서, 터치 검출 장치(100)는 터치 패널에 속한 모든 센서 노드 중 터치가 이루어질 가능성이 높은 센서 노드만을 대상으로 선택적인 터치 검출을 시도함으로써, 터치 검출 속도와 전력 소모면에서 큰 이점을 제공할 수 있다.Therefore, the touch detection apparatus 100 can provide a great advantage in terms of the touch detection speed and the power consumption by attempting selective touch detection only on the sensor node, which is likely to be touched among all the sensor nodes belonging to the touch panel have.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 검출 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a touch detection process according to another embodiment of the present invention.

도 3의 과정은 도 1의 터치 검출 장치(100)에 의해 수행될 수 있으며, 이하에서는, 도 3의 각 단계를 수행하는 주체를 터치 검출 장치(100)로 설명하도록 한다.The process of FIG. 3 may be performed by the touch detection apparatus 100 of FIG. 1. In the following, the subject performing each step of FIG. 3 will be described as the touch detection apparatus 100.

먼저, 터치 검출 장치(100)는 복수의 클러스터(cluster)로 분할된 터치 패널에 터치가 발생되면, 해당 터치에 대한 터치 정보와, 상기 제 1 클러스터의 위치를 검출한다(S301).First, when a touch occurs on a touch panel divided into a plurality of clusters, the touch detection apparatus 100 detects touch information on the touch and the position of the first cluster (S301).

S301 후, 터치 검출 장치(100)는 S301에서 검출된 터치 정보를 저장하고, 기 저장된 터치 정보가 존재하는 경우, 해당 터치 정보를 갱신한다(S302).After step S301, the touch sensing apparatus 100 stores the touch information detected at step S301, and updates the corresponding touch information if previously stored touch information exists (step S302).

참고로, 도 2를 참조하여 설명하였던 클러스터 상태 정보의 저장 및 갱신도 도 3에 동일하게 적용될 수 있다.For reference, the storage and update of the cluster status information described with reference to FIG. 2 can be similarly applied to FIG.

S302 후, 검출된 터치 정보 중 터치의 강도가 특정 값 이상인 경우, 터치 검출 장치(100)는 터치의 강도 및 제 1 클러스터의 위치에 근거하여, 제 1 클러스터를 위한 후보 클러스터 그룹을 설정한다(S303).After the step S302, if the detected touch information has a strength of a predetermined value or more, the touch detection apparatus 100 sets a candidate cluster group for the first cluster based on the intensity of the touch and the position of the first cluster (S303 ).

S303 후, 터치 검출 장치(100)는 터치의 방향에 근거하여, S303에서 설정된 후보 클러스터 그룹의 일부를 제 2 클러스터로 선택한다(S304).After S303, the touch sensing apparatus 100 selects a part of the candidate cluster group set in S303 as the second cluster based on the direction of the touch (S304).

이때, 터치 검출 장치(100)는 제 1 클러스터와 이웃한 복수의 클러스터 중 터치 정보의 갱신 여부를 반영하여, 터치 정보가 갱신되지 않은 클러스터는 터치 검출 시도 대상인 제 2 클러스터에서 제외할 수 있다.At this time, the touch detection apparatus 100 may reflect the update of the touch information among the plurality of clusters adjacent to the first cluster, and may exclude the cluster in which the touch information is not updated from the second cluster, which is the object of touch detection.

참고로, 도 2를 참조하여 설명하였던 연관성 정보도 도 3에 동일하게 적용될 수 있다.S304 후, 터치 검출 장치(100)는 현재의 터치 위치와 이전 터치 위치에 근거하여 터치의 위치 변화를 산출하고, 산출된 터치의 위치 변화에 근거하여 제 2 클러스터 내에서 다음 터치 시 검출이 예상되는 센서 노드를 선택한다(S305).3 may be applied to the relationship information described with reference to FIG. 2. After step S304, the touch sensing apparatus 100 calculates the positional change of the touch based on the current touch position and the previous touch position And selects a sensor node that is expected to be detected at the next touch in the second cluster based on the calculated positional change of the touch (S305).

참고로, 터치 검출 장치(100)는 저장 영역에 각 센서 노드의 터치 정보를 저장하고 있으므로, 현재의 터치 위치와 이전 터치 위치를 파악할 수 있으며, 이를 근거로 터치의 위치 변화를 산출할 수 있다.Since the touch sensing apparatus 100 stores touch information of each sensor node in the storage area, it can grasp the current touch position and the previous touch position, and can calculate the position change of the touch based on the current touch position and the previous touch position.

S305 후, 터치 검출 장치(100)는 터치 패널 전체 센서 노드 중 S305에서 선택된 센서 노드만을 대상으로 터치 검출을 시도한다(S306).After step S305, the touch sensing apparatus 100 attempts to perform touch detection only on the sensor node selected in step S305 among all the sensor nodes of the touch panel (S306).

S306 후, 터치 검출 장치(100)는 전술한 단계를 반복 실시하면서, 터치 패널에 포함된 전체 센서 노드 중 터치가 이루어질 가능성이 높은 센서 노드만을 대상으로 선택적인 터치 검출을 시도함으로써, 터치 검출 속도와 전력 소모면에서 큰 이점을 제공할 수 있다.After step S306, the touch detection apparatus 100 repeatedly performs the above-described steps, and tries to perform selective touch detection only on sensor nodes that are likely to be touched among all the sensor nodes included in the touch panel, It can provide a great advantage in power consumption.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러스터 및 센서 노드를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a cluster and a sensor node according to an embodiment of the present invention.

도 4에서, 터치 패널은 총 12개의 클러스터를 포함하고 있으며, 각 클러스터는 2Ⅹ2로 구성된 센서 노드를 포함하고 있다.In Fig. 4, the touch panel includes a total of 12 clusters, and each cluster includes a sensor node composed of 2x2.

또한, 원 모양은 물체가 터치된 영역(이하, ‘터치 영역’이라 칭함)을 의미하며, 실시간으로 이루어지는 터치 검출에서 상기 터치 영역은 계속적으로 그 위치가 이동될 수 있다.In addition, the circular shape means an area in which an object is touched (hereinafter referred to as a 'touch area'), and the touch area can be continuously moved in the touch detection in real time.

또한, 녹색 영역은 터치가 이루어진 센서 노드를 의미하며 노란 영역은 터치는 이루어지지 않았으나 터치가 이루어진 센서 노드를 포함하고 있는 제 1 클러스터에 포함된 센서 노드를 의미한다.In addition, the green region means a sensor node in which a touch is made, and the yellow region means a sensor node included in a first cluster including a sensor node that is not touched but is touched.

또한, 점선으로 표시된 영역은 현재 터치가 발생되지도 않았고, 또한 터치가 발생된 제 1 클러스터에 포함되지도 않았지만, 다음 터치 시 터치 검출이 예상되는 센서 노드가 포함된 클러스터, 즉, 제 2 클러스터를 의미한다.In addition, the area indicated by the dotted line indicates the cluster including the sensor node in which the touch is not currently generated and is not included in the first cluster in which the touch is generated but the touch is expected to be detected at the next touch, it means.

도 4에 나타나 있듯이, 터치 영역의 이동에 따라 터치 검출이 시도될 센서 노드를 포함하는 제 2 클러스터의 범위가 계속적으로 변동됨을 알 수 있다.As shown in FIG. 4, it can be seen that the range of the second cluster including the sensor node to which the touch detection is attempted is continuously changed according to the movement of the touch region.

따라서, 본 발명은 터치가 이루어질 가능성이 높은 센서 노드에 대하여 선택적인 터치 검출을 시도함으로써, 터치 검출 속도와 전력 소모면에서 큰 효과를 제공할 수 있다.Therefore, the present invention can provide a great effect in terms of touch detection speed and power consumption by attempting to perform selective touch detection on a sensor node having a high possibility of touch.

전술한 본 개시의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It is to be understood that the foregoing description of the disclosure is for the purpose of illustration and that those skilled in the art will readily appreciate that other embodiments may be readily devised without departing from the spirit or essential characteristics of the disclosure will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 개시의 보호 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description and that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents thereof are included in the scope of the present invention .

100 : 터치 검출 장치
110 : 터치 정보 검출부
120 : 클러스터 연관성 판단부
121 : 클러스터 선택부
122 : 검출 예상 센서 노드 선택부
123 : 연관성 정보 갱신부
130 : 터치 검출 수행부
100: Touch detection device
110: Touch information detection unit
120: Cluster association judging unit
121: Cluster selection unit
122: detection expected sensor node selection unit
123: Association information update unit
130: touch detection performing unit

Claims (14)

센서 노드에 터치가 발생되면, 상기 터치에 대한 정보 - 이하, ‘터치 정보’라 칭함 - 와 상기 터치가 발생된 센서 노드가 속한 제 1 클러스터의 위치를 검출하는 터치 정보 검출부;
상기 터치 정보와 상기 제 1 클러스터의 위치에 근거하여 상기 제 1 클러스터와 연관성이 있는 제 2 클러스터를 선택하는 클러스터 연관성 판단부; 및
상기 터치 패널에 포함된 전체 센서 노드 중 상기 제 2 클러스터에 포함된 센서 노드만을 대상으로 터치 검출을 시도하는 터치 검출 수행부
를 포함하는, 터치 검출 장치.
When a touch occurs in the sensor node, information about the touch (hereinafter, referred to as 'touch information') and a touch information detector for detecting the position of the first cluster to which the sensed sensor node belongs are detected.
A cluster association determiner for selecting a second cluster associated with the first cluster based on the touch information and the position of the first cluster; And
A touch detection performing unit for attempting touch detection only on sensor nodes included in the second cluster among all the sensor nodes included in the touch panel,
And the touch detection device.
제 1 항에 있어서,
상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 강도 - 여기서 터치의 강도는 특정 값 이상임 - 에 따라서 상기 제 2 클러스터에 대한 후보 클러스터 그룹을 설정하고, 상기 설정된 후보 클러스터 그룹에 포함된 모든 클러스터를 상기 제 2 클러스터로 선택하는, 터치 검출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cluster association determining unit sets a candidate cluster group for the second cluster according to the intensity of the touch included in the touch information, where the intensity of the touch is a specific value or greater, Is selected as the second cluster.
제 1 항에 있어서,
상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 강도 - 여기서 터치의 강도는 특정 값 이상임 - 에 따라서 상기 제 2 클러스터에 대한 후보 클러스터 그룹을 설정하고, 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 위치에 근거하여 상기 터치의 위치 변화를 산출하며, 상기 산출된 터치의 위치 변화에 따라서 상기 후보 클러스터 그룹 중 일부를 상기 제 2 클러스터로 선택하는, 터치 검출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cluster association determining unit sets a candidate cluster group for the second cluster according to the intensity of the touch included in the touch information, where the intensity of the touch is a specific value or greater, And selects a portion of the candidate cluster group as the second cluster according to the calculated positional change of the touch.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 제 2 클러스터에 포함된 모든 센서 노드를 터치 검출이 예상되는 센서 노드로 선택하는, 터치 검출 장치.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the cluster association determining unit selects all the sensor nodes included in the second cluster as a sensor node expected to be touch-detected.
제 3 항에 있어서,
상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 터치의 이전 터치 위치와 현재 터치 위치에 근거하여 상기 터치의 위치 변화를 산출하며, 상기 산출된 터치의 위치 변화에 근거하여 터치 검출이 예상되는 센서 노드를 선택하되, 상기 선택된 센서 노드는 상기 선택된 제 2 클러스터에 속한 것인, 터치 검출 장치.
The method of claim 3,
Wherein the cluster association determining unit calculates the positional change of the touch based on the previous touch position and the current touch position of the touch and selects a sensor node whose touch detection is expected based on the calculated position change of the touch, And the sensor node belongs to the selected second cluster.
제 1 항에 있어서,
상기 터치 정보 검출부는 상기 터치의 강도, 위치 및 상기 제 1 클러스터에 포함된 각 센서 노드의 터치 발생 여부 중 하나 이상을 포함하는 상기 터치 정보를 검출하고, 상기 검출된 터치 정보를 저장 영역에 저장하여 매 터치 검출 시 마다 갱신하며,
상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 제 2 클러스터가 선택되면, 상기 제 1 클러스터에 대한 상기 제 2 클러스터의 연관성 여부를 상기 저장 영역에 저장하여 상기 매 터치 검출 시 마다 갱신하는, 터치 검출 장치.
The method according to claim 1,
The touch information detecting unit detects the touch information including at least one of the strength and the position of the touch and whether or not the sensor node included in the first cluster generates a touch and stores the detected touch information in the storage area Update every time the touch is detected,
Wherein the cluster association determining unit stores the association of the second cluster with respect to the first cluster in the storage area when the second cluster is selected, and updates the stored information when the second cluster is selected.
제 6 항에 있어서,
상기 클러스터 연관성 판단부는 상기 터치 발생 여부 및 연관성 여부에 대하여 bitwise-AND 연산자를 적용하되, 상기 적용 결과, 하나 이상의 bit 결과값이 1인 경우를 상기 제 2 클러스터로 선택하는, 터치 검출 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the cluster association determination unit applies a bitwise-AND operator to whether or not the touch is generated, and selects a case where the result of at least one bit is 1 as the second cluster.
복수의 클러스터(cluster)로 분할되며, 상기 각 클러스터에 복수의 센서 노드(sensor node)를 포함하는 터치 패널에 대하여, 터치 검출 장치가 터치를 검출하는 방법에 있어서,
(a) 상기 센서 노드에 터치가 발생되면, 상기 터치에 대한 정보 - 이하, ‘터치 정보’라 칭함 - 와 상기 터치가 발생된 센서 노드가 속한 제 1 클러스터의 위치를 검출하는 단계;
(b) 상기 터치 정보와 상기 제 1 클러스터의 위치에 근거하여 상기 제 1 클러스터와 연관성이 있는 제 2 클러스터를 선택하는 단계; 및
(c) 상기 터치 패널에 포함된 전체 센서 노드 중 상기 제 2 클러스터에 포함된 센서 노드만을 대상으로 터치 검출을 시도하는 단계;
를 포함하는, 터치 검출 방법.
A method of detecting a touch by a touch detection device on a touch panel, which is divided into a plurality of clusters and includes a plurality of sensor nodes in each cluster,
(a) detecting information about the touch (hereinafter, referred to as 'touch information') when the touch occurs in the sensor node and detecting the position of the first cluster to which the sensed sensor node belongs;
(b) selecting a second cluster that is associated with the first cluster based on the touch information and the position of the first cluster; And
(c) attempting touch detection only on sensor nodes included in the second cluster among all the sensor nodes included in the touch panel;
The touch detection method comprising the steps of:
제 8 항에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 강도 - 여기서 터치의 강도는 특정 값 이상임 - 에 따라서 상기 제 2 클러스터에 대한 후보 클러스터 그룹을 설정하고, 상기 설정된 후보 클러스터 그룹에 포함된 모든 클러스터를 상기 제 2 클러스터로 선택하는, 터치 검출 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the step (b) sets a candidate cluster group for the second cluster according to the intensity of the touch included in the touch information, wherein the intensity of the touch is equal to or greater than a specific value, And selects the cluster as the second cluster.
제 8 항에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 강도 - 여기서 터치의 강도는 특정 값 이상임 - 에 따라서 상기 제 2 클러스터에 대한 후보 클러스터 그룹을 설정하고, 상기 터치 정보에 포함된 상기 터치의 위치에 근거하여 상기 터치의 위치 변화를 산출하며, 상기 산출된 터치의 위치 변화에 따라서 상기 후보 클러스터 그룹 중 일부를 상기 제 2 클러스터로 선택하는, 터치 검출 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the step (b) sets a candidate cluster group for the second cluster according to the intensity of the touch included in the touch information, wherein the intensity of the touch is a specific value or more, And selects a portion of the candidate cluster group as the second cluster according to the calculated positional change of the touch.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 제 2 클러스터에 포함된 모든 센서 노드를 터치 검출이 예상되는 센서 노드로 선택하는, 터치 검출 방법.
11. The method according to claim 9 or 10,
Wherein, in step (b), all sensor nodes included in the second cluster are selected as sensor nodes expected to be subjected to touch detection.
제 10 항에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 터치의 이전 터치 위치와 현재 터치 위치에 근거하여 상기 터치의 위치 변화를 산출하며, 상기 산출된 터치의 위치 변화에 근거하여 터치 검출이 예상되는 센서 노드를 선택하되, 상기 선택된 센서 노드는 상기 선택된 제 2 클러스터에 속한 것인, 터치 검출 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the step (b) comprises: calculating a positional change of the touch based on a previous touch position and a current touch position of the touch; selecting a sensor node whose touch detection is expected based on the calculated positional change; And the selected sensor node belongs to the selected second cluster.
제 8 항에 있어서,
상기 (a) 단계는 상기 터치의 강도, 위치 및 상기 제 1 클러스터에 포함된 각 센서 노드의 터치 발생 여부 중 하나 이상을 포함하는 상기 터치 정보를 검출하고, 상기 검출된 터치 정보를 저장 영역에 저장하여 매 터치 시 마다 갱신하며,
상기 (b) 단계는 상기 제 2 클러스터가 선택되면, 상기 제 1 클러스터에 대한 상기 제 2 클러스터의 연관성 여부를 상기 저장 영역에 저장하여 상기 매 터치 시 마다 갱신하는, 터치 검출 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the step (a) comprises: detecting the touch information including at least one of a strength and a position of the touch and whether or not the sensor node included in the first cluster generates a touch; and storing the detected touch information in a storage area And is updated every time it touches,
Wherein, if the second cluster is selected, the step (b) stores the association of the second cluster with respect to the first cluster in the storage area, and updates each time of the touch.
제 13 항에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 터치 발생 여부 및 연관성 여부에 대하여 bitwise-AND 연산자를 적용하되, 상기 적용 결과, 하나 이상의 bit 결과값이 1인 경우를 상기 제 2 클러스터로 선택하는, 터치 검출 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the step (b) comprises applying a bitwise-AND operator to whether or not the touch is generated, and when the result of at least one bit is 1, selects the second cluster.
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