KR101426963B1 - Apparatus and method for control wiper in a car - Google Patents

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KR101426963B1 KR1020080027654A KR20080027654A KR101426963B1 KR 101426963 B1 KR101426963 B1 KR 101426963B1 KR 1020080027654 A KR1020080027654 A KR 1020080027654A KR 20080027654 A KR20080027654 A KR 20080027654A KR 101426963 B1 KR101426963 B1 KR 101426963B1
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Abstract

본 발명은 차량용 와이퍼 제어에 관한 것으로 특히 차량을 일정 시간 이상 정차 또는 주차 후 재운행시에 자동적으로 차량 전면 유리의 온도/습도/탁도/중량 등의 정보를 확인하여 전면 유리의 상태를 종합적으로 판단하고 그에 따른 와이퍼 및 와셔를 작동시키거나 작동을 금지하여 매우 효율적이고 우수한 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 일련의 와이퍼 제어를 통해서 보다 다양한 상황에서도 효율적으로 전면 유리의 이물질 제거를 할 수 있을 뿐 아니라 동절기 결빙조건, 전면 유리 덮개 장착 조건 등 와이퍼 작동이 무리한 조건에서는 와이퍼의 자동 작동을 금지하여 와이퍼 시스템을 보호하는 기능도 갖춘 지능형의 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wiper control for a vehicle, and more particularly, it relates to a wiper control system for a vehicle, which automatically checks the temperature, humidity, turbidity, And more particularly, to an apparatus and method for controlling a wiper of a vehicle, which is very efficient and superior in operation or inhibition of the wiper and the washer. The present invention can effectively remove foreign matter from the windshield even in a wide variety of situations through a series of wiper control, and can prevent the automatic operation of the wiper when the wiper is inoperable, such as the winter freezing condition, And an intelligent vehicle wiper control device and a method for protecting the system.

온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서, 와이퍼 블레이드, 와셔 분출노즐Temperature sensor, humidity sensor, weight sensor, turbidity sensor, wiper blade, washer nozzle

Description

차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for control wiper in a car}[0001] DESCRIPTION [0002] Apparatus and method for control wiper in a car [

본 발명은 차량용 와이퍼 제어에 관한 것으로 특히 차량을 일정 시간 이상 정차 또는 주차 후 재운행시에 자동적으로 차량 전면 유리의 온도/습도/탁도/중량 등의 정보를 확인하여 전면 유리의 상태를 종합적으로 판단하고 그에 따른 와이퍼 및 와셔를 작동시키거나 작동을 금지하여 매우 효율적이고 우수한 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wiper control for a vehicle, and more particularly, it relates to a wiper control system for a vehicle, which automatically checks the temperature, humidity, turbidity, And more particularly, to an apparatus and method for controlling a wiper of a vehicle, which is very efficient and superior in operation or inhibition of the wiper and the washer.

일반적으로 차량용 윈드쉴드 와이퍼는 윈드쉴드의 물, 눈, 기타 오물을 쓸어내기 위하여 설계되었다. 와이퍼 암에 부착된 고무 블레이드가 윈드쉴드와 접촉되도록 되어있다. 차량에는 윈드쉴드를 쓸어내기 위해 2개의 와이퍼 암을 가지고 있으며 추가의 와이퍼 암이 있는 경우도 있다. 윈드쉴드 와이퍼(windshield wiper)는 운전사가 조작하는 와이퍼 스위치에 의하여 작동한다.In general, vehicle windshield wipers are designed to sweep water, snow and other debris from windshields. The rubber blade attached to the wiper arm is brought into contact with the windshield. The vehicle has two wiper arms for sweeping the windshield and may have additional wiper arms. The windshield wiper is operated by the wiper switch operated by the driver.

와셔(washer)는 차량용 유리창에 세정액을 분사하는 장치로, 탱크에 저장된 세정액을 펌프로 보내 노즐에서 분사한다. 유리면 전체에 균일하게 세정액을 발산하기 위하여 분사점을 많게 하거나 부채꼴로 발산하는 등의 형식이 있다.A washer is a device for spraying a cleaning liquid onto a windshield for a vehicle, and the cleaning liquid stored in the tank is sent to the pump to spray it from the nozzle. In order to disperse the cleaning liquid uniformly over the entire glass surface, there is a form such as increasing the jetting point or diverging in a fan shape.

이하, 종래의 차량용 와이퍼 장치를 설명한다.Hereinafter, a conventional vehicle wiper apparatus will be described.

종래의 차량용 와이퍼 장치는 차량 탑승후 전면 유리의 시야 확보를 위해서 키를 이용하여 차량 전원 스위치를 ON 상태로 만든 후, 와이퍼와 와셔 스위치를 조작해서 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 모터를 작동시키는 일련의 동작을 운전자가 직접 제어하여 먼지, 눈, 빗물 등을 제거를 해야 했었다.A conventional wiper device for a vehicle uses a key to turn on a vehicle power switch to secure a view of a windshield after boarding the vehicle and then operates a wiper and a washer switch to operate a wiper blade and a washer ejection motor The driver had to control it to remove dust, snow and rainwater.

이러한 종래의 와이퍼 장치를 개량한 것으로 윈드 실드 유리의 습도 및 탁도를 확인하여 와이퍼 및 와셔 모터를 제어하는 와이퍼 제어 기술이 있다. An improvement of such a conventional wiper device is a wiper control technology for controlling the wiper and the washer motor by checking the humidity and turbidity of the windshield glass.

그러나 이러한 종래의 와이퍼 제어 기술은 단순히 전면 유리의 습도 및 탁도만 센싱하여 동작하는 시스템으로 보다 복잡하고 다양한 전면 유리 상태에서의 세분화된 와이퍼의 제어가 불가능 할 뿐 아니라, 전면 유리 상태를 고려치 않은 상태에서의 와이퍼 제어로 인해 동절기 결빙시나 전면 유리에 보호용 덮개 장착한 경우에는 와이퍼 블레이드의 손상을 가져올 위험성이 존재한다.However, this conventional wiper control technology is a system that operates by sensing only the humidity and turbidity of the windshield, so that it is not possible to control the wipers that are more complicated and various in the state of the front windshield, There is a risk of damaging the wiper blade if it is frozen during winter or when a protective cover is attached to the windshield.

따라서 종래의 차량용 와이퍼 장치의 문제점을 해결하기 위해서는 보다 개량된 와이퍼 장치가 필요하다.Therefore, in order to solve the problems of the conventional wiper device for a vehicle, a further improved wiper device is required.

본 발명은 상술한 문제점을 해결한 것으로, 본 발명의 목적은 운전자가 차량을 일정 시간 이상 정차 또는 주차 후에 재운행 전에 자동으로 작동되는 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a wiper for a vehicle in which a driver is automatically operated before a vehicle is restored for a predetermined time or after a parking operation.

또한 본 발명은 우선 차량 탑승 직전 또는 탑승한 시점에 차량 전면 유리의 온도/습도/탁도/중량 등의 정보를 센서로부터 확인하여, 전면 유리의 상태를 종합적으로 판단하며, 이후 전면 유리 표면에 일정 수준 이상의 탁도가 있거나 습도가 높은 경우, 온도가 일정 기준 미만으로 낮은 경우, 전면 유리에 가해지는 무게가 일정 기준 이상으로 높은 경우 등 전면 유리의 상태를 파악하여 와이퍼 및 와셔를 작동시키거나 작동 금지 모드를 선택하여 제어하여 매우 효율적이고 우수한 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention first confirms the information of the temperature, humidity, turbidity, weight, etc. of the windshield of the vehicle immediately before or at the time of boarding the vehicle from the sensor to comprehensively determine the condition of the windshield, Or more, the humidity is high, the temperature is lower than a certain level, the weight applied to the windshield is higher than a certain standard, etc., the state of the windshield can be grasped to operate the wiper and washer, And to provide a highly efficient and excellent vehicle wiper control apparatus and method.

또한 본 발명은 일련의 와이퍼 제어를 통해서 보다 다양한 상황에서도 효율적으로 전면 유리의 이물질 제거를 할 수 있을 뿐 아니라 동절기 결빙조건, 전면 유리 덮개 장착 조건 등 와이퍼 작동이 무리한 조건에서는 와이퍼의 자동 작동을 금지하여 와이퍼 시스템을 보호하는 기능도 갖춘 지능형의 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention can effectively remove foreign matter from the windshield even in a variety of situations through a series of wiper control, and also prohibits the automatic operation of the wiper under conditions in which the wiper operation is insufficient, such as winter freezing conditions, And an object of the present invention is to provide an intelligent vehicle wiper control apparatus and method having a function of protecting a wiper system.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 와이퍼 제어 장치는 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시켜 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 측정하고, 상기 측정된 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 기초로 전면 유리 상태를 판단하여 전면 유리 상태에 따라 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작 여부를 나타내는 동작 모드를 결정하여 제공하는 센서제어부; 및 상기 센서제어부를 제어하고, 상기 동작 모드를 수신하여 와이퍼 블레이드만 작동, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동시 작동, 또는 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동 금지를 제어하여 차량의 전면 유리를 자동으로 청소하는 바디제어모듈을 포함하며, 상기 센서제어부는 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 크거나 같고 최대 탁도 기준값 보다 작거나 같으며, 상기 측정된 습도값이 최대 습도 기준값 보다 크고, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드만으로 이물질 제거가 가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드만 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 1로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하며, 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 크거나 같고 최대 탁도 기준값 보다 작거나 같으며, 상기 측정된 습도값이 최대 습도 기준값 보다 작거나 같고, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 모두 구동해야 이물질의 제거가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 동시에 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하며, 상기 측정된 중량값이 최대 중량 기준값 보다 큰 경우, 또는 상기 측정된 탁도값이 최대 탁도 기준값 보다 큰 경우, 와이퍼 블레이드로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular wiper control apparatus including a temperature sensor, a humidity sensor, a weight sensor, and a turbidity sensor to measure a temperature value, a humidity value, a weight value, and a turbidity value, Determining a state of the windshield on the basis of the measured temperature value, the humidity value, the weight value, and the turbidity value, and determining and providing an operation mode indicating whether the wiper blade and the washer jetting nozzle operate according to the windshield state; And the sensor control unit, receiving the operation mode and automatically controlling the windshield of the vehicle by controlling only the wiper blade, the simultaneous operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle, or the inhibition of the operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle Wherein the sensor control unit determines that the measured turbidity value is greater than or equal to the minimum turbidity reference value and less than or equal to the maximum turbidity reference value and the measured humidity value is greater than the maximum humidity reference value, If the value of the measured turbidity value is equal to or greater than the temperature reference value, it is determined that the foreign matter can be removed only by the wiper blade, and the operation mode 1 is determined to operate only the wiper blade for the set time period. Greater than or equal to the minimum turbidity reference value and greater than the maximum turbidity reference value If the measured humidity value is less than or equal to the maximum humidity reference value and the measured temperature value is greater than or equal to the temperature reference value, it is determined that the wiper blade and the washer ejection nozzle need to be driven to remove the foreign matter And the wiper blade and the washer ejection nozzle are simultaneously operated for a preset time, the operation mode 2 is provided to the body control module. When the measured weight value is greater than the maximum weight reference value, or when the measured turbidity value is maximum The wiper blade is determined to be in a state in which foreign matter can not be removed by the wiper blade and the operation mode 3 for prohibiting the operation of the wiper blade and the washer nozzle is provided to the body control module.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 와이퍼 제어 장치에 있어서, 상기 센서제어부는 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 작고, 상기 측정된 습도값이 최소 습도 기준값 보다 크거나 같으며, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 모두 구동해야 이물질의 제거가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 동시에 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 센서제어부는 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 작은 경우, 전면 유리의 물이나 눈이 결빙될 우려가 있어서 와이퍼 블레이드로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하며, 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 작고, 상기 측정된 습도값이 최소 습도 기준값 보다 작은 경우, 전면 유리의 탁도가 낮고 습도도 낮아서 와이퍼와 와셔 동작이 필요 없는 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동을 금지시키는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 한다. The sensor control unit may control the wiper control apparatus according to an embodiment of the present invention such that the measured turbidity value is smaller than the minimum turbidity reference value, the measured humidity value is greater than or equal to the minimum humidity reference value, If the value is equal to or greater than the temperature reference value, it is determined that the wiper blade and the washer ejection nozzle are both in a state in which the foreign matter can be removed, and the operation mode 2 is determined to simultaneously operate the wiper blade and the washer ejection nozzle for the set time To the body control module.
When the measured temperature value is smaller than the temperature reference value, the sensor control unit determines that the water or snow of the windshield may freeze and thus the foreign matter can not be removed by the wiper blade. In addition, the sensor control unit determines that the wiper blade and the washer- And if the measured turbidity value is smaller than the minimum turbidity reference value and the measured humidity value is smaller than the minimum humidity reference value, it is determined that the turbidity of the windshield is low and the humidity It is determined that the operation of the wiper blade and the washer is not necessary, and the operation mode 3 is determined to prohibit the operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle, and the operation mode is provided to the body control module.

또한, 차량이 정차 또는 주차 상태에서 운전자가 차량을 운행하기 위해 무선리모트키로 언락(unlock) 버튼을 누르면, 상기 바디제어모듈에서 도어 언락 신호를 수신하여 상기 센서제어부를 동작시키고, 상기 센서제어부에서 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시켜 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 측정하도록 하는 것을 특징으로 한다. In addition, when the driver presses an unlock button with the wireless remote key to operate the vehicle while the vehicle is stationary or parked, the body control module receives the door unlock signal to operate the sensor control unit, A temperature sensor, a humidity sensor, a weight sensor, and a turbidity sensor are operated to measure a temperature value, a humidity value, a weight value, and a turbidity value.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 와이퍼 제어 방법은, 바디제어모듈에서 센서제어부를 제어하여 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시켜 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 측정하는 제 1 단계; 상기 센서제어부에서 상기 측정된 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 기초로 전면 유리 상태를 판단하고, 전면 유리 상태에 따라 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작 여부를 나타내는 동작 모드를 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 제 2 단계; 및 상기 바디제어모듈에서 상기 동작 모드를 수신하여 와이퍼 블레이드만 작동, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동시 작동, 또는 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동 금지를 제어하여 차량의 전면 유리를 자동으로 청소하는 제 3 단계를 포함하며, 상기 제 2 단계는 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 크거나 같고 최대 탁도 기준값 보다 작거나 같으며, 상기 측정된 습도값이 최대 습도 기준값 보다 크고, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드만으로 이물질 제거가 가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드만 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 1로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정과, 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 크거나 같고 최대 탁도 기준값 보다 작거나 같으며, 상기 측정된 습도값이 최대 습도 기준값 보다 작거나 같고, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 모두 구동해야 이물질의 제거가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 동시에 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정과, 상기 측정된 중량값이 최대 중량 기준값 보다 큰 경우, 또는 상기 측정된 탁도값이 최대 탁도 기준값 보다 큰 경우, 와이퍼 블레이드로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a wiper for a vehicle, the method comprising: controlling a sensor control unit in a body control module to operate a temperature sensor, a humidity sensor, a weight sensor and a turbidity sensor, A first step of measuring a weight value and a turbidity value; The sensor control unit determines the windshield state based on the measured temperature value, the humidity value, the weight value, and the turbidity value, and determines an operation mode indicating whether the wiper blade and the washer jetting nozzle operate according to the windshield state, To a body control module; And a controller for receiving the operation mode from the body control module and controlling the operation of the wiper blade only, the simultaneous operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle, or the inhibition of the operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle, Wherein the measured turbidity value is greater than or equal to the minimum turbidity reference value and less than or equal to the maximum turbidity reference value, and wherein the measured humidity value is greater than the maximum humidity reference value, and the measured temperature value Determining that the wiper blade is in a state capable of removing foreign matter only if the wiper blade is greater than or equal to the reference temperature value, determining that the wiper blade is in operation mode 1 for operating only the wiper blade for a set time, Is less than or equal to the minimum turbidity reference value and less than or equal to the maximum turbidity reference value If the measured humidity value is less than or equal to the maximum humidity reference value and the measured temperature value is greater than or equal to the temperature reference value, it is determined that the wiper blade and the washer ejection nozzle need to be driven to remove the foreign matter , The wiper blade and the washer ejection nozzle are simultaneously operated for a set time, and providing the determined weight value to the body control module. When the measured weight value is greater than the maximum weight reference value, or when the measured turbidity value Determining that the wiper blade is in a state in which it is impossible to remove foreign matter when the wiper blade is larger than the maximum turbidity reference value, and operating the wiper blade and the washer ejection nozzle in an operation mode 3 to provide the wiper blade and the washer nozzle to the body control module. do.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 와이퍼 제어 방법에 있어서, 상기 제 1 단계는 차량이 정차 또는 주차 상태에서 운전자가 차량을 운행하기 위해 무선리모트키로 언락(unlock) 버튼을 누르면 상기 바디제어모듈에서 도어 언락 신호를 수신하여 상기 센서제어부를 동작시키고, 상기 센서제어부에서 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시켜 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 측정하도록 하는 것을 특징으로 한다. In the vehicle wiper control method according to an embodiment of the present invention, the first step may be such that when the driver presses the unlock button with the wireless remote key to operate the vehicle in the stopped or parked state, The sensor control unit operates the temperature sensor, the humidity sensor, the weight sensor, and the turbidity sensor in response to the unlock signal to measure the temperature value, the humidity value, the weight value, and the turbidity value.

그리고, 상기 제 2 단계는 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 작고, 상기 측정된 습도값이 최소 습도 기준값 보다 크거나 같으며, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 모두 구동해야 이물질의 제거가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 동시에 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 단계는 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 작은 경우, 전면 유리의 물이나 눈이 결빙될 우려가 있어서 와이퍼 블레이드로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정과, 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 작고, 상기 측정된 습도값이 최소 습도 기준값 보다 작은 경우, 전면 유리의 탁도가 낮고 습도도 낮아서 와이퍼와 와셔 동작이 필요 없는 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동을 금지시키는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.If the measured turbidity value is smaller than the minimum turbidity reference value, the measured humidity value is greater than or equal to the minimum humidity reference value, and the measured temperature value is greater than or equal to the temperature reference value, And the operation mode 2 for operating the wiper blade and the washer ejection nozzle simultaneously for the set time is determined to be provided to the body control module .
In the second step, when the measured temperature value is lower than the temperature reference value, it is determined that foreign matter can not be removed by the wiper blade because water or snow on the windshield may be frozen, and the wiper blade and the washer- Determining that the operation mode is prohibited and providing the operation mode to the body control module; and if the measured turbidity value is smaller than the minimum turbidity reference value and the measured humidity value is smaller than the minimum humidity reference value, Determining that the operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle is prohibited and determining that the operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle is prohibited and providing the operation mode to the body control module.

본 발명은 차량을 운행시에 자동적으로 차량 전면 유리의 상태를 파악하여 와이퍼 및 와셔를 자동적으로 동작시키므로 보다 편리한 차량을 제공한다.The present invention automatically detects the state of the windshield of a vehicle and automatically operates the wiper and the washer when the vehicle is running, thereby providing a more convenient vehicle.

또한 본 발명은 전면 유리의 탁도, 온도, 습도, 중량의 정보를 파악 판단하 여 와이퍼와 와셔를 자동적으로 제어하고 필요시는 작동을 금지하여 와이퍼 시스템을 보호하는 지능형의 와이퍼 장치이다.In addition, the present invention is an intelligent wiper device that protects the wiper system by automatically determining the turbidity, temperature, humidity, and weight of the windshield, automatically controlling the wiper and washer, and inhibiting the operation if necessary.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and description of other parts will be omitted.

본 발명은 차량을 일정 시간 이상 정차 또는 주차 후 재운행시 자동적으로 작동되고, 차량 운행시 차량 전면 유리의 온도/습도/탁도/중량을 파악하여 전면 유리의 상태를 판단하여 와이퍼 및 와셔를 작동시키거나 작동을 금지하여 매우 효율적이고 우수한 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법이다.The present invention automatically operates when the vehicle is stopped or parked for more than a certain period of time, determines the state of the windshield by detecting the temperature / humidity / turbidity / weight of the windshield of the vehicle when the vehicle is running, operates the wiper and the washer Or inhibit the operation of the vehicle.

도 1은 본 발명의 차량용 와이퍼 제어 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle wiper control apparatus according to the present invention.

도 1에는 무선리모트키(20), 무선신호수신모듈(22), 바디제어모듈(Body Control Module)(24), 센서제어부(26). 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34), 와이퍼모터(36), 와셔모터(38), 와이퍼 블레이드(40), 와셔 분출노즐(42), 멀티펑션스위치(44)로 이루어진 차량용 와이퍼 제어 장치의 개략적인 구성도를 나타내고 있다.FIG. 1 shows a wireless remote key 20, a wireless signal receiving module 22, a body control module 24, and a sensor control unit 26. A washer motor 38, a wiper blade 40, a washer ejection nozzle 42, a multi-function device 40, a humidity sensor 30, a weight sensor 32, a turbidity sensor 34, a wiper motor 36, And a function switch 44. The wiper control device shown in Fig.

무선리모트키(20)는 차량의 도어를 무선으로 락(lock), 언락(unlock) 처리하고, 무선신호수신모듈(22)은 무선리모트키(20)의 신호를 수신하여 바디제어모듈(24)에 제공한다.The wireless remote key 20 wirelessly locks and unlocks the door of the vehicle and the wireless signal receiving module 22 receives the signal of the wireless remote key 20 and transmits the signal to the body control module 24, .

바디제어모듈(24)은 와이퍼 블레이드(40)와 와셔 분출노즐(42)의 동작을 제어하고 센서제어부(26)를 제어하여 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34) 등의 여러 센서의 동작을 조절한다. 또한 도어의 닫힘 상태, 도어 액츄에이터의 상태와 차량의 키 상태를 파악한다.The body control module 24 controls the operation of the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 42 and controls the sensor controller 26 to control the temperature sensor 28, the humidity sensor 30, the weight sensor 32, Turbidity sensor 34 and the like. Also, the closed state of the door, the state of the door actuator, and the key state of the vehicle are grasped.

센서제어부(26)는 바디제어모듈(24)의 제어에 따라 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34)로부터의 측정값을 수신 판단하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(42)의 작동 여부를 바디제어모듈(24)로 알려준다. 탁도센서(34)는 포토센서 발광부와 수광부로 이루어져 먼지나 이물질의 상태를 측정하여 제공한다.The sensor control unit 26 receives and determines the measurement values from the temperature sensor 28, the humidity sensor 30, the weight sensor 32 and the turbidity sensor 34 under the control of the body control module 24, 40 and the washer ejection nozzle 42 to the body control module 24. The turbidity sensor 34 is composed of a photosensor light emitting portion and a light receiving portion, and measures and provides a state of dust or foreign matter.

바디제어모듈(24)은 센서제어부(26)에서 판단한 센싱 결과에 따라 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(42)을 작동시킨다.The body control module 24 operates the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 42 according to the sensing result determined by the sensor control unit 26. [

본 발명은 무선리모트키(20)에서 언락 신호가 무선신호수신모듈(22)로 수신되면 바디제어모듈(24)에서 센서제어부(26)를 통하여 여러 센서의 판단 결과를 수신하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(42)을 자동 작동시키므로 운전자가 직접 차량 시동 후 와이퍼와 와셔를 제어하지 않아도 차량의 유리를 자동적으로 닦아주므로 보다 편리하게 차량을 운행하게 된다.When the unlock signal is received by the wireless signal receiving module 22 in the wireless remote key 20, the body control module 24 receives the determination results of the various sensors through the sensor control unit 26, And the washer ejection nozzle 42 are automatically operated, so that the driver automatically wipes the glass of the vehicle even if the driver does not control the wiper and the washer after starting the vehicle.

또한 본 발명은 차량을 일시 정차하거나 주차 후에 재운전시에도 상술한 방식으로 여러 센서의 판단 결과에 따라 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(42)을 자동 작동시킨다.In addition, the present invention automatically activates the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 42 according to the determination results of various sensors in the above-described manner even when the vehicle is stopped temporarily or after a luck time.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 와이퍼 제어 순서도이다.FIG. 2 is a flow chart for controlling a vehicle wiper according to an embodiment of the present invention.

먼저 단계 61에서 차량의 모든 도어 닫힘 상태이고 도어 액츄에이터 잠김 상 태 그리고 차량 키(KEY) 입력이 오프(OFF) 인 경우 즉 차량이 정차 또는 주차 상태에서 차량을 운행하기 위해 운전자가 무선리모트키(20)로 언락(unlock) 버튼을 누르면 단계 63으로 진행하여 무선신호수신모듈(22)에서 이를 수신하여 바디제어모듈(24)로 제공하고, 바디제어모듈(24)은 센서제어부(26)의 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34) 등의 센서를 동작시킨다.First, in step 61, it is determined whether all door closed states of the vehicle, the door actuator locked state and the KEY input are OFF, that is, when the driver operates the wireless remote key 20 The body control module 24 provides the temperature control signal to the temperature control module 24 of the sensor control unit 26. When the unlock button is pressed, The sensor 28, the humidity sensor 30, the weight sensor 32, and the turbidity sensor 34 are operated.

단계 65에서 센서제어부(26)에서 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34)를 통하여 측정된 온도, 습도, 중량, 탁도 정보를 수신한다.In step 65, the sensor controller 26 receives the measured temperature, humidity, weight, and turbidity information through the temperature sensor 28, the humidity sensor 30, the weight sensor 32, and the turbidity sensor 34.

단계 67에서 센서제어부(26)는 여러 센서로부터 수신되는 측정값을 기준값과 비교하여 전면 유리 상태를 판단하고, 전면 유리 상태에 따라 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 동작 여부를 나타내는 동작 모드를 결정하며, 단계 69에서 결정된 동작 모드를 바디제어모듈(24)로 제공한다.In step 67, the sensor control unit 26 compares the measured values received from the various sensors with the reference value to determine the state of the windshield, and determines whether the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 operate according to the windshield state Determines the operation mode, and provides the operation mode determined in step 69 to the body control module 24.

단계 71에서 바디제어모듈(24)은 수신된 동작 모드를 파악하여 동작 모드가 1인 경우에는 와이퍼 블레이드(40)만을 구동하라는 신호로 파악하여 설정시간 동안 와이퍼 블레이드(40)만을 작동시킨다.In step 71, the body control module 24 determines the received operation mode. If the operation mode is 1, the body control module 24 regards the operation mode as a signal to drive only the wiper blade 40, and operates only the wiper blade 40 during the set time.

단계 73에서 바디제어모듈(24)은 동작 모드가 2인 경우에는 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 작동시키라는 신호로 파악하여 설정시간 동안 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 작동시킨다.The body control module 24 determines in step 73 that the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 are signals to operate the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44).

단계 75에서 바디제어모듈(24)은 동작 모드가 3인 경우에는 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 작동을 금지하라는 신호로 파악하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 둘 다 작동시키지 않는다.The body control module 24 determines in step 75 that the operation of the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 is inhibited in the case where the operation mode is set to 3 and the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44, Do not operate both.

단계 77에서 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 동작시킨 후 바디제어모듈(24)은 센서제어부(26)에 각 센서의 재측정 명령을 하달하여 한 번의 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 조작으로 전면 유리의 이물질이 제거되지 않았을 경우를 대비하여 단계 65에서 단계 75 사이를 재실시한다. After operating the wiper blade 40 and the washer spray nozzle 44 in step 77, the body control module 24 instructs the sensor control part 26 to re-measure each sensor so that one wiper blade 40 and one washer The process from step 65 to step 75 is re-executed in case the foreign substance of the windshield is not removed by the operation of the jet nozzle 44. [

한편, 상술한 작동 중 운전자가 멀티펑션 스위치(44)로 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 수동으로 조작을 행할 경우 수동 조작에 의한 동작까지만 완료 후 자동 작동은 하지 않는다. On the other hand, when the driver manually operates the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 by the multifunction switch 44 during the above-described operation, the automatic operation is not performed after the operation by the manual operation is completed.

또한, 작동 시간이 기준 시간을 경과하면 현재 수행하고 있는 동작까지만 완료 후 종료 한다.If the operation time exceeds the reference time, only the operation that is currently performed is completed and then terminated.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 각종 센서의 기준값을 나타낸 그래프의 예이다.3 is an example of a graph showing reference values of various sensors according to an embodiment of the present invention.

먼저 첫번째 그래프(81)는 탁도(A)의 기준값을 나타낸 것으로, 탁도(A)가 최소 탁도 기준값(a1) 보다 크거나 같으면 와이퍼 블레이드(40)로 이물질 제거가 가능한 상태로 판단하고, 탁도(A)가 최대 탁도 기준값(a2) 보다 크면 와이퍼 블레이드(40)로 제거가 불가능한 두꺼운 이물질이나 동절기의 폭설로 판단하여 와이퍼 블레이드(40)의 작동을 제한한다.First, the first graph 81 shows a reference value of the turbidity A. When the turbidity A is equal to or larger than the minimum turbidity reference value a1, it is determined that the foreign matter can be removed by the wiper blade 40, Is larger than the maximum turbidity reference value (a2), it is determined that the wiper blade (40) can not remove the thick foreign matter or the snow during the winter season, thereby restricting the operation of the wiper blade (40).

두번째 그래프(83)는 습도(B)의 기준값을 나타낸 것으로, 습도(B)가 최소 습도 기준값(b1) 보다 크거나 같으면 전면 유리에 와셔 동작이 필요한 정도의 습도가 있어서 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 모두 구동하여 이물질의 제거 가능한 상태인 것으로 판단하고, 습도(B)가 최대 습도 기준값(b2) 보다 크면 습도가 일정 수준 이상이어서 와셔 분출노즐(44)의 구동 없이 와이퍼 블레이드(40)만으로 이물질 제거가 가능한 상태로 판단한다.The second graph 83 shows a reference value of the humidity B. When the humidity B is equal to or greater than the minimum humidity reference value b1, the front glass has a degree of humidity required to operate the washer, If the humidity B is larger than the maximum humidity reference value b2, the humidity is higher than a predetermined level, and the wiper blade (not shown) is driven without driving the washer- 40), it is judged that the foreign matter can be removed.

세번째 그래프(85)는 온도(C)의 기준값을 나타낸 것으로, 온도(C)가 온도 기준값(c1) 보다 크거나 같으면 전면 유리에 물이나 눈이 결빙되지 않아 와셔 없이 와이퍼 블레이드(40)만을 구동하여 이물질 제거가 가능한 상태인 것으로 판단한다.The third graph 85 shows a reference value of the temperature C. When the temperature C is equal to or greater than the temperature reference value c1, water or snow does not freeze on the front glass, and only the wiper blade 40 is driven It is judged that the foreign matter can be removed.

네번째 그래프(87)는 중량(D)의 기준값을 나타낸 것으로, 중량(D)이 최대 중량 기준값(d1) 보다 크면 와이퍼 블레이드(40)로 제거가 불가능한 무게의 이물질이 존재하는 상태로 판단하여 와이퍼 블레이드(40)의 작동을 제한한다.The fourth graph 87 shows the reference value of the weight D. When the weight D is larger than the maximum weight reference value d1, it is judged that the wiper blade 40 has foreign matter of a weight that can not be removed, (40).

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전면 유리 상태를 판단하여 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 제어하는 동작 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of controlling a wiper blade and a washer ejection nozzle according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 4는 도 2의 전체 동작 순서도에서 단계 67에서 센서제어부(26)가 여러 센서로부터 수신되는 측정값을 바탕으로 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 동작 모드를 결정하는 세부 순서도이다.4 is a detailed flow chart for determining the operation mode of the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 based on the measurement values received from the various sensors by the sensor control unit 26 at step 67 in the overall operation flow chart of FIG. 2 .

단계 201에서 중량센서(32)로부터 측정된 중량값(D)이 최대 중량 기준값(d1) 보다 큰 것으로 판단되면, 와이퍼 블레이드(40)로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 단계 203에서 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 동작을 금지하는 모드 3으로 결정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.If it is determined in step 201 that the weight value D measured from the weight sensor 32 is larger than the maximum weight reference value d1, it is determined that the foreign matter can not be removed by the wiper blade 40. In step 203, 40 and the washer ejection nozzle 44, and provides the mode 3 to the body control module 24.

또한 단계 205에서 탁도센서(34)로부터 측정된 탁도값(A)이 최대 탁도 기준값(a2) 보다 큰 것으로 판단되면 와이퍼 블레이드(40)로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 단계 207에서 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 동작을 금지하는 모드 3으로 결정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.If it is determined in step 205 that the turbidity value A measured by the turbidity sensor 34 is larger than the maximum turbidity reference value a2, it is determined that the foreign matter can not be removed by the wiper blade 40. In step 207, 40 and the washer ejection nozzle 44, and provides the mode 3 to the body control module 24.

한편 단계 209에서 탁도센서(34)로부터 측정된 탁도값(A)이 최소 탁도 기준값(a1) 보다 크거나 같고 최대 탁도 기준값(a2) 보다 작거나 같은 경우는 다음 단계 211로 진행한다.On the other hand, if the turbidity value A measured by the turbidity sensor 34 in step 209 is greater than or equal to the minimum turbidity reference value a1 and less than or equal to the maximum turbidity reference value a2,

단계 211에서 습도센서(30)로부터 측정된 습도값(B)이 최대 습도 기준값(b2) 보다 큰 경우에는 다음 단계 213으로 진행하여 온도센서(28)에서 측정된 온도값(C)이 온도 기준값(c1) 보다 크거나 같은지 판단하여 그러한 경우에는 단계 215에서 와이퍼 블레이드(40)만으로 이물질 제거가 가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드(40)만 작동시키는 동작 모드 1로 결정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.If the measured humidity value B from the humidity sensor 30 is greater than the maximum humidity reference value b2 in step 211, the process proceeds to step 213 where the temperature value C measured by the temperature sensor 28 is compared with the temperature reference value b2 c1). In such a case, it is determined in step 215 that the wiper blade 40 alone is capable of removing foreign matter, and the wiper blade 40 is determined to be the operation mode 1 in which only the wiper blade 40 is operated. to provide.

단계 213에서 측정된 온도값(C)이 온도 기준값(c1) 보다 작은 경우에는 전면 유리의 물이나 눈이 결빙될 우려가 있어서 와이퍼 블레이드(40)로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 단계 217에서 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.If the temperature value C measured in step 213 is smaller than the temperature reference value c1, it is determined that the water or snow on the windshield may freeze and the foreign matter can not be removed by the wiper blade 40. In step 217 The wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 are determined to be in an operation mode 3 and provided to the body control module 24. [

단계 211에서 습도센서(30)로부터 측정된 습도값(B)이 최대 습도 기준값(b2) 보다 작거나 같은 경우 다음 단계 219로 진행하여 온도센서(28)에서 측정된 온도값(C)이 온도 기준값(c1) 보다 크거나 같은지 판단하고, 그러한 경우에는 단계 221에서 와이퍼 및 와셔 동작이 필요한 상태, 다시 말해 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 모두 구동하여 이물질의 제거 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 모두 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.If the humidity value B measured from the humidity sensor 30 is less than or equal to the maximum humidity reference value b2 in step 211, the process proceeds to step 219 where the temperature value C measured by the temperature sensor 28 is compared with the temperature reference value (c1). In such a case, it is determined in step 221 that the wiper and washer are required to be operated, that is, both the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 are driven to judge that the foreign matter is in a removable state And determines the operation mode 2 in which both the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 are operated, and provides the operation mode 2 to the body control module 24.

한편 단계 219에서 온도센서(28)로부터 측정된 온도값(C)이 온도 기준값(c1) 보다 작은 경우에는 단계 223에서 전면 유리의 물이나 눈이 결빙될 우려가 있어서 와이퍼 블레이드(40)로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.On the other hand, if the temperature value C measured from the temperature sensor 28 is smaller than the temperature reference value c1 in the step 219, the water or the snow of the windshield may freeze in the step 223 to remove the foreign matter with the wiper blade 40 It is determined that the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 are in an impossible state, and the operation mode 3 is determined to inhibit the operation of the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 and provided to the body control module 24. [

또한 단계 225에서 탁도센서(34)로부터 측정된 탁도값(A)이 최소 탁도 기준값(a1) 보다 작고, 습도센서(30)로부터 측정된 습도값(B)이 최소 습도 기준값(b1) 보다 작은 경우에는 단계 227에서 전면 유리의 탁도가 낮고 습도도 낮아서 와이퍼와 와셔 동작이 필요 없는 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 작동을 금지시키는 동작 모드 3으로 결정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.When the turbidity value A measured by the turbidity sensor 34 is smaller than the minimum turbidity reference value a1 and the humidity value B measured by the humidity sensor 30 is smaller than the minimum humidity reference value b1 It is determined in step 227 that the operation of the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 is prohibited and the operation mode 3 is determined to be the state in which the windshield of the windshield is low and the humidity is low, Module 24 as shown in FIG.

한편 단계 229에서 온도센서(28)로부터 측정된 온도값(C)이 온도 기준값(c1) 보다 크거나 같은 경우는 단계 231에서 와이퍼 및 와셔 동작이 필요한 상태, 다시 말해 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 모두 구동해야 이물질의 제거가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 모두 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.On the other hand, if the temperature value C measured from the temperature sensor 28 in step 229 is equal to or greater than the temperature reference value c1, it is determined in step 231 that the wiper and washer operation is necessary, It is determined that the foreign matter can be removed by driving all of the nozzles 44 and it is determined to be the operation mode 2 in which both the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 are operated and provided to the body control module 24 .

단계 229에서 온도센서(28)로부터 측정된 온도값(C)이 온도 기준값(c1) 보다 작은 경우는 단계 233에서 전면 유리의 물이나 눈이 결빙될 우려가 있어서 와이퍼 블레이드(40)로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 작동을 금지시키는 동작 모드 3으로 결정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.If the measured temperature value C from the temperature sensor 28 in step 229 is smaller than the temperature reference value c1, there is a possibility that water or snow on the windshield may freeze in step 233, so that foreign matter is removed by the wiper blade 40 It is determined that the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 are in an impossible state and the operation mode 3 is determined to prohibit the operation of the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 and is provided to the body control module 24. [

상술한 바와 같이 본 발명은 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 동작 모드를 1~3 세가지로 분류하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 자동으로 제어한다.As described above, the present invention classifies the operation modes of the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 into one to three sizes to automatically control the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44.

동작 모드 1은 전면유리 습도가 일정 수준(b2) 이상이어서 와셔 분출노즐(44)의 구동은 필요 없는 상태이고, 또한 전면 유리의 온도가 저온이 아니어서 결빙의 우려가 없는 경우 와이퍼 블레이드(40)만을 구동시킨다. In the operation mode 1, since the front glass humidity is higher than a certain level (b2), driving of the washer spray nozzle 44 is not necessary, and when the temperature of the windshield is not low and there is no fear of freezing, Lt; / RTI >

동작 모드 2는 전면 유리에 와셔 동작이 필요한 정도의 습도가 있는 상태이고, 또한 전면 유리의 온도가 저온이 아니어서 결빙의 우려가 없는 경우 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 모두 작동시킨다.In the operation mode 2, both the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 are operated when there is no fear of freezing because the front glass is in a state of a degree of humidity that requires a washer operation and the temperature of the windshield is not low. .

동작 모드 3은 와이퍼로 이물질 제거가 불가능한 상태인 경우, 전면 유리에 눈이 두껍게 쌓여 있거나 차량 덮개 등이 존재할 경우, 전면 유리의 온도가 특정 온도(c1) 이하여서 결빙의 우려가 있는 경우 및 전면 유리의 탁도가 낮고 습도도 낮아서 와이퍼나 와셔 동작이 필요 없는 경우에 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 모두 작동 금지시킨다.In operation mode 3, in the case where the foreign matter can not be removed by the wiper, when the snow is piled up on the front glass or when the vehicle cover is present, if the temperature of the windshield is lower than the specific temperature (c1) The operation of both the wiper blade 40 and the washer ejection nozzle 44 is prohibited when the turbidity and humidity of the wiper blade 40 are low and the operation of the wiper or washer is not required.

지금까지 본 발명의 실시 예의 구성 및 동작에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형을 가할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.The configuration and operation of the embodiment of the present invention have been described so far. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

도 1은 본 발명의 차량용 와이퍼 제어 장치의 구성도.1 is a configuration diagram of a vehicle wiper control device according to the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 와이퍼 제어 순서도.2 is a flow chart for controlling a vehicle wiper according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 각종 센서의 기준값을 나타낸 그래프의 예.3 is an example of a graph showing reference values of various sensors according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전면 유리 상태를 판단하여 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 제어하는 동작 순서도.4 is a flowchart illustrating an operation of controlling a wiper blade and a washer ejection nozzle by determining a state of a windshield according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE RELATED ART [0002]

20 : 무선리모트키 22 : 무선신호수신모듈20: wireless remote key 22: wireless signal receiving module

24 : 바디제어모듈(Body Control Module) 26 : 센서제어부24: Body Control Module 26: Sensor Control Unit

40 : 와이퍼 블레이드 42 : 와셔 분출노즐40: wiper blade 42: washer ejecting nozzle

Claims (17)

온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시켜 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 측정하고, 상기 측정된 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 기초로 전면 유리 상태를 판단하여 전면 유리 상태에 따라 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작 여부를 나타내는 동작 모드를 결정하여 제공하는 센서제어부; 및The temperature value, the humidity value, the weight value and the turbidity value are measured by operating the temperature sensor, the humidity sensor, the weight sensor and the turbidity sensor, and the state of the windshield is determined based on the measured temperature value, humidity value, And determines and provides an operation mode indicating whether the wiper blade and the washer ejection nozzle operate according to the state of the windshield; And 상기 센서제어부를 제어하고, 상기 동작 모드를 수신하여 와이퍼 블레이드만 작동, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동시 작동, 또는 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동 금지를 제어하여 차량의 전면 유리를 자동으로 청소하는 바디제어모듈을 포함하며,Controls the sensor control unit, receives the operation mode and controls the operation of the wiper blade only, the simultaneous operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle, or the inhibition of the operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle to automatically clean the windshield of the vehicle A body control module, 상기 센서제어부는,The sensor control unit, 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 크거나 같고 최대 탁도 기준값 보다 작거나 같으며, 상기 측정된 습도값이 최대 습도 기준값 보다 크고, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드만으로 이물질 제거가 가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드만 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 1로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하며, If the measured turbidity value is greater than or equal to the minimum turbidity reference value and less than or equal to the maximum turbidity reference value and the measured humidity value is greater than the maximum humidity reference value and the measured temperature value is greater than or equal to the temperature reference value, It is determined that the foreign matter can be removed only by the wiper blade, and the wiper blade is determined to be the operation mode 1 for operating only the wiper blade for the set time, 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 크거나 같고 최대 탁도 기준값 보다 작거나 같으며, 상기 측정된 습도값이 최대 습도 기준값 보다 작거나 같고, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 모두 구동해야 이물질의 제거가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 동시에 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하며,If the measured turbidity value is greater than or equal to the minimum turbidity reference value and less than or equal to the maximum turbidity reference value and the measured humidity value is less than or equal to the maximum humidity reference value and the measured temperature value is greater than or equal to the temperature reference value, It is determined that the wiper blade and the washer ejection nozzle are both in a state in which it is possible to remove the foreign matter, and the operation mode 2 is determined to operate the wiper blade and the washer ejection nozzle simultaneously for the set time, 상기 측정된 중량값이 최대 중량 기준값 보다 큰 경우, 또는 상기 측정된 탁도값이 최대 탁도 기준값 보다 큰 경우, 와이퍼 블레이드로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 장치.When the measured weight value is greater than the maximum weight reference value or the measured turbidity value is greater than the maximum turbidity reference value, it is determined that the foreign matter can not be removed by the wiper blade, and the operation of the wiper blade and the washer jetting nozzle is prohibited And determines the operation mode 3 to be provided to the body control module. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서제어부는,The sensor control unit, 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 작고, 상기 측정된 습도값이 최소 습도 기준값 보다 크거나 같으며, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 모두 구동해야 이물질의 제거가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 동시에 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 장치.If the measured turbidity value is smaller than the minimum turbidity reference value, the measured humidity value is greater than or equal to the minimum humidity reference value, and the measured temperature value is greater than or equal to the temperature reference value, both the wiper blade and the washer- The wiper blade and the washer ejection nozzle are determined to be in an operation mode 2 for simultaneously operating the wiper blade and the washer ejection nozzle for the set time, and the wiper blade is provided to the body control module. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서제어부는,The sensor control unit, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 작은 경우, 전면 유리의 물이나 눈이 결빙될 우려가 있어서 와이퍼 블레이드로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하며, When the measured temperature value is smaller than the temperature reference value, it is determined that the water or snow of the windshield is frozen and the foreign matter can not be removed by the wiper blade. In the operation mode 3 for prohibiting the operation of the wiper blade and the washer- And provides it to the body control module, 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 작고, 상기 측정된 습도값이 최소 습도 기준값 보다 작은 경우, 전면 유리의 탁도가 낮고 습도도 낮아서 와이퍼와 와셔 동작이 필요 없는 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동을 금지시키는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 장치.When the measured turbidity value is smaller than the minimum turbidity reference value and the measured humidity value is smaller than the minimum humidity reference value, it is judged that the windshield is low and the humidity is low so that the operation of the wiper and the washer is not necessary. And determines the operation mode to be the operation mode 3 for prohibiting the operation of the ejection nozzle, and provides the operation mode to the body control module. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 차량이 정차 또는 주차 상태에서 운전자가 차량을 운행하기 위해 무선리모트키로 언락(unlock) 버튼을 누르면, 상기 바디제어모듈에서 도어 언락 신호를 수신하여 상기 센서제어부를 동작시키고, 상기 센서제어부에서 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시켜 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 측정하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 장치.When the driver presses an unlock button with a wireless remote key to operate the vehicle while the vehicle is stationary or parked, the body control module receives the door unlock signal to operate the sensor control unit, and the sensor control unit controls the temperature sensor, Wherein the humidity sensor, the weight sensor, and the turbidity sensor are operated to measure the temperature value, the humidity value, the weight value, and the turbidity value. 삭제delete 바디제어모듈에서 센서제어부를 제어하여 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시켜 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 측정하는 제 1 단계;A first step of controlling the sensor control unit in the body control module to measure a temperature value, a humidity value, a weight value, and a turbidity value by operating a temperature sensor, a humidity sensor, a weight sensor, and a turbidity sensor; 상기 센서제어부에서 상기 측정된 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 기초로 전면 유리 상태를 판단하고, 전면 유리 상태에 따라 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작 여부를 나타내는 동작 모드를 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 제 2 단계; 및The sensor control unit determines the windshield state based on the measured temperature value, the humidity value, the weight value, and the turbidity value, and determines an operation mode indicating whether the wiper blade and the washer jetting nozzle operate according to the windshield state, To a body control module; And 상기 바디제어모듈에서 상기 동작 모드를 수신하여 와이퍼 블레이드만 작동, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동시 작동, 또는 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동 금지를 제어하여 차량의 전면 유리를 자동으로 청소하는 제 3 단계를 포함하며,The body control module receives the operation mode and controls the operation of the wiper blade only, the simultaneous operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle, or the inhibition of the operation of the wiper blade and the washer ejection nozzle to automatically clean the front glass of the vehicle &Lt; / RTI &gt; 상기 제 2 단계는,The second step comprises: 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 크거나 같고 최대 탁도 기준값 보다 작거나 같으며, 상기 측정된 습도값이 최대 습도 기준값 보다 크고, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드만으로 이물질 제거가 가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드만 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 1로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정과,If the measured turbidity value is greater than or equal to the minimum turbidity reference value and less than or equal to the maximum turbidity reference value and the measured humidity value is greater than the maximum humidity reference value and the measured temperature value is greater than or equal to the temperature reference value, Determining an operation mode 1 in which only the wiper blade is operated for a set time, and providing the operation mode to the body control module; 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 크거나 같고 최대 탁도 기준값 보다 작거나 같으며, 상기 측정된 습도값이 최대 습도 기준값 보다 작거나 같고, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 모두 구동해야 이물질의 제거가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 동시에 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정과,If the measured turbidity value is greater than or equal to the minimum turbidity reference value and less than or equal to the maximum turbidity reference value and the measured humidity value is less than or equal to the maximum humidity reference value and the measured temperature value is greater than or equal to the temperature reference value, Determining that the wiper blade and the washer ejection nozzle are both in a state in which the foreign matter can be removed and determining the operation mode 2 to simultaneously operate the wiper blade and the washer ejection nozzle for the set time, 상기 측정된 중량값이 최대 중량 기준값 보다 큰 경우, 또는 상기 측정된 탁도값이 최대 탁도 기준값 보다 큰 경우, 와이퍼 블레이드로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.When the measured weight value is greater than the maximum weight reference value or the measured turbidity value is greater than the maximum turbidity reference value, it is determined that the foreign matter can not be removed by the wiper blade, and the operation of the wiper blade and the washer jetting nozzle is prohibited Determining the operation mode 3 and providing the determined mode to the body control module. 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제 1 단계는 The first step 차량이 정차 또는 주차 상태에서 운전자가 차량을 운행하기 위해 무선리모트키로 언락(unlock) 버튼을 누르면 상기 바디제어모듈에서 도어 언락 신호를 수신하여 상기 센서제어부를 동작시키고, 상기 센서제어부에서 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시켜 온도값, 습도값, 중량값, 탁도값을 측정하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.When the driver presses an unlock button with a wireless remote key to operate the vehicle in a stopped or parked state, the body control module receives a door unlock signal to operate the sensor control unit, and the sensor control unit controls the temperature sensor, Wherein the sensor, the weight sensor, and the turbidity sensor are operated to measure the temperature value, the humidity value, the weight value, and the turbidity value. 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제 1 단계는 The first step 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시키는 멀티펑션 스위치를 이용하여 사용자가 직접 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시키는 경우 자동으로 청소하는 동작은 종료함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.Wherein when the user directly operates the wiper blade and the washer ejection nozzle using the multifunction switch for operating the wiper blade and the washer ejection nozzle, the operation of automatically cleaning the wiper blade and the washer ejection nozzle is terminated. 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시켜 차량 전면 유리를 청소하는 것은 설정 시간 동안만 진행하고 상기 설정 시간을 초과하면 종료함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.Wherein the cleaning of the windshield of the vehicle by operating the wiper blade and the washer ejection nozzle is performed only during the set time and ends when the set time is exceeded. 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시켜 차량 전면 유리를 청소하는 것은 상기 차량의 후면 유리 또는 측면 유리에도 적용 가능함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.Wherein the cleaning of the vehicle windshield by operating the wiper blade and the washer ejection nozzle is also applicable to the rear glass or side glass of the vehicle. 삭제delete 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제 2 단계는The second step 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 작고, 상기 측정된 습도값이 최소 습도 기준값 보다 크거나 같으며, 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 크거나 같은 경우, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 모두 구동해야 이물질의 제거가 가능한 상태인 것으로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 동시에 설정 시간 동안 작동시키는 동작 모드 2로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.If the measured turbidity value is smaller than the minimum turbidity reference value, the measured humidity value is greater than or equal to the minimum humidity reference value, and the measured temperature value is greater than or equal to the temperature reference value, both the wiper blade and the washer- Determining that the wiper blade and the washer ejection nozzle are in operation mode 2 for simultaneously operating the wiper blade and the washer ejection nozzle at the same time, and providing the wiper blade and the washer nozzle to the body control module . 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제 2 단계는The second step 상기 측정된 온도값이 온도 기준값 보다 작은 경우, 전면 유리의 물이나 눈이 결빙될 우려가 있어서 와이퍼 블레이드로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 동작을 금지하는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정과,When the measured temperature value is smaller than the temperature reference value, it is determined that the water or snow of the windshield is frozen and the foreign matter can not be removed by the wiper blade. In the operation mode 3 for prohibiting the operation of the wiper blade and the washer- And providing the body control module to the body control module; 상기 측정된 탁도값이 최소 탁도 기준값 보다 작고, 상기 측정된 습도값이 최소 습도 기준값 보다 작은 경우, 전면 유리의 탁도가 낮고 습도도 낮아서 와이퍼와 와셔 동작이 필요 없는 상태로 판단하고, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동을 금지시키는 동작 모드 3으로 결정하여 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.When the measured turbidity value is smaller than the minimum turbidity reference value and the measured humidity value is smaller than the minimum humidity reference value, it is judged that the windshield is low and the humidity is low so that the operation of the wiper and the washer is not necessary. Determining an operation mode 3 for prohibiting operation of the ejection nozzle and providing the operation mode to the body control module. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제 3 단계는In the third step, 첫번째의 동작 모드에 따라 상기 차량의 전면 유리를 청소한 후 상기 바디제어모듈에서 상기 센서제어부를 제어하여 상기 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시켜 상기 차량의 전면 유리 상태를 다시 측정하고 두번째의 동작 모드에 따라 상기 차량의 전면 유리를 청소하는 것을 포함함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.After the front glass of the vehicle is cleaned according to the first operation mode, the body control module controls the sensor control unit to operate the temperature sensor, the humidity sensor, the weight sensor and the turbidity sensor to measure the windshield state of the vehicle again And cleaning the windshield of the vehicle according to a second operation mode.
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