KR101426817B1 - Automatic education apparatus for acupressure massage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안마 지압 혈 자동 학습장치에 관한 것이다. 본 발명은 안마 지압 혈 자리와, 안마 지압 혈 자리가 아닌 다수의 혈 자리에 해당하는 다수의 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n, 2은 2 이상의 자연수)를 구비하여, 학습자에 의해 터치시 터치 신호를 생성하여 전송하는 혈 자리 센서부(110); 다수의 진동 돌기 집합단(120-x)을 구비하며, 상기 다수의 진동 돌기 집합단(120-x) 각각은 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 중 안마 지압 혈 자리와 매칭되어 형성되는 중앙 진동 돌기(120a-x)를 구비하는 진동 돌기부(120); 및 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 각각에 대한 터치 신호를 수신하여 가장 인접한 안마 지압 혈 자리 데이터를 저장부(150)로부터 독출한 뒤, 음성출력부(160)를 통해 출력하는 음성 안내, 그리고 상기 진동 돌기부(120)를 통해 진동을 제공하는 촉감 안내를 수행하는 중앙제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 음성 안내 이외 미각, 촉각, 후각을 통해 혼자서도 안마 지압 혈 자리에 대한 학습할 수 있을 뿐만 아니라, 안마 지압 혈 자리의 명칭, 기능, 이상 시의 증상, 안마 방법, 안마 시간 등을 보조 도구 없이 학습이 가능한 효과를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] (110-x: x is 1 to n, 2 is a natural number of 2 or more) corresponding to a plurality of hemorrhoids, not a massage massage, A hemispherical sensor unit 110 for generating and transmitting a touch signal when touched; Wherein each of the plurality of vibration dome sets 120-x is formed by matching a plurality of vibration dome sets 120-x with a massage massage seat among the plurality of hemple seat sensors 110-x A vibration projection 120 having a central vibration projection 120a-x; And a plurality of hemispherical sensors 110-x to read out the massage data of the most adjacent massage blood pressure from the storage unit 150, A central control unit 140 for performing tactile guidance for providing vibration through the vibration projection 120; And a control unit. As a result, not only the voice guidance but also the massage, the tactile sense and the smell can be learned by themselves, and the name, function, abnormal symptoms, massage method, massage time, It provides a learning effect without learning.

Description

안마 지압 혈 자동 학습장치{Automatic education apparatus for acupressure massage}[0001] Automatic training apparatus for acupressure massage [0002]

본 발명은 안마 지압 혈 자동 학습장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 음성 안내 이외 미각, 촉각, 후각을 통해 혼자서도 안마 지압 혈 자리에 대한 학습할 수 있을 뿐만 아니라, 안마 지압 혈 자리의 명칭, 기능, 이상 시의 증상, 안마 방법, 안마 시간 등을 보조 도구 없이 학습이 가능하도록 하기 위한 안마 지압 혈 자동 학습장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates not only to a massage, a tactile sense, and a smell, but also to a massage massage, , A symptom of abnormal state, a massage method, a massage time, and the like, without auxiliary tools.

기존의 시각장애인(안마사)은 주로 안마사의 직업군을 택하게 되는데, 이 안마 교육은 1 : 1 학습에 의해 모형을 갖다놓고 수백 가지의 혈 자리를 짚어가면서 정확한 위치 및 혈 이름, 그 혈의 기능, 이상 시의 증상 등의 정보를 교육자로부터 실습 교육에 의해 학습 및 강의가 이루어진다. 그러나, 이는 비용 및 시간이 많이 소요되며, 기존 학습방법은 혼자 학습하는데 뛰어난 장치 및 방법이 전 무한 실정이다. The existing blind (masseuse) will mainly choose the masseur's occupation group. This massage training will be done by 1: 1 learning, modeling and checking hundreds of hemispheres, , The symptoms of abnormalities, etc., are taught and taught by instructors through practical training. However, this is costly and time-consuming, and existing learning methods are indispensable for excellent devices and methods for learning alone.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 보다 간편하게 음성 안내 이외 미각, 촉각, 후각을 통해 혼자서도 안마 지압 혈 자리에 대한 학습할 수 있도록 하기 위한 기술개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, it is urgently required to develop a technique for enabling a massage therapist to learn about a massage massage head alone, through a palate, a tactile sense, and a smell, in addition to voice guidance.

[관련기술문헌][Related Technical Literature]

1. 안마 장치(MASSAGE DEVICE) (특허출원번호 제10-2008-0112315호)1. MASSAGE DEVICE (Patent Application No. 10-2008-0112315)

2. 전기 안마의자의 주무르기 구동장치(MASSAGING DEVICE) (실용신안출원번호 제20-1991-0014365호)
2. MASSAGING DEVICE of electric massage chair (Utility Model No. 20-1991-0014365)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 음성 안내 이외 미각, 촉각, 후각을 통해 혼자서도 학습할 수 있도록 하기 위한 안마 지압 혈 자동 학습장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a massage learning apparatus for learning a massage massage so that the user can learn by himself or herself through taste, tactile sense, and smell.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 안마 지압 혈 자동 학습장치는, 안마 지압 혈 자리와, 안마 지압 혈 자리가 아닌 다수의 혈 자리에 해당하는 다수의 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n, 2은 2 이상의 자연수)를 구비하여, 학습자에 의해 터치시 터치 신호를 생성하여 전송하는 혈 자리 센서부(110); 다수의 진동 돌기 집합단(120-x)을 구비하며, 상기 다수의 진동 돌기 집합단(120-x) 각각은 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 중 안마 지압 혈 자리와 매칭되어 형성되는 중앙 진동 돌기(120a-x)를 구비하는 진동 돌기부(120); 및 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 각각에 대한 터치 신호를 수신하여 가장 인접한 안마 지압 혈 자리 데이터를 저장부(150)로부터 독출한 뒤, 음성출력부(160)를 통해 출력하는 음성 안내, 그리고 상기 진동 돌기부(120)를 통해 진동을 제공하는 촉감 안내를 수행하는 중앙제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the massage-acupressure automatic learning apparatus according to the embodiment of the present invention includes a massage massage unit 110-x, a massage massage unit 110-x corresponding to a plurality of massage massage units, : x is a number from 1 to n, and 2 is a natural number of 2 or more), and generates and transmits a touch signal upon touch by a learner; Wherein each of the plurality of vibration dome sets 120-x is formed by matching a plurality of vibration dome sets 120-x with a massage massage seat among the plurality of hemple seat sensors 110-x A vibration projection 120 having a central vibration projection 120a-x; And a plurality of hemispherical sensors 110-x to read out the massage data of the most adjacent massage blood pressure from the storage unit 150, A central control unit 140 for performing tactile guidance for providing vibration through the vibration projection 120; And a control unit.

이때, 본 발명에 따른 안마 지압 혈 자동 학습장치는, 상기 중앙제어부(140)의 제어에 따라 상기 혈 자리 센서부(110)를 구성하는 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x)에 대한 터치 신호를 맛 발산 장치(200) 및 향 발산 장치(300)로 전달하는 I/O 인터페이스(130); 를 더 포함하며, 상기 맛 발산 장치(200)는 전달받은 터치 신호에 따른 미각 안내를 수행하며, 향 발산 장치(300)는 전달받은 터치 신호에 따른 후각 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다.The automatic massage massage apparatus according to the present invention may further include a touch signal generator for generating a touch signal for the hemispherical sensor 110-x constituting the hemispherical sensor unit 110 under the control of the central control unit 140, An I / O interface 130 for transmitting the flavor to the flavor emitting device 200 and the flavor emitting device 300; And the taste diverging apparatus 200 performs taste guidance according to the received touch signal, and the perfume emitting apparatus 300 performs olfactory guidance according to the received touch signal.

또한, 상기 맛 발산 장치(200)는, 학습자의 입안에 스프레이형 맛 발산 디바이스가 있고, 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 중 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 있는 경우, 단맛에 해당하는 맛을 스프레이하며, 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 안 되는 경우 쓴맛에 해당하는 맛을 스프레이 하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the taste dissipating device 200 may include a spray type taste diverging device in the mouth of a learner, and when there is an accurate touch on the massage-applied blood pressure spot among the plurality of hemiplegic sensors 110-x, And spraying a taste corresponding to a bitter taste when an accurate touch to the massage pad is not achieved.

또한, 상기 향 발산 장치(200)는, 학습자 주변에 스프레이형 향 발산 디바이스가 있고 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 중 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 있는 경우 달콤한 향에 해당하는 향을 스프레이하여, 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 안 되는 경우 매콤하거나 신 향에 해당하는 향을 스프레이 하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the perfume emitting device 200 has a spray type perfume divergent device around the learner, and when there is an accurate touch to the massage pressure blood spot among the hemispherical sensor 110-x, And spraying a fragrance corresponding to a new perfume when an accurate touch to the massage-applied blood pressure spot can not be obtained.

또한, 상기 중앙제어부(140)는, 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 중 상기 저장부(150)에 미리 지정된 다수의 안마 지압 혈 자리에서 선택된 하나에 대해 학습자에 의해 터치 신호가 수신되는지 여부를 감지하여 다수의 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대해 터치 신호가 수신되는 경우, 상기 음성출력부(160)를 제어하여 안마 지압 혈 자리가 맞는지 틀리는지 여부, 그리고 터치 신호에 해당하는 안마 지압 혈 자리에 대한 저장부(150)에서 추출된 안마 지압 혈 자리 정보를 출력하는 음성 안내 모듈(141); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the central control unit 140 may be configured such that the touch signal is received by the learner for one of the plurality of blood pressure sensors 110-x selected in the massage unit 150 And if the touch signal is received for one of a plurality of massage massage tables, it is possible to control whether the massage is performed by controlling the sound output unit 160 and whether massage massage is correct or not, A voice guidance module 141 for outputting massage massage information extracted from the storage unit 150 for the place; And a control unit.

또한, 상기 저장부(150)에서 추출된 안마 지압 혈 자리 정보는, 안마 지압 혈 자리의 명칭, 기능, 이상 시의 증상, 안마 방법 및 안마 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the massage massage information extracted from the storage unit 150 may include at least one of a massage name, a function, an abnormality symptom, a massage method, and a massage time.

또한, 상기 음성 안내 모듈(141)은, 상기 다수의 안마 지압 혈 자리 중 어느 하나에도 해당하지 않는 혈 자리 센서(110-x)에 대한 터치 신호가 수신시, 현재 터치 신호가 수신된 위치와 가장 인접한 안마 지압 혈 자리의 정확한 위치를 비교하여 정확한 위치로 이동하게 하는 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래로의 음성 안내 멘트가 상기 음성출력부(160)로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the touch signal for the hemispherical sensor 110-x that does not correspond to any one of the massage pedestals is received, the voice guidance module 141 determines whether the current touch signal is received Right, upper, and lower voice announcements for comparing the precise positions of the adjacent massage pad hemispheres and moving them to the correct position are output to the voice output unit 160. [0033] FIG.

또한, 상기 음성 안내 모듈(141)은, 상기 학습자에 의한 새로운 터치 신호가 수신시, 가장 인접한 안마 지압 혈 자리에서 가까워지는 경우 미리 설정된 신호음에 대한 주기를 인접한 거리에 비례하여 줄이며, 멀어지는 경우 미리 설정된 신호음에 대한 주기를 멀어진 거리에 비례하여 연장시키도록 제어하여 상기 음성출력부(160)로 출력하는 것을 특징으로 한다.When the new touch signal is received by the learner, the voice guidance module 141 decreases the cycle of the preset tone in proportion to the adjacent distance when the loudspeaker approaches the nearest massage massage pad, And controls the voice output unit 160 to extend the cycle of the beep in proportion to the distant distance.

또한, 상기 중앙제어부(140)는, 상기 I/O 인터페이스(130)를 통해 맛 발산 장치(200)로 각 혈 자리 센서(110-x)로부터 수신된 터치 신호를 전송하는 미각 안내 모듈(142); 을 더 포함하며, 상기 맛 발산 장치(200)는, 상기 다수의 안마 지압 혈 자리가 아닌 것에 해당하는 터치 신호가 수신된 경우 다음번 터치 신호를 수신하여 수신된 위치와 가장 인접한 안마 지압 혈 자리의 정확한 위치를 비교하여 가장 인접한 안마 지압 혈 자리와 인접한 방향으로 이동시 쓴맛의 강도가 덜한 맛이 스프레이형 맛 발산 디바이스에 의해 스프레이 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The central control unit 140 further includes a taste information module 142 for transmitting a touch signal received from each blood spot sensor 110-x to the taste dissipating device 200 through the I / O interface 130, ; , And the taste dissipating device (200) is configured to receive the next touch signal when the touch signal corresponding to the non-massage pressure blood spot is received, And the taste is controlled to be sprayed by the spray type taste diffusion device with less bitter taste when moved in the direction adjacent to the nearest massage massage pad.

또한, 상기 중앙제어부(140)는, 상기 진동 돌기 집합단(120-x) 각각의 상기 중앙 진동 돌기(120a-x) 각각과 매칭되는 각 혈 자리 센서(110-x)에 대한 터치 신호를 수신하여, 다수의 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대해 터치 신호가 수신되는지 여부를 판단하며, 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대한 위치를 학습자가 터치한 경우 터치된 중앙 진동 돌기(120a-x)가 원기둥형태로 상승 후 상승한 채로 유지되어 맞음을 알게 하고, 안마 지압 혈 자리 정보를 음성 안내하도록 상기 음성출력부(160)를 제어하는 촉각 안내 모듈(143); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The central control unit 140 receives a touch signal for each hemisphere sensor 110-x that matches each of the central oscillation projections 120a-x of each of the oscillation projection aggregation stages 120-x And determines whether or not a touch signal is received for one of a plurality of massage massage tables. If the learner touches the position of one of the massage massage tables, the touched central vibration projection (120a-x) A tactile guidance module 143 for controlling the voice output unit 160 to inform the user that massage massage is performed while ascending and ascending, Further comprising:

본 발명의 실시예에 따른 안마 지압 혈 자동 학습장치는, 음성 안내 이외 미각, 촉각, 후각을 통해 혼자서도 안마 지압 혈 자리에 대한 학습할 수 있는 효과를 제공한다. The automatic massage massage apparatus according to the embodiment of the present invention provides a learning effect on the massage massage head alone even through the taste, tactile sense and olfactory sense other than voice guidance.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마 지압 혈 자동 학습장치는, 안마 지압 혈 자리의 명칭, 기능, 이상 시의 증상, 안마 방법, 안마 시간 등을 보조 도구 없이 학습이 가능한 효과를 제공한다.
In addition, the massage-acupressure automatic learning apparatus according to another embodiment of the present invention provides the effect of learning the name, function, abnormality symptom, massage method, massage time, .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안마 지압 혈 자동 학습장치(100)를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 안마 지압 혈 자동 학습장치(100)를 나타내는 배면도이다.
도 3은 도 1의 안마 지압 혈 자동 학습장치(100)의 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 중앙제어부(140)에 구비된 구성 모듈을 나타내는 블록도이다. 1 is a front view showing a massage massage blood pressure automatic learning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the massage pressure blood automatic learning apparatus 100 of FIG. 1; FIG.
3 is a block diagram showing components of the massage pressure blood automatic learning apparatus 100 of FIG.
4 is a block diagram illustrating a configuration module included in the central control unit 140 of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안마 지압 혈 자동 학습장치(100)를 나타내는 정면도이다. 도 2는 도 1의 안마 지압 혈 자동 학습장치(100)를 나타내는 배면도이다. 도 3은 도 1의 안마 지압 혈 자동 학습장치(100)의 구성 요소를 나타내는 블록도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 안마 지압 혈 자동 학습장치(100)는 혈 자리 센서부(110), 진동 돌기부(120), I/O 인터페이스(130), 중앙제어부(140), 저장부(150) 및 음성출력부(160)를 포함한다. 1 is a front view showing a massage massage blood pressure automatic learning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a rear view of the massage pressure blood automatic learning apparatus 100 of FIG. 1; FIG. 3 is a block diagram showing components of the massage pressure blood automatic learning apparatus 100 of FIG. 1 to 3, the automatic massage learning apparatus 100 includes a hemisphere sensor unit 110, a vibration protrusion 120, an I / O interface 130, a central control unit 140, a storage unit 150 and an audio output unit 160.

혈 자리 센서부(110)는 제 1 혈 자리 센서(110-1) 내지 제 n 혈 자리 센서(110-n, n은 2 이상의 자연수)을 구비한다. 각 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n)는 혈 자리에 형성되어 학습자에 의해 터치시 터치 신호를 생성하여 중앙제어부(140)로 전송한다. 한편, 각 혈 자리 센서(110-x)는 안마 지압 혈 자리와, 안마 지압 혈 자리가 아닌 것이 포함되어 있다. The hemostatic sensor unit 110 includes a first hemostatic sensor 110-1 to an n-th hemostatic sensor 110-n, where n is a natural number of 2 or more. Each hematocyte sensor 110-x: x is 1 to n is formed in the hemorrhagic region and generates a touch signal upon touch by the learner, and transmits the touch signal to the central control unit 140. On the other hand, each blood pressure sensor 110-x includes a massage massage pad and a massage massage pad.

진동 돌기부(120)는 제 1 진동 돌기 집합단(120-1) 내지 제 n 진동 돌기 집합단(120-n)을 구비하며, 각 진동 돌기 집합단(120-x: x는 1 내지 n)은 각 혈 자리 센서(110-x) 중 안마 지압 혈 자리와 매칭되어 형성되는 제 1 중앙 진동 돌기(120a-1) 내지 제 n 중앙 진동 돌기(120a-n)를 구비한다. The vibrating protrusions 120 have first vibrating ridge set ends 120-1 to n-th vibrating ridge gathering stages 120-n, and each vibrating ridge gathering stage 120-x: x is 1 to n The first central oscillating protrusion 120a-1 to the n-th central oscillating protrusion 120a-n are formed by matching with a massage massage spot among the hemostatic sensors 110-x.

여기서, 각 진동 돌기 집합단(120-x: x는 1 내지 n)은 각 혈 자리 센서(110-x)에 의한 정확한 터치를 유도하기 위해 형성된다. 그리고, 각 진동 돌기 집합단(120-x: x는 1 내지 n)에 구비된 중앙 진동 돌기(120a-x: x는 1 내지 n)에 대해서 부연 설명하며, 중 제 1 진동 돌기 집합단(120-1)은 제 1 중앙 진동 돌기(120a-1)를 포함하며, 제 n 진동 돌기 집합단(120-n)은 제 n 중앙 진동 돌기(120a-n)를 포함하는 방식으로 형성되는 것이다.Herein, each of the vibrating ridge aggregation stages (120-x: x is 1 to n) is formed to induce an accurate touch by each hemisphere sensor 110-x. The central oscillation protrusions 120a-x (x is 1 to n) provided at each oscillation projection aggregation stage 120-x (x is 1 to n) will be further described. The first oscillation projection aggregation stage 120 -1 comprises a first central oscillating protrusion 120a-1 and the n-th oscillating protrusion aggregation end 120-n is formed in a manner including the n-th central oscillating protrusion 120a-n.

여기서, 각 중앙 진동 돌기(120a-x: x는 1 내지 n)는 각 혈 자리 센서(110-x)가 정확히 학습자에 의해 센싱되는 경우 상향으로 돌출되어 정확히 혈 자리가 지압 되었음을 학습자에게 알리기 위해 형성된다.Here, each central vibration projection 120a-x (x is 1 to n) is protruded upward when each hemispherical sensor 110-x is accurately sensed by a learner, and is formed do.

I/O 인터페이스(입출력 인터페이스: 130)는 중앙제어부(140)의 제어에 따라 혈 자리 센서부(110)를 구성하는 각 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n)에 대한 터치 신호를 맛 발산 장치(200) 및 향 발산 장치(300)로 전달한다. The I / O interface (input / output interface) 130 receives a touch signal for each blood spot sensor 110-x (x is 1 to n) constituting the hemostatic sensor unit 110 under the control of the central control unit 140 To the flavor diffusion device 200 and the flavor diffusion device 300.

중앙제어부(140)는 혈 자리에 대한 터치 신호를 각 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n)로부터 수신하여 가장 인접한 안마 지압 혈 자리에 대한 정보에 해당하는 데이터를 저장부(150)로부터 수신한 뒤, 중앙제어부(140)에 의한 음성 안내, 미각 안내, 촉각 안내 또는 후각 안내를 각각 수행한다. The central control unit 140 receives the touch signal for the hemisphere from each hemispherical sensor 110-x (x is 1 to n) and stores data corresponding to the information about the nearest massage hemispherical hemisphere in the storage unit 150 And then performs voice guidance, taste guidance, tactile guidance, or smell guidance by the central control unit 140, respectively.

저장부(150)는 각 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n) 중 미리 설정된 안마 지압 혈 자리 정보를 미리 저장하여, 중앙제어부(140)의 독출에 따라 각 혈자리의 위치 정보도 제공할 수 있다. The storage unit 150 stores in advance the preset massage massage place information among the blood place sensors 110-x: x is 1 to n, and stores the position information of each blood place according to the reading of the central control unit 140 .

음성출력부(160)는 학습자가 시각장애인인 경우가 대부분이므로, 중앙제어부(140)의 제어에 따라 각 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n)로부터 터치 신호를 수신할 경우 각 혈 자리 센서(110-x) 중 각 혈 자리의 위치로의 안내 정보를 음성으로 출력한다. Since the loudspeaker 160 is mostly a visually impaired person, when the touch signal is received from each of the hemispherical sensors 110-x (x is 1 to n) under the control of the central control unit 140, And outputs guidance information to the position of each blood spot among the seat sensors 110-x as a voice.

맛 발산 장치(200)는 학습자의 입안에 스프레이형 맛 발산 디바이스가 있는 경우, 중앙제어부(140)의 제어에 따라 I/O 인터페이스(130)를 통해 터친 신호를 수신한 뒤, 해당 터치 신호에 대한 판단을 통해 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n) 중 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 있는 경우, 단맛에 해당하는 맛을 스프레이하며, 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 안 되는 경우 쓴맛에 해당하는 맛을 스프레이 하는 기능을 수행한다. The taste diverging apparatus 200 receives a touched signal through the I / O interface 130 under the control of the central control unit 140 when there is a spray type taste diverging device in the learner's mouth, If there is an accurate touch on the massage pad of the hematocyte sensor (110-x: x is in the range of 1 to n), the user can spray the taste corresponding to the sweet taste, If the taste of the bitter taste is sprayed.

향 발산 장치(300)는 맛 발산 장치(20)와 동일하게 중앙제어부(14)의 제어에 따라 구동되기 위해 학습자 주변에 스프레이형 향 발산 디바이스가 있는 경우, 혈 자리 센서(110-x) 중 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 있는 경우 달콤한 향에 해당하는 향을 스프레이하여, 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 안 되는 경우 매콤하거나 신 향에 해당하는 향을 스프레이 하는 기능을 수행한다.
The perfume diverting device 300 is driven by the control of the central controller 14 in the same manner as the flavor diverging device 20. When there is a spray type perfume diverging device around the learner, If there is an accurate touch to the acupressure spot, it will spray the fragrance corresponding to the sweet incense, and when the correct touch to the massage acupressure spot is not available, it performs the function of spraying the fragrance corresponding to the spicy or new perfume.

도 4는 도 3의 중앙제어부(140)에 구비된 구성 모듈을 나타내는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 중앙제어부(140)는 음성 안내 모듈(141), 미각 안내 모듈(142), 촉각 안내 모듈(143) 및 후각 안내 모듈(144)을 포함한다.4 is a block diagram illustrating a configuration module included in the central control unit 140 of FIG. 4, the central control unit 140 includes a voice guidance module 141, a taste guidance module 142, a tactile guidance module 143, and an olfactory guidance module 144.

음성 안내 모듈(141)은 각 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n) 중 저장부(150)에 미리 지정된 다수의 안마 지압 혈 자리에서 선택된 하나에 대해 학습자에 의해 터치 신호가 수신되는지 여부를 감지한다. The voice guidance module 141 determines whether the touch signal is received by the learner for one selected from among a plurality of massage massage tables predetermined in the storage unit 150 among the blood massage place sensors 110-x: x is 1 to n ≪ / RTI >

음성 안내 모듈(141)은 다수의 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대해 터치 신호가 수신되는 경우 음성출력부(160)를 제어하여 안마 지압 혈 자리가 맞는지 틀리는지 여부, 그리고 터치 신호에 해당하는 안마 지압 혈 자리에 대한 저장부(150)에서 추출된 안마 지압 혈 자리 정보를 출력한다.The voice guidance module 141 controls the voice output unit 160 when a touch signal is received with respect to one of a plurality of massage massage tables to determine whether the massage massage position is correct or not, And outputs massage massage information extracted from the storage unit 150 for the blood massage.

여기서, 저장부(150)에서 추출된 안마 지압 혈 자리 정보는 안마 지압 혈 자리의 명칭, 기능, 이상 시의 증상, 안마 방법, 안마 시간 등을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the massage massage information extracted from the storage unit 150 preferably includes the name, function, symptom at the time of massage, massage method, massage time, and the like.

한편, 음성 안내 모듈(141)은 다수의 안마 지압 혈 자리 중 어느 하나에도 해당하지 않는 혈 자리 센서(110-x)에 대한 터치 신호가 수신시, 현재 터치 신호가 수신된 위치와 가장 인접한 안마 지압 혈 자리의 정확한 위치를 비교하여 정확한 위치로 이동하게 하는 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래로의 음성 안내 멘트가 음성출력부(160)로 출력되도록 제어한다. 이와 함께, 음성 안내 모듈(141)은 학습자에 의한 새로운 터치 신호가 수신시, 가장 인접한 안마 지압 혈 자리에서 가까워지는 경우 미리 설정된 신호음에 대한 주기를 인접한 거리에 비례하여 줄이며, 멀어지는 경우 미리 설정된 신호음에 대한 주기를 멀어진 거리에 비례하여 연장시키도록 제어하여 음성출력부(160)로 출력한다. 이와 같이 신체의 온몸 부위를 만져가면서 혼자서도 학습하게 되어 학습능률 및 효과가, 관련 학습 비용 크게 향상되는 효과를 제공한다. On the other hand, the voice guidance module 141, when receiving a touch signal for the hemispherical sensor 110-x that does not correspond to any one of a plurality of massage-like hemispheres, receives the massage signal closest to the position where the current touch signal is received, Right, upper, and lower voice announcements for comparing the exact positions of the blood vessels and moving them to the correct positions are output to the audio output unit 160. [ At the same time, when the new touch signal is received by the learner, the voice guidance module 141 reduces the period for the previously set tone signal in proportion to the adjacent distance when approaching the nearest massage massage pad, And outputs the control signal to the audio output unit 160. Thus, the learning efficiency and effect can be greatly improved by learning alone while touching the whole body parts of the body.

한편, 학습자가 시각장애인뿐만 아니라 청각장애인도 있을 수 있기에 다른 감각기관을 이용하여 미각, 촉각, 후각 적인 방법도 동원할 수 있도록 기능이 구비되며 이하에서는 이를 구현하기 위한 미각 안내 모듈(142), 촉각 안내 모듈(143) 및 후각 안내 모듈(144)에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다. Since the learner may be not only a blind person but also a hearing-impaired person, a function is provided so that a taste, a tactile sense, and a smell method can be mobilized by using another sensory organ. Hereinafter, a taste guiding module 142, The guide module 143 and the olfactory guidance module 144 will be described in detail.

미각 안내 모듈(142)은 I/O 인터페이스(130)를 통해 맛 발산 장치(200)로 각 혈 자리 센서(110-x)로부터 수신된 터치 신호를 전송한다.The taste information module 142 transmits the touch signal received from each blood spot sensor 110-x to the taste dissipating device 200 through the I / O interface 130. [

이에 따라, 각 터친 신호를 수신한 맛 발산 장치(200)는 다수의 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대해 터치 신호가 수신되는 경우 안마 지압 혈 자리가 맞는지 틀리는지 여부를 판단한다. 이후, 맛 발산 장치(200)는 안마 지압 혈 자리가 맞는 경우 학습자의 입에 있는 스프레이형 맛 발산 디바이스로 단맛에 해당하는 맛을 스프레이하도록 제어하며, 안마 지압 혈 자리가 아닌 경우 학습자의 입에 있는 스프레이형 맛 발산 디바이스로 쓴맛에 해당하는 맛을 스프레이하도록 제어한다.Accordingly, when the touch signal is received for one of a plurality of massage massage tables, the massage massage device 200 receiving each tug signal determines whether the massage massage is correct or not. Thereafter, the taste dissipating device 200 controls the spray type taste emitting device in the mouth of the learner to spray the taste corresponding to the sweet taste, if the massage position is correct, and if not, Spray-type taste dissipation device controls the spray to taste bitter taste.

맛 발산 장치(200)는 안마 지압 혈 자리가 아닌 경우 다음번 터치 신호를 수신하여 수신된 위치와 가장 인접한 안마 지압 혈 자리의 정확한 위치를 비교하여 가장 인접한 안마 지압 혈 자리와 인접한 방향으로 이동시 쓴맛의 강도가 덜한 맛이 스프레이형 맛 발산 디바이스에 의해 스프레이 되도록 제어함으로써, 최종 맞으면 단맛이 분사되도록 설정하여, 안마 지압 혈 자리에 대한 안내가 유도되도록 제어하며, 안마 지압 혈 자리에 대한 터치시 안마 지압 혈 자리 정보를 음성 안내하도록 음성출력부(160)를 제어한다. The taste diverging apparatus 200 receives the next touch signal and compares the received position with the position of the nearest massage massage pad to determine the intensity of the bitter taste when moving in the direction adjacent to the nearest massage massage pad The taste is controlled to be sprayed by the spray type taste diverging device so that the sweetness is sprayed when it is finally set so that guidance for massage massage is induced, And controls the audio output unit 160 to voice the information.

촉각 안내 모듈(143)은 각 진동 돌기 집합단(120-x: x는 1 내지 n)의 각 중앙 진동 돌기(120a-x)와 매칭되는 각 혈 자리 센서(110-x)에 대한 터치 신호를 수신하여, 다수의 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대해 터치 신호가 수신되는지 여부를 판단한다. 촉각 안내 모듈(143)은 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대한 위치를 학습자가 터치한 경우 터치된 중앙 진동 돌기(120a-x)가 원기둥형태로 상승 후 상승한 채로 유지되어 맞음을 알게 하고, 안마 지압 혈 자리 정보를 음성 안내하도록 음성출력부(160)를 제어한다.The tactile guidance module 143 outputs touch signals to the respective hemispherical sensors 110-x that match the respective central vibration projections 120a-x of the respective vibrating projection aggregation stages 120-x: x is 1 to n And determines whether or not a touch signal is received for one of a plurality of massage massage tables. When the learner touches the position of one of the massage pedicured seats, the tactile guidance module 143 detects that the touched central vibration lobe 120a-x is maintained in a columnar shape and then remains raised, And controls the voice output unit 160 to voice the digit information.

한편, 촉각 안내 모듈(143)은 안마 지압 혈 자리 중 어느 하나에도 해당 하지 않은 위치를 학습자가 터치한 경우 각 중앙 진동 돌기(120a-x) 중 가장 인접한 중앙 진동 돌기를 중심으로 주변에 거미줄처럼 진동 돌기가 퍼져 있는 각 진동 돌기 집합단(120-x)에 대해서 거미줄 형상으로 진동 돌기가 진동하여 중앙의 가장 인접한 중앙 진동 돌기까지 진동하도록 제어함으로써, 학습자가 정확한 위치를 짚도록 유도한다. On the other hand, when the learner touches a position not corresponding to any of the massage pedestals, the tactile guidance module 143 vibrates around the center oscillation projection of the central oscillation protrusion 120a-x, The loudspeaker vibrates in the form of a spider-web with respect to each of the vibrating ridge aggregation stages 120-x where the projections are spread, so that the loudspeaker vibrates to the nearest central oscillation ridge at the center.

후각 안내 모듈(144)은 I/O 인터페이스(130)를 통해 향 발산 장치(300)로 각 혈 자리 센서(110-x)로부터 수신된 터치 신호를 전송한다.The smell guiding module 144 transmits the touch signal received from each blood spot sensor 110-x to the perfume emitting device 300 through the I / O interface 130. [

이에 따라, 각 터친 신호를 수신한 향 발산 장치(300)는 다수의 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대해 터치 신호가 수신되는 경우 안마 지압 혈 자리가 맞는지 틀리는지 여부를 판단한다. 이후, 향 발산 장치(300)는 안마 지압 혈 자리가 맞는 경우 학습자의 근처에 있는 스프레이형 향 발산 디바이스로 달콤한 향에 해당하는 향을 스프레이하도록 제어하며, 안마 지압 혈 자리가 아닌 경우 학습자의 근처에 있는 스프레이형 향 발산 디바이스로 매콤하거나 신 향에 해당하는 향을 스프레이하도록 제어한다.Accordingly, the perfume emitting device 300, which receives the tug signals, determines whether the massage pressure blood spot is correct or not when the touch signal is received for one of a plurality of massage pressure points. Thereafter, the perfume emitting device 300 controls the spray type perfume emitting device in the vicinity of the learner to spray a fragrance corresponding to a sweet incense to the learner, Spray type fragrance emission device is controlled to spray spices corresponding to perfumes or perfumes.

향 발산 장치(300)는 안마 지압 혈 자리가 아닌 경우 다음번 터치 신호를 수신하여 수신된 위치와 가장 인접한 안마 지압 혈 자리의 정확한 위치를 비교하여 가장 인접한 안마 지압 혈 자리와 인접한 방향으로 이동시 매콤하거나 신 향의 강도가 덜한 향이 스프레이형 향 발산 디바이스에 의해 스프레이 되도록 제어함으로써, 최종 맞으면 달콤한 향이 분사되도록 설정하여, 안마 지압 혈 자리에 대한 안내가 유도되도록 제어하며, 안마 지압 혈 자리에 대한 터치시 안마 지압 혈 자리 정보를 음성 안내하도록 음성출력부(160)를 제어한다.
The incense radiating device 300 receives the next touch signal when it is not a massage massage, compares the received massage with the position of the massage massage nearest to the massage massage device 300, The control device is controlled so that the fragrance with less intensity of the fragrance is sprayed by the spray type perfume emitting device so that the sweet fragrance is sprayed when the final perfume is sprayed so as to induce guidance on the massage pad, And controls the voice output unit 160 to voice-guide the blood-digit information.

한편, 중앙제어부(140)는, 음성 안내 모듈(141), 미각 안내 모듈(142), 촉각 안내 모듈(143) 및 후각 안내 모듈(144)에 위와 같은 작동을 지시하도록 신호를 전송할 수 있는데 이 신호는 안마 지압 혈 자리의 명칭, 기능, 이상 시의 증상, 안마 방법, 안마 시간 등의 정보를 포함하는 안마 지압 혈 자리 정보에 대응되는 신호가 2단 CTR 암호화 방식에 의해 무선으로 전송될 수 있으며, 상기 2단 CTR암호화 방식은, 상기 중앙제어부가, 안마 지압 혈 자리 정보에 대응되는 신호를 암호키1 및 암호키2를 이용해 2단 CTR암호화를 수행하며, 상기 암호키2에 의한 블록 암호 암호화를 적용하여 E-Nonce를 생성하는 1단 CTR암호화를 수행단계와 상기 목적콘텐츠를 블록화하여 복수의 평문블록으로 정렬시키고, 상기 E-Nonce와 평문블록 각각을 배타적 논리합을 수행하여 2단 암호화된 암호문블록을 생성하는 2단 CTR암호화를 수행하는 단계를 가질 수 있다. 이러한 단계를 거치게 되면 외부 해킹이나 전파 방해에 의한 정보 왜곡 현상을 해결할 수 있으며, 보다 더 정확하고 정밀한 신호를 전달할 수 있어 오작동 및 오류등을 방지할 수 있게 된다.
The central control unit 140 may transmit a signal to instruct the voice guidance module 141, the taste guidance module 142, the tactile guidance module 143 and the olfactory guidance module 144 to perform the above operation. A signal corresponding to the massage pressure information including information on the name, function, abnormality symptom, massage method, massage time, etc. of the massage pad can be wirelessly transmitted by the two-stage CTR encryption method, In the two-stage CTR encryption method, the central control unit performs a two-step CTR encryption using a cryptographic key 1 and a cryptographic key 2 for a signal corresponding to massage pressure blood pressure information, and performs block cipher encryption using the cryptographic key 2 And performing an exclusive OR operation on each of the E-Nonce and the plain-text block to block the target content into a plurality of plaintext blocks, It may have a step of performing a two-stage CTR ciphering generating Humen block. When this step is performed, information distortion due to external hacking or radio interference can be solved, and more accurate and precise signals can be transmitted, thereby preventing malfunction and errors.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100: 안마 지압 혈 자동 학습장치
110: 혈 자리 센서부
110-1: 제 1 혈 자리 센서
110-n: 제 n 혈 자리 센서
120: 진동 돌기부
120-1: 제 1 진동 돌기 집합단
120a-1: 제 1 중앙 진동 돌기
120-n: 제 n 진동 돌기 집합단
120a-n: 제 n 중앙 진동 돌기
130: I/O 인터페이스
140: 중앙제어부
141: 음성 안내 모듈
142: 미각 안내 모듈
143: 촉각 안내 모듈
144: 후각 안내 모듈
150: 저장부
160: 음성출력부
200: 맛 발산 장치
300: 향 발산 장치100: massage acupressure automatic learning device
110: Hematocyte sensor unit
110-1: first hemisphere sensor
110-n: n-th hemisphere sensor
120: Vibration protrusion
120-1: first oscillation projection aggregation stage
120a-1: first central oscillation projection
120-n: n-th oscillation protrusion aggregation stage
120a-n: n th center oscillation projection
130: I / O interface
140:
141: voice guidance module
142: taste guide module
143: Tactile guidance module
144: Olfactory guide module
150:
160: Audio output unit
200: taste emitting device
300: incense radiator

Claims (10)

안마 지압 혈 자리와, 안마 지압 혈 자리가 아닌 다수의 혈 자리에 해당하는 다수의 혈 자리 센서(110-x: x는 1 내지 n, 2은 2 이상의 자연수)를 구비하여, 학습자에 의해 터치시 터치 신호를 생성하여 전송하는 혈 자리 센서부(110);
다수의 진동 돌기 집합단(120-x)을 구비하며, 상기 다수의 진동 돌기 집합단(120-x) 각각은 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 중 안마 지압 혈 자리와 매칭되어 형성되는 중앙 진동 돌기(120a-x)를 구비하는 진동 돌기부(120); 및
상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 각각에 대한 터치 신호를 수신하여 가장 인접한 안마 지압 혈 자리 데이터를 저장부(150)로부터 독출한 뒤, 음성출력부(160)를 통해 출력하는 음성 안내, 그리고 상기 진동 돌기부(120)를 통해 진동을 제공하는 촉감 안내를 수행하는 중앙제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
(110-x: x is 1 to n, 2 is a natural number of 2 or more) corresponding to a plurality of hemispheres other than the massage pad and the massage pad, A hemispherical sensor unit 110 for generating and transmitting a touch signal;
Wherein each of the plurality of vibration dome sets 120-x is formed by matching a plurality of vibration dome sets 120-x with a massage massage seat among the plurality of hemple seat sensors 110-x A vibration projection 120 having a central vibration projection 120a-x; And
A voice guidance for receiving the touch signal for each of the plurality of hem seat sensors 110-x and reading the most near massage massage data from the storage unit 150 and outputting the same through the voice output unit 160, A central control unit 140 for performing tactile guidance for providing vibration through the vibration projection 120; Wherein the massage-type blood automatic learning apparatus comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 중앙제어부(140)의 제어에 따라 상기 혈 자리 센서부(110)를 구성하는 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x)에 대한 터치 신호를 맛 발산 장치(200) 및 향 발산 장치(300)로 전달하는 I/O 인터페이스(130); 를 더 포함하며,
상기 맛 발산 장치(200)는 전달받은 터치 신호에 따른 미각 안내를 수행하며, 향 발산 장치(300)는 전달받은 터치 신호에 따른 후각 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
The method according to claim 1,
The touch signal for the hemispherical sensor 110-x constituting the hemispherical sensor unit 110 is transmitted to the taste sensor 200 and the perfume emitting device 300 under the control of the central controller 140. [ An I / O interface 130 for transferring data to the I / O interface 130; Further comprising:
The taste dissipating device 200 performs taste guidance according to the received touch signal, and the perfume emitting device 300 performs the olfactory guidance according to the received touch signal.
청구항 2에 있어서, 상기 맛 발산 장치(200)는,
학습자의 입안에 스프레이형 맛 발산 디바이스가 있고, 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 중 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 있는 경우, 단맛에 해당하는 맛을 스프레이하며, 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 안 되는 경우 쓴맛에 해당하는 맛을 스프레이 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
[Claim 2] The flavor exfoliation apparatus according to claim 2,
If there is a spray-type taste diverging device in the mouth of the learner and there is an accurate touch to the massage massage seat among the plurality of hemiplegic sensors 110-x, the taste corresponding to the sweet taste is sprayed, And controlling the spraying of a taste corresponding to a bitter taste when an accurate touch is not obtained.
청구항 3에 있어서, 상기 향 발산 장치(200)는,
학습자 주변에 스프레이형 향 발산 디바이스가 있고 상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 중 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 있는 경우 달콤한 향에 해당하는 향을 스프레이하여, 안마 지압 혈 자리에 대한 정확한 터치가 안 되는 경우 매콤하거나 신 향에 해당하는 향을 스프레이 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
[4] The apparatus according to claim 3,
If there is a spray-type perfume divergent device around the learner, and if there is an accurate touch to the massage-applied blood pressure spot among the plurality of blood-pressure sensors 110-x, the fragrance corresponding to the sweet incense is sprayed, And controls to spray the fragrance corresponding to the spicy or new fragrance when the touch is not performed.
청구항 4에 있어서, 상기 중앙제어부(140)는,
상기 다수의 혈 자리 센서(110-x) 중 상기 저장부(150)에 미리 지정된 다수의 안마 지압 혈 자리에서 선택된 하나에 대해 학습자에 의해 터치 신호가 수신되는지 여부를 감지하여 다수의 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대해 터치 신호가 수신되는 경우, 상기 음성출력부(160)를 제어하여 안마 지압 혈 자리가 맞는지 틀리는지 여부, 그리고 터치 신호에 해당하는 안마 지압 혈 자리에 대한 저장부(150)에서 추출된 안마 지압 혈 자리 정보를 출력하는 음성 안내 모듈(141); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
5. The apparatus of claim 4, wherein the central control unit (140)
The learner can detect whether or not a touch signal is received by the learner from among a plurality of hemarthroses 110-x selected from a plurality of massage-applied hemispheres predetermined in the storage unit 150, The controller 150 controls the voice output unit 160 to determine whether a massage massage is correct or not and whether massage massage is performed in the storage unit 150 for massage massage corresponding to a touch signal A voice guidance module 141 for outputting the massage massage position information; Wherein the massage-type blood automatic learning apparatus comprises:
청구항 5에 있어서, 상기 저장부(150)에서 추출된 안마 지압 혈 자리 정보는,
안마 지압 혈 자리의 명칭, 기능, 이상 시의 증상, 안마 방법 및 안마 시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
[6] The method of claim 5, wherein the massage pressure information extracted from the storage unit (150)
A massage, a name of a massage pad, a function, symptoms at the time of an abnormality, a massage method, and a massage time.
청구항 6에 있어서, 상기 음성 안내 모듈(141)은,
상기 다수의 안마 지압 혈 자리 중 어느 하나에도 해당하지 않는 혈 자리 센서(110-x)에 대한 터치 신호가 수신시, 현재 터치 신호가 수신된 위치와 가장 인접한 안마 지압 혈 자리의 정확한 위치를 비교하여 정확한 위치로 이동하게 하는 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래로의 음성 안내 멘트가 상기 음성출력부(160)로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
The system according to claim 6, wherein the voice guidance module (141)
When a touch signal to the hemispherical sensor 110-x that does not correspond to any of the massage pedicure points is received, the correct position of the massage position nearest to the position where the current touch signal is received is compared And controls the voice output unit 160 to output the voice announcements to the left, right, upper, and lower positions for moving to the correct position.
청구항 7에 있어서, 상기 음성 안내 모듈(141)은,
상기 학습자에 의한 새로운 터치 신호가 수신시, 가장 인접한 안마 지압 혈 자리에서 가까워지는 경우 미리 설정된 신호음에 대한 주기를 인접한 거리에 비례하여 줄이며, 멀어지는 경우 미리 설정된 신호음에 대한 주기를 멀어진 거리에 비례하여 연장시키도록 제어하여 상기 음성출력부(160)로 출력하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
The system according to claim 7, wherein the voice guidance module (141)
When a new touch signal is received by the learner, when a nearest massage massage is received, a cycle for a preset tone is reduced in proportion to an adjacent distance, and when the new touch signal is distant, a cycle for a preset tone is extended And outputs it to the voice output unit (160).
청구항 8에 있어서, 상기 중앙제어부(140)는,
상기 I/O 인터페이스(130)를 통해 맛 발산 장치(200)로 각 혈 자리 센서(110-x)로부터 수신된 터치 신호를 전송하는 미각 안내 모듈(142); 을 더 포함하며,
상기 맛 발산 장치(200)는,
상기 다수의 안마 지압 혈 자리가 아닌 것에 해당하는 터치 신호가 수신된 경우 다음번 터치 신호를 수신하여 수신된 위치와 가장 인접한 안마 지압 혈 자리의 정확한 위치를 비교하여 가장 인접한 안마 지압 혈 자리와 인접한 방향으로 이동시 쓴맛의 강도가 덜한 맛이 스프레이형 맛 발산 디바이스에 의해 스프레이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
9. The apparatus of claim 8, wherein the central control unit (140)
A taste information module 142 for transmitting a touch signal received from each blood spot sensor 110-x to the taste dissipating device 200 through the I / O interface 130; Further comprising:
The taste dissipating device (200)
When a touch signal corresponding to a non-massage pressure spot is received, the next touch signal is received, and the correct position of the massage pad nearest to the received massage position is compared with the position of the nearest massage massage pad And the taste of the bitter taste is less sprayed by the spray type taste divergence device during the movement.
청구항 9에 있어서, 상기 중앙제어부(140)는,
상기 진동 돌기 집합단(120-x) 각각의 상기 중앙 진동 돌기(120a-x) 각각과 매칭되는 각 혈 자리 센서(110-x)에 대한 터치 신호를 수신하여, 다수의 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대해 터치 신호가 수신되는지 여부를 판단하며, 안마 지압 혈 자리 중 하나에 대한 위치를 학습자가 터치한 경우 터치된 중앙 진동 돌기(120a-x)가 원기둥형태로 상승 후 상승한 채로 유지되어 맞음을 알게 하고, 안마 지압 혈 자리 정보를 음성 안내하도록 상기 음성출력부(160)를 제어하는 촉각 안내 모듈(143); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 지압 혈 자동 학습장치.
[12] The apparatus of claim 9, wherein the central control unit (140)
And a touch signal for each hemispherical sensor 110-x matching each of the central oscillation projections 120a-x of each of the oscillation projection aggregation stages 120-x is received, and one of the plurality of massage- When the learner touches the position of one of the massage pedicured seats, the touched central vibration lobe 120a-x is ascended in a columnar form, A tactile guidance module (143) for controlling the voice output unit (160) to voice-massage massage information; Further comprising: a massager for automatically learning massage pressure;
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