KR101425862B1 - Apparatus and control method for portable laser ruler - Google Patents

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KR101425862B1
KR101425862B1 KR1020130020748A KR20130020748A KR101425862B1 KR 101425862 B1 KR101425862 B1 KR 101425862B1 KR 1020130020748 A KR1020130020748 A KR 1020130020748A KR 20130020748 A KR20130020748 A KR 20130020748A KR 101425862 B1 KR101425862 B1 KR 101425862B1
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남재현
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안동과학대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides a portable laser ruler and a control method thereof. The portable laser ruler comprises: a microcomputer (10) to control the operation of the portable laser ruler; a laser oscillation part (20) controlled by the microcomputer (10) oscillating a laser; an X-axis display part (30) and a Y-axis display part (40) to display longitudinal scales, vertical scales, numbers, or characters by projecting the laser to the display part (80) in the laser oscillation part (20) since the angle of attached mirrors (34, 44) is controlled by motors (32, 42) operated by the microcomputer (10); a switch (50) to allow a user to operate the microcomputer (10); a serial communication part (60) connected to the microcomputer (20) to perform serial communication; and a power supply part (70) to supply power to the portable laser ruler having the microcomputer (10). The present invention can conveniently be used and reduce accidents associated with using a laser technology; thereby being convenient for a user.

Description

휴대용 레이저 자 및 그 제어방법{Apparatus and control method for portable laser ruler}[0001] The present invention relates to a portable laser device and a control method thereof,

본 발명은 휴대용 레이저 자에 관한 것으로, 특히 레이저 기술을 이용하여 사용이 간편하고 사고위험을 줄여 사용자의 편의성을 도모하기에 적당하도록 한 휴대용 레이저 자 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a portable laser device, and more particularly, to a portable laser device and its control method which are easy to use by using laser technology and are suitable for convenience of users by reducing the risk of accident.

일반적으로 긴 거리를 줄자를 이용하여 측정 할 때 한 사람이 하기에는 무리가 있고, 두 사람 이상이 있어야 측정이 가능하기에 업무효율이 떨어진다.In general, when measuring with a long distance tape measure, it is difficult for a person to measure, and since more than two people can measure it, work efficiency is lowered.

또한 줄자를 오래 사용하다보면 부식으로 인해 녹슬거나 눈금이 손상되는 경우가 발생하며, 사용상 부주의로 인해 자주 고장이 날 수 있다.Also, when the tape measure is used for a long time, it may be rusted due to corrosion, or the scale may be damaged.

또한 금속판 재질을 이용하기 때문에 손을 다칠 위험이 있어 개선이 필요하다.
In addition, since the metal plate material is used, there is a danger of injuring the hand, which requires improvement.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 레이저 기술을 이용하여 사용이 간편하고 사고위험을 줄여 사용자의 편의성을 도모할 수 있는 휴대용 레이저 자 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a portable laser device which can be easily used by using laser technology and can reduce the risk of accidents, And to provide a control method.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 휴대용 레이저 자의 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 휴대용 레이저 자의 작동예를 보인 개념도이다.FIG. 1 is a block diagram of a portable laser device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an operation example of the portable laser device of FIG.

이에 도시된 바와 같이, 휴대용 레이저 자의 동작을 제어하는 마이컴(10)과; 상기 마이컴(10)의 제어를 받고 레이저를 발진시키는 레이저 발진부(20)와; 상기 마이컴(10)의 제어에 따라 모터(32, 42)를 구동시켜 부착된 거울(34, 44)의 각도를 조절하여 상기 레이저 발진부(20)에서 레이저가 표시부(80)에 투사되도록 하여 가로눈금 표시, 세로눈금 표시, 숫자 또는 문자 표시가 이루어지도록 하는 X축 표시부(30) 및 Y축 표시부(40)와; 상기 마이컴(10)을 사용자가 조작할 수 있도록 하는 스위치(50)와; 상기 마이컴(10)과 연결되어 직렬 통신이 수행되도록 하는 직렬 통신부(60)와; 상기 마이컴(10)을 포함한 휴대용 레이저 자에 전원을 공급하는 전원부(70);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.As shown therein, the microcomputer 10 for controlling the operation of the portable laser device; A laser oscillating unit 20 which is controlled by the microcomputer 10 and oscillates the laser; The motors 32 and 42 are driven under the control of the microcomputer 10 to adjust the angle of the attached mirrors 34 and 44 so that the laser is projected on the display unit 80 from the laser oscillating unit 20, An X-axis display section 30 and a Y-axis display section 40 for displaying a display, a vertical scale display, a number or a character display; A switch 50 for allowing the user to operate the microcomputer 10; A serial communication unit 60 connected to the microcomputer 10 to perform serial communication; And a power supply unit 70 for supplying power to the portable laser device including the microcomputer 10.

상기 X축 표시부(30)는, 상기 마이컴(10)의 제어에 따라 구동되는 X축 모터 드라이버(31)와; 상기 X축 모터 드라이버(31)에 의해 동작되는 X축 모터(32)와; 상기 마이컴(10)의 제어를 받고, 상기 X축 모터(32)의 동작을 제어하는 X축 엔코더(33)와; 상기 X축 모터(32)와 연결되어 X축 방향으로 각도가 조절되어, 상기 레이저 발진부(20)의 레이저가 표시부(80)로 투사될 때 투사 각도가 조절되도록 하는 X축 거울(34);을 포함하여 구성되고,The X-axis display unit 30 includes an X-axis motor driver 31 driven under the control of the microcomputer 10; An X-axis motor 32 operated by the X-axis motor driver 31; An X-axis encoder 33 under the control of the microcomputer 10 and controlling the operation of the X-axis motor 32; An X-axis mirror 34 connected to the X-axis motor 32 to adjust an angle in the X-axis direction and to adjust a projection angle when the laser of the laser oscillating unit 20 is projected onto the display unit 80; ≪ / RTI >

상기 Y축 표시부(40)는, 상기 마이컴(10)의 제어에 따라 구동되는 Y축 모터 드라이버(41)와; 상기 Y축 모터 드라이버(41)에 의해 동작되는 Y축 모터(42)와; 상기 마이컴(10)의 제어를 받고, 상기 Y축 모터(42)의 동작을 제어하는 Y축 엔코더(43)와; 상기 Y축 모터(42)와 연결되어 Y축 방향으로 각도가 조절되어, 상기 레이저 발진부(20)의 레이저가 표시부(80)로 투사될 때 투사 각도가 조절되도록 하는 Y축 거울(44);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The Y-axis display unit 40 includes a Y-axis motor driver 41 driven under the control of the microcomputer 10; A Y-axis motor 42 operated by the Y-axis motor driver 41; A Y-axis encoder 43 controlled by the microcomputer 10 and controlling the operation of the Y-axis motor 42; A Y-axis mirror 44 connected to the Y-axis motor 42 so as to adjust the angle in the Y-axis direction and adjust the projection angle when the laser of the laser oscillation unit 20 is projected onto the display unit 80; .

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 휴대용 레이저 자의 제어방법을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a portable laser device according to an embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 휴대용 레이저 자의 마이컴(10)이 구동되면, 상기 마이컴(10)은 레이저 발진기(20)를 제어하여 레이저를 발진시키는 제 1 단계(ST1, ST2)와; 상기 제 1 단계 후 상기 마이컴(10)은 X축 모터 드라이버(31)와 Y축 모터 드라이버(41)를 구동시켜 X축 모터(32)와 Y축 모터(33)가 동작되도록 하여 레이저 광의 굴절각에 따라 X축 거울(34)과 Y축 거울(44)이 조절되도록 하는 제 2 단계(ST3)와; 상기 제 2 단계 후 X축 모터(32)와 X축 거울(34)에 의해 자의 가로선 표시(81)가 수행되도록 하고, Y축 모터(42)와 Y축 거울(44)에 의해 자의 세로선 표시(82)가 수행되도록 하며, X축 모터(32)와 X축 거울(34) 및 Y축 모터(42)와 Y축 거울(44)에 의해 자의 숫자 또는 문자 표시(83)가 수행되도록 하는 제 3 단계(ST4);를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
As shown in the figure, when the microcomputer 10 of the portable laser is driven, the microcomputer 10 controls the laser oscillator 20 to perform a first stage (ST1, ST2) of oscillating the laser; After the first step, the microcomputer 10 drives the X-axis motor driver 31 and the Y-axis motor driver 41 to operate the X-axis motor 32 and the Y-axis motor 33, A second step (ST3) for adjusting the X-axis mirror (34) and the Y-axis mirror (44); After the second step, a horizontal line marking 81 of a character is performed by the X-axis motor 32 and the X-axis mirror 34, and a vertical line display of characters is performed by the Y-axis motor 42 and the Y- And a third number or character display 83 is performed by the X-axis motor 32 and the X-axis mirror 34 and the Y-axis motor 42 and the Y-axis mirror 44, And a step (ST4).

본 발명에 의한 휴대용 레이저 자 및 그 제어방법은 레이저 기술을 이용하여 사용이 간편하고 사고위험을 줄여 사용자의 편의성을 도모할 수 있는 효과가 있게 된다.The portable laser device and the control method thereof according to the present invention are advantageous in that they are easy to use and reduce the risk of accident by using laser technology, thereby improving user's convenience.

종래의 일반적인 줄자로 긴 거리를 잴 때 측정할 경우 측정상의 어려움이 발생하고 단일 기능(거리측정)으로만 사용하고, 자를 접을 때 금속판 재질이기 때문에 손을 다칠 위험 내재하며, 사용상 부주의 또는 장시간 사용으로 부식으로 눈금이 손상되는 경우가 빈번하게 발생하는데, 본 발명은 이러한 문제점을 개선하기 위해 레이저 빔 프로젝트 원리를 이용한 것으로서, 건설 및 인테리어 작업 등에서 업무 효율성 증대 및 작업 시간 단축이 가능한 효과가 있다.
It is difficult to measure when measuring long distance with conventional tape measure. It is used only as a single function (distance measurement). Since it is made of metal plate when folding the ruler, there is inherent risk of injuring the hand. In order to solve such a problem, the present invention utilizes the principle of laser beam project, and it is possible to increase work efficiency and shorten work time in construction and interior work.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 휴대용 레이저 자의 블록구성도이다.
도 2는 도 1의 휴대용 레이저 자의 작동예를 보인 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 휴대용 레이저 자의 제어방법을 보인 흐름도이다.1 is a block diagram of a portable laser device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a conceptual diagram showing an operation example of the portable laser device of Fig. 1;
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a portable laser device according to an embodiment of the present invention.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 휴대용 레이저 자 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.A preferred embodiment of the portable laser device and the control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It is to be understood that the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the operator, or the precedent, and the meaning of each term should be interpreted based on the contents will be.

먼저 본 발명은 레이저 기술을 이용하여 사용이 간편하고 사고위험을 줄여 사용자의 편의성을 도모하고자 한 것이다.First of all, the present invention is intended to facilitate the use of the laser technology and reduce the risk of accidents, thereby improving convenience for the user.

먼저 마이컴(10)은 휴대용 레이저 자의 동작을 제어하는 것으로, 모터의 속도 제어 및 레이저 점등을 제어한다.First, the microcomputer 10 controls the operation of the portable laser device and controls the speed control of the motor and the lighting of the laser.

레이저 발진부(20)는 마이컴(10)의 제어를 받고 레이저를 발진시킨다.The laser oscillating unit 20 under the control of the microcomputer 10 oscillates the laser.

X축 표시부(30) 및 Y축 표시부(40)는 마이컴(10)의 제어에 따라 모터(32, 42)를 구동시켜 부착된 거울(34, 44)의 각도를 조절하여 레이저 발진부(20)에서 레이저가 표시부(80)에 투사되도록 하여 가로눈금 표시, 세로눈금 표시, 숫자 또는 문자 표시가 이루어지도록 한다.The X-axis display unit 30 and the Y-axis display unit 40 drive the motors 32 and 42 under the control of the microcomputer 10 to adjust the angles of the attached mirrors 34 and 44, The laser is projected on the display unit 80 so that a horizontal scale display, a vertical scale display, a number or a character display is performed.

또한 X축 표시부(30)에서 X축 모터 드라이버(31)는 마이컴(10)의 제어에 따라 구동된다. X축 모터(32)는 X축 모터 드라이버(31)에 의해 동작된다. X축 엔코더(33)는 마이컴(10)의 제어를 받고, X축 모터(32)의 동작을 제어한다. X축 거울(34)은 X축 모터(32)와 연결되어 X축 방향으로 각도가 조절되어, 레이저 발진부(20)의 레이저가 표시부(80)로 투사될 때 투사 각도가 조절되도록 한다.The X-axis motor driver 31 in the X-axis display section 30 is driven under the control of the microcomputer 10. The X-axis motor 32 is operated by the X-axis motor driver 31. The X-axis encoder 33 is under the control of the microcomputer 10 and controls the operation of the X-axis motor 32. The X-axis mirror 34 is connected to the X-axis motor 32 so that the angle of the X-axis mirror 34 is adjusted in the X-axis direction so that the projection angle is adjusted when the laser of the laser oscillating unit 20 is projected onto the display unit 80.

또한 Y축 표시부(40)에서 Y축 모터 드라이버(41)는 마이컴(10)의 제어에 따라 구동된다. Y축 모터(42)는 Y축 모터 드라이버(41)에 의해 동작된다. Y축 엔코더(43)는 마이컴(10)의 제어를 받고, Y축 모터(42)의 동작을 제어한다. Y축 거울(44은 Y축 모터(42)와 연결되어 Y축 방향으로 각도가 조절되어, 레이저 발진부(20)의 레이저가 표시부(80)로 투사될 때 투사 각도가 조절되도록 한다.The Y-axis motor driver 41 in the Y-axis display section 40 is driven under the control of the microcomputer 10. The Y-axis motor 42 is operated by the Y-axis motor driver 41. [ The Y-axis encoder 43 is under the control of the microcomputer 10 and controls the operation of the Y-axis motor 42. The Y-axis mirror 44 is connected to the Y-axis motor 42 so that the angle is adjusted in the Y-axis direction so that the projection angle is adjusted when the laser of the laser oscillating unit 20 is projected onto the display unit 80.

직렬 통신부(60)는 마이컴(10)을 사용자가 조작할 수 있도록 하는 스위치(50)와; 마이컴(10)과 연결되어 직렬 통신이 수행되도록 한다.The serial communication unit 60 includes a switch 50 for allowing the user to operate the microcomputer 10; And is connected to the microcomputer 10 to perform serial communication.

전원부(70)는 마이컴(10)을 포함한 휴대용 레이저 자에 전원을 공급한다.The power supply unit 70 supplies power to the portable laser device including the microcomputer 10.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 휴대용 레이저 자의 제어방법을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a portable laser device according to an embodiment of the present invention.

먼저 휴대용 레이저 자의 마이컴(10)이 구동되면, 마이컴(10)은 레이저 발진기(20)를 제어하여 레이저를 발진시킨다.First, when the microcomputer 10 of the portable laser is driven, the microcomputer 10 controls the laser oscillator 20 to oscillate the laser.

그리고 마이컴(10)은 X축 모터 드라이버(31)와 Y축 모터 드라이버(41)를 구동시켜 X축 모터(32)와 Y축 모터(33)가 동작되도록 하여 레이저 광의 굴절각에 따라 X축 거울(34)과 Y축 거울(44)이 조절되도록 한다.The microcomputer 10 drives the X-axis motor driver 31 and the Y-axis motor driver 41 so that the X-axis motor 32 and the Y-axis motor 33 are operated so that the X- 34 and the Y-axis mirror 44 are adjusted.

이때 반사각 제어 및 눈금 조사의 선형화를 수행하여, 레이저 광을 바닥과 같은 표시부(80)에 조사할 때 일정한 간격의 눈금, 숫자, 문자 등이 발생하도록 한다.At this time, the reflection angle control and the linearization of the scale irradiation are performed so that a grid, a number, a character, and the like are generated at regular intervals when the laser light is irradiated to the display unit 80 such as the bottom.

그래서 X축 모터(32)와 X축 거울(34)에 의해 자의 가로선 표시(81)가 수행되도록 하고, Y축 모터(42)와 Y축 거울(44)에 의해 자의 세로선 표시(82)가 수행되도록 하며, X축 모터(32)와 X축 거울(34) 및 Y축 모터(42)와 Y축 거울(44)에 의해 자의 숫자 또는 문자 표시(83)가 수행되도록 한다.The horizontal line marking 81 of the character is performed by the X axis motor 32 and the X axis mirror 34 and the vertical line marking 82 of the character is performed by the Y axis motor 42 and the Y axis mirror 44 And the numerical or character display 83 of the character is performed by the X-axis motor 32, the X-axis mirror 34, the Y-axis motor 42, and the Y-axis mirror 44.

이처럼 본 발명은 레이저 기술을 이용하여 사용이 간편하고 사고위험을 줄여 사용자의 편의성을 도모하게 되는 것이다.As described above, the present invention utilizes laser technology to simplify the use and reduce the risk of accidents, thereby improving user convenience.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to illustrate and not limit the scope of the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 마이컴
11 : PCB
12 : 회로
20 : 레이저발진기
30 : X축 표시부
31 : X축 모터 드라이버
32 : X축 모터
33 : X축 엔코더
34 : X축 거울
40 : Y축 표시부
41 : Y축 모터 드라이버
42 : Y축 모터
43 : Y축 엔코더
44 : Y축 거울
45 : Y축 거울의 움직임 표시
50 : 스위치
60 : 직렬 통신부
70 : 전원부
80 : 표시부
81 : 가로눈금 표시
82 : 세로눈금 표시
83 : 숫자 또는 문자 표시10: Microcomputer
11: PCB
12: Circuit
20: laser oscillator
30: X-axis display unit
31: X-axis motor driver
32: X-axis motor
33: X-axis encoder
34: X-axis mirror
40: Y-axis display section
41: Y-axis motor driver
42: Y-axis motor
43: Y-axis encoder
44: Y-axis mirror
45: Motion display of Y-axis mirror
50: Switch
60: serial communication section
70:
80:
81: Show horizontal scale
82: Vertical tick marks
83: Display of numbers or characters

Claims (3)

휴대용 레이저 자의 동작을 제어하는 마이컴(10)과;
상기 마이컴(10)의 제어를 받고 레이저를 발진시키는 레이저 발진부(20)와;
상기 마이컴(10)의 제어에 따라 모터(32, 42)를 구동시켜 부착된 거울(34, 44)의 각도를 조절하여 상기 레이저 발진부(20)에서 레이저가 표시부(80)에 투사되도록 하여 가로눈금 표시, 세로눈금 표시, 숫자 또는 문자 표시가 이루어지도록 하는 X축 표시부(30) 및 Y축 표시부(40)와;
상기 마이컴(10)을 사용자가 조작할 수 있도록 하는 스위치(50)와;
상기 마이컴(10)과 연결되어 직렬 통신이 수행되도록 하는 직렬 통신부(60)와;
상기 마이컴(10)을 포함한 휴대용 레이저 자에 전원을 공급하는 전원부(70);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 레이저 자.
A microcomputer 10 for controlling the operation of the portable laser device;
A laser oscillating unit 20 which is controlled by the microcomputer 10 and oscillates the laser;
The motors 32 and 42 are driven under the control of the microcomputer 10 to adjust the angle of the attached mirrors 34 and 44 so that the laser is projected on the display unit 80 from the laser oscillating unit 20, An X-axis display section 30 and a Y-axis display section 40 for displaying a display, a vertical scale display, a number or a character display;
A switch 50 for allowing the user to operate the microcomputer 10;
A serial communication unit 60 connected to the microcomputer 10 to perform serial communication;
A power supply unit 70 for supplying power to the portable laser device including the microcomputer 10;
And a plurality of laser beams.
청구항 1에 있어서,
상기 X축 표시부(30)는, 상기 마이컴(10)의 제어에 따라 구동되는 X축 모터 드라이버(31)와; 상기 X축 모터 드라이버(31)에 의해 동작되는 X축 모터(32)와; 상기 마이컴(10)의 제어를 받고, 상기 X축 모터(32)의 동작을 제어하는 X축 엔코더(33)와; 상기 X축 모터(32)와 연결되어 X축 방향으로 각도가 조절되어, 상기 레이저 발진부(20)의 레이저가 표시부(80)로 투사될 때 투사 각도가 조절되도록 하는 X축 거울(34);을 포함하여 구성되고,
상기 Y축 표시부(40)는, 상기 마이컴(10)의 제어에 따라 구동되는 Y축 모터 드라이버(41)와; 상기 Y축 모터 드라이버(41)에 의해 동작되는 Y축 모터(42)와; 상기 마이컴(10)의 제어를 받고, 상기 Y축 모터(42)의 동작을 제어하는 Y축 엔코더(43)와; 상기 Y축 모터(42)와 연결되어 Y축 방향으로 각도가 조절되어, 상기 레이저 발진부(20)의 레이저가 표시부(80)로 투사될 때 투사 각도가 조절되도록 하는 Y축 거울(44);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 레이저 자.
The method according to claim 1,
The X-axis display unit 30 includes an X-axis motor driver 31 driven under the control of the microcomputer 10; An X-axis motor 32 operated by the X-axis motor driver 31; An X-axis encoder 33 under the control of the microcomputer 10 and controlling the operation of the X-axis motor 32; An X-axis mirror 34 connected to the X-axis motor 32 to adjust an angle in the X-axis direction and to adjust a projection angle when the laser of the laser oscillating unit 20 is projected onto the display unit 80; ≪ / RTI >
The Y-axis display unit 40 includes a Y-axis motor driver 41 driven under the control of the microcomputer 10; A Y-axis motor 42 operated by the Y-axis motor driver 41; A Y-axis encoder 43 controlled by the microcomputer 10 and controlling the operation of the Y-axis motor 42; A Y-axis mirror 44 connected to the Y-axis motor 42 so as to adjust the angle in the Y-axis direction and adjust the projection angle when the laser of the laser oscillation unit 20 is projected onto the display unit 80; Wherein the laser beam is a laser beam.
휴대용 레이저 자의 마이컴(10)이 구동되면, 상기 마이컴(10)은 레이저 발진기(20)를 제어하여 레이저를 발진시키는 제 1 단계(ST1, ST2)와;
상기 제 1 단계 후 상기 마이컴(10)은 X축 모터 드라이버(31)와 Y축 모터 드라이버(41)를 구동시켜 X축 모터(32)와 Y축 모터(33)가 동작되도록 하여 레이저 광의 굴절각에 따라 X축 거울(34)과 Y축 거울(44)이 조절되도록 하는 제 2 단계(ST3)와;
상기 제 2 단계 후 X축 모터(32)와 X축 거울(34)에 의해 자의 가로선 표시(81)가 수행되도록 하고, Y축 모터(42)와 Y축 거울(44)에 의해 자의 세로선 표시(82)가 수행되도록 하며, X축 모터(32)와 X축 거울(34) 및 Y축 모터(42)와 Y축 거울(44)에 의해 자의 숫자 또는 문자 표시(83)가 수행되도록 하는 제 3 단계(ST4);
를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 휴대용 레이저 자의 제어방법.When the microcomputer 10 of the portable laser is driven, the microcomputer 10 controls the laser oscillator 20 to generate a laser (ST1, ST2);
After the first step, the microcomputer 10 drives the X-axis motor driver 31 and the Y-axis motor driver 41 to operate the X-axis motor 32 and the Y-axis motor 33, A second step (ST3) for adjusting the X-axis mirror (34) and the Y-axis mirror (44);
After the second step, a horizontal line marking 81 of a character is performed by the X-axis motor 32 and the X-axis mirror 34, and a vertical line display of characters is performed by the Y-axis motor 42 and the Y- And a third number or character display 83 is performed by the X-axis motor 32 and the X-axis mirror 34 and the Y-axis motor 42 and the Y-axis mirror 44, Step ST4;
And a control unit for controlling the operation of the portable laser.
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