KR101425522B1 - spine brace - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일측에 매직테이프(105)가 형성되어 허리를 감싸서 서로 고정하는 좌,우측 허리밴드(110,120)와, 상기 좌,우측 허리밴드(110,120) 사이에 허리를 2차적으로 조여서 고정하며 일측으로 연장형성된 당김줄(135)과 고정구(136)를 갖는 연결밴드(130)를 포함하는 허리밴드부(100)와, 사용자의 등에 밀착되게 접하며, 어깨끈(300) 및 상기 허리밴드부(100)를 외면에서 결합하는 등판부(200)로 형성된 척추보조기에 있어서, 상기 허리밴드부(100)의 고정구(136)는, 상기 연결밴드(130)로부터 인출되는 당김줄(135)이 감기는 보빈과; 상기 보빈과 기어뭉치에 의하여 연결되어 상기 보빈을 전동 구동시키는 모터와; 상기 모터의 구동 전원 배터리와; 상기 모터의 구동 명령을 입력하는 스위치와; 상기 스위치의 구동 명령이 입력되면 상기 모터의 구동 제어 정보를 출력시키는 제어부와; 상기 보빈과 모터와 기어뭉치와 배터리 및 상기 제어부가 형성된 회로기판을 수용하며 외측으로 상기 스위치가 형성된 얇은 박스형 케이스로 구성되어 상기 당김줄(135)의 당김과 풀림을 전동 구동시키는 것을 특징으로 하는 척추보조기에 관한 것이다.
본 발명에 의하여 사용자의 손힘에 의지하지 않고 자동으로 부착되며, 최적 착용 상태가 자동 인지되면서 자동 실행되도록 하여 타인이 착용을 도울 수 있는 척추보조기가 제공되는 이점이 있다.The present invention relates to a waist band (110, 120) having left and right waist bands (110, 120) formed on one side with a waist band and a waist band fixed to each other and a waist band fixed secondarily between the left and right waist bands A waist band portion 100 including a connecting band 130 having an elongated pulling string 135 and a fastener 136 and a shoulder strap 300 contacting the shoulder strap 300 and the waist band portion 100 in an outer surface The fastener 136 of the waistband part 100 includes a bobbin around which a pulling string 135 drawn from the connecting band 130 is wound; A motor connected to the bobbin by a gear bundle to electrically drive the bobbin; A driving power battery of the motor; A switch for inputting a drive command of the motor; A controller for outputting driving control information of the motor when a driving command for the switch is input; And a thin box-shaped case accommodating the bobbin, the motor, the gear set, the battery, and the circuit board on which the control unit is formed and having the switch formed on the outer side, to electrically drive the pulling and loosening of the pulling string 135. [ It relates to an orthosis.
According to the present invention, there is an advantage that a vertebra can be automatically attached without being dependent on a user's hand, and automatically executed while the optimal wearing state is automatically recognized.

Description

척추보조기{spine brace}Spine brace

본 발명은 일측에 매직테이프(105)가 형성되어 허리를 감싸서 서로 고정하는 좌,우측 허리밴드(110,120)와, 상기 좌,우측 허리밴드(110,120) 사이에 허리를 2차적으로 조여서 고정하며 일측으로 연장형성된 당김줄(135)과 고정구(136)를 갖는 연결밴드(130)를 포함하는 허리밴드부(100)와, 사용자의 등에 밀착되게 접하며, 어깨끈(300) 및 상기 허리밴드부(100)를 외면에서 결합하는 등판부(200)로 형성된 척추보조기에 있어서, 상기 허리밴드부(100)의 고정구(136)는, 상기 연결밴드(130)로부터 인출되는 당김줄(135)이 감기는 보빈과; 상기 보빈과 기어뭉치에 의하여 연결되어 상기 보빈을 전동 구동시키는 모터와; 상기 모터의 구동 전원 배터리와; 상기 모터의 구동 명령을 입력하는 스위치와; 상기 스위치의 구동 명령이 입력되면 상기 모터의 구동 제어 정보를 출력시키는 제어부와; 상기 보빈과 모터와 기어뭉치와 배터리 및 상기 제어부가 형성된 회로기판을 수용하며 외측으로 상기 스위치가 형성된 얇은 박스형 케이스로 구성되어 상기 당김줄(135)의 당김과 풀림을 전동 구동시키는 것을 특징으로 하는 척추보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a waist band (110, 120) having left and right waist bands (110, 120) formed on one side with a waist band and a waist band fixed to each other and a waist band fixed secondarily between the left and right waist bands A waist band portion 100 including a connecting band 130 having an elongated pulling string 135 and a fastener 136 and a shoulder strap 300 contacting the shoulder strap 300 and the waist band portion 100 in an outer surface The fastener 136 of the waistband part 100 includes a bobbin around which a pulling string 135 drawn from the connecting band 130 is wound; A motor connected to the bobbin by a gear bundle to electrically drive the bobbin; A driving power battery of the motor; A switch for inputting a drive command of the motor; A controller for outputting driving control information of the motor when a driving command for the switch is input; And a thin box-shaped case accommodating the bobbin, the motor, the gear set, the battery, and the circuit board on which the control unit is formed and having the switch formed on the outer side, to electrically drive the pulling and loosening of the pulling string 135. [ It relates to an orthosis.

통상적으로 허리보호대는 복대(요대)라고도 불리우며, 신축성 있는 섬유재질(스판덱스)을 사용하여 넓은 폭으로 형성하고, 그 선단부에 버클이나 벨크로파스너 테이프(매직테이프)를 봉재하여 허리에 착용하도록 구성된다. 이러한 허리보호대는 허리를 약간 압박하면서 폭 넓게 받쳐주어 착용자의 허리를 똑바로 펴진 상태로 편안하게 만들어 주면서 통증이 없는 상태로 보호해주는 의료용구의 일종이다.Normally, the waist protector is also called a belly band, and is formed to have a wide width using a stretchable fiber material (spandex), and a buckle or a Velcro fastener tape (magic tape) is stuck to the distal end thereof to be worn on the waist. Such a waist protector is a type of medical device that protects the wearer with a painless state by supporting the wearer's waist straight up and comfortably while applying a little pressure on the waist.

허리보호대는 그 재질에 따라 늘어나는 성질이 있어 임산부, 배가 많이 나온 사람 등에는 적합하지만 허리 디스크와 같은 척추 환자의 경우에는 허리를 바르게 펴주어야 하므로 늘어나는 성질이 있는 스판덱스 재질의 허리보호대는 적합하지 않으며, 특히 일반적인 허리보호대는 앞쪽에서만 조임하도록 된 것이므로 허리를 반듯하게 받쳐주기 위해서는 허리 뒤쪽에서 척추와 허리를 잇는 선을 넓은 폭으로 받쳐주기 위한 구조의 허리보호대가 필요하였다.The waist protector is suitable for pregnant women and those who have a lot of abdomen. However, in case of spine patients like waist discs, it is not appropriate to have a stretchy spandex waist protector, Especially, the general waist protector was designed to be fastened only to the front side. Therefore, in order to support the waist straightly, a waist protector for supporting the wide line between the back and the spine was needed.

이에 도 3 내지 도 4에서 보이는 것과 같이, 등록실용신안 제 146563 호에서 선단에는 매직테이프(11)(21)를 후단에는 걸림환홈(12)(22)을 갖는 다수의 체결돌기(13)(23)를 연결한 좌,우측밴드(10)(20)와, 상기 체결돌기(13)(23)에 끼워 맞춤되는 다수의 체결공(35)(35')을 형성시킨 연결대(31)(31') 내부에 다수 돌설한 돌기축(33)(33')마다 로울러(36)(36')를 공회전되게 끼우고 상기 로울러(36)(36')에 당김줄(37)을 지그재그로 걸되, 일측 연결대(31')의 중앙부측으로부터 인출된 상기 당김줄(37)의 양단(38)(38')을 조임밴드(40)에 연결하여서 된 후방조임구(30)로 구성하여 조임밴드(40)를 당겨주면 허리 뒤쪽을 받쳐줄 수 있도록 한 요대가 제안되어 있음을 알 수 있다.As shown in Figs. 3 to 4, in the registration practice modifier 146563, a plurality of fastening protrusions 13 (23) having latching grooves 12 (22) 31 and 31 'formed with a plurality of fastening holes 35 and 35' to be fitted to the fastening protrusions 13 and 23 are formed on the left and right bands 10 and 20, The rollers 36 and 36 'are idled with respect to each of the plurality of projecting shafts 33 and 33' which are formed in a large number of rows and the rollers 36 and 36 'are staggered with a pulling string 37, The fastening band 40 is constituted by a rear fastening port 30 formed by connecting both ends 38 and 38 'of the pulling string 37 drawn from the center side of the connecting rod 31' to the fastening band 40, It is suggested that a pelvis is provided to support the back of the waist.

한편, 상기의 허리질병은 통상 허리디스크를 칭하는 것이 대부분이며, 이러한 허리디스크는 척추의 잘못된 구조에서 발생하기 때문에 척추의 올바른 교정이 무엇보다 중요한데, 척추의 잘못된 구조는 척추 전망증, 후만증, 측만증과 같은 허리디스크를 유발한다. 이에 척추의 교정에 필요한 척추보조기가 더욱 제안되고 있는 실정이다.In the meantime, the above-mentioned back disease usually refers to a waist disk. Since such a waist disk occurs in the erroneous structure of the spine, correct correction of the spine is most important. The erroneous structure of the vertebra is caused by vertebral apex, Causing the same waist disk. Therefore, the spinal orthosis necessary for the correction of the spine has been proposed.

첨부한 도 5과 도 6a, 6b 각각은 상술한 도 3에 상응하는 허리보호대(요대)(10)의 구성에 사용자 등에 밀착되는 등판(20)이 더욱 부과되어 일체화된 일반적인 척추 보조기를 보여주고 있다. 이러한 척추보조기의 등판(20)은 통상의 플라스틱 재질로 구성되는 것이 보통이며 어깨끈(30)이 더 부과되어 구성된다.5 and FIGS. 6A and 6B each show a general spinal orthosis in which the back plate 20, which is in close contact with a user or the like, is further attached to the configuration of the waist protector (shoulder) 10 corresponding to the above-described FIG. 3 . The back plate 20 of the spinal orthosis is usually made of a normal plastic material, and the shoulder strap 30 is further attached.

이러한 척추보조기의 간단한 착용법을 알아보면, 착용자는 어깨끈(30)을 메고, 허리보호대(10)를 허리에 맞게 둘리는데 이에 양 밴드(11,12)를 서로 엇갈러 포개어 고정한다. 이 경우 상기 양 밴드(11,12)에는 벨크로테이프(15)에 의해 쉽게 고정되도록 한다.(도 6a 참조)The wearer wears the shoulder strap (30) and puts the waist protector (10) against the waist. The two bands (11, 12) are stuck to each other and fixed to each other. In this case, the two bands 11 and 12 are easily fixed by the Velcro tape 15 (see FIG. 6A).

이후 허리보호대(10)에 마련된 조임밴드(16)를 손으로 당겨 당김줄(17)을 알맞게 당겨 조이고 이 상태로 상기 조임밴드(16)를 근접한 일 밴드(11 또는 12)의 선단에 마련된 벨크로테이프(15)에 접착한다.Thereafter, the tightening band 16 provided on the waist protector 10 is pulled by hand and the pulling string 17 is properly pulled and tightened. In this state, the fastening band 16 is fastened to the velcro tape (15).

하지만 상술한 척추보조기는 착용자가 장시간 몸에 착용하고 있어야 하는 특성상 착용자마다 조금씩 다른 체형에 따른 등판의 구조가 적절히 대응되지 못하여 장시간 착용하면 착용자의 행동에 불편함을 초래하는 문제가 있었다.However, the spine orthosis described above has a problem that the wearer has to wear on his / her body for a long time, so that the structure of the back plate according to different body shapes is not appropriately matched to each wearer, resulting in inconvenience to the wearer's behavior when worn for a long time.

착용자가 척추보조기의 착용으로 인해 척추의 교정이 점진적으로 이루어지는 경우 교정되어 가는 척추의 상태에 따른 등판(또는 척추보조기)을 계속 변경하여야 하는 문제점이 있었으며, 척추보조기의 마련된 조임밴드(16)의 경우, 착용자가 조임밴드(16)를 당겨야 하는 과정에서 이를 착용하는 노인들에게는 다소 힘에 무리가 따르는 경우가 있어, 조임밴드(17)가 느슨하게 일 밴드(11 또는 12)에 고정되어 척추보조기의 제 기능을 다하지 못하는 문제점이 있었다.If the wearer has a gradual correction of the vertebra due to the use of the vertebra, there is a problem that the backbone (or vertebral support) according to the state of the vertebra that is to be corrected must be continuously changed. In the case of the restraining band (16) , The elderly who wear the fastening band 16 during the process of pulling the fastening band 16 may be somewhat stressed, so that the fastening band 17 is loosely fixed to the band 11 or 12, There is a problem that the function can not be performed.

이를 보완하기 위하여 선등록특허 제10-1070973호는 도 7에서 도시된 바와 같이 상기 허리밴드부(100)의 고정구(136)는, 연결밴드(130)로부터 인출되는 당김줄(135)의 양단을 그 내부에서 권선 처리하고, 마련된 다이얼(a)의 조정에 따라 상기 당김줄(135)의 조임과 풀림이 가능한 원터치 다이얼 방식의 프리락(freelock)장치의 형식으로서 상기 좌,우측 허리밴드(110,120) 중 일 허리밴드(120)의 외측면에 박음질하여 부착되어, 착용자의 척추 교정시 착용 시간의 흐름에 따른 신체 변형에 대응하여 등판의 길이와 각도 조절이 가능하고, 허리밴드부의 당김줄 고정을 간단한 다이얼의 조작으로 개량하여 그 착용이 편리한 척추보조기를 개시하였다.In order to compensate for this, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-1070973, as shown in FIG. 7, the fastener 136 of the waistband portion 100 has both ends of the pulling string 135 drawn out from the connecting band 130, Touch dial type freelock device capable of tightening and loosening the pulling string 135 according to the adjustment of the dial (a) provided inside the left and right waist bands 110 and 120 The length and angle of the back plate can be adjusted in response to the body deformation according to the time of wearing of the wearer's chiropractic correction, And a spinal assist device which is easy to wear.

그런데 상기 척추보조기의 경우에는 사용자의 손힘에 의지하여 다이얼을 돌려서 착용하므로 환자가 직접 사용하기에 부적합한 문제점이 도출되었으며, 다이얼의 위치 역시 사용하기 불편한 문제점이 있었다.However, in the case of the above-mentioned spinal orthosis, since the dial is rotated by the hand of the user, it is not suitable for direct use by the patient, and the position of the dial is also inconvenient to use.

또한, 매번 사용할 때마다 적정 착용 상태를 보정하여야 하므로 환자의 체감 상태를 알려주지 않으면, 타인이 착용을 도울 수 없는 문제점이 있었다.
In addition, since the proper wearing state must be corrected every time when it is used, there is a problem that it is impossible for others to help the wearer unless the patient's feeling state is informed.

등록특허 제1013298호 "각도조절부를 구비한 척추 측만증 보조기"Japanese Patent Registration No. 1013298 "Scoliosis Supplement with Angle Adjustment" 등록실용신안 제0362859호 "착탈식 허리 보호대"Registered Utility Model No. 0362859 "Detachable Waist Protector" 등록실용신안 제0249325호 "척추보조기"Registration Utility Model No. 0249325 "Spine Orthosis" 등록실용신안 제0323715호 "개방형 척추 측만증 보조기"Registered Utility Model No. 0323715 "Open Scoliosis Brace" 등록특허 제10-1074235호 "각도 조절과 상하 길이 조절이 자유로운 척추보조기"Registration No. 10-1074235 "Spine Orthosis Adjustable in Angle and Adjustable Up and Down Length" 등록특허 제10-1070973호 "척추보조기"Patent No. 10-1070973 entitled "Spine Orthosis"

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 사용자의 손힘에 의지하지 않고 자동으로 부착되는 척추보조기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a spinal assist device which is automatically attached without resorting to the hand of a user to solve the above problems.

또한, 최적 착용 상태가 자동 인지되면서 자동 실행되도록 하여 타인이 착용을 도울 수 있는 척추보조기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a vertebra orthosis which can be automatically executed while automatically recognizing an optimal wearing state so that a person can help the wearer.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측에 매직테이프(105)가 형성되어 허리를 감싸서 서로 고정하는 좌,우측 허리밴드(110,120)와, 상기 좌,우측 허리밴드(110,120) 사이에 허리를 2차적으로 조여서 고정하며 일측으로 연장형성된 당김줄(135)과 고정구(136)를 갖는 연결밴드(130)를 포함하는 허리밴드부(100)와, 사용자의 등에 밀착되게 접하며, 어깨끈(300) 및 상기 허리밴드부(100)를 외면에서 결합하는 등판부(200)로 형성된 척추보조기에 있어서, 상기 허리밴드부(100)의 고정구(4)는, 상기 연결밴드(130)로부터 인출되는 당김줄(135)이 감기는 보빈(42)과; 상기 보빈(42)과 기어뭉치(43)에 의하여 연결되어 상기 보빈(42)을 전동 구동시키는 모터(44)와; 상기 모터(44)의 구동 전원 배터리(미도시)와; 상기 모터(44)의 구동 명령을 입력하는 스위치(40)와; 상기 스위치(40)의 구동 명령이 입력되면 상기 모터의 구동 제어 정보를 출력시키는 제어부(41)와; 상기 보빈(42)과 모터(44)와 기어뭉치(43)와 배터리(미도시) 및 상기 제어부(41)가 형성된 회로기판을 수용하며 외측으로 상기 스위치(40)가 형성된 얇은 박스형 케이스(400)로 구성되어 상기 당김줄(135)의 당김과 풀림을 전동 구동시키는 것을 특징으로 하는 척추보조기를 기술적 요지로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a waist band comprising left and right waist bands 110 and 120 formed on one side with a magic tape 105 to surround the waist and fixed to each other, and waist between the left and right waist bands 110 and 120, A waist band portion 100 including a connecting band 130 having a pulling string 135 and a fixing portion 136 which are tightly fixed to each other while being extended to one side and a connecting band 130 which is in contact with the back of the user, The spine bracket of the waistband part 100 is formed by a backing plate part 200 that connects the waistband part 100 to the outer surface of the waistband part 100. The fastener 4 of the waistband part 100 has a pulling string 135 pulled out from the connecting band 130 A winding bobbin (42); A motor 44 connected to the bobbin 42 by a gear bundle 43 to electrically drive the bobbin 42; A driving power battery (not shown) of the motor 44; A switch (40) for inputting a drive command of the motor (44); A controller (41) for outputting drive control information of the motor when a command to drive the switch (40) is input; A case 400 having a box 40 housing the circuit board on which the bobbin 42, the motor 44, the gear assembly 43, the battery (not shown) and the control unit 41 are formed, And is configured to electrically drive the pulling and loosening of the pulling string (135).

여기서 상기 척추보조기는 케이스(400)의 하단에 상기 좌, 우측 허리밴드의 매직테이프에 부착되는 벨크로 테이프가 형성되어, 상기 당김줄(135)로 최적 상태로 허리 조임을 실시한 후 상기 케이스(400)를 허리에 부착시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 척추보조기로 되는 것이 바람직하다.In this case, the spine orthosis is formed by a Velcro tape attached to the Velcro tape of the left and right waist bands at the lower end of the case 400. After the waist tightness is optimized by the pulling string 135, So that the spine can be attached to the waist.

또한, 상기 제어부(41)는 메모리를 구비하여 상기 척추보조기의 사용 상태, 시간, 빈도, 조임량을 기록하고, 재사용시 최적 구동량을 모터에 피드백되게 하여 당김줄(135)의 자동 조임이 실시되도록 하는 것을 특징으로 하는 척추보조기로 되는 것이 바람직하다.
In addition, the control unit 41 has a memory to record the use state, time, frequency, and tightening amount of the spinal assist device, and to automatically feed back the optimum driving amount upon reuse, So that it is possible to provide a spinal assist device.

상기한 본 발명에 의하여 사용자의 손힘에 의지하지 않고 자동으로 부착되는 척추보조기가 제공되는 이점이 있다.According to the present invention as described above, there is an advantage that a spinal assist device which is automatically attached without resorting to the hand of a user is provided.

또한, 최적 착용 상태가 자동 인지되면서 자동 실행되도록 하여 타인이 착용을 도울 수 있는 척추보조기가 제공되는 이점이 있다.
In addition, there is an advantage in that a vertebral orthosis is provided which allows the automatic worn state to be automatically performed while being automatically recognized, thereby allowing others to wear it.

도 1은 본 발명에 따른 척추보조기의 후면 사시도
도 2는 본 발명에 따른 척추보조기 고정구 내부의 평면 구성도
도 3과 도 4 각각은 등록실용실안 제 146563호에 따른 허리보호대의 구성도.
도 5과 도 6a, 6b 각각은 종래의 척추보호대를 보여주는 구성도.
도 7은 선등록특허 제10-1070973호의 전개 구조도1 is a rear perspective view of a spinal brace according to the present invention;
2 is a plan view of the inside of a spinal assist fixture according to the present invention
Figures 3 and 4, respectively, show a configuration of a waist protector according to the # 146563 registration method.
Figures 5 and 6a and 6b, respectively, show a conventional spine guard.
7 is an exploded view of the prior art 10-1070973

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of related arts or configurations will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured will be.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be exemplary, self-explanatory, allowing for equivalent explanations of the present invention.

이하의 도 1은 본 발명에 따른 척추보조기의 후면 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 척추보조기 고정구 내부의 평면 구성도이다.FIG. 1 is a rear perspective view of a spinal orthosis according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a spinal assist fixture according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 일측에 매직테이프(105)가 형성되어 허리를 감싸서 서로 고정하는 좌, 우측 허리밴드(110,120)와, 상기 좌, 우측 허리밴드(110,120) 사이에 허리를 2차적으로 조여서 고정하며 일측으로 연장형성된 당김줄(135)과 고정구(136)를 갖는 연결밴드(130)를 포함하는 허리밴드부(100)와, 사용자의 등에 밀착되게 접하며, 어깨끈(300) 및 상기 허리밴드부(100)를 외면에서 결합하는 등판부(200)로 형성된 척추보조기에 관한 것으로서, 상기 허리밴드부(100)의 고정구를 개선하는 것이다.
As shown in FIG. 1, the present invention includes left and right waist bands 110 and 120 having a magic tape 105 formed on one side thereof and holding the waist therebetween and fixing the waist to the left and right waist bands 110 and 120, A waist band portion 100 including a connecting band 130 having a pulling string 135 and a fixing portion 136 which are tightly fixed to each other while being extended to one side and a connecting band 130 which is in contact with the back of the user, And a back plate 200 for coupling the waistband part 100 to the outside of the waistband part 100. This is to improve the fixture of the waistband part 100. [

본 발명의 상기 허리밴드부(100)의 고정구(4)는, 보빈(42)과 모터(44)와 배터리(미도시, 도 2의 제어부(41) 회로기판 아랫 부분에 배치됨)와 스위치(40)와 제어부(41)와 기어뭉치(43)와 케이스(400)로 구성된다.
The fixture 4 of the waistband part 100 of the present invention is provided with a bobbin 42, a motor 44, a battery (not shown in the lower part of the circuit board of the control part 41 of Fig. 2) A control unit 41, a gear bundle 43, and a case 400.

즉, 본 발명의 고정구(4)는 상기 케이스(400)에 내장되어 상기 당김줄(135)의 당김과 풀림을 전동 구동시키는 전동장치이다.That is, the fastener (4) of the present invention is built in the case (400) and is a power transmission device for electrically driving the pulling and unwinding of the pulling string (135).

상기 케이스(400)에는 상기 연결밴드(130)로부터 인출되는 당김줄(135)이 감기는 보빈(42)이 형성된다.The case 400 has a bobbin 42 on which a pulling string 135 drawn from the connecting band 130 is wound.

따라서, 상기 케이스(400)에는 상기 당김줄(135)이 연결되는 통공이 형성되어야 하며, 상기 통공을 통하여 케이스(400) 내부로 인입된 당김줄(135)은 상기 보빈(42)에 결합되어, 보빈(42)의 구동에 따라 보빈(42)에 감겨지거나 풀리게 된다. The case 400 is formed with a through hole to which the pull string 135 is connected and the pull string 135 drawn into the case 400 through the through hole is coupled to the bobbin 42, And is wound or unwound on the bobbin 42 as the bobbin 42 is driven.

상기 보빈(42)은 모터(44)에 의하여 회전 구동되는데, 상기 보빈(42)과 모터(44) 사이에는 모터(44)의 회전량을 감속시키고 회전토크를 상승시키는 감속 기어뭉치(43)가 삽입된다,.The bobbin 42 is rotatably driven by a motor 44. A reduction gear bundle 43 for reducing the rotation amount of the motor 44 and increasing the rotation torque is provided between the bobbin 42 and the motor 44 Is inserted.

상기 모터(44)의 구동 전원은 배터리(미도시)가 사용되는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 외부 전원 입력단자를 마련하여 배터리와 겸용으로 사용할 수 있게 한다. A battery (not shown) is used as a driving power source for the motor 44, but the present invention is not limited thereto. An external power input terminal may be provided for use as a battery.

상기 모터(44)는 제어부(41)에 의하여 구동이 제어되는데, 본 발명의 케이스(400)에는 모터 구동 제어신호를 입력하는 스위치(40)가 마련되며, 상기 제어부(41)는 스위치(40)의 구동에 따라 모터(44)를 구동시킨다.The case 40 of the present invention is provided with a switch 40 for inputting a motor drive control signal and the control unit 41 controls the switch 40, The motor 44 is driven.

상기 모터(44)의 구동량은 사용자의 인체 특성, 병변 교정특성, 허리 사이즈 및 영양 상태에 따른 허리 상태의 변화 등에 의하여 달라지게 되는데, 상기 제어부(41)는 메모리가 마련되어 사용자가 이전에 실시한 상기 모터(44)의 구동량 등의 정보를 누적하여 데이터로 보관하며, 상기 누적 데이터는 추후 모터(44)의 구동시 최적 구동량 정보로 제공되게 하여, 상기 스위치(40)의 온, 오프만으로 최적 모터의 구동량이 출력될 수 있도록 한다.The driving amount of the motor 44 varies depending on the human body characteristics, the lesion correction characteristics, the waist size, and the change in the waist state depending on the nutritional state. The controller 41 includes a memory, The accumulation data is provided as optimal drive amount information at the time of driving of the motor 44 so that the optimum amount of drive information can be obtained by only turning on and off the switch 40 So that the driving amount of the motor can be outputted.

이러한 상기 제어부(41)는 도 2에 도시된 바와 같이 회로 기판에 형성되어 상기 케이스(400)에 내장된다.
The control unit 41 is formed on a circuit board as shown in FIG. 2, and is embedded in the case 400.

한편, 상기 케이스(400)의 하면에는 상기 좌, 우측 허리밴드의 매직테이프에 부착되는 벨크로 테이프가 형성되어, 상기 당김줄(135)로 사용자가 사용하기 가장 편안한 상태로 허리 조임을 실시한 후 상기 케이스(400)를 허리에 부착시킬 수 있게 한다.On the other hand, a velcro tape attached to the left and right waistbands is formed on the lower surface of the case 400. After the waist tightening is performed in the most comfortable state for the user to use with the pulling string 135, (400) to the waist.

상기 매직테이프와 벨크로 테이프는 부착 위치에 따른 구분에 불과하며 실제에 있어서는 서로 부착되는 암수의 벨크로 테이프이다.The velcro tape and the Velcro tape are merely classified according to their attachment positions, and in actuality, they are male and female Velcro tapes adhered to each other.

본 발명의 상기 케이스는 벨크로 테이프로 탈 부착이 가능하므로 사용자가 케이스(400)를 손에 들고 최적 조임 상태가 되도록 조인 후에, 허리 부분에 부착하여 관리할 수 있다.Since the case of the present invention can be attached and detached with a Velcro tape, the user can attach the case 400 to the waist portion after joining the case 400 to the optimal tightening state.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 사용자가 편안한 조작 상태를 유지하여 최적 허리 조임을 실현할 수 있으며, 추후 최적 조임량이 자동 구동되고, 케이스의 보관이 편리하고 손쉬운 장치가 제공된다.
According to the present invention configured as described above, it is possible to realize an optimum waist tightness by maintaining a comfortable operation state by a user, and an optimal tightening amount is automatically driven at a later time, and an easy storage of the case is provided.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that the technical spirit of the present invention is to the extent possible.

4 : 고정구 40 : 스위치
41 : 제어부 42 : 보빈
43 : 기어뭉치 44 : 모터
400 : 케이스
100 : 허리밴드부 200 : 등판부
300 : 어깨끈 105 : 매직테이프
110, 120 : 좌,우측 허리밴드 130 : 연결밴드
135 : 당김줄 136 : 고정구
210, 220 : 등판의 상,하판
201 : 결합공 205 : 결합부
206 : 커버 207 : 커버의 개방부
230 : 연결부재 235 : 나사공
236 : 연결봉
a : 다이얼 4: fixture 40: switch
41: control unit 42: bobbin
43: gear bundle 44: motor
400: Case
100: waist band portion 200: back plate portion
300: Shoulder strap 105: Velcro
110, 120: left and right waist bands 130: connecting band
135: Pull string 136: Fixture
210, 220: upper and lower plates of the back plate
201: engaging hole 205: engaging portion
206: cover 207: opening of the cover
230: connecting member 235:
236: connecting rod
a: dial

Claims (3)

일측에 매직테이프(105)가 형성되어 허리를 감싸서 서로 고정하는 좌,우측 허리밴드(110,120)와, 상기 좌,우측 허리밴드(110,120) 사이에 허리를 2차적으로 조여서 고정하며 일측으로 연장형성된 당김줄(135)과 고정구(136)를 갖는 연결밴드(130)를 포함하는 허리밴드부(100)와, 사용자의 등에 밀착되게 접하며, 어깨끈(300) 및 상기 허리밴드부(100)를 외면에서 결합하는 등판부(200)로 형성된 척추보조기에 있어서,
상기 허리밴드부(100)의 고정구(136)는,
상기 연결밴드(130)로부터 인출되는 당김줄(135)이 감기는 보빈과;
상기 보빈과 기어뭉치에 의하여 연결되어 상기 보빈을 전동 구동시키는 모터와;
상기 모터의 구동 전원 배터리와;
상기 모터의 구동 명령을 입력하는 스위치와;
상기 스위치의 구동 명령이 입력되면 상기 모터의 구동 제어 정보를 출력시키는 제어부와;
상기 보빈과 모터와 기어뭉치와 배터리 및 상기 제어부가 형성된 회로기판을 수용하며 외측으로 상기 스위치가 형성된 얇은 박스형 케이스;
로 구성되어 상기 당김줄(135)의 당김과 풀림을 전동 구동시키는 것을 특징으로 하는 척추보조기.A left and right waist bands 110 and 120 each having a magic tape 105 formed on one side thereof and holding the waist therebetween and fixed to each other and a pair of left and right waist bands 110 and 120, A waistband portion 100 including a connecting band 130 having a strap 135 and a fastener 136 and a waistband portion 130 abutting the shoulder strap 300 and the waistband portion 100, In a spinal brace formed of a back plate portion 200,
The fastener (136) of the waistband portion (100)
A bobbin to which a pulling string 135 drawn from the connecting band 130 is wound;
A motor connected to the bobbin by a gear bundle to electrically drive the bobbin;
A driving power battery of the motor;
A switch for inputting a drive command of the motor;
A controller for outputting driving control information of the motor when a driving command for the switch is input;
A thin box-shaped case accommodating the bobbin, the motor, the gear set, the battery, and the circuit board on which the control unit is formed and having the switch formed outside;
To electrically drive the pulling and unwinding of the pulling string (135). 제1항에 있어서 상기 척추보조기는
케이스의 하단에 상기 좌, 우측 허리밴드의 매직테이프에 부착되는 벨크로 테이프가 형성되어, 상기 당김줄(135)로 허리 조임을 실시한 후 상기 케이스를 허리에 부착시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 척추보조기.2. The device of claim 1,
And a Velcro tape attached to the Velcro tape of the left and right waist bands at the lower end of the case to enable the case to be attached to the waist after waist tightening with the pulling string 135. [ . 제2항에 있어서 상기 제어부는
메모리를 구비하여 상기 척추보조기의 사용 상태, 시간, 빈도, 조임량을 기록하고, 재사용시 이전의 구동량을 모터로 피드백되게 하여 당김줄(135)의 자동 조임이 실시되도록 하는 것을 특징으로 하는 척추보조기.
The apparatus of claim 2, wherein the control unit
A memory is provided to record the use state, time, frequency, and tightening amount of the spinal assist device, and the previous driving amount is fed back to the motor upon reuse so that the pulling string 135 is automatically tightened. Brace.
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