KR101425141B1 - Transformerless uninterruptible power supply including energy stoarge function - Google Patents

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KR101425141B1
KR101425141B1 KR1020140063693A KR20140063693A KR101425141B1 KR 101425141 B1 KR101425141 B1 KR 101425141B1 KR 1020140063693 A KR1020140063693 A KR 1020140063693A KR 20140063693 A KR20140063693 A KR 20140063693A KR 101425141 B1 KR101425141 B1 KR 101425141B1
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이동주
신기엽
백석민
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Abstract

The present invention relates to a transformerless uninterruptible power supply including an energy storage function including a three-phase rectifier; a three-phase inverter; a DC-DC converter for converting power generated from a solar cell into a stable DC power; a charging/discharging unit to charge/discharge a battery; a mode controller to control an operation for 24 hours a day by changing a mode in an order of a first mode, a second mode, a third mode, and a fourth mode, to provide DC power of the three-phase rectifier to a load side and the battery in the first mode, to provide power of the solar cell and the DC power of the three-phase rectifier to the load side and the battery in the second mode, to provide the power of the solar cell and power of the battery to the load in the third mode, and to provide power of the battery to the load in the fourth mode.

Description

에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치 {TRANSFORMERLESS UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY INCLUDING ENERGY STOARGE FUNCTION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a transformer-type uninterruptible power supply having an energy storing function,

본 발명은 변압기를 사용하지 않는 무정전 전원장치(UPS, uninterruptible power supply)에 관한 것으로, 에너지 저장 시스템(ESS) 기능을 가진 무정전 전원장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an uninterruptible power supply (UPS) that does not use a transformer, and to an uninterruptible power supply having an energy storage system (ESS) function.

무정전 전원장치(UPS)는 정전이 발생하거나 내부 전기 회로의 전압이 끊어지는 등 부하로 공급되는 전원이 제공되지 않는 경우에 대비하여 안정되게 부하에 연속적으로 전원을 공급하는 비상전원공급장치이다. 이러한 무정전 전원장치 중 무변압기형 UPS는 변압기형 UPS에 비해 경부하시 및 정격 운전 효율이 높은 장점이 있다.An uninterruptible power supply (UPS) is an emergency power supply that continuously supplies power to a load in case the power supply to the load is not provided, such as a power outage or an internal electric circuit voltage is cut off. Among these uninterruptible power supply units, the transformer type UPS has advantages of the light load and the rated operation efficiency compared with the transformer type UPS.

한편, 에너지 저장 시스템(ESS)은 경부하시 상용전원을 리튬이온, 니켈, 납축전지 등과 같은 배터리에 저장했다가 부하측 소비전력이 많은 시기에 공급함으로써 전력 비용절감 및 효율적인 에너지 사용을 주 목적으로 하는 시스템이다.Meanwhile, the energy storage system (ESS) is a system that aims to reduce power cost and to use energy efficiently by storing the commercial power in the battery such as lithium ion, nickel, lead accumulator battery, to be.

이러한 무정전 전원장치와 에너지 저장 시스템은 별도의 사용 목적에 따라 서로 독립된 형태로 설계되어 이용되고 있다.The uninterruptible power supply and the energy storage system are designed and used independently of each other according to the purpose of use.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무정전 전원공급장치의 기능과 에너지 저장 시스템의 기능을 통합하여 수행하는 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transformer-type uninterruptible power supply having an energy storage function that integrates the functions of the uninterruptible power supply and the functions of the energy storage system.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 에너지 저장 시스템의 기능을 수행하면서도 운전 효율의 극대화하여 보다 깨끗한 정현파가 부하에 제공되게 하는 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a transformer-type uninterruptible power supply having an energy storage function that maximizes operation efficiency and provides cleaner sinusoidal waves to a load while performing the function of an energy storage system.

본 발명의 특징에 따르면 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치을 제공한다. 무정전 전원장치는 계통으로부터 제공된 교류 입력전원을 직류전원으로 변환하여 출력하고, 직류전원을 교류전원으로 변환하여 상기 계통에 전력을 방출하는 3상 정류기, 직류전원을 교류전원으로 변환하여 부하에 공급하는 3상 인버터, 태양전지에서 발생하는 전원을 안정된 직류 전압으로 변환하는 DC-DC 컨버터, 상기 3상 정류기의 출력단과 상기 DC-DC 컨버터의 출력단 및 상기 3상 인버터의 입력단에 커플링되며, 입력되는 직류전압으로 배터리를 충전시키고 상기 배터리의 전압을 방전시키는 충방전부, 일사량을 측정하는 일사량 측정부, 상기 배터리의 잔량을 측정하는 배터리 잔량측정부, 그리고 설정된 시간에 제1 배터리 충전모드를 설정한 후 상기 일사량 측정부에서 제공하는 현재일사량과 상기 배터리 잔량측정부에서 제공하는 배터리의 잔량을 설정된 설정값과 비교하고 비교에 따라 제2 배터리 충전모드, 제1 배터리 방전모드, 그리고 제2 배터리 방전모드 중 적어도 하나의 모드를 개별적으로 수행하여 하루 24시간 동안의 전력 공급 제어를 수행하며, 상기 제1 배터리 충전모드시에 상기 3상 정류기의 DC 전원이 상기 부하와 상기 배터리에 제공되게 하고, 상기 제2 배터리 충전모드시에 상기 태양전지의 전원과 상기 3상 정류기의 DC 전원이 상기 부하와 상기 배터리에 제공되게 하며, 상기 제1 배터리 방전모드시에 상기 태양전지의 전원과 상기 배터리의 전원이 상기 부하에 제공되게 하고, 상기 제2 배터리 방전모드시에 배터리의 전원이 상기 부하에 제공되게 하는 모드 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a transformer-type uninterruptible power supply having an energy storage function. The uninterruptible power supply unit is a three-phase rectifier that converts an AC input power supplied from the system to DC power and outputs the DC power to an AC power source to convert the DC power into an AC power and discharges the power to the system. Phase inverter, a DC-DC converter for converting a power generated in the solar cell into a stable DC voltage, an output terminal of the three-phase rectifier, an output terminal of the DC-DC converter, and an input terminal of the three- A charging unit for charging the battery with the DC voltage and discharging the voltage of the battery, a solar radiation amount measuring unit for measuring the solar radiation amount, a battery remaining amount measuring unit for measuring the remaining amount of the battery, The amount of solar radiation provided by the battery remaining amount measuring unit And performs a power supply control for 24 hours a day by individually performing at least one of the second battery charging mode, the first battery discharge mode, and the second battery discharge mode according to the comparison, The DC power of the three-phase rectifier is supplied to the load and the battery in the first battery charging mode, and the DC power of the solar battery and the DC power of the three- The power of the solar cell and the power of the battery are supplied to the load during the first battery discharge mode and the power of the battery is supplied to the load during the second battery discharge mode, And a mode control unit.

상기에서 3상 정류기는 3상 3레벨 PWM 정류기이고, 상기 3상 인버터는 3상 3레벨 PWM 인버터이며, 상기 3상 3레벨 PWM 정류기 및 상기 3상 3레벨 PWM 인버터는 4개의 스위칭 소자를 T형으로 구성한 3레벨 인버터 브릿지 3개를 병렬로 구성하여 3상 4선식 출력전압발생이 가능하다.Wherein the three-phase three-level rectifier is a three-phase three-level PWM rectifier, and the three-phase three-level PWM rectifier and the three-phase three-level PWM inverter are four- 3-level inverter bridges are configured in parallel to generate 3-phase 4-wire output voltage.

상기 교류 입력전원의 3상의 위상을 파악하고, 상기 3상 3레벨 PWM 정류기에 의해 출력된 직류전압의 오차 및 3상 각각의 입력전류를 파악하며, 상기 교류 입력전원의 3상의 위상, 상기 3상 각각의 입력전류 및 상기 직류전압의 오차를 이용하여 상기 3상 3레벨 PWM 정류기의 스위칭 소자들로 PWM 신호를 제공하는 DC전압및입력역률 제어기와, 상기 교류 입력전원에서 3상의 위상을 파악하고, 상기 3상 3레벨 PWM 인버터에 의해 출력된 교류전압의 오차 및 상기 3상 3레벨 PWM 인버터로 입력되는 직류전압을 파악하며, 상기 3상의 위상, 상기 교류전압의 오차 및 상기 직류전압을 이용하여 상기 3상 3레벨 PWM 인버터의 스위칭 소자들로 PWM 신호를 제공하는 출력전압 제어기를 더 포함한다.Phase three-phase PWM rectifier, recognizes an error of the DC voltage output from the three-phase three-level PWM rectifier and an input current of each of three phases, A DC voltage and an input power factor controller for providing a PWM signal to the switching elements of the three-phase three-level PWM rectifier using an error of each of the input current and the DC voltage; Phase three-level PWM inverter and an error of the AC voltage output by the three-phase three-level PWM inverter and a DC voltage input to the three-phase three-level PWM inverter, And an output voltage controller for providing the PWM signal to the switching elements of the three-phase three-level PWM inverter.

상기 DC전압및입력역률 제어기는 상기 교류 입력전원의 위상 및 위상 변화를 검출하여 사인값을 출력하는 위상검출기, 상기 3상 3레벨 PWM 정류기에서 출력하는 상기 직류전압의 검출값과 DC전압 제어명령값을 비교하여 제1 오차값을 검출하고, 제1 오차값에 대응하는 각 상의 전류지령값을 출력하는 직류전압 제어기, 각 상의 입력전류 검출값과 상기 직류전압의 검출값을 이용하여 각각 해당 상의 전류지령값에 대응한 듀티 제어량을 산출하는 복수의 상 전류 제어기, 그리고 상기 듀티 제어량을 입력으로 하여 상기 3상 3레벨 PWM 정류기를 이루는 각 상의 상기 4개의 스위칭 소자로 PWM 신호를 제공하는 복수의 상 정류 PWM발생기를 포함한다.Wherein the DC voltage and input power factor controller comprises: a phase detector for detecting a phase and phase change of the AC input power source and outputting a sine value; a DC voltage output controller for outputting a DC voltage control command value A DC voltage controller for detecting a first error value and outputting a current command value of each phase corresponding to a first error value, A plurality of phase current controllers for calculating a duty control amount corresponding to a command value, and a plurality of phase rectification circuits for providing a PWM signal to the four switching elements of each phase constituting the three-phase three-level PWM rectifier, And a PWM generator.

상기 복수의 상 정류 PWM발생기 각각은 해당 상 전류 제어기로부터 수신된 듀티 정보를 수신하여 듀티 정보에 대응한 듀티값인 온 또는 오프 정보를 생성하여 출력하는 3레벨 펄스폭 변조기와, 상기 온 또는 오프 정보를 수신하여 상기 스위칭 소자간에 데드 타임을 설정하고, 설정한 상기 데드 타임을 기준으로 하여 상기 온 또는 오프 정보에 따라 각 스위칭 소자로 온 또는 오프 신호인 상기 PWM 신호를 출력하는 스위칭 신호 발생기를 포함한다.Each of the plurality of phase rectification PWM generators includes a three-level pulse width modulator for receiving duty information received from the phase current controller and generating on / off information, which is a duty value corresponding to the duty information, And a switching signal generator for setting a dead time between the switching elements and outputting the PWM signal as an ON or OFF signal to each switching element in accordance with the on or off information based on the set dead time .

상기 출력전압 제어기는 상기 교류 입력전원의 위상 및 위상 변화를 검출하여 사인값을 출력하는 위상검출기, 상기 3상 3레벨 PWM 인버터에서 출력하는 3상 교류전압 각각을 설정된 크기 및 위상을 가지도록, 해당 상의 교류전압 검출값과 해당 상의 출력전압 제어명령값을 비교하여 상기 교류전압의 오차를 검출하고, 상기 교류전압의 오차에 대응하는 듀티 정보를 직류전압의 검출값과 해당 상의 부하전류 검출값을 이용하여 산출하고 출력하는 복수의 인버터출력전압 제어기, 그리고 상기 듀티 정보를 수신하여 상기 스위칭 소자간에 데드 타임을 설정하고, 설정한 상기 데드 타임을 기준으로 하여 상기 듀티 정보에 따라 각 스위칭 소자로 온 또는 오프 신호인 상기 PWM 신호를 출력하는 스위칭 신호 발생기를 포함한다.Wherein the output voltage controller comprises: a phase detector for detecting a change in phase and phase of the AC input power and outputting a sine value; And the duty information corresponding to the error of the alternating voltage is calculated by comparing the detected value of the direct current voltage and the detected load current value of the corresponding phase with the output voltage control command value on the corresponding phase A plurality of inverter output voltage controllers for receiving and outputting the duty information and setting a dead time between the switching elements, and switching on / off the switching elements according to the duty information on the basis of the set dead time, And a switching signal generator for outputting the PWM signal.

상기 위상 검출기의 사인값에는 PLL 회로를 이용하여 검출된 위상에 상기 PLL 회로의 지연성분에 의한 제1 보상 위상이 반영되어 있다.The sine value of the phase detector reflects the first compensation phase due to the delay component of the PLL circuit in the phase detected using the PLL circuit.

본 발명에 따르면, 무정전 전원장치는 상기 위상 검출기의 사인값을 입력으로 하고 상기 부하의 전류에 따라 상기 위상 검출기의 사인값을 보정하고 보정된 사인값을 상기 인버터출력전압 제어기에 제공하는 위상 보상기를 더 포함한다.According to the present invention, the uninterruptible power supply includes a phase compensator that receives a sine value of the phase detector, corrects a sine value of the phase detector according to the load current, and provides a corrected sine value to the inverter output voltage controller .

상기에서 모드 제어부는 상기 제1 배터리 충전모드가 설정되는 상기 설정된 시간은 심야전기 시간대의 최초 시간이다.In the above, the mode controller sets the first battery charge mode to the first time in the night time zone.

상기 모드 제어부는 하나의 모드가 설정된 상태에서, 상기 현재 일조량이 설정량 미만이고 상기 배터리의 잔량이 설정값 미만인 경우에 상기 제1 배터리 충전모드를 계속 유지하고, 상기 현재 일조량이 상기 설정량 미만이고 상기 배터리의 잔량이 상기 설정값 이상인 경우에 제2 배터리 방전모드를 설정하며, 상기 현재 일조량이 상기 설정량 이상이고 상기 배터리의 잔량이 상기 설정값 이하인 경우에 상기 제2 배터리 충전모드를 설정하며, 상기 현재 일조량이 상기 설정량 이상이고 상기 배터리의 잔량이 상기 설정값 이상인 경우에 상기 제1 배터리 방전모드를 설정한다.Wherein the mode control unit keeps the first battery charging mode when the current sunshine amount is less than the set amount and the remaining amount of the battery is less than the set value while one mode is set and the current sunshine amount is less than the set amount Sets the second battery charging mode when the remaining amount of the battery is equal to or greater than the set value and sets the second battery charging mode when the current amount of sunshine is equal to or greater than the set amount and the remaining amount of the battery is equal to or less than the set value, And sets the first battery discharge mode when the present amount of sunshine is equal to or greater than the preset amount and the remaining amount of the battery is equal to or greater than the set value.

상기 모드 제어부는 계통으로부터 상기 교류 입력전원이 인가되지 않으면 정전모드를 설정하고 상기 배터리의 전원과 상기 태양전지의 전원 중 적어도 하나를 상기 부하에 제공하며, 내부 고장이 발생하면 내부고장모드를 설정하고 계통으로부터 제공되는 상기 교류 입력전원을 제1 전원공급라인을 통해 부하측으로 바이패스시키며, 수동바이패스 운전모드를 설정하면 제2 전원공급라인을 통해 부하측으로 바이패스시킨다.The mode control unit sets the power failure mode when the AC input power is not applied from the system, and provides at least one of the power of the battery and the power of the solar cell to the load. When an internal failure occurs, an internal failure mode is set Bypasses the AC input power supplied from the system to the load side through the first power supply line and bypasses the load side through the second power supply line when the manual bypass operation mode is set.

본 발명의 실시 예에 따르면, 하나의 무변압기형 무정전 전원장치를 이용하여 UPS 기능과 ESS 기능을 통합적으로 제공함으로써, 2개의 장치를 별도로 구성함에 따라 발생되는 비용의 낭비를 줄이고 효율을 극대화할 수 있게 한다. 또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 3상 3레벨 정류기와 3상 3레벨 인버터를 사용함으로써 종래에 비해 운전 효율을 극대화시키며, 입력측 및 출력측의 필터 용량을 최소화시키는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, by integrally providing the UPS function and the ESS function by using one transformer-type uninterruptible power supply unit, by separately configuring the two devices, it is possible to reduce the cost incurred and maximize the efficiency Let's do it. Also, according to the embodiment of the present invention, the use of the three-phase three-level rectifier and the three-phase three-level inverter maximizes the operating efficiency and minimizes the filter capacity on the input side and the output side.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무변압기형 무정전 전원장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 주요 기능 관련 구성의 회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 DC전압및입력역률 제어기의 회로도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 출력전압 제어기의 회로도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 제1 배터리 충전모드의 전력 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 제2 배터리 충전모드의 전력 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 제1 배터리 방전모드의 전력 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 제2 배터리 방전모드의 전력 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 정전모드의 전력 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 내부고장모드의 전력 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 수동바이패스 운전모드의 전력 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 동작 순서도이다.
1 is a block diagram of a transformer-type uninterruptible power supply according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram of a main function related configuration of a transformer-type uninterruptible power supply apparatus having an energy storing function according to an embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram of a DC voltage and input power factor controller of an uninterruptible power supply unit having an energy storage function according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram of an output voltage controller of an uninterruptible power supply unit having an energy storage function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a power flow chart of a first battery charging mode of a transformer-type uninterruptible power supply unit having an energy storing function according to an embodiment of the present invention.
6 is a power flow diagram of a second battery charging mode of the transformerless uninterruptible power supply unit having an energy storing function according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a power flow diagram of a first battery discharge mode of a transformer-type uninterruptible power supply apparatus having an energy storing function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a power flow diagram of a second battery discharge mode of a transformerless uninterruptible power supply having an energy storage function according to an embodiment of the present invention.
9 is a power flow diagram of an uninterruptible power supply apparatus having an energy storage function according to an embodiment of the present invention.
10 is a power flow diagram of an internal failure mode of a transformerless uninterruptible power supply having an energy storage function according to an embodiment of the present invention.
11 is a power flow diagram of a passive bypass operation mode of a transformer-type uninterruptible power supply having an energy storage function according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating an operation of an uninterruptible power supply unit having an energy storage function according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 3레벨 전력변환기를 이용한 무정전 전원장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an uninterruptible power supply using a three-level power converter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a transformer-type uninterruptible power supply having an energy storing function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 블록 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치(100)는 3상 정류기(110), 3상 인버터(120), 충방전부(130), 제1 필터(140a), 제2 필터(140b), DC전압및입력역률 제어기(150), 출력전압 제어기(160), DC-DC 컨버터(170), 일사량 측정부(180a), 배터리 잔량측정부(180b), 그리고 모드 제어부(190)를 포함한다. 1 is a block diagram of a transformer-type uninterruptible power supply having an energy storage function according to an embodiment of the present invention. 1, a transformer-type uninterruptible power supply apparatus 100 having an energy storing function according to an embodiment of the present invention includes a three-phase rectifier 110, a three-phase inverter 120, a charging unit 130, The first filter 140a, the second filter 140b, the DC voltage and input power factor controller 150, the output voltage controller 160, the DC-DC converter 170, the irradiation amount measuring unit 180a, (180b), and a mode control unit (190).

또한 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치(100)는 UPS 기능과 ESS 기능을 선택적으로 동작시키기 위한 제1 내지 제3 스위치(SW1 내지 SW4)를 포함한다.The uninterruptible power supply unit 100 having the energy storing function according to the embodiment of the present invention includes first to third switches SW1 to SW4 for selectively operating the UPS function and the ESS function.

우선 각 스위치(SW1 내지 SW3)를 보면, 제1 스위치(SW1)는 계통(AC grid)(21)과 제1 필터부(140a) 사이에 위치하고, 제2 스위치(SW2)는 PV(Photovoltaic) 패널 즉, 태양전지(22)와 DC-DC 컨버터(170) 사이에 위치하며, 제3 스위치(SW3)는 계통(21)의 상용전원을 바이패스시키는 바이패스 라인(PATH2) 상에 위치한다.The first switch SW1 is located between the grid (AC grid) 21 and the first filter unit 140a and the second switch SW2 is located between the PV (Photovoltaic) panel The third switch SW3 is located on the bypass line PATH2 for bypassing the commercial power supply of the system 21. The third switch SW3 is located between the solar cell 22 and the DC-

3상 정류기(110)는 계통(21)으로부터 입력되는 교류 입력전원(상용전원)을 직류전원으로 변환하여 인버터(120)측으로 출력하거나 필요시 배터리(200)측으로부터 입력되는 직류전원을 교류전원으로 변환하여 계통에 전력을 방출한다. 이러한 3상 정류기(110)는 3상 3레벨 PWM(Pulse Width Modulation) 정류기일 수 있으며, 3상 3레벨 PWM 정류기(110)인 경우에, PWM 스위칭 동작에 따라 온 및 오프 동작이 제어되는 복수의 스위칭 소자를 포함하며, AC측 전류(Ia, Ib, Ic) 파형에 고조파 성분을 저감시킨다.The three-phase rectifier 110 converts the AC input power (commercial power) input from the system 21 to DC power and outputs the DC power to the inverter 120. If necessary, the DC power supplied from the battery 200 is supplied to the AC power source Transforms the power to the system. The three-phase three-level rectifier 110 may be a three-phase three-level PWM (Pulse Width Modulation) rectifier. In the case of the three-phase three-level PWM rectifier 110, And a switching element, and reduces the harmonic components in the AC side currents (Ia, Ib, Ic).

3상 인버터(120)는 입력되는 직류 전원을 교류전원으로 변환하여 부하측에 공급하거나, 충방전부(130)로부터 제공된 배터리(200)의 직류 전원을 교류전원으로 변환하여 부하측에 공급한다. 이러한 3상 인버터(120)는 3상 3레벨 PWM 인버터일 수 있으며, 3상 3레벨 PWM인 경우에 PWM 스위칭 동작에 따라 온 및 오프 동작이 제어되는 복수의 스위칭 소자를 포함하며, 출력 전압 파형을 고조파 함유량이 적은 전압 파형 즉, 정현파에 가까운 파형으로 만든다. The three-phase inverter 120 converts the input DC power into AC power and supplies it to the load side, or converts the DC power of the battery 200 provided from the charging unit 130 into AC power and supplies it to the load side. The three-phase inverter 120 may be a three-phase three-level PWM inverter, and includes a plurality of switching elements whose ON and OFF operations are controlled in accordance with a PWM switching operation in the case of a three-phase three-level PWM, The harmonic content is made into a voltage waveform having a low content, that is, a waveform close to a sinusoidal wave.

충방전부(130)는 상기 3상 정류기(110)의 출력단과 상기 DC-DC 컨버터(170)의 출력단 및 상기 3상 인버터(120)의 입력단에 커플링되어 있으며, 모드 제어부(190)의 제어에 따라 동작하여 배터리(200)를 충전시키거나 방전시킨다. 구체적으로 충방전부(130)는 계통(21) 및 태양전지(22)와 전기적으로 커플링되어 계통(21)과 태양전지(22) 중 적어도 하나로부터 DC 전압을 입력하여 배터리를 충전시키며, 부하와 전기적으로 연결되어 배터리(200)의 전압을 방전시켜 부하측에 제공되게 한다. The charging and discharging unit 130 is coupled to the output terminal of the three-phase rectifier 110, the output terminal of the DC-DC converter 170, and the input terminal of the three-phase inverter 120, The battery 200 is charged or discharged. More specifically, the charging unit 130 is electrically coupled to the system 21 and the solar cell 22 to charge the battery by inputting a DC voltage from at least one of the system 21 and the solar cell 22, So that the voltage of the battery 200 is discharged to be provided to the load side.

제1 필터(140a)는 3상 3레벨 PWM 정류기(110)에 입력되는 전압 파형에 포함된 노이즈를 제거하고, 제2 필터(140b)는 3상 3레벨 PWM 인버터(120)에서 출력된 교류전원에 포함된 고조파 등의 노이즈를 제거하여 깨끗한 정현파를 만들어 부하에 제공한다. 이때 3상 3레벨 PWM 인버터(120)에 의해 생성된 교류전원은 고조파 성분이 적은 교류 전압 파형이므로, 제2 필터(140b)에 포함된 리액터(L4, L5, L6)의 용량을 최소화할 수 있다. The first filter 140a removes the noise included in the voltage waveform input to the three-phase three-level PWM rectifier 110 and the second filter 140b removes noise included in the voltage waveform input to the three- To remove noise such as harmonics included in the signal to provide a clean sine wave to the load. At this time, the AC power generated by the three-phase three-level PWM inverter 120 is an AC voltage waveform having a small harmonic component, so that the capacities of the reactors L4, L5 and L6 included in the second filter 140b can be minimized .

DC전압및입력역률 제어기(150)는 3상 3레벨 PWM 정류기(110)의 DC 전압 및 입력 역률을 제어한다. DC전압및입력역률 제어기(150)는 3상 3레벨 PWM 정류기(110)에 입력되는 상용전압에서 3상(U상, V상, W상)의 위상을 검출하고, 3상 3레벨 PWM 정류기(110)에 의해 출력된 직류전압의 오차 및 3상 각각의 입력전류를 검출하며, 상용전압의 3상의 위상 및 입력전류와 직류전압의 오차를 이용하여 3상 3레벨 PWM 정류기(110)를 구성하는 복수의 스위칭 소자에 PWM 신호를 제공하여 3상 3레벨 PWM 정류기(110)의 전원 변환 동작을 제어한다.The DC voltage and input power factor controller 150 controls the DC voltage and the input power factor of the three-phase three-level PWM rectifier 110. The DC voltage and input power factor controller 150 detects the phase of three phases (U phase, V phase, W phase) from the commercial voltage inputted to the three-phase three-level PWM rectifier 110, Phase three-level PWM rectifier 110 by using the three-phase phase of the commercial voltage and the error between the input current and the DC voltage, detects the error of the DC voltage output from the three-phase three-phase PWM rectifier 110, And controls the power conversion operation of the three-phase three-level PWM rectifier 110 by providing PWM signals to the plurality of switching elements.

출력전압 제어기(160)는 상용전압에서 3상(U상, V상, W상)의 위상을 검출하고, 3상 3레벨 PWM 인버터(120)에 의해 출력된 교류전압의 오차 및 입력되는 직류전압을 파악하며, 상용전압의 3상의 위상 및 입력전압와 출력전압의 오차를 이용하여 3상 3레벨 PWM 인버터(120)를 구성하는 복수의 스위칭 소자에 대한 PWM 신호를 제공하여 3상 3레벨 PWM 인버터(120)의 전원 변환 동작을 제어한다. The output voltage controller 160 detects phases of three phases (U-phase, V-phase, W-phase) at a commercial voltage and detects an error of the AC voltage output by the three- Phase three-level PWM inverter (120) by using the three-phase phase of the commercial voltage and the error between the input voltage and the output voltage to provide a PWM signal for the plurality of switching elements constituting the three- 120 in accordance with the control signal.

DC-DC 컨버터(170)는 PV(Photovoltaic) 패널 즉, 태양전지(22)에서 제공하는 직류전압을 안정된 직류 전압으로 변환하여 출력한다. 즉, DC-DC 컨버터(170)는 PV(Photovoltaic) 패널 즉, 태양전지(22)에서 제공하는 직류전압을 승압 또는 감압시켜 배터리(200) 또는 부하측에 제공한다.The DC-DC converter 170 converts a DC voltage provided by a PV (Photovoltaic) panel, that is, the solar cell 22, into a stable DC voltage and outputs the DC voltage. That is, the DC-DC converter 170 boosts or reduces the DC voltage provided by a photovoltaic (PV) panel, that is, the solar cell 22, to provide the battery 200 or the load side.

일사량 측정부(180a)는 태양으로부터 제공되는 태양 광선의 양 즉, 일사량을 측정하고 측정한 일사량을 모드 제어부(190)에 제공한다. 그리고 배터리 잔량측정부(180b)는 배터리(200)의 잔량을 측정하고 측정한 배터리의 잔량을 모드 제어부(190)에 제공한다. 여기서 배터리의 잔량은 배터리 전압이거나 만충에 대한 배터리의 충전율(SOC: State of Charge)이다.The solar radiation amount measuring unit 180a measures the amount of sunlight, that is, the solar radiation amount provided from the sun, and provides the solar radiation amount measured to the mode control unit 190. The battery remaining amount measuring unit 180b measures the remaining amount of the battery 200 and provides the measured remaining amount of the battery to the mode control unit 190. [ Here, the remaining amount of the battery is the battery voltage or the state of charge (SOC) of the battery with respect to the full charge.

모드 제어부(190)는 각 스위치(SW1 내지 SW4)의 턴 온/오프를 제어하고 배터리(200)의 충전 또는 방전을 제어하여 ESS 기능과 UPS 기능이 수행되게 한다. 이때 모드 제어부(190)는 ESS 기능 수행시에 일사량 측정부(180a)에서 측정한 일사량과 배터리 잔량측정부(180b)에서 측정한 배터리의 잔량을 이용하여 구동 모드를 가변하여 설정하고 설정된 구동 모드에 따라 각 스위치(SW1 내지 SW4)를 선택적으로 온/오프시킨다. The mode control unit 190 controls the turn-on / off of the switches SW1 to SW4 and controls charging or discharging of the battery 200 so that the ESS function and the UPS function are performed. At this time, the mode control unit 190 changes the driving mode by using the solar radiation amount measured by the irradiation amount measuring unit 180a and the remaining amount of the battery measured by the battery remaining amount measuring unit 180b at the time of performing the ESS function, And selectively turns on / off each of the switches SW1 to SW4.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 주요 기능 관련 구성의 회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치 (100)는 3상 3레벨 PWM 정류기(110)와 3상 3레벨 PWM 인버터(120)를 전력변환기로 이용한다. FIG. 2 is a circuit diagram of a main function related configuration of a transformer-type uninterruptible power supply apparatus having an energy storing function according to an embodiment of the present invention. 2, the transformer-type uninterruptible power supply apparatus 100 having an energy storage function according to an embodiment of the present invention includes a three-phase three-level PWM rectifier 110 and a three-phase three-level PWM inverter 120, It is used as a converter.

3상 3레벨 PWM 정류기(110)의 입력단에는 제1 필터부(140a)가 위치하고, 3상 3레벨 PWM 인버터(120)의 출력단에는 제2 필터부(140b)가 위치한다. 제1 및 제2 필터부(140a, 140b)는 각각은 리액터와 커패시터로 구성된 3개의 LC 필터로 구성되며, 하나의 LC 필터는 3상(U상, V상, W상) 중 하나의 상에 대한 필터링 동작을 수행한다. The first filter 140a is located at the input end of the three-phase three-level PWM rectifier 110 and the second filter 140b is located at the output end of the three-phase three-level PWM inverter 120. Each of the first and second filter units 140a and 140b is composed of three LC filters each composed of a reactor and a capacitor and one LC filter is formed on one of three phases (U phase, V phase, W phase) .

여기서, 제1 및 제2 필터부(140a, 140b)와 충방전부(130)는 무정전 전원장치에 일반적으로 사용되는 회로이므로 구체적인 동작 설명을 생략한다.Here, the first and second filter units 140a and 140b and the charge / discharge unit 130 are circuits commonly used in an uninterruptible power supply, so a detailed description of the operation will be omitted.

3상 3레벨 PWM 정류기(110)는 4개의 IGBT 스위칭 소자(T11 내지T14, T21 내지 T24, T31 내지 T34)를 T형으로 구성한 3레벨 인버터 브릿지 3개를 병렬로 구성하여 3상 4선식의 직류전압의 출력발생이 가능한 정류기이다. 구체적으로 3상 3레벨 PWM 정류기(110)는 입력되는 3상 전류(Ia, Ib, Ic)의 파형을 PWM 제어를 통해 정현파 즉, 사인파 형태로 만들고, 입력되는 교류전압을 직류전압으로 변환하여 출력한다.The three-phase three-level PWM rectifier 110 comprises three three-level inverter bridges constituted by T-shaped four IGBT switching elements T11 to T14, T21 to T24 and T31 to T34 in parallel to form a three-phase four- It is a rectifier that can generate voltage output. Specifically, the three-phase three-level PWM rectifier 110 converts the input three-phase currents Ia, Ib, and Ic into a sinusoidal wave, that is, a sinusoidal wave through PWM control, converts the input AC voltage into a DC voltage, do.

이때, U상의 스위칭 소자(T11 내지 T14) 중 스위칭 소자 T11와 스위칭 소자 T13은 서로 상보적으로 동작하고, 스위칭 소자 T12와 스위칭 소자 T14는 서로 상보적으로 동작하여 입력되는 U상 교류전압을 3개의 전압 레벨(+Vdc/2, 0, -Vdc/2)을 갖는 3-레벨 PWM 전압이 되게 한다(도 3의 A 참조). 여기서, 상보적 동작은 1개 스위칭 소자가 ON되면 다른 1개 스위칭 소자는 OFF되는 스위칭 동작을 말한다. At this time, the switching element T11 and the switching element T13 of the U-phase switching elements T11 to T14 complement each other, and the switching element T12 and the switching element T14 complement each other to supply the input U-phase AC voltage to three Level PWM voltage having a voltage level (+ Vdc / 2, 0, -Vdc / 2) (see A in FIG. 3). Here, the complementary operation refers to a switching operation in which when one switching element is turned on, the other switching element is turned off.

그리고 V상의 스위칭 소자(T21 내지 T24) 중 스위칭 소자 T21와 스위칭 소자 T23은 서로 상보적으로 동작하고, 스위칭 소자 T22와 스위칭 소자 T24는 서로 상보적으로 동작하여 입력되는 V상 교류전압을 3개의 전압 레벨(+Vdc/2, 0, -Vdc/2)을 갖는 3-레벨 PWM 전압이 되게 한다(도 3의 A 참조).The switching element T21 and the switching element T23 of the V-phase switching elements T21 to T24 complement each other and the switching element T22 and the switching element T24 complementarily operate to convert the input V-phase AC voltage into three voltages Level PWM voltage having a level (+ Vdc / 2, 0, -Vdc / 2) (see A in FIG. 3).

또한, 그리고 W상의 스위칭 소자(T21 내지 T24) 중 스위칭 소자 T31와 스위칭 소자 T33은 서로 상보적으로 동작하고, 스위칭 소자 T32와 스위칭 소자 T34는 서로 상보적으로 동작하여 입력되는 W상 교류전압을 3개의 전압 레벨(+Vdc/2, 0, -Vdc/2)을 갖는 3-레벨 PWM 전압이 되게 한다(도 3의 A 참조).The switching element T31 and the switching element T33 of the W-phase switching elements T21 to T24 complement each other, and the switching element T32 and the switching element T34 operate complementary to each other to reduce the input W-phase AC voltage to 3 Level PWM voltage having two voltage levels (+ Vdc / 2, 0, -Vdc / 2) (see A in FIG. 3).

3상 3레벨 PWM 정류기(110)는 표 1과 같이 각 스위칭 소자의 동작에 따라 8가지의 스위칭 모드가 존재하는데 표 1 외의 스위칭 동작시, 스위칭 소자가 손상되므로 그러한 스위칭 동작이 되지 않도록 제어해야 한다. 이와 같은 3레벨 인버터 브리지를 3개 병렬로 구성하면 3상 4선식 출력전류를 독립적으로 제어할 수 있는 3상 정류기의 구성이 가능하다. 표 2에서는 3상 중 대표로 U상의 스위칭 소자를 일 예로 하여 기재하였다.As shown in Table 1, the three-phase three-level PWM rectifier 110 has eight switching modes according to the operation of each switching device. In the switching operation except Table 1, the switching device is damaged, . When three such three-level inverter bridges are arranged in parallel, a three-phase rectifier capable of independently controlling the three-phase four-wire output current is possible. In Table 2, a U-phase switching device as a representative among three phases is described as an example.

스위칭 Switching
소자device
스위칭 Switching 모드mode 0 0 스위칭 Switching 모드mode 1 One 스위칭 Switching 모드mode 2 2 스위칭 Switching 모드mode 3 3 스위칭 Switching 모드mode 4 4 스위칭 Switching 모드mode 5 5 스위칭 Switching 모드mode 6 6 스위칭 Switching 모드mode 7 7
TT 1111 OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF TT 1212 OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF ONON ONON OFFOFF TT 1313 OFFOFF OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF ONON ONON TT 1414 OFFOFF OFFOFF OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF ONON

다음으로, 3상 3레벨 PWM 인버터(120)는 4개의 IGBT 스위칭 소자(T41~T44, T51~T54, T61~T64)를 T형으로 구성한 3레벨 인버터 브릿지 3개를 병렬로 구성하여 3상 4선식 출력전압발생이 가능한 인버터이다. 이러한 A상 상 전압을 발생시키기 위한 스위칭 소자(T41~T44)들은 스위칭 소자 T41와 스위칭 소자 T43는 서로 상보적으로 동작하고 스위칭 소자 T42와 스위칭 소자 T44는 서로 상보적으로 동작하여 3개의 전압 레벨(+Vdc/2, 0, -Vdc/2)을 갖는 3-레벨 PWM 교류 전압을 발생시킨다. Next, the three-phase three-level PWM inverter 120 comprises three three-level inverter bridges constituted by T-shaped four IGBT switching elements (T41 to T44, T51 to T54, and T61 to T64) It is an inverter that can generate line-type output voltage. In the switching elements T41 to T44 for generating the A-phase voltage, the switching element T41 and the switching element T43 complement each other and the switching element T42 and the switching element T44 complement each other to generate three voltage levels + Vdc / 2, 0, -Vdc / 2).

이와 같은 스위칭 동작에 의해 발생된 A상 3-레벨 PWM 전압은 리액터(L4), 커패시터(C4)로 구성된 A상 LC 필터를 통해서 정현파 전압(Va)으로 변환되어 부하에 공급된다. 또한 B상 및 C상 PWM 전압은 스위칭 소자 T51 내지 T54와 스위칭 소자 T61 내지 T64 에 의해서 각각 발생되며 B상, C상 LC 필터(L5, L6, C5, C6)를 통해서 정현파 전압(Va, Vc)으로 각각 변환되어 부하에 공급된다.The A-phase 3-level PWM voltage generated by such a switching operation is converted to a sine-wave voltage Va through an A-phase LC filter composed of a reactor L4 and a capacitor C4 and supplied to the load. The B-phase and C-phase PWM voltages are generated by the switching elements T51 to T54 and the switching elements T61 to T64, respectively, and the sinusoidal voltages Va and Vc are generated through the B- and C-phase LC filters L5, L6, Respectively, and supplied to the load.

3상 3레벨 PWM 인버터(120)는 표 2와 같이 각 스위칭 소자의 동작에 따라 8가지의 스위칭 모드가 존재하는데 표 2 외의 스위칭 동작시, 스위칭 소자가 손상되므로 그러한 스위칭 동작이 되지 않도록 제어해야 한다. 이와 같은 3레벨 인버터 브리지를 3개 병렬로 구성하면 3상 4선식 출력전압을 독립적으로 제어할 수 있는 3상 인버터 구성이 가능하다. 표 2에서는 3상 중 대표로 U상의 스위칭 소자를 일 예로 하여 기재하였다.The three-phase three-level PWM inverter 120 has eight switching modes according to the operation of each switching device as shown in Table 2. In the switching operation except Table 2, the switching device is damaged, . When three such three-level inverter bridges are arranged in parallel, a three-phase inverter configuration capable of independently controlling the three-phase four-wire output voltage is possible. In Table 2, a U-phase switching device as a representative among three phases is described as an example.

스위칭 Switching
소자device
스위칭 Switching 모드mode 0 0 스위칭 Switching 모드mode 1 One 스위칭 Switching 모드mode 2 2 스위칭 Switching 모드mode 3 3 스위칭 Switching 모드mode 4 4 스위칭 Switching 모드mode 5 5 스위칭 Switching 모드mode 6 6 스위칭 Switching 모드mode 7 7
TT 4141 OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF TT 4242 OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF ONON ONON OFFOFF TT 4343 OFFOFF OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF ONON ONON TT A44A44 OFFOFF OFFOFF OFFOFF OFFOFF ONON OFFOFF OFFOFF ONON

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 DC전압및입력역률 제어기의 회로도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, DC전압및입력역률 제어기(150)는 위상검출기(151), 직류전압 제어기(152), 복수의 상 전류 제어기(153, 155, 157), 및 복수의 상 정류 PWM발생기(154, 156, 158)를 포함한다.3 is a circuit diagram of a DC voltage and input power factor controller of an uninterruptible power supply unit having an energy storage function according to an embodiment of the present invention. 3, the DC voltage and input power factor controller 150 includes a phase detector 151, a DC voltage controller 152, a plurality of phase current controllers 153, 155, 157, and a plurality of phase rectifier PWMs Generator 154, 156, and 158, respectively.

위상검출기(151)는 입력전압 즉, 상용전압의 위상 및 위상 변화를 검출한다. 이를 위해 위상검출기(151)는 PLL 회로를 통해 상용전압의 위상 즉 각도(theta)을 검출하고, 검출한 각도에 PLL 회로의 시간지연을 고려한 보상각도를 보상하여 위상정보를 포함한 사인값(sinwt)을 검출한다. The phase detector 151 detects the phase and phase change of the input voltage, that is, the commercial voltage. To this end, the phase detector 151 detects the phase or angle (theta) of the commercial voltage through the PLL circuit, compensates the compensation angle considering the time delay of the PLL circuit with the detected angle, and generates a sine value sinwt including the phase information. .

직류전압 제어기(152)는 3상 3레벨 PWM 정류기(110)의 DC측 전압(Vdc)을 일정한 직류전압으로 유지시키기 위하여, 검출된 직류전압(Vdc)과 DC전압 제어명령값(기준값, Vdc_ref)을 비교하여 오차값을 검출하고, 오차값을 PI(비례적분) 제어기(152a)를 통해 3상 각각의 전류지령값(Ia_ref, Ib_ref, Ic_ref)를 생성하여 출력한다. 전류지령값은 직류전압(Vdc)이 DC전압 제어명령값이 되기 위해 제어되어야 할 전류 조정값이다.The DC voltage controller 152 controls the DC voltage Vdc and the DC voltage control command value (reference value, Vdc_ref) to maintain the DC voltage Vdc of the three-phase three-level PWM rectifier 110 at a constant DC voltage. And outputs the error values to the three-phase current command values Ia_ref, Ib_ref, and Ic_ref through the PI (proportional integration) controller 152a. The current command value is a current adjustment value to be controlled so that the DC voltage Vdc becomes the DC voltage control command value.

복수의 상 전류 제어기(153, 155, 157)는 각각 해당 상의 전류지령값에 대응한 듀티(duty) 제어량을 산출한다. 이를 위해 상 전류 제어기(153, 155, 157) 각각은 직류전압 제어기(152)에서 제공한 해당 상의 전류지령값(Ia_ref, Ib_ref, Ic_ref)을 수신하고, 수신한 전류지령값을 해당 상의 입력전류 검출값(Ia, Ib, Ic)과 비교하여 오차값을 파악하며, PI 제어기(153a)를 통해 오차값에 대응하는 듀티지령값을 파악한다. 그런 다음 각각의 상 전류 제어기(153, 155, 157)는 듀티지령값에 위상 검출기(151)에서 파악한 입력전압의 위상을 곱하여 전압지령값을 산출하고, 듀티 산출기(153b)를 통해 전압지령값에 대응하는 듀티 정보를 출력한다. 여기서 듀티 정보는 튜티 제어량으로, 예컨대 사인파의 형태로 제공된다.The plurality of phase current controllers 153, 155, and 157 respectively calculate a duty control amount corresponding to the current command value of the corresponding phase. To this end, each of the phase current controllers 153, 155 and 157 receives the current command values (Ia_ref, Ib_ref, Ic_ref) of the phase provided by the DC voltage controller 152 and outputs the received current command values to the input current detection The error value is compared with the values Ia, Ib, and Ic, and the duty command value corresponding to the error value is obtained through the PI controller 153a. Each of the phase current controllers 153, 155, and 157 then calculates a voltage command value by multiplying the duty command value by the phase of the input voltage detected by the phase detector 151, and outputs the voltage command value through the duty calculator 153b And outputs duty information corresponding to the duty ratio. Here, the duty information is provided as a duty control amount, for example, in the form of a sine wave.

복수의 상 정류 PWM발생기(154, 156, 158) 각각은 3상 3레벨 PWM 정류기(110)를 이루는 각 상의 인버터의 스위칭 소자(즉 복수의 IGBT)로 온, 오프 신호 즉, PWM 신호를 제공한다. 이를 위해 복수의 상 정류 PWM발생기(154, 156, 158) 각각은 3레벨 펄스폭변조기(154a)와 스위칭신호 발생기(154b)를 포함한다. 3레벨 펄스폭 변조기(154a) 각각은 해당 상 전류 제어기(153, 155, 157)로부터 수신된 듀티 정보를 수신하여 듀티 정보에 대응한 듀티값인 온또는 오프 정보(예; D11 내지 D14)를 생성하여 스위칭 신호 발생기(154b)에 제공한다. Each of the plurality of phase rectification PWM generators 154, 156 and 158 provides ON and OFF signals, that is, PWM signals, to the switching elements (i.e., a plurality of IGBTs) of the respective phases of the three-phase three-level PWM rectifier 110 . To this end, each of the plurality of phase rectification PWM generators 154, 156, 158 includes a three-level pulse width modulator 154a and a switching signal generator 154b. Each of the three-level pulse width modulators 154a receives the duty information received from the phase current controllers 153, 155 and 157 and generates on or off information (e.g., D11 to D14) that is a duty value corresponding to the duty information And provides it to the switching signal generator 154b.

이에 스위칭 신호 발생기(154b)는 수신된 온 또는 오프 정보를 수신하여 스위칭 소자간에 온 시간 간격(즉, 데드 타임)을 설정하고, 설정한 데드 타임을 기준으로 하여 듀티 정보에 따라 각 스위칭 소자로 온 또는 오프 신호인 PWM 신호를 출력한다.The switching signal generator 154b receives the received on or off information to set an on-time interval (i.e., dead time) between the switching elements, and sets the on- Or a PWM signal which is an OFF signal.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치의 출력전압 제어기의 회로도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 출력전압 제어기(160)는 바이패스 위상검출기(161), 위상보상기(162), 복수의 인버터출력전압 제어기(163, 165, 167)와, 복수의 인버터 PWM발생기(164, 166, 168)를 포함한다.4 is a circuit diagram of an output voltage controller of an uninterruptible power supply unit having an energy storage function according to an embodiment of the present invention. 4, the output voltage controller 160 includes a bypass phase detector 161, a phase compensator 162, a plurality of inverter output voltage controllers 163, 165, 167, a plurality of inverter PWM generators 164, 166, 168).

위상검출기(161)는 입력전압 즉, 상용전압의 위상 및 위상 변화를 검출한다. 이를 위해 위상검출기(161)는 PLL 회로를 통해 상용전압의 위상 즉 각도(theta)을 검출하고, 검출한 각도에 PLL 회로의 시간지연을 고려한 보상각도를 보상하여 위상정보를 포함한 사인값(sinwt)을 검출한다. 위상보상기(162)는 위상 쉬프트(Phase Shifter)를 이용하여 위상검출기(161)로부터 사인값에 부하측의 전류(Io)를 반영하여 위상을 보정하고 보정된 사인값(sinwt1)을 출력한다.The phase detector 161 detects an input voltage, that is, a phase and phase change of the commercial voltage. For this purpose, the phase detector 161 detects the phase or angle (theta) of the commercial voltage through the PLL circuit, compensates the compensation angle considering the time delay of the PLL circuit with the detected angle, and generates a sine value sinwt including the phase information. . The phase compensator 162 reflects the current Io on the load side from the phase detector 161 using the phase shifter 161 and outputs the corrected sine value sinwt1.

대부분의 전산장비는 콘덴서 입력형 전원장치를 내장하고 있어 동시에 전원인가시 임펄스성의 큰 충격전류가 순간적으로 흐르게 되는데, 이를 보상하기 위한 것이 위상보상기(162)이다. 이 위상보상기(162)는 부하전류(Io)를 검출하여 과전류 보호값과의 차이를 검출하며, 이에 비례하여 위상 정보를 포함한 사인값(sinwt1)을 출력한다.Most of the computer equipment includes a condenser input type power supply device, and at the same time, a large impulsive shock current flows instantaneously when the power is applied, and the phase compensator 162 compensates for this. The phase compensator 162 detects the load current Io and detects the difference from the overcurrent protection value, and outputs a sine value sinwt1 including the phase information in proportion thereto.

복수의 인버터출력전압 제어기(163, 165, 167)는 3상 3레벨 PWM 인버터(120)의 출력전압 즉, 3상 교류전압을 설정된 크기 및 위상을 가지도록 제어한다. 이를 위해 복수의 인버터출력전압 제어기(163, 165, 167) 각각은 해당 상의 AC측 출력전압(즉, 검출값)과 해당 상의 출력전압 제어명령값을 비교하여 오차값을 검출하고, 오차값을 PI(비례적분) 제어기(163a)를 통해 3상 각각의 전압지령값를 생성하여 출력한다. 이때 PI 제어기(163a)의 출력단에 임계치를 제한하는 리미터(163b)를 설치하여 전류지령값이 설정된 범위내의 값만 출력이 되도록 한다.The plurality of inverter output voltage controllers 163, 165, and 167 control the output voltage of the three-phase three-level PWM inverter 120, that is, the three-phase AC voltage to have a predetermined magnitude and phase. For this purpose, each of the plurality of inverter output voltage controllers 163, 165, and 167 detects an error value by comparing the AC output voltage (i.e., detection value) of the corresponding phase with the output voltage control command value on the corresponding phase, (Proportional integration) controller 163a to generate and output voltage command values for each of the three phases. At this time, a limiter 163b for limiting the threshold value is provided at the output terminal of the PI controller 163a so that only the value within the set range of the current command value is outputted.

리미터(163b)를 통과한 전압지령값은 위상보상기의 출력과 연산되어 듀티 제어할 전압지령값을 산출하고, 듀티 산출기(163c)를 통해 전압지령값에 대응하는 듀티 정보를 출력한다. 여기서 듀티 정보는 예컨대 사인파의 형태로 제공된다.The voltage command value passed through the limiter 163b is calculated with the output of the phase compensator to calculate the voltage command value to be duty-controlled, and the duty information corresponding to the voltage command value is output through the duty calculator 163c. Here, the duty information is provided in the form of a sine wave, for example.

복수의 인버터 PWM발생기(164, 166, 168) 각각은 3상 3레벨 PWM 정류기(110)를 이루는 각 상의 인버터의 스위칭 소자로 온, 오프 신호 즉, PWM 신호를 제공한다. 이를 위해 복수의 인버터 PWM발생기(164, 166, 168) 각각은 3레벨 펄스폭변조기(164a)와 스위칭신호 발생기(164b)를 포함한다. 3레벨 펄스폭 변조기(164a) 각각은 해당 인버터출력전압 제어기(163, 165, 167)로부터 수신된 듀티 정보를 수신하여 듀티 정보에 대응한 듀티값인 온, 오프 정보(예; D41 내지 D44)를 생성하여 스위칭 신호 발생기(154b)에 제공한다. Each of the plurality of inverter PWM generators 164, 166 and 168 provides ON and OFF signals, that is, PWM signals, to the switching elements of the inverters of the respective phases constituting the three-phase three-level PWM rectifier 110. To this end, each of the plurality of inverter PWM generators 164, 166, 168 includes a three-level pulse width modulator 164a and a switching signal generator 164b. Each of the three-level pulse width modulators 164a receives the duty information received from the inverter output voltage controllers 163, 165 and 167 and outputs on / off information (e.g., D41 to D44) as duty values corresponding to the duty information And provides it to the switching signal generator 154b.

이에 스위칭 신호 발생기(164b)는 수신된 듀티 정보를 수신하여 스위칭 소자간에 온 시간 간격(즉, 데드 타임)을 설정하고, 설정한 데드 타임을 기준으로 하여 듀티 정보에 따라 각 스위칭 소자로 온 또는 오프 신호인 PWM 신호를 출력한다.The switching signal generator 164b receives the received duty information and sets an ON time interval (i.e., dead time) between the switching elements. Based on the set dead time, the switching signal generator 164b turns ON or OFF And outputs a PWM signal as a signal.

이하에서는 도 5 내지 도 12를 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치에서 이루어지는 ESS 동작 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of operating an ESS according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 12.

모드 제어부(190)는 심야전기 시간대에 진입하면 제1 배터리 충전모드를 설정한다(S1201). 국내에서 심야전기 시간대는 PM 10:00부터 AM 08:00(경우에 따라 PM 11:00 - AM 09:00)이다. 그러므로 모드 제어부(190)는 PM 10:00(또는 PM 11:00)에 제1 배터리 충전모드를 설정한다. The mode control unit 190 sets the first battery charging mode when entering the night time electricity time zone (S1201). Domestic daylight hours are from 10:00 am to 8:00 pm (sometimes from 11:00 am to 9:00 pm). Therefore, the mode controller 190 sets the first battery charging mode to PM 10:00 (or PM 11:00).

모드 제어부(190)는 제1 배터리 충전모드를 설정하면 도 5에 도시된 바와 같이 제1 배터리 충전모드에 따른 전력 제어 동작을 수행한다(S1202).When the first battery charging mode is set, the mode controller 190 performs a power control operation according to the first battery charging mode as shown in FIG. 5 (S1202).

제1 배터리 충전모드에 따른 동작을 보면, 모드 제어부(190)는 제2 스위치(SW2)를 턴 오프 상태가 되게 하여 태양전지(22)의 전력공급을 차단한 후, 제1 스위치(SW1)를 턴 온 상태가 되게 하여 계통(21)의 상용전원이 3상 정류기(110)를 통해 부하와 충방전부(130)에 제공되게 한다. 이에 따라 3상 정류기(110)의 직류전원은 일부가 충방전부(130)를 통해 배터리(200)를 충전시키고 나머지 일부가 부하에 제공된다. The mode control unit 190 turns off the second switch SW2 to shut off the power supply to the solar cell 22 and then turns on the first switch SW1 So that the commercial power source of the system 21 is supplied to the load and the charging and discharging unit 130 through the three-phase rectifier 110. Accordingly, the DC power source of the three-phase rectifier 110 partially charges the battery 200 through the charging unit 130 and a part of the DC power is supplied to the load.

모드 제어부(190)는 제1 배터리 충전모드를 설정하면 일사량 측정부(180a)로부터 일사량을 수신하고 배터리 잔량측정부(180b)로부터 배터리의 잔량을 수신하여 현재의 일사량 및 배터리의 잔량을 파악하고(S1203), 현재의 일사량과 설정된 설정량을 비교하고(S1204), 배터리의 잔량이 설정값 이상인지를 판단한다(S1217).When the mode control unit 190 sets the first battery charging mode, the mode control unit 190 receives the solar radiation amount from the irradiation amount measurement unit 180a and receives the remaining battery amount from the remaining battery amount measurement unit 180b to grasp the current solar radiation amount and the remaining amount of the battery S1203), the current solar radiation amount is compared with a set amount set in S1204, and it is determined whether the remaining amount of the battery is equal to or larger than a set value (S1217).

모드 제어부(190)는 현재의 일사량이 설정량보다 작고 배터리의 잔량이 설정값보다 작으면 계속해서 제1 배터리 충전모드를 유지하고, 현재의 일사량이 설정량보다 많으면 제1 배터리 충전모드를 해제하고, 제2 배터리 충전모드를 설정한다(S1205).The mode control unit 190 continues to maintain the first battery charging mode when the current solar irradiation amount is smaller than the set amount and the remaining battery amount is smaller than the set value and releases the first battery charging mode when the current solar irradiation amount is larger than the set amount , The second battery charging mode is set (S1205).

모드 제어부(190)는 제2 배터리 충전모드를 설정하면 도 6에 도시된 바와 같이 제2 배터리 충전모드에 따른 전력 제어 동작을 수행한다(S1206).When the second battery charging mode is set, the mode control unit 190 performs a power control operation according to the second battery charging mode as shown in FIG. 6 (S1206).

제2 배터리 충전모드에 따른 동작을 보면, 모드 제어부(190)는 제1 스위치(SW1)의 턴 온 상태를 유지시켜 계통(21)의 상용전원이 3상 정류기(110)를 통해 부하와 충방전부(130)에 제공되게 하고, 이와 더불어 제2 스위치(SW2)를 턴 온시켜 태양전지(22)의 전원으로 배터리(200)를 충전시킨다.The mode control unit 190 maintains the first switch SW1 in a turned-on state so that the commercial power of the system 21 is supplied to the load through the three-phase rectifier 110, And the second switch SW2 is turned on to charge the battery 200 with the power of the solar cell 22.

그리고 모드 제어부(190)는 제2 배터리 충전모드를 설정하면 일사량 측정부(180a)와 배터리 잔량측정부(180b)로부터 수신된 정보에 따라 배터리의 잔량 및 현재 일사량을 파악하고(S1207), 현재 설정량을 설정량 이상인지 판단하며(S1208), 현재 설정량이 설정량 이상인 경우에 배터리의 잔량이 설정값 이상인지를 판단하고(1209), 현재 설정량이 설정량 이하인 경우에 배터리의 잔량이 설정값 미만인지를 판단한다(S1218).Then, the mode control unit 190 sets the second battery charging mode and determines the remaining battery level and the current solar radiation amount according to the information received from the irradiation amount measurement unit 180a and the remaining battery level measurement unit 180b (S1207) (Step 1208). If the current set amount is equal to or greater than the set amount, it is determined whether the remaining amount of the battery is greater than the set value (1209). If the current set amount is equal to or less than the set amount, (S1218).

상기 각 판단을 통해, 모드 제어부(190)는 배터리의 잔량이 설정된 설정값 이상이고 현재 일사량이 설정량 이상이라고 판단하면 제2 배터리 충전모드를 해제하고 제1 배터리 방전 모드를 설정한다. 그리고 모드 제어부(190)는 현재 일사량이 설정량 이상이면 배터리의 잔량이 설정값 이하이면 제2 배터리 충전모드를 유지한다. 또한 모드 제어부(190)는 현재 일사량이 설정량 이하이고 배터리의 잔량이 설정값 이하이면 제1 배터리 설정모드를 설정한다.If it is determined that the residual amount of the battery is equal to or greater than the set value and the solar radiation amount is equal to or greater than the preset amount, the mode control unit 190 releases the second battery charging mode and sets the first battery discharge mode. If the remaining amount of the battery is less than the set value, the mode control unit 190 maintains the second battery charging mode if the current solar irradiation amount is equal to or greater than the preset amount. Also, the mode control unit 190 sets the first battery setting mode when the solar radiation amount is less than the preset amount and the remaining amount of the battery is less than the set value.

모드 제어부(190)는 제2 배터리 방전모드를 설정하면 도 7에 도시된 바와 같이 제2 배터리 방전모드에 따른 전력 공급 제어를 수행한다(S1211).When the second battery discharge mode is set, the mode control unit 190 performs power supply control according to the second battery discharge mode as shown in FIG. 7 (S1211).

구체적으로, 모드 제어부(190)는 제1 스위치(SW1)를 턴 오프시키고 제2 스위치(SW2)의 턴 온을 유지시킨 상태에서, 충방전부(130)를 방전모드로 동작하게 한다. 이에 따라 계통(21)의 상용전원의 공급이 차단되고, 태양전지(22)에서 제공하는 직류전압이 부하측에 제공함과 더불어, 배터리(200)의 직류전압을 부하측에 제공한다. 이때 모드 제어부(190)는 배터리(200)의 전원이 충분하지 않거나 태양전지(22)의 전원이 충분하지 않아 부하에 제공되는 전원이 충분하지 않으면 제1 스위치(SW1)을 턴 온시켜 계통(21)의 상용전원이 부하에 공급되게 한다. Specifically, the mode control unit 190 causes the charging unit 130 to operate in the discharging mode with the first switch SW1 turned off and the second switch SW2 turned on. Thus, the supply of commercial power to the system 21 is interrupted, the DC voltage provided by the solar cell 22 is supplied to the load side, and the DC voltage of the battery 200 is supplied to the load side. At this time, if the power of the battery 200 is not sufficient or the power of the solar cell 22 is insufficient and the power supplied to the load is insufficient, the mode control unit 190 turns on the first switch SW1 to turn on the system 21 ) To be supplied to the load.

그리고 모드 제어부(190)는 제1 배터리 방전모드가 설정되면 도 7에 도시된 전력 공급 제어를 수행함과 더불어, 일사량 측정부(180a)로부터 수신되는 일사량을 통해 현재 일사량을 파악하고(S1212), 현재 일사량을 설정량 미만인지를 판단한다(S1213).When the first battery discharge mode is set, the mode control unit 190 performs the power supply control shown in FIG. 7, and also grasps the current solar radiation amount through the solar radiation amount received from the irradiation amount measurement unit 180a (S1212) It is determined whether the solar radiation amount is less than the set amount (S1213).

모드 제어부(190)는 상기 S1213 판단 단계에서 현재 일사량이 설정량 미만이면 제1 배터리 방전모드를 해제하고, 제2 배터리 방전모드를 설정한다(S1214).If the current solar radiation amount is less than the set amount, the mode control unit 190 cancels the first battery discharge mode and sets the second battery discharge mode (S1214).

한편, 모드 제어부(190)는 S1208 판단 단계와 S1209 판단 단계를 통해 배터리의 잔량이 설정값 이상이나 현재 일사량이 설정량보다 작다고 판단하면 제2 배터리 방전모드를 설정한다(S12014).If it is determined in step S1208 that the battery remaining amount is equal to or greater than the set value or the current solar irradiance is less than the preset amount, the mode control unit 190 sets the second battery discharge mode in step S12014.

모드 제어부(190)는 제2 배터리 방전모드를 설정하면 도 8에 도시된 바와 같이 제2 배터리 방전모드에 따른 전력 공급 제어를 수행한다. 구체적으로 모드 제어부(190)는 제2 배터리 방전모드를 설정하면 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)를 오프시키고, 충방전부(130)를 방전모드로 동작하게 한다. 이에 따라 계통(21)의 상용전원 및 태양전지(22)에서 제공하는 직류전압의 공급이 차단되고 배터리(200)의 직류전압이 부하에 제공된다. 이때 모드 제어부(190)는 배터리(200)의 전원이 충분하지 않아 부하에 제공되는 전원이 충분하지 않으면 제1 스위치(SW1)을 턴 온시켜 계통(21)의 상용전원이 부하에 공급되게 한다.When the second battery discharge mode is set, the mode control unit 190 performs power supply control according to the second battery discharge mode as shown in FIG. Specifically, when the second battery discharge mode is set, the mode control unit 190 turns off the first and second switches SW1 and SW2, and causes the charge / discharge unit 130 to operate in the discharge mode. The supply of the commercial power supply of the system 21 and the DC voltage provided by the solar battery 22 is interrupted and the DC voltage of the battery 200 is supplied to the load. At this time, the mode controller 190 turns on the first switch SW1 to supply the commercial power of the system 21 to the load when the power of the battery 200 is not sufficient and the power supplied to the load is insufficient.

한편, 모드 제어부(190)는 현재 시간을 지속적으로 파악하여 현재 시간이 심야전기 시간대에 진입하였는지를 판단한다. 즉, 모드 제어부(190)는 현재 시간이 PM 11: 00(또는 PM 10:00)인지를 판단한다(S1216).Meanwhile, the mode control unit 190 continuously monitors the current time to determine whether the current time has entered the night time zone. That is, the mode control unit 190 determines whether the current time is PM 11:00 (or PM 10:00) (S1216).

모드 제어부(190)는 현재 시간이 심야전기 시간대에 진입하였다고 판단하면 제1 배터리 충전모드를 설정하고, 아직 심야전기 시간대에 진입하지 않았다면 현재의 모드를 계속 유지시킨다.The mode control unit 190 sets the first battery charging mode when it determines that the current time has entered the night time zone, and keeps the current mode if it has not yet entered the night time zone.

한편, 모드 제어부(190)는 ESS 동작을 위한 각 모드 중에 전정이 발생하여 상원전원이 장치(100)로 제공되지 않는 상태가 되면 정전모드를 설정하고 배터리(200)의 전원과 태양전지(22)의 전원 중 적어도 하나를 부하측에 제공하여 부하가 정상적으로 전력을 공급받을 수 있게 한다. 물론 계통(21)으로부터 정상적으로 상용전원이 인가되면 모드 제어부(190)는 정전모드를 해제한다.The mode control unit 190 sets the power failure mode when the power is not supplied to the device 100 due to the pruning during each mode for the ESS operation, So that the load can be normally supplied with power. Of course, when the commercial power is normally supplied from the system 21, the mode control unit 190 cancels the power failure mode.

그리고 무정전 전원장치(100)의 내부 고장이 발생하여 3상 정류기(110)과 3상 인버터(120)를 통해 부하측으로 전원을 공급하지 못하는 상황이 발생하면, 모드 제어부(190)는 내부고장모드를 설정하고 3상 인버터(120)와 부하측 사이에 위치한 스위치(CSR1)를 오프시키고, 전력공급라인인 PATH1 상에 위치한 제3 스위치를 온시켜 계통(21)의 상용전원 부하측으로 바이패스(bypass)시킨다.When the internal failure of the UPS 100 occurs and the power fails to be supplied to the load via the three-phase rectifier 110 and the three-phase inverter 120, the mode controller 190 sets the internal failure mode And turns off the switch CSR1 located between the three-phase inverter 120 and the load side, and turns on the third switch located on the power supply line PATH1 to bypass the commercial power load side of the system 21 .

또한 유지보수 작업 등을 하는 경우이면 모드 제어부(190)는 수동바이패스모드를 설정하고 제1 스위치(SW1)를 턴 오프시키고 바이패스 전력공급라인인 PATH2 상에 위치한 제4 스위치(SW4)를 턴 온시켜 계통(21)의 상용전원을 부하측으로 바이패스시킨다.In the case of maintenance work or the like, the mode control unit 190 sets the manual bypass mode, turns off the first switch SW1, and turns on the fourth switch SW4 located on the bypass power supply line PATH2 And the commercial power of the system 21 is bypassed to the load side.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110 : 3상 정류기 120 : 3상 인버터
130 : 충방전부 140a : 제1 필터부
140b : 제2 필터부 150 : DC전압및입력역률 제어기
160 : 출력전압 제어기 170 : DC-DC 컨버터
180a : 일사량 측정부 180b : 배터리 잔량측정부
190 : 모드 제어부 21 : 계통
22 : 태양전지 200 : 배터리
110: Three-phase rectifier 120: Three-phase inverter
130: a charging part 140a: a first filter part
140b: second filter unit 150: DC voltage and input power factor controller
160: Output voltage controller 170: DC-DC converter
180a: a solar radiation amount measurement unit 180b:
190: mode control unit 21:
22: Solar cell 200: Battery

Claims (11)

계통으로부터 제공된 교류 입력전원을 직류전원으로 변환하여 출력하고, 직류전원을 교류전원으로 변환하여 상기 계통에 전력을 방출하는 3상 3레벨 PWM 정류기,
직류전원을 교류전원으로 변환하여 부하에 공급하는 3상 3레벨 PWM 인버터;
태양전지에서 발생하는 전원을 안정된 직류 전압으로 변환하는 DC-DC 컨버터,
상기 3상 3레벨 PWM 정류기의 출력단과 상기 DC-DC 컨버터의 출력단 및 상기 3상 3레벨 PWM 인버터의 입력단에 커플링되며, 입력되는 직류전압으로 배터리를 충전시키고 상기 배터리의 전압을 방전시키는 충방전부,
일사량을 측정하는 일사량 측정부,
상기 배터리의 잔량을 측정하는 배터리 잔량측정부,
설정된 시간에 제1 배터리 충전모드를 설정한 후 상기 일사량 측정부에서 제공하는 현재일사량과 상기 배터리 잔량측정부에서 제공하는 배터리의 잔량을 설정된 설정값과 비교하고 비교에 따라 제2 배터리 충전모드, 제1 배터리 방전모드, 그리고 제2 배터리 방전모드 중 적어도 하나의 모드를 개별적으로 수행하여 하루 24시간 동안의 전력 공급 제어를 수행하며, 상기 제1 배터리 충전모드시에 상기 3상 3레벨 PWM 정류기의 DC 전원이 상기 부하와 상기 배터리에 제공되게 하고, 상기 제2 배터리 충전모드시에 상기 태양전지의 전원과 상기 3상 3레벨 PWM 정류기의 DC 전원이 상기 부하와 상기 배터리에 제공되게 하며, 상기 제1 배터리 방전모드시에 상기 태양전지의 전원과 상기 배터리의 전원이 상기 부하에 제공되게 하고, 상기 제2 배터리 방전모드시에 배터리의 전원이 상기 부하에 제공되게 하는 모드 제어부,
상기 교류 입력전원의 3상의 위상을 파악하고, 상기 3상 3레벨 PWM 정류기에 의해 출력된 직류전압의 오차 및 3상 각각의 입력전류를 파악하며, 상기 교류 입력전원의 3상의 위상, 상기 3상 각각의 입력전류 및 상기 직류전압의 오차를 이용하여 상기 3상 3레벨 PWM 정류기의 스위칭 소자들로 PWM 신호를 제공하는 DC전압및입력역률 제어기, 그리고
상기 교류 입력전원에서 3상의 위상을 파악하고, 상기 3상 3레벨 PWM 인버터에 의해 출력된 교류전압의 오차 및 상기 3상 3레벨 PWM 인버터로 입력되는 직류전압을 파악하며, 상기 3상의 위상, 상기 교류전압의 오차 및 상기 직류전압을 이용하여 상기 3상 3레벨 PWM 인버터의 스위칭 소자들로 PWM 신호를 제공하는 출력전압 제어기
를 포함하며,
상기 3상 3레벨 PWM 정류기 및 상기 3상 3레벨 PWM 인버터는 4개의 스위칭 소자를 T형으로 구성한 3레벨 인버터 브릿지 3개를 병렬로 구성하여 3상 4선식 출력전압발생이 가능한 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치.
A three-phase three-level PWM rectifier for converting an AC input power supplied from the system into a DC power and outputting it, converting the DC power to an AC power and discharging power to the system,
A three-phase three-level PWM inverter that converts DC power to AC power and supplies the AC power to the load;
A DC-DC converter that converts the power generated from the solar cell into a stable DC voltage,
Phase three-level PWM rectifier, an output terminal of the DC-DC converter, and an input terminal of the three-phase three-level PWM inverter, the charging unit charging the battery with the input DC voltage and discharging the voltage of the battery ,
A radiation amount measuring unit for measuring the radiation amount,
A battery remaining amount measuring unit for measuring a remaining amount of the battery,
A first battery charging mode is set at a predetermined time, a current solar irradiance provided by the irradiation amount measuring unit and a remaining battery amount provided by the remaining battery power measuring unit are compared with a set set value, 1 < / RTI > three-level PWM rectifier during the first battery charging mode by performing at least one of the first battery discharge mode, the second battery discharge mode and the second battery discharge mode, Phase three-level PWM rectifier to be supplied to the load and the battery during the second battery charging mode, and to supply the DC power of the three-phase three-level PWM rectifier to the load and the battery during the second battery charging mode, The power source of the solar cell and the power source of the battery are provided to the load in the battery discharge mode, Mode control unit for the power to be provided to the load Li,
Phase three-phase PWM rectifier, recognizes an error of the DC voltage output from the three-phase three-level PWM rectifier and an input current of each of three phases, A DC voltage and an input power factor controller for providing a PWM signal to the switching elements of the three-phase three-level PWM rectifier using the respective input currents and the error of the DC voltage, and
Phase three-level PWM inverter, and recognizes an error of the AC voltage output by the three-phase three-level PWM inverter and a DC voltage input to the three-phase three-level PWM inverter, An output voltage controller for providing a PWM signal to the switching elements of the three-phase three-level PWM inverter using the error of the AC voltage and the DC voltage,
/ RTI >
The three-phase three-level PWM rectifier and the three-phase three-level PWM inverter have an energy storage function capable of generating three-phase four-wire output voltages by arranging three three-level inverter bridges constituted by four switching elements in a T- Non - transformer type uninterruptible power supply.
삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 DC전압및입력역률 제어기는
상기 교류 입력전원의 위상 및 위상 변화를 검출하여 사인값을 출력하는 위상검출기,
상기 3상 3레벨 PWM 정류기에서 출력하는 상기 직류전압의 검출값과 DC전압 제어명령값을 비교하여 제1 오차값을 검출하고, 제1 오차값에 대응하는 각 상의 전류지령값을 출력하는 직류전압 제어기,
각 상의 입력전류 검출값과 상기 직류전압의 검출값을 이용하여 각각 해당 상의 전류지령값에 대응한 듀티 제어량을 산출하는 복수의 상 전류 제어기, 그리고
상기 듀티 제어량을 입력으로 하여 상기 3상 3레벨 PWM 정류기를 이루는 각 상의 상기 4개의 스위칭 소자로 PWM 신호를 제공하는 복수의 상 정류 PWM발생기를 포함하는 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치.
The method of claim 1,
The DC voltage and input power factor controller
A phase detector for detecting a change in phase and phase of the AC input power and outputting a sine value,
And a DC voltage control command value output from the three-phase three-level PWM rectifier is compared with a DC voltage control command value to detect a first error value, and a DC voltage to output a current command value of each phase corresponding to the first error value The controller,
A plurality of phase current controllers each for calculating a duty control amount corresponding to a current command value of the corresponding phase using the input current detection value of each phase and the detected value of the DC voltage,
And a plurality of phase rectification PWM generators receiving the duty control amount and providing a PWM signal to the four switching elements of each phase constituting the three-phase three-level PWM rectifier.
제4항에서,
상기 복수의 상 정류 PWM발생기 각각은
해당 상 전류 제어기로부터 수신된 듀티 정보를 수신하여 듀티 정보에 대응한 듀티값인 온 또는 오프 정보를 생성하여 출력하는 3레벨 펄스폭 변조기와,
상기 온 또는 오프 정보를 수신하여 상기 스위칭 소자간에 데드 타임을 설정하고, 설정한 상기 데드 타임을 기준으로 하여 상기 온 또는 오프 정보에 따라 각 스위칭 소자로 온 또는 오프 신호인 상기 PWM 신호를 출력하는 스위칭 신호 발생기를 포함하는 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치.
5. The method of claim 4,
Each of the plurality of phase rectification PWM generators
A 3-level pulse width modulator for receiving the duty information received from the phase current controller to generate on / off information, which is a duty value corresponding to the duty information,
A switch for receiving the on or off information to set a dead time between the switching elements and outputting the PWM signal as an on or off signal to each switching element in accordance with the on or off information based on the set dead time, A transformer type uninterruptible power supply having an energy storage function including a signal generator.
제1항에서,
상기 출력전압 제어기는
상기 교류 입력전원의 위상 및 위상 변화를 검출하여 사인값을 출력하는 위상검출기,
상기 3상 3레벨 PWM 인버터에서 출력하는 3상 교류전압 각각을 설정된 크기 및 위상을 가지도록, 해당 상의 교류전압 검출값과 해당 상의 출력전압 제어명령값을 비교하여 상기 교류전압의 오차를 검출하고, 상기 교류전압의 오차에 대응하는 듀티 정보를 직류전압의 검출값과 해당 상의 부하전류 검출값을 이용하여 산출하고 출력하는 복수의 인버터출력전압 제어기, 그리고
상기 듀티 정보를 수신하여 상기 스위칭 소자간에 데드 타임을 설정하고, 설정한 상기 데드 타임을 기준으로 하여 상기 듀티 정보에 따라 각 스위칭 소자로 온 또는 오프 신호인 상기 PWM 신호를 출력하는 스위칭 신호 발생기를 포함하는 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치.
The method of claim 1,
The output voltage controller
A phase detector for detecting a change in phase and phase of the AC input power and outputting a sine value,
An error of the AC voltage is detected by comparing an AC voltage detection value of the corresponding phase and an output voltage control command value of the corresponding phase so that each of the three-phase AC voltage outputted from the three-phase three-level PWM inverter has a set magnitude and phase, A plurality of inverter output voltage controllers for calculating and outputting duty information corresponding to the error of the AC voltage using the detected value of the DC voltage and the load current detection value of the DC voltage,
And a switching signal generator for receiving the duty information to set a dead time between the switching elements and outputting the PWM signal as an ON or OFF signal to each switching element in accordance with the set dead time A non - transformer type uninterruptible power supply having an energy storage function.
제6항에서,
상기 위상 검출기의 사인값에는 PLL 회로를 이용하여 검출된 위상에 상기 PLL 회로의 지연성분에 의한 제1 보상 위상이 반영되어 있는 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치.
The method of claim 6,
Wherein the sine value of the phase detector has an energy storage function in which a first compensation phase due to a delay component of the PLL circuit is reflected in a phase detected using a PLL circuit.
제7항에서,
상기 위상 검출기의 사인값을 입력으로 하고 상기 부하의 전류에 따라 상기 위상 검출기의 사인값을 보정하고 보정된 사인값을 상기 인버터 출력전압 제어기에 제공하는 위상 보상기를 더 포함하는 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치.
8. The method of claim 7,
And a phase compensator for receiving the sine value of the phase detector and correcting a sine value of the phase detector according to the load current and providing a corrected sine value to the inverter output voltage controller. Transformer type uninterruptible power supply.
제1항에서,
상기 모드 제어부는 상기 제1 배터리 충전모드가 설정되는 상기 설정된 시간은 심야전기 시간대의 최초 시간인 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치.
The method of claim 1,
Wherein the mode control unit has an energy storage function in which the set time at which the first battery charging mode is set is an initial time of a night time electricity time zone.
제8항 또는 제9항에서,
상기 모드 제어부는 하나의 모드가 설정된 상태에서, 상기 현재일사량이 제1 설정량 미만이고 상기 배터리의 잔량이 제1 설정값 미만인 경우에 상기 제1 배터리 충전모드를 계속 유지하고, 상기 현재일사량이 상기 제1 설정량 미만이고 상기 배터리의 잔량이 상기 제1 설정값 이상인 경우에 제2 배터리 방전모드를 설정하며, 상기 현재일사량이 상기 제1 설정량 이상이고 상기 배터리의 잔량이 상기 제1 설정값 이하인 경우에 상기 제2 배터리 충전모드를 설정하며, 상기 현재일사량이 상기 제1 설정량 이상이고 상기 배터리의 잔량이 상기 제1 설정값 이상인 경우에 상기 제1 배터리 방전모드를 설정하는 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치.
10. The method according to claim 8 or 9,
Wherein the mode control unit keeps the first battery charging mode when the current solar irradiation amount is less than the first predetermined amount and the remaining amount of the battery is less than the first predetermined value in a state in which one mode is set, And sets the second battery discharge mode when the remaining amount of the battery is less than the first predetermined amount and the remaining amount of the battery is equal to or less than the first set value, And an energy storage function for setting the first battery discharge mode when the current solar irradiation amount is equal to or greater than the first predetermined amount and the remaining amount of the battery is equal to or greater than the first predetermined value Non - transformer type uninterruptible power supply.
제10항에서,
상기 모드 제어부는 계통으로부터 상기 교류 입력전원이 인가되지 않으면 정전모드를 설정하고 상기 배터리의 전원과 상기 태양전지의 전원 중 적어도 하나를 상기 부하에 제공하며, 내부 고장이 발생하면 내부고장모드를 설정하고 계통으로부터 제공되는 상기 교류 입력전원을 제1 전원공급라인을 통해 부하측으로 바이패스시키며, 수동바이패스 운전모드를 설정하면 제2 전원공급라인을 통해 부하측으로 바이패스시키는 에너지 저장 기능을 갖는 무변압기형 무정전 전원장치.
11. The method of claim 10,
The mode control unit sets the power failure mode when the AC input power is not applied from the system, and provides at least one of the power of the battery and the power of the solar cell to the load. When an internal failure occurs, an internal failure mode is set A bypass transformer having an energy storing function for bypassing the AC input power provided from the system to the load side through the first power supply line and bypassing the AC input power supplied from the system to the load side through the second power supply line when the manual bypass operation mode is set, Uninterruptible power supply.
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