KR101424874B1 - Grab device of crane - Google Patents

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KR101424874B1
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이정철
양재경
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현대제철 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C2700/00—Cranes
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Abstract

본 발명은 장입기중기에 관한 것으로, 베이스 프레임(11)의 하부에 수직으로 돌출 설치된 지지프레임(13)과, 상기 지지프레임(13)에 일단이 회전 가능하게 결합하는 힌지부(29)를 구비하고, 타단이 상기 베이스 프레임(11)에 설치된 승강수단(33)에 지지되며, 상기 베이스 프레임(11)의 하부에 이격되게 배치된 방열판(27)과, 상기 승강수단(33)을 구동하여 상기 방열판(27)의 경사를 조절하는 구동수단을 포함한다.
본 발명은 방열판에 쌓인 분진의 청소가 간단하고 용이하여 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a loading crane and includes a support frame (13) vertically projected on a lower portion of a base frame (11) and a hinge portion (29) rotatably engaged with the support frame A heat radiating plate 27 supported on the elevating means 33 provided at the other end of the base frame 11 so as to be spaced apart from the lower portion of the base frame 11 by driving the elevating means 33, (27).
The present invention has an advantage that it is easy and easy to clean the dust accumulated in the heat sink, thereby preventing a safety accident of a worker.

Figure R1020120083487
Figure R1020120083487

Description

장입기중기{GRAB DEVICE OF CRANE}{GRAB DEVICE OF CRANE}

본 발명은 장입기중기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물을 운반하는 장입기중기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading crane, and more particularly, to a loading crane that carries a heavy object.

장입기중기는 제강공장이나 원료저장창고 등에 설치되어 전원을 공급받은 베이스 프레임이 주행레일을 타고 전후, 좌우로 이동하면서 전기로 내에 스크랩을 장입하거나 열연코일, 롤, 압연기, 여러 제품 등의 중량물을 운반한다.The loading crane is installed in the steel mill or raw material storage warehouse, and the base frame supplied with power is moved forward, backward and left and right on the running rail to load scrap in the electric furnace or to transport heavy products such as hot rolling coils, rolls, rolling mills and various products do.

이와 관련된 선행기술로는 국내실용신안공보 제1994-0023419호(1997.06.27) "천정기중기주행레일의 스케일 제거장치"가 있다.Prior art relating to this is the Korean Utility Model Publication No. 1994-0023419 (June 26, 1997) "Scale removal device for railroad running track of ceiling crane".

본 발명의 목적은 작업자의 안전을 보장하면서도 장입기중기의 방열판에 쌓이는 분진을 용이하게 제거할 수 있도록 구성한 장입기중기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a loading crane capable of easily removing dust accumulated on a heat sink of a loading crane while ensuring safety of an operator.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 주행레일을 타고 이동하는 베이스 프레임의 하부에 설치된 지지프레임과, 상기 지지프레임에 일단이 회전 가능하게 결합하는 힌지부를 구비하고, 타단이 상기 베이스 프레임에 설치된 승강수단에 지지되며, 상기 힌지부를 기준으로 타단이 상기 승강수단에 의해 승하강되어 경사 조절되는 방열판을 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a hinge apparatus comprising: a support frame provided at a lower portion of a base frame that moves on a running rail; and a hinge portion rotatably coupled to the support frame at one end thereof And the other end supported by the elevating means provided on the base frame and the other end raised and lowered by the elevating means with respect to the hinge portion to be inclined.

상기 승강수단을 구동하여 상기 방열판의 경사를 조절하는 구동수단을 포함한다.And driving means for driving the elevating means to adjust the inclination of the heat radiating plate.

상기 승강수단은 상기 베이스 프레임의 상부에 설치된 회전드럼과, 상기 베이스 프레임에 형성된 관통부를 통과하여 일측은 상기 회전드럼에 감기고 타측은 상기 방열판의 타측에 고정되는 와이어로프를 포함한다.The elevating means includes a rotating drum installed on an upper portion of the base frame, and a wire rope passing through a through portion formed in the base frame, one side wound on the rotating drum and the other side fixed to the other side of the heat sink.

상기 구동수단은 전원을 공급받아 상기 회전드럼을 회전시키는 제어모터, 상기 회전드럼을 수동으로 회전시키는 손잡이 중 어느 하나를 포함한다.The driving unit may include any one of a control motor for receiving the electric power and rotating the rotary drum, and a knob for manually rotating the rotary drum.

상기 방열판은 상기 지지프레임을 기준으로 양측에 설치된다.The heat sinks are installed on both sides of the support frame.

본 발명은 방열판의 일단이 베이스 프레임에 설치된 지지프레임에 힌지축을 매개로 회전 가능하게 고정되고, 타단이 와이어로프에 연결되어 와이어로프의 승하강에 따라 경사가 조절되는 구조로 되어 있다.In the present invention, one end of a heat sink is rotatably fixed to a support frame provided on a base frame via a hinge shaft, and the other end is connected to a wire rope so that the inclination of the wire rope can be adjusted as the wire rope moves up and down.

따라서, 방열판에 쌓인 분진을 방열판의 경사면을 따라 흘러내리게 하여 분진을 용이하게 제거할 수 있다. 이는 작업자의 안전사고를 예방하면서도 방열판에 쌓인 분진의 청소를 간단하고 용이하게 하는 효과가 있다.Therefore, the dust accumulated on the heat sink can flow down along the inclined surface of the heat sink to easily remove the dust. This has the effect of simplifying and facilitating the cleaning of dust accumulated on the heat sink while preventing worker safety accidents.

도 1은 본 발명에 의한 장입기중기를 보인 도면.
도 2는 본 발명에 의한 장입기중기에 분진이 쌓인 모습을 보인 도면.
도 3은 본 발명에 의한 장입기중기에서 분진을 제거하는 모습을 보인 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of a loading crane according to the present invention.
2 is a view showing a state where dust is accumulated in a loading crane according to the present invention.
3 is a view showing a state where dust is removed from a loading crane according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전기로에 스크랩을 장입하는 장입기중기를 예로 들어 설명한다. The present invention will be described taking a loading crane that charges scrap in an electric furnace as an example.

도 1에 도시된 바와 같이, 장입기중기(10)는 전기로의 화염과 복사열을 차단하기 위한 방열판(27)이 베이스 프레임(11)에 설치된다. 베이스 프레임(11)은 주행레일(21)을 따라 이동하는 주행 휠(19)을 구비하여 전후 또는 좌우 이동되고, 스크랩을 장입하기 위한 후크(23)의 권취장치(25)를 갖추고 있다.As shown in FIG. 1, the charging crane 10 is provided with a heat radiating plate 27 on the base frame 11 for interrupting flame and radiant heat of an electric furnace. The base frame 11 is provided with a traveling wheel 19 that moves along the traveling rail 21 and is moved back and forth or from side to side and is equipped with a winding device 25 of a hook 23 for loading scrap.

본 발명에 따른 장입기중기는, 베이스 프레임(11)의 하부에 수직으로 돌출 설치된 지지프레임(13)과, 지지프레임(13)에 일단이 회전 가능하게 결합하는 힌지부(29)를 구비하고 타단이 베이스 프레임(11)에 설치된 승강수단(33)에 지지되며, 베이스 프레임(11)의 하부에 이격되게 배치된 방열판(27)과, 승강수단(33)을 구동하여 방열판(27)의 경사를 조절하는 구동수단(미도시)을 포함한다. The loading crane according to the present invention is provided with a support frame 13 vertically protruding from a lower portion of a base frame 11 and a hinge portion 29 one end of which is rotatably engaged with the support frame 13, A heat radiating plate 27 supported by the elevating means 33 provided on the base frame 11 and disposed so as to be spaced apart from the lower portion of the base frame 11 and an elevating means 33 for controlling the inclination of the heat radiating plate 27 (Not shown).

지지프레임(13)은 I형상의 단면을 가져 내구성이 크고, 베이스 프레임(11)의 하면에 용접 또는 볼트 체결 등의 방법을 통해 견고하게 설치된다. 지지프레임(13)의 단부에는 힌지공(15)이 형성된다. The support frame 13 has an I-shaped cross section and has a high durability, and is firmly installed on the lower surface of the base frame 11 by means of welding or bolting. At the end of the support frame 13, a hinge hole 15 is formed.

방열판(27)은 소정의 두께를 갖는 강판으로서, 강판에 단열 패널, 캐스터블과 같은 내열재 등이 더 설치될 수 있다. 방열판(27)은 베이스 프레임(11)에 구비된 권취장치(25), 전기설비 등을 전기로의 화염과 복사열로부터 보호하고 베이스 프레임(11)이 열부식되는 것을 방지하기 위해 설치된다.The heat radiating plate 27 is a steel plate having a predetermined thickness, and a heat insulating panel or a heat resistant material such as a castable may be further provided on the steel plate. The heat radiating plate 27 is installed to protect the winding device 25 and the electric equipment provided on the base frame 11 from flames and radiant heat of the electric furnace and prevent the base frame 11 from being thermally eroded.

방열판(27)은 베이스 프레임(11)과 소정간격 이격되게 설치되므로 이격된 부분에 분진이 많이 쌓이게 된다. 전기로에서 발생되는 분진은 그 양이 많기 때문에 방열판(27) 자체의 수명을 단축시키고 장입기중기(10)의 원활한 작동을 어렵게 한다. 따라서 방열판(27)의 수명을 증대시키고 장입기중기(10)의 원활한 작동을 위해 분진의 정기적인 청소가 필수적이다. Since the heat dissipating plate 27 is spaced apart from the base frame 11 by a predetermined distance, a large amount of dust is accumulated in the separated space. Since the amount of dust generated in the electric furnace is large, the life of the heat sink 27 itself is shortened and the smooth operation of the loading crane 10 is difficult. Therefore, it is essential to regularly clean the dust to increase the service life of the heat sink 27 and smooth operation of the loading crane 10.

방열판(27)에 쌓인 분진의 청소는 베이스 프레임(11)과 방열판(27) 사이의 협소한 공간과 전기로의 화염으로 인해 청소 작업이 어렵고, 베이스 프레임(11)을 안전한 장소로 이송한 후에도 작업자의 화상 등을 방지하기 위해 잔열을 충분히 제거한 후 분진 청소 작업을 수행해야하므로 청소 작업이 번거롭다. Cleaning of the dust accumulated in the heat sink 27 is difficult due to a narrow space between the base frame 11 and the heat sink 27 and flames of the electric furnace and it is difficult to clean the base frame 11 even after the base frame 11 is transferred to a safe place. In order to prevent burns, it is necessary to thoroughly remove residual heat and perform dust cleaning work, which makes the cleaning work cumbersome.

따라서, 방열판(27)에 쌓인 분진의 청소 작업이 용이하도록 방열판(27)을 베이스 프레임(11)에 설치한다.Therefore, the heat sink 27 is installed on the base frame 11 to facilitate cleaning work of dust accumulated in the heat sink 27.

방열판(27)은 일단에 힌지부(29)를 구비한다. 방열판(27)의 힌지부(29)는 지지프레임(13)의 힌지공(15)과 대응되는 관통공이 형성된 형태일 수 있다. 힌지부(29)의 관통공과 지지프레임(13)의 힌지공(15)을 관통하여 힌지축(16)이 설치되고 힌지축(16)을 매개로 방열판(27)의 일단이 지지프레임(13)에 대해 회전 가능하다. 방열판(27)의 힌지부(29)와 지지프레임(13)이 결합된 형태는 경첩방식일 수 있다. The heat sink 27 has a hinge portion 29 at one end. The hinge portion 29 of the heat sink 27 may have a through hole corresponding to the hinge hole 15 of the support frame 13. A hinge shaft 16 is provided so as to penetrate through the through hole of the hinge 29 and the hinge hole 15 of the support frame 13 and one end of the heat sink 27 is connected to the support frame 13 via the hinge shaft 16. [ As shown in Fig. The shape in which the hinge portion 29 of the heat sink 27 and the support frame 13 are coupled may be a hinge type.

방열판(27)의 타단은 베이스 프레임(11)에 설치된 승강수단(33)에 지지된다. 방열판(27)은 승강수단(33)의 구동시 힌지축(16)을 매개로 회전되어 경사가 조절되며 조절된 방열판의 경사면(31)을 타고 분진이 흘러내려 제거될 수 있다. The other end of the heat sink 27 is supported by the elevating means 33 provided on the base frame 11. The heatsink 27 is rotated through the hinge shaft 16 when the lifting unit 33 is driven, and the inclination of the heatsink 27 can be adjusted by controlling the slope 31 of the heatsink.

도시되지는 않았지만, 방열판(27)의 적어도 일부분에는 베이스 프레임(11)의 하부로 위치되는 후크(23) 및 권취장치(25)와의 간섭을 방지하기 위한 빈 공간부가 형성될 수 있다.Although not shown, at least a part of the heat sink 27 may be provided with a hook 23 positioned below the base frame 11 and a void space for preventing interference with the winding device 25.

승강수단(33)은 베이스 프레임(11)의 상부에 설치된 회전드럼(35)과, 베이스 프레임(11)에 형성된 관통부(17)를 통과하여 일측은 회전드럼(35)에 감기고 타측은 방열판(27)의 타단에 고정되는 와이어로프(37)를 포함한다. The elevating means 33 passes the rotating drum 35 provided on the upper portion of the base frame 11 and the penetrating portion 17 formed in the base frame 11 so that one side is wound on the rotary drum 35, And a wire rope 37 fixed to the other end of the wire rope.

회전드럼(35)은 회전에 의해 와이어로프(37)를 감아 올리거나 내려 방열판(27)의 경사를 조절한다. 와이어로프(37)는 방열판(27)을 견고하게 지지하도록 2줄의 와이어로프가 설치될 수 있다. The rotary drum (35) rotates the wire rope (37) up or down to adjust the inclination of the heat sink (27). The wire rope 37 may be provided with two rows of wire ropes to firmly support the heat sink 27.

와이어로프(37)는 베이스 프레임(11)을 관통하여 설치된 관통부(17)를 통과하여 회전드럼(35)과 방열판(27)을 연결하므로 베이스 프레임(11)의 이동에 따른 불필요한 마찰이나 간섭이 발생하지 않는다. 관통부(17)는 베이스 프레임(11)의 양측 하부에 돌출 설치된 중공 관 형태로 중공 부분을 관통하여 와이어로프(37)가 설치될 수 있다. The wire rope 37 passes through the penetrating portion 17 provided through the base frame 11 and connects the rotating drum 35 and the heat sink 27. Therefore, unnecessary friction or interference due to the movement of the base frame 11 Does not occur. The penetrating portion 17 may be provided with a wire rope 37 through a hollow portion in the form of a hollow tube protruding from both sides of the base frame 11.

구동수단은 전원을 공급받아 회전드럼을 회전시키는 제어모터일 수 있다. 또한, 구동수단은 회전드럼(35)을 작업자가 수동으로 회전시킬 수 있는 손잡이일 수 있다. The driving means may be a control motor which is supplied with electric power and rotates the rotary drum. Further, the driving means may be a handle capable of manually rotating the rotary drum 35 by the operator.

방열판(27)은 지지프레임(13)을 기준으로 양측에 설치된다. 그에 따라 각 방열판의 경사를 조절하기 위한 승강수단(33)이 베이스 프레임(11)의 상부 양측에 각각 설치되고, 각 와이어로프(37)를 내려 방열판(27)의 타단을 하강시키면 수평상태인 방열판(27)이 경사지게 된다.
The heat sinks 27 are installed on both sides with respect to the support frame 13. Elevating means 33 for adjusting the inclination of each of the heat radiating plates are provided on both sides of the upper portion of the base frame 11 and the lower ends of the heat radiating plates 27 are lowered to lower the respective wire ropes 37, (27) is inclined.

이하 본 발명의 작용을 설명한다. The operation of the present invention will be described below.

도 1에 도시된 바와 같이, 방열판(27)은 일단이 힌지축(16)을 매개로 지지프레임(13)에 회전 가능하게 장착되고, 타단이 와이어로프(37)에 연결되어 일단과 타단이 동일한 높이를 유지하고 있다. 1, one end of the heat radiating plate 27 is rotatably mounted on the support frame 13 via a hinge shaft 16, and the other end of the heat radiating plate 27 is connected to the wire rope 37, Maintaining the height.

방열판(27)은 지지프레임(13)의 양측으로 두 개가 설치되어 있으며 양측 모두 동일한 구조로 이루어져, 장입기중기(10)가 전기로에 스크랩을 장입시키는 과정에서 발생하는 전기로의 화염, 복사열로부터 베이스 프레임(11) 및 베이스 프레임에 구비된 권취장치, 전기설비 등을 보호한다.The heat radiating plate 27 is installed on both sides of the support frame 13 and has the same structure on both sides. The heat radiating plate 27 is formed of the same structure as the base frame 11, and the base frame, and the like.

그리고, 전기로에서 발생한 분진(d)은 방열판(27)에 쌓이게 되고, 분진(d)이 방열판(27)에 쌓인 상태는 도 2에 도시된 바와 같다. The dust d generated in the electric furnace is accumulated in the heat dissipating plate 27 and the state in which the dust d is accumulated in the heat dissipating plate 27 is as shown in FIG.

방열판(27)에 쌓인 분진(d)을 제거하기 위해, 제어모터를 구동시키거나, 작업자가 수동으로 손잡이를 회전시킬 수 있다. In order to remove the dust d accumulated in the heat sink 27, a control motor may be driven, or an operator may manually rotate the handle.

그러면, 회전드럼(35)이 회전하고 와이어로프(37)가 풀리면서 방열판(27)이 힌지축을 매개로 회전되고 방열판(27)의 타단이 아래로 하강되어 경사진 형태가 된다. 그러면 도 3에 도시된 바와 같이, 방열판(27)에 쌓인 분진이 방열판(27)의 경사면을 타고 아래로 흘러내리게 되어 분진의 청소가 용이하게 이루어진다. Then, as the rotary drum 35 rotates and the wire rope 37 is loosened, the heat sink 27 is rotated through the hinge shaft and the other end of the heat sink 27 is lowered to be inclined. 3, the dust accumulated in the heat sink 27 flows downward along the inclined surface of the heat sink 27, so that the dust can be easily cleaned.

이때, 와이어로프(37)가 하강하는 길이를 연장시켜 방열판(27)의 타측이 완전히 개방되게 할 수도 있다. 이 경우 전기로의 화염이나 잔열로부터 작업자를 보호하면서 분진의 제거작업이 용이하고 간단하게 이루어진다.At this time, the length of the wire rope 37 descending can be extended to make the other side of the heat radiating plate 27 completely open. In this case, it is easy and simple to remove the dust while protecting the operator from flames or residual heat of the electric furnace.

분진(d)의 제거작업이 완료되면 작업자는 제어모터를 역방향으로 구동시키거나 손잡이를 반대방향으로 회전시켜 와이어로프(37)가 회전드럼(35)에 감기게 한다. 이 과정에서 방열판(27)의 일단과 타단의 높이가 동일해지면 제어모터의 구동을 정지시키거나 손잡이를 회전시키는 상태를 중지하여 와이어로프가 회전드럼에 감긴 상태가 유지되게 한다. When the removal of the dust d is completed, the operator drives the control motor in the reverse direction or rotates the handle in the opposite direction so that the wire rope 37 is wound on the rotary drum 35. In this process, when the height of one end of the heat sink 27 becomes equal to the height of the other end of the heat sink 27, the driving of the control motor is stopped or the state of rotating the handle is stopped so that the wire rope is kept wound around the rotary drum.

이와 같이 하여 방열판(27)의 분진(d)이 제거되면 방열판(27)의 부하가 경감하여 방열판(27) 자체의 수명이 증대되고 베이스 프레임(11)의 전기설비 등을 보호할 수 있다. When the dust d of the heat sink 27 is removed in this manner, the load of the heat sink 27 is reduced, thereby increasing the life of the heat sink 27 itself and protecting the electrical equipment and the like of the base frame 11.

이러한 방열판(27)의 분진 제거 구조는 작업자가 직접 베이스 프레임(11)과 방열판(27) 사이의 협소한 공간에 도구를 장입하여 분진(d)을 제거하는 작업을 수행하지 않고도 방열판(27)에 쌓인 분진(d)의 제거가 용이하여 작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.The dust removing structure of the heat dissipating plate 27 allows the operator to directly remove the dust d from the heat dissipating plate 27 without performing the operation of charging the tool in a narrow space between the base frame 11 and the heat dissipating plate 27, It is possible to easily remove the accumulated dust (d), thereby preventing a safety accident of the operator.

또한, 베이스 프레임(11)을 안전한 장소로 이송하거나 베이스 프레임의 잔열을 제거하는 시간을 요구하지 않고 분진의 제거가 용이하게 이루어지므로 전기로 공정의 작업시간도 단축시킬 수 있다.In addition, dust can be easily removed without requiring time for transferring the base frame 11 to a safe place or for removing residual heat of the base frame, so that the working time of the electric furnace process can be shortened.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허등록청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. something to do.

10:장입기중기 11:베이스 프레임
13:지지프레임 15:힌지공
16:힌지축 d:분진
17:관통부 19:주행 휠
21:주행레일 23:후크
25:권취장치 27:방열판
29:힌지부 31:경사면
33:승강수단 35:회전드럼
37:와이어로프 10: Loading crane 11: Base frame
13: Support frame 15: Hinge ball
16: Hinge axis d: Dust
17: penetrating portion 19: traveling wheel
21: running rail 23: hook
25: retractor 27: heat sink
29: hinge portion 31: inclined surface
33: elevating means 35: rotary drum
37: Wire rope

Claims (5)

주행레일을 타고 이동하는 베이스 프레임의 하부에 설치된 지지프레임;
상기 지지프레임에 일단이 회전 가능하게 결합하는 힌지부를 구비하고, 타단이 상기 베이스 프레임에 설치된 승강수단에 지지되며, 상기 힌지부를 기준으로 타단이 상기 승강수단에 의해 승하강되어 경사 조절되는 방열판을 포함하며,
상기 방열판은 상기 지지프레임을 기준으로 양측에 설치된 것을 특징으로 하는 장입기중기.A support frame provided at a lower portion of the base frame that moves along the running rail;
And a heat sink having a hinge portion having one end rotatably engaged with the support frame, the other end supported by the elevating means provided on the base frame, and the other end raised and lowered by the elevating means with respect to the hinge portion, In addition,
Wherein the heat radiating plates are installed on both sides with respect to the support frame. 청구항 1에 있어서,
상기 승강수단을 구동하여 상기 방열판의 경사를 조절하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장입기중기. The method according to claim 1,
And driving means for driving the elevating means to adjust the inclination of the heat radiating plate. 청구항 2에 있어서,
상기 승강수단은
상기 베이스 프레임의 상부에 설치된 회전드럼과,
상기 베이스 프레임에 형성된 관통부를 통과하여 일측은 상기 회전드럼에 감기고 타측은 상기 방열판의 타측에 고정되는 와이어로프를 포함하는 것을 특징으로 하는 장입기중기.The method of claim 2,
The elevating means
A rotary drum installed on the upper portion of the base frame,
And a wire rope that passes through the penetration portion formed in the base frame and is wound on the rotary drum at one side and fixed to the other side of the heat sink at the other side. 청구항 3에 있어서,
상기 구동수단은 전원을 공급받아 상기 회전드럼을 회전시키는 제어모터, 상기 회전드럼을 수동으로 회전시키는 손잡이 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장입기중기. The method of claim 3,
Wherein the driving means includes any one of a control motor that receives power and rotates the rotary drum, and a handle that manually rotates the rotary drum. 삭제delete
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