KR101424233B1 - Vibrotactile Pattern Authoring Tool and Method - Google Patents

Vibrotactile Pattern Authoring Tool and Method Download PDF

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KR101424233B1
KR101424233B1 KR1020130008151A KR20130008151A KR101424233B1 KR 101424233 B1 KR101424233 B1 KR 101424233B1 KR 1020130008151 A KR1020130008151 A KR 1020130008151A KR 20130008151 A KR20130008151 A KR 20130008151A KR 101424233 B1 KR101424233 B1 KR 101424233B1
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KR
South Korea
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vibration
pattern
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vibrotactile
unit
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KR1020130008151A
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Korean (ko)
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류제하
강정구
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광주과학기술원
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Abstract

The present invention provides a vibrotactile authoring tool comprising: a user interface unit for receiving input from a user; a pattern definition unit for defining a frequency, an amplitude, a waveform type and a rhythm of a vibration inputted via the user interface unit; a signal authoring unit for combining each parameter of a vibrotactile pattern defined by the pattern definition unit to author the vibrotactile pattern; and a regeneration unit for immediately regenerating the vibrotactile pattern authored by the signal authoring unit in real time. Therefore a vibrotactile authoring tool and method which are active and intuitive via a touch interaction may be provided.

Description

진동촉각 저작 도구 및 방법{Vibrotactile Pattern Authoring Tool and Method}Vibration Tactile Authoring Tool and Method [0002]

본 발명은 진동촉각 저작 도구 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 교육과정 없이 쉽고 빠르게 다양한 진동촉각 패턴을 저작할 수 있는 진동촉각 저작 도구 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vibrotactile authoring tool and method, and more particularly, to a vibrotactile authoring tool and method capable of authoring various vibrotactile patterns easily and quickly without a separate training course.

햅틱(Haptic)은 그리스어로 만지다(touch)라는 뜻을 가진 Haptesthai에서 유래하는데 햅틱 기술은 터치를 기반으로 한 정보의 인지와 장치조작에 관한 연구 분야를 의미하며, 일반적으로 근육과 관절의 움직임이 방해될 때 느껴지는 근 감각적인 힘(kinesthetic force)과 피부가 물체 표면에 닿았을 때 느끼는 촉감(tactile feedback)의 두 가지를 "햅틱"이라고 지칭한다.Haptic is derived from Haptesthai, which means touch in Greek. Haptic technology refers to the research field of touch-based information recognition and device manipulation, and generally refers to the movement of muscles and joints And "tactile feedback" when the skin touches the surface of the object are referred to as "haptic".

특히, 촉감 기술 중 진동촉각 피드백(vibrotactile feedback)은 터치스크린이 채용되고 있는 휴대폰, 스마트 폰, 태블릿, 노트북 컴퓨터, PDA, PMP, 내비게이션 등의 단말기들에서 종래의 소음 방지용의 제한적인 목적 이외에 다양한 진동촉각 패턴에 의한 새로운 정보 전달 및 사용자의 편의성과 현실감 증대, 나아가서 정서적 만족도까지도 높여줄 수 있는 잠재력을 가진 기술로 평가받고 있다.Particularly, the vibrotactile feedback of the touch technology is not limited to the conventional noise suppression purpose in mobile phones, smart phones, tablets, notebook computers, PDAs, PMPs, It is evaluated as a technology that has the potential to transmit new information by the tactile pattern, to increase convenience and realism of user, and also to increase emotional satisfaction.

따라서, 다양한 진동촉각 피드백을 생성하기 위한 진동촉각 패턴의 저작 소프트웨어 즉, 진동촉각 저작 도구에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 대표적으로 미국의 Immersion 사의 VibeTonz studio, POSTECH의 posVibEditor와 VibScoreEditor, UBC의 Hapticon Editor, GIST의 Pattern Editor 가 개발되었다.Therefore, research on vibrotactile pattern authoring software, that is, vibrotactile authoring tool, for generating various vibrotactile feedback has been actively conducted. For example, VibeTonz studio of Immersion of the United States, posVibEditor and VibScoreEditor of POSTECH, Hapticon Editor of UBC, and Pattern Editor of GIST have been developed.

하지만, 이러한 진동촉각 저작 도구들은 단순하게 진동의 세기와 리듬만을 조절하거나, 해당 저작 도구가 설치된 컴퓨터에서 키보드와 마우스 등의 입력장치를 이용하여 진동촉각 패턴을 저작하고 저장한 뒤 그 패턴을 사용하고자 하는 기기에 전달시켜 확인해야 하는 번거로움이 있고, 쉽고 직관적인 인터랙션 방법이 아니기 때문에 진동촉각 패턴을 저작하기 위한 학습을 필요로 하고, 진동촉각 패턴을 저작하고 저작된 진동촉각 패턴을 직접 확인하는데 많은 시간이 소요되는 등의 여러 가지 문제점이 있다.However, these vibrotactile authoring tools simply control the intensity and rhythm of the vibration, or author and store the vibrotactile pattern using an input device such as a keyboard and a mouse in the computer in which the authoring tool is installed, and then use the pattern It is necessary to learn how to author a vibration tactile pattern, and it is necessary to learn a vibration tactile pattern and verify the vibrotactile pattern directly. There are various problems such as time consuming.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터치 인터랙션을 통하여 능동적이고 직관적인 진동촉각 저작 도구와 그 저작 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an active and intuitive vibrotactile authoring tool and a method of authoring the same through touch interaction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사용자 입력을 전송받는 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 사용자 입력에 따른 진동의 주파수와 진폭, 파형의 종류 및 리듬을 정의하는 패턴 정의부; 상기 패턴 정의부를 통해 정의된 진동촉각 패턴의 각 파라미터를 조합하여 진동촉각 패턴을 저작하는 신호 저작부; 및 상기 신호 저작부에서 저작된 진동촉각 패턴을 실시간으로 즉시 재생하는 재생부를 포함하는 진동촉각 저작 도구를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including a user interface unit receiving user input; A pattern defining unit for defining a frequency and an amplitude of vibration according to a user input inputted through the user interface unit, a type of a waveform and a rhythm; A signal authoring unit for authoring the vibrotactile pattern by combining the parameters of the vibrotactile pattern defined through the pattern defining unit; And a playback unit for instantly reproducing the vibrotactile pattern authored by the signal authoring unit in real time.

상기 진동촉각 저작 도구는, 상기 신호 저작부의 저작 결과를 XML(eXtensible Markup Language) 파일 형태와 이진(Binary) 형태로 저장하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.The vibrotactile authoring tool may further include a memory unit for storing the authoring result of the signal authoring unit in an XML (Extensible Markup Language) file format and a binary form.

상기 사용자 인터페이스부는, 진동을 발생시키는 진동 액추에이터를 선택 입력받는 진동 액추에이터 선택부; 진동의 파형을 선택 입력받는 파형 선택부; 및 사용자 터치를 입력받는 터치 입력부를 포함할 수 있다.The user interface unit may include: a vibration actuator selecting unit receiving a vibration actuator for generating vibration; A waveform selection unit for selecting and inputting a waveform of vibration; And a touch input unit for receiving a user touch.

상기 사용자 인터페이스부는, 시간 축 방식으로 진동촉각 패턴의 저작 진행 상황을 표시하는 재생 라인부를 더 포함할 수 있다.The user interface unit may further include a playback line unit for displaying a state of authoring progress of the vibrotactile pattern in a time axis manner.

상기 사용자 인터페이스부는, 한 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 있을 경우, 터치가 유지되는 시간동안 진동 없이 시간이 경과하게 하는 명령을 입력시킬 수 있다.When the user touches the touch screen with a single finger, the user interface unit may input a command that causes a time to elapse without vibration during a touch holding time.

상기 사용자 인터페이스부는, 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 있을 경우, 터치가 유지되는 시간동안 시간경과에 따라 진동을 발생시키는 명령을 입력시킬 수 있다.When the user touches the touch screen with two fingers, the user interface unit may input a command to generate vibration according to the lapse of time during the touch holding time.

상기 사용자 인터페이스부는, 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리가 증가함에 따라 그에 비례하여 진동의 세기가 증가하게 하는 명령을 입력시킬 수 있다.The user interface unit may input a command for touching the touch screen with two fingers and for increasing the intensity of the vibration in proportion to the distance between the two fingers.

상기 사용자 인터페이스부는, 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리가 감소함에 따라 그에 비례하여 진동의 세기가 감소하게 하는 명령을 입력시킬 수 있다.The user interface unit may input a command for touching the touch screen with two fingers and decreasing the intensity of the vibration in proportion to the decrease in distance between the two fingers.

상기 사용자 인터페이스부는, 두 개의 손가락이 적당한 간격을 가지고 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 시계 방향으로 회전함에 따라 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 감소하는 명령을 입력시킬 수 있다.The user interface unit can input a command for reducing the frequency of the vibration in proportion to the angle as the one finger is fixed and the other finger is rotated in the clockwise direction while the two fingers touch the touch screen with an appropriate interval have.

상기 사용자 인터페이스부는, 두 개의 손가락이 적당한 간격을 가지고 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 반 시계 방향으로 회전함에 따라 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 증가하는 명령을 입력시킬 수 있다.The user interface unit inputs a command that increases the frequency of the vibration in proportion to the angle as the one finger is fixed while the other finger is rotated counterclockwise while the two fingers touch the touch screen with an appropriate interval .

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 터치에 의한 사용자 입력을 전송받는 단계; 상기 사용자 입력에 따른 진동의 주파수와 진폭, 파형의 종류 및 리듬을 정의하는 단계; 정의된 진동촉각 패턴의 각 파라미터를 조합하여 진동촉각 패턴을 저작하는 단계; 및 저작된 진동촉각 패턴을 실시간으로 즉시 재생하는 단계를 포함하는 진동촉각 저작 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, Defining a frequency and an amplitude of vibration according to the user input, a type of a waveform and a rhythm; Authoring a vibrotactile pattern by combining each parameter of the defined vibrotactile pattern; And immediately reproducing, in real time, the authored vibrotactile pattern.

상기 진동촉각 저작 방법은, 상기 저작된 진동촉각 패턴을 XML(eXtensible Markup Language) 파일 형태와 이진(Binary) 형태로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The vibrotactile authoring method may further include storing the authored vibrotactile pattern in an eXtensible Markup Language (XML) file format and a binary format.

상기 사용자 입력을 전송받는 단계는, 진동을 발생시키는 진동 액추에이터를 선택 입력받는 단계; 진동의 파형을 선택 입력받는 단계; 및 사용자 터치 명령을 입력받는 단계를 포함할 수 있다.The receiving of the user input may include: receiving a vibration actuator for generating vibration; Selecting and inputting a waveform of vibration; And receiving a user touch command.

상기 사용자 입력을 전송받는 단계는, 시간 축 방식으로 진동촉각 패턴의 저작 진행 상황을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of receiving the user input may further include displaying the author's progress state of the vibrotactile pattern in a time axis manner.

상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는, 한 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 있을 경우, 터치가 유지되는 시간동안 진동 없이 시간이 경과하게 하는 명령을 입력시킬 수 있다.In the step of receiving the user input, when the touch screen is touched with one finger, a command for causing a time to elapse without vibration during the touch holding time can be input.

상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는, 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 있을 경우, 터치가 유지되는 시간동안 시간경과에 따라 진동을 발생시키는 명령을 입력시킬 수 있다.In the step of receiving the user input, when a touch screen is touched with two fingers, a command for generating a vibration according to a lapse of time during a touch holding time can be input.

상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는, 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리가 증가함에 따라 그에 비례하여 진동의 세기가 증가하게 하는 명령을 입력시킬 수 있다.In the step of receiving the user input, a command for touching the touch screen with two fingers and increasing the intensity of the vibration in proportion to the distance between the two fingers can be input.

상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는, 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리가 감소함에 따라 그에 비례하여 진동의 세기가 감소하게 하는 명령을 입력시킬 수 있다.In the step of receiving the user input, a command for touching the touch screen with two fingers and decreasing the intensity of the vibration in proportion to the decrease of the distance between the two fingers may be input.

상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는, 두 개의 손가락이 적당한 간격을 가지고 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 시계 방향으로 회전함에 따라 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 감소하는 명령을 입력시킬 수 있다.In the step of receiving the user input, when the two fingers touch the touch screen with a proper interval, one finger is fixed and the frequency of the vibration decreases in proportion to the rotation of the other finger in the clockwise direction Can be input.

상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는, 두 개의 손가락이 적당한 간격을 가지고 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 반 시계 방향으로 회전함에 따라 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 증가하는 명령을 입력시킬 수 있다.In the step of receiving the user input, when one finger is fixed while the two fingers touch the touch screen with an appropriate interval and the frequency of the vibration is increased in proportion to the angle when the other finger is rotated counterclockwise Command can be input.

본 발명의 진동촉각 저작 장치 및 방법에 따르면, 터치 인터랙션을 통하여 능동적이고 직관적인 진동촉각 저작 도구와 그 저작 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다. According to the vibration tactile authoring apparatus and method of the present invention, an active and intuitive vibration tactile authoring tool and its authoring method can be provided through the touch interaction.

또한 사용자가 직접 진동의 세기와 파형 및 주파수 등을 실시간으로 느끼면서 동시에 저작할 수 있어 효과적인 진동촉각 패턴의 저작을 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, the user can simultaneously feel the intensity of the vibration, the waveform, and the frequency in real time while simultaneously authoring the effective vibration tactile pattern.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 도구의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1의 사용자 인터페이스부를 나타낸 도면이다.
도 3은 터치 입력으로 수행되는 패턴 저작 명령을 설명하는 도면이다.
도 4 내지 도 10은 도 1의 진동촉각 저작 도구에 의하여 진동촉각 패턴이 저작되는 과정을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 방법의 순서도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a vibrotactile authoring tool according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a user interface unit of FIG.
FIG. 3 is a view for explaining a pattern authoring command performed by touch input.
4 to 10 are views for explaining a process of authoring the vibrotactile pattern by the vibrotactile authoring tool of FIG.
11 is a flowchart of a vibration haptic writing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 도구의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1의 사용자 인터페이스부를 나타낸 도면이며, 도 3은 터치 입력으로 수행되는 패턴 저작 명령을 설명하는 도면이고, 도 4 내지 도 10은 도 1의 진동촉각 저작 도구에 의하여 진동촉각 패턴이 저작되는 과정을 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a vibrotactile authoring tool according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a user interface unit of FIG. 1. FIG. And FIGS. 4 to 10 are views for explaining a process of authoring a vibration-sensing tactile pattern by the vibration-tactile-authoring tool of FIG.

이러한 도 1 내지 도 10은, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.It will be apparent to those skilled in the art from this disclosure that these Figures 1 through 10 are merely illustrative of the major feature parts in order to provide a conceptual and clear understanding of the present invention and that various variations of the illustrations are thereby conceived, Need not be limited.

이들 도면을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 도구(1)는, 사용자 입력을 전송받는 사용자 인터페이스부(100)와, 사용자 인터페이스부(100)를 통하여 입력되는 사용자 입력에 따른 진동의 주파수와 진폭, 파형의 종류 및 리듬을 정의하는 패턴 정의부(200)와, 패턴 정의부(200)를 통해 정의된 진동촉각 패턴의 각 파라미터를 조합하여 진동촉각 패턴을 저작하는 신호 저작부(300)와, 신호 저작부(300)에서 저작된 진동촉각 패턴을 실시간으로 즉시 재생하는 재생부(400)를 포함한다.Referring to these drawings, the vibrotactile authoring tool 1 according to an embodiment of the present invention includes a user interface unit 100 for receiving user input, a user interface unit 100 for inputting user input through the user interface unit 100, A pattern definition unit 200 that defines the frequency and amplitude of the vibration, the type of the waveform and the rhythm of the vibration, and the signal voicing unit 200 that combines the parameters of the vibrotactile pattern defined through the pattern definition unit 200, And a reproducing unit 400 for instantly reproducing the vibrotactile pattern authored by the signal modifying unit 300 in real time.

사용자 인터페이스부(100)는, 사용자가 진동촉각 패턴(vibrotactile pattern)을 저작하기 위하여 사용자 터치 입력을 수행하고 단말기에서는 이를 통하여 사용자 터치 입력을 전송받는 구성요소이다.The user interface unit 100 is a component that performs a user touch input in order to author a vibrotactile pattern by a user and receives a user touch input through the user.

구체적으로, 도 2를 참조하면, 본 실시예의 사용자 인터페이스부(100)는, 진동을 발생시키는 진동 액추에이터를 선택 입력받는 진동 액추에이터 선택부(110)와, 진동의 파형을 선택 입력받는 파형 선택부(120)와, 사용자 터치를 입력받는 터치 입력부(130)와, 시간 축 방식으로 진동촉각 패턴의 저작 진행 상황을 표시하는 재생 라인부(140)를 포함한다.2, the user interface unit 100 of the present embodiment includes a vibration actuator selection unit 110 that receives a vibration actuator for generating a vibration and a waveform selection unit 120, a touch input unit 130 for receiving a user's touch, and a reproduction line unit 140 for indicating a progress of a vibrotactile pattern in time axis fashion.

진동 액추에이터 선택부(110)는, 단말기 내에 진동을 발생시키는 진동 액추에이터가 복수로 마련되는 경우 사용자가 원하는 진동 액추에이터를 적어도 하나 이상 자유롭게 선택 입력받는다.When a plurality of vibrating actuators for generating vibration are provided in the terminal, the vibrating actuator selecting unit 110 receives at least one or more vibration actuators desired by the user.

다음으로, 파형 선택부(120)는, 생성되는 진동촉각 패턴의 진동 파형을 선택 입력받는다. 본 실시예에서는 선택 가능한 진동 파형으로 삼각파, 구형파, 정현파를 그 예로 들었으나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 이 외에도 더 많은 종류의 진동 파형이 선택적으로 입력될 수 있다.Next, the waveform selection unit 120 selects and inputs the vibration waveform of the generated vibrotactile pattern. In the present embodiment, triangular waves, square waves, and sine waves are exemplified as selectable vibration waveforms, but the scope of the present invention is not limited thereto, and more types of vibration waveforms can be selectively input.

터치 입력부(130)는, 사용자가 터치 입력을 수행하는 부분이다. 터치 입력부(130)는 터치 스크린의 일 영역에 마련되어 사용자 터치 입력을 전송받아 이에 상응하는 패턴 생성 명령을 수행한다. 즉, 사용자는 터치 입력부(130)를 통하여 원하는 진동촉각 패턴을 생성하기 위한 생성 명령을 단말기로 전달할 수 있다.The touch input unit 130 is a part where the user performs touch input. The touch input unit 130 is provided in one area of the touch screen and receives a user touch input to perform a corresponding pattern generation command. That is, the user can transmit a creation command for generating a desired vibrotactile pattern to the terminal through the touch input unit 130. FIG.

도 3을 참조하면, 본 실시예에서, 사용자 인터페이스부(100)의 터치 입력부(130)를 통한 사용자 입력은 다음과 같이 6개의 형태로 나눌 수 있다.Referring to FIG. 3, in this embodiment, the user input through the touch input unit 130 of the user interface unit 100 can be divided into six types as follows.

먼저, 한 개의 손가락으로 터치스크린의 터치 입력부(130)를 터치하고 있을 경우(single tap and hold), 터치가 유지되는 시간 동안 진동 없이 시간이 경과하게 하는 명령을 입력시킨다.First, when the touch input unit 130 of the touch screen is touched and touched with a single finger (single tap and hold), a command for passing the time elapses without vibration during the touch holding time is input.

두 번째로, 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 있을 경우(double tap and hold)에는, 터치가 유지되는 시간 동안 시간 경과에 따라 진동을 발생시키는 명령을 입력시킨다. 이때 생성되는 진동촉각은 사용자 인터페이스부(100)의 진동 액추에이터 선택부(110)를 통해 선택된 적어도 하나의 진동 액추에이터에서, 파형 선택부(120)를 통해 선택된 진동 파형으로 생성됨은 물론이다.Second, when a user touches the touch screen with two fingers (double tap and hold), a command for generating a vibration is generated as time elapses during a period in which the touch is maintained. It is a matter of course that the generated vibrotactile is generated in the at least one vibration actuator selected through the vibration actuator selection unit 110 of the user interface unit 100 as the vibration waveform selected through the waveform selection unit 120. [

세 번째로, 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리를 증가시키는 경우(double tap and spread), 그에 비례하여 진동의 세기가 증가하게 하는 명령을 입력시킨다.Third, if you touch the touch screen with two fingers and increase the distance between the two fingers (double tap and spread), input a command to increase the intensity of the vibration proportionally.

네 번째로, 두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리가 감소시키는 경우(double tap and narrow),그에 비례하여 진동의 세기가 감소하게 하는 명령을 입력시킨다.Fourthly, when touching the touch screen with two fingers and double tap and narrow, a command to decrease the intensity of the vibration is inputted in proportion thereto.

다섯 번재로, 두 개의 손가락이 적당한 간격을 가지고 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 시계 방향으로 회전시키는 경우(double tap and clockwise rotation), 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 감소하는 명령을 입력시킨다.In the fifth case, when two fingers touch the touch screen with proper spacing and one finger is fixed and the other finger is rotated clockwise (double tap and clockwise rotation), the frequency of the vibration is proportional to the angle To enter a decreasing command.

여섯 번째로, 두 개의 손가락이 적당한 간격을 가지고 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 반 시계 방향으로 회전시키는 경우(double tap and anticlockwise rotation), 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 증가하는 명령을 입력시킨다.Sixth, when two fingers touch the touch screen with proper spacing, one finger is fixed and the other finger is rotated counterclockwise (double tap and anticlockwise rotation), the frequency of the vibration To input an instruction that increases.

이러한 사용자 입력은 본 실시예에 따른 하나의 예시로서 기술한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없다. 예를 들어, 두 개의 손가락이 적당한 간격을 가지고 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 시계 방향으로 회전하면 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 증가하도록 명령을 입력시킬 수도 있으며, 두 개 또는 세 개의 손가락을 터치한 상태에서 상하로 이동하면 진동의 세기가 증감하고 좌우로 이동하면 진동의 주파수가 증감하도록 명령을 입력시킬 수도 있다.Such user input is described as an example according to the present embodiment, and the scope of the rights of the present invention need not be limited thereto. For example, when two fingers touch the touch screen with a proper interval, one finger may be fixed and the other finger may be rotated clockwise to input a command to increase the frequency of the vibration in proportion to the angle. When two or three fingers are touched, the intensity of the vibration is increased or decreased by moving the finger upward or downward, and when the finger is moved to the left or right, the frequency of the vibration may be increased or decreased.

재생 라인부(140)는 진동촉각 패턴의 저작 진행 상황을 사용자에게 알기 쉽게 표시하여 보여준다. 재생 라인부(140)는 시간 축 방식으로 마련되며, 시간 축을 따라 진동촉각이 재생되는 부분에서는 굵은 선으로 표시되고 진동 액추에이터가 작동하지 않는 구간에서는 선 표시가 없는 등의 방법으로 사용자가 시간에 따라 형성되는 진동촉각 패턴을 알기 쉽게 표시하여 보여준다. 또한, 진동촉각 패턴의 파형 종류, 진동 세기 등에 따라서 시간 축을 따라 표시되는 선의 색깔, 선의 굵기 등이 변경되어 표시됨으로써 사용자가 직관적으로 진동촉각 패턴의 내용을 알 수 있도록 한다.The reproduction line unit 140 displays the tactile progression pattern of the vibrotactile pattern in an easy-to-understand manner to the user. The playback line unit 140 is provided in a time axis manner. In the section where the vibration tactile sense is reproduced along the time axis, it is indicated by bold line. In the section where the vibration actuator is not operated, The vibrating tactile pattern to be formed is easily displayed and displayed. Also, the color of the line, the thickness of the line, and the like displayed along the time axis are changed and displayed according to the waveform type of the vibration-sensing tactile pattern, vibration intensity, etc., so that the user can intuitively understand the contents of the vibration-

이와 같이, 본 실시예의 진동촉각 저작 도구(1)는 사용자 인터페이스부(100)가 직관적으로 구성되어 사용자가 단순한 터치 입력을 통하여 용이하게 저작하고자 하는 진동촉각 패턴을 입력시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the vibrotactile authoring tool 1 of the present embodiment has an advantage that the user interface unit 100 is intuitively configured to allow a user to input a vibrotactile pattern to be easily authored through a simple touch input.

한편, 패턴 정의부(200)는, 사용자 인터페이스부(100)를 통하여 사용자가 입력한 사용자 입력값에 따라 진동의 주파수 및 진폭, 파형의 종류 및 리듬을 정의한다. 즉, 패턴 정의부(200)는 사용자 입력값에 따라 생성되는 진동촉각 패턴의 세부 사항을 정의한다.Meanwhile, the pattern definition unit 200 defines the frequency and amplitude of the vibration, the type of the waveform and the rhythm according to the user input value inputted by the user through the user interface unit 100. That is, the pattern definition unit 200 defines the details of the vibrotactile pattern generated according to the user input value.

신호 저작부(300)는, 패턴 정의부(200)에서 정의된 진동촉각 패턴의 각 파라미터를 조합하여 진동촉각 패턴을 생성한다.The signal authoring unit 300 combines the parameters of the vibrotactile pattern defined in the pattern defining unit 200 to generate a vibrotactile pattern.

재생부(400)는, 신호 저작부(300)를 통하여 생성된 진동촉각 패턴을 실시간으로 즉시 재생하여 사용자에게 진동촉각 피드백을 제공한다. 즉, 터치 입력 후 재생부(400)를 통한 실시간 피드백을 사용자에게 제공함으로써 사용자가 즉각적으로 진동촉각 패턴의 수정이나 능동적인 편집이 가능하다. 이로 인하여 본 실시예의 진동촉각 저작 도구(1)는 사용자 및 단말기 상호 간의 인터랙션(interaction)을 형성할 수 있는 효과가 있다.The playback unit 400 immediately plays back the vibrotactile pattern generated through the signal authoring unit 300 and provides the user with vibrotactile feedback. That is, by providing the user with real-time feedback through the playback unit 400 after touch input, the user can immediately modify the vibration tactile pattern or actively edit the vibration tactile pattern. Therefore, the vibrotactile authoring tool 1 of the present embodiment has an effect of forming an interaction between the user and the terminal.

재생부(400)는 제어부(600)를 통하여 제어부(600)에 연결되는 복수의 진동 모터(611, 또는 진동 액추에이터)를 작동시킨다.The reproducing unit 400 operates a plurality of vibration motors 611 (or vibrating actuators) connected to the control unit 600 through the control unit 600.

한편, 본 실시예의 진동촉각 저작 도구(1)는, 신호 저작부(300)의 저작 결과를 XML(eXtensible Markup Language) 파일 형태와 이진(Binary) 형태로 저장하는 메모리부(500)를 더 포함한다. Meanwhile, the vibrotactile authoring tool 1 of the present embodiment further includes a memory unit 500 for storing the authoring result of the signal authoring unit 300 in an XML (Extensible Markup Language) file format and a binary form .

XML(eXtensible Markup Language) 파일 형태는 재생성과 확장성이 뛰어나므로 다른 저작 도구나 단말기에서도 본 실시예에 따라 저작된 진동촉각 패턴을 사용할 수 있게 한다. 이진(Binary) 형태는 실제 진동 액추에이터에서 사용되는 샘플링된 신호의 형태이고 다양한 진동 액추에이터에서 별도의 신호 변환작업 없이 적용될 수 있는 효과가 있다.Since the eXtensible Markup Language (XML) file format is excellent in reproducibility and extensibility, other authoring tools and terminals can use the vibrotactile patterns authored according to the present embodiment. Binary type is a type of sampled signal used in a real vibration actuator and can be applied to various vibration actuators without any signal conversion work.

이와 같이 본 발명의 진동촉각 저작 도구(1)를 이용하여 저작된 진동촉각 패턴은, 기계적 진동을 생성하는 다양한 액추에이터에 적용될 수 있고, 또한 별도의 변환 과정 없이 정전기적 인력을 이용한 electro-vibration (혹은 electro-tactile) 장비의 진동촉각 패턴으로 적용시킬 수도 있다.Thus, the vibrotactile pattern mapped using the vibration-tactile authoring tool 1 of the present invention can be applied to various actuators for generating mechanical vibrations, and can be electro-vibrated using electrostatic attraction electro-tactile) equipment.

이러한 구성을 갖는 진동촉각 저작 도구(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다. 작용 설명은 도 4 내지 도 10을 참조하여 본 실시예의 진동촉각 저작 도구(1)를 사용하여 진동촉각 패턴을 저작하는 과정을 설명하는 것으로 대신한다.The operation of the vibrotactile authoring tool 1 having such a configuration will be described below. The operation description will be described with reference to Figs. 4 to 10 to explain the process of authoring the vibrotactile pattern using the vibrotactile authoring tool 1 of the present embodiment.

본 발명의 진동촉각 저작 도구(1)를 사용하여 진동촉각 패턴을 저작하기 위해서는 먼저 사용자 인터페이스부(100)의 진동 액추에이터 선택부(110)를 통하여 진동을 발생시킬 진동 액추에이터를 선택 입력하고 파형 선택부(120)를 통하여 진동의 파형을 선택 입력한 후, 터치 입력부(130)를 통하여 도 3에 나타난 터치 입력 방식 중 하나를 선택하여 터치 입력을 수행한다.In order to author the vibrotactile pattern using the vibrotactile authoring tool 1 of the present invention, first, a vibration actuator for generating vibration is selected and inputted through the vibration actuator selector 110 of the user interface unit 100, The user selects one of the touch input methods shown in FIG. 3 through the touch input unit 130, and performs touch input.

도 4에서는, 1번 진동 액추에이터(혹은 1번 진동 모터) 한 개를 선택하고 진동의 파형은 삼각파를 선택한 상태에서 도 3에 나타난 터치입력 중 single tap and hold the finger 입력을 통해 진동 없이 3초의 시간이 경과한 모습을 나타낸다. 정지 버튼(142)이 활성화되어 저작 중인 진동촉각 패턴이 저장되고 있음을 나타낸다. In FIG. 4, one vibration actuator (or vibration motor No. 1) is selected, and the waveform of the vibration is selected by a single tap and hold the finger input of the touch input shown in FIG. This shows an elapsed time. The stop button 142 is activated to indicate that the vibration tactile pattern being mowed is being stored.

도 5에서는, 도 3의 터치입력 중 double tap and hold the fingers 입력을 통해 3초~12초 구간 동안 진동을 생성한 상태를 나타낸다. 재생 라인부(140)의 시간 축에 선택된 진동 액추에이터의 번호가 표시된다. 이때 단말기에서는 진동촉각 패턴을 저작하는 동시에 저작되는 진동이 재생된다. 이로 인해서 사용자가 저작하는 진동촉각 패턴을 실시간으로 피드백(feedback) 받으면서 직관적이고 능동적인 저작이 가능하다. 즉, 피드백된 진동촉각이 사용자가 의도한 것이 아닌 경우에 사용자는 바로 전의 입력을 취소하거나 재생 라인부(140)의 시간 축을 터치하여 원하는 시간에서 다시 터치 입력을 통한 패턴 생성 명령을 수행할 수 있다.FIG. 5 shows a state in which a vibration is generated for 3 to 12 seconds through the double tap and hold the fingers input during the touch input of FIG. The number of the vibration actuator selected on the time axis of the reproduction line unit 140 is displayed. At this time, vibrations to be authored are reproduced at the same time as the vibrating tactile pattern is chewed by the terminal. Thus, it is possible to intuitively and actively author a vibration tactile pattern to be authored by the user in real time feedback. That is, if the feedback vibrotactile is not intended by the user, the user can cancel the previous input or touch the time axis of the playback line unit 140 to perform a pattern generation command through touch input again at a desired time .

도 6에서는, 도 3의 터치입력 중 single tap and hold the finger 입력을 통해 12초~18초 구간을 진동이 없는 구간으로 저작한 상태를 보여준다.In FIG. 6, a single tap and hold the finger input of the touch input of FIG. 3 shows a state in which the interval of 12 seconds to 18 seconds is mapped to a section without vibration.

도 7에서는, 도 3의 터치입력 중 double tap and hold the fingers 입력을 통해 18초~27초 구간 동안 진동을 생성한 상태를 나타낸다. 도 7에서는 파형을 구형파로 바꾸고, 3번 액추에이터를 추가로 선택하여 활성화시킴으로써, 18초~27초 구간 동안은 1번과 3번 액추에이터에 동시에 같은 형태의 진동촉각 패턴을 부여한 모습을 보여준다. 이때 진동의 주파수는 도 5에서와 동일하다.FIG. 7 shows a state in which vibration is generated for 18 to 27 seconds through the double tap and hold the fingers input during the touch input of FIG. In FIG. 7, by changing the waveform to a square wave and further activating the third actuator, it is shown that the vibration tactile patterns of the same type are simultaneously applied to the first and third actuators during the interval of 18 seconds to 27 seconds. At this time, the frequency of the vibration is the same as in Fig.

도 8에서는, 27초~36초 구간 동안 도 3의 터치 입력 중 double tap and spread two fingers 입력을 통해 진동의 세기가 점점 증가되는 진동촉각 패턴을 생성한 상태를 나타낸다. 진동의 세기가 증가되는 것은 재생 라인부(140)의 시간 축에서 굵기 증가로 표시되며 피드백되는 진동의 세기 또한 동시에 증가하게 된다.FIG. 8 shows a state in which the vibration tactile pattern in which the intensity of the vibration is gradually increased through the double tap and spread two fingers input during the touch input of FIG. 3 during the interval of 27 seconds to 36 seconds is shown. Increasing the intensity of the vibration is indicated by an increase in thickness in the time axis of the reproduction line unit 140, and the intensity of the feedback vibration also increases at the same time.

도 9에서는, 36초~42초 구간 동안 도 3의 터치 입력 중 double tap and anticlockwise rotation 입력을 통해 진동의 주파수가 점점 증가 되는 진동촉각 패턴을 저작한 상태를 나타낸다. 진동의 주파수가 증가되는 것은 파형 선택부(120)에서 파형의 간격이 좁아지는 것으로 표시되며 피드백되는 진동의 주파수 또한 동시에 증가하게 된다.FIG. 9 shows a state in which a vibration tactile pattern in which the frequency of vibration is gradually increased through a double tap and anticlockwise rotation input during the touch input of FIG. 3 for a period of 36 seconds to 42 seconds. Increasing the frequency of the vibration is indicated by narrowing the interval of the waveforms in the waveform selection unit 120, and the frequency of the feedback vibration is also increased at the same time.

도 10에서는, 원하는 진동촉각 저작을 마쳤을 경우, 재생 라인부(140)의 시간 축 좌측에 정지 버튼(142)을 클릭하여 비활성화시킴으로써 생성된 진동촉각 패턴을 저장하는 모습을 나타낸다. 또한 재생 버튼(141)을 눌러 저작한 진동촉각 패턴을 다시 재생시켜 확인할 수도 있다.10 shows a state in which when the desired vibrotactile work is completed, the vibration tactile pattern generated by deactivating the stop button 142 by clicking the stop button 142 on the left side of the time axis of the reproduction line unit 140 is stored. Further, the reproduced vibration tactile pattern can be reproduced and confirmed by pressing the playback button 141. [

이와 같이, 본 발명의 진동촉각 저작 도구(1)에 의하면, 별도의 입력 도구의 도움 없이 직관적인 터치 인터랙션(interaction)을 통하여 쉽고 빠르게 사용자가 원하는 진동촉각 패턴을 저작하고 실시간으로 확인 및 재생할 수 있게 함으로써 사용자의 만족도와 진동촉각 패턴의 저작 효율을 높이는 이점이 있다. 또한 매우 직관적이고 간단한 방식이기 때문에 저작 도구 사용을 위한 별도의 교육과정 없이 짧은 시간에 누구나 자신이 원하는 진동촉각 패턴을 저작할 수 있는 이점이 있다. As described above, according to the vibration tactile authoring tool 1 of the present invention, it is possible to easily and quickly author a desired vibration tactile pattern through an intuitive touch interaction without the aid of a separate input tool, Thereby improving the user's satisfaction and the chewing efficiency of the vibrotactile pattern. Also, since it is a very intuitive and simple method, it is advantageous that anyone can write a desired vibration tactile pattern in a short time without a separate training course for using the authoring tool.

더욱이, 진동의 주파수와 크기, 리듬 뿐만 아니라 파형의 종류까지 선택 하여 진동촉각 패턴의 저작을 하기 때문에 좀 더 풍부한 진동 효과를 표현할 수 있으며, XML과 이진(Binary) 두 가지 형태의 파일로 저장함으로써 재생성과 확장성 확보가 용이하고 다양한 진동 액추에이터에 별도의 신호 변환작업 없이 적용 될 수 있는 효과가 있다.Furthermore, since the vibration tactile pattern is selected by selecting not only the frequency and the size of the vibration, the rhythm but also the type of the waveform, it is possible to express a richer vibration effect, and it can be reproduced by storing the file in two types of XML and binary And can be applied to various vibration actuators without any signal conversion work.

이때 진동 액추에이터의 종류는 기계적인 진동을 발생시키는 액추에이터 (편심진동자, LRA, Voicecoil motor, piezo actuator, EAP 등) 이외에 electro-vibration 장비를 포함할 수 있다.In this case, the type of the vibration actuator may include an electro-vibration device in addition to an actuator (eccentric vibrator, LRA, Voicecoil motor, piezo actuator, EAP, etc.) generating mechanical vibration.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 도구(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a vibration tactile writing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the same elements as those described in the vibrotactile authoring tool 1 according to the embodiment of the present invention will not be described.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 방법의 순서도이다.11 is a flowchart of a vibration haptic writing method according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 방법은, 터치에 의한 사용자 입력을 전송받는 단계(S100)와, 사용자 입력에 따른 진동의 주파수와 진폭, 파형의 종류 및 리듬을 정의하는 단계(S200)와, 정의된 진동촉각 패턴의 각 파라미터를 조합하여 진동촉각 패턴을 저작하는 단계(S300)와, 저작된 진동촉각 패턴을 실시간으로 즉시 재생하는 단계(S400)와, 저작된 진동촉각 패턴을 XML(eXtensible Markup Language) 파일 형태와 이진(Binary) 형태로 저장하는 단계((S500))를 포함한다.Referring to FIG. 11, a method for authoring a touch of a user according to an embodiment of the present invention includes: receiving a user input by touch (S100); determining a frequency and amplitude of vibration according to user input, A step S300 of authoring a vibration tactile pattern by combining the parameters of the defined vibration tactile pattern, a step of instantly reproducing the authored vibration tactile pattern in real time S400, (S500) of storing the vibrotactile pattern in an XML (Extensible Markup Language) file format and a binary format.

사용자 입력을 전송받는 단계(S100)는, 진동을 발생시키는 진동 액추에이터를 선택 입력받는 단계와, 진동의 파형을 선택 입력받는 단계와, 사용자 터치 명령을 입력받는 단계와, 시간 축 방식으로 진동촉각 패턴의 저작 진행 상황을 표시하는 단계를 포함한다.The step (S100) of receiving a user input includes receiving a vibration actuator for generating a vibration, selecting and inputting a vibration waveform, inputting a user touch command, inputting a vibration touch pattern And displaying the author's progress state.

사용자 입력을 전송받는 단계 중 사용자 터치 명령을 입력받는 단계에서는, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 도구(1)에서 설명한 6개의 터치 명령 입력 방식과 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 실시예의 진동촉각 저작 방법의 상세한 설명은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 저작 도구(1)의 작용 설명과 동일하므로 그 설명을 생략한다.In the step of receiving the user touch command during the step of receiving the user input, the touch command input method is the same as the six touch command input methods described in the vibrotactile authoring tool 1 according to the embodiment of the present invention, do. The detailed description of the vibration tactile mock-up method of the present embodiment is the same as that of the vibration tactile mock-up tool 1 according to the embodiment of the present invention, and thus description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명의 진동촉각 저작 방법에 의하면, 별도의 입력 도구의 도움 없이 직관적인 터치 인터랙션(interaction)을 통하여 쉽고 빠르게 사용자가 원하는 진동촉각 패턴을 저작하고 실시간으로 확인 및 재생할 수 있게 함으로써 사용자의 만족도와 진동촉각 패턴의 저작 효율을 높이는 이점이 있다. 또한 매우 직관적이고 간단한 방식이기 때문에 저작 도구 사용을 위한 별도의 교육과정 없이 짧은 시간에 누구나 자신이 원하는 진동촉각 패턴을 저작할 수 있는 이점이 있다. As described above, according to the vibration tactile writing method of the present invention, it is possible to easily and quickly author a desired vibration tactile pattern through an intuitive touch interaction without the aid of a separate input tool, and to confirm and reproduce it in real time, There is an advantage of improving the satisfaction and the chewing efficiency of the vibrotactile pattern. Also, since it is a very intuitive and simple method, it is advantageous that anyone can write a desired vibration tactile pattern in a short time without a separate training course for using the authoring tool.

더욱이, 진동의 주파수와 크기, 리듬 뿐만 아니라 파형의 종류까지 선택 하여 진동촉각 패턴의 저작을 하기 때문에 좀 더 풍부한 진동 효과를 표현할 수 있으며, XML과 이진(Binary) 두 가지 형태의 파일로 저장함으로써 재생성과 확장성 확보가 용이하고 다양한 진동 액추에이터에 별도의 신호 변환작업 없이 적용 될 수 있는 효과가 있다.Furthermore, since the vibration tactile pattern is selected by selecting not only the frequency and the size of the vibration, the rhythm but also the type of the waveform, it is possible to express a richer vibration effect, and it can be reproduced by storing the file in two types of XML and binary And can be applied to various vibration actuators without any signal conversion work.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 진동촉각 저작 도구
100 : 사용자 인터페이스부
110 : 진동 액추에이터 선택부
120 : 파형 선택부
130 : 터치 입력부
140 : 재생 라인부
141 : 재생 버튼
142 : 정지 버튼
200 : 패턴 정의부
300 : 신호 저작부
400 : 재생부
500 : 메모리부1: Vibration haptic authoring tool
100: user interface section
110: vibration actuator selection unit
120: Waveform selection unit
130: Touch input unit
140:
141: Playback button
142: Stop button
200: Pattern definition section
300:
400:
500: memory unit

Claims (20)

사용자 입력을 전송받는 사용자 인터페이스부;
상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 사용자 입력에 따른 진동의 주파수와 진폭, 파형의 종류 및 리듬을 정의하는 패턴 정의부;
상기 패턴 정의부를 통해 정의된 진동촉각 패턴의 각 파라미터를 조합하여 진동촉각 패턴을 저작하는 신호 저작부; 및
상기 신호 저작부에서 저작된 진동촉각 패턴을 실시간으로 즉시 재생하는 재생부를 포함하며,
상기 사용자 인터페이스부는,
진동을 발생시키는 진동 액추에이터를 선택 입력받는 진동 액추에이터 선택부;
진동의 파형을 선택 입력받는 파형 선택부;
사용자 터치를 입력받는 터치 입력부; 및
시간 축 방식으로 진동촉각 패턴의 저작 진행 상황을 표시하는 재생 라인부를 포함하는 진동촉각 저작 도구.A user interface unit for receiving user input;
A pattern defining unit for defining a frequency and an amplitude of vibration according to a user input inputted through the user interface unit, a type of a waveform and a rhythm;
A signal authoring unit for authoring the vibrotactile pattern by combining the parameters of the vibrotactile pattern defined through the pattern defining unit; And
And a playback unit for instantly playing back the vibrotactile pattern authored by the signal authoring unit,
The user interface unit,
A vibration actuator selecting unit receiving a vibration actuator for generating a vibration;
A waveform selection unit for selecting and inputting a waveform of vibration;
A touch input unit for receiving a user touch; And
And a reproduction line portion for displaying a state of the progress of the vibration of the vibration tactile pattern in a time axis manner. 제1항에 있어서,
상기 신호 저작부의 저작 결과를 XML(eXtensible Markup Language) 파일 형태와 이진(Binary) 형태로 저장하는 메모리부를 더 포함하는 진동촉각 저작 도구.The method according to claim 1,
And a memory unit for storing the authoring result of the signal authoring unit in an XML (Extensible Markup Language) file format and a binary form. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스부는,
한 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 있을 경우, 터치가 유지되는 시간동안 진동 없이 시간이 경과하게 하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 도구.The method according to claim 1,
The user interface unit,
Wherein when the touch screen is touched with a single finger, a command for causing a time to elapse without vibration during a time period during which the touch is maintained is input. 제1항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스부는,
두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 있을 경우, 터치가 유지되는 시간동안 시간경과에 따라 진동을 발생시키는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 도구.The method according to claim 1,
The user interface unit,
Wherein when a touch screen is touched with two fingers, a command for generating a vibration according to a lapse of time during a touch holding time is input. 제1항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스부는,
두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리가 증가함에 따라 그에 비례하여 진동의 세기가 증가하게 하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 도구.The method according to claim 1,
The user interface unit,
Wherein a command for touching the touch screen with two fingers and for increasing the intensity of the vibration in proportion to a distance between two fingers is inputted. 제1항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스부는,
두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리가 감소함에 따라 그에 비례하여 진동의 세기가 감소하게 하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 도구.The method according to claim 1,
The user interface unit,
Wherein a command for touching the touch screen with two fingers and for decreasing the intensity of the vibration as the distance between the two fingers decreases is input. 제1항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스부는,
두 개의 손가락이 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 시계 방향으로 회전함에 따라 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 감소하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 도구.The method according to claim 1,
The user interface unit,
Wherein a command for inputting a command for reducing the frequency of the vibration in proportion to the angle is inputted when the one finger is fixed while the two fingers touch the touch screen and the other finger is rotated clockwise. 제1항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스부는,
두 개의 손가락이 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 반 시계 방향으로 회전함에 따라 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 증가하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 도구.The method according to claim 1,
The user interface unit,
Wherein a command for inputting a command for increasing the frequency of the vibration in proportion to the angle is obtained by fixing one of the two fingers while touching the touch screen and rotating the other finger counterclockwise. 터치에 의한 사용자 입력을 전송받는 단계;
상기 사용자 입력에 따른 진동의 주파수와 진폭, 파형의 종류 및 리듬을 정의하는 단계;
정의된 진동촉각 패턴의 각 파라미터를 조합하여 진동촉각 패턴을 저작하는 단계; 및
저작된 진동촉각 패턴을 실시간으로 즉시 재생하는 단계를 포함하며,
상기 사용자 입력을 전송받는 단계는,
진동을 발생시키는 진동 액추에이터를 선택 입력받는 단계;
진동의 파형을 선택 입력받는 단계;
사용자 터치 명령을 입력받는 단계; 및
시간 축 방식으로 진동촉각 패턴의 저작 진행 상황을 표시하는 단계를 포함하는 진동촉각 저작 방법.Receiving user input by touch;
Defining a frequency and an amplitude of vibration according to the user input, a type of a waveform and a rhythm;
Authoring a vibrotactile pattern by combining each parameter of the defined vibrotactile pattern; And
Immediately reproducing the authored vibrotactile pattern in real time,
Wherein the receiving the user input comprises:
Receiving a vibration actuator for generating vibration;
Selecting and inputting a waveform of vibration;
Receiving a user touch command; And
And displaying the state of the tactile progression of the vibrotactile pattern in a time axis manner. 제11항에 있어서,
상기 저작된 진동촉각 패턴을 XML(eXtensible Markup Language) 파일 형태와 이진(Binary) 형태로 저장하는 단계를 더 포함하는 진동촉각 저작 방법.12. The method of claim 11,
And storing the authored vibrotactile pattern in an eXtensible Markup Language (XML) file format and a binary form. 삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는,
한 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 있을 경우, 터치가 유지되는 시간동안 진동 없이 시간이 경과하게 하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 방법.12. The method of claim 11,
In the step of receiving the user input,
Wherein when the touch screen is touched with one finger, a command for causing a time to elapse without vibration during a touch holding time is input. 제11항에 있어서,
상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는,
두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 있을 경우, 터치가 유지되는 시간동안 시간경과에 따라 진동을 발생시키는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 방법.12. The method of claim 11,
In the step of receiving the user input,
Wherein when the touch screen is touched with two fingers, a command for generating a vibration according to a passage of time during a touch holding time is inputted. 제11항에 있어서,
상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는,
두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리가 증가함에 따라 그에 비례하여 진동의 세기가 증가하게 하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 방법.12. The method of claim 11,
In the step of receiving the user input,
Wherein a command for touching the touch screen with two fingers and for increasing the intensity of the vibration in proportion to a distance between the two fingers is inputted. 제11항에 있어서,
상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는,
두 개의 손가락으로 터치스크린을 터치하고 두 손가락 사이의 거리가 감소함에 따라 그에 비례하여 진동의 세기가 감소하게 하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 방법.12. The method of claim 11,
In the step of receiving the user input,
Wherein a command for touching the touch screen with two fingers and for decreasing the intensity of the vibration in proportion to the decrease in distance between the two fingers is inputted. 제11항에 있어서,
상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는,
두 개의 손가락이 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 시계 방향으로 회전함에 따라 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 감소하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 방법.12. The method of claim 11,
In the step of receiving the user input,
Wherein a command for inputting a command for reducing the frequency of vibration in proportion to the angle is obtained by fixing one of the two fingers while touching the touch screen and rotating the other finger in the clockwise direction. 제11항에 있어서,
상기 사용자 입력을 전송받는 단계에서는,
두 개의 손가락이 터치스크린을 터치한 상태에서 한쪽 손가락은 고정하고 다른 손가락을 반 시계 방향으로 회전함에 따라 그 각도에 비례하여 진동의 주파수가 증가하는 명령을 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 저작 방법.12. The method of claim 11,
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