KR101423314B1 - Apparatus to fix a surveying instrument - Google Patents

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Abstract

본 발명은 군사용 또는 산업용으로 이용될 수 있으며 관성항법장치 또는 삼각대에 측량기를 장착할 수 있는 측량기 고정장치를 개시한다.
본 발명의 측량기 고정장치는, 관성항법장치 또는 삼각대에 고정되는 베이스, 베이스에 결합되며 중앙부가 위쪽으로 돌출된 돌출부를 구비하고 돌출부의 외주면에 나사산이 제공된 고정부재, 돌출부에 결합되는 나사홈이 제공되며 상면에서 일정한 간격이 떨어진 위치에 걸림부가 제공되어 측량기의 하부를 고정하는 회전부재, 회전부재에 결합된 노브, 베이스의 상부 일측에 제공되며 측량기의 방위각 위치를 설정하는 스토퍼를 포함한다.The present invention discloses an instrument fixture which can be used for military or industrial purposes and which can mount an instrument on an inertial navigation device or on a tripod.
The instrument fixing apparatus of the present invention comprises a base fixed to an inertial navigation system or a tripod, a fixing member coupled to the base and having a projection protruding upward at a central portion thereof and provided with a thread on an outer peripheral surface of the projection, And a stopper provided at one side of an upper portion of the base and configured to set an azimuth angle of the instrument, wherein the stopper is provided at a position spaced apart from the upper surface by a predetermined distance to fix the lower portion of the instrument.

Description

측량기 고정장치{Apparatus to fix a surveying instrument}[0001] Apparatus to fix a surveying instrument [

본 발명은 군사용 또는 산업용으로 이용될 수 있으며 관성항법장치 또는 삼각대에 측량기를 장착할 수 있는 측량기 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an instrument fixing apparatus which can be used for military or industrial purposes and which can mount an instrument on an inertial navigation apparatus or a tripod.

일반적으로 측량기 고정장치는 관성항법장치의 상부에 결합되고 그 상부에 측량기를 결합할 수 있는 장치이다. 이러한 종래의 측량기 고정장치는 레버와 결합된 판 스프링을 구비한다. 판 스프링은 측량기의 하부측에 결합되며, 사용자가 레버를 당기면 측량기의 하부가 판 스프링의 탄성력에 의해 아래 방향으로 당겨지면서 측량기가 측량기 고정장치에 고정된다. In general, an instrument fixture is a device that is coupled to the top of an inertial navigation device and is capable of coupling the instrument to the top of the inertial navigation device. Such a conventional instrument fixing apparatus has a leaf spring coupled with a lever. The leaf spring is coupled to the lower side of the instrument and when the user pulls the lever, the lower portion of the instrument is pulled downward by the resiliency of the leaf spring and the instrument is fixed to the instrument fixture.

이러한 종래의 측량기 고정장치는 판 스프링을 사용하여 측량기를 하부 측으로 당겨 고정함으로서 반복적으로 탈착 및 부착하는 경우 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.Such a conventional instrument fixing apparatus has a problem in that accuracy is deteriorated when the instrument is repeatedly detached and attached by pulling the instrument to the lower side by using the leaf spring.

또한, 종래의 측량기 고정장치는 측량기 중심에 대한 위치 결정 구조가 없어 방위각의 위치 오차가 커지는 문제점이 있다.In addition, the conventional instrument fixing apparatus has a problem in that the position error of the azimuth angle increases because there is no positioning structure with respect to the center of the instrument.

또한, 종래의 측량기 고정장치는 경사지역에서 사용하는 경우 중력 방향으로 힘이 작용하여 방위각의 위치 오차가 증가되는 문제점이 있다.In addition, when a conventional instrument fixing apparatus is used in an inclined region, there is a problem that a force acts in the direction of gravity and an error in the position of the azimuth angle is increased.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 한번의 동작으로 방위각의 위치와 측량기를 고정할 수 있는 측량기 고정장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an instrument fixing apparatus capable of fixing an instrument and a position of an azimuth by a single operation.

또한, 본 발명은 측량기를 장착하는 작업이 용이하면서도 방위각 위치 정밀도를 향상시키는 측량기 고정장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an instrument fixing apparatus which can easily mount an instrument and improve azimuth position accuracy.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 관성항법장치 또는 삼각대에 고정되는 베이스, 상기 베이스에 결합되며 중앙부가 위쪽으로 돌출된 돌출부를 구비하고 상기 돌출부의 외주면에 나사산이 제공된 고정부재, 상기 돌출부에 결합되는 나사홈이 제공되며 상면에서 일정한 간격이 떨어진 위치에 걸림부가 제공되어 측량기의 하부를 고정하는 회전부재, 상기 회전부재에 결합된 노브, 상기 베이스의 상부 일측에 제공되며 상기 측량기의 방위각 위치를 고정하는 스토퍼를 포함하는 측량기 고정장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an inertial navigation system or a tripod, comprising: a base fixed to an inertial navigation system or a tripod; a fixed body coupled to the base and having a protrusion protruding upward at a central portion thereof, A rotary member provided with a screw groove to be engaged with the protrusion and provided with a latching portion at a predetermined distance from the upper surface to fix the lower portion of the instrument, a knob coupled to the rotary member, And a stopper for fixing the azimuth position of the instrument.

상기 고정부재는 중앙부에 상기 측량기에 제공된 중심부가 삽입되는 중심위치 결정구멍이 제공되는 것이 바람직하다.The fixing member is preferably provided with a central positioning hole through which a central portion provided at the center is inserted.

상기 걸림부는 회전중심을 기준으로 방사상 방향으로 일정한 간격을 유지하여 일부가 연장된 연장부들이 제공되는 것이 바람직하다.Preferably, the latching portion is provided with extended portions extending at a predetermined interval in the radial direction with respect to the center of rotation.

상기 연장부들은 120°간격으로 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the extensions are disposed at intervals of 120 degrees.

상기 회전부재는 상기 회전부재의 상면과 상기 걸림부 사이에 측량기의 저면 일부가 삽입되는 걸림턱이 제공되는 것이 바람직하다.And the rotation member may be provided with a latching jaw in which a part of the bottom surface of the instrument is inserted between the upper surface of the rotary member and the latching portion.

상기 베이스에는 상기 노브의 이동 구간을 제한하는 이동제한부가 일정한 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the base is provided with a movement restricting portion for restricting the movement period of the knob at a predetermined interval.

상기 스토퍼는 상기 측량기의 저면에 제공된 가이드 홈에 끼워지며 상기 베이스의 일부가 돌출된 돌기로 이루어지는 것이 바람직하다.Preferably, the stopper is a projection which is fitted in a guide groove provided on a bottom surface of the instrument and in which a part of the base protrudes.

상기 베이스에는 일정한 간격을 두고 배치되며 상기 노브가 정지하는 위치에 노브의 고정상태를 유지하여 노브 고정수단이 제공되는 것이 바람직하다.The knob fixing means may be provided at a predetermined distance from the base, and the knob may be fixed at a position where the knob is stopped.

상기 노브 고정수단은 볼 플런저로 이루어지는 것이 바람직하다.Preferably, the knob fixing means comprises a ball plunger.

상기 베이스와 상기 노브에는 상기 노브가 잠긴 상태에 위치할 때 상기 노브의 고정된 자세를 유지하는 탄성부재가 결합되는 것이 바람직하다.The base and the knob may be coupled to an elastic member that maintains the fixed posture of the knob when the knob is in a locked state.

이와 같은 본 발명은 사용자가 측량기를 측량기 고정장치의 상부에 올려놓고 레버를 회전하는 동작에 의해 측량기가 고정장치에 고정됨과 동시에 측량기의 방위각이 설정위치에 세팅되어 조작이 용이하고 동시에 측량기가 견고하게 측량기 고정장치에 고정되는 효과가 있다.The present invention as described above enables the user to set the azimuth angle of the instrument to the setting position by the operation of placing the instrument on the upper side of the instrument fixing apparatus and rotating the lever so that the operation is easy and the instrument is firmly It has the effect of being fixed to the instrument fixing device.

또한, 본 발명은 측량기를 장착하는 작업이 용이하면서도 측량기의 중심부가 중심위치 결정구멍에 삽입되어 측량기가 항상 측량기 고정장치의 중심부에 고정되어 방위각의 위치 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect that the operation of mounting the instrument is easy, and the center portion of the instrument is inserted into the center positioning hole so that the instrument is always fixed to the center portion of the instrument fixing apparatus, thereby reducing the position error of the azimuth angle.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 측량기 고정장치의 사용 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 측량기 고정장치의 외형을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ부를 잘라서 본 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 측량기 고정장치에 측량기를 설치하기 전 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 측량기 고정장치에 측량기가 고정되어 있는 상태를 세로 방향으로 잘라서 본 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 다른 예시를 설명하기 위해 측량기 고정장치의 외형을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 또 다른 예시를 설명하기 위해 측량기 고정장치가 적용되는 예를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an example of use of an instrument fixing apparatus for explaining an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a view showing the outline of an instrument fixing apparatus for explaining an embodiment of the present invention.
3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
4 is a view showing a state before the instrument is installed on the instrument fixing apparatus to explain the embodiment of the present invention.
5 is a longitudinal sectional view of a state in which an instrument is fixed to an instrument fixing device in order to explain an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing the outline of an instrument fixing apparatus for explaining another example of the embodiment of the present invention.
Figure 7 is an illustration of an example in which an instrument fixture is applied to illustrate another example of an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도로, 측량기 고정장치가 사용되는 예를 도시하고 있다.1 is a perspective view for explaining an embodiment of the present invention, showing an example in which an instrument fixing apparatus is used.

본 발명의 실시예의 측량기 고정장치(1)는 관성항법장치(3)의 상부에 설치될 수 있으며, 상부에 측량기(5)가 설치될 수 있다.The instrument fixing device 1 of the embodiment of the present invention can be installed on the upper part of the inertial navigation device 3 and the instrument 5 can be installed on the upper part.

관성항법장치(3)는 군사용으로 사용될 수 있으며 예를 들면 포를 발사할 때 거리를 측정하는데 이용할 수 있다.The inertial navigation system 3 can be used for military purposes, for example, to measure distances when firing a gun.

본 발명의 실시예의 측량기 고정장치(1)는, 도 2 및 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 베이스(7), 고정부재(9), 회전부재(11), 노브(13), 그리고 스토퍼(15)를 포함한다.2 and 3, the instrument fixing device 1 of the embodiment of the present invention includes a base 7, a fixing member 9, a rotary member 11, a knob 13, and a stopper (not shown) 15).

베이스(7)는 관성항법장치(3, 도 1에 도시하고 있음)에 볼트 등의 체결부재에 의해 고정될 수 있다.The base 7 can be fixed to the inertial navigation device 3 (shown in Fig. 1) by a fastening member such as a bolt.

베이스(7)는 하나의 부재로 이루어질 수 도 있으며 별도의 부재가 베이스(7)의 상부에 결합되어 역시 베이스(7)와 동일한 역할을 할 수 있다.The base 7 may be formed of a single member and a separate member may be coupled to the upper portion of the base 7 to serve the same function as the base 7.

고정부재(9)는 베이스(7)의 가운데 부분에 결합된다. 고정부재(9)는 중앙부가 위쪽으로 돌출된 돌출부(17)를 구비한다. 돌출부(17)는 대략 원통 형상으로 이루어진다. 그리고 돌출부(17)의 외주면에는 나사산(17a)이 제공된다.The fixing member 9 is joined to the center portion of the base 7. The fixing member 9 has a projection 17 whose center portion protrudes upward. The projecting portion 17 has a substantially cylindrical shape. And a thread 17a is provided on the outer peripheral surface of the projection 17. [

또한, 돌출부(17)의 내주면에는 원형으로 이루어지는 중심위치 결정구멍(17b)이 제공된다. In addition, a circular central positioning hole 17b is provided on the inner peripheral surface of the projection 17. [

중심위치 결정구멍(17b)은 측량기(5)에 제공된 중심부(5a, 도 5에 도시하고 있음)가 끼워질 수 있다.The central positioning hole 17b can be fitted with the center portion 5a (shown in Fig. 5) provided in the instrument 5. [

측량기(5)의 중심부(5a)는 측량기(5)의 바닥면에서 중심 부분이 아래 방향을 향해 일부가 연장되어 원통형상을 이룰 수 있다. 이러한 측량기(5)의 중심부(5a)가 중심위치 결정구멍(17b)에 삽입되면 측량기(5)의 중심은 자동으로 맞추어진다.The central portion 5a of the instrument 5 may extend in the downward direction at a central portion of the bottom surface of the instrument 5 to form a cylindrical shape. When the center portion 5a of the instrument 5 is inserted into the center positioning hole 17b, the center of the instrument 5 is automatically adjusted.

회전부재(11)는 고정부재(9)에 제공된 돌출부(17)에 나사결합될 수 있다. 즉 회전부재(11)는 내주면에 나사홈(11a)이 제공된다. 따라서 회전부재(11)는 고정부재(9)의 돌출부(17)에 나사결합되어 회전하면서 상, 하 방향으로 이동할 수 있다(도 3의 화살표 참조). The rotary member 11 can be screwed to the projection 17 provided on the fixing member 9. [ That is, the rotary member 11 is provided with the thread groove 11a on the inner peripheral surface thereof. Therefore, the rotary member 11 is screwed to the projecting portion 17 of the fixing member 9 and can move up and down while rotating (see arrows in Fig. 3).

회전부재(11)는 상면에서 일정한 간격이 떨어진 위치에 걸림부(19)가 제공된다. 그리고 걸림부(19)와 회전부재(11)의 상면이 이루는 공간(d, 도 3에 도시하고 있음)은 걸림턱(21)을 이룬다. 걸림턱(21)은 측량기(5)의 저면 일부(5b, 도 5에 표시하고 있음)가 삽입될 수 있다.The rotation member (11) is provided with the engagement portion (19) at a position spaced apart from the upper surface by a predetermined distance. A space d (shown in Fig. 3) formed by the engaging portion 19 and the upper surface of the rotary member 11 forms a latching jaw 21. The stopping jaw 21 can be inserted into the bottom portion 5b of the instrument 5 (shown in Fig. 5).

걸림부(19)는 회전중심을 기준으로 방사상 방향으로 일정한 간격을 유지하여 일부가 연장된 연장부(19a)들을 포함한다. 이러한 연장부(19a)들은 상술한 측량기(5)의 저면 일부(5b)를 하방으로 가압하는 부분이다. 이러한 연장부(19a)들은 120°간격으로 배치되는 것이 바람직하다. The engaging portion 19 includes extended portions 19a, which extend at a certain distance in the radial direction with respect to the rotation center. These extending portions 19a are portions for pushing the bottom portion 5b of the above-mentioned instrument 5 downward. It is preferable that the extensions 19a are arranged at intervals of 120 degrees.

노브(13)는 회전부재(11)에 결합되어 바(bar)모양을 가지며 회전 중심에서 외주 방향으로 연장될 수 있다. 이러한 노브(13)는 회전부재(11)와 별도로 이루어진 부재를 도시하여 설명하고 있으나 회전부재(11)의 일부가 연장되는 것도 가능하다.The knob 13 is coupled to the rotary member 11 and has a bar shape and may extend in a circumferential direction at a rotation center. Although the knob 13 is shown separately from the rotary member 11, a part of the rotary member 11 may extend.

스토퍼(15)는 베이스(7)의 상부에 설치될 수 있다. 스토퍼(15)는 베이스(7)의 일부가 돌출된 돌기로 이루어질 수 있다. 그러나 본 발명의 실시예에서 스토퍼(15)는 별도의 부재가 결합되는 것도 가능하다. 이러한 스토퍼(15)는 측량기(5)의 저면에 제공된 가이드 홈(도시생략)에 끼워질 수 있다. 측량기(5)의 저면에 제공된 가이드 홈은 회전방향을 따라 일정한 길이를 가지는 홈으로 이루어질 수 있다.The stopper 15 may be installed on the upper portion of the base 7. The stopper 15 may be formed as a protrusion in which a part of the base 7 protrudes. However, in the embodiment of the present invention, the stopper 15 may be a separate member. The stopper 15 can be fitted in a guide groove (not shown) provided on the bottom surface of the instrument 5. The guide groove provided on the bottom surface of the instrument 5 may be a groove having a predetermined length along the rotation direction.

한편, 베이스(7)에는 노브(13)가 일정한 구간을 이동할 수 있도록 이동 제한부(7a, 7b)가 설치된다. On the other hand, movement restricting portions 7a and 7b are provided on the base 7 so that the knob 13 can move over a predetermined section.

이동 제한부(7a, 7b)는 베이스(7)에 위쪽으로 일정한 간격을 이루는 턱 또는 돌출되는 부분일 수 있다. The movement restricting portions 7a and 7b may be jaws or protruding portions which are spaced upwards at regular intervals on the base 7.

또 한편으로 베이스(7)에는 노브(13)가 지나는 궤적에 일정한 간격을 두고 노브 고정수단(23)이 설치된다. On the other hand, the base 7 is provided with the knob fixing means 23 at regular intervals in the locus along which the knob 13 passes.

노브 고정수단(23)은 노브(13)가 정지하는 위치에서 노브(13)의 고정상태를 유지하거나 자세를 유지할 수 있다. 이러한 노브 고정수단(23)은 볼 플런저(Ball plunger)로 이루어질 수 있다. 볼 플런저는 내부에 압축 코일 스프링이 제공되고 이 압축 코일 스프링에 의해 탄성적으로 지지되는 스틸 볼을 포함할 수 있다. The knob fixing means 23 can keep the knob 13 in a fixed state or maintain its posture at a position where the knob 13 stops. The knob fixing means 23 may be a ball plunger. The ball plunger may include a steel ball provided therein with a compression coil spring and resiliently supported by the compression coil spring.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 작동 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 관성항법장치(3)에 본 발명의 실시예의 측량기 고정장치(1)가 고정된 상태에서, 사용자는 측량기(5)를 측량기 고정장치(1)에 올려놓는다. First, in a state in which the instrument fixing apparatus 1 of the embodiment of the present invention is fixed to the inertial navigation apparatus 3, the user puts the instrument 5 on the instrument fixing apparatus 1.

이때 사용자는 측량기(5)에 제공된 중심부(5a)를 회전부재(11)의 돌출부(17)에 제공된 중심위치 결정구멍(17b)에 삽입시키고, 동시에 측량기(5)의 저면의 일부 구간에 원주 방향을 따라 제공된 가이드 홈에 스토퍼(15)를 삽입시킨다. 이러한 동작은 작업자가 단지 측량기(5)를 측량기 고정장치(1)에 올려놓는 동작에 의해 완성될 수 있다.At this time, the user inserts the central portion 5a provided in the measuring instrument 5 into the central positioning hole 17b provided in the projection 17 of the rotary member 11, and at the same time, The stopper 15 is inserted into the guide groove provided along the guide groove. This operation can be completed by an operator simply placing the instrument 5 on the instrument fixing apparatus 1. [

이때 측량기(5)의 저면 일부(5b, 도 5에 표시하고 있음)가 걸림부(19)의 하부에 제공된 걸림턱(21)에 배치된다.At this time, a part of the bottom surface 5b of the instrument 5 (shown in Fig. 5) is disposed on the latching jaw 21 provided at the lower portion of the latching portion 19. [

이러한 상태에서 사용자는 노브(13)를 열림상태(도 4 기준)에서 닫힘상태(도 2 기준)로 회전시킨다.In this state, the user rotates the knob 13 from the open state (reference in FIG. 4) to the closed state (reference in FIG. 2).

그러면 회전부재(11)가 고정부재(9)의 돌출부(17)에 제공된 나사산(17a)을 타고 회전하면서 아래방향(도 5의 화살표)으로 이동한다.Then the rotary member 11 moves downward (arrow in Fig. 5) while rotating on the thread 17a provided in the projection 17 of the fixing member 9. [

그 결과로 측량기 저면 일부(5b, 도 5에 표시하고 있음)가 걸림부(19)에 제공된 연장부(19a)의 저면에 가압되면서 고정상태가 유지된다. 그리고 이와 동시에 측량기(5)가 회전하면서 스토퍼(15)에 의해 이동이 제한되고 멈춘다.As a result, the portion of the instrument bottom 5b (shown in Fig. 5) is held in the fixed state while being pressed against the bottom surface of the extending portion 19a provided in the latching portion 19. At the same time, the movement of the instrument 5 is limited and stopped by the stopper 15 while rotating.

이때 측량기는 세팅된 방위각과 일치하는 위치에 멈추게 된다. 그리고 노브(13)는 볼 플런저로 이루어진 노브 고정수단(23) 위에 위치하여 외부의 충격에도 이탈되지 않고 자세를 유지할 수 있다. At this point, the instrument stops at a position that matches the set azimuth. Further, the knob 13 is positioned on the knob fixing means 23 made of a ball plunger, so that the knob 13 can maintain its posture without being detached from an external impact.

따라서 사용자가 측량기 고정장치(1)에 측량기(5)를 올려놓고, 노브(13)를 회전시키는 간단한 동작에 의해 측량기 중심을 정확하게 세팅할 수 있고 또 방위각의 위치를 세팅함과 동시에 측량기를 고정할 수 있다.Therefore, the user can place the instrument 5 on the instrument fixing device 1 and set the center of the instrument precisely by a simple operation of rotating the knob 13 and setting the position of the azimuth angle and fixing the instrument .

그러므로 본 발명의 실시예는 간단한 동작으로 측량기가 견고하게 측량기 고정장치에 고정될 수 있다. 또한 본 발명의 실시예는 반복적으로 장착을 해도 항상 측량기가 측량기 고정장치의 중심부에 고정되어 방위각의 위치 오차를 줄일 수 있다.Therefore, embodiments of the present invention can be fixedly secured to the instrument fixture with simple operation by the instrument. In addition, the embodiment of the present invention can always fix the instrument to the center of the instrument fixing device even when repeatedly mounted, thereby reducing the position error of the azimuth angle.

한편, 도 6은 본 발명의 실시예의 다른 예시를 설명하기 위해 측량기 고정장치(1)를 도시한 사시도이다. 본 발명의 실시예의 다른 예시에는 상술한 예의 설명과 동일한 부분으로 그 설명으로 대치하기로 하고 다른 점만을 설명하기로 한다.6 is a perspective view showing the instrument fixing apparatus 1 for explaining another example of the embodiment of the present invention. Other examples of the embodiments of the present invention will be described in the same parts as those of the above-described examples, and only different points will be described.

도 6에 도시한 본 발명의 실시예의 다른 예시는 베이스(7)와 노브(13) 사이에 압축 코일 스프링과 같은 탄성부재(25)를 설치하였다. 이러한 탄성부재(25)는 측량기(5)가 측량기 고정장치(1)에 고정된 상태(잠긴 상태)에서 외부의 충격에도 노브(13)가 항상 고정될 수 있고 본래의 자세를 유지할 수 있어 군사 작전시에 더욱 신뢰성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.Another example of the embodiment of the present invention shown in Fig. 6 is provided with an elastic member 25 such as a compression coil spring between the base 7 and the knob 13. This elastic member 25 can always be fixed to the external impact in the state where the measuring instrument 5 is fixed (locked state) to the instrument fixing device 1 and can maintain the original posture, There is an advantage that the reliability can be further increased.

또 한편으로, 도 7은 본 발명의 실시예의 다른 예시를 설명하기 위해 측량기 고정장치(1)의 다른 사용 예를 도시한 사시도이다. 본 발명의 실시예의 다른 예시에는 상술한 예의 설명과 동일한 부분으로 그 설명으로 대치하기로 하고 다른 점만을 설명하기로 한다.7 is a perspective view showing another use example of the instrument fixing apparatus 1 for explaining another example of the embodiment of the present invention. Other examples of the embodiments of the present invention will be described in the same parts as those of the above-described examples, and only different points will be described.

상술한 예의 설명에서는 측량기 고정장치(1)가 관성항법장치(3)에 설치된 예를 도시하여 설명하였으나, 도 7에서는 산업용으로 사용할 수 있는 측량용 삼각대(27)에 설치된 예를 보여주고 있다.In the above-described example, the instrument fixing apparatus 1 is installed in the inertial navigation apparatus 3, and FIG. 7 shows an example in which the measurement tripod 27 is used for industrial purposes.

이러한 본 발명의 실시예의 다른 예시는 측량기 고정장치(1)를 군사용으로 사용하는 것 뿐 만 아니라 산업용을 사용하는 것이 가능하다.Another example of this embodiment of the present invention is that it is possible to use the instrument fixing apparatus 1 not only for military use but also for industrial use.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1. 측량기 고정장치,
3. 관성항법장치,
5. 측량기, 5a. 중심부,
7. 베이스, 7a, 7b. 이동 제한부,
9. 고정부재,
11. 회전부재, 11a. 나사홈,
13. 노브,
15. 스토퍼,
17. 돌출부, 17a. 나사산, 17b. 중심위치 결정구멍,
19. 걸림부, 19a. 연장부,
21. 걸림턱,
23. 노브 고정수단,
25. 탄성부재,
27. 삼각대1. Instrument fixture,
3. Inertial navigation system,
5. Instrument, 5a. center,
7. Base, 7a, 7b. A movement restricting portion,
9. Fixing member,
11. Rotary member, 11a. Screw groove,
13. Knob,
15. Stopper,
17. Projections, 17a. Threaded, 17b. A center positioning hole,
19. Strap, 19a. Extension,
21. The jaws,
23. Knob fixing means,
25. Elastic member,
27. Tripod

Claims (10)

관성항법장치에 고정되며, 상부에 측량기가 설치되는 측량기 고정장치에 있어서,
상기 측량기 고정장치는
상기 관성항법장치의 상부에 볼트로 고정되는 베이스,
상기 베이스에 결합되며 중앙부가 위쪽으로 돌출된 돌출부를 구비하고 상기 돌출부의 외주면에 나사산이 제공된 고정부재,
상기 돌출부에 결합되는 나사홈이 제공되며 상면에서 일정한 간격이 떨어진 위치에 걸림부가 제공되어 측량기의 하부를 고정하는 회전부재,
상기 회전부재에 결합된 노브, 그리고
상기 베이스의 상부 일측에 제공되며 상기 측량기의 방위각 위치를 고정하는 스토퍼를 포함하며,
상기 고정부재에는
중앙부에 상기 측량기에 제공된 중심부가 삽입되는 중심위치 결정구멍이 제공되고,
상기 걸림부는
회전중심을 기준으로 방사상 방향으로 일정한 간격을 유지하여 일부가 연장된 연장부들이 제공되며, 상기 연장부들은 120°간격으로 배치되고,
상기 회전부재에는
상기 회전부재의 상면과 상기 걸림부 사이에 측량기의 저면 일부가 삽입되는 걸림턱이 제공되며,
상기 베이스에는
상기 노브의 이동 구간을 제한하는 이동제한부가 일정한 간격을 두고 배치되고, 상기 노브가 정지하는 위치에 노브의 고정상태를 유지하는 노브 고정수단이 제공되며, 상기 노브 고정수단은 볼 플런저로 이루어지고,
상기 스토퍼는
상기 측량기의 저면에 제공된 가이드 홈에 끼워지며 상기 베이스의 일부가 돌출된 돌기로 이루어지고,
상기 베이스와 상기 노브에는
상기 노브가 잠긴 상태에 위치할 때 상기 노브의 고정된 자세를 유지하는 탄성부재가 결합되며,
상기 측량기는 상기 측량기 고정장치에 올려지고 상기 노브의 회전에 의해 상기 측량기의 방위각과 상기 관성항법장치에 세팅된 방위각이 일치되는 위치에 상기 측량기가 고정되는 측량기 고정장치.An instrument fixing apparatus fixed to an inertial navigation apparatus and provided with an instrument on an upper surface thereof,
The instrument fixture
A base bolted to the top of the inertial navigation device,
A fixing member coupled to the base and having a protrusion protruding upward at a central portion thereof and provided with a thread on an outer circumferential surface of the protrusion,
A rotary member provided with a screw groove to be engaged with the projection and provided with a latching portion at a predetermined distance from the upper surface to fix the lower portion of the instrument,
A knob coupled to the rotating member, and
And a stopper provided at an upper side of the base and fixing the azimuth position of the instrument,
The fixing member
A central positioning hole is provided at a central portion in which a center portion provided in the instrument is inserted,
The catch
The extensions are partially extended by maintaining a constant spacing in the radial direction with respect to the center of rotation, the extensions being arranged at 120 [deg.] Intervals,
The rotating member
And an engaging jaw is provided between the upper surface of the rotating member and the engaging portion, wherein a part of the bottom surface of the measuring instrument is inserted,
The base
A knob fixing means for holding a knob fixed at a position where the knob is stopped and a movement restricting portion for restricting a movement interval of the knob are disposed at regular intervals and the knob fixing means comprises a ball plunger,
The stopper
A protrusion that is fitted in a guide groove provided on a bottom surface of the instrument and protrudes from a part of the base,
The base and the knob
An elastic member for holding the fixed posture of the knob when the knob is in a locked state,
Wherein the instrument is mounted on the instrument fixture and the instrument is fixed in a position where the azimuth of the instrument is coincident with the azimuth set on the inertial navigation device by rotation of the knob. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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