KR101423190B1 - Automatic sewing machine, Generation device with a function of learning pattern and Generation method thereof - Google Patents

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Abstract

복잡한 펀칭데이터 편집 소프트웨어 없이도 빠른 시간 안에 재봉 목적물의 펀칭 데이터를 생성하는 재봉기, 그의 재봉 패턴 생성기 및 생성 방법이 개시된다.
재봉 목적물이 스테이지에 놓여진 후, 재봉 작업이 진행되면, 측정부가 상기 재봉 목적물에 대한 재봉 패턴 정보를 감지하고, 제어부가 상기 재봉 패턴 정보를 수신한다. 그리고 나서, 상기 제어부가 수신된 재봉 패턴 정보를 저장한다. 이후, 생성기는 입력부의 선택에 따라 상기 재봉 패턴 정보를 자동 재봉기로 전송할 수도 있고, 또한, 자동 재봉기의 경우에는 입력부의 선택에 따라 상기 재봉 패턴 정보를 이용하여 자동 재봉을 진행할 수도 있다.
A sewing machine for generating punching data of a sewing object in a short period of time without complicated punching data editing software, a sewing pattern generator thereof and a generating method thereof.
After the object to be sewn is placed on the stage, when the sewing operation is performed, the measuring unit senses the sewing pattern information for the object to be sewn, and the control unit receives the sewing pattern information. Then, the control unit stores the received sewing pattern information. Then, the generator may transmit the sewing pattern information to the automatic sewing machine in accordance with the selection of the input unit, and in the case of the automatic sewing machine, the automatic sewing may be performed using the sewing pattern information according to the selection of the input unit.

Description

재봉기, 그의 재봉 패턴 생성기 및 생성 방법{Automatic sewing machine, Generation device with a function of learning pattern and Generation method thereof}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sewing machine, a sewing machine, a sewing machine, a sewing machine, a sewing machine, a sewing machine,

본 발명은 재봉기에 관한 것으로 보다 구체적으로, 숙련된 재봉기 사용자가 재봉을 하는 과정을 기록하고, 그에 따라 펀칭 데이터를 생성하는 재봉기, 그의 재봉 패턴 생성기 및 생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a sewing machine, a sewing pattern generator, and a sewing pattern generator for recording a process of sewing by a skilled sewing machine user and thereby generating punching data.

일반적으로, 재봉기 시장은 고가의 특수 기종을 비롯한 중저가의 다양한 재봉기 메이커 업체가 생존의 경쟁에서 치열한 다툼을 벌이고 있는 것이 사실이다. 소비자의 다양한 요구사항을 반영하기 위해서 신기술로 무장하여 고품질의 자수 품질을 보장하지 않으면 냉혹한 시장에서 도태되고 있는 것이 현실이다. In general, it is true that the sewing machine market is in a fierce competition in the competition of survival among various sewing machine makers of middle and low price, including expensive special machines. In order to reflect the diverse requirements of consumers, it is a reality that if they are not equipped with high quality embroidery quality armed with new technology, they are stuck in a relentless market.

따라서 오늘날 재봉기의 재봉품질은 그 어느 때보다 중요하며 다소 비싼값을 주더라도 고품질의 재봉물을 생산할 수 있는 기계만을 선호하는 매니아층까지 생겨나고 있기 때문에 시장에서 살아남기 위한 전략으로 현장에서는 재봉 품질에 대한 연구를 끊임없이 계속하고 있다.Therefore, the sewing quality of today's sewing machine is more important than ever, and even if you give it a rather expensive price, even the enthusiasts who prefer only machines capable of producing high quality sewing materials are coming up with a strategy to survive in the market. Research is constantly ongoing.

일반적으로 대량으로 생산되는 제품의 자수 또는 재봉은 컴퓨터 자동재봉을 이용하게 되고 이를 위해 펀칭 데이터 즉, 재봉할 때의 바늘이 이동한 좌표값의 데이터를 제작하여 입력하고 이를 이용해 다수의 제품에 같은 문양으로 동시에 재봉을 하게 된다.Generally, embroidery or sewing of a product produced in large quantities uses computer automatic sewing. For this purpose, punching data, that is, coordinate data of a needle moved at the time of sewing is produced and inputted, At the same time.

현재 사용되고 있는 자동 재봉기의 경우, 재봉 펀칭 데이터를 외부에서 생성하여 재봉기에 입력하는 방식이다. 따라서 펀칭 데이터 입력을 위해 펀칭 데이터 생성을 위한 별도의 소프트웨어가 필요하다.In the currently used automatic sewing machine, sewing punching data is generated externally and input to the sewing machine. Therefore, separate software for punching data generation is required for punching data input.

이러한 소프트웨어의 표시화면 예를 도 1에 도시하였다.An example of the display screen of such software is shown in Fig.

도 1을 참조하면, 좌측화면에 패턴이 있고, 우측의 다양한 메뉴를 조작하여 패턴을 생성하도록 되어 있다. 그런데, 도 1과 같은 소프트웨어를 원활하게 사용하기 위해서는 많은 훈련이 필요한 실정이다. 즉, 별도의 소프트웨어를 이용하여 펀칭 데이터를 생성하기 위해서는 비용, 시간, 많은 훈련 등 어려움이 존재한다. Referring to FIG. 1, there is a pattern on the left screen, and a pattern is generated by operating various menus on the right side. However, in order to use the software as shown in FIG. 1 smoothly, a lot of training is required. That is, there are difficulties such as cost, time, and many training to generate punching data by using separate software.

이러한 연유로 숙련된 재봉기 사용자의 경우, X-Y 스테이지가 없는 일반 재봉기를 이용하여, 오랜 경험에 의해 쌓인 감각에 의존하여 재봉을 하는 경우가 대부분이다.For a skilled sewing machine user, a sewing machine that does not have an X-Y stage is used for sewing depending on the feeling accumulated by a long experience.

그러나 숙련된 재봉기 사용자의 경우 펀칭 데이터 없이도 디자인 패턴만을 가지고 즉시 재봉이 가능하지만, 이러한 수작업에 의한 방식의 경우 품질의 안정성, 균일성을 보장하기 어려우며 대량 생산이 어려워지는 문제가 있다.However, in the case of a skilled sewing machine user, it is possible to perform sewing immediately with only a design pattern without punching data. However, in such a manual sewing method, it is difficult to ensure stability and uniformity of quality and mass production becomes difficult.

따라서 펀칭 데이터에 의한 자동 재봉도 필요하다. Therefore, automatic sewing by punching data is also necessary.

이와 같이 종래에는 펀칭 데이터를 생성하기 위해서 복잡한 별도의 소프트웨어를 이용해야 하며, 이를 이용한 펀칭 데이터를 생성하는 것 역시 많은 훈련이 필요한 문제점이 있다. As described above, in order to generate punching data, it is necessary to use a complicated software program, and generating punching data using the software requires a lot of training.

1) 대한민국 공개특허번호 제2009-0117540호(공개일: 2009년 11월 12일), 발명의 명칭: "재봉기용 장식사 공급장치"1) Korean Laid-Open Patent No. 2009-0117540 (Published on November 12, 2009), entitled " 2) 대한민국 공개특허번호 제2004-0056008호(공개일: 2004년 06월 30일), 발명의 명칭: "전자식 재봉기"2) Korean Patent Publication No. 2004-0056008 (Publication Date: June 30, 2004), entitled "Electronic Sewing Machine"

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 복잡한 펀칭데이터 편집 소프트웨어 없이도 빠른 시간 안에 재봉 목적물의 펀칭 데이터를 생성하는 재봉기, 그의 재봉 패턴 생성기 및 생성 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and provides a sewing machine, a sewing pattern generator, and a sewing pattern generator for generating punching data of a sewing object in a short time without using complex punching data editing software.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 재봉기는,
재봉기에 있어서,
재봉 패턴 정보를 저장하기 위한 저장부;
숙련된 재봉기 사용자가 재봉 작업을 수동으로 수행하는 수동 재봉기에 장착하며, 재봉 목적물을 올려놓고 재봉 작업을 하기 위한 스테이지;
상기 스테이지와 일체형으로 형성되고, 상기 수동 재봉기에 의해 수동 재봉 작업이 수동으로 수행되면, 상기 재봉 목적물에 대한 재봉 패턴 정보―상기 재봉 패턴 정보는 상기 재봉 목적물에 바늘땀이 형성될 때까지의 위치, 시간, 컨트롤 신호를 포함함―를 감지하여 출력하는 측정부;
상기 측정부에서 출력되는 재봉 패턴 정보를 펀칭 데이터 포맷으로 변경하여 상기 저장부에 저장하고 두 번째로 자동 재봉 작업시 상기 펀칭 데이터 포맷에 따라 상기 자동 재봉 작업을 자동으로 수행하도록 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 재봉기 바늘대를 구동시켜 재봉 작업을 하는 주축모터 구동부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 재봉 작업을 하기 위한 면직물을 X/Y좌표상으로 움직이는 X/Y모터 구동부를 포함하며, 상기 수동 재봉기에서 상기 숙련된 재봉기 사용자가 재봉 작업을 수동으로 수행한 후 이후의 재봉 작업시 재봉기 사용자가 재봉 작업을 자동으로 수행한다.
As a means for achieving the above-mentioned technical object, a sewing machine according to the present invention comprises:
In the sewing machine,
A storage unit for storing sewing pattern information;
A stage for a skilled sewing machine user to be attached to a manual sewing machine for performing a sewing operation manually and to perform a sewing work by placing a sewing object;
Wherein when the manual sewing operation is manually performed by the manual sewing machine, the sewing pattern information for the sewing object, the sewing pattern information includes information on a position of the sewing object until the needle is formed, And a control signal;
A control unit for changing the sewing pattern information output from the measuring unit into a punching data format and storing the punching data in the storage unit and automatically performing the automatic sewing operation according to the punching data format in a second automatic sewing operation;
A main shaft motor driving unit for driving the sewing machine needle bar under the control of the control unit to perform a sewing operation; And
And an X / Y motor driver for moving a cotton fabric for performing a sewing operation on the X / Y coordinate under the control of the controller, wherein in the manual sewing machine, the skilled sewing machine user manually performs a sewing operation, The user of the sewing machine automatically performs the sewing work at the time of work.

상기 재봉 패턴 정보에는 상기 재봉 목적물에 바늘땀이 형성될 때의 위치 및 시간이 포함되고, 필요에 따라 재봉 정지, 실의 변경, 이동 등에 대응하는 제어신호를 더 포함할 수 있다.The sewing pattern information may further include a position and a time when the needle stitch is formed on the object to be sewn, and may further include a control signal corresponding to a sewing stop, a change of a thread,

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전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 자동 재봉기의 재봉 패턴 생성 방법은,
전술한 저장부, 스테이지, 측정부, 제어부, 주축모터 구동부와 X/Y모터 구동부를 포함한 자동 재봉기를 구비한 후,
숙련된 재봉기 사용자가 재봉 작업을 수동으로 수행하는 수동 재봉기에 장착하며, 재봉 목적물이 스테이지에 놓여진 후, 상기 숙련된 재봉기 사용자가 재봉 작업을 수동으로 수행하면, 상기 측정부는 상기 재봉 목적물에 대한 재봉 패턴 정보를 감지하는 단계; 및
상기 제어부는 상기 측정부에서 출력되는 재봉 패턴 정보를 펀칭 데이터 포맷으로 변경하여 상기 저장부에 저장하고 두 번째 이후로 자동 재봉 작업시 상기 펀칭 데이터 포맷에 따라 상기 자동 재봉 작업을 자동으로 수행하도록 제어하는 단계를 포함하며, 상기 수동 재봉기에서 상기 숙련된 재봉기 사용자가 재봉 작업을 수동으로 수행한 후 이후의 재봉 작업시 상기 자동 재봉기에서 재봉기 사용자가 재봉 작업을 자동으로 수행한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of generating a sewing pattern of an automatic sewing machine,
After having the automatic sewing machine including the storage unit, the stage, the measuring unit, the control unit, the spindle motor driving unit, and the X / Y motor driving unit,
When a skilled sewing machine user manually mounts a sewing job on a manual sewing machine for manually performing a sewing operation and the skilled sewing machine user carries out a sewing operation manually after placing a sewing object on the stage, Sensing information; And
Wherein the control unit changes the sewing pattern information output from the measuring unit to a punching data format and stores the same in the storage unit and controls the automatic sewing operation to automatically perform the automatic sewing operation according to the punching data format Wherein the skilled sewing machine user manually performs a sewing operation in the manual sewing machine, and the sewing machine user automatically performs a sewing operation in the automatic sewing machine during a subsequent sewing operation.

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본 발명에 따르면, 복잡한 펀칭데이터 편집 소프트웨어 없이도 빠른 시간 안에 펀칭 데이터로 변환할 수 있으므로, 재봉작업의 효율을 올릴 수 있으며, 또한 숙련된 재봉기 사용자의 노하우가 펀칭 데이터에 자연스럽게 적용되어, 펀칭 데이터 생성에도 시행착오의 과정을 줄일 수 있다는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to convert punching data into punching data in a short period of time even without complicated punching data editing software, so that the efficiency of the sewing work can be increased. Moreover, the knowhow of a skilled sewing machine user is naturally applied to punching data, It has the advantage of reducing trial and error process.

도 1은 펀칭 데이터 생성 소프트웨어 화면의 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 재봉 패턴 생성기의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 재봉 패턴 생성 방법의 동작 흐름도이다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 재봉 패턴 생성기의 펀칭 데이터 추출 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 재봉 패턴 생성기의 펀칭 데이터 다운로드 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 구성도이다.
1 is a diagram showing an example of a punching data generation software screen.
2 is a configuration diagram of a sewing pattern generator of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of generating a sewing pattern of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a punching data extraction method of a sewing pattern generator of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method of downloading punching data of a sewing pattern generator of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 발명의 실시예에서 재봉기라 함은 재봉기에 한정되지 않고, 재봉 작업을 할 수 있는 모든 기기를 포함하며 예를 들면 자수기도 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the sewing machine is not limited to the sewing machine but includes all the devices capable of performing the sewing work. For example, it may include an embroidery sewing machine.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 재봉 패턴 생성기의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a sewing pattern generator of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따른 재봉 패턴 생성기는, 측정부(210), 스테이지(220), 표시부(240), 저장부(250), 입력부(260), 제어부(230), 인터페이스부(270)를 포함한다. 재봉 패턴 생성기는 PDA나 스마트폰, 태블릿 PC 등 다양한 단말기 형태로 제작될 수 있다. A sewing pattern generator according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit 210, a stage 220, a display unit 240, a storage unit 250, an input unit 260, A control unit 230, and an interface unit 270. The sewing pattern generator can be made in various terminal forms such as PDA, smart phone, tablet PC.

표시부(240)는 정보를 표시하며, 측정되는 재봉 패턴 정보를 표시할 수 있다. 또한, 입력부(260)의 선택에 따라 파라미터 정보나 기타 정보를 표시할 수 있다. The display unit 240 displays information and can display the sewing pattern information to be measured. In addition, parameter information and other information can be displayed according to the selection of the input unit 260. [

입력부(260)는 사용자의 선택을 입력받아 제어부(230)로 전달한다.The input unit 260 receives the user's selection and transmits the input to the controller 230.

저장부(250)는 재봉 패턴 정보를 저장하며, 이외에도 작업을 하기 위한 다양한 디자인 정보나 기타 정보를 저장할 수도 잇다. 상기 재봉 패턴 정보에는 상기 재봉 목적물에 바늘땀이 형성될 때의 위치 및 시간이 포함되고, 필요에 따라 재봉 정지, 실의 변경, 이동 등에 대응하는 제어신호를 더 포함할 수 있다.The storage unit 250 stores the sewing pattern information, and may store various design information and other information for performing the work. The sewing pattern information may further include a position and a time when the needle stitch is formed on the object to be sewn, and may further include a control signal corresponding to a sewing stop, a change of a thread,

스테이지(220)는 일반 재봉기 즉, 수동 재봉기의 재봉 목적물을 올려놓는 부분에 놓는다. 그리고 여기에 재봉 목적물을 올려놓고 재봉 작업을 하게 된다. The stage 220 is placed on a portion of a general sewing machine, that is, a portion where a sewing object of a manual sewing machine is placed. Then, the sewing object is put on the sewing work.

측정부(210)는 재봉 작업중 상기 재봉 목적물에 대한 재봉 패턴 정보를 감지하여 제어부(230)로 출력한다. 측정부(210)는 필요에 따라 스테이지와 일체형으로 제작이 가능하다.The measuring unit 210 detects the sewing pattern information of the object to be sewn during the sewing operation and outputs the information to the controller 230. [ The measuring unit 210 can be manufactured integrally with the stage as required.

인터페이스부(270)는 외부의 자동 재봉기와 정보 송수신을 위해 연결되며, 재봉 패턴 데이터를 자동 재봉기에 다운로드해준다.The interface unit 270 is connected to an external automatic sewing machine for information transmission / reception, and downloads the sewing pattern data to the automatic sewing machine.

제어부(230)는 상기 측정부(210)로부터 재봉 패턴 정보를 수신하고, 저장부(250)에 저장하고, 입력부(260)의 선택에 따라 인터페이스부(270)를 통해 외부의 자동 재봉기로 재봉 패턴 정보를 전송한다.The controller 230 receives the sewing pattern information from the measuring unit 210 and stores the sewing pattern information in the storage unit 250. The controller 230 controls the automatic sewing machine And transmits information.

이러한 구성을 가진 재봉기의 재봉 패턴 생성기의 동작에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the sewing pattern generator of the sewing machine having such a configuration will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 재봉 패턴 생성 방법의 동작 흐름도이고, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 재봉 패턴 생성기의 펀칭 데이터 추출 방법을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 재봉 패턴 생성기의 펀칭 데이터 다운로드 방법을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of generating a sewing pattern of a sewing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a method of extracting punching data of a sewing pattern generator of a sewing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating a method of downloading punching data of a sewing pattern generator of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사용자는 기존의 수동 재봉기에 x-y-θ 측정이 가능한 측정부(210) 일체형 스테이지(220)를 장착한다(S310). 그리고 스테이지(220)에 재봉할 천을 끼운다.Referring to FIG. 3, the user mounts the integrated stage 220 of the measuring unit 210 capable of x-y-theta measurement on the conventional manual sewing machine (S310). Then, a cloth to be sewn is put on the stage 220.

그리고 나서, 숙련자가 평소와 같이 재봉 작업을 시작한다(S320).Then, the skilled person starts the sewing work as usual (S320).

그러면, 제어부(230)가 측정부(210)에 의해 바늘땀이 생성될 때의 위치를 읽어서 시간과 함께 저장부(250)에 기록하게 된다(S330). 경우에 따라서는 정지 후에 실의 변경이나 원거리로 이동할 경우도 있으므로 시간과 위치 데이터에 추가하여 해당 컨트롤 신호도 함께 기록하게 된다.Then, the control unit 230 reads the position at which the needle stitch is generated by the measuring unit 210 and records the position in the storage unit 250 together with the time (S330). In some cases, after the stop, the thread may be changed or moved to a long distance. Therefore, the control signal is also recorded in addition to the time and position data.

이러한 스테이지로부터 펀칭데이터 추출하는 방법의 예를 도 4에 도시하였다. An example of a method of extracting punching data from such a stage is shown in Fig.

도 4를 참조하면, 시간, X, Y, θ 값 등이 코드와 함께 측정부에 의해 추출되어 저장된다.Referring to FIG. 4, time, X, Y, and θ values are extracted and stored by the measuring unit together with the codes.

이렇게 기록된 데이터를 이용하여 그대로 자동 재봉기에 입력하여 쓸 수도 있으며(S340), 펀칭 데이터 포맷으로 변경하여 사용할 수도 있다.The recorded data may be used as it is for the automatic sewing machine to be used as it is (S340), and the punching data format may be used.

이러한 과정에 의해 숙련된 재봉기 사용자의 노하우가 펀칭 데이터에 자연스럽게 적용된다.By this process, skilled sewing machine user know-how is naturally applied to punching data.

도 5를 참조하면, 사용자는 입력부(260)를 조작하고, 제어부(230)가 인터페이스부(260)를 통해 저장부(250)에 저장된 재봉 패턴 정보를 다양한 형태의 자동 재봉기로 전송해준다.5, the user operates the input unit 260, and the control unit 230 transmits the sewing pattern information stored in the storage unit 250 to the various types of automatic sewing machines through the interface unit 260.

이후, 자동 재봉기는 수신된 재봉 패턴 정보를 이용하여 재봉을 하게 된다.Thereafter, the automatic sewing machine performs sewing using the received sewing pattern information.

필요에 따라 이러한 재봉 패턴 생성기의 기능을 자동 재봉기에 내장하여 구현할 수도 있다. 즉, 숙련자가 자동 재봉기에서 수동을 재봉을 하고 이후의 절차부터는 자동 재봉을 하는 것이다.If necessary, the function of such a sewing pattern generator can be embodied in an automatic sewing machine. That is, the skilled person will sew the manual on the automatic sewing machine, and the automatic sewing will be performed from the subsequent procedure.

이러한 변형예에 대해 설명하면 다음과 같다.The modification will be described as follows.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따른 재봉기는, 측정부(210), 스테이지(220), 표시부(120), 저장부(130), 입력부(140), 제어부(110), 주축모터 구동부(150), X/Y 모터 구동부(160)를 포함한다.A sewing machine according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit 210, a stage 220, a display unit 120, a storage unit 130, an input unit 140, a control unit 110, a main shaft motor driving unit 150, and an X / Y motor driving unit 160.

표시부(120)는 정보를 표시하며, 측정되는 재봉 패턴 정보를 표시할 수 있다. 또한, 입력부(140)의 선택에 따라 다자인 정보, 파라미터 정보나 기타 정보를 표시할 수 있다. The display unit 120 displays information and can display the sewing pattern information to be measured. In addition, it is possible to display complex information, parameter information, and other information according to the selection of the input unit 140.

입력부(140)는 사용자의 선택을 입력받아 제어부(110)로 전달한다.The input unit 140 receives a user's selection and transmits the input to the control unit 110.

저장부(130)는 재봉 패턴 정보를 저장하며, 이외에도 작업을 하기 위한 다양한 디자인 정보나 기타 정보를 저장할 수도 있다. 상기 재봉 패턴 정보에는 상기 재봉 목적물에 바늘땀이 형성될 때의 위치 및 시간이 포함되고, 필요에 따라 재봉 정지, 실의 변경, 이동 등에 대응하는 제어신호를 더 포함할 수 있다.The storage unit 130 stores the sewing pattern information, and may store various design information or other information for performing the work. The sewing pattern information may further include a position and a time when the needle stitch is formed on the object to be sewn, and may further include a control signal corresponding to a sewing stop, a change of a thread,

스테이지(220)는 재봉 목적물을 올려놓고 재봉 작업을 하게 된다. The stage 220 places the object to be sewn on and performs a sewing operation.

측정부(210)는 재봉 작업중 상기 재봉 목적물에 대한 재봉 패턴 정보를 감지하여 제어부(110)로 출력한다. 측정부(210)는 필요에 따라 스테이지와 일체형으로 제작이 가능하다.The measuring unit 210 senses the sewing pattern information of the object to be sewn during the sewing operation and outputs the information to the control unit 110. The measuring unit 210 can be manufactured integrally with the stage as required.

제어부(110)는 상기 측정부(210)로부터 재봉 패턴 정보를 수신하고, 저장부(130)에 저장하고, 자동 재봉시에 이를 이용하여 재봉 작업을 한다.The control unit 110 receives the sewing pattern information from the measuring unit 210, stores the information in the storage unit 130, and performs a sewing operation using the information during the automatic sewing.

주축모터 구동부(150)는 상기 제어부(110)의 제어에 따라 재봉기 바늘대를 구동시켜 재봉 작업을 진행한다. X/Y 모터 구동부(160)는 상기 제어부(110)의 제어에 따라 재봉을 하기 위한 목적물인 면직물을 X/Y좌표상으로 움직인다.The spindle motor driving unit 150 drives the sewing machine needle bar under the control of the controller 110 to perform the sewing work. The X / Y motor driving unit 160 moves the cotton fabric, which is the target for sewing, under the control of the controller 110 in the X / Y coordinate.

상기 표시부(120), 저장부(130), 입력부(140), 제어부(110)는 오피 박스의 형태에 일체형으로 포함될 수도 있으며, 필요에 따라 다양한 형태를 가질 수도 있다. The display unit 120, the storage unit 130, the input unit 140, and the control unit 110 may be integrally formed in the form of an oct box, and may have various forms as needed.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 재봉기의 동작은 재봉 패턴 생성기를 재봉기에 내장한 것이므로 그 동작은 유사하고, 차이점은 외부로 재봉 정보를 전송할 필요가 없이 바로 이를 이용하여 재봉 작업을 할 수 있다는 것이다.The operation of the sewing machine according to the embodiment of the present invention is similar to that of the sewing machine in that the sewing pattern generator is built in the sewing machine. The difference is that it is not necessary to transmit the sewing information to the outside.

이와 같이 복잡한 펀칭데이터 편집 소프트웨어 없이도 빠른 시간 안에 펀칭 데이터로 변환할 수 있으므로, 재봉작업의 효율을 올릴 수 있으며, 숙련된 재봉기 사용자의 노하우가 펀칭 데이터에 자연스럽게 적용되어 펀칭 데이터 생성시에도 시행착오의 과정을 줄일 수 있다.Since the punching data can be converted into punching data in a short time without complicated punching data editing software, the efficiency of the sewing work can be increased, and the know-how of skilled sewing machine users can be naturally applied to punching data. .

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110, 230: 제어부
120, 240: 표시부
130, 250: 저장부
140, 260: 입력부
150: 주축모터 구동부
160: X/Y 모터 구동부
210: 측정부
220: 스테이지
110, and 230:
120, and 240:
130, 250:
140, 260:
150: Spindle motor driving section
160: X / Y motor driver
210:
220: stage

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 재봉기에 있어서,
재봉 패턴 정보를 저장하기 위한 저장부;
숙련된 재봉기 사용자가 재봉 작업을 수동으로 수행하는 수동 재봉기에 장착하며, 재봉 목적물을 올려놓고 재봉 작업을 하기 위한 스테이지;
상기 스테이지와 일체형으로 형성되고, 상기 수동 재봉기에 의해 숙련된 재봉기 사용자의 수동 재봉 작업이 수동으로 수행되면, 상기 재봉 목적물에 대한 재봉 패턴 정보―상기 재봉 패턴 정보는 상기 재봉 목적물에 바늘땀이 형성될 때까지의 위치, 시간, 컨트롤 신호를 포함함―를 감지하여 출력하는 측정부;
상기 측정부에서 출력되는 재봉 패턴 정보를 펀칭 데이터 포맷으로 변경하여 상기 저장부에 저장하고 두 번째로 자동 재봉 작업시 상기 펀칭 데이터 포맷에 따라 상기 자동 재봉 작업을 자동으로 수행하도록 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 재봉기 바늘대를 구동시켜 재봉 작업을 하는 주축모터 구동부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 재봉 작업을 하기 위한 면직물을 X/Y좌표상으로 움직이는 X/Y모터 구동부를 포함하며, 상기 수동 재봉기에서 상기 숙련된 재봉기 사용자가 재봉 작업을 수동으로 수행한 후 이후의 재봉 작업시 재봉기 사용자가 재봉 작업을 자동으로 수행하는 재봉기.
In the sewing machine,
A storage unit for storing sewing pattern information;
A stage for a skilled sewing machine user to be attached to a manual sewing machine for performing a sewing operation manually and to perform a sewing work by placing a sewing object;
Wherein when the manual sewing operation of the skilled sewing machine user is manually performed by the manual sewing machine, the sewing pattern information for the sewing object, the sewing pattern information, is formed when the needle stitch is formed on the sewing object A time, and a control signal;
A control unit for changing the sewing pattern information output from the measuring unit into a punching data format and storing the punching data in the storage unit and automatically performing the automatic sewing operation according to the punching data format in a second automatic sewing operation;
A main shaft motor driving unit for driving the sewing machine needle bar under the control of the control unit to perform a sewing operation; And
And an X / Y motor driver for moving a cotton fabric for performing a sewing operation on the X / Y coordinate under the control of the controller, wherein in the manual sewing machine, the skilled sewing machine user manually performs a sewing operation, A sewing machine in which a user of the sewing machine automatically performs a sewing operation.
삭제delete 삭제delete 자동 재봉기의 재봉 패턴 생성 방법에 있어서,
제3항의 저장부, 스테이지, 측정부, 제어부, 주축모터 구동부와 X/Y모터 구동부를 포함한 자동 재봉기를 구비한 후,
숙련된 재봉기 사용자의 수동 재봉 작업을 수동으로 수행하는 수동 재봉기에 장착하며, 재봉 목적물이 스테이지에 놓여진 후, 상기 숙련된 재봉기 사용자가 재봉 작업을 수동으로 수행하면, 상기 측정부는 상기 재봉 목적물에 대한 재봉 패턴 정보를 감지하는 단계; 및
상기 제어부는 상기 측정부에서 출력되는 재봉 패턴 정보를 펀칭 데이터 포맷으로 변경하여 상기 저장부에 저장하고 두 번째 이후로 자동 재봉 작업시 상기 펀칭 데이터 포맷에 따라 상기 자동 재봉 작업을 자동으로 수행하도록 제어하는 단계를 포함하며,
상기 수동 재봉기에서 상기 숙련된 재봉기 사용자가 재봉 작업을 수동으로 수행한 후 이후의 재봉 작업시 상기 자동 재봉기에서 재봉기 사용자가 재봉 작업을 자동으로 수행하는 재봉 패턴 생성 방법.
A method of generating a sewing pattern of an automatic sewing machine,
After having the automatic sewing machine including the storage unit, the stage, the measuring unit, the control unit, the spindle motor driving unit, and the X / Y motor driving unit according to claim 3,
When a manual sewing operation of a skilled sewing machine user is manually mounted on a manual sewing machine for performing a manual sewing operation and the skilled sewing machine user carries out the sewing operation manually after the object for sewing is placed on the stage, Detecting pattern information; And
Wherein the control unit changes the sewing pattern information output from the measuring unit to a punching data format and stores the same in the storage unit and controls the automatic sewing operation to automatically perform the automatic sewing operation according to the punching data format ≪ / RTI >
Wherein a user of the skilled sewing machine manually performs the sewing operation in the manual sewing machine and then performs a sewing operation automatically by the user of the sewing machine in the automatic sewing machine during a subsequent sewing operation.
삭제delete 삭제delete
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