KR101422795B1

KR101422795B1 - The framework for controling the cow in the cowshed

Info

Publication number: KR101422795B1
Application number: KR1020120021660A
Authority: KR
Inventors: 고상열
Original assignee: 고상열
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2014-07-24
Also published as: KR20130100450A

Abstract

본 발명은 구조를 개선하여 작동 시 소음이 발생하지 않도록 하고, 또한 소의 목 굵기에 따라 간극을 적절하게 조절할 수 있도록 한 우사용 자동 목걸이틀에 관한 것이다.
본 발명은 하부가로대(10)의 상부에 등간격으로 설치되는 다수개의 고정틀(20); 상기 고정틀(20)의 상부에 설치되어 수평안내공(31)을 구비하는 지지구(30); 상기 지지구(30)의 상부에 연결봉(41)으로 연결되는 상부가로대(40); 상기 고정틀(20)의 일측에 좌우로 이동가능하게 설치되어 수평안내공(31)으로 끼워지는 안내부(51)를 구비하는 간극조절봉(50); 상기 간극조절봉(50)에 설치되어 고정볼트(B)가 끼워지는 다수의 볼트공(61)을 구비하는 한쌍의 좌우유동방지편(60); 상기 고정틀(20)의 타측에 축(S1)으로 회전가능하게 설치되어 고정부(71)를 구비하는 회동봉(70); 상기 고정틀(20)에 설치되어 회동봉(70)이 축(S1)을 중심으로 수직 또는 기울어지게 회동을 제한하는 스토퍼(80); 상기 하부가로대(10)의 하부에 다수의 연결편(91)을 통해 회전가능하게 연결되어 손잡이(92)를 구비하는 제어봉(90); 상기 제어봉(90)의 상부에 클램프(C1)와 축(S2)을 통해 회전가능하게 설치되어 회동봉(70)을 수직으로 지지하는 삼각걸림쇠(100)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a self-supporting automatic necklace frame in which the structure is improved so that no noise is generated during operation and the gap can be appropriately adjusted according to the neck diameter of the cow.
The present invention includes a plurality of fixtures (20) installed at equal intervals on the upper side of the lower crossbar (10); A support (30) provided on the fixing frame (20) and having a horizontal guide hole (31); An upper arm 40 connected to the upper portion of the support 30 by a connecting rod 41; A gap adjusting rod (50) provided on one side of the fixed frame (20) movably to the left and right and having a guide portion (51) fitted in the horizontal guide hole (31); A pair of left and right flow restricting pieces 60 provided on the gap adjusting rod 50 and having a plurality of bolt holes 61 in which the fixing bolts B are inserted; A rotating rod 70 rotatably mounted on the other side of the fixed frame 20 via a shaft S1 and having a fixed portion 71; A stopper (80) installed on the fixed frame (20) and restricting rotation of the pivoting rod (70) vertically or inclined about the axis (S1); A control rod 90 rotatably connected to a lower portion of the lower cross bar 10 through a plurality of connecting pieces 91 and having a handle 92; And a triangular pawl 100 rotatably installed on the upper portion of the control rod 90 via clamps C1 and S2 to vertically support the pivot rod 70. [

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a necklace-

본 발명은 사료 급식 시 소의 목 부분이 자동적으로 잠구어 지도록 하여 다른 소의 사료칸에 침범하지 못하게 하는 우사용 자동 목걸이틀에 관한 것으로, 더 상세하게는 구조를 개선하여 작동 시 소음이 발생하지 않도록 하고, 또한 소의 목 굵기에 따라 간극을 적절하게 조절할 수 있도록 한 우사용 자동 목걸이틀에 관한 것이다.The present invention relates to a self-supporting automatic necklace frame in which a neck portion of a cow is automatically locked during feeding of a feed so that the cow portion can not be invaded by other cow's feed chambers. More particularly, the present invention improves the structure, And also to adjust the gap appropriately according to the thickness of the cow's neck.

일반적으로 소를 사육하는 우사는 금속재의 파이프로 구성된 울타리가 쳐져있고, 소들이 기거하는 활동공간이 마련되어 있으며, 그 공간의 일측 외부에는 소에 먹이를 먹이는 사료통이 설치되어 있고 소가 사료통의 먹이를 먹는 동안에 서로 다투는 것을 방지하고, 모든 소에게 안정적인 급식을 하기 위하여 사료를 먹는 동안에 소를 서로 분리시켜 정위치에 있도록 하여 자기의 먹이만을 먹게 하는 우사용 자동 목걸이틀이 설치되어 있다.Generally, a barn growing a cow is a barn with a metal pipe, an activity space where cows live, and a feed barrel feeding the cattle on one side of the barn. There is a self-contained automatic necklace frame that prevents cowardice from contending with each other during eating and ensures that every cow is kept in position by separating the cows from each other while eating the feed to feed stable food.

그러나, 종래의 우사용 자동 목걸이틀은 구조적으로 작동 시 금속간의 마찰력으로 인해 소음이 크게 발생하는 문제점이 있었으며, 특히 이때 발생하는 소음으로 인하여 소가 스트레스를 받아 성장이 느리고 수명이 단축되며 소의 임신율이 저하되고 육질이 나빠지며 젖소의 경우에는 우유의 생산량이 감소되는 문제점이 있었다.However, there is a problem that the conventional use-type automatic necklace frame is structurally operated due to the frictional force between the metals. In particular, the noise generated at this time causes the stress of the cow to slow the growth and shorten the life span, There is a problem in that the yield of milk is decreased in case of cow.

또한 종래의 우사용 자동 목걸이틀은 소의 목 두께에 관계없이 일정한 간극을 갖게 되므로 목이 두꺼운 소는 목이 목걸이틀에 눌리게 되고 목이 가는 소는 목걸이틀에서 쉽게 빠져 나오기 때문에, 구조적으로 소의 목 두께에 따라 자유롭게 사용할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional right-handed automatic necklace frame has a constant gap regardless of the thickness of the neck of the cattle, the thick neck of the cattle is pressed against the necklace frame, and the neck of the cattle easily escapes from the necklace frame. There is a problem that it can not be used freely.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 구조를 개선하여 작동 시 소음이 발생하지 않도록 하고, 이를 통해 소를 한층 더 안정적으로 발육시키는 동시에 우수한 품질의 소를 사육할 수 있도록 한 우사용 자동 목걸이틀을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-described drawbacks of the prior art, and to provide a method of improving the structure of a cow so that noise is not generated during operation, The present invention provides an automatic necklace frame for use as a necklace.

본 발명의 다른 목적은 소의 목 굵기에 따라 간극을 적절하게 조절할 수 있도록 하고, 이를 통해 소의 목이 눌리거나 빠지는 것을 방지하여 소의 목 두께에 따라 자유롭게 사용할 수 있도록 한 우사용 자동 목걸이틀을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an automatic necklace frame for use in which the gap can be appropriately adjusted according to the thickness of the neck of a cattle, thereby preventing the neck of the cattle from being pushed or pulled out so that it can be freely used according to the neck thickness of the cattle.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 하부가로대의 상부에 다수개의 고정틀을 등간격으로 설치하고, 상기 고정틀의 상부에 수평안내공이 구비된 지지구를 설치하며, 상기 지지구의 상부에 상부가로대를 연결봉으로 연결하고, 상기 고정틀의 일측에 지지구의 수평안내공으로 끼워지는 안내부가 구비된 간극조절봉을 좌우로 이동가능하게 설치하며, 상기 간극조절봉에 고정볼트가 끼워지는 다수의 볼트공이 구비된 한쌍의 좌우유동방지편을 설치하고, 상기 고정틀의 타측에 고정부가 구비된 회동봉을 축으로 회전가능하게 설치하며, 상기 고정틀에 회동봉이 축을 중심으로 수직 또는 기울어지게 회동을 제한하는 스토퍼를 설치하고, 상기 하부가로대의 하부에 손잡이가 구비된 제어봉을 다수의 연결편으로 회전가능하게 연결하며, 상기 제어봉의 상부에 회동봉을 수직으로 지지하는 삼각걸림쇠를 클램프와 축으로 회전가능하게 설치한 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a fixing device, comprising: mounting a plurality of fixtures at equal intervals on an upper side of a lower crossbar; providing a support having a horizontal guide hole at an upper portion of the fixture; And a pair of right and left bolt holes are provided in the gap adjusting rod so as to allow the fixing bolt to be inserted into the gap adjusting rod, A stopper for restricting the rotation of the rotary bar so that the rotary bar is vertically or inclined about the axis is provided on the fixed frame, A control rod provided with a knob at a lower portion of the lower crossbar is rotatably connected to a plurality of connecting pieces, And a triangular pawl which supports the pivot bar vertically is rotatably mounted by a clamp and an axis.

본 발명의 우사용 자동 목걸이틀에 따르면, 구조적으로 회동봉의 작동 시 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 이를 통해 소를 한층 더 안정적으로 발육시키는 동시에 우수한 품질의 소를 사육할 수 있으며, 또한 소의 목 굵기에 따라 간극을 적절하게 조절할 수 있으며, 이를 통해 소의 목이 눌리거나 빠지는 것을 방지하여 소의 목 두께에 따라 자유롭게 사용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the generation of noise during the operation of the pivoting rod, thereby improving the stability of the cows and raising the cows of excellent quality, The gap can be appropriately adjusted according to the thickness of the cow's neck, thereby preventing the cow's throat from being pushed or pulled out so that the cow's neck can be freely used according to the neck thickness of the cow.

도 1은 본 발명의 사용상태를 보인 사시도.
도 2a,2b,2c는 본 발명의 구조와 작동상태를 보인 사시도.
도 3a,3b는 본 발명의 작동상태를 보인 정면도.
도 4는 본 발명의 요부를 보인 사시도.
도 5a,5b는 본 발명에 따른 간극조절봉의 실시예를 보인 예시도.
도 6a,6b는 본 발명에 따른 회동봉의 실시예를 보인 예시도.
도 7a,7b는 본 발명에 따른 회동봉의 실시예를 보인 예시도.
도 8a,8b는 본 발명에 따른 스토퍼의 실시예를 보인 예시도.
도 9a,9b,9c는 본 발명에 따른 제어봉과 삼각걸림쇠의 작동상태를 보인 예시도.
도 10a,10b,10c는 본 발명에 따른 회동봉과 삼각걸림쇠의 작동상태를 보인 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 걸림돌기를 보인 사시도.1 is a perspective view showing the use state of the present invention.
Figures 2a, 2b and 2c are perspective views showing the structure and operating state of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are front views showing an operating state of the present invention; FIG.
4 is a perspective view showing a main part of the present invention.
5A and 5B are views showing an embodiment of a gap adjusting rod according to the present invention.
6A and 6B are views showing examples of a pivoting rod according to the present invention;
7A and 7B are views showing an example of a pivoting rod according to the present invention;
8A and 8B are views showing examples of the stopper according to the present invention.
FIGS. 9A, 9B and 9C are views showing an operation state of a control rod and a triangular pawl according to the present invention; FIG.
10A, 10B and 10C are views showing an operating state of a pivoting bar and a triangular pawl according to the present invention;
11 is a perspective view showing a locking protrusion according to the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 우사용 자동 목걸이틀은 도 1 내지 도 11에 도시되는 바와 같이, 하부가로대(10)의 상부에 등간격으로 설치되는 다수개의 고정틀(20); 상기 고정틀(20)의 상부에 설치되어 수평안내공(31)을 구비하는 지지구(30); 상기 지지구(30)의 상부에 연결봉(41)으로 연결되는 상부가로대(40); 상기 고정틀(20)의 일측에 좌우로 이동가능하게 설치되어 수평안내공(31)으로 끼워지는 안내부(51)를 구비하는 간극조절봉(50); 상기 간극조절봉(50)에 설치되어 고정볼트(B)가 끼워지는 다수의 볼트공(61)을 구비하는 한쌍의 좌우유동방지편(60); 상기 고정틀(20)의 타측에 축(S1)으로 회전가능하게 설치되어 고정부(71)를 구비하는 회동봉(70); 상기 고정틀(20)에 설치되어 회동봉(70)이 축(S1)을 중심으로 수직 또는 기울어지게 회동을 제한하는 스토퍼(80); 상기 하부가로대(10)의 하부에 다수의 연결편(91)을 통해 회전가능하게 연결되어 손잡이(92)를 구비하는 제어봉(90); 상기 제어봉(90)의 상부에 클램프(C1)와 축(S2)을 통해 회전가능하게 설치되어 회동봉(70)을 수직으로 지지하는 삼각걸림쇠(100)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 11, the right-handed automatic necklace frame of the present invention includes a plurality of fixed frames 20 installed at equal intervals on the upper side of the lower crossbar 10; A support (30) provided on the fixing frame (20) and having a horizontal guide hole (31); An upper arm 40 connected to the upper portion of the support 30 by a connecting rod 41; A gap adjusting rod (50) provided on one side of the fixed frame (20) movably to the left and right and having a guide portion (51) fitted in the horizontal guide hole (31); A pair of left and right flow restricting pieces 60 provided on the gap adjusting rod 50 and having a plurality of bolt holes 61 in which the fixing bolts B are inserted; A rotating rod 70 rotatably mounted on the other side of the fixed frame 20 via a shaft S1 and having a fixed portion 71; A stopper (80) installed on the fixed frame (20) and restricting rotation of the pivoting rod (70) vertically or inclined about the axis (S1); A control rod 90 rotatably connected to a lower portion of the lower cross bar 10 through a plurality of connecting pieces 91 and having a handle 92; And a triangular pawl 100 rotatably mounted on the control rod 90 via clamps C1 and S2 to vertically support the pivot rod 70. [ .

여기서, 본 발명에 따른 우사용 자동 목걸이틀은 사료 급식 시 소의 목 부분이 자동적으로 잠구어 지도록 하여 다른 소의 사료칸에 침범하지 못하게 하는 것으로, 이러한 본 발명의 우사용 자동 목걸이틀은 하부가로대(10),고정틀(20),지지구(30),상부가로대(40),간극조절봉(50),좌우유동방지편(60),회동봉(70),스토퍼(80),제어봉(90) 및 삼각걸림쇠(100)로 이루어진다.The automatic necklace frame according to the present invention automatically prevents the neck portion of the cow from being touched during feed feeding so that it can not be invaded into the feed cow of another cow. The fixed frame 20, the supporting frame 30, the upper crossbar 40, the gap adjusting rod 50, the left and right flow preventing pieces 60, the turning rod 70, the stopper 80, the control rod 90, And a triangular pawl 100.

상기 하부가로대(10)는 길이방향으로 설치되는 것으로, 이러한 하부가로대(10)의 상부에는 등간격으로 다수개의 고정틀(20)이 부착되고, 하부가로대(10)의 하부에는 제어봉(90)이 회전가능하게 연결된다.A plurality of fixed frames 20 are attached to the upper side of the lower side frame 10 at regular intervals and a control rod 90 is provided at the lower side of the lower side frame 10, .

상기 고정틀(20)은 하부가로대(10)의 상부에 등간격으로 다수개가 설치되는 것으로, 이러한 고정틀(20)은 외곽프레임의 내부에 적정간격을 두고 다수의 수직봉이 설치된 구조로 이루어진다.The fixed frames 20 are installed at equal intervals on the upper side of the lower cross bar 10, and the fixed frames 20 have a structure in which a plurality of vertical bars are installed at appropriate intervals inside the frame.

상기 지지구(30)는 고정틀(20)의 상부에 설치되어 간극조절봉(50)을 좌우로 이동가능하게 지지하는 것으로, 이러한 지지구(30)에는 도 5a,5b에서와 같이 간극조절봉(51)의 안내부(51)가 끼워지는 수평안내공(31)이 형성된다.The support 30 is installed on the upper portion of the fixing frame 20 to support the gap adjusting rod 50 movably in the left and right direction. A horizontal guide hole 31 into which the guide portion 51 of the guide member 51 is fitted is formed.

상기 상부가로대(40)는 지지구(30)의 상부에 길이방향으로 설치되는 것으로, 이러한 상부가로대(40)는 지지구(30)의 상부에 연결봉(41)으로 연결된다.The upper crossbar 40 is installed on the upper portion of the support 30 in a longitudinal direction. The upper crossbar 40 is connected to the upper portion of the support 30 by a connecting rod 41.

상기 간극조절봉(50)은 고정틀(20)의 일측에 좌우로 이동가능하게 설치되는 것으로, 이러한 간극조절봉(50)의 상부에는 도 5a,5b에서와 같이 지지구(30)의 수평안내공(31)으로 끼워지는 안내부(51)가 구비된다. 이때, 상기 간극조절봉(50)은 사료 급식 시 소의 목 굵기에 따라 소의 머리가 끼워지는 공간의 사이 간극을 적절하게 조절하는 역할을 수행한다.5A and 5B, the gap adjusting rods 50 are provided on one side of the fixing frame 20 so as to be movable in the left and right direction. In the upper portion of the gap adjusting rods 50, (51) which is fitted in the guide portion (31). At this time, the gap adjusting rod 50 appropriately adjusts the gap between the spaces where the head of the cattle is inserted according to the neck thickness of the cattle when feeding the feed.

상기 한쌍의 좌우유동방지편(60)은 간극조절봉(50)에 설치되는 것으로, 이러한 한쌍의 좌우유동방지편(60)에는 고정볼트(B)가 끼워지는 다수의 볼트공(61)이 적정간격을 두고 형성된다. 이때, 상기 한쌍의 좌우유동방지편(60)은 간극조절봉(50)이 좌우로 유동되는 것을 방지하는 것으로, 도 4에서와 같이 간극조절봉(50)으로 소의 목 굵기에 따라 소의 머리가 끼워지는 공간의 사이 간극을 적절하게 조절한 상태에서 고정틀(20)의 일측 프레임 양측으로 위치하는 2개의 해당 볼트공(61)에 고정볼트(B)를 각각 끼우면 간극조정봉(50)이 좌우로 유동하는 것을 방지할 수 있고, 한편 상기 해당 볼트공(61)에 끼워진 고정볼트(B)를 빼내면 간극조절봉(50)을 좌우로 이동시켜 간극을 다시 조절할 수 있다.The pair of left and right flow restricting pieces 60 are installed in the gap adjusting rod 50. A plurality of bolt holes 61 in which the fixing bolts B are inserted are formed in the right and left flow restricting pieces 60, Respectively. At this time, the pair of left and right flow preventing pieces 60 prevent the gap adjusting rod 50 from flowing to the left and right. As shown in FIG. 4, the gap adjusting rods 50 When the fixing bolts B are inserted into the two bolt holes 61 located on both sides of one frame of the fixed frame 20 with the clearance between the spaces being appropriately adjusted, the gap adjusting bar 50 flows right and left However, if the fixing bolt (B) inserted in the corresponding bolt hole (61) is taken out, the gap adjusting rod (50) can be moved to the left and right to adjust the gap again.

상기 회동봉(70)은 고정틀(20)의 타측에 축(S1)으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 이러한 회동봉(70)의 상부에는 고정부(71)가 구비된다. 이때, 상기 회동봉(70)은 축(S1)을 중심으로 도 3b와 도 3a에서와 같이 수직 또는 기울어지게 회동한다.The rotary rod 70 is rotatably installed on the other side of the fixed frame 20 by a shaft S1. A fixing portion 71 is provided on the upper portion of the rotary rod 70. At this time, the pivoting rod 70 rotates vertically or tilts about the axis S1 as shown in Figs. 3B and 3A.

상기 스토퍼(80)는 고정틀(20)에 설치되는 것으로, 이러한 스토퍼(80)는 회동봉(70)이 축(S1)을 중심으로 도 3b와 도 3a에서와 같이 수직 또는 기울어지게 회동을 제한하는 역할을 수행한다.The stopper 80 is installed in the fixed frame 20. The stopper 80 is configured such that the pivoting rod 70 restricts the rotation about the axis S1 in the vertical or inclined direction as shown in FIGS. Role.

상기 제어봉(90)은 하부가로대(10)의 하부에 다수의 연결편(91)을 통해 회전가능하게 연결되는 것으로, 이러한 제어봉(90)에는 손잡이(92)가 구비된다.The control rod 90 is rotatably connected to a lower portion of the lower cross bar 10 through a plurality of connecting pieces 91. The control rod 90 is provided with a handle 92.

상기 삼각걸림쇠(100)는 제어봉(90)의 상부에 클램프(C1)와 축(S2)을 통해 회전가능하게 설치되는 것으로, 이러한 삼각걸림쇠(10)는 회동봉(70)을 수직으로 지지하는 역할을 수행한다.The triangular pawl 100 is rotatably mounted on the upper portion of the control rod 90 through a clamp C1 and a shaft S2. The triangular pawl 10 rotatably supports the pawl 70 .

즉, 상기 삼각걸림쇠(100)는 도 10a에서와 같이 클램프(C1)에 끼워진 상태에서 축(S2)으로 회동가능하게 연결되는 것으로, 이러한 삼각걸림쇠(100)는 회동봉(70)의 이동을 단속하게 된다. 이때, 도 10a에서와 같이 축(S2)이 삼각걸림쇠(100)의 정중앙에서 일측으로 편심된 위치에 설치되기 때문에, 도 10b에서와 같이 삼각걸림쇠(100)는 정방향으로는 회전이 가능하지만, 도 10c에서와 같이 역방향으로 회전할 경우에는 삼각걸림쇠(100)의 첨단부(110)가 하부가로대(10)에 걸리므로 삼각걸림쇠(100)는 역방향으로는 회전이 단속된다.10A, the triangular pawl 100 is rotatably connected to the shaft S2 while being sandwiched between the clamps C1. The triangular pawl 100 interrupts the movement of the pawl 70, . 10A, since the shaft S2 is installed at a position eccentrically offset from the center of the triangle brace 100, the triangle brace 100 can be rotated in the forward direction as shown in FIG. 10B, 10c, the tip portion 110 of the triangular pendant 100 is caught by the lower crosspiece 10, so that the triangular pendant 100 is rotated in the reverse direction.

이하에서는 첨부된 도면에 따라 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다.Various embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따르면 도 1,3a와 도 11에서와 같이, 상기 고정틀(20)에는 회동봉(70)이 축(S1)을 중심으로 기울어지게 회동을 제한하는 걸림돌기(200)가 클램프(C2)로 설치되고, 상기 걸림돌기(200)에는 회동봉(70)의 접촉 시 충격을 흡수하는 소음방지용 고무(R1)가 끼워진다.According to the present invention, as shown in FIGS. 1, 3A and 11, a locking protrusion 200 for restricting rotation of the rotary bar 70 about the axis S1 is provided on the fixed frame 20 by a clamp C2, , And a rubber (R1) for preventing noise is inserted into the locking projection (200) for absorbing a shock when the rotating rod (70) is contacted.

본 발명에 따르면 도 6a에서와 같이, 상기 고정틀(20)에는 전후유동방지편(300)이 축(S3)으로 회전가능하게 설치되고, 상기 회동봉(70)의 고정부(71) 선단 상부에는 전후유동방지편(300)이 끼워지는 유동방지홈(72)이 형성된다.6A, the forward and backward flow restricting piece 300 is rotatably installed on the shaft S3, and an upper portion of the fixed portion 71 of the rotary bar 70 A flow preventing groove 72 into which the front and rear flow preventing pieces 300 are inserted is formed.

본 발명에 따르면 도 6b에서와 같이, 상기 고정틀(20)에는 전후유동방지편(300)이 축(S3)으로 회전가능하게 설치되고, 상기 회동봉(70)의 고정부(71) 선단에는 전후유동방지편(300)이 끼워지는 유동방지훅(73)이 부착된다.6b, the fixed frame 20 is provided with a forward / backward flow restricting piece 300 rotatably mounted on a shaft S3, and the front end of the fixed portion 71 of the rotary bar 70 A flow preventing hook 73 to which the flow preventing piece 300 is fitted is attached.

본 발명에 따르면 도 5a에서와 같이, 상기 지지구(30)의 수평안내공(31)으로 끼워지는 안내부(51)의 외경은 간극조절봉(50)의 외경보다 작게 형성되고, 상기 간극조절봉(50)과 안내부(51) 사이에는 수평안내공(31)으로 끼워지는 것을 방지하는 걸림턱(53)이 형성된다.5A, the outer diameter of the guide portion 51 inserted into the horizontal guide hole 31 of the support 30 is formed to be smaller than the outer diameter of the gap adjustment rod 50, Between the rod (50) and the guide portion (51), a locking protrusion (53) is formed to prevent it from being caught by the horizontal guide hole (31).

본 발명에 따르면 도 5b에서와 같이, 상기 지지구(30)의 수평안내공(31)으로 끼워지는 안내부(51)의 외경은 간극조절봉(50)의 외경과 동일한 일체형으로 형성된다.5b, the outer diameter of the guide portion 51, which is fitted in the horizontal guide hole 31 of the support 30, is formed integrally with the outer diameter of the gap adjustment rod 50. As shown in FIG.

본 발명에 따르면 도 4에서와 같이, 상기 간극조절봉(50)의 하부에는 하부가로대(10)를 따라 좌우로 이동하는 슬라이더(52)가 설치된다.According to the present invention, as shown in FIG. 4, a slider 52 is provided at a lower portion of the gap adjusting rod 50 to move left and right along the lower cross bar 10.

본 발명에 따르면 도 7a,7b에서와 같이, 상기 회동봉(70)에는 스토퍼(80)의 접촉 시 충격을 흡수하는 소음방지용 고무(R2)가 부착된다.According to the present invention, as shown in FIGS. 7A and 7B, a rubber (R2) for preventing noise is attached to the rotating rod 70 to absorb impact when the stopper 80 contacts.

본 발명에 따르면 도 9b,10c에서와 같이, 상기 회동봉(70)의 하단에는 삼각걸림쇠(100)의 접촉 시 충격을 흡수하는 소음방지용 고무(R3)가 끼워진다.According to the present invention, as shown in Figs. 9B and 10C, a rubber (R3) for preventing noise is inserted at the lower end of the turning rod (70) to absorb the impact when the triangular pawl (100) is contacted.

본 발명에 따르면 도 8a 내지 도 10c에서와 같이, 상기 스토퍼(80)의 일측에는 회동봉(70)이 축(S1)을 중심으로 기울어지게 회동을 제한하는 경사단속부(81)가 구비되고, 상기 스토퍼(80)의 타측에는 회동봉(70)이 축(S1)을 중심으로 수직 회동을 제한하는 수직단속부(82)가 구비되며, 상기 스토퍼(80)에는 회동봉(70)의 접촉 시 충격을 흡수하는 소음방지용 고무(R4)가 부착된다.According to the present invention, as shown in FIGS. 8A to 10C, the stopper 80 is provided at one side of the stopper 80 with an inclined interruption portion 81 for restricting the rotation of the rotation rod 70 about the axis S1, A vertical interlocking portion 82 is provided on the other side of the stopper 80 for restricting vertical rotation of the rotary shaft 70 about the axis S1. And a rubber (R4) for preventing noise is attached.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세하게 설명하면 다음과 같다.The overall operation of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 평상 시 회동봉(70)은 축(S1)을 중심으로 그 상부가 하부보다 상대적으로 무겁기 때문에, 도 2a와 도 3a에서와 같이 회동봉(70)은 자중에 의해 일측으로 기울어진 상태를 유지하게 된다. 그리고, 이와 같은 상태에서 소가 먹이를 먹기 위해 회동봉(70)과 간극조절봉(50) 사이로 머리를 넣고 아래로 숙이면 소의 목 부분이 회동봉(70)의 하부를 가압하기 때문에, 이에 의해 회동봉(70)은 축(S1)을 중심으로 도 2b와 도 3b에서와 같이 수직으로 회전하면서 간극조절봉(50)과 평행을 이루게 된다.First, since the upper portion of the normal rotating rod 70 is centered about the axis S1 and is relatively heavier than the lower portion, the rotating rod 70 is tilted to one side by its own weight as shown in FIGS. . In this state, when the head is put between the rotary rod 70 and the gap adjustment rod 50 to feed the cattle and the cattle neck portion pushes down the lower portion of the rotary rod 70 by pushing down the cattle, The enclosure 70 is parallel to the gap adjusting rods 50 while rotating vertically about the axis S1 as shown in Figs. 2B and 3B.

도 2b와 도 3b에서와 같이 회동봉(70)이 수직상태로 회전하면 이와 동시에 회동봉(70)의 상측 고정부(71)와 하부에 끼워진 고무(R3)가 회전하기 때문에, 결과적으로 고무(R3)는 회동봉(70)을 따라 도시된 바와 같이 삼각걸림쇠(100)측으로 이동하게 된다. 이때, 평상 시 제어봉(90)에 설치된 삼각걸림쇠(100)는 도 107a에서와 같이 자중에 의해 첨단부(110)가 하부로 회동된 상태를 유지하게 된다.2b and 3b, the upper fixing part 71 of the rotating rod 70 and the rubber R3 fitted to the lower part of the rotating rod 70 rotate at the same time as the rotating rod 70 is rotated in the vertical state, R3 move toward the triangular pawl 100 side as shown along the pivoting rod 70. [ At this time, the triangular pawl 100 installed on the control rod 90 normally keeps the tip portion 110 rotated downward by its own weight as shown in FIG. 107A.

도 2b와 도 3b에서와 같이 회동봉(70)이 이동하면 고무(R3)가 동시에 이동하게 되고, 이때 고무(R3)가 삼각걸림쇠(100)가 있는 위치까지 이동하면 도 10b에서와 같이 고무(R3)는 삼각걸림쇠(100)를 이동방향으로 밀고, 이에 의해 삼각걸림쇠(100)는 축(S2)을 중심으로 회전하기 때문에 고무(R3)가 삼각걸림쇠(100)를 타고 넘게 되고, 그리고 고무(R3)가 이격되는 순간 삼각걸림쇠(100)는 자중에 의해 원상태로 복귀하고 또한 삼각걸림쇠(100)의 첨단부(110)가 도 10c에서와 같이 하부가로대(10)에 걸려 반대방향으로는 회전이 방지되기 때문에, 결과적으로 회동봉(70)이 완전히 회전된 상태에서는 고무(R3)가 삼각걸림쇠(100)에 걸려 반대방향으로 이동이 방지된다.2b and 3b, when the rotating rod 70 is moved, the rubber R3 moves simultaneously. At this time, when the rubber R3 is moved to a position where the triangle brace 100 is located, R3 push the triangular pawl 100 in the direction of movement so that the triangle pawl 100 rotates about the axis S2 so that the rubber R3 rides over the triangular pawl 100 and the rubber R3 are separated from each other, the triangular pawl 100 is restored to its original state by its own weight and the tip portion 110 of the triangular pawl 100 is caught by the lower crossbar 10 as shown in FIG. As a result, in a state in which the rotary bar 70 is completely rotated, the rubber R3 is caught by the triangular brace 100 and prevented from moving in the opposite direction.

도 2b와 도 3b에서와 같이 회동봉(70)이 완전히 회전된 상태에서는 회동봉(70)이 스토퍼(80)의 수직단속부(82)와 접촉된 상태를 유지하기 때문에, 더 이상의 회전이 방지되고 이 상태에서는 소의 머리가 회동봉(70)과 고정부(71)와 간극조절봉(50)에 걸려 빠지지 않는다. 따라서, 이와 같은 상태에서는 소가 사료를 먹을 때 소의 목 부분이 고정되어 빠지지 않고, 이에 의해 결과적으로 자신의 먹이만 먹을 수 있고 다른 소의 사료통에 침범하지 못하기 때문에 모든 소를 균형 있게 발육시킬 수 있다.2B and 3B, the rotating rod 70 remains in contact with the vertical intermittent portion 82 of the stopper 80 in the fully rotated state of the rotating rod 70, In this state, the cow's head is not caught by the turning rod 70, the fixing portion 71 and the gap adjusting rod 50. Therefore, in such a state, the cow's neck is not fixed when the cow is fed, and as a result, only his own food can be eaten and the cow can not be invaded by the other cow's feeder, .

한편, 도 2b와 도 3b에서와 같이 회동봉(70)이 완전히 회전된 상태에서는 전후유동방지편(300)을 유동방지홈(72) 또는 유동방지훅(73)에 끼우면 회동봉(70)의 고정부(71)가 전후로 유동하는 것을 방지할 수 있다.2B and 3B, when the front and rear flow restricting pieces 300 are inserted into the flow preventing grooves 72 or the flow preventing hooks 73 in a state where the rotary bar 70 is completely rotated, It is possible to prevent the fixing portion 71 from flowing back and forth.

다음, 소가 먹이를 다 먹고 난 후 유동방지홈(72) 또는 유동방지훅(73)에 끼워진 전후유동방지편(300)을 빼내고, 제어봉(90)에 구비된 손잡이(92)를 도 2c에서와 같이 회전시키면 삼각걸림쇠(100)가 회전하게 되고, 이 상태에서는 고무(R3)가 삼각걸림쇠(100)로부터 이격되어 걸림 상태가 해제되기 때문에, 결과적으로 회동봉(70)은 자중에 의해 좌측으로 회전하면서 도 2a와 같이 원상태로 복귀하게 된다.Next, after the cow has eaten the food, the front and rear flow restricting pieces 300 inserted in the flow preventing groove 72 or the flow preventing hook 73 are pulled out, and the knob 92 provided on the control rod 90 is pulled out The triangular brace 100 is rotated. In this state, the rubber R3 is separated from the triangular brace 100 to be released from the engagement state. As a result, the turning rod 70 is moved to the left side And is returned to the original state as shown in FIG. 2A while rotating.

상술한 바와 같이 회동봉(70)이 원상태로 복귀하게 되면 고정부(71)가 동시에 원상태로 복귀되고, 이에 의해 고정틀(20)과 간극조절봉(50) 사이 공간 상부가 다시 개방되어 소의 머리가 쉽게 빠지기 때문에, 이 상태에서는 소가 용이하게 다른 것으로 이동할 수 있다.As described above, when the rotating rod 70 is returned to the original state, the fixing portion 71 is returned to the original state at the same time, whereby the upper space between the fixing frame 20 and the gap adjusting rod 50 is opened again, Because it is easy to fall off, the cow can easily move to another in this state.

따라서, 이러한 본 발명의 다양한 실시예에 따르면 걸림돌기(200)에 회동봉(70)의 접촉 시 충격을 흡수하는 소음방지용 고무(R1)가 설치되고, 회동봉(70)에 스토퍼(80)의 접촉 시 충격을 흡수하는 소음방지용 고무(R2)가 설치되고, 회동봉(70)의 하단에 삼각걸림쇠(100)의 접촉 시 충격을 흡수하는 소음방지용 고무(R3)가 설치되고, 스토퍼(80)에 회동봉(70)의 접촉 시 충격을 흡수하는 소음방지용 고무(R4)가 설치되기 때문에, 구조적으로 회동봉(70)의 작동 시 소음이 발생하지 않는 장점이 있다.According to various embodiments of the present invention, therefore, the locking protrusion 200 is provided with the rubber for preventing noise, which absorbs the impact when the rotating rod 70 is contacted, and the stopper 80 A rubber (R2) for absorbing shock at the time of contact is provided and a rubber (R3) for preventing noise is attached at the lower end of the turning rod (70) for absorbing impact when the triangular brace (100) There is an advantage that no noise is generated during the operation of the rotary bar 70 because the rubber R4 for preventing noise is provided for absorbing the impact when the rotary bar 70 contacts.

그리고 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 회동봉(70)의 작동 시 소음이 발생하지 않으므로 소를 한층 더 안정적으로 발육시킬 수 있는 동시에 우수한 품질의 소를 사육할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, there is no noise during the operation of the pivot rod 70, so that the cattle can be more stably developed and the cattle of excellent quality can be raised.

또한 본 발명에 따르면 간극조절봉(50)과 좌우유동방지편(60)으로 소의 목 굵기에 따라 소의 머리가 끼워지는 공간의 사이 간극을 적절하게 조절할 수 있는 장점이 있다.Also, according to the present invention, there is an advantage that the gap between the space where the head of the cattle is inserted according to the neck thickness of the cattle can be appropriately adjusted by the gap adjusting rod 50 and the left and right flow preventing pieces 60.

그리고 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 소의 목 굵기에 따라 간극을 적절하게 조절할 수 있기 때문에, 소의 목이 눌리거나 빠지는 것을 방지하여 소의 목 두께에 따라 자유롭게 사용할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, as described above, since the gap can be appropriately adjusted according to the neck thickness of the cow, it is possible to prevent the cow neck from being pushed or pulled out, and to use it freely according to the neck thickness of the cow.

10 : 하부가로대 20 : 고정틀
30 : 지지구 31 : 수평안내공
40 : 상부가로대 41 : 연결봉
50 : 간극조절봉 51 : 안내부
60 : 좌우유동방지편 61 : 볼트공
70 : 회동봉 71 : 고정부
80 : 스토퍼 90 : 제어봉
91 : 연결편 92 : 손잡이
100 : 삼각걸림쇠 B : 고정볼트
S1,S2 : 축 C1 : 클램프10: lower rail 20: fixed frame
30: ground 31: horizontal guide ball
40: upper crossbar 41: connecting rod
50: gap adjusting rod 51: guide portion
60: Left and right flow prevention piece 61: Bolt hole
70: Rotating bar 71:
80: stopper 90: control rod
91: connecting piece 92: handle
100: Triangular brace B: Fixing bolt
S1, S2: Axis C1: Clamp

Claims

A plurality of fixtures 20 equidistantly installed on the upper side of the lower crossbar 10; A support (30) provided on the fixing frame (20) and having a horizontal guide hole (31); An upper arm 40 connected to the upper portion of the support 30 by a connecting rod 41; A gap adjusting rod (50) provided on one side of the fixed frame (20) movably to the left and right and having a guide portion (51) fitted in the horizontal guide hole (31); A pair of left and right flow restricting pieces 60 provided on the gap adjusting rod 50 and having a plurality of bolt holes 61 in which the fixing bolts B are inserted; A rotating rod 70 rotatably mounted on the other side of the fixed frame 20 via a shaft S1 and having a fixed portion 71; A stopper (80) installed on the fixed frame (20) and restricting rotation of the pivoting rod (70) vertically or inclined about the axis (S1); A control rod 90 rotatably connected to a lower portion of the lower cross bar 10 through a plurality of connecting pieces 91 and having a handle 92; And a triangular pawl (100) rotatably mounted on the control rod (90) through a clamp (C1) and a shaft (S2) and vertically supporting the pivot rod (70).

The clamping device according to claim 1, wherein the fixing frame (20) is provided with a clamping device (200) for restricting rotation of the pivoting rod (70) about an axis (S1) ) Is provided with a rubber (R1) for preventing noise from absorbing impact when the rotating rod (70) is contacted.

The portable robot according to claim 1, wherein the fixed frame (20) is provided with a forward / rearward flow restricting piece (300) rotatably mounted on a shaft (S4) (72) is formed in which the protrusion (300) is inserted.

The portable robot according to claim 1, wherein a forward / backward flow restricting piece (300) is rotatably installed on a shaft (S4) of the fixed frame (20) 300) is fitted to the hook (73).

The apparatus according to claim 1, wherein an outer diameter of the guide portion (51) fitted to the horizontal guide hole (31) of the support (30) is smaller than an outer diameter of the gap adjustment rod (50) Is formed between the guide part (51) and the guide part (51) to prevent the guide part (51) from being caught by the horizontal guide hole (31).

2. The apparatus according to claim 1, wherein an outer diameter of the guide portion (51) fitted to the horizontal guide hole (31) of the support (30) is formed integrally with the outer diameter of the gap adjustment rod (50) Necklace frame.

2. The automotive necklace frame as set forth in claim 1, wherein a slider (52) is provided at a lower portion of the gap adjusting rod (50) to move left and right along the lower crossbar (10).

2. The automotive necklace frame as set forth in claim 1, wherein the turning bar (70) is provided with a rubber (R2) for absorbing noise when the stopper (80) is contacted.

2. The automobile necklace frame as set forth in claim 1, wherein a rubber (R3) for preventing noise is inserted into the lower end of the turning rod (70) to absorb impact upon contact of the triangular pendulum (100).

The stopper (80) according to claim 1, wherein a stopper (80) is provided at one side thereof with an inclined interruption portion (81) for restricting rotation of the revolving bar (70) A vertical intermittent portion 82 for restricting the vertical rotation of the rotary bar 70 about the axis S1 is provided on the side of the rotary bar 70. The stopper 80 is provided with a noise- (R4) is attached to the inner surface of the necklace.