KR101422099B1 - 1 dot-nozzle marking system - Google Patents

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KR101422099B1
KR101422099B1 KR1020130009991A KR20130009991A KR101422099B1 KR 101422099 B1 KR101422099 B1 KR 101422099B1 KR 1020130009991 A KR1020130009991 A KR 1020130009991A KR 20130009991 A KR20130009991 A KR 20130009991A KR 101422099 B1 KR101422099 B1 KR 101422099B1
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Abstract

The present invention relates to a one dot-nozzle marking system of which a circuit is simply digitalized by easily varying a voltage applied to a nozzle in a pulse width modulation manner. The one dot-nozzle marking system includes: a nozzle for a paint injection type; a marking device which moves the nozzle in an X-axis and a Y-axis to carry out the markings on a target; and a control unit which controls the movement of the nozzle and varies a driving voltage to control the marking. The driving voltage contains a first voltage to eliminate foreign substances from the nozzle, and a second voltage to carry out the marking.

Description

1도트 노즐 마킹 제어 시스템{1 dot-nozzle marking system}1 dot-nozzle marking system}

본 발명은 1개의 노즐을 사용하는 마킹 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a marking system using one nozzle.

최근의 강판, 코일, 슬라브(Slabs), 형강, 파이프 건설자재등의 생산라인은 다품종화 되고 있으며 물류의 자동화, 합리화되어 이런 대상재 마킹작업은 더 이상 수작업에 의존해서 할 수 없게 되었다. 따라서 대부분의 자동화 생산라인에서는 자동 마킹시스템을 도입, 적용하여 마킹속도를 향상시키고, 나아가 생산성을 향상시키고 있다.Recently, production lines such as steel plates, coils, slabs, sections and pipe construction materials have been diversified and automation and rationalization of logistics has become impossible due to the manual rework. Therefore, in most automation production lines, automatic marking system is introduced and applied to improve the marking speed and further improve the productivity.

하지만, 종래에는 자동 마킹시스템에 있어서 아날로그 방식으로 마킹시스템을 제어하여 전압의 정확한 제어가 어렵기 때문에 이에 따른 페인트 량의 조절이 일정하지 않은 문제가 있었다. 또한, 아날로그 소자를 이용한 제어방식의 경우 노즐의 코일 특성에 따라 공급해야 하는 전압이 달라지면 소자 자체를 교환해야 하는 문제가 있었다.However, in the conventional automatic marking system, it is difficult to precisely control the voltage by controlling the marking system in an analog manner, so that there is a problem that the amount of paint to be controlled is not constant. Further, in the case of a control method using an analog device, there is a problem that the device itself needs to be replaced if the voltage to be supplied varies depending on the coil characteristics of the nozzle.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve all the problems of the prior art described above.

본 발명은 펄스 폭 변조(PWM)방식으로 노즐에 인가되는 전압을 쉽게 가변하도록 하여 회로가 디지털화되고 간단해 진 마킹 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a marking system in which the circuit is digitized and simplified by allowing a voltage applied to the nozzle to be easily changed by a pulse width modulation (PWM) method.

본 발명은 노즐의 특성이 달라지더라도 구동전압을 쉽게 가변 가능하여 호환성 높은 마킹 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a highly compatible marking system which can easily vary the driving voltage even if the characteristics of the nozzle are changed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 1도트 노즐 마킹 시스템은 도료 분사 방식의 노즐; 상기 노즐을 X, Y축으로 이동하여 대상재에 마킹을 수행하는 마킹장치; 마킹 시스템의 제어모드를 입력받는 패널; 상기 노즐의 이동을 제어하고, 구동전압을 가변하여 상기 마킹을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 노즐의 온/오프를 제어하기 위한 트리거 신호(On Trigger signal)를 생성하여, 상기 패널에서 자동 모드가 선택되면, 상기 트리거 신호가 하이(High) 상태가 되어 있는 동안 주기적으로 노즐을 온/오프 하고,
상기 구동전압은 상기 노즐의 이물질을 제거하는 제1 전압, 상기 마킹을 수행하는 제2 전압을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the one-dot nozzle marking system comprises a spray nozzle nozzle; A marking device for moving the nozzle in X and Y axes to perform marking on a target material; A panel for receiving a control mode of the marking system; And a control unit for controlling the movement of the nozzle and controlling the marking by varying a driving voltage,
The control unit generates a trigger signal for controlling ON / OFF of the nozzle, and when the automatic mode is selected in the panel, the controller periodically outputs the trigger signal to the nozzle while the trigger signal is in the high state. On / off < / RTI >
The driving voltage includes a first voltage for removing foreign substances from the nozzle, and a second voltage for performing the marking.

상기 제어부는 상기 마킹장치를 포함하는 하드웨어와의 통신을 제어하는 필드 버스부; 상기 패널과의 통신을 제어하는 패널 신호 처리부; 및 상기 노즐의 이동을 제어하고, 상기 구동전압의 가변을 제어하는 디지털 신호 처리부를 포함한다.Wherein the control unit comprises: a field bus unit for controlling communication with hardware including the marking device; A panel signal processing unit for controlling communication with the panel; And a digital signal processing unit for controlling the movement of the nozzle and controlling the variable of the driving voltage.

상기 노즐을 이용한 마킹 방식은 도료 분사 방식인 것을 특징으로 한다.And the marking method using the nozzle is a paint spraying method.

상기 제어부는 상기 제1 전압, 상기 제2 전압을 펄스폭 변조 방식 (PWM: pulse width modulation)으로 제어 가능한 것을 특징으로 한다.The controller may control the first voltage and the second voltage by pulse width modulation (PWM).

상기 제1 전압은 23Vdc 이며, 상기 제2 전압은 6Vdc 내지 13Vdc 인 것을 특징으로 한다.The first voltage is 23Vdc, and the second voltage is 6Vdc to 13Vdc.

상기 1도트 노즐 마킹 시스템은 상기 제1 전압 및 상기 제2 전압의 인가시간을 펄스폭 변조 방식으로 제어 가능한 것을 특징으로 한다.The one dot nozzle marking system is characterized in that the application time of the first voltage and the second voltage can be controlled by a pulse width modulation method.

상기 제어부는 상기 제2 전압의 인가 시간을 가변하여 잉크 분사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.And the control unit controls the ink injection amount by varying the application time of the second voltage.

상기 제1 전압의 인가 시간은 1msec 내지 4msec 이며, 상기 제2 전압의 인가 시간은 3msec 내지 35msec인 것을 특징으로 한다.Wherein the application time of the first voltage is 1 msec to 4 msec and the application time of the second voltage is 3 msec to 35 msec.

상기 구동전압은 전압을 인가하지 않는 오프상태를 더 포함하고, 상기 제어부는 펄스폭 변조 방식으로 상기 오프상태 시간을 제어하여, 상기 노즐의 온/오프 시간을 가변 또는 입력 가능한 것을 특징으로 한다.The driving voltage may further include an OFF state in which no voltage is applied, and the controller may control the OFF state time by a pulse width modulation method to vary or input the on / off time of the nozzle.

상기 제어부는 상기 패널에서 수동 모드가 선택되면, 상기 트리거 신호의 펄스 폭이 상기 노즐의 온/오프 시간보다 작을 경우 미리 설정된 시간에 맞춰 1회 노즐을 온/오프 하는 것을 특징으로 한다.The controller may turn on / off the nozzle once according to a predetermined time when the pulse width of the trigger signal is smaller than the ON / OFF time of the nozzle when the manual mode is selected in the panel.

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상기 제어부는 상기 노즐이 이동하고 있는 경우에만 상기 노즐을 1회 온/오프 하는 것을 특징으로 한다.And the controller turns on / off the nozzle only once when the nozzle is moving.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the method are further provided.

본 발명에 의하면 펄스폭 변조(PWM : pulse width modulation)방식으로 노즐에 인가되는 전압을 쉽게 가변하도록 하여 회로가 디지털화되고 간단해 진 마킹 시스템을 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, a voltage applied to a nozzle can be easily changed by a pulse width modulation (PWM) method, so that a circuit can be digitized and a simplified marking system can be provided.

본 발명에 의하면, 노즐의 특성이 달라지더라도 구동전압을 쉽게 가변 가능하여 호환성 높은 마킹 시스템을 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, even if the characteristics of the nozzles are changed, the driving voltage can be easily changed and a highly compatible marking system can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 1도트 노즐 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 패널 신호 처리부의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐의 세부 구성도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 구성을 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 개략적인 마킹 방법 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐에 인가되는 전압의 파형을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐의 ON/OFF를 자동으로 제어하기 위한 Trigger 신호의 파형을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a 1-dot nozzle control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a schematic configuration of a panel signal processing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a detailed configuration of a nozzle according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a nozzle configuration according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a schematic marking method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view illustrating a waveform of a voltage applied to a nozzle according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a waveform of a trigger signal for automatically controlling ON / OFF of a nozzle according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: In the following description with reference to the drawings, the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 1도트 노즐 제어 시스템(100)의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a 1-dot nozzle control system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따라 1도트 노즐 마킹 제어 시스템(100)은 1도트노즐 마킹장치(110), 제어부(120), 패널(130), 도료공급 유닛(140)을 포함한다. 1, a 1-dot nozzle marking control system 100 includes a 1-dot nozzle marking apparatus 110, a control unit 120, a panel 130, and a paint supply unit 140 according to an embodiment of the present invention. do.

먼저, 1도트 마킹장치(110)는 마킹 대상재의 마킹 위치에 마킹 헤드를 이동시켜 마킹을 수행하는 장치이다. 대상재에 따라 마킹장치(110)는 여러 가지 종류의 기기로 구성될 수 있다. 가장 기본적으로 잉크를 분사하는 방식이 있으며 1개의 도트 노즐을 이용한 마킹 장치의 개략도는 도3 내지 도5에 나타나 있다. 따라서 1도트 마킹장치(110)의 노즐 구성에 대한 설명은 도3 내지 도5에 대한 설명에서 상술한다. 마킹장치(110)는 문자 또는 숫자를 마킹하기 위해 마킹헤드(도 4의 401)를X축, Y축 또는 Z축으로 이동시키기 위한 모터(미도시)를 포함하고, 또한 대상재 종류, 속도 및 위치 등을 인식하기 위한 각종 센서(미도시)를 더 포함할 수도 있다.First, the one-dot marking apparatus 110 is a device for performing marking by moving a marking head at a marking position of a marking material. Depending on the object, the marking device 110 may be composed of various kinds of devices. There is a method of injecting ink most basically, and a schematic diagram of a marking apparatus using one dot nozzle is shown in Figs. 3 to 5. Fig. Therefore, the description of the nozzle configuration of the one dot marking apparatus 110 will be described in detail with reference to Figs. 3 to 5. The marking apparatus 110 includes a motor (not shown) for moving the marking head (401 in FIG. 4) in the X-axis, Y-axis or Z-axis for marking letters or numbers, And various sensors (not shown) for recognizing positions and the like.

다음으로, 마킹장치(110)를 제어하는 제어부(120)는 하드웨어와의 통신을 제어하는 필드 버스부(121), 패널(130)을 통해 사용자가 입력한 파라미터를 처리하는 패널 신호 처리부(123), 입력된 파라미터에 따라 마킹장치의 동작을 제어하는 디지털 신호처리수단(122)을 포함할 수 있다. The control unit 120 controls the marking apparatus 110. The control unit 120 includes a field bus unit 121 for controlling communication with the hardware, a panel signal processing unit 123 for processing parameters input by the user through the panel 130, And digital signal processing means 122 for controlling the operation of the marking device according to the inputted parameters.

여기서, 필드 버스부(121)는 생산 현장에서 사용되는 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)나 마이크로 프로세서, 개인용 PC 기반의 하드웨어 통신 제어 시스템을 의미한다. 산업 현장을 뜻하는 'Field'와 통신을 뜻하는 'Bus'의 합성어로, 주로 생산 라인에 적용할 수 있는 통신 시스템 전체를 이르는 용어이다. ISO와 IEC가 11개 필드버스를 표준으로 정의하고 ISO 15735란 규격을 만들었다. 필드버스에는 Profibus, ControlNet, WorldFip, P-Net, InterBus, Ethernet-IP, DeviceNet, CAN Open, CAN Kingdom, ADS-Net, FL-Net 등이 있다. 본 발명은 이러한 구성에만 한정되는 것은 아니며, 여기서 언급한 필드버스 부 없이 마킹장치가 제어부와 다이렉트로 연결되어 제어될 수도 있다.Here, the fieldbus unit 121 refers to a programmable logic controller (PLC), a microprocessor, or a personal PC-based hardware communication control system used at a production site. It is a combination of 'Field' which means industrial field and 'Bus' which means communication, and it is a term that refers to the entire communication system that can be applied to the production line. ISO and IEC have defined 11 field buses as standards and ISO 15735 standards. Fieldbus includes Profibus, ControlNet, WorldFip, P-Net, InterBus, Ethernet-IP, DeviceNet, CAN Open, CAN Kingdom, ADS-Net and FL-Net. The present invention is not limited to this configuration, and the marking apparatus may be directly connected to the control unit and controlled without the fieldbus unit mentioned herein.

다음으로, 패널(130)은 사용자로부터 1도트 노즐 시스템(100)을 제어하기 위한 기동전압, 유지전압, 기동전압 유지시간, 모드전환 시간, 노즐 온/오프 시간, 제어모드, 트리거 신호(On trigger signal)에 대한 파라미터를 입력 받을 수 있는 장치이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 패널(123)은 시각이나 청각과 관련 지어진 인간의 아날로그적인 인지의 세계와 컴퓨터나 통신의 디지털을 처리하는 기계의 세계를 연결하는 인터페이스를 통칭하는 표현이며, 일종의 HMI(Human Machine Interface)장치로써 PC등과 같이 별도의 장치로 존재할 수 도 있고, 제어부(120)나 마킹장치(110)와 일체형으로 부착되어 스위치 또는 터치입력 등으로 신호를 입력 받을 수 있다.Next, the panel 130 displays a start voltage, a sustain voltage, a start voltage holding time, a mode switching time, a nozzle on / off time, a control mode, a trigger signal (On trigger signal) of the input signal. The panel 123 according to an embodiment of the present invention collectively refers to an interface that connects the world of human analogue recognition perceived with regard to sight or hearing and the world of a machine that processes digital or computer communication, (Human Machine Interface) device, which may be a separate device such as a personal computer (PC), or may be integrated with the control unit 120 or the marking device 110 to receive a signal through a switch or a touch input.

패널 신호처리부(123)는 패널(130)과 제어부(120) 사이의 물리적 인터페이스로써, 패널을 통해 입력된 신호를 처리하는 역할을 한다. 이는 도2를 참조하여 상술한다.The panel signal processing unit 123 is a physical interface between the panel 130 and the control unit 120 and serves to process signals input through the panel. This will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 패널 신호 처리부(130)의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing a schematic configuration of a panel signal processing unit 130 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 패널 신호 처리부(130)는 기동전압 조절부(131), 기동전압 유지시간 조절부(132), 유지전압 조절부(133), 모드 전환부(134), 노즐 ON/OFF 시간 조절부(135, 136), 트리거 신호 처리부(137), 전원부(138)를 포함한다.2, the panel signal processing unit 130 includes a start voltage control unit 131, a start voltage sustain time control unit 132, a sustain voltage control unit 133, a mode switching unit 134, a nozzle ON / Adjustment sections 135 and 136, a trigger signal processing section 137, and a power supply section 138. [

페인트 분사방식의 자동마킹 시스템의 경우 페이트를 이용하여 마킹하기 때문에 마킹을 쉴 때 페인트가 굳는 문제가 발생한다. 이 경우 높은 전압의 기동전압을 인가하여 이를 제거하고 그 뒤 유지전압으로 페인트를 분사량을 제어하는 방식을 이용하여 해결할 수 있다. 한편, 이를 위해 노즐에 인가되는 전압을 제어할 필요가 있는데, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 펄스폭 변조 방식으로 이를 제어할 수 있다. 펄스폭 변조 방식의 자세한 설명은 도 6에 대한 설명에서 상술하며 이하에서는 노즐에 인가되는 전압을 조절하기 위해 패널 신호 처리부(123)의 각 모듈이 파라미터를 처리하는 방법을 설명한다.In the case of the automatic marking system of the paint spraying method, since the paint is used for marking, the problem of hardening of the paint occurs when the marking is stopped. In this case, it is possible to solve this problem by applying a starting voltage of a high voltage to remove it, and then controlling the spray amount of the paint with the sustain voltage. On the other hand, it is necessary to control the voltage applied to the nozzle for this purpose. According to the embodiment of the present invention, the voltage can be controlled by the pulse width modulation method. A detailed description of the pulse width modulation method will be described in detail with reference to FIG. 6, and a method of processing parameters by each module of the panel signal processing unit 123 to adjust a voltage applied to the nozzle will be described below.

먼저, 기동전압 조절부(131)는 노즐에 인가될 기동전압을 조절한다. 다음으로, 기동전압 유지시간 조절부(132)는 1~4msec의 범위를 가지며 패널(130)을 통한 사용자로부터 입력 또는 제어부(120)의 제어를 통해서 조절된다.First, the starting voltage regulator 131 regulates the starting voltage to be applied to the nozzle. Next, the starting voltage holding time adjusting unit 132 has a range of 1 to 4 msec, and is controlled by the user through the panel 130 or the control of the controller 120.

다음으로, 유지전압 조절부(133)는 노즐의 페인트 분사량을 조절한다. 노즐에 따라 그리고 분사량에 따라서 DC 4 ~18 V의 값을 가질 수 있다. 이값 또한 패널(130)을 통한 사용자로부터 입력 또는 제어부(120)의 제어를 통해서 조절된다.Next, the holding voltage adjusting unit 133 adjusts the amount of paint sprayed on the nozzle. Depending on the nozzle and depending on the injection quantity, it can have a value of DC 4 ~ 18V. This value is also adjusted through input from the user through the panel 130 or control of the control unit 120. [

다음으로, 노즐 ON 시간 조절부(135)는 노즐이 ON 되는 시간을 3~39msec범위에서 조절가능 하다. 노즐 ON시간 이 설정되면 유지전압 유지시간(노즐 ON 시간 동안 기동전압 유지시간)은 자동으로 계산된다. 패널(130)을 통한 사용자로부터 입력 또는 제어부(120)의 제어를 통해서 조절된다.Next, the nozzle ON time adjusting unit 135 can adjust the ON time of the nozzle in a range of 3 to 39 msec. When the ON time of the nozzle is set, the holding voltage holding time (starting voltage holding time during the ON time of the nozzle) is automatically calculated. Through the panel 130, or through the control of the controller 120. [

다음으로, 노즐 OFF 시간 조절부(136)는 노즐이 OFF 되는 시간을 3~156msec범위에서 조절가능 하다. 이값 역시 패널(130)을 통한 사용자로부터 입력 또는 제어부(120)의 제어를 통해서 조절된다. 여기서, 상기 노즐 ON/OFF시간을 제어하면 마킹된 점간 거리를 제어할 수 있다.Next, the nozzle OFF time adjusting unit 136 can adjust the OFF time of the nozzle within the range of 3 to 156 msec. This value is also adjusted through input from the user through the panel 130 or control of the controller 120. [ Here, if the ON / OFF time of the nozzle is controlled, the marked point distance can be controlled.

다음으로, 모드전환부(134)는 제어부(120)를 자동모드 또는 수동모드로 전환할 수 있다. 이값 역시 패널(130)을 통한 사용자로부터 입력 또는 제어부(120)의 제어를 통해서 조절된다.Next, the mode switching unit 134 may switch the control unit 120 to the automatic mode or the manual mode. This value is also adjusted through input from the user through the panel 130 or control of the controller 120. [

다음으로 트리거 신호(ON Trigger signal)처리부(137)는 노즐의 ON/OFF 를 자동으로 제어하기 위한 트리거 신호를 생성하는 부분 이다. 트리거 신호는 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the trigger signal (ON Trigger signal) processing unit 137 generates a trigger signal for automatically controlling ON / OFF of the nozzle. The trigger signal will be described in detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ON/OFF 를 자동으로 제어하기 위한 Trigger 신호의 파형을 개략적으로 나타내는 도면이다.7 is a diagram schematically showing a waveform of a trigger signal for automatically controlling ON / OFF according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 트리거 신호는 라이징 엣지(710)를 지나 하이(720)상태를 일정 시간 유지하는 펄스형태이며 펄스폭(730)은 트리거 신호처리부(137)에 의해서 제어 가능하다.Referring to FIG. 7, the trigger signal is in the form of a pulse that passes through the rising edge 710 and maintains the high state 720 for a predetermined time, and the pulse width 730 can be controlled by the trigger signal processing unit 137.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 모드전환부(134)에서 자동모드가 선택된 경우 트리거 신호가 하이(High) 상태가 되어 있는 동안 주기적으로 노즐을 온/오프 하는 방식으로 노즐을 제어 할수 있다.Referring again to FIG. 2, according to an embodiment of the present invention, when the automatic mode is selected in the mode switching unit 134, the nozzle is periodically turned on / off while the trigger signal is in a high state You can control the nozzle.

또한, 수동모드가 선택된 경우 트리거 신호의 펄스폭이 노즐 ON시간 + 노즐 OFF 시간보다 작을 경우 설정된 ON/OFF시간에 맞춰 1회만 노즐을 ON/OFF한다. Also, when the manual mode is selected and the pulse width of the trigger signal is smaller than the ON time of the nozzle + OFF time of the nozzle, ON / OFF of the nozzle is ON / OFF once according to the set ON / OFF time.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 수동모드에서 ON/OFF시간에 맞춰 1회만 노즐을 ON/OFF하여 노즐을 분사하되, 제어부(120)가 노즐을 이동시킬 때 발생하는 X, Y축 각상의 A상 드라이브 출력을 함께 취합하여 노즐이 움직이고 있는 경우에만 노즐 분사 출력이 발생되도록 제어할 수 도 있다.According to another embodiment of the present invention, in the manual mode, the nozzle is sprayed by ON / OFF of the nozzle only once according to the ON / OFF time, and when the control unit 120 moves the nozzle, It is also possible to control the nozzle injection output to be generated only when the nozzle is moving by collecting the upper drive output.

한편, 원샷 모드가 선택된 경우 트리거 신호의 라이징 엣지(도7의 710)에서 설정된 노즐 ON시간 동안 1회 노즐 분사 출력이 발생 되도록 제어한다.On the other hand, when the one-shot mode is selected, a nozzle injection output is generated once during the ON time of the nozzle set at the rising edge of the trigger signal (710 in FIG. 7).

마지막으로 전원부(138)는 상기 노즐에 특정 전압이 인가될 수 있도록 전원을 제어 한다. 예를 들면 AC형태의 전원입력을 받아 특정 DC전압의 출력을 발생 시킬 수 있다.Finally, the power supply unit 138 controls the power supply so that a specific voltage can be applied to the nozzle. For example, it is possible to generate an output of a specific DC voltage by receiving an AC-type power supply input.

다시 도 1을 참조하면, 디지털 신호처리수단(122)은 마이크로 프로세서나 프로그램 가능 로직 제어기(PLC: programmablelogic controller)와 같이 시스템 연산제어가 가능한 수단을 의미한다. Referring again to FIG. 1, the digital signal processing means 122 means a means capable of system operation control such as a microprocessor or a programmable logic controller (PLC).

여기서, 마이크로 프로세서는 컴퓨터의 산술논리연산기, 레지스터, 프로그램 카운터, 명령디코더, 제어회로 등의 연산장치와 제어장치를 1개의 작은 실리콘 칩에 모아놓은 처리장치를 말한다. 본 발명의 일 실시 예에 따라 마이크로 프로세서는 필드 버스부(121)를 통해 마킹장치(110)의 동작을 제어하며, 사용자가 패널(130)을 통해 입력한 명령을 수행 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹 시스템의 제어는 이러한 마이크로 프로세서(122)를 이용한 제어 방식에 국한되지 않고 PLC 기반의 중앙 집중식 제어부를 이용하는 것도 가능하다. 또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 디지털 신호처리 수단(122)은 펄스폭 변조 방식(PWM : pulse-width modulation)을 이용하여 마킹장치(110)에 있어서 노즐의 구동전압을 쉽게 가변하여 잉크 분사량을 조절가능하기 때문에, 회로를 디지털화 되고 더욱 간단하게 구성할 수 있다. 또한, 여기서 디지털 신호처리부(122) 및 패널 신호 처리부(123)가 반드시 별도의 제어부 형태로 존재할 필요는 없으며, 패널에 포함된 형태로 구성되어 펄스폭 변조방식으로 마킹장치(110)의 잉크 분사를 조절할 수도 있다.Here, the microprocessor refers to a processing device in which a computing device such as an arithmetic logic unit, a register, a program counter, an instruction decoder, a control circuit, etc. of a computer, and a control device are integrated into one small silicon chip. According to an embodiment of the present invention, the microprocessor controls the operation of the marking device 110 through the field bus 121, and can execute commands inputted through the panel 130 by the user. The control of the marking system according to an embodiment of the present invention is not limited to the control method using the microprocessor 122, but it is also possible to use a PLC-based centralized control unit. In addition, the digital signal processing unit 122 according to an embodiment of the present invention can easily vary the driving voltage of the nozzles in the marking apparatus 110 by using pulse-width modulation (PWM) The circuit can be digitized and configured more simply. In this case, the digital signal processor 122 and the panel signal processor 123 do not have to be in the form of separate controllers. The digital signal processor 122 and the panel signal processor 123 are included in the form of a panel, and the ink jetting of the marking apparatus 110 It can also be adjusted.

마지막으로, 1도트 노즐 제어 시스템은 표면에 스케일이 있는 재료의 마킹 전처리를 수행하기 위해서 스케일을 제거하기 위한 디스케일 장치(미도시)를 더포함할 수 있다.Finally, the 1-dot nozzle control system may further include a descaler device (not shown) for removing scale to perform the marking preprocessing of the scaled material on the surface.

여기서 언급한 1도트 노즐 제어시스템은 이러한 구성에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변형하여 실시도 가능하다. 이하에서는 마킹장치(110)가 포함하는 1도트 노즐에 대해서 상술한다. The one-dot nozzle control system described above is not limited to such a configuration, and can be variously modified and implemented. Hereinafter, the one-dot nozzle included in the marking apparatus 110 will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐의 세부 구성도를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a detailed configuration of a nozzle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 마킹장치(110)에서 사용되는 도료분사 장치는 고정너트(201), 베이스(202), O-RING 12.5(203), O-RING P18(204), 가이드 블럭(205), O-RING S8(206), 에어캡(207), 노즐 팁(208), 접지나사 M4(209), 메니폴더(210), 니들(211), 고정나사(212), O-RING P5(213), 접지나사(214), 노치기구(215)와 같은 구성을 포함한다. 이러한 구성요소들은 반드시 필수적인 것은 아니며 본 발명의 실시에 따라서 다른 부속품으로 교체되는 것도 가능하다. 각 구성부품 자체는 이미 공지된 부속품 들이므로 상세한 설명을 생략한다.3, the paint spraying apparatus used in the marking apparatus 110 includes a fixing nut 201, a base 202, an O-ring 12.5 203, an O-ring P18 204, a guide block 205, O-ring S8 206, air cap 207, nozzle tip 208, ground screw M4 209, manifold 210, needle 211, setscrew 212, O-RING P5 213, a ground screw 214, and a notch mechanism 215. These components are not necessarily essential and may be replaced with other components in accordance with the practice of the present invention. Since each component itself is a known component, detailed description is omitted.

도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 구성을 나타내는 개략도이다.4 is a schematic view showing a nozzle configuration according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 도 3에 개시된 구성요소들을 결합하면 도3에 개시된 노즐 형상을 가지게 된다. 도료분사방식에서는 마킹시에 노즐의 개방에 의해 마킹헤드(301)의 이동에 따라 대상재의 표면에 잉크로 원하는 마킹을 실시 할 수 있다.Referring to Fig. 4, when the components shown in Fig. 3 are combined, they have the nozzle shape shown in Fig. In the paint spraying method, desired marking can be performed with the ink on the surface of the object material in accordance with the movement of the marking head 301 by opening the nozzle at the time of marking.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 개략적인 마킹 방법 나타내는 도면 이다.5 is a diagram illustrating a schematic marking method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(120)는 마킹하려는 문자에 따라 노즐을 X, Y축으로 이동하기 위한 A상 드라이브 출력을 인가하여 노즐을 이동시키면서 도료를 분사할 수 있다. 여기서, 노즐의 도료는 연속적으로 계속 분사되는 것이 아니라 후술하는 도6의 펄스폭 변조 신호에 따라 노즐의 온/오프를 제어하여 연속된 점을 찍는 것처럼 마킹을 수행한다. 따라서 노즐의 온/오프 타이밍에 따라서 문자의 굵기등이 조절 가능하며 온/오프 타이밍이 멀다면 점선 형태의 문자도 인쇄 가능하다. Referring to FIG. 5, the controller 120 may apply the A-phase drive output for moving the nozzles in the X and Y axes according to the characters to be marked, thereby spraying the paint while moving the nozzles. Here, the paint of the nozzle is not continuously jetted continuously but the nozzle is turned on / off according to the pulse width modulation signal of FIG. 6 to perform marking as if a continuous point is taken. Therefore, the thickness of characters can be adjusted according to the on / off timing of the nozzles, and dotted characters can be printed if the on / off timing is long.

이러한 1도트 노즐 마킹 시스템(100)은 1개의 노즐을 X, Y축으로 자유롭게 움직여서 마킹을 수행할 수 있으므로 다양한 형태의 문자 및 숫자뿐 아니라 간단한 이미지 등도 마킹 가능한 강점이 있다. 또한, 문자의 크기 및 마킹 위치에 제한이 적으며 마킹 품질이 우수하여 대상재의 제한이 없는 강점도 있다.Since the one-dot nozzle marking system 100 can perform marking by freely moving one nozzle in X and Y axes, there is a strong point that not only various characters and numbers but also simple images can be marked. In addition, there are few limitations on the size of the character and the marking position, and the marking quality is excellent.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐에 인가되는 전압의 파형을 개략적으로 나타내는 도면이다. FIG. 6 is a schematic view illustrating a waveform of a voltage applied to a nozzle according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6을 참조하면, 노즐의 구동 파형은 공급되는 전압에 따라서 기동전압(610), 유지전압(620), 오프상태(630)으로 나누어 진다.6, the driving waveform of the nozzle is divided into a starting voltage 610, a holding voltage 620, and an off state 630 according to a supplied voltage.

자동 마킹 시스템에서 가장 일반적인 마킹 방법은 노즐을 통해 페인트를 분사하는 방식이다. 페인트 분사방식의 경우 페인트가 굳는 문제가 발생하는데, 페인트가 굳었을 경우 높은 전압의 기동전압(710)을 인가하여 이를 제거하고 그 뒤 유지전압(720)으로 페인트를 분사량을 방식을 이용하여 해결 할 수 있다.The most common marking method in automatic marking systems is spraying paint through a nozzle. In case of the paint spraying method, the problem of hardening of the paint occurs. If the paint is hardened, a high voltage starting voltage 710 is applied to remove the paint, and then the paint is sprayed by the holding voltage 720 .

하지만, 종래에 아날로그 방식으로 마킹시스템을 제어하여 이러한 가변 전압을 인가하기 위해서는 아날로그 소자를 이용해야 하기 때문에, 전압의 정확한 제어가 어려워 이에 따른 페인트 량의 조절이 일정하지 않은 문제가 있었다. 또한, 아날로그 소자를 이용한 제어방식의 경우 노즐의 코일 특성에 따라 공급해야 하는 전압자체가 달라지면 소자 자체를 교환해야 하는 문제가 있었다.However, conventionally, in order to control the marking system in an analog manner and to apply such a variable voltage, an analog element has to be used, so that it is difficult to precisely control the voltage. Further, in the case of a control method using an analog device, there is a problem that the device itself needs to be replaced if the voltage itself to be supplied varies depending on the coil characteristics of the nozzle.

따라서 본 발명의 일 실시 예에 따라 도 7에서와 같이 회로를 디지털화 하여 전압을 펄스폭 변조 방식 (PWM: pulse width modulation)으로 제어 가능하게 된다. 이는 페인트 분사 방식의 노즐 구동을 위해 페인트가 굳었을 경우 높은전압의 기동전압(610)을 인가하여 이를 제거하고 실제 페인트가 분사되는 량은 유지전압의 인가 시간(650)을 가변 하여 제어하도록 하기 위해서 이다. 또한 여기서 오프시간(660)을 가변하여 도트간 분사 간격 또는 문자간 간격을 변화 가능하다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the circuit can be digitized and the voltage can be controlled by pulse width modulation (PWM) as shown in FIG. In order to drive the nozzle of the paint spraying system, when the paint is hardened, the start voltage 610 of a high voltage is applied to remove the paint, and the actual paint spray amount is controlled by varying the application time 650 of the sustain voltage to be. Here, the off-time 660 may be varied to change the inter-dot ejection interval or the inter-character interval.

예를 들면 1초에 높이 30mm, 폭 30mm의 문자를 마킹하기 위해서, 기동 전압은 23Vdc, 유지 전압은 6Vdc 내지 13Vdc으로 하고, 기동 전압의 인가 시간은 1msec 내지 4msec 그리고 유지 전압의 인가 시간은 3msec 내지 35msec로 할 수 있다. 또한, 오프시간(660)은 3msec 내지 67msec로 하는 경우 마킹되는 문자가 끈기지 않고 실선 형태로 구현할 수 있다.For example, in order to mark characters having a height of 30 mm and a width of 30 mm in one second, the starting voltage is set to 23 Vdc, the sustaining voltage is set to 6 Vdc to 13 Vdc, the starting time of the starting voltage is 1 msec to 4 msec, 35 msec. Also, when the off time 660 is set to 3 msec to 67 msec, the characters to be marked can be implemented in a solid line shape without being stiff.

결국, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 노즐에 인가되는 전압의 파형을 이용하여 노즐의 on/off 시간, 기동/유지 전압, 문자간 간격, 도트간 분사 간격, 인코더의 펄스 등을 디지털 적으로 가변/입력 가능하게 된다. 따라서 종래의 아날로그 소자를 이용한 것보다 회로가 간단해지며, 외란의 영향을 덜 받게 되어 더 정확한 마킹이 가능하다. 또한, 노즐의 코일 특성에 따라 공급 해야 하는 전압자체가 달라지더라도 노즐에 인가되는 전압의 파형을 손쉽게 변경 가능한 장점이 있다.As a result, according to an exemplary embodiment of the present invention, the on / off time of the nozzle, the start / sustain voltage, the inter-character interval, the inter-dot injection interval, the pulse of the encoder, / Input becomes possible. Therefore, the circuit is simpler than that of the conventional analog device, and it is less influenced by disturbance and more accurate marking is possible. Further, even if the voltage to be supplied varies depending on the coil characteristics of the nozzle, the waveform of the voltage applied to the nozzle can be easily changed.

본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. An apparatus according to the present invention may include a processor, a memory for storing and executing program data, a permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a user interface such as a touch panel, a key, Devices, and the like. Methods implemented with software modules or algorithms may be stored on a computer readable recording medium as computer readable codes or program instructions executable on the processor. Here, the computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a read-only memory (ROM), a random-access memory (RAM), a floppy disk, a hard disk, ), And a DVD (Digital Versatile Disc). The computer-readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. The medium is readable by a computer, stored in a memory, and executable on a processor.

본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.All documents including publications, patent applications, patents, etc. cited in the present invention can be incorporated into the present invention in the same manner as each cited document individually and concretely, .

본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다. In order to facilitate understanding of the present invention, reference will be made to the preferred embodiments shown in the drawings, and specific terminology is used to describe the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the specific terminology, Lt; / RTI > may include all elements commonly conceivable by those skilled in the art.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The present invention may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in a wide variety of hardware and / or software configurations that perform particular functions. For example, the present invention may be implemented in integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up tables, etc. that may perform various functions by control of one or more microprocessors or other control devices Can be employed. Similar to the components of the present invention that may be implemented with software programming or software components, the present invention may be implemented as a combination of C, C ++, and C ++, including various algorithms implemented with data structures, processes, routines, , Java (Java), assembler, and the like. Functional aspects may be implemented with algorithms running on one or more processors. Further, the present invention can employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and / or data processing. Terms such as "mechanism", "element", "means", "configuration" may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms " above " and similar indication words in the specification of the present invention (particularly in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the present invention, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (unless there is contradiction thereto), and each individual value constituting the above range is described in the detailed description of the invention The same. Finally, the steps may be performed in any suitable order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the present invention only in detail and is not to be limited by the scope of the claims, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

100: 1도트 노즐 마킹 시스템
110: 마킹장치
120: 제어부
121: 필드 버스부
122: 디지털 신호처리부
123: 패널 신호 처리부
130: 패널 장치
140: 도료 공급 유닛100: 1 dot nozzle marking system
110: Marking device
120:
121: Field bus section
122: digital signal processor
123: Panel signal processor
130: Panel device
140: Paint supply unit

Claims (12)

도료 분사 방식의 노즐;
상기 노즐을 X, Y축으로 이동하여 대상재에 마킹을 수행하는 마킹장치;
마킹 시스템의 제어모드를 입력받는 패널;
상기 노즐의 이동을 제어하고, 구동전압을 가변 하여 상기 마킹을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 노즐의 온/오프를 제어하기 위한 트리거 신호(On Trigger signal)를 생성하여, 상기 패널에서 자동 모드가 선택되면, 상기 트리거 신호가 하이(High) 상태가 되어 있는 동안 주기적으로 상기 노즐을 온/오프 하고,
상기 구동전압은 상기 노즐의 이물질을 제거하는 제1 전압, 상기 마킹을 수행하는 제2 전압을 포함하는 1도트 노즐 마킹 시스템.A spray nozzle type nozzle;
A marking device for moving the nozzle in X and Y axes to perform marking on a target material;
A panel for receiving a control mode of the marking system;
And a control unit for controlling the movement of the nozzle and controlling the marking by varying a driving voltage,
Wherein,
And a controller for generating a trigger signal for controlling on / off of the nozzle, and when the automatic mode is selected in the panel, the controller periodically turns on / off the nozzle while the trigger signal is in the high state, Off,
Wherein the driving voltage comprises a first voltage for removing foreign matter from the nozzle, and a second voltage for performing the marking. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 마킹장치를 포함하는 하드웨어와의 통신을 제어하는 필드 버스부;
상기 패널과의 통신을 제어하는 패널 신호 처리부; 및
상기 노즐의 이동을 제어하고, 상기 구동전압의 가변을 제어하는 디지털 신호 처리부를 포함하는 1도트 노즐 마킹 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit comprises: a field bus unit for controlling communication with hardware including the marking device;
A panel signal processing unit for controlling communication with the panel; And
And a digital signal processing unit for controlling the movement of the nozzle and controlling the variable of the drive voltage. 제 1항에 있어서,
상기 노즐을 이용한 마킹 방식은 도료 분사 방식인 것을 특징으로 하는 1도트 노즐 마킹 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the marking method using the nozzle is a paint spraying method. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 전압, 상기 제2 전압을 펄스폭 변조 방식 (PWM: pulse width modulation)으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 1도트 노즐 마킹 시스템.The method according to claim 1,
The control unit
Wherein the first voltage and the second voltage are controllable by a pulse width modulation (PWM) method. 제 4항에 있어서,
상기 제1 전압은 23Vdc 이며,
상기 제2 전압은 6Vdc 내지 13Vdc 인 것을 특징으로 하는 1도트 노즐 마킹 시스템.5. The method of claim 4,
The first voltage is 23Vdc,
Wherein the second voltage is between 6Vdc and 13Vdc. 제 4항에 있어서,
상기 제1 전압 및 상기 제2 전압의 인가시간을 펄스폭 변조 방식으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 1도트 노즐 마킹 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the application time of the first voltage and the second voltage is controllable by a pulse width modulation method. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 전압의 인가 시간을 가변하여 잉크 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 1 도트 노즐 마킹 시스템.The method according to claim 6,
The control unit
And the ink jetting amount is controlled by varying the application time of the second voltage. 제 6항에 있어서,
상기 제1 전압의 인가 시간은 1msec 내지 4msec 이며,
상기 제2 전압의 인가 시간은 3msec 내지 35msec인 것을 특징으로 하는 1도트 노즐 마킹 시스템.The method according to claim 6,
The application time of the first voltage is 1 msec to 4 msec,
And the application time of the second voltage is 3 msec to 35 msec. 제 4항에 있어서,
상기 구동전압은 전압을 인가하지 않는 오프상태를 더 포함하고,
상기 제어부는 펄스폭 변조 방식으로 상기 오프상태 시간을 제어하여, 상기 노즐의 온/오프 시간을 가변 또는 입력 가능한 것을 특징으로 하는 1도트 노즐 마킹 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the driving voltage further includes an OFF state in which no voltage is applied,
Wherein the control unit controls the off-state time using a pulse width modulation method to vary or input the ON / OFF time of the nozzle. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 패널에서 수동 모드가 선택되면, 상기 트리거 신호의 펄스폭이 상기 노즐의 온/오프 시간보다 작을 경우 미리 설정된 시간에 맞춰 1회 노즐을 온/오프 하는 것을 특징으로 하는 1도트 노즐 마킹 시스템.The method according to claim 1,
Wherein when the manual mode is selected in the panel, the controller turns on / off the nozzle once at a preset time when the pulse width of the trigger signal is smaller than the ON / OFF time of the nozzle. system. 제 11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 노즐이 이동하고 있는 경우에만 상기 노즐을 1회 온/오프 하는 것을 특징으로 하는 1도트 노즐 마킹 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the controller turns on / off the nozzle only once when the nozzle is moving.
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KR200303528Y1 (en) * 2002-08-10 2003-02-12 주식회사 로보텍 Robot for spraying paint
JP2011167975A (en) * 2010-02-19 2011-09-01 Brother Industries Ltd Liquid droplet ejection device

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