KR101421676B1 - Pipe support for form work - Google Patents

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KR101421676B1
KR101421676B1 KR1020140055255A KR20140055255A KR101421676B1 KR 101421676 B1 KR101421676 B1 KR 101421676B1 KR 1020140055255 A KR1020140055255 A KR 1020140055255A KR 20140055255 A KR20140055255 A KR 20140055255A KR 101421676 B1 KR101421676 B1 KR 101421676B1
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lower body
fixing
unit
inclination
base
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신만석
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주식회사 건축사사무소광장
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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Abstract

Provided is a form pipe support capable of adjusting an angle. The form pipe support comprises a lower body part equipped with a driving roller which drives along the ground; a fixed part which is installed in all directions of the lower body part to vertically rotate and has one end fixed on the ground or released from the ground; an elevating part which is installed on the upper side of the lower body part and elevates; a rotating part which is installed on the upper side of the elevating part; a base part which is in connection with the rotating part, has an adjustable inclination angle, is installed on the upper side of the elevating part, has a form loaded thereon, and is shaped into a hemisphere form; and a horizontality maintaining part which comprises a first inclinometer installed on the base part for measuring horizontality or inclination, a second inclinometer installed on the lower body part for measuring horizontality or inclination, and a controller, wherein the controller adjusts the rotary angle of the base part using the rotating part such that the first inclinometer measures horizontality when the second inclinometer measures inclination, and fixes the lower body part on the ground using the fixed parts.

Description

각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트{PIPE SUPPORT FOR FORM WORK}{PIPE SUPPORT FOR FORM WORK}

본 발명은 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트에 관한 것으로서, 경사지에서 거푸집을 수평으로 안정적으로 유지함과 아울러, 거푸집이 틀어지거나 낙하되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트에 관한 것이다.
The present invention relates to a formwork pipe support capable of adjusting an angle, and more particularly, to a formwork pipe support which can stably maintain a form in a slope and can prevent an accident that a form is twisted or dropped .

일반적으로, 슬래브 시공을 위한 거푸집에는 파이프 서포트가 사용된다.In general, pipe supports are used for dies for slab construction.

현장여건은 여러가지인데, 시공하려는 슬래브 밑에 바닥면이 없거나 아직 바닥면이 시공되어 있지 않아서 파이프 서포트를 설치할 수 없는 경우가 종종 있다.There are various conditions in the site, but there is no bottom surface under the slab to be constructed or the bottom surface is not yet installed, so that it is often impossible to install the pipe support.

서포트의 위 아래를 맞추고 고정시키는 일은 많은 품을 요하는 일이기는 하지만 생략할 수 없는 공정이다.Aligning and fixing the top and bottom of the support is a process that can not be omitted, though it is a lot of work.

종래에는 많은 서포트를 한꺼번에 조립해 놓고 필요한 지점으로 굴려서 이동한 후 슬래브를 지지해 줄 수 없는 문제점이 있다.Conventionally, there is a problem that a large number of supports are assembled at one time and the slab is not supported after being rolled to a required point.

서포트는 한번 설치하면 간격을 넓히거나 줄이는 것이 힘들다. 이는 서포트를 굴려서 이동하면서 서포트간의 간격을 넓히거나 줄일 수 없는 문제점이 있다.It is difficult to enlarge or reduce the spacing once the support is installed. This has a problem in that the distance between the supports can not be widened or reduced while the support is being rolled.

때로는 슬래브가 경사진 경우가 있는데, 이 경우 일반 파이프 서포트를 사용할 수도 없고 해서 목재 등 재료의 낭비를 감수하면서 어려운 작업을 하게 된다.Sometimes the slabs are sloping, which means that you can not use a conventional pipe support, which makes it difficult to work with waste of wood and other materials.

종래에는 임의의 각도로 경사진 슬래브를 다중 탄성 지지하여 안정적으로 지지할 수 없었다The slab slanted at an arbitrary angle can not be stably supported by multiple elastic supports

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록 특허 등록번호 제10-0521985호(2005.10.08)가 있다.
A prior art document related to the present invention is Korean Patent Registration No. 10-0521985 (2005.10.08).

본 발명의 목적은, 경사지에서 거푸집을 수평으로 안정적으로 유지함과 아울러, 거푸집이 틀어지거나 낙하되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a formwork pipe support capable of maintaining the form horizontally and stably in a slope and capable of preventing an accident that the form is twisted or dropped.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 지면을 따라 구르는 구동 롤러가 설치되는 하부 몸체부와; 상기 하부 몸체부의 사방에 상하로 회전되도록 설치되며, 타단이 상기 지면에 고정 및 고정이 해제되는 고정부와; 상기 하부 몸체부의 상단에 설치되며, 승강되는 승강부와; 상기 승강부의 상단에 설치되는 회전부와; 상기 회전부에 연결되어, 경사각이 조절되며, 상기 승강부의 상단에 설치되고, 상단에 거푸집이 안착되며, 반구 형상으로 형성되는 베이스부; 및 상기 베이스 부에 설치되며, 수평 또는 경사를 측정하는 제 1수평계와, 상기 하부 몸체부에 설치되며, 수평 또는 경사를 측정하는 제 2수평계와, 상기 제 2수평계로부터 경사가 측정되면, 상기 제 1수평계로부터 수평이 측정되도록 상기 회전부를 사용하여 상기 베이스부의 회전각을 조절하고, 상기 고정부를 사용하여 상기 하부 몸체부를 상기 지면에 고정하는 제어기를 갖는 수평 유지부를 포함하는 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트를 제공한다.In a preferred aspect of the present invention, the present invention provides an image forming apparatus comprising: a lower body portion on which a drive roller rolling along a paper surface is installed; A fixing unit installed to rotate up and down on the four sides of the lower body part and having the other end fixed and unfastened to the ground; A lifting unit installed at an upper end of the lower body part and lifted and lowered; A rotating part installed at an upper end of the lifting part; A base part connected to the rotary part, the base part being disposed at an upper end of the elevating part, the shape being seated at an upper end thereof, and being formed in a hemispherical shape; And a second leveling unit installed in the base unit and measuring the level or the inclination, a second leveling unit installed at the lower body unit for measuring the level or the inclination, A horizontal holding part having a controller for adjusting the rotation angle of the base part using the rotary part so that the horizontal is measured from the horizontal level and fixing the lower body part to the ground using the fixing part, Provide support.

상기 고정부는, 상기 하부 몸체부의 사방에 설치되는 다수의 힌지단과, 상기 다수의 힌지단 각각에 일단이 상하로 회전되도록 설치되는 다수의 고정바와, 상기 다수의 고정바의 끝단에 수직 방향을 따라 설치되며, 상기 지면에 스크류 결합되어 고정되는 다수의 고정 스크류와, 상기 다수의 힌지단에 연결되어, 상기 제어기로부터 제어 신호를 받아 상기 다수의 고정바 각각을 상하를 따라 회전 시키는 제 1모터와, 상기 제어기로부터 제어 신호를 받아 상기 다수의 고정 스크류를 회전 시키는 제 2모터를 구비하는 것이 바람직하다.The fixing unit may include a plurality of hinge stages provided at four sides of the lower body portion, a plurality of fixing bars each having one end vertically rotated on each of the plurality of hinge stages, A first motor connected to the plurality of hinge stages for receiving control signals from the controller and rotating each of the plurality of fixed bars up and down, And a second motor for receiving the control signal from the controller and rotating the plurality of fixing screws.

상기 베이스부의 테두리부에는 보조 고정부가 더 설치된다.A supplementary fixing part is further provided at the rim of the base part.

상기 보조 고정부는, 상기 베이스부의 테두리부로부터 삽입 및 돌출 가능한 축을 갖는 다수의 실린더와, 상기 축의 단부에서 상하로 회전되도록 설치되는 다수의 그립퍼와, 상기 다수의 그립퍼를 회전시키는 제 3모터와, 상기 다수의 그립퍼 각각에 설치되어 압력을 측정하고, 측정한 상기 압력을 상기 제어기로 전송하는 다수의 압력 센서를 구비한다.Wherein the auxiliary fixing portion includes a plurality of cylinders having axes that can be inserted and protruded from a rim of the base portion, a plurality of grippers installed to be rotated up and down at ends of the shafts, a third motor for rotating the plurality of grippers, And a plurality of pressure sensors installed on each of the plurality of grippers to measure the pressure and transmit the measured pressure to the controller.

상기 제어기는, 상기 제 2수평계로부터 경사가 측정되면, 상기 다수의 실린더 각각의 축을 돌출시키고, 상기 다수의 제 3모터를 사용하여 상기 다수의 그립퍼를 상기 축을 기준으로 직각을 이루도록 상방으로 회전시키고, 상기 다수의 실린더 각각의 축을 삽입 시켜, 상기 다수의 그립퍼 각각이 상기 거푸집의 테두리에 밀착시키도록 하고, 상기 다수의 압력 센서로부터 측정되는 압력이 설정된 기준 압력에 이르면, 상기 축의 삽입 동작을 중지하도록 하는 것이 바람직하다.Wherein the controller projects the axes of the plurality of cylinders when the tilt is measured from the second leveling system and uses the plurality of third motors to rotate the grippers upward at right angles with respect to the axis, The axis of each of the plurality of cylinders is inserted so that each of the plurality of grippers is brought into close contact with the rim of the formwork and the insertion operation of the shaft is stopped when the pressure measured from the plurality of pressure sensors reaches a set reference pressure .

상기 하부 몸체부의 상단부에는, 상기 반구 형상의 상기 베이스부의 하단부가 안착되어 회전을 안내하는 반구 형상의 안내홈이 더 형성된다.A hemispherical guide groove is formed at the upper end of the lower body part to seat the lower end of the hemispherical base part and guide the rotation.

상기 안내홈에는, 상기 베이스부의 하단부 외면을 구름 지지하는 다수의 구름 부재가 설치되는 것이 바람직하다.
The guide groove may be provided with a plurality of rolling members for rolling the outer surface of the lower end of the base portion.

본 발명은 경사지에서 거푸집을 수평으로 안정적으로 유지함과 아울러, 거푸집이 틀어지거나 낙하되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
The present invention has the effect of stably maintaining the form in a horizontal position on a slope and preventing an accident that the form is twisted or dropped.

도 1은 본 발명의 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트가 경사지에 위치한 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 베이스부에 안착된 거푸집을 보조 고정부를 사용하여 고정한 상태를 보여주는 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an angle-adjustable mold pipe support of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a view showing a state in which an angle-adjustable mold pipe support according to the present invention is placed on a slope.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which a form placed on a base is fixed using an auxiliary fixing part.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an angle adjustable mold pipe support according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트가 경사지에 위치한 상태를 보여주는 도면이고, 도 3은 베이스부에 안착된 거푸집을 보조 고정부를 사용하여 고정한 상태를 보여주는 평면도이다.FIG. 1 is a view showing a formwork pipe support of the present invention capable of adjusting the angle, FIG. 2 is a view showing a state where a formwork pipe support capable of adjusting an angle is disposed on an inclined ground, FIG. 3 is a cross- Is fixed by using the auxiliary fixing part.

도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명의 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트는 지면을 따라 구르는 구동 롤러(110)가 설치되는 하부 몸체부(100)와; 상기 하부 몸체부(100)의 사방에 상하로 회전되도록 설치되며, 타단이 상기 지면에 고정 및 고정이 해제되는 고정부(200)와; 상기 하부 몸체부(100)의 상단에 설치되며, 승강되는 승강부(300)와; 상기 승강부(300)의 상단에 설치되는 회전부(400)와; 상기 회전부(400)에 연결되어, 경사각이 조절되며, 상기 승강부(300)의 상단에 설치되고, 상단에 거푸집(10)이 안착되며, 반구 형상으로 형성되는 베이스부(500);와, 상기 베이스 부(500)에 설치되며, 수평 또는 경사를 측정하는 제 1수평계(610)와, 상기 하부 몸체부(100)에 설치되며, 수평 또는 경사를 측정하는 제 2수평계(620)와, 상기 제 2수평계(620)로부터 경사가 측정되면, 상기 제 1수평계(610)로부터 수평이 측정되도록 상기 회전부(400)를 사용하여 상기 베이스부(500)의 회전각을 조절하고, 상기 고정부(200)를 사용하여 상기 하부 몸체부(100)를 상기 지면에 고정하는 제어기(630)를 갖는 수평 유지부(600)로 구성된다.1 to 3, an angle-adjustable mold pipe support according to the present invention includes a lower body part 100 on which a driving roller 110 is installed to roll along a ground; A fixing unit 200 installed to be rotatable up and down on four sides of the lower body part 100 and having the other end fixed and unfastened to the ground; A lifting unit 300 installed at an upper end of the lower body part 100 and being lifted and lowered; A rotation part 400 installed at an upper end of the lifting part 300; A base part 500 connected to the rotation part 400 and having an inclined angle and being disposed at an upper end of the elevating part 300 and having a shape 10 mounted on the upper part thereof and formed in a hemispherical shape; A first leveling system 610 installed in the base unit 500 for measuring the level or the inclination; a second leveling system 620 installed on the lower body unit 100 for measuring the level or the inclination; When the inclination is measured from the second leveling instrument 620, the rotation angle of the base unit 500 is adjusted using the rotation unit 400 so that the horizontal level is measured from the first leveling system 610, And a horizontal holding part 600 having a controller 630 for fixing the lower body part 100 to the paper surface using a fixing device.

상기 회전부(300)는 축(311)의 상단과 베이스부(500)의 하단을 힌지 연결하는 힌지와, 제어기(630)로부터 제어 신호를 받아 상기 베이스 부(500)를 회전시키는 회전 모터(미도시)를 포함한다. The rotation unit 300 includes a hinge that hinges the upper end of the shaft 311 and the lower end of the base unit 500 and a rotary motor ).

또한, 상기 고정부(200)는, 상기 하부 몸체부(100)의 사방에 설치되는 다수의 힌지단(210)과, 상기 다수의 힌지단(210) 각각에 일단이 상하로 회전되도록 설치되는 다수의 고정바(220)와, 상기 다수의 고정바(220)의 끝단에 수직 방향을 따라 설치되며, 상기 지면(1)에 스크류 결합되어 고정되는 다수의 고정 스크류(230)와, 상기 다수의 힌지단(210)에 연결되어, 상기 제어기(630)로부터 제어 신호를 받아 상기 다수의 고정바(220) 각각을 상하를 따라 회전 시키는 제 1모터(240)와, 상기 제어기(630)로부터 제어 신호를 받아 상기 다수의 고정 스크류(230)를 회전 시키는 제 2모터(250)로 구성된다.The fixing unit 200 includes a plurality of hinge units 210 installed on all sides of the lower body 100 and a plurality of hinge units 210 each having one end rotatably mounted on the hinge unit 210 A plurality of fixing screws 230 installed along the vertical direction at the ends of the plurality of fixing bars 220 and fixed to the ground 1 by screws, A first motor 240 connected to the stage 210 to rotate the plurality of fixed bars 220 up and down according to a control signal from the controller 630, And a second motor 250 for rotating the plurality of fixing screws 230.

상기 베이스부(500)의 테두리부에는 보조 고정부(700)가 더 설치된다.A supplementary fixing part 700 is further provided at the rim of the base part 500.

상기 보조 고정부(700)는, 상기 베이스부(500)의 테두리부로부터 삽입 및 돌출 가능한 축(711)을 갖는 다수의 실린더(710)와, 상기 축(711)의 단부에서 상하로 회전되도록 설치되는 다수의 그립퍼(720)와, 상기 다수의 그립퍼(720)를 회전시키는 제 3모터(730)와, 상기 다수의 그립퍼(720) 각각에 설치되어 압력을 측정하고, 측정한 상기 압력을 상기 제어기(630)로 전송하는 다수의 압력 센서(740)으로 구성된다.The auxiliary fixing part 700 includes a plurality of cylinders 710 having a shaft 711 which can be inserted and protruded from the rim of the base part 500 and a plurality of cylinders 710 installed to be rotated up and down at the end of the shaft 711 A plurality of grippers 720 for rotating the plurality of grippers 720 and a plurality of grippers 720 for rotating the plurality of grippers 720; And a plurality of pressure sensors 740 transmitting the signals to the pressure sensor 630.

상기 제어기(630)는, 상기 제 2수평계(620)로부터 경사가 측정되면, 상기 다수의 실린더(710) 각각의 축(711)을 돌출시키고, 상기 다수의 제 3모터(730)를 사용하여 상기 다수의 그립퍼(720)를 상기 축(711)을 기준으로 직각을 이루도록 상방으로 회전시키고, 상기 다수의 실린더(710) 각각의 축(711)을 삽입 시켜, 상기 다수의 그립퍼(720) 각각이 상기 거푸집(10)의 테두리에 밀착시키도록 하고, 상기 다수의 압력 센서(740)로부터 측정되는 압력이 설정된 기준 압력에 이르면, 상기 축(711)의 삽입 동작을 중지하도록 하는 것이 좋다.The controller 630 may be configured to project the shaft 711 of each of the plurality of cylinders 710 when the inclination is measured from the second leveling system 620 and to rotate the shaft 711 using the plurality of third motors 730 A plurality of grippers 720 are rotated upwards at a right angle with respect to the shaft 711 and a shaft 711 of each of the plurality of cylinders 710 is inserted, It is preferable to close the shaft 711 when the pressure measured from the plurality of pressure sensors 740 reaches the set reference pressure.

따라서, 본 발명에서는 경사지에 이르면, 고정부를 사용하여 하부 몸체부를 지면에 고정시킴과 아울러, 베이스부를 수평을 이루도록 조절하고, 이때, 거푸집이 낙하되는 것을 방지하도록 보조 고정부를 사용하여 거푸집의 사방측면을 가압 고정한다.Accordingly, in the present invention, when the slope is reached, the lower body portion is fixed to the ground using the fixing portion, and the base portion is adjusted to be horizontal. At this time, by using the auxiliary fixing portion to prevent the form from dropping, The side surface is pressed and fixed.

한편, 상기 하부 몸체부(100)의 상단부에는, 상기 반구 형상의 상기 베이스부(500)의 하단부가 안착되어 회전을 안내하는 반구 형상의 안내홈(101)이 더 형성된다.In addition, a hemispherical guide groove 101 is formed at the upper end of the lower body part 100 to seat the lower end of the hemispherical base part 500 and guide the rotation.

상기 안내홈(101)에는, 상기 베이스부(500)의 하단부 외면을 구름 지지하는 다수의 구름 부재(미도시)가 설치될 수도 있다.The guide groove 101 may be provided with a plurality of rolling members (not shown) for rolling the outer surface of the lower end of the base unit 500.

상기의 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는 경사지에서 거푸집을 수평으로 안정적으로 유지함과 아울러, 거푸집이 틀어지거나 낙하되는 사고를 미연에 방지할 수 있다.Through the above-described constitution and operation, the embodiment according to the present invention can stably maintain the form horizontally in the inclined place, and can prevent the accident that the form is twisted or dropped.

이상, 본 발명의 각도 조절이 가능한 거푸집 ㅇ파이프 서포트에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the present invention has been described with respect to a concrete embodiment of a pipe support capable of adjusting the angle, it is obvious that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10 : 거푸집
100 : 하부 몸체부
200 : 고정부
300 : 승강부
400 : 회전부
500 : 베이스부
600 ; 수평 유지부
700 : 보조 고정부10: Form
100: Lower body part
200:
300:
400:
500: Base portion
600; The horizontal holding portion
700: auxiliary fixing unit

Claims (4)

지면을 따라 구르는 구동 롤러가 설치되는 하부 몸체부;
상기 하부 몸체부의 사방에 상하로 회전되도록 설치되며, 타단이 상기 지면에 고정 및 고정이 해제되는 고정부;
상기 하부 몸체부의 상단에 설치되며, 승강되는 승강부;
상기 승강부의 상단에 설치되는 회전부;
상기 회전부에 연결되어, 경사각이 조절되며, 상기 승강부의 상단에 설치되고, 상단에 거푸집이 안착되며, 반구 형상으로 형성되는 베이스부; 및
상기 베이스 부에 설치되며, 수평 또는 경사를 측정하는 제 1수평계와, 상기 하부 몸체부에 설치되며, 수평 또는 경사를 측정하는 제 2수평계와, 상기 제 2수평계로부터 경사가 측정되면, 상기 제 1수평계로부터 수평이 측정되도록 상기 회전부를 사용하여 상기 베이스부의 회전각을 조절하고, 상기 고정부를 사용하여 상기 하부 몸체부를 상기 지면에 고정하는 제어기를 갖는 수평 유지부를 포함하되,
상기 하부 몸체부의 상단부에는,
상기 반구 형상의 상기 베이스부의 하단부가 안착되어 회전을 안내하는 반구 형상의 안내홈이 더 형성되고, 상기 안내홈에는, 상기 베이스부의 하단부 외면을 구름 지지하는 다수의 구름 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트.
A lower body portion on which a driving roller for rolling along the paper is installed;
A fixing unit installed to be rotatable up and down on four sides of the lower body part, and the other end being fixed and unfastened to the ground;
A lifting unit installed at an upper end of the lower body part and being lifted and lowered;
A rotating part installed at an upper end of the lifting part;
A base part connected to the rotary part, the base part being disposed at an upper end of the elevating part, the shape being seated at an upper end thereof, and being formed in a hemispherical shape; And
A first horizontal system installed on the base unit for measuring a horizontal or inclination; a second horizontal system installed on the lower body for measuring a horizontal or inclination; and a second horizontal system installed on the lower body for measuring the inclination, And a horizontal holding unit having a controller for adjusting the rotation angle of the base unit using the rotary unit so as to measure the horizontal from the leveling unit and fixing the lower body part to the ground using the fixing unit,
At the upper end of the lower body portion,
And a plurality of rolling members for rolling the outer surface of the lower end portion of the base portion are installed in the guide groove, Angle adjustable formwork pipe support.
제 1항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 하부 몸체부의 사방에 설치되는 다수의 힌지단과,
상기 다수의 힌지단 각각에 일단이 상하로 회전되도록 설치되는 다수의 고정바와,
상기 다수의 고정바의 끝단에 수직 방향을 따라 설치되며, 상기 지면에 스크류 결합되어 고정되는 다수의 고정 스크류와,
상기 다수의 힌지단에 연결되어, 상기 제어기로부터 제어 신호를 받아 상기 다수의 고정바 각각을 상하를 따라 회전 시키는 제 1모터와,
상기 제어기로부터 제어 신호를 받아 상기 다수의 고정 스크류를 회전 시키는 제 2모터를 구비하는 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트.
The method according to claim 1,
The fixing unit includes:
A plurality of hinge stages provided on all sides of the lower body portion,
A plurality of fixing bars provided at each of the plurality of hinge stages so as to be rotatable up and down,
A plurality of fixing screws installed along the vertical direction at the ends of the plurality of fixing bars,
A first motor connected to the plurality of hinge stages for receiving the control signal from the controller and rotating the plurality of fixed bars along the vertical direction,
And a second motor for receiving the control signal from the controller and rotating the plurality of fixing screws.
청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.Claim 3 has been abandoned due to the setting registration fee. 제 2항에 있어서,
상기 베이스부의 테두리부에는 보조 고정부가 더 설치되고,
상기 보조 고정부는,
상기 베이스부의 테두리부로부터 삽입 및 돌출 가능한 축을 갖는 다수의 실린더와,
상기 축의 단부에서 상하로 회전되도록 설치되는 다수의 그립퍼와,
상기 다수의 그립퍼를 회전시키는 제 3모터와,
상기 다수의 그립퍼 각각에 설치되어 압력을 측정하고, 측정한 상기 압력을 상기 제어기로 전송하는 다수의 압력 센서를 구비하되,
상기 제어기는,
상기 제 2수평계로부터 경사가 측정되면, 상기 다수의 실린더 각각의 축을 돌출시키고,
상기 다수의 제 3모터를 사용하여 상기 다수의 그립퍼를 상기 축을 기준으로 직각을 이루도록 상방으로 회전시키고,
상기 다수의 실린더 각각의 축을 삽입 시켜, 상기 다수의 그립퍼 각각이 상기 거푸집의 테두리에 밀착시키도록 하고,
상기 다수의 압력 센서로부터 측정되는 압력이 설정된 기준 압력에 이르면, 상기 축의 삽입 동작을 중지하도록 하는 것을 특징으로 하는 각도 조절이 가능한 거푸집 파이프 서포트.
3. The method of claim 2,
A supplementary fixing part is further provided at the rim of the base part,
The auxiliary securing portion includes:
A plurality of cylinders having axes that can be inserted and protruded from the rims of the base portion,
A plurality of grippers installed to be rotated up and down at the end of the shaft,
A third motor for rotating the grippers,
And a plurality of pressure sensors installed on each of the plurality of grippers to measure a pressure and transmit the measured pressure to the controller,
The controller comprising:
And when the inclination is measured from the second leveling system, the axis of each of the plurality of cylinders is projected,
The plurality of grippers are rotated upward at right angles with respect to the axis using the plurality of third motors,
A shaft of each of the plurality of cylinders is inserted so that each of the plurality of grippers closely contacts the rim of the formwork,
And stops the insertion operation of the shaft when the pressure measured from the plurality of pressure sensors reaches a preset reference pressure.
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