KR101421462B1 - Wave power generation apparatus employing linear generator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리니어 발전기를 이용하는 파력 발전 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 해안 구조물의 측벽에 설치되고 파력과 동력 공급원으로부터 전기를 발생시키기 위해 리니어 발전기를 이용하는 파력 발전 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 신재생에너지는 연료전지, 수소에너지 등의 신에너지와 태양광, 태양열, 바이오, 풍력, 수력 등의 재생에너지를 합한 것으로서, 기존의 화석 연료를 변환시켜 이용하거나 햇빛, 물, 지열, 생물유기체 등을 포함하는 재생가능한 에너지를 변환시켜 이용하는 에너지이다. 이는 지속가능한 에너지 공급체계를 위한 미래 에너지원으로서의 역할뿐만 아니라, 화석연료의 고갈 및 유가의 불안정과 기후변화협약의 규제 대응, 그리고 환경문제 등으로 인해 그 중요성이 더욱 커지고 있다.Generally, new and renewable energy is a combination of new energy such as fuel cell and hydrogen energy, renewable energy such as solar, solar, bio, wind power, and hydro power, and it can be used by converting existing fossil fuel or using sunlight, water, It is the energy that transforms and uses renewable energy including organism and the like. This is becoming more important not only as a future energy source for a sustainable energy supply system, but also due to the depletion of fossil fuels, instability of oil prices, regulatory response of the climate change convention, and environmental problems.
소중한 청정에너지 자원 중 하나인 해양을 이용한 해양에너지의 개발은 근래에 들어 특히 각광받고 있다. 특히, 우리나라는 반도라는 입지 특성으로 인해 풍부한 해양에너지 보유국으로 성장할 가능성이 있으며 이러한 입지특성을 잘 이용하여 해양을 이용한 신재생에너지가 개발된다면 녹색환경자원 활용면에서 선진국의 반열에 오를 것으로 기대되고 있다.Development of marine energy using marine, one of the precious clean energy resources, has been particularly popular in recent years. In particular, Korea is expected to grow into a rich ocean energy country due to the location characteristics of the peninsula, and if renewable energy using marine is developed by taking advantage of such location characteristics, it is expected to be ranked among the advanced countries in terms of utilization of green environment resources .
해양을 이용한 신재생에너지원으로서는 풍력 발전, 조력 발전 및 파력 발전 등이 있으며, 이들 중 특히 파랑이 탁월한 해역에서는 파력 발전이 고려되어 다양한 형태의 파력 발전 장치들이 적용되고 있다. 하지만, 종래의 파력 발전 장치를 포함하는 발전 설비 및 부대 설비들은 해상 중에 별도로 설치되는 것이 일반적이다. 왜냐하면, 파력 발전기가 파력 발전을 위해서는 발전에 사용될 수 있을 정도의 파고를 가지면서도 지속적인 파랑이 일어야 하는 장소에 설치되어야 하기 때문이다. 따라서, 이러한 요건을 충족시킬 수 있는 해역에 파력 발전을 위한 시설을 설치하고자 하는 경우, 비용이 많이 소모된다. 특히, 해안의 경우에는 위와 같은 요건을 충족시키기 어려우며, 파력 발전기를 적용할 수 있는 위치로서는 최적의 장소는 아니다. Wind power generation, tidal power generation, and wave power generation are examples of new and renewable energy sources using the ocean. Wave power generation is considered in the sea where waves are particularly excellent, and various types of wave power generation devices are being applied. However, the power generation facilities and the auxiliary facilities including the conventional wave power generation device are generally installed separately in the sea. This is because a wave generator must be installed in a place where continuous wave must be generated while having a wave enough to be used for power generation for wave generation. Therefore, it is costly to install a facility for wave power generation in a sea area capable of satisfying these requirements. Particularly, in the case of the coast, it is difficult to meet the above requirement, and it is not the best place to apply the wave generator.
종래의 파력 발전 장치의 일 예로서는, 대한민국등록특허 제10-1145084호(2012년 05월 03일자 등록, 이하 '특허문헌 1' 이라 함)이 있다. 이 특허문헌 1은 부표에 연결되어 부표의 움직임에 따라 상하운동함으로써 전류를 유도하는 파력 발전기로서, 발전량을 극대화시키고자 부표의 움직임에 따라 1차적으로 왕복 운동하는 영구자석 운동체와 여기에 진동스프링으로 연결된 복수 개의 영구자석 운동체를 구비하며, 영구자석들 사이에 연자성체가 개재되는 파력발전기를 개시하고 있다. 그러나, 특허문헌 1에 개시된 파력 발전기는 파랑의 진폭(본 명세서 내에서 파랑의 진폭은 파고의 1/2로 정의함)이 낮은 해역에서 사용하고자 할 경우 제약이 많이 따를 뿐만 아니라 해상에 별도의 설비들이 많이 설치되어야 하므로 비용면에서도 불리하고, 유지 관리의 어려움도 많이 따른다.As an example of a conventional wave power generation device, there is Korean Patent Registration No. 10-1145084 (registered May 05, 2012, hereinafter referred to as "
근래에는 비교적 수심이 얕은 천해역에서도 규모가 작고 효율이 높은 발전 장치 여러 개를 조합하여 파력 발전을 하려는 노력도 활발하게 진행되고 있다. 이러한 관점에서, 특히, 해안 침식을 방지하기 위해 또는 파도로부터 항만 내부를 보호하기 위해, 해안에 설치된 방파제, 안벽, 해안 제방 및 방조제 등에 파력 발전 장치를 설치하는 것을 고려해 볼 수 있다. 이러한 해안 구조물에 파력 발전 장치를 설치하여 안정적이면서도 효율적으로 전기 에너지를 얻고자 하는 경우, 파랑(wave)과 파랑이 해안 구조물에 부딪친 후 되돌아 나오는 반사 파랑과의 상호 작용에 의한 중복파의 공진효과를 고려하여 설계되어야 할 필요가 있다.In recent years, efforts have been actively made to generate waves by combining a plurality of power generation devices having small sizes and high efficiency even in relatively shallow shallow waters. From this point of view, it may be considered to install wave power devices on coastal breakwaters, quays, coastal embankments and seawalls, in particular, to prevent coastal erosion or to protect the harbor interior from waves. In order to obtain stable and efficient electric energy by installing a wave generator in such a coastal structure, the resonance effect of the overlapping wave due to the interaction between the wave and the reflected wave coming back after the wave hit the coastal structure It is necessary to be designed with consideration.
한편, 대한민국공개특허 제10-2009-0040616호(2009년 04월 27일 공개, 이하 '특허문헌 2' 라 함)에는 리니어 발전기 시스템이 개시되어 있다. 특허문헌 2에 개시된 리니어 발전기는 원통형 고정자와 그 내부를 직선 왕복 이동하도록 설치된 이동자를 구비하여 컴팩트하게 구성되어 흡기와 배기 작용이 원활히 이루어지도록 하여 장치의 효율을 증가시킬 수 있는 것이다. 그러나, 이와 같은 리니어 발전기 시스템을 파력 발전기에 그대로 적용하고자 할 경우, 장치의 구성이 복잡하여 설치상 제약이 많이 따를 뿐만 아니라, 유지관리의 어려움도 많이 따른다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0040616 (published on Apr. 27, 2009, hereinafter referred to as Patent Document 2) discloses a linear generator system. The linear generator disclosed in Patent Document 2 includes a cylindrical stator and a mover installed to linearly reciprocate the cylindrical stator so that the intake and exhaust actions can be smoothly performed to increase the efficiency of the apparatus. However, if such a linear generator system is applied to a wave generator as it is, the apparatus is complicated in configuration, so that it is not only limited in installation but also difficult to maintain.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 해안 구조물의 측면에 부착하여 파랑과 반사 파랑에 의한 중복파의 공진효과를 이용하여 파력 에너지를 효율적으로 전기 에너지로 변환할 수 있는 파력 발전 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wave power generator capable of efficiently converting wave energy into electrical energy by using a resonance effect of overlapping wave caused by wave and reflection wave attached to a side surface of a coastal structure .
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 양상에 따라 해안 구조물의 측벽에 설치되고 파력과 동력 공급원을 이용하여 전기를 발생시키는 파력 발전 장치는, 파랑 및 반사 파랑이 유입되도록 하부가 개방된 도수관; 코일을 구비하며, 상기 도수관 내에서 상기 파랑 및 반사 파랑에 의존하여 상하로 운동하는 외측 이동자; 상기 외측 이동자의 상하 운동을 센싱하여 상기 동력 공급원을 제어하는 제어 유닛; 및 상기 외측 이동자의 코일과 쇄교하여 전류를 유도하기 위한 영구자석을 구비하고, 상기 동력 공급원으로부터 액츄에이터를 통해 동력을 제공받아, 상기 외측 이동자의 상하 운동에 대응되게 상기 외측 이동자 내에서 상하로 운동하는 내측 이동자를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wave generator installed on a sidewall of a coastal structure and generating electricity using a wave power and a power supply source, the wave generator including: a water pipe having a lower portion opened to allow wave and reflected wave to flow therein; An outer mover having a coil and moving up and down in the water pipe depending on the wave and reflection wave; A control unit for sensing the up and down movement of the outer mover to control the power source; And a permanent magnet for linking with the coil of the outer mover to induce a current and being supplied with power from the power source through the actuator and moving up and down in the outer mover in correspondence with the up and down movement of the outer mover And includes an inner mover.
일 실시예에 따라, 상기 파력 발전 장치는 상기 외측 이동자의 하부에서 상기 외측 이동자를 지지하여 해수면 위에서 부유시키기 위한 플로터를 더 포함하며, 상기 제어 유닛은 상기 플로터의 진폭 및 주파수를 센싱한다.According to one embodiment, the wave generator further comprises a floater for supporting the outer mover at the bottom of the outer mover and floating it on the sea surface, and the control unit senses the amplitude and frequency of the floater.
일 실시예에 따라, 상기 외측 이동자가 상향 운동하는 경우, 상기 제어 유닛에 의해 상기 내측 이동자는 하향 운동하도록 제어되며, 상기 외측 이동자가 하향 운동하는 경우, 상기 제어 유닛에 의해 상기 내측 이동자는 상향 운동하도록 제어된다.According to one embodiment, when the outer mover moves upward, the inner mover is controlled by the control unit to move downward, and when the outer mover moves downward, the control unit causes the inner mover to move upwards .
일 실시예에 따라, 상기 내측 이동자가 최저점에 도달할 경우, 상기 내측 이동자의 최하단은 상기 플로터의 최상단보다 높도록 제어된다.According to one embodiment, when the inner mover reaches the lowest point, the lowermost end of the inner mover is controlled to be higher than the uppermost end of the plotter.
일 실시예에 따라, 상기 파력 발전 장치는 상기 외측 이동자와 상기 플로터 간을 연결하고 상기 외측 이동자 및 상기 플로터와 일체로 형성되어 상기 도수관 내에서 상하로 운동하는 하우징 유닛을 더 포함하고, 상기 도수관에서 적어도 상기 하우징 유닛이 내삽되어 상하 운동하는 부분은 실린더 형으로 형성되고, 상기 하우징 유닛, 상기 외측 이동자 ,상기 내측 이동자 및 상기 도수관은 동심을 갖도록 배치되며, 상기 도수관의 상기 실린더 형으로 형성된 부분은 상기 하우징 유닛의 수평 방향 운동 범위를 한정하도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 가이드 홈을 포함하고, 상기 하우징 유닛은 상기 가이드 홈에 삽입되도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 돌기를 포함한다.According to one embodiment, the wave power generator further includes a housing unit which connects between the outer mover and the floater, and is formed integrally with the outer mover and the plotter, and moves up and down in the water pipe, Wherein the housing unit, the outer mover, the inner mover, and the water pipe are disposed so as to have a concentric center, and the cylindrical portion of the water pipe is formed in a cylindrical shape, At least one guide groove formed in the longitudinal direction to define a horizontal movement range of the housing unit, the housing unit including at least one protrusion formed in the longitudinal direction to be inserted into the guide groove.
일 실시예에 따라, 상기 도수관의 하부는 상기 실린더 형으로 형성된 부분의 직경보다 더 큰 직경을 갖도록 형성된다.According to one embodiment, the lower portion of the drain pipe is formed to have a larger diameter than the diameter of the cylindrical portion.
본 발명의 다른 일 양상에 따라 해안 구조물에 설치되고 파력과 동력 공급원을 이용하여 전기를 발생시키는 파력 발전 장치는, 실린더 형으로 형성되고, 상기 해안 구조물의 측벽에 접하게 설치되어 파랑 및 반사 파랑이 유입되도록 하부가 개방된 도수관; 상기 도수관 내에 위치하고 상기 파랑 및 반사 파랑에 의존하여 해수면 상에서 부유하는 플로터; 상기 플로터에 의해 지지되고 상기 도수관과 동심으로 배치되는 하우징 유닛; 코일을 구비하고 상기 도수관과 동심으로 배치되며, 상기 하우징 유닛과 일체로 형성되어 상기 도수관 내에서 상기 플로터의 상하 운동에 의존하여 상하로 운동하는 외측 이동자; 상기 외측 이동자의 상하 운동을 센싱하여 상기 동력 공급원을 제어하는 제어 유닛; 및 상기 외측 이동자의 코일과 쇄교하여 전류를 유도하기 위한 영구자석을 구비하고 상기 외측 이동자와 동심으로 배치되며, 상기 동력 공급원으로부터 액츄에이터를 통해 동력을 제공받아 상기 외측 이동자의 상하 운동에 대응되게 상기 외측 이동자 내에서 상하로 운동하는 내측 이동자;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wave power generator installed in a coastal structure and generating electricity by using a wave power and a power supply source, the wave power generator being formed in a cylindrical shape and being disposed in contact with a side wall of the coast structure, A water pipe whose bottom is opened so as to be able to be opened; A floater located in the water pipe and floating on the sea surface depending on the wave and reflection wave; A housing unit supported by the floater and disposed concentrically with the drain pipe; An outer mover disposed coaxially with the water pipe and integrally formed with the housing unit and moving up and down depending on up and down movement of the floater in the water pipe; A control unit for sensing the up and down movement of the outer mover to control the power source; And a permanent magnet for linking with the coil of the outer mover to induce a current and being disposed concentrically with the outer mover, wherein the power is supplied from the power source through the actuator to the outside of the outer mover, And an inner mover which moves up and down in the mover.
일 실시예에 따라, 상기 도수관은 상기 하우징 유닛의 수평 방향 운동 범위를 한정하도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 가이드 홈을 포함하고, 상기 하우징 유닛은 상기 가이드 홈에 삽입되도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 돌기를 포함한다.According to one embodiment, the drainage pipe includes at least one guide groove formed in the longitudinal direction so as to define a horizontal movement range of the housing unit, and the housing unit includes at least one And includes projections.
일 실시예에 따라, 상기 도수관은 상기 하우징 유닛의 수평 방향 운동 범위를 한정하도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 돌기를 포함하고, 상기 하우징 유닛은 상기 돌기가 삽입되도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 가이드 홈을 포함한다.According to one embodiment, the drainage pipe includes at least one protrusion formed in the longitudinal direction to define a horizontal movement range of the housing unit, and the housing unit includes at least one guide groove .
본 발명의 또 다른 일 양상에 따라 해안 구조물의 측벽에 설치되어 전기를 발생시키는 파력 발전 장치는, 파랑 및 반사 파랑에 의존하여 상하로 운동하는 제1 이동자; 상기 제1 이동자의 상하 운동을 센싱하여 외부 동력 공급원을 제어하는 제어 유닛; 및 상기 외부 동력 공급원으로부터 동력을 제공받아 상기 제1 이동자의 상하 운동에 대응되게 상하로 운동하는 제2 이동자;를 포함하되, 상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자 중 어느 일측은 코일을 구비하고, 타측은 상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자의 상하 운동에 의해 상기 코일과 쇄교하여 전류를 유도하기 위한 영구 자석을 구비한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wave generator installed on a sidewall of a coast structure for generating electricity, comprising: a first mover which moves up and down depending on wave and reflection wave; A control unit for sensing an up-and-down motion of the first mover to control an external power source; And a second mover that receives power from the external power source and moves up and down in correspondence with the up-and-down movement of the first mover, wherein one of the first mover and the second mover includes a coil, And the other end has a permanent magnet for inducing a current by linking with the coil by up-down movement of the first mover and the second mover.
본 발명은 해안 구조물에 설치되고 파력과 동력 공급원을 이용하여 전기를 발생시키는 파력 발전 장치를 제공함으로써, 파랑과 해안 구조물의 작용에 의해 발생되는 파랑의 공진효과를 이용하여 파력 에너지를 효율적으로 전기 에너지로 변환시킬 수 있으며, 파도 방지 등의 목적으로 설치된 구조물을 적극 활용함으로써 설치비를 대폭 절감할 수 있다.The present invention provides a wave power generator installed in a coastal structure and generating electric power by using a wave power and a power supply source. By using wave resonance effect generated by the action of a wave and a coast structure, , And the installation cost can be greatly reduced by actively utilizing the structures installed for the purpose of preventing waves and the like.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 리니어 발전기를 이용하는 파력 발전장치를 해안 구조물의 측벽에 설치한 상태를 보인 단면도이다.
도 2는 도 1의 파력 발전 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 파력 발전장치의 리니어 발전기 구조를 보인 측단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 파력 발전기의 도수관, 하우징 유닛 및 내측 이동자 간의 결합 상태를 보여주기 위해 A-A를 따라 취한 단면의 두 가지 예를 보여주는 도면들이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 파력 발전기의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a sectional view showing a state in which a wave generator using a linear generator is installed on a side wall of a coastal structure according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the wave power generator of FIG.
3 is a side cross-sectional view showing a linear generator structure of the wave power generator of FIG.
FIGS. 4A and 4B are views showing two examples of cross-sections taken along AA to show a coupling state between a water pipe, a housing unit and an inner mover of a wave generator according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views for explaining the operation of the wave generator according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 리니어 발전기를 이용하는 파력 발전장치를 해안 구조물의 측벽에 설치한 상태를 보인 단면도이고, 도 2는 도 1의 파력 발전 장치의 정면도이며, 도 3은 도 1의 파력 발전장치의 리니어 발전기 구조를 보인 측단면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 파력 발전기의 도수관, 하우징 유닛 및 내측 이동자 간의 결합 상태를 보여주기 위해 A-A를 따라 취한 단면의 두 가지 예를 보여주는 도면들이며, 도 5는 발명의 일 실시예에 따른 파력 발전기의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which a wave generator using a linear generator is installed on a side wall of a coast structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the wave generator shown in FIG. 1, 4A and 4B are cross-sectional views taken along the line AA in order to show the state of connection between the diverter pipe, the housing unit and the inner mover of the wave generator according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating an operation process of a wave generator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
먼저 도 1 내지 도 3을 참조하면, 해안 구조물(1)의 측벽에 설치되고 파력과 동력 공급원(70)을 이용하여 전기를 발생시키는 본 발명의 파력 발전 장치(100)는, 도수관(10), 외측 이동자(20), 제어 유닛(30) 및 내측 이동자(40)를 포함한다. 상기 파력 발전 장치는 외측 이동자(20)의 하부에서 외측 이동자(20)를 지지하여 해수면(WL) 위에서 부유시키기 위한 플로터(50)를 더 포함한다. WL은 해수면으로서 도면들 상에는 일직선으로 도시되어 있으나, 파랑과 반사 파랑에 의해 복잡한 형태의 파형일 수 있다. 또한, 플로터(50)와 내측 이동자(40) 간의 거리 및 각각의 구성요소들의 스케일은 설명의 편의를 위해 축소되었음에 유의하여야 할 것이다.1 to 3, a
도수관(10)은 해수가 유입되는 부분으로서, 파랑 및 반사 파랑이 유입되도록 하기 위해 도수관(10)의 하부(15)는 개방된다. 이 개구를 통해 파랑과 반사 파랑이 유입되어 도수관(10) 내에 위치한 플로터(50)가 중복파의 공진효과의 영향을 받도록 한다. 여기서, 반사 파랑은 파랑이 해안 구조물(1)의 측벽에 부딪친 후 되돌아오는 파랑을 의미하고, 중복파의 공진효과는 파랑과 반사 파랑의 중첩에 의한 공진효과를 의미한다.The drainage pipe (10) is a portion into which seawater flows, and the lower portion (15) of the drainage pipe (10) is opened so that the wave and reflection wave are introduced. So that the wave and the reflection wave are introduced through the opening so that the
외측 이동자(20)는 도수관(10) 내에서 파랑과 반사 파랑에 의존하여 상하로 운동한다. 즉, 외측 이동자(20)는 파랑과 반사 파랑의 상호 작용, 즉 중첩에 의한 공진효과에 따라 상하로 운동한다. 외측 이동자(20)는 코일(25)을 구비한다. 코일(25)은 실린더 형의 외측 이동자(20)에 권선되어 있다.The
제어 유닛(30)은 외측 이동자(20)의 상하 운동을 센싱한다. 제어 유닛(30)은 외측 이동자(20)의 상하 운동을 직접적으로 센싱할 수도 있으나, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 외측 이동자(20)가 중공을 갖는 실린더 형의 하우징 유닛(60)에 일체로 형성되고, 이 하우징 유닛(60)의 하부에 플로터(50)가 연결된 경우, 제어 유닛(30)은 플로터(50)의 상하 운동을 센싱하여, 외측 이동자(20)의 움직임을 간접적으로 센싱할 수 있다. 이와 같이, 제어 유닛(30)은 외측 이동자(20)의 상하 운동을 직·간접적으로 센싱하여 동력 공급원(70) 측으로 그 센싱된 정보를 제공한다.The control unit (30) senses the vertical movement of the outer mover (20). The
내측 이동자(40)는 동력 공급원(70)으로부터 동력을 제공받아, 외측 이동자(20)의 상하 운동에 대응되게 상하로 운동한다. 동력 공급원(70)과 내측 이동자(40) 간은 액츄에이터(75)로 내측 이동자(40)가 동력을 전달받도록 구성된다. 예를 들어, 동력 공급원(70)은 직류 모터이고, 액츄에이터(75)는 직류 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 내측 이동자(40)를 상하로 이동시킨다. 내측 이동자(40)는 외측 이동자(20)의 내부 공간에서 상하 이동시 외측 이동자(20)의 코일(25)과 쇄교하여 전류를 유도할 수 있도록 하기 위해, 영구자석(45)을 구비한다.The
제어 유닛(30)에 의해 센싱되는 정보는 플로터(50)의 상하 운동 진폭 및 주기(또는 주파수)일 수 있다. 여기서, 상하 운동 진폭은 파랑 및 반사 파랑의 상호 작용에 의해 플로터(50)가 상하로 움직일 때 최고 높이와 최저 높이 간의 차이를 의미하며, 주기는 플로터(50)가 파랑과 반사 파랑에 의존하여 상하로 운동하는데 걸리는 시간이며, 주파수는 이의 역수이다. 파랑 및 반사 파랑의 작용에 의해 플로터(50)가 빠르게 상하로 움직이는 경우(즉, 주파수가 높은 경우)에도 제어 유닛(30)에서는 이를 센싱하여 동력 공급원(70) 측으로 전달하여 액츄에이터(75)를 통해 내측 이동자(40)를 제어할 수 있다. 그리하여, 실시간으로 외측 이동자(20)의 움직임에 대응되게 내측 이동자(40)가 상하 운동하도록 할 수 있다. The information sensed by the
이와 같이, 본 발명의 파력 발전기(100)는 발전 효율을 높이고자 두 개의 이동자, 즉 외측 이동자(20) 및 내측 이동자(40)가 서로 다른 외력에 의해 상하 운동하는 운동 메커니즘을 취한다. 외측 이동자(20)는 파랑 및 반사 파랑의 상호 작용에 의해 상하로 움직이고(도 3의 화살표 a1), 내측 이동자(40)는 동력 공급원(70)에 의해 외측 이동자(20)의 상하 움직임에 따라 능동적으로 상하 운동한다(화살표 a2).As described above, the
예를 들어, 발전 효율을 높이기 위해, 외측 이동자(20)가 상향으로 운동하는 경우, 제어 유닛(30)은 외측 이동자(20)의 상향 운동을 센싱하여 이에 대응되게 내측 이동자(40)가 하향 운동하도록 제어하고, 반대로 외측 이동자(20)가 하향 운동하는 경우, 제어 유닛(30)은 외측 이동자(20)의 하향 운동을 감지하여 이에 대응되게 내측 이동자(40)가 상향 운동하도록 제어한다. 또한, 제어 유닛(30)은 외측 이동자(20)의 상하 운동 주기를 고려하여 실시간으로 내측 이동자(40)가 외측 이동자(20)의 상하 운동에 대응되게 반대 방향으로 운동할 수 있도록 한다. 이와 같이 하여, 외측 이동자(20)에 대응하여 내측 이동자(40)를 액티브하게 제어하여 발전시키는 본 발명의 파력 발전 장치(100)는, 종래 외측 이동자 및 내측 이동자 중 어느 한 측을 고정시켜서 발전하는 형태의 파력 발전 장치에 비해, 더 효과적으로 발전시킬 수 있게 된다.For example, in order to increase power generation efficiency, when the
앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 파력 발전 장치는 중공을 갖는 실린더 형의 하우징 유닛(60)을 더 포함한다. 하우징 유닛(60)은 외측 이동자(20)와 플로터(50) 간을 연결하고 외측 이동자(20) 및 플로터(50)와 일체로 형성되어, 파랑 및 반사 파랑의 영향에 따라 상하로 운동하는 플로터(50)와 함께 도수관(10) 내의 공간에서 상하로 운동한다.As mentioned above, the wave generator of the present invention further includes a
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 도수관(10)에서 하우징 유닛(60, 60')이 내삽되어 상하 운동하는 부분, 즉 하우징 유닛(60)의 상하 운동 구간은 실린더 형으로 형성된다. 그리고, 하우징 유닛(60), 외측 이동자(20), 내측 이동자(40) 및 도수관(10)은 축(C)을 중심으로 서로 동심으로 배치된다.Referring to FIGS. 4A and 4B, the
먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이, 도수관(10)에서 이러한 하우징 유닛(60)의 상하 운동 구간에는 하우징 유닛(60)의 수평 방향 운동 범위를 한정하도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 가이드 홈(12a, 12b, 12c ; 이하 총괄하여 12로 표시함)이 형성된다. 또한, 하우징 유닛(60)은 이 가이드 홈(12)에 삽입되도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 돌기(62a, 62b, 62c ; 이하 총괄하여 62로 표시함)를 포함한다.4A, at least one
이와는 반대로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 도수관(10')에서 하우징 유닛(60')의 상하 운동 구간에는 하우징 유닛(60')의 수평 방향 운동 범위를 한정하도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 돌기(62a', 62b', 62c' ; 이하 총괄하여 62'으로 표시함)가 형성되고, 이에 대응되게, 하우징 유닛(60')은 돌기(62')가 삽입될 수 있도록 길이방향으로 형성된 적어도 하나의 가이드 홈(12a', 12b', 12c' ; 이하 총괄하여 12'으로 표시함)을 포함한다. 하우징 유닛(60, 60')과 도수관(10, 10')의 이러한 결합 구조를 통해, 도수관(10, 10') 내에서 하우징 유닛(60, 60')이 좌우로 심하게 흔들리거나 회전하지 않도록 하여 발전 효율을 증가시킨다.On the other hand, as shown in FIG. 4B, at least one protrusion (not shown) formed in the longitudinal direction is formed in the up and down movement section of the housing unit 60 'in the diverter pipe 10' so as to define a horizontal movement range of the housing unit 60 ' (62a ', 62b', 62c ', hereinafter collectively referred to as 62'), and correspondingly, the housing unit 60 ' 12a ', 12b', 12c '(hereinafter collectively referred to as 12') of the
또한, 도수관(10)의 하부는, 도 2에 도시된 바와 같이 파랑 및 반사 파랑의 상호 작용에 의한 영향을 잘 받을 수 있도록 상부의 실린더 형으로 형성된 부분보다 직경이 더 크게 형성될 수 있다(도 2의 참조부호 15). 그리하여, 파랑 및 반사 파랑의 작용에 의한 공진 효과가 도수관(10) 내부의 플로터(50)로 잘 전달되도록 하여 효과적으로 발전을 할 수 있도록 한다.In addition, the lower portion of the
다음으로, 도 5를 참조하여, 파력 발전기의 작동시 외측 이동자(20)와 내측 이동자(40) 간의 관계를 살펴보면 이하와 같다.Next, referring to FIG. 5, the relationship between the
먼저, 도 5의 (a)를 참조하면, 외측 이동자(20)가 하향 운동하는 경우(화살표 a4), 즉, 최저점(예를 들어, 플로터(50)가 중첩파의 골에 도달한 상태)에 도달하기 이전까지, 제어 유닛(30)은 이를 센싱하여 내측 이동자(40)가 상향 운동(화살표 a3)하도록 동력 공급원(70;도 1 참조)을 제어한다. 물론, 이 경우 외측 이동자(20)에 구비된 코일(25)과 내측 이동자(40)에 구비된 영구 자석(45) 간의 쇄교를 고려하여 내측 이동자(40)가 외측 이동자(20) 내에서 적정 구간 이상으로 상향 운동하지 않도록 해야 할 것이다. 하우징 유닛(60)과 도수관(10) 사이에는 외측 이동자(20)의 상하 운동이 용이하도록 외측 공간(S1)이 마련된다. 따라서, 하우징 유닛(60)과 도수관(10)은 돌기와 가이드 홈을 통해 결합되어 좌우의 움직임을 최소화하면서도 상하로 자유롭게 운동할 수 있다. 한편, 하우징 유닛(60)과 내측 이동자(40) 사이에도 또한 내측 이동자(40)의 상하 운동이 자유롭도록 내측 공간(S2)이 마련된다.5A, when the
다음으로 도 5의 (b)를 참조하면, 외측 이동자(20)가 상향 운동하는 경우(화살표 a6), 즉, 최고점(예를 들어, 플로터(50)가 중첩파의 마루에 도달한 상태)에 도달하기 이전까지, 제어 유닛(30)은 이를 센싱하여 내측 이동자(40)가 하향 운동(화살표 a5)하도록 동력 공급원(70)을 제어한다. 이 경우, 플로터(50)의 최상단이 내측 이동자(40)의 최하단보다 더 낮은 범위에서 작동해야 한다. 그렇지 않고 만약 내측 이동자(40)가 플로터(50)의 최상단과 충돌하는 경우에는 내측 이동자(40) 또는 플로터(50)가 손상되거나, 제어 유닛(30)에 의한 실시간 센싱 및 제어가 어려워지게 된다.5 (b), when the
요컨대, 본 발명에 따라 리니어 발전기를 이용하는 파력 발전기는 제1 이동자, 즉 외측 이동자(20)는 파랑 및 반사 파랑에 의존하여 상하 운동하고, 제2 이동자, 즉 내측 이동자(40)는 외부 동력 공급원인 동력 발생 유닛(70)으로부터 동력을 전달받아 외측 이동자(40)의 내부에서 전류를 유도한다. 즉, 내측 이동자(40)의 상하 운동을 외측 이동자(20)의 상하 운동을 고려하여 능동적으로 제어함으로써, 외측 이동자(20)와 내측 이동자(40)가 모두 하향 운동 또는 상향 운동하는 구간을 최소화하여 발전 효율을 더욱 높일 수 있다.That is, in the wave generator using the linear generator according to the present invention, the first mover, that is, the
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 파랑 및 반사 파랑에 의존하여 상하로 운동하는 제1 이동자가 내측 이동자이고, 외부 동력 공급원인 동력 발생 유닛으로부터 동력을 제공받아 내측 이동자의 상하 운동에 대응되게 상하로 운동하는 제2 이동자가 외측 이동자일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 외측 이동자는 코일을 구비하고, 내측 이동자는 외측 이동자와 내측 이동자의 상하 운동에 의해 코일과 쇄교하여 전류를 유도하기 위한 영구 자석을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a first mover moving upward and downward depending on a wave and a reflected wave is an inner mover, and receives power from a power generating unit serving as an external power source, May be the outer mover. In this case, for example, the outer mover may include a coil, and the inner mover may include a permanent magnet for inducing a current by linking with the coil by up and down movement of the outer mover and the inner mover.
이상의 설명에서 본 발명에 관한 특정 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명하였지만, 특허청구범위에 나타낸 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변경이 가능하다는 것을 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. If you are a knowledgeable person, you will know easily.
10 : 도수관 20 : 외측 이동자
30 : 제어 유닛 40 : 내측 이동자
50 : 플로터 60 : 하우징 유닛
70 : 동력 공급원10: Drain pipe 20: Outer mover
30: control unit 40: inner mover
50: Plotter 60: Housing unit
70: Power supply
Claims (10)
파랑 및 반사 파랑이 유입되도록 하부가 개방된 도수관;
코일을 구비하며, 상기 도수관 내에서 상기 파랑 및 반사 파랑에 의존하여 상하로 운동하는 외측 이동자;
상기 외측 이동자의 상하 운동을 센싱하여 상기 동력 공급원을 제어하는 제어 유닛;
상기 외측 이동자의 코일과 쇄교하여 전류를 유도하기 위한 영구자석을 구비하고, 상기 동력 공급원으로부터 액츄에이터를 통해 동력을 제공받아, 상기 외측 이동자의 상하 운동에 대응되게 상기 외측 이동자 내에서 상하로 운동하는 내측 이동자; 및
상기 외측 이동자의 하부에서 상기 외측 이동자를 지지하여 해수면 위에서 부유시키기 위한 플로터;를 포함하되,
상기 제어 유닛은 상기 플로터의 진폭 및 주파수를 센싱하고, 상기 외측 이동자가 상향 운동하는 경우, 상기 제어 유닛에 의해 상기 내측 이동자는 하향 운동하도록 제어되며, 상기 외측 이동자가 하향 운동하는 경우, 상기 제어 유닛에 의해 상기 내측 이동자는 상향 운동하도록 제어되는 파력 발전 장치.A wave power generator installed on a side wall of a coast structure and generating electricity using a wave power and a power supply source,
A water pipe whose bottom is opened so that the wave and the reflection wave enter;
An outer mover having a coil and moving up and down in the water pipe depending on the wave and reflection wave;
A control unit for sensing the up and down movement of the outer mover to control the power source;
And a permanent magnet for linking with the coil of the outer mover to induce a current. The power source is provided with power from the power source through an actuator, and the inner mover moves up and down in the outer mover in accordance with the up- Mover; And
And a floater for supporting the outer mover at a lower portion of the outer mover to float on the sea surface,
Wherein the control unit senses the amplitude and frequency of the plotter and, when the outer mover moves upward, the inner mover is controlled by the control unit to move downward, and when the outer mover moves downward, Wherein the inner mover is controlled to move upward.
상기 도수관에서 적어도 상기 하우징 유닛이 내삽되어 상하 운동하는 부분은 실린더 형으로 형성되고, 상기 하우징 유닛, 상기 외측 이동자 ,상기 내측 이동자 및 상기 도수관은 동심을 갖도록 배치되며,
상기 도수관의 상기 실린더 형으로 형성된 부분은 상기 하우징 유닛의 수평 방향 운동 범위를 한정하도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 가이드 홈을 포함하고, 상기 하우징 유닛은 상기 가이드 홈에 삽입되도록 길이 방향으로 형성된 적어도 하나의 돌기를 포함하는 파력 발전 장치.The wave generator according to claim 1, further comprising a housing unit which connects between the outer mover and the floater, and is integrally formed with the outer mover and the floater and moves up and down in the water pipe,
Wherein the housing unit, the outer mover, the inner mover, and the water pipe are arranged concentrically, and the housing unit, the outer mover, the inner mover, and the water pipe are concentrically arranged,
Wherein the cylindrical portion of the diverter tube includes at least one guide groove longitudinally defined to define a range of motion of the housing unit in a horizontal direction and the housing unit comprises at least one And a projection of the wave generating device.
실린더 형으로 형성되고, 상기 해안 구조물의 측벽에 접하게 설치되어 파랑 및 반사 파랑이 유입되도록 하부가 개방된 도수관;
상기 도수관 내에 위치하고 상기 파랑 및 반사 파랑에 의존하여 해수면 상에서 부유하는 플로터;
상기 플로터에 의해 지지되고 상기 도수관과 동심으로 배치되는 하우징 유닛;
코일을 구비하고 상기 도수관과 동심으로 배치되며, 상기 하우징 유닛과 일체로 형성되어 상기 도수관 내에서 상기 플로터의 상하 운동에 의존하여 상하로 운동하는 외측 이동자;
상기 외측 이동자의 상하 운동을 센싱하여 상기 동력 공급원을 제어하는 제어 유닛; 및
상기 외측 이동자의 코일과 쇄교하여 전류를 유도하기 위한 영구자석을 구비하고 상기 외측 이동자와 동심으로 배치되며, 상기 동력 공급원으로부터 액츄에이터를 통해 동력을 제공받아 상기 외측 이동자의 상하 운동에 대응되게 상기 외측 이동자 내에서 상하로 운동하는 내측 이동자;를 포함하는 파력 발전 장치.A wave power generator installed in a coastal structure and generating electricity by using a wave power and a power supply source,
A water pipe formed in a cylindrical shape and installed in contact with a sidewall of the coast structure to open the lower part so that wave and reflection wave can be introduced;
A floater located in the water pipe and floating on the sea surface depending on the wave and reflection wave;
A housing unit supported by the floater and disposed concentrically with the drain pipe;
An outer mover disposed coaxially with the water pipe and integrally formed with the housing unit and moving up and down depending on up and down movement of the floater in the water pipe;
A control unit for sensing the up and down movement of the outer mover to control the power source; And
And a permanent magnet for linking with the coil of the outer mover to induce a current and being disposed concentrically with the outer mover, wherein the power is supplied from the power source through the actuator to the outer mover, And an inner mover that moves up and down within the waveguide.
[8] The apparatus of claim 7, wherein the drain pipe includes at least one protrusion formed in a longitudinal direction to define a horizontal movement range of the housing unit, wherein the housing unit includes at least one guide groove .
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