KR101421158B1 - Artificial foot having multiple springs - Google Patents

Artificial foot having multiple springs Download PDF

Info

Publication number
KR101421158B1
KR101421158B1 KR1020120118684A KR20120118684A KR101421158B1 KR 101421158 B1 KR101421158 B1 KR 101421158B1 KR 1020120118684 A KR1020120118684 A KR 1020120118684A KR 20120118684 A KR20120118684 A KR 20120118684A KR 101421158 B1 KR101421158 B1 KR 101421158B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support plate
lower support
regions
springs
upper support
Prior art date
Application number
KR1020120118684A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140052530A (en
Inventor
심재홍
홍경택
박재열
송해중
Original Assignee
한국산업기술대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국산업기술대학교산학협력단 filed Critical 한국산업기술대학교산학협력단
Priority to KR1020120118684A priority Critical patent/KR101421158B1/en
Publication of KR20140052530A publication Critical patent/KR20140052530A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101421158B1 publication Critical patent/KR101421158B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/601—Peg legs, e.g. wooden legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
    • A61F2002/5073—Helical springs, e.g. having at least one helical spring
    • A61F2002/5075—Multiple spring systems including two or more helical springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

개시된 의족은, 하부 지지판과, 하부 지지판의 상부에 이격되어 배치된 상부 지지판과, 상부 지지판에 설치된 어댑터와, 하부 지지판과 상부 지지판 사이에 설치되어 지면으로부터 하부 지지판에 가해지는 충격이나 진동을 흡수하는 다수의 스프링을 구비하며, 하부 지지판은 다수의 영역으로 구획되어 서로 분리되며, 다수의 스프링은 하부 지지판의 다수의 영역 각각에 배치되어 서로 독립적으로 작동한다. The disclosed prosthesis includes a lower support plate, an upper support plate spaced apart from the upper portion of the lower support plate, an adapter provided on the upper support plate, and an adapter provided between the lower support plate and the upper support plate, The lower support plate is divided into a plurality of regions and separated from each other, and the plurality of springs are disposed in each of the plurality of regions of the lower support plate and operate independently of each other.

Description

다수의 스프링이 구비된 의족{Artificial foot having multiple springs}{Artificial foot having multiple springs}

본 발명은 장애인을 위한 의족에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 독립적으로 작동되는 다수의 스프링이 구비된 의족에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a prosthesis for a person with a disability, and more particularly to a prosthesis provided with a plurality of independently operated springs.

의족(artificial foot)은 외상이나 질병 등이 원인이 되어 발 또는 발을 포함한 다리가 절단되었을 때, 절단된 발의 기능과 형태를 보충하기 위해 장착하는 인공적인 발을 말한다. An artificial foot refers to an artificial foot that is attached to compensate for the function and shape of the severed foot when the leg, including the foot or foot, is cut due to trauma or disease.

최근에는, 장애인의 복지가 향상되고 생활수준이 개선됨에 따라, 절단 장애인의 건강한 삶에 대한 관심과 함께 장애인 스포츠에 대한 요구가 높아지고 있으며, 장애인을 위한 재활훈련에도 다양한 스포츠 활동이 이용되고 있다. 이에 따라, 의족은 단순한 보행뿐만 아니라 동적인 운동에도 적합하도록 연구 개발되고 있는 실정이다. In recent years, as the welfare of persons with disabilities has improved and their living standards have improved, there has been a growing interest in the healthy life of severely handicapped people, along with the demand for sports for persons with disabilities, and various sports activities have been used for rehabilitation training for persons with disabilities. Accordingly, the prosthesis is being researched and developed not only for simple walking but also for dynamic exercise.

종래의 의족은 일반적으로 사람의 발 모양과 유사하게 구성된 지지부재와, 상기 지지부재에 설치되어 착용자의 절단된 지체부위에 고정된 고정체에 결합되는 어댑터로 구성되어 있다. 상기 지지부재는 착용자의 몸무게를 지탱하면서 지면으로부터 가해지는 충격이나 진동을 흡수하는 작용을 하게 된다. 그리고, 상기 지지부재의 외측에는 착용자의 실제 발의 형상과 동일 또는 유사하도록 연질 합성수지로 이루어진 외피재가 부착된다. Conventional prostheses generally consist of a support member configured similar to the shape of a human foot and an adapter attached to the support member and coupled to a fixture secured to the cut support portion of the wearer. The support member supports the weight of the wearer and acts to absorb impact or vibration applied from the ground. An outer cover made of soft synthetic resin is attached to the outer side of the support member so as to be the same as or similar to the actual foot shape of the wearer.

상기한 바와 같은 구성을 가진 종래의 의족을 착용하고 요철 지대와 같은 험한 길을 보행할 때, 지면에 돌부리와 같은 돌출부가 있을 경우, 돌출부로부터 가해지는 충격을 지지부재가 탄성 변형되면서 흡수하게 된다. When a conventional artificial limb having the above-described configuration is worn and a protruding portion such as a protuberance is provided on the ground when walking on a rough road such as an uneven ground, the impact applied from the protruding portion is absorbed while the supporting member is elastically deformed.

그런데, 돌출부가 비교적 크거나 의족 바닥의 일부 영역에만 접촉될 경우에는 상기 지지부재와 함께 의족이 기울어지게 되면서 의족 착용자가 중심을 잡지 못하게 되는 문제점이 종종 발생하게 된다. 즉, 종래의 의족은 지면의 다양한 요철 상태에 대응하기에는 미흡한 점이 있었다.However, when the protruding portion is relatively large or contacts only a partial area of the proximal floor, the prosthesis is inclined together with the supporting member, so that the prosthesis wearer can not be centered. That is, the conventional prosthesis is insufficient to cope with various unevenness conditions of the ground.

본 발명은, 일부 영역에 가해지는 충격이나 진동을 독립적으로 작동하는 다수의 스프링에 의해 흡수하도록 함으로써 지면의 다양한 요철 상태에 효과적으로 대응할 수 있도록 구성된 의족을 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a prosthesis configured to be able to effectively absorb various irregularities of a ground by allowing shocks and vibrations applied to a partial area to be absorbed by a plurality of independent springs.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, According to an aspect of the present invention,

하부 지지판; 상기 하부 지지판의 상부에 이격되어 배치된 상부 지지판; 상기 상부 지지판에 설치된 어댑터; 및 상기 하부 지지판과 상부 지지판 사이에 설치되어 지면으로부터 상기 하부 지지판에 가해지는 충격이나 진동을 흡수하는 다수의 스프링;을 구비하며, Lower support plate; An upper support plate spaced apart from the upper portion of the lower support plate; An adapter provided on the upper support plate; And a plurality of springs which are provided between the lower support plate and the upper support plate and absorb shock or vibration applied to the lower support plate from the ground,

상기 하부 지지판은 다수의 영역으로 구획되어 서로 분리되며, 상기 다수의 스프링은 상기 하부 지지판의 다수의 영역 각각에 배치되어 서로 독립적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 의족이 제공된다. Wherein the lower support plate is divided into a plurality of regions and separated from each other, and the plurality of springs are disposed in each of a plurality of regions of the lower support plate and operate independently of each other.

그리고, 상기 하부 지지판은 폭 방향 및 길이 방향으로 각각 2개 이상의 영역으로 구획될 수 있다. The lower support plate may be divided into two or more regions in the width direction and the length direction, respectively.

또한, 상기 하부 지지판의 두께는 상기 다수의 스프링의 최대 탄성 변위보다 큰 것이 바람직하다. In addition, the thickness of the lower support plate is preferably larger than the maximum elastic displacement of the plurality of springs.

또한, 상기 하부 지지판과 상부 지지판의 외측을 둘러싸는 것으로, 발 모양으로 형성되며 연질 합성수지로 이루어진 외피재를 더 구비할 수 있다. The upper support plate and the lower support plate may further include a cover member formed in a foot shape and made of soft synthetic resin.

본 발명의 실시예에 의하면, 하부 지지판이 다수의 영역으로 구획되어 분리되고, 그 각각에 스프링이 설치되어 독립적으로 작동하게 되므로, 지면으로부터 돌출된 돌출부에 의해 하부 지지판의 일부 영역에 가해지는 충격이나 진동을 다른 영역에 영향을 미치지 않고 흡수할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, since the lower support plate is divided into a plurality of regions and separated, and each of them is provided with a spring and operates independently, the impact applied to a portion of the lower support plate by the projecting portion protruding from the ground The vibration can be absorbed without affecting other regions.

따라서, 지면의 다양한 요철 상태에 효과적으로 대응할 수 있으며, 착용자가 중심을 유지하는데 도움을 주는 장점이 있다. Therefore, it is possible to effectively cope with various unevenness conditions of the ground, and there is an advantage that it helps the wearer to keep the center.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의족을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 스프링과 하부 지지판의 일부를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 표시된 A 영역을 확대하여 도시한 도면으로서, 지면으로부터 돌출된 돌출부에 의한 하부 지지판과 스프링의 작용을 설명하기 위한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of an artificial limb according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a part of the spring and the lower support plate shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of the area A shown in FIG. 1, and is a view for explaining the action of the lower support plate and the spring by the projection projecting from the paper.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 의족에 대해 상세하게 설명하기로 한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.Hereinafter, a prosthesis according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals denote the same elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의족을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 스프링과 하부 지지판의 일부를 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a view showing a prosthesis according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a part of a spring and a lower support plate shown in FIG.

도 1과 도 2를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 의족(100)은, 하부 지지판(110)과, 상기 하부 지지판(110)의 상부에 이격되어 배치된 상부 지지판(120)과, 상기 상부 지지판(120)의 상면에 설치된 어댑터(130)와, 상기 하부 지지판(110)과 상부 지지판(120) 사이에 배치된 다수의 스프링(140)을 포함한다. 1 and 2, a prosthesis 100 according to an embodiment of the present invention includes a lower support plate 110, an upper support plate 120 spaced from the upper portion of the lower support plate 110, An adapter 130 provided on the upper surface of the upper support plate 120 and a plurality of springs 140 disposed between the lower support plate 110 and the upper support plate 120.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 의족(100)은, 상기 하부 지지판(110)과 상부 지지판(120)의 외측을 둘러싸는 외피재(150)를 더 포함할 수 있다. The prosthesis 100 according to the embodiment of the present invention may further include a cover member 150 surrounding the outer side of the lower support plate 110 and the upper support plate 120.

상기 하부 지지판(110)과 상부 지지판(120)은 전체적으로 사람의 발 모양과 유사한 판 형상으로 이루어질 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 하부 지지판(11)은, 전체적으로 동일한 두께를 가질 수 있으며, 상기 상부 지지판(120)은 선단부 쪽으로 가면서 두께가 점차 얇아질 수 있다. The lower support plate 110 and the upper support plate 120 may have a plate shape similar to that of a human foot. As shown in the figure, the lower support plate 11 may have the same overall thickness, and the thickness of the upper support plate 120 may gradually decrease toward the tip end.

한편, 상기 하부 지지판(110)은 선단부 쪽, 즉 발가락 쪽으로 가면서 두께가 점차 얇아질 수도 있으며, 상부 지지판(120)은 선단부 쪽으로 가면서 두께가 점차 얇아질 수도 있다. 또한, 상기 하부 지지판(110)과 상부 지지판(120)은 부분적으로 다른 두께를 가질 수도 있다. 또한, 상기 하부 지지판(110)과 상부 지지판(120) 사이의 간격은 전체적으로 일정할 수 있으나, 선단부 쪽으로 가면서 그 간격이 점차 작아질 수도 있다. Meanwhile, the thickness of the lower support plate 110 may gradually decrease toward the front end, that is, the toe, and the thickness of the upper support plate 120 may gradually decrease toward the front end. In addition, the lower support plate 110 and the upper support plate 120 may have different thicknesses. The distance between the lower support plate 110 and the upper support plate 120 may be uniform, but the distance between the lower support plate 110 and the upper support plate 120 may gradually decrease toward the distal end.

상기 하부 지지판(110)과 상부 지지판(120)은 착용자의 몸무게를 지탱하면서 지면으로부터 가해지는 충격이나 진동을 흡수하는 작용을 하게 되므로, 이를 위해 탄성을 가진 강성 재질, 예컨대 금속, 강화 플라스틱, 탄소 섬유 등으로 이루어질 수 있다. The lower support plate 110 and the upper support plate 120 act to absorb the shock or vibration applied from the ground while supporting the weight of the wearer. For this purpose, a rigid material having elasticity such as metal, reinforced plastic, And the like.

특히, 상기 하부 지지판(110)은 다수의 영역으로 구획되어 서로 분리된다. 예컨대, 하부 지지판(110)은 폭 방향으로 2개 이상, 예컨대 2개 내지 3개의 영역으로 구획되고, 길이 방향으로도 2개 이상, 예컨대 3개 내지 7개의 영역으로 구획될 수 있으며, 이 외에도 다양한 방식 및 다양한 개수로 구획될 수 있다. In particular, the lower support plate 110 is divided into a plurality of regions and separated from each other. For example, the lower support plate 110 may be divided into two or more regions, for example, two or three regions in the width direction, and two or more regions such as three to seven regions in the longitudinal direction. And can be divided into various numbers.

상기 다수의 스프링(140)은 하부 지지판(11)과 상부 지지판(120) 사이에 배치되어 지면으로부터 가해지는 충격이나 진동을 흡수하는 작용을 하게 된다. 상기 다수의 스프링(140) 각각의 하단은 하부 지지판(110)의 상면에 고정되고, 각각의 상단은 상부 지지판(120)의 저면에 고정된다. The plurality of springs 140 are disposed between the lower support plate 11 and the upper support plate 120 to absorb impacts or vibrations applied from the ground. The lower ends of the plurality of springs 140 are fixed to the upper surface of the lower support plate 110 and the upper ends of the springs 140 are fixed to the lower surface of the upper support plate 120.

상기한 바와 같이, 하부 지지판(110)은 다수의 영역으로 구획되어 서로 분리되는데, 상기 다수의 스프링(140)은 하부 지지판(110)의 다수의 영역 각각에 배치되어 서로 독립적으로 작동하게 된다. 상기 다수의 스프링(140)으로서 모두 동일한 크기와 탄성 계수를 가진 압축 코일 스프링이 사용될 수 있다. 한편, 하부 지지판(110)의 선단부 쪽 영역에 배치된 스프링(140)보다 하중이 많이 작용하는 후단부 쪽, 즉 발 뒤꿈치 쪽 영역에 배치된 스프링(140)의 크기와 탄성 계수가 더 높을 수 있다. As described above, the lower support plate 110 is divided into a plurality of regions and separated from each other. The plurality of springs 140 are disposed in each of the plurality of regions of the lower support plate 110 and operate independently of each other. As the plurality of springs 140, compression coil springs having the same size and elastic modulus can be used. On the other hand, the spring 140 disposed at the rear end side, that is, the heel side region where the load acts more than the spring 140 disposed at the front end side region of the lower support plate 110, .

상기 어댑터(130)는 상부 지지판(130)의 상면에 설치되며, 착용자의 절단된 지체부위에 고정된 고정체(10)에 결합된다. 이러한 어댑터(130)의 구성은 결합부위와 고정체(10)의 구조에 따라 다양한 구성을 가질 수 있다. The adapter 130 is installed on the upper surface of the upper support plate 130 and is coupled to the fixture 10 fixed to the cut support portion of the wearer. The configuration of the adapter 130 may have various configurations depending on the coupling portion and the structure of the fixing body 10. [

상기 외피재(150)는 착용자의 실제 발의 형상과 동일 또는 유사하도록 구성되어 상기 하부 지지판(110)과 상부 지지판(120)의 외측을 둘러싸도록 부착된다. 상기 외피재(150)의 발바닥 부위는 사람의 실제 발바닥 형상과 유사하게 형성될 수 있다. The outer cover 150 is attached to the lower support plate 110 and the upper support plate 120 so as to surround the outer surface of the upper support plate 120. The sole portion of the outer covering material 150 may be formed to be similar to the actual sole shape of a person.

상기 외피재(150)는 사람의 피부와 살의 기능에 가깝도록 사람의 발과 유사한 촉감과 탄성력을 갖는 고무 또는 우레탄 등과 같은 연질 합성수지로 이루어질 수 있다. The outer cover 150 may be made of a soft synthetic resin such as rubber or urethane having a tactile and elastic force similar to a human foot so as to be close to human skin and flesh function.

아래에서는, 상기한 구성을 가진 본 발명에 따른 의족(100)의 작용을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the prosthesis 100 according to the present invention having the above-described configuration will be described.

도 3은 도 1에 표시된 A 영역을 확대하여 도시한 도면으로서, 지면으로부터 돌출된 돌출부에 의한 하부 지지판과 스프링의 작용을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 3 is an enlarged view of the area A shown in FIG. 1, and is a view for explaining the action of the lower support plate and the spring by the projection projecting from the paper.

도 3을 참조하면, 상기한 바와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 의족(100)을 착용하고 요철 지대와 같은 험한 길을 보행할 때, 지면(20)에 돌부리와 같은 돌출부(30)가 있을 경우, 하부 지지판(110)이 다수의 영역으로 구획되어 서로 분리되어 있으므로, 돌출부(30)와 접촉되는 외피재(150)의 일부분과 이에 해당되는 하부 지지판(110)의 영역만 돌출부(30)에 의해 눌려지게 되고, 이에 따라 하부 지지판(110)의 눌려진 영역에 배치된 스프링(140)만 독립적으로 작동하여 압축되면서 충격을 흡수하게 된다.Referring to FIG. 3, when a prosthesis 100 according to the present invention having the above-described configuration is worn and a user tries to walk on a rough road such as a rugged area, if the ground 20 has a protruding portion 30 The lower support plate 110 is divided into a plurality of regions and separated from each other so that only a portion of the cover material 150 in contact with the protrusions 30 and only the region of the lower support plate 110 corresponding to the protrusions 30 So that only the spring 140 disposed in the depressed area of the lower support plate 110 operates independently to absorb the shock.

만약, 돌출부(30)의 면적이 넓은 경우에는 하부 지지판(110)의 서로 인접한 몇 개의 영역들이 돌출부(30)에 의해 눌려지게 되고, 눌려진 영역들에 배치된 스프링들(140)이 각각 눌려진 만큼 압축되면서 충격을 흡수하게 된다. If the area of the protrusion 30 is wide, several adjacent areas of the lower support plate 110 are pressed by the protrusion 30, and the springs 140 disposed in the pressed areas are compressed And absorbs the shock.

이때, 상기 스프링(140)이 최대로 압축되면, 하부 지지판(110)의 눌려진 영역이 눌려지지 않은 인접한 영역들 사이를 벗어나, 하부 지지판(110)의 눌려진 영역의 저면이 인접한 영역들의 상면 위로 돌출될 수도 있다. 이 경우, 상기 스프링(140)이 휘어지게 되면, 하부 지지판(110)의 눌려진 영역이 기울어져 인접한 영역들에 걸리게 됨으로써, 눌려진 영역이 원위치로 복귀하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우의 발생을 방지하기 위해, 상기 하부 지지판(110)의 두께(T)를 스프링(140)의 최대 탄성 변위(D)보다 크게 하는 것이 바람직하다. At this time, when the spring 140 is compressed to the maximum, the pressed region of the lower support plate 110 is moved out of the adjacent regions that are not pressed, and the bottom surface of the pressed region of the lower support plate 110 protrudes above the upper surface of the adjacent regions It is possible. In this case, when the spring 140 is bent, the pressed region of the lower support plate 110 is inclined to be caught in the adjacent regions, so that the pressed region may not return to the original position. It is preferable that the thickness T of the lower support plate 110 is made larger than the maximum elastic displacement D of the spring 140 in order to prevent the occurrence of such a case.

상기한 바와 같이, 지면(20)으로부터 돌출된 돌출부(30)에 의해 하부 지지판(110)의 일부 영역에 가해지는 충격이나 진동은 해당 영역에 배치된 스프링(140)에 의해 흡수되어 다른 영역에는 영향을 미치지 않는다. 이에 따라, 상부 지지판(120)은 수평 상태를 그대로 유지할 수 있게 되어, 의족(100) 전체가 기울어지는 문제점이 최소화되어 의족(100) 착용자가 중심을 유지하는데 도움을 주게 된다. 이와 같이, 본 발명에 따른 의족(100)은 지면(20)의 다양한 요철 상태에 효과적으로 대응할 수 있는 장점이 있다. As described above, the impact or vibration applied to a partial area of the lower support plate 110 by the protrusion 30 protruding from the paper surface 20 is absorbed by the spring 140 disposed in the corresponding area, . Accordingly, the upper support plate 120 can be maintained in a horizontal state, so that the problem of inclination of the entire prosthesis 100 is minimized, thereby helping the prosthesis 100 maintain its center. As such, the prosthesis 100 according to the present invention has an advantage that it can effectively cope with various unevenness conditions of the ground 20.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the appended claims.

10...고정체 20...지면
30...돌출부 100...의족
110...하부 지지판 120...상부 지지판
130...어댑터 140...스프링
150...외피재10 ... fixed body 20 ... ground
30 ... protrusion 100 ... prosthetic
110 ... lower support plate 120 ... upper support plate
130 ... adapter 140 ... spring
150 ... sheath material

Claims (4)

하부 지지판;
상기 하부 지지판의 상부에 이격되어 배치된 상부 지지판;
상기 상부 지지판에 설치된 어댑터; 및
상기 하부 지지판과 상부 지지판 사이에 설치되어 지면으로부터 상기 하부 지지판에 가해지는 충격이나 진동을 흡수하는 다수의 스프링;을 구비하며,
상기 하부 지지판은 다수의 영역으로 구획되되, 폭 방향 및 길이 방향으로 각각 2개 이상의 영역으로 구획되어 서로 분리되며, 상기 다수의 스프링은 상기 하부 지지판의 다수의 영역 각각에 배치되어 서로 독립적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 의족.Lower support plate;
An upper support plate spaced apart from the upper portion of the lower support plate;
An adapter provided on the upper support plate; And
And a plurality of springs installed between the lower support plate and the upper support plate to absorb shocks and vibrations applied to the lower support plate from the ground,
Wherein the lower support plate is divided into a plurality of regions and divided into two or more regions each in a width direction and a lengthwise direction and separated from each other and the plurality of springs are disposed in each of a plurality of regions of the lower support plate, The prosthesis is characterized by. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 하부 지지판의 두께는 상기 다수의 스프링의 최대 탄성 변위보다 큰 것을 특징으로 하는 의족. The method according to claim 1,
Wherein the thickness of the lower support plate is greater than the maximum elastic displacement of the plurality of springs. 제 1항에 있어서,
상기 하부 지지판과 상부 지지판의 외측을 둘러싸는 것으로, 발 모양으로 형성되며 연질 합성수지로 이루어진 외피재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 의족.The method according to claim 1,
Further comprising a cover member formed of a soft synthetic resin to surround the outer side of the lower support plate and the upper support plate.
KR1020120118684A 2012-10-24 2012-10-24 Artificial foot having multiple springs KR101421158B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120118684A KR101421158B1 (en) 2012-10-24 2012-10-24 Artificial foot having multiple springs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120118684A KR101421158B1 (en) 2012-10-24 2012-10-24 Artificial foot having multiple springs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140052530A KR20140052530A (en) 2014-05-07
KR101421158B1 true KR101421158B1 (en) 2014-07-22

Family

ID=50885749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120118684A KR101421158B1 (en) 2012-10-24 2012-10-24 Artificial foot having multiple springs

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101421158B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4764172A (en) * 1986-11-28 1988-08-16 Mccoy Allen J Articulated ankle
JP2002504007A (en) 1998-04-10 2002-02-05 ヴァン エル フィリップス Prostheses with cushioned ankles
KR20120006396U (en) * 2011-03-08 2012-09-18 장만석 a leg prosthesis with the shock absorption and rotation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4764172A (en) * 1986-11-28 1988-08-16 Mccoy Allen J Articulated ankle
JP2002504007A (en) 1998-04-10 2002-02-05 ヴァン エル フィリップス Prostheses with cushioned ankles
KR20120006396U (en) * 2011-03-08 2012-09-18 장만석 a leg prosthesis with the shock absorption and rotation

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140052530A (en) 2014-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7900376B2 (en) Shoe spring and shock absorbing system
US5060401A (en) Footwear cushinoning spring
KR101006923B1 (en) Mid-sole of a shoes
US20090076626A1 (en) Prosthetic foot
US10433615B2 (en) Sole for dispersing pressure of midfoot and metatarsal bones and shoe having same
KR101047352B1 (en) Shoe sole with improved shock absorption and rebound resilience
US20100058616A1 (en) Shoe having an elastic body
EP2976049B1 (en) Prosthetic foot device
KR101983723B1 (en) Health shoes
KR101319821B1 (en) Shoe sole
KR101421158B1 (en) Artificial foot having multiple springs
JP5458257B2 (en) Insole and method for producing insole
KR101378869B1 (en) Artificial foot having multiple hydraulic dampers
CN204580077U (en) Vertebral support shock-absorbing sole and be provided with the footwear of this sole
KR101760432B1 (en) Lower structure of functional footwear
KR101435757B1 (en) insole
KR200458030Y1 (en) Outsole Having Function Foot Arch Massage
CN202335424U (en) Sole with high tensile property
CN220936960U (en) Child shoe attached to arch
KR200404224Y1 (en) Footwear
KR200301682Y1 (en) foot cushioning device
KR200410356Y1 (en) shock absorbing shoes
KR200409798Y1 (en) Shoes having several function
KR200471925Y1 (en) Shoes heel
KR101101415B1 (en) Mid-sole of a shoes

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170901

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180626

Year of fee payment: 5

R401 Registration of restoration