KR101418872B1 - 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치는 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 조사하는 조명유닛을 구비하는 조명부; 움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 각각 검출하는 솔라셀(Solar Cell), 상기 솔라셀이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛을 구비하는 전자문신부; 및 상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치 및 방법{Wireless recognizing apparatus for location of dynamic object in real-time, and thereof method}
본 발명은 움직이는 객체의 위치 인식에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공간상에서 움직이는 객체(예를 들어, 사람)에 전자문신을 부착하고, 부착된 전자문신으로부터 무선으로 신호를 수신하여 객체에 대한 위치를 실시간으로 인식하는 장치 및 방법이다. 본 발명은 하기와 같이 국가연구개발사업에 의해 지원된 발명에 해당한다.
[과제고유번호] 2N34990
[부처명] 교육과학기술부
[연구관리전문기관] 실감교류인체감응솔루션연구단
[연구사업명] 원천기술개발사업(글로벌프론티어연구개발사업)
연구과제명] 객체 인터랙션이 가능한 4D+ 미러월드 생성 기술 개발
[주관기관] 한국과학기술연구원
[연구기간] 2011.08.23 ~ 2012.08.31
근래 IT기기들의 발달과 더불어 신체나 특정 사물의 위치를 실시간으로 인식해서 디지털 정보들과 상호작용(Interaction)의 수단으로 사용하려는 기술적 요구가 증가하고 있다. 대표적인 예로 최근 마이크로소프트(Microsoft)사에서 출시한 키넥트(KINECT)는 사용자의 3차원 움직임을 인식하여 디지털 컨텐츠와 상호작용을 통해 게임을 진행하는 기기이다. 또한 영화 마이너리티 리포트에서 소개되었던 것과 같이 허공에서 손의 움직임을 통해 화면속의 디지털정보들을 조작하는 차세대 기술도 지-스피크(G-Speak)라는 이름의 기술로 오브롱 인더스트리(Oblong Industries)이라는 회사에 의해 상용화되었다. 향후 3D TV, IP TV등이 발전함과 더불어 화면속의 복잡한 디지털 정보들을 기존의 리모콘으로 조작하기는 어려울 것이며, 원거리에서 사용자의 움직임을 통해 조작해야 할 필요성이 점차 대두되고 있다.
그러나 기존에 개발된 기술들은 가격대비 위치 측정 성능 측면에서 한계를 지니고 있다. 가령, 지-스피크의 경우 고가의 적외선 카메라를 여러대 사용하여 손에 부착된 적외선 광검출 마커의 다자유도 위치를 측정하는 방식인데, 측정 정밀도는 높지만 고가의 장비가 필요하다. 또한 키넥트는 저렴한 TOF(Time of Flight)방식의 3D 측정 카메라를 사용하지만 측정정밀도가 cm단위로 낮고, 원거리에서 손과 같이 작은 물체의 측정 성능은 더욱 떨어진다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광원에서 조사된 공간분할 광신호를 신체나 사물 등의 객체에 부착된 전자문신을 통해 감지하고, 해당 전자문신에서 감지된 정보를 무선으로 수신하여 연산부에서 객체의 위치를 실시간으로 인식할 수 있도록 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치 및 방법을 제공한다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치는 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 조사하는 조명유닛을 구비하는 조명부; 움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 각각 검출하는 솔라셀(Solar Cell), 상기 솔라셀이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛을 구비하는 전자문신부; 및 상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조명유닛은 복수개의 조명소자들을 구비하고 있으며, 상기 조명소자들은 각각 광원, 조명 편광필터 및 공간분할소자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 공간분할소자는 일정 간격의 바코드 패턴으로 분할된 광투과 영역과 광차단 영역을 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 조명소자들은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 순차적으로 조사하는 것을 특징으로 한다.
상기 솔라셀은 광전지 모듈, 상기 조명 편광필터와 대응하는 솔라셀 편광필터 및 광센서를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 솔라셀은 외부 광원 에너지를 이용하여 상기 전자문신모듈에 전원을 공급하는 것을 특징으로 한다.
상기 조명유닛은 복수개의 조명소자들을 구비하고 있으며, 상기 조명소자들은 각각 광원, 조명 대역통과필터 및 공간분할소자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 솔라셀은 광전지 모듈, 상기 조명 대역통과필터에 대응하는 솔라셀 대역통과필터 및 광센서를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치의 또 다른 실시예는 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 각각 조사하는 복수의 조명유닛들을 구비하는 조명부; 움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 검출하는 복수의 솔라셀(Solar Cell)들, 상기 복수의 솔라셀들이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛들을 구비하는 전자문신부; 및 상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조명유닛들은 각각 서로 상이한 편광신호들을 조사하는 것을 특징으로 한다.
상기 조명유닛들은 각각 복수의 조명소자들을 구비하고 있으며, 상기 조명소자들은 광원, 상기 조명유닛들과 서로 상이한 편광신호를 필터링하기 위한 조명 편광필터 및 공간분할소자를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조명유닛들 각각은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 동시 및 순차 중 어느 하나의 방식으로 조사하는 것을 특징으로 한다.
상기 솔라셀들은 광전지 모듈, 상기 조명 편광필터와 대응하는 솔라셀 편광필터 및 광센서를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조명유닛들은 각각 서로 상이한 파장대의 광신호들을 조사하는 것을 특징으로 한다.
상기 조명유닛들은 각각 복수의 조명소자들을 구비하고 있으며, 상기 조명소자들은 광원, 상기 조명유닛들과 서로 상이한 파장대를 필터링하기 위한 조명 대역통과필터 및 공간분할소자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조명유닛들 각각은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 동시 및 순차 중 어느 하나의 방식으로 조사하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 솔라셀들은 광전지 모듈, 상기 조명 대역통과필터와 대응하는 솔라셀 대역통과필터 및 광센서를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 솔라셀들은 상기 조명유닛들의 개수와 동일한 것을 특징으로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식방법은 조명부가 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 조사하는 단계; 움직이는 객체에 부착되며, 적어도 하나 이상의 솔라셀, 상기 솔라셀이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 각각 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛들을 구비한 전자문신부가 상기 조명부에서 조사된 상기 광신호들을 검출하고, 검출한 상기 광신호들을 무선으로 전송하는 단계; 및 위치 인식부가 상기 전자문신부에서 무선 전송된 상기 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 움직이는 객체의 실시간 위치에 대해 무선으로 위치를 인식할 수 있도록 한다.
또한, 전자문신의 광센서를 사용하고, 조명부에서 조사하는 공간분할 광신호에 의해 위치 측정의 정밀도를 높임으로써, 저렴한 가격으로 고해상도 위치 검출이 가능하다.
또한, 전자문신을 이용함으로 인해 별도의 전원 공급 없이, 외부 조명 에너지를 이용하여 객체의 위치를 무선으로 인식할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치를 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 조명유닛의 일 예를 도시한 참조도이다.
도 3은 도 2에 도시된 조명 소자의 구성요소인 광원 및 조명 편광필터를 예시한 참조도이다.
도 4는 도 2에 도시된 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)의 패턴을 예시한 참조도이다.
도 5는 각 전자문신유닛을 구성하는 솔라셀, 무선안테나 및 콘트롤러를 예시한 참조도이다.
도 6은 각 솔라셀를 구성하는 광전지 모듈, 솔라셀 편광필터(또는 솔라셀 대역통과필터) 및 광센서를 예시한 참조도이다.
도 7은 솔라셀을 구성하는 편광필터(또는 솔라셀 대역통과필터)의 예시적인 참조도이다.
도 8은 도 2에 도시된 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)을 통해 조사되는 광신호들을 예시한 참조도이다.
도 9는 도 8에 도시된 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)을 통해 조사된 광신호들에 대한 전자문신유닛(E1)에서의 광신호의 감지를 예시한 참조도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치를 도시한 것으로, 조명부(100), 전자문신부(200) 및 위치 인식부(300)로 구성된다.
조명부(100)는 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 조사하는 조명유닛(I1)을 구비하고 있다. 조명유닛(I1)은 복수개의 조명소자들을 구비하고 있으며, 상기 조명소자들은 각각 광원, 조명 편광필터 및 공간분할소자를 포함하고 있다.
조명유닛(I1)은 각기 서로 다른 패턴으로 공간분할된 광신호를 방출하는 복수의 조명소자들(I11, I12, …, I1n)을 포함한다. 이때, n은 1보다 큰 자연수이다.
도 2는 도 1에 도시된 조명유닛의 일 예를 도시한 참조도이다. 도 2를 참조하면, 조명유닛(I1)을 이루는 n개의 조명소자들(I11, I12, …, I1n)은, 서로 같은 파장대(λ1)의 광을 방출하는 n개의 광원들(D1, D2, …, Dn)과 n개의 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)이 각기 짝을 지어 배열된 구성을 가질 수 있다. n개의 광원들(D1, D2, …, Dn)은 예를 들어, 발광 다이오드(light emitting diode: LED)와 같은 협대역의 광을 방출하는 발광소자일 수 있다.
도 2에 도시된 n개의 광원(D1, D2, …, Dn) 각각은 도 3에 도시되었듯이 광대역의 광을 방출하는 광원(11)과, 광원(11)의 광출사측에 배치되는 조명 편광필터(12)로 이루어질 수 있다. 이때, 조명 편광필터(12)는 특정 방향의 선형 편광만을 통과시키는 광학필터이므로, 광원(11)에서 방출된 광대역의 광은 조명 편광필터(12)를 거치면서 특정의 편광을 갖는 광으로 필터링된다.
한편, 도 3에 도시된 조명 편광필터(12) 대신에 조명 대역통과필터를 구비할 수도 있다. 이때, 조명 대역통과필터는 특정 파장대 만을 통과대역으로 하는 광학필터이므로, 광원(11)에서 방출된 광대역의 광은 대역통과필터를 거치면서 특정 파장대의 광으로 필터링된다.
공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)은 일 예로 투명한 필름에 공간분할 패턴이 인쇄되어 형성될 수 있다. 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)은 광원들(D1, D2, …, Dn)의 광출사측에 각각 배치되어 광원들(D1, D2, …, Dn)에서 출사되는 광을 서로 다른 패턴으로 공간분할한다.
도 4는 도 2에 도시된 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)의 패턴을 예시한 참조도이다. 도 4를 참조하면, 첫번째 공간분할소자(P1)는 공간을 일방향으로 2분할한 1차원 바코드 패턴을 가진다. 이때, 분할된 영역 중 흰색 영역은 광투과 영역이 되고, 흑색 영역은 광차단 영역이 된다. 마찬가지로 두번째 공간분할소자(P2)는 공간을 일방향으로 3분할한 1차원 바코드 패턴을 가지며, 세번째 공간분할소자(P3)는 공간을 일방향으로 4분할한 1차원 바코드 패턴을 가지며, n번째 공간분할소자(Pn)는 공간을 일방향으로 n+1분할한 1차원 바코드 패턴을 가진다. 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)의 최소간격(즉, n번째 공간분할소자(Pn)의 바코드 패턴의 간격)은 결과적으로 검출하고자 하는 위치의 해상도를 결정하게 된다. 따라서, 좀 더 정밀한 위치 추적을 하고자 한다면, 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)의 최소간격을 좀 더 작게 하면 된다. 이러한 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)의 1차원 바코드 패턴은 설명의 편의를 위해 설명한 일 예이며, 이에 한정되는 것은 아니다. 가령, 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)의 패턴은 공간을 2개 방향으로 공간분할한 2차원 바코드 패턴을 가질 수도 있다.
이러한, 조명유닛(I1)의 각각의 조명소자들(I11, I12, …, I1n)은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 순차적으로 전자문신부(200)로 조사한다.
전자문신부(200)는 움직이는 객체에 부착되며, 조명부(100)에서 조사되는 복수의 광신호들을 각각 검출하는 솔라셀(Solar Cell), 솔라셀이 검출하는 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 각각 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛을 구비하고 있다. 도 1의 전자문신부(200)는 객체에 부착하는 m개의 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em)을 포함하고 있다. 이때, m은 1과 같거나 그보다 큰 자연수이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em) 각각은 솔라셀(S1, S2, …, Sm), 무선 안테나(R1, R2, …, Rm) 및 콘트롤러(C1, C2, …, Cm)를 갖는다. 도 5는 각 전자문신유닛을 구성하는 솔라셀, 무선안테나 및 콘트롤러를 예시한 참조도이다.
솔라셀(S1, S2, …, Sm) 각각은 외부 조명으로부터 얻은 광원 에너지를 전력으로 사용하며, 이를 통해 조명부(100)로부터 조사된 공간분할된 복수의 광신호들을 수신한다. 이를 위해, 솔라셀(S1, S2, …, Sm) 각각은 광전지 모듈, 솔라셀 편광필터(또는 솔라셀 대역통과필터) 및 광센서를 각각 포함하고 있다.
도 6은 각 솔라셀를 구성하는 광전지 모듈, 솔라셀 편광필터(또는 솔라셀 대역통과필터) 및 광센서를 예시한 참조도이다. 또한, 도 7은 솔라셀을 구성하는 편광필터(또는 솔라셀 대역통과필터)의 예시적인 참조도이다.
광전지 모듈(21)은 태양이나 조명 등의 광원이 조사되면 광전효과에 의해 광기전력을 생성하는 모듈로서, 빛에너지늘 전기 에너지로 전환하는 모듈이다. 광전지 모듈(210)은 태양이나 조명의 광원을 이용해 전자문신유닛에서 필요로 하는 전원을 공급한다.
솔라셀 편광필터(22)는 조명 편광필터(12)의 편광 방향에 대응하는 편광 방향을 갖는 필터로, 입사되는 광신호 중 해당되는 특정 편광 방향의 광신호만이 솔라셀 편광필터를 통과하여 광센서(23)에 전달된다.
한편, 솔라셀 편광 필터(22) 대신에 솔라셀 대역통과필터를 구비할 수도 있는데, 솔라셀 대역통과필터(22)는 특정 파장대만을 통과대역으로 하는 광학필터이므로, 입사되는 광신호 중 해당되는 파장대역의 광신호만이 대역통과필터를 통과하여 광센서(23)에 전달된다.
광센서(23)는 솔라셀 편광필터(또는 솔라셀 대역통과필터, 22)에서 필터링된 광신호를 감지한다.
무선 안테나(R1, R2, …, Rm) 각각은 솔라셀(S1, S2, …, Sm)에서 감지되는 광신호를 무선으로 위치 인식부(300)로 전송한다. 무선 안테나(R1, R2, …, Rm) 각각은 위치 인식부(300)로의 광신호 송신을 위해 각각의 무선 안테나를 구분하기 위한 식별정보를 위치 인식부(300)과 서로 공유한다.
콘트롤러(C1, C2, …, Cm) 각각은 솔라셀(S1, S2, …, Sm) 각각이 감지하는 복수의 광신호에 대해 무선 안테나(R1, R2, …, Rm)를 통해 위치 인식부(300)로 전송하도록 제어한다. 즉, 조명유닛(I1)의 각각의 조명소자들(I11, I12, …, I1n)은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 순차적으로 전자문신부(200)로 전송하면, 콘트롤러(C1, C2, …, Cm) 각각은 각 솔라셀(S1, S2, …, Sm)에서 감지된 복수의 광신호들을 순차적으로 위치 인식부(300)로 전송하도록 제어한다.
위치 인식부(300)는 전자문신부(200)에서 무선 전송된 광신호들로부터 객체의 위치를 인식한다. 이를 위해, 위치 인식부(300)는 전자문신부(200)로부터 전송되는 광신호들을 수신하기 위한 무선 수신 안테나(미도시)를 구비하고 있으며, 사전에 규약된 이진 코드들과 위치좌표값 간의 관계식 또는 참조테이블(Lookup Table)에 대한 정보를 소정의 메모리(미도시)에 저장하고 있다.
위치 인식부(300)의 구체적인 기능은 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.
도 8은 도 2에 도시된 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)을 통해 조사되는 광신호들을 예시한 참조도이고, 도 9는 도 8에 도시된 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)을 통해 조사된 광신호들에 대한 전자문신유닛(E1)에서의 광신호의 감지를 예시한 참조도이다.
먼저, 실시간 위치를 추적하고자 하는 객체(예를 들어, 사람)의 각 부분(예를 들어, 머리, 어깨, 팔, 손, 다리 등)에 m개의 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em)를 부착한다. 조명유닛(I1)이 객체를 향하도록 배치한다.
그 후, 조명유닛(I1)은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 순차적으로 조사한다. 즉, 조명유닛(I1)은 임의의 파장대를 가지며 서로 다른 패턴(P1, P2, …, Pn)으로 공간분할된 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)을 시순차적으로 조사한다.
조명유닛(I1)에서 순차적으로 조사되는 광신호들은 서로 다른 패턴으로 공간분할되어 있으므로, 이를 검출함으로써 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em)이 부착된 지점의 위치좌표값을 환산할 수 있다.
도 8 및 도 9을 참조하면, 조명유닛(I1)에서 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)이 시순차적으로 조사되게 되면, 조명유닛(I1)에서 조사되는 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)은 첫번째 전자문신유닛(E1)에서 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)을 순차적으로 검출된다. 이때, 첫번째 광신호(L11)는 첫번째 공간분할소자(P1)의 바코드 패턴으로 조사되는 바, 첫번째 전자문신유닛(E1)이 위치하는 곳에서는 첫번째 광신호(L11)가 검출되지 않는다. 즉, 첫번째 전자문신유닛(E1)이 위치하는 곳에서 첫번째 광신호(L11)는 "0" 신호로 검출될 것이다. 또한, 두번째 공간분할소자(P2)의 바코드 패턴으로 조사되는 두번째 광신호(L12)는 첫번째 전자문신유닛(E1)이 위치하는 곳에서 "0" 신호로 검출될 것이다. 그러나, 세번째 공간분할소자(P3)의 바코드 패턴으로 조사되는 세번째 광신호(L13)는 첫번째 전자문신유닛(E1)에서 "1" 신호로 검출될 것이다. 이와 같은 식으로, 첫번째 전자문신유닛(E1)은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)을 시순차적으로 검출하고 검출된 광신호들(L11, L13, …, L1n)의 신호값들을 위치 인식부(300)로 무선으로 전송한다. 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)이 서로 다른 패턴으로 공간분할되어 있으므로, 만일 첫번째 전자문신유닛(E1)의 위치가 움직이게 되면, 검출되는 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)의 신호값들이 바뀌게 될 것이다. 따라서, 검출되는 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)의 신호값들은 첫번째 전자문신유닛(E1)의 위치 정보를 갖고 있다. 따라서, 위치 인식부(300)는 첫번째 전자문신유닛(E1)에서 검출된 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)의 신호값들을 처리하여 이진 코드(예를 들어, 00100)를 생성하며, 생성된 이진 코드를 이용해 사전에 규약된 이진 코드들과 위치좌표값 간의 관계식 또는 참조테이블(Lookup Table)로부터 첫번째 전자문신유닛(E1)의 위치좌표값을 산출함으로써, 첫번째 전자문신유닛(E1)에 대한 위치를 인식한다.
동일한 방식으로, 위치 인식부(300)는 m개의 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em) 각각에 대한 위치 좌표값에 대해서, 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em)로부터 전송된 광신호를 이진 코드화하고, 이를 위치 좌표값의 참조 테이블과 비교함으로써, 각 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em)의 위치를 인식할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치를 도시한 것이다. 도 10은 조명부(100)의 조명유닛과 전자문신부(200)의 솔라셀이 각각 하나가 아닌 복수개라는 점에서 도 1의 구성과 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 전술한 내용과 중복되는 구성요소의 구체적인 기능 설명은 생략한다.
조명부(100)는 서로 다른 위치에서 서로 다른 편광 방향의 편광신호들 또는 서로 다른 파장대(λ1, λ2, …, λk)의 광신호들을 조사하는 k개의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)을 포함한다. 이때, k는 1보다 큰 자연수이다. 조명유닛들(I1, I2, …, Ik) 각각은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 동시 및 순차 중 어느 하나의 방식으로 조사한다.
서로 다른 편광신호라 함은, 선형편광방향이 k개의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)에 있어서 각각 다르다는 것이고, 서로 다른 파장대(λ1, λ2, …, λk)라 함은, 각 중심파장 λ1, λ2, …, λk 에 대해 ±Δ의 대역폭을 갖는 파장대역이 실질적으로 서로 겹치지 않는 것으로, k개의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)의 파장대역이 각각 다르다는 것을 의미한다. 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)의 개수는 검출하는 자유도(Degree of Freedom)의 개수와 같다.
조명유닛(I1, I2, …, Ik) 각각은 동일한 편광신호 또는 파장대를 가지며 각기 서로 다른 패턴으로 공간분할된 광신호를 방출하는 복수의 조명소자들(I11, I12, …, I1n; I21, I22, …, I2n; …, I k1, Ik2, …, Ikn)을 포함한다. 이때, n은 1보다 큰 자연수이다.
도 2를 참조하면, 첫번째 조명유닛(I1)을 이루는 n개의 조명소자들(I11, I12, …, I1n)은, 동일한 편광신호 또는 동일한 파장대(λ1)의 광을 방출하는 n개의 광원들(D1, D2, …, Dn)과 n개의 공간분할소자들(P1, P2, …, Pn)이 각기 짝을 지어 배열된 구성을 가질 수 있다. 다른 조명유닛들(I2, …, Ik) 역시 조사하는 광신호들의 편광방향 또는 파장대역이 다르다는 점을 제외하고는 첫번째 조명유닛(I1)과 실질적으로 동일한 구조를 가진다.
전자문신부(200)는 객체에 부착하는 m개의 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em)을 포함한다. 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em) 각각은 복수의 솔라셀(S11, S12, …, S1k; S21, S22, …, S2k; …, Sm1, Sm2, …, Smk), 무선 안테나(R1, R2, …, Rm) 및 콘트롤러(C1, C2, …, Cm)를 갖는다. 즉, 첫번째 전자문신유닛(E1)은 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)의 개수와 같은 개수인 k개의 솔라셀들(S11, S12, …, S1k), 하나의 무선 안테나(R1 )) 및 하나의 콘트롤러(C1)를 포함하며, 다른 전자문신유닛들(E2, …, Em)도 첫번째 전자문신유닛(E1)와 대응하는 구성요소를 갖는다.
각 전자문신유닛(예를 들어, E1)에 속하는 k개의 솔라셀(예를 들어, S11, S12, …, S1k)은 각기 복수의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)에서 조사되는 광신호들의 서로 다른 편광방향과 일대일 대응되는 편광신호를 검출하기 위한 솔라셀 편광필름을 각각 갖거나, 각기 복수의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)에서 조사되는 광신호들의 서로 다른 파장대(λ1, λ2, …, λk)와 일대일 대응되는 파장대역을 검출하기 위한 솔라셀 대역통과필터를 각각 갖는다.
따라서, 각각의 솔라셀 편광필터는 특정 편광방향만을 통과시키는 광학필터이므로, 입사되는 광신호 중 해당되는 편광방향의 광신호만이 솔라셀 편광필터를 통과하여 광센서에서 검출되게 될 것이다. 또한, 각각의 대역통과필터는 특정 파장대만을 통과대역으로 하는 광학필터이므로, 입사되는 광신호 중 해당되는 파장대역의 광신호만이 대역통과필터를 통과하여 광센서에서 검출되게 될 것이다.
하나의 전자문신유닛(예를 들어, E1)은 해당 전자문신유닛(E1)이 부착된 위치를 검출한다. 한편, 각 전자문신유닛(E1)에 속하는 k개의 솔라셀(예를 들어, S11, S12, …, S1k)은 전자문신유닛(E1)이 부착된 위치에서의 k개 자유도를 인식하는데 사용된다. 가령, 전자문신유닛(E1)에 3개의 솔라셀(예를 들어, S11, S12, S13)가 마련되는 경우라면, 전자문신유닛(E1)DL 부착된 위치에서의 x, y, z 좌표를 검출할 수 있게 된다.
위치 인식부(300)는 전자문신부(200)에서 전송된 광신호값들을 처리하여 위치좌표값으로 변환한다. 예를 들어, 실시간 위치를 추적하고자 하는 객체의 각 부분에 m개의 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em)이 부착되어 있다면, k개의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)을 객체를 중심으로 서로 다른 위치에서 조명이 이루어지도록 배치한다.
다음으로, k개의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik) 각각은 동일한 편광신호 또는 동일한 파장대를 가지며 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 시순차적으로 조사한다. 가령, 첫번째 조명유닛(I1)은 특정의 선형 편광을 갖거나 또는 λ1 파장대를 가지며 서로 다른 패턴(P1, P2, …, Pn)으로 공간분할된 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)을 시순차적으로 조사한다. 다른 조명유닛들(I2, …, Ik) 역시 광신호들을 순차적으로 조사한다. 한편, k개의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)은 동시에 구동된다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 첫번째 조명유닛(I1)에서 두번째 조명소자(I12)가 광신호(L12)를 조사할 때, 나머지 조명유닛(I2, …, Ik)에서도 두번째 조명소자(I22, …, Ik2)가 광신호(L22, …, Lk2)를 동시에 조사한다. 이와 같이 k 개의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)이 동시에 조명됨으로써, 조명부(110) 전체가 일주기 동안 조명하는데 소용되는 시간(즉 총 n×k개의 조명소자들(I11, I12, …, I1n; I21, I22, …, I2n; …, I k1, Ik2, …, Ikn)이 한번씩 조명하는데 소요되는 시간)은 하나의 조명유닛(예를 들어, I1)의 일주기 동안 조명하는데 소용되는 시간과 같게 될 것이다.
한편, k개의 조명유닛들(I1, I2, …, Ik) 각각에서 순차적으로 조사되는 광신호들은 서로 다른 패턴으로 공간분할되어 있으므로, 이를 검출함으로써 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em)이 부착된 지점의 위치좌표값을 환산할 수 있다.
전술한 도 8과 도 9를 참조하면, 첫번째 조명유닛(I1)에서 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)이 시순차적으로 조사되게 되면, 첫번째 조명유닛(I1)에서 조사되는 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)이 특정 편광 방향 또는 특정 파장대(예를 들어, λ1)이므로, 첫번째 전자문신유닛(E1)의 첫번째 솔라셀(S11)에서 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)을 순차적으로 검출된다. 이때, 첫번째 광신호(L11)는 첫번째 공간분할소자(P1)의 바코드 패턴으로 조사되는 바, 첫번째 전자문신유닛(E1)의 첫번째 솔라셀(S11)이 위치하는 곳에서는 첫번째 광신호(L11)가 검출되지 않는다. 즉, 첫번째 전자문신유닛(E1)의 첫번째 솔라셀(S11)이 위치하는 곳에서 첫번째 광신호(L11)는 "0" 신호로 검출될 것이다. 또한, 두번째 공간분할소자(P2)의 바코드 패턴으로 조사되는 두번째 광신호(L12)는 첫번째 전자문신유닛(E1)의 첫번째 솔라셀(S11)이 위치하는 곳에서 "0" 신호로 검출될 것이다. 그러나, 세번째 공간분할소자(P3)의 바코드 패턴으로 조사되는 세번째 광신호(L13)는 첫번째 전자문신유닛(E1)의 첫번째 솔라셀(S11)이 위치하는 곳에서 "1" 신호로 검출될 것이다. 이와 같은 식으로, 첫번째 전자문신유닛(E1)의 첫번째 솔라셀(S11)는 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)을 시순차적으로 검출하고 검출된 광신호들(L11, L13, …, L1n)의 신호값들을 위치 인식부(300)로 보낸다. 검출되는 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)의 신호값들은 첫번째 전자문신유닛(E1)의 첫번째 솔라셀(S11)의 위치 정보를 갖고 있다. 위치 인식부(300)는 첫번째 전자문신유닛(E1)의 첫번째 솔라셀(S11)에서 검출된 복수의 광신호들(L11, L13, …, L1n)의 신호값들을 처리하여 이진 코드(예를 들어, 00100)를 생성하며, 생성된 이진 코드를 이용해 사전에 규약된 이진 코드들과 위치좌표값간의 관계식 또는 참조테이블(Lookup Table)로부터 첫번째 전자문신유닛(E1)의 제1 위치좌표값을 산출한다.
동일한 방식으로, 첫번째 전자문신유닛(E1)의 두번째 솔라셀(S12)은 두번째 조명유닛(I2)에서 조사되는 복수의 광신호들(L21, L23, …, L2n)을 검출하여 위치 인식부(300)로 보내고, 위치 인식부(300)는 첫번째 전자문신유닛(E1)의 두번째 솔라셀(S12)에서 검출된 광신호들(L21, L23, …, L2n)로부터 첫번째 전자문신유닛(E1)의 제2 위치좌표값을 산출한다. 동일한 방식으로, 첫번째 전자문신유닛(E1)의 k번째 솔라셀(S1k)는 k번째 조명유닛(Ik)에서 조사되는 복수의 광신호들(Lk1, Lk3, …, Lkn)을 검출하고, 위치 인식부(300)는 이로부터 첫번째 전자문신유닛(E1)의 제k 위치좌표값을 산출한다. 이때, 제1 위치좌표값, 제2 위치좌표값, …, 제k 위치좌표값은 첫번째 전자문신유닛(E1)의 k개 자유도를 갖는 위치좌표의 각 성분을 나타낸다. 즉, 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)의 개수는 하나의 전자문신유닛(예를 들어, E1) 내에 있는 솔라셀들(예를 들어, S11, S12, …, S1k)의 개수와 같으며, 검출하고자 하는 위치의 자유도와 같게 된다. 가령 k=3인 경우, 첫번째 전자문신유닛(E1)가 부착된 위치의 3차원 좌표값을 구할 수 있게 된다.
상기와 같이 방식으로 m개의 전자문신유닛들(E1, E2, …, Em)이 객체에 부착되게 되면, 부착된 위치의 실시간 다자유도 위치좌표값을 구할 수 있다.
물체 위치의 자유도가 증가하게 되면, 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)의 개수가 증가하게 된다. 만일 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)이 동일 편광방향 또는 동일 파장대의 광신호들을 조사하는 경우라면 광신호들을 분리하기 위하여 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)이 시순차적으로 조명하여야 한다. 따라서, 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)이 동일 편광방향 또는 동일 파장대의 광신호들을 조사하는 경우, 물체 위치의 자유도가 증가함에 따라 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)이 조명하는데 소요되는 시간이 증가하게 되어, 인식속도가 저하되는 문제가 있어, 물체의 다자유도 위치의 실시간 인식에 한계가 있게 된다. 반면에, 본 실시예에 따르면, 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)이 동시 구동하므로, 물체 위치의 자유도가 증가하게 되더라도 조명유닛들(I1, I2, …, Ik)이 조명하는데 소요되는 시간이 증가되지는 않으므로, 물체의 다자유도 위치의 실시간 인식에 용이하다.
도 11은 본 발명에 따른 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
먼저, 조명부가 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 조사한다(제400 단계). 조명부가 복수의 광신호들은 조사하는 과정은 전술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.
제400 단계 후에, 움직이는 객체에 부착되며, 적어도 하나 이상의 솔라셀, 상기 솔라셀이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 각각 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛들을 구비한 전자문신부가 상기 조명부에서 조사된 상기 광신호들을 검출 및 위치 인식부로 전송한다(제402 단계). 전자문신부가 복수의 광신호들을 검출하고, 검출된 광신호들의 위치좌표값에 해당하는 신호를 위치 인식부로 전송하는 과정은 전술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.
제402 단계 후에, 위치 인식부가 상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 객체의 위치를 인식한다(제404 단계). 위치 인식부가 전자문신부로부터 제공된 광신호들의 위치 좌표값의 이진코드화 정보로부터 객체의 위치를 인식하는 것은 전술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상술한 본 발명의 방법발명은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 와 같은 저장 매체를 포함한다.
전술한 본 발명인 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 조명부
200: 전자문신부
300: 위치 인식부
I1, I2, …, Ik :: 조명유닛
E1, E2, …, Em: 전자문신유닛

Claims (21)

  1. 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 조사하는 조명유닛을 구비하는 조명부;
    움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 각각 검출하는 솔라셀(Solar Cell), 상기 솔라셀이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛을 구비하는 전자문신부; 및
    상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하고,
    상기 조명유닛은 복수개의 조명소자들을 구비하고 있으며,
    상기 조명소자들은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 순차적으로 조사하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조명소자들은 각각 광원, 조명 편광필터 및 공간분할소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공간분할소자는 일정 간격의 바코드 패턴으로 분할된 광투과 영역과 광차단 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  4. 삭제
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 솔라셀은 광전지 모듈, 상기 조명 편광필터와 대응하는 솔라셀 편광필터 및 광센서를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 솔라셀은 외부 광원 에너지를 이용하여 상기 전자문신부에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 조명유닛은 복수개의 조명소자들을 구비하고 있으며, 상기 조명소자들은 각각 광원, 조명 대역통과필터 및 공간분할소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 공간분할소자는 일정 간격의 바코드 패턴으로 분할된 광투과 영역과 광차단 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 조명소자들은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 순차적으로 조사하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 솔라셀은 광전지 모듈, 상기 조명 대역통과필터에 대응하는 솔라셀 대역통과필터 및 광센서를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  11. 삭제
  12. 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 각각 조사하는 복수의 조명유닛들을 구비하는 조명부;
    움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 검출하는 복수의 솔라셀(Solar Cell)들, 상기 복수의 솔라셀들이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛들을 구비하는 전자문신부; 및
    상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하고,
    상기 조명유닛들은 각각 서로 상이한 편광신호들을 조사하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 조명유닛들은 각각 복수의 조명소자들을 구비하고 있으며, 상기 조명소자들은 광원, 상기 조명유닛들과 서로 상이한 편광신호를 필터링하기 위한 조명 편광필터 및 공간분할소자를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  14. 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 각각 조사하는 복수의 조명유닛들을 구비하는 조명부;
    움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 검출하는 복수의 솔라셀(Solar Cell)들, 상기 복수의 솔라셀들이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛들을 구비하는 전자문신부; 및
    상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하고,
    상기 조명유닛들 각각은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 동시 및 순차 중 어느 하나의 방식으로 조사하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 솔라셀들은 광전지 모듈, 상기 조명 편광필터와 대응하는 솔라셀 편광필터 및 광센서를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  16. 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 각각 조사하는 복수의 조명유닛들을 구비하는 조명부;
    움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 검출하는 복수의 솔라셀(Solar Cell)들, 상기 복수의 솔라셀들이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛들을 구비하는 전자문신부; 및
    상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하고,
    상기 조명유닛들은 각각 서로 상이한 파장대의 광신호들을 조사하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 조명유닛들은 각각 복수의 조명소자들을 구비하고 있으며, 상기 조명소자들은 광원, 상기 조명유닛들과 서로 상이한 파장대를 필터링하기 위한 조명 대역통과필터 및 공간분할소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  18. 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 각각 조사하는 복수의 조명유닛들을 구비하는 조명부;
    움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 검출하는 복수의 솔라셀(Solar Cell)들, 상기 복수의 솔라셀들이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛들을 구비하는 전자문신부; 및
    상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하고,
    상기 조명유닛들 각각은 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 동시 및 순차 중 어느 하나의 방식으로 조사하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 솔라셀들은 광전지 모듈, 상기 조명 대역통과필터와 대응하는 솔라셀 대역통과필터 및 광센서를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  20. 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 각각 조사하는 복수의 조명유닛들을 구비하는 조명부;
    움직이는 객체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 상기 복수의 광신호들을 검출하는 복수의 솔라셀(Solar Cell)들, 상기 복수의 솔라셀들이 검출하는 상기 복수의 광신호들을 무선 전송하는 무선 안테나 및 상기 복수의 광신호의 전송을 제어하는 콘트롤러를 갖는 적어도 하나 이상의 전자문신유닛들을 구비하는 전자문신부; 및
    상기 전자문신부에서 무선 전송된 광신호들로부터 상기 객체의 위치를 인식하는 위치 인식부를 포함하고,
    상기 복수의 솔라셀들은 상기 조명유닛들의 개수와 동일한 것을 특징으로 하는 움직이는 객체의 위치에 대한 실시간 무선인식장치.
  21. 삭제
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