KR101418716B1

KR101418716B1 - Method of making telescopic loader

Info

Publication number: KR101418716B1
Application number: KR1020140035684A
Authority: KR
Inventors: 권오복
Original assignee: (주)에이스정밀
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2014-07-14

Abstract

The present invention relates to a method for manufacturing a loader used to carry the heavy load of products and, more specifically, to a method for manufacturing a telescopic loader capable of managing stability relative to external shocks and the load applied in a lateral direction of a case as an outer case and an inner case are made as extrusion by using metals, capable of reducing space constraints by minimizing an installation height, and capable of generating various kinds of loaders by using one mold.

Description

TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of manufacturing a telescopic loader,

본 발명은 고하중의 제품을 옮길 때 사용하는 로더(loader) 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금속을 이용한 압출로써 외부케이스와 내부케이스를 만들고 상기 외부케이스 내에 내부케이스를 넣어 상기 케이스들이 서로 겹친 상태에서 움직이도록 함으로써 외부의 충격에 대한 안정성과 케이스의 측면방향으로 작용하는 하중에 대한 대처가 이루어질 수 있으며, 설치높이를 최소화함으로써 공간제약을 줄이며, 하나의 금형을 이용해 다양한 모델의 로더를 생산할 수 있는 텔레스코픽 방식의 로더 제조방법이다.
The present invention relates to a method of manufacturing a loader for use in moving a heavy-duty product, and more particularly, to an outer case and an inner case by extrusion using a metal and inserting an inner case into the outer case, By moving in the overlapping state, it is possible to cope with the stability against the external impact and the load acting in the lateral direction of the case, reduce the space restriction by minimizing the installation height, and produce various models of the loader by using one mold A method of manufacturing a telescopic loader.

일반적으로 로더는 반복적으로 이루어지는 운반작업이나 인력으로 옮기기가 힘든 제품을 옮길 때 사용되는 장치로서, 레일을 따라 이동되는 이송장치를 구비하고 제품을 집을 수 있는 그리퍼를 구비하여 그리퍼로서 제품을 고정한 뒤 그리퍼와 제품을 같이 상승시키고 이후 이송장치를 이용해 이동시켜 제품을 내려놓는 방식으로 구동된다.
BACKGROUND ART [0002] Generally, a loader is a device used when moving a product which is difficult to carry to a work or a transportation work which is repeatedly performed. The loader includes a gripper for holding a product, And the product is moved up by using a transferring device to lower the product.

종래의 로더와 관련된 기술로서는 등록특허 제0399001호에 개시되어 있는 체외고정기의 텔레스코픽 로더가 있다.
As a technology related to a conventional loader, there is a telescopic loader of an external fixation device disclosed in Patent No. 0399001.

상기 특허에는 일단에 머리부가 형성된 나사봉과, 상기 나사봉에 외삽되어 상기 나사봉을 회전시킴에 따라 이 나사봉에 대해 상대적으로 이동하며 그 외주면에는 길이 방향으로 슬라이딩홈이 형성된 이동중공축과, 상기 나사봉의 머리부에 인접하여 위치하는 머리부를 가지며 상기 슬라이딩홈에 걸리는 핀이 결합되어 상기 이동중공축에 대해 회전이 구속되고 길이방향으로만 상대운동하는 정지중공축과, 상기 나사봉의 머리부 측에 결합된 제1커넥터와, 상기 이동중공축에 결합된 제2커넥터와, 상기 나사봉의 머리부에 고정되고 상기 정지 중공축과 회전자유롭게 결합된 캡조립체로 이루어진 것을 특징으로 하는 체외고정기의 텔레스코픽 로드가 개시되어 있는데, 나사봉을 회전시켜 이동중공축의 위치를 이동시킴으로써 이동속도가 늦은 단점이 있다.
The above-mentioned patent discloses a screw bar having a head formed at one end thereof, a moving coaxial shaft which is extrapolated to the threaded rod and relatively moved with respect to the threaded rod by rotating the threaded rod, A stationary hollow shaft having a head positioned adjacent to a head of the rod and having a pin engaged with the sliding groove to restrict rotation relative to the coaxial movement during movement and to perform relative motion only in the longitudinal direction; A telescopic rod of an external fixation device is disclosed which comprises a first connector, a second connector coupled to the coaxial while moving, and a cap assembly fixed to the head of the screw rod and rotatably coupled to the stationary hollow shaft There is a disadvantage in that the moving speed is slowed by moving the coaxial shaft while rotating the screw shaft .

또한, 고하중의 제품을 옮기기 위해서는 모터의 용량이 상대적으로 커져야 하므로 전체적으로 그 크기가 커질 수밖에 없으며, 측면 방향에서 하중을 받을 경우 나사봉의 나사에 하중이 그대로 작용하여 상기 나사가 찌그러질 우려가 있고, 길이방향으로 긴 형상의 나사봉 역시 가공비용이 상승하게 되는 원인이 된다.
In addition, since the capacity of the motor must be relatively large in order to move a heavy-load product, the overall size of the motor must be increased. When the load is applied in the lateral direction, the load may act on the screw of the screw rod, A long-shaped thread bar in the longitudinal direction also causes a rise in processing cost.

따라서, 본 발명은 고하중의 제품을 옮길 때 사용할 수 있는 로더 제조방법을 제공하되, 금속을 이용한 압출로써 외부케이스와 내부케이스를 만들고 상기 외부케이스 내에 내부케이스를 넣어 상기 케이스들이 서로 겹친 상태에서 움직이도록 함으로써 외부의 충격에 대한 안정성과 케이스의 측면방향으로 작용하는 하중에 대한 대처가 이루어질 수 있으며, 설치높이를 최소화함으로써 공간제약을 줄인 텔레스코픽 방식의 로더 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention provides a method of manufacturing a loader that can be used when moving a heavy-duty product, wherein an outer case and an inner case are formed by extrusion using a metal, and the inner case is inserted into the outer case, The present invention aims at providing a telescopic type loader manufacturing method which can reduce the space constraint by minimizing the height of installation and can cope with the stability against the external impact and the load acting in the lateral direction of the case.

또한, 내, 외부케이스를 금속을 이용하여 압출 생산함으로써 필요한 길이만큼 절단하여 사용할 수 있어 다양한 모델을 하나의 금형을 이용해 생산할 수 있는 텔레스코픽 방식의 로더 제조방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a telescopic type loader capable of producing various models by using one metal mold, by extruding and producing inner and outer cases by using a metal to cut the required length.

본 발명에 의한 텔레스코픽 방식의 로더 제조방법은 고하중의 제품을 옮기기 위한 로더에 있어서, 상기 로더는 제품을 집어 고정할 수 있는 그리퍼와, 상기 그리퍼의 일측에 연결된 내부케이스와, 상기 내부케이스의 움직임을 안내하며 상부프레임에 고정된 외부케이스와, 상기 내부케이스의 위치를 이동시켜주는 에어실린더를 포함하여 구성되며, 상기 외부케이스와 내부케이스는 텔레스코픽 방식 즉, 내부케이스가 외부케이스 내로 들어갔다가 나오는 방식으로 움직이되, 상기 외부케이스와 내부케이스는 금속을 이용한 압출로써 생산하는 것이 특징이다.A method of manufacturing a telescopic loader according to the present invention is a loader for moving a heavy-duty product, the loader including a gripper capable of gripping and fixing the product, an inner case connected to one side of the gripper, And an air cylinder for moving the position of the inner case. The outer case and the inner case are made of a telescopic type, that is, a case in which the inner case goes into the outer case and comes out And the outer case and the inner case are produced by extrusion using a metal.

본 발명에 의한 텔레스코픽 방식의 로더 제조방법은 금속을 이용한 압출로써 외부케이스와 내부케이스를 만들고 상기 외부케이스 내에 내부케이스를 넣어 상기 케이스들이 서로 겹친 상태에서 움직이도록 함으로써 외부의 충격에 대한 안정성과 케이스의 측면방향으로 작용하는 하중에 대한 대처가 이루어질 수 있으며, 설치높이를 최소화함으로써 공간제약을 줄일 수 있는 효과가 있다.
The method of manufacturing a telescopic loader according to the present invention is characterized in that the outer case and the inner case are made by extrusion using a metal and the inner case is inserted into the outer case so that the cases move in a state of overlapping each other, It is possible to cope with the load acting in the lateral direction, and it is possible to reduce space restriction by minimizing the installation height.

또한, 내, 외부케이스를 금속을 이용하여 압출 생산함으로써 필요한 길이만큼 절단하여 사용할 수 있어 다양한 모델을 하나의 금형을 이용해 생산할 수 있는 효과가 있다.
Further, the inner and outer cases can be extruded and produced by using a metal, so that a desired length can be cut and used, and various models can be produced using one metal mold.

도 1은 본 발명에 의한 로더의 구성예시도
도 2는 본 발명에 의한 로더의 평면구성도
도 3은 본 발명에 의한 로더의 작동 예시도
도 4는 본 발명에 의한 내,외부케이스의 구성도
도 5는 본 발명에 의한 내,외부케이스의 작동예시도
도 6은 본 발명에 의한 외부케이스의 평면구성도
도 7은 본 발명에 의한 내부케이스의 평면구성도
도 8은 본 발명에 의한 내,외부케이스의 결합단면도
도 9와 도 10은 본 발명에 의한 로더의 작동예시도
도 11은 본 발명에 의한 로더의 제조공정도
도 12는 본 발명에 의한 압출단계의 제조공정 개략도1 is an exemplary configuration diagram of a loader according to the present invention;
2 is a plan view of a loader according to the present invention
3 is a diagram illustrating an operation example of a loader according to the present invention.
Fig. 4 is a schematic view of the inner and outer cases according to the present invention
Fig. 5 is an operational example of the inner and outer cases according to the present invention
6 is a plan view of an outer case according to the present invention
7 is a plan view of an inner case according to the present invention
8 is a sectional view of the inner and outer cases according to the present invention,
Figs. 9 and 10 illustrate operation examples of the loader according to the present invention
11 is a view showing a process of manufacturing the loader according to the present invention
12 is a schematic view of the manufacturing process of the extrusion step according to the present invention

일반적으로, 로더는 반복적으로 이루어지는 운반작업이나 인력으로 옮기기가 힘든 고중량의 제품을 옮길 때 사용되며, 이러한 고하중의 제품들은 작업장에서 인력에 의해 억지로 옮길 경우 안전사고의 위험과 함께 작업자에게 무리를 줄 수 있다. 따라서 근래의 작업장에서는 유압을 이용한 대차를 사용하고 있는데, 이러한 유압대차는 작업자가 대차 위에 제품을 올려놓아야만 이동이 가능하고 하차시에도 제품을 직접 들어서 내려놓아야 하므로 이 역시 작업자에게 무리를 줄 수 있는데, 본 발명은 작업자가 제품을 직접 들거나 옮기지 않도록 할 수 있는 방식의 로더에 관한 것이다.
In general, the loader is used to transport heavy-duty products that are difficult to move to repetitive cargo operations or manpower. These heavy-duty products can be hazardous to workers if they are forcibly moved by the workforce in the workplace. . Therefore, in the recent workplace, a hydraulic bogie is used. Such a hydraulic bogie can only be moved if the worker puts the product on the bogie, , The present invention relates to a loader in such a manner as to prevent an operator from directly lifting or moving the product.

본 발명은 텔레스코픽 방식의 로더 제조방법에 관한 것으로서, 상기 로더는 제품을 집어 고정할 수 있는 그리퍼와, 상기 그리퍼의 일측에 연결된 내부케이스와, 상기 내부케이스의 움직임을 안내하며 상부프레임에 고정된 외부케이스와, 상기 내부케이스의 위치를 이동시켜주는 에어실린더를 포함하여 구성되며, 상기 외부케이스와 내부케이스는 텔레스코픽 방식 즉, 내부케이스가 외부케이스 내로 들어갔다가 나오는 방식으로 움직이며, 상기 외부케이스와 내부케이스는 금속을 이용한 압출로써 생산하는 것이 특징이다.
The present invention relates to a telescopic type loader manufacturing method, wherein the loader includes a gripper capable of gripping and fixing a product, an inner case connected to one side of the gripper, and an outer case And an air cylinder for moving the position of the inner case. The outer case and the inner case move in a telescopic manner, that is, the inner case moves in and out of the outer case, The case is produced by extrusion using metal.

또한, 상기 외부케이스와 내부케이스의 생산과정은 원재료를 준비하는 원재료 준비단계와, 준비된 원재료를 가열하는 가열단계와, 가열된 원재료를 금형 내로 밀어넣는 압출단계와, 압출된 소재를 적당한 길이로 자르는 절단단계와, 절단된 소재의 강도를 높이기 위해 열처리를 행하는 열처리 단계로 이루어지는 것이 특징이다.
In addition, the production process of the outer case and the inner case includes a raw material preparation step of preparing a raw material, a heating step of heating the prepared raw material, an extrusion step of pushing the heated raw material into a mold, a step of cutting the extruded material to a proper length A cutting step and a heat treatment step for performing heat treatment for increasing the strength of the cut material.

또한, 상기 내, 외부케이스의 제조에 사용할 수 있는 원재료로는 알루미늄(Al)을 사용하되, 상기 알루미늄에 규소(Si), 구리(Cu), 니켈(Ni) 및 마그네슘(Mg) 중 어느 하나 이상을 선택하여 첨가한 압출 잉곳을 사용한 것이 특징이다.
In addition, aluminum (Al) is used as a raw material that can be used for manufacturing the inner and outer cases, and at least one of silicon (Si), copper (Cu), nickel (Ni), and magnesium Is used as an extruded ingot.

또한, 상기 열처리 단계 이후에는 소재의 표면이 부식되지 않도록 표면처리를 행하는 표면처리단계가 부가되며, 아노다이징 공법을 통해 케이스의 표면을 양극산화 처리하여 산화피막을 형성하게 함으로써 부식을 방지하고 내구성을 향상시킨 것이 특징이다.
Further, after the heat treatment step, a surface treatment step for performing surface treatment is added so that the surface of the workpiece is not corroded, and the anodized surface is anodized by the anodizing method to form an oxide film, thereby preventing corrosion and improving durability .

또한, 상기 압출단계와 절단단계 사이에는 압출 시 발생한 오류에 대해 수정해주는 교정단계가 부가되되, 상기 교정단계는 압출 시 발생한 스크랩이나 비틀림을 교정하고, 표면의 거칠기가 나쁜 경우 등을 교정해주는 단계인 것이 특징이다.
In addition, a calibration step is added between the extrusion step and the cutting step to correct an error occurred in the extrusion. The calibration step is a step of correcting scrap or twist generated in the extrusion and correcting the roughness of the surface .

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 대상이 되는 로더에 대해 살펴보면, 도 1은 본 발명에 의한 로더의 구성예시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 로더의 평면구성도이며, 도 3은 본 발명에 의한 로더의 작동 예시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 내,외부케이스의 구성도이며, 도 5는 본 발명에 의한 내,외부케이스의 작동예시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 외부케이스의 평면구성도이며, 도 7은 본 발명에 의한 내부케이스의 평면구성도이고, 도 8은 본 발명에 의한 내,외부케이스의 결합단면도이며, 도 9와 도 10은 본 발명에 의한 로더의 작동예시도로써, 본 발명에 의한 텔레스코픽 방식의 로더 제조방법은 로더(100)의 제조방법에 있어서, 상기 로더(100)는 제품(W)을 집어 고정할 수 있는 그리퍼(30)와, 상기 그리퍼(30)의 일측에 연결된 내부케이스(20)와, 상기 내부케이스(20)의 움직임을 안내하며 상부프레임(3)에 고정된 외부케이스(10)와, 상기 내부케이스(20)의 위치를 이동시켜주는 에어실린더(40)를 포함하여 구성되며, 상기 외부케이스(10)와 내부케이스(20)는 텔레스코픽 방식 즉, 내부케이스(20)가 외부케이스(10) 내로 들어갔다가 나오는 방식으로 움직이며, 상기 외부케이스와 내부케이스는 금속을 이용한 압출로써 생산하는 것이 특징이다.
2 is a plan view of a loader according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view of a loader according to the present invention. FIG. Fig. 5 is a view showing an operation example of an inner case and an outer case according to the present invention, Fig. 6 is a plan view showing an inner case and an outer case according to the present invention, Fig. 7 is a plan view of the inner case according to the present invention, Fig. 8 is an engaging sectional view of an inner case and an outer case according to the present invention, and Figs. 9 and 10 illustrate operation examples of the loader according to the present invention A method of manufacturing a loader according to the present invention is a method of manufacturing a loader 100 in which a loader 100 includes a gripper 30 capable of gripping and fixing a product W, An inner case 20 connected to one side of the inner case 20, An outer case 10 fixed to the upper frame 3 and an air cylinder 40 for moving the position of the inner case 20. The outer case 10 and the inner case 20 20 is operated in a telescopic manner, that is, the inner case 20 moves in and out of the outer case 10, and the outer case and the inner case are produced by extrusion using a metal.

먼저, 그리퍼(30)는 제품을 집을 수 있는 구성이면 어떠한 방식도 사용이 가능한데, 예로써 얇은 판 형상의 제품을 집을 경우 도시된 것과 같이 진공패드(31)가 부착된 그리퍼(30)를 사용하여 판 형상의 제품(W)과 그리퍼 사이에 진공압을 이용해 고정한 뒤 옮길 수 있는 방식을 사용할 수도 있고, 고하중의 제품을 집을 경우 집게 형식의 그리퍼를 사용할 수도 있다.
First, the gripper 30 can be used in any manner as long as the gripper 30 can hold the product. For example, when gripping a thin plate-shaped product, the gripper 30 with the vacuum pad 31 attached thereto A clamping type gripper can be used to hold a product with a high load when it is fixed by using vacuum pressure between the plate-shaped product (W) and the gripper.

상기 그리퍼(30)의 일측에는 내부케이스(20)가 연결되며, 상기 내부케이스(20)의 외부에는 내부케이스(20)의 움직임을 안내해주기 위한 외부케이스(10)가 결합되어 있고, 상기 내부케이스(20)는 에어실린더(40)에 의해 도면의 상, 하 방향으로 왕복 운동할 수 있다.
An inner case 20 is connected to one side of the gripper 30 and an outer case 10 for guiding movement of the inner case 20 is coupled to the outer side of the inner case 20, (20) can reciprocate upward and downward in the drawing by the air cylinder (40).

도시된 실시예는 내부케이스(20)의 일단은 그리퍼(30)와 고정되고 타단은 에어실린더(40)의 실린더로드(41)와 고정 결합되어 있으며, 상기 에어실린더(40)는 상부의 고정판(5)에 고정되어 있어 에어실린더(40)에 가하는 공기압을 이용해 내부케이스(20)가 외부케이스(10)를 따라 도면의 아래 위로 왕복 운동하게 된다.
In the illustrated embodiment, one end of the inner case 20 is fixed to the gripper 30 and the other end is fixedly coupled to the cylinder rod 41 of the air cylinder 40. The air cylinder 40 is fixed to the upper fixing plate 5 so that the inner case 20 reciprocates upward and downward along the outer case 10 by using the air pressure applied to the air cylinder 40.

상기 에어실린더(40)는 경우에 따라 유압실린더로 대체하여 사용할 수도 있고, 볼스크류와 모터를 이용할 수도 있는데, 유압실린더를 사용할 경우 더욱 고하중의 제품을 옮길 수 있고, 볼스크류와 모터를 사용할 경우 그리퍼의 움직임에 대해 정밀한 제어를 할 수 있는 장점이 있다.
The air cylinder 40 may be replaced with a hydraulic cylinder, or a ball screw and a motor may be used. If a hydraulic cylinder is used, a product with a higher load can be moved. In the case of using a ball screw and a motor There is an advantage that it is possible to precisely control the movement of the gripper.

또한, 상기 외부케이스(10)의 일측에는 리미트스위치(도시하지 않음)를 형성하여 상기 내부케이스(20)의 스트로크를 제한해주는 것이 바람직한데, 이는 내부케이스(20)와 외부케이스(10)가 서로 겹쳐있는 부분이 어느 정도 이상이 되어야만 그 강성이 유지될 수 있기 때문이다.
It is preferable that a limit switch (not shown) is formed at one side of the outer case 10 to limit the stroke of the inner case 20. This is because the inner case 20 and the outer case 10 This is because the stiffness can be maintained only when the overlapping portion is more than a certain degree.

상기 그리퍼(30)의 일측에는 회동용 에어실린더(32)와 링크(33)가 결합되어 있어 제품을 단순히 위로 들어올리는 것만이 아니라 제품을 회전시킬 수 있는데, 상기 회동용 에어실린더(32)의 동작으로 링크(33)가 힌지(34)를 중심으로 회동될 수 있어 그리퍼(30) 전체가 회동될 수 있으며, 이러한 동작은 평판이나 복잡한 곡률을 가지는 차량의 전, 후면 유리를 들어올리고 차량에 장착할 때 유용하게 사용할 수 있다.
The gripper 30 is coupled with the linking air cylinder 32 and the link 33 so that the product can be rotated as well as simply lifting the product up. The operation of the pivoting air cylinder 32 The link 33 can be pivoted about the hinge 34 so that the entire gripper 30 can be pivoted such that the front and rear glasses of the vehicle having a flat or complex curvature are lifted and mounted on the vehicle Can be useful when.

도 6에 나타나듯이, 상기 외부케이스(10)는 전체적으로 사각파이프 형상의 단면을 가지며 사방에 내부케이스(20)를 지지해주기 위한 지지체(50)가 결합되는데, 상기 외부케이스(10)를 단순히 사각 형태의 단면으로 가져가지 않고 일부분을 절곡하여 절곡부(13)를 형성한 것은 구조적인 강성을 증대시키기 위함이다.
As shown in FIG. 6, the outer case 10 has a generally rectangular pipe-shaped cross section and is coupled to a support body 50 for supporting the inner case 20 on all four sides. And the bending portion 13 is formed by bending a part of the bending portion 13 without taking it to the cross section of the bending portion 13 in order to increase structural rigidity.

상기 지지체(50)는 외부케이스(10)의 내부에서 일정 길이로 돌출된 돌기(11) 내에 삽입되어 고정 설치되며, 상기 돌기(11)는 서로 마주보는 방향으로 절곡되어 있다. 즉, 돌기(11)는 외부케이스(10)의 내면에서 일정 길이로 돌출되어 있으며, 그 단부가 서로 마주보는 방향으로 절곡되어 있어 돌기(11) 내부에 결합된 지지체(50)는 임의로 돌기의 외부로 빠지지 않게 된다.
The support body 50 is inserted and fixed in a protrusion 11 protruding in a predetermined length from the inside of the outer case 10 and the protrusions 11 are bent in directions opposite to each other. That is, the protrusions 11 are protruded by a predetermined length from the inner surface of the outer case 10, and the ends of the protrusions 11 are bent in directions opposite to each other, so that the support body 50, which is coupled to the inside of the protrusions 11, .

상기 지지체(50)는 소모품으로써 일정시간 사용 후에는 마모로 인한 교체가 필요할 수 있으며, 접착제나 볼트 등에 의해 돌기(11) 내에 고정 결합되며, 경우에 따라 돌기(11) 자체에 의해서 고정될 수도 있다.
The supporter 50 may be replaced by abrasion after being used for a certain period of time as a consumable item and may be fixedly coupled to the protrusion 11 by an adhesive or bolt or may be fixed by the protrusion 11 itself .

상기 지지체(50)는 마찰계수가 비교적 낮은 소재를 사용하는 것이 바람직하고, 상기 지지체(50)와 맞닿은 상태로 이동되는 내부케이스(20)의 마모를 방지하기 위해 합성수지재로 형성하는 것이 가장 바람직한데, 내마모성과 내부식성 및 내충격성을 고려하여 고밀도PE( high density polyethylene)을 사용할 수 있으며, 특히 '초고분자량 폴리에틸렌'(UHMWPE, Ultra High Molecular Weight Polyethylene)을 사용하는 것이 바람직하다.
The support 50 is preferably made of a material having a relatively low coefficient of friction and is most preferably formed of a synthetic resin material to prevent abrasion of the inner case 20 moved in contact with the support 50 , High density polyethylene (PE) can be used in consideration of abrasion resistance, corrosion resistance and impact resistance. Especially, it is preferable to use Ultra High Molecular Weight Polyethylene (UHMWPE).

이러한 초고분자량 폴리에틸렌(UHMWPE)은 내충격성이 좋고 내마모성이 놓으며 가공에 대한 치수안정성이 높아 내부케이스에 대해 안정적인 경로로 가이드할 수 있다.
This ultra high molecular weight polyethylene (UHMWPE) has good impact resistance, abrasion resistance and dimensional stability for machining, so that it can guide the inner case with a stable path.

상기 외부케이스(10)와 내부케이스(20)는 모두 금속을 이용하여 압출 생산하는 것이 바람직하다.The outer case 10 and the inner case 20 are preferably extruded and produced using a metal.

즉, 본 발명과 같은 텔레스코픽 방식의 경우에는 외부케이스(10)와 내부케이스(20)의 길이에 따라 행정거리를 다르게 한 다양한 모델들을 생산할 수 있는데, 압출에 의해 생산할 경우 길이는 특별히 제한을 두지 않고 케이스의 모양대로 압출한 뒤 추후 필요한 길이만큼 절단하여 사용할 수 있기 때문이다.That is, in the case of the telescopic type as in the present invention, it is possible to produce various models with different stroke distances according to the lengths of the outer case 10 and the inner case 20. However, when produced by extrusion, This is because it can be extruded in the shape of a case and then cut by a necessary length later.

이러한 압출에 의해 생산된 내, 외부케이스(10, 20)는 치수에 대한 정확성이 높아져 움직임에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.
The inner and outer cases 10 and 20 produced by such extrusion have higher accuracy with respect to dimensions and can ensure reliability against movement.

도 7에 도시되어 있듯이, 상기 내부케이스(20)는 전체적으로 사각파이프 형상의 단면을 가지며 바깥쪽으로 돌출된 돌출부(21)가 형성되어, 상기 돌출부(21)만 지지체(50)와 맞닿은 상태에서 상하로 왕복 운동함으로써 외부케이스(10)와의 접촉되는 부분이 없어 마찰력을 줄이고 케이스의 마모를 방지할 수 있다.
As shown in FIG. 7, the inner case 20 has a rectangular pipe-shaped cross section and a protruding portion 21 protruding outwardly. The protruding portion 21 is vertically and horizontally held in contact with the supporting body 50, There is no portion in contact with the outer case 10 by reciprocating motion, so frictional force can be reduced and wear of the case can be prevented.

즉, 내부케이스(20)는 그 전체가 외부케이스와 맞닿아 이동되는 것이 아니라, 내부케이스(20)에서 돌출될 돌출부(21)만이 지지체(50)와 맞닿아 이동됨으로써 마찰력을 줄여 내부케이스(20) 및 제품(W)의 이동에 필요한 동력을 최소화할 수 있다.
That is, the entire inner case 20 is not moved in contact with the outer case, but only the protruding portion 21 to be projected from the inner case 20 is brought into contact with the supporting body 50 to thereby reduce the frictional force, And the power required to move the product W can be minimized.

또한, 상기 외부케이스(10)와 내부케이스(20)는 모서리 부분에 길이 방향으로 관통되어 있는 볼트 체결홀(12, 22)이 각각 형성되어 있는데, 외부케이스(10)의 볼트체결홀(12)로써 고정판(5)을 결합할 수 있고, 상기 내부케이스(20)의 볼트체결홀(22)로써 커버(24)를 결합하여 상기 커버(24)에 그리퍼(30)나 에어실린더의 실린더로드(41)를 고정할 수 있다.
The outer case 10 and the inner case 20 are each formed with bolt fastening holes 12 and 22 which penetrate in the longitudinal direction at the corner portions. And the cover 24 is engaged with the bolt fastening hole 22 of the inner case 20 so that the gripper 30 or the cylinder rod 41 of the air cylinder Can be fixed.

도 8에 도시된 바와 같이, 내부케이스(20)와 외부케이스(10)가 결합된 상태는 상기 외부케이스(10)에는 일부가 내측으로 절곡된 절곡부(13)가 형성되고, 상기 내부케이스(20)에는 외부케이스의 절곡부(13)에 대응하는 형상의 홈(23)이 형성되어 있는데, 이러한 구성으로 인해 내, 외부케이스 자체의 강성을 확보할 수 있으며, 상대적인 움직임에 대한 안정성을 높여줄 수 있다.
8, when the inner case 20 and the outer case 10 are coupled to each other, the outer case 10 is formed with a bent portion 13 partially bent inward, and the inner case 20 20 are formed with grooves 23 having a shape corresponding to the bent portions 13 of the outer case. Such a structure can ensure the rigidity of the inner and outer cases themselves and improve the stability against relative movement .

상술한 구성을 가지는 내부케이스(20)와 외부케이스(10)는 지지체(50)에 의해 내부케이스(20)를 사방에서 지지해주게 되어 케이스의 측방향으로 하중이 작용하는 경우에도 안정적인 지지가 이루어질 수 있으며, 외부케이스(10) 역시 내부케이스(20)에 의해 지지를 받음으로써 외부의 충격에 대해서도 구조적인 강성이 증대된다.
The inner case 20 and the outer case 10 having the above-described structure support the inner case 20 from the four sides by the support body 50 so that stable support can be achieved even when the load acts in the lateral direction of the case And the outer case 10 is also supported by the inner case 20, so that the structural rigidity against external impact is increased.

도 9와 도 10은 본 발명에 의한 로더(100)의 작동예시도로써, 바퀴(2)와 가이드레일(1)을 이용하여 제품(W)의 위치를 옮길 수 있으며, 컨베이어벨트(4)의 방향이 절곡되어 형성되어 있을 경우에도 작업이 끝난 제품(W)을 그리퍼(30)의 터닝 동작에 의해 용이하게 옮길 수 있다.
9 and 10 illustrate operation of the loader 100 according to the present invention. The position of the product W can be shifted by using the wheels 2 and the guide rails 1, The work W can be easily moved by the turning operation of the gripper 30 even if the work W is formed in a bent direction.

이하, 본 발명에 의한 텔레스코픽 방식의 로더 제조방법을 살펴보면, 도 11은 본 발명에 의한 로더의 제조공정도이고, 도 12는 본 발명에 의한 압출단계의 제조공정 개략도로써, 상기 외부케이스와 내부케이스의 생산과정은 원재료를 준비하는 원재료 준비단계(S 10)와, 준비된 원재료를 가열하는 가열단계(S 20)와, 가열된 원재료를 금형 내로 밀어넣는 압출단계(S 30)와, 압출된 소재를 적당한 길이로 자르는 절단단계(S 40)와, 절단된 소재의 강도를 높이기 위해 열처리를 행하는 열처리 단계(S 50)로 이루어진다.
11 is a view illustrating a process of manufacturing the loader according to the present invention, and FIG. 12 is a schematic view of a process of manufacturing the extruding step according to the present invention, wherein the outer case and the inner case The production process includes a raw material preparing step (S 10) for preparing a raw material, a heating step (S 20) for heating the prepared raw material, an extrusion step (S 30) for pushing the heated raw material into the mold, And a heat treatment step (S50) for performing heat treatment to increase the strength of the cut material.

먼저, 원재료 준비단계(S 10)는 금속 잉곳(ingot)을 이용해 용융한 뒤 필요한 합금원소를 첨가하여 원하는 물성치를 가지는 빌레트(billet)를 준비하는 단계로써, 금속 잉곳의 경우 제철회사에서 운반 및 보관에 편리하도록 일정한 크기로 만들어 판매되고, 이후 압출에 적당한 크기의 빌레트로 만들게 되며, 합금원소는 Mg, Cu, Ti 등을 첨가할 수 있다. 상기 빌레트는 압출 잉곳(Extrusion ingot)이라고도 하는데 압출에 적합한 잉곳을 말하며, 통상 원통형으로 유통된다.
First, the raw material preparing step (S 10) is a step of preparing a billet having desired physical properties by melting it using a metal ingot and then adding the necessary alloying element. In the case of a metal ingot, And then made into a billet of suitable size for extrusion, and the alloy element can add Mg, Cu, Ti, and the like. The billet is also referred to as an extrusion ingot, which is an ingot suitable for extrusion, and is usually circulated in a cylindrical shape.

본 발명에 의한 내, 외부케이스의 제조에 사용할 수 있는 원재료로는 알루미늄(Al)이 가장 적합하고, 상기 알루미늄에 규소(Si), 구리(Cu), 니켈(Ni) 및 마그네슘(Mg) 중 어느 하나 이상을 선택하여 첨가한 압출 잉곳을 사용할 수 있다.
Aluminum (Al) is the most suitable raw material that can be used in the manufacture of the inner and outer cases according to the present invention and any of silicon (Si), copper (Cu), nickel (Ni) and magnesium One or more selected extruded ingots may be used.

원재료가 준비된 이후에는 원재료를 가열하는 가열단계(S 20)가 진행되는데, 원재료가 상대적으로 연질 금속일 경우 원재료를 가열하지 않고 압출을 진행할 수 있으나, 본 발명에 사용될 수 있는 내, 외부케이스는 일정한 강도 이상이 유지되어야하므로 알루미늄합금 등의 경질 금속을 사용하여야 하므로 원재료를 가열한 상태에서 압출단계가 진행되어야 한다.
After the raw material is prepared, the heating step (S 20) for heating the raw material proceeds. When the raw material is relatively soft metal, the extrusion can proceed without heating the raw material. However, the inner and outer cases that can be used in the present invention have a constant Since the strength should be maintained, the hard metal such as aluminum alloy should be used. Therefore, the extrusion step should be performed while heating the raw material.

가열된 잉곳(I, 원재료)은 도 12와 같이 금형(M) 내로 강한 압력에 의해 밀어넣는 압출단계(S 30)가 진행되며, 이후 압출된 소재를 필요한 만큼의 길이로 자르는 절단단계(S 40)가 진행된다.The heated ingot (I, raw material) is subjected to an extrusion step (S30) in which the extruded material is pushed into the mold (M) by a strong pressure, ).

이때, 압출에 의해 생산된 소재를 그 길이가 일정하지 않을 수 있는데, 본 발명은 만들고자 하는 내, 외부케이스의 길이보다 상대적으로 몇 배가 길게 압출하고, 이후 원하는 길이만큼 절단하여 사용하는 것이 바람직하다.
At this time, the length of the material produced by extrusion may not be constant. In the present invention, it is preferable to extrude several times longer than the length of the inner and outer case to be made, and then cut to a desired length.

압출단계(S 30)와 절단단계(S 40)를 거친 소재는 소재에 열처리를 행하는 열처리 단계(S 50)가 진행되며, 이러한 열처리는 절단된 소재의 강도를 높이기 위해 수행하며, 열처리의 조건은 사용환경 및 원재료에 따라 정해진다.
The material having undergone the extrusion step (S30) and the cutting step (S40) is subjected to a heat treatment step (S50) for performing heat treatment on the material. Such heat treatment is performed to increase the strength of the cut material, Depending on the environment and raw materials used.

열처리 단계(S 50) 이후에는 소재의 표면이 부식되지 않도록 표면처리를 행하는 표면처리단계(S 60)가 부가될 수 있는데, 알루미늄이나 알루미늄합금의 경우 주로 표면처리는 아노다이징 공법을 통해 케이스의 표면을 양극산화 처리하여 산화피막을 형성하게 함으로써 부식을 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있다.
After the heat treatment step (S50), a surface treatment step (S60) for performing surface treatment so as not to corrode the surface of the workpiece may be added. In the case of aluminum or aluminum alloy, surface treatment is mainly performed by anodizing Anodic oxidation treatment is performed to form an oxide film, thereby preventing corrosion and improving durability.

상기 압출단계(S 30)와 절단단계(S 40) 사이에는 압출 시 발생한 오류에 대해 수정해주는 교정단계(S 35)가 부가될 수 있다.
Between the extrusion step (S30) and the cutting step (S40), a correction step (S35) may be added for correcting an error occurring in extrusion.

즉, 상기 교정단계(S 35)는 압출 시 발생한 스크랩이나 비틀림을 교정하고, 표면의 거칠기가 나쁜 경우 등을 교정해주는 단계로써, 원재료의 가열온도가 높을수록 금속의 팽창으로 인해 냉각 후 치수의 뒤틀림이 크게 발생할 수 있으므로, 상기 압출단계(S 30)에서는 금형에 무리가 가지 않는 한도에서 금속을 가열해주는 것이 바람직하다.
That is, the calibration step (S35) is a step of correcting scrap or twist generated in the extrusion, correcting the roughness of the surface, and the like. When the heating temperature of the raw material is high, It is preferable that the metal is heated in the extrusion step (S30) so long as the metal mold does not become uncomfortable.

또한 상기 압출단계(S 30)에서는 소재의 가열과 함께 금형도 가열한 상태에서 압출을 실시할 수 있는데, 이는 소재의 압출시 금형과의 온도차로 인해 소재가 급격히 냉각되어 취성이 높아지는 것을 방지하기 위함이다. 이때 금형의 가열은 소재의 온도보다 10~20℃ 정도가 낮은 상태로 가열해주는 것이 바람직하다.
In addition, in the extrusion step (S30), the extrusion can be performed in a state in which the mold is also heated together with the heating of the material in order to prevent the material from rapidly cooling due to temperature difference between the mold and the mold during extrusion, to be. At this time, it is preferable to heat the mold in a state where the temperature of the mold is lower by about 10 to 20 ° C than the temperature of the material.

결국, 본 발명에 의한 텔레스코픽 방식의 로더 제조방법은 금속을 이용한 압출로써 외부케이스와 내부케이스를 만들고 상기 외부케이스 내에 내부케이스를 넣어 상기 케이스들이 서로 겹친 상태에서 움직이도록 함으로써 외부의 충격에 대한 안정성과 케이스의 측면방향으로 작용하는 하중에 대한 대처가 이루어질 수 있으며, 설치높이를 최소화함으로써 공간제약을 줄일 수 있는 효과가 있으며, 내, 외부케이스를 금속을 이용하여 압출 생산함으로써 필요한 길이만큼 절단하여 사용할 수 있어 다양한 모델을 하나의 금형을 이용해 생산할 수 있는 효과가 있다.
As a result, according to the telescopic type loader manufacturing method of the present invention, the outer case and the inner case are made by extrusion using metal, and the inner case is inserted into the outer case, It is possible to cope with the load acting in the lateral direction of the case, and it is possible to reduce the space restriction by minimizing the installation height, and by extruding the inner and outer cases using metal, There is an effect that various models can be produced by using one mold.

1. 가이드레일 2. 바퀴 3. 상부프레임
4. 컨베이어벨트 5. 고정판
10; 외부케이스
11. 돌기 12. 볼트체결홀 13. 절곡부
20; 내부케이스
21. 돌출부 22. 볼트체결홀 23. 홈
30; 그리퍼
31. 진공패드 32. 회동용 에어실린더 33. 링크
34. 힌지
40. 에어실린더 41. 실린더로드
50. 지지체 100. 로더
W. 제품 I. 잉곳 M. 금형
S 10. 원재료 준비단계 S 20. 가열단계
S 30. 압출단계 S 40. 절단단계
S 50. 열처리 단계 S 60. 표면처리단계
S 35. 교정단계1. Guide rail 2. Wheel 3. Upper frame
4. Conveyor belt 5. Fixing plate
10; Outer case
11. Projection 12. Bolt tightening hole 13. Bending section
20; Inner case
21. Projection 22. Bolt tightening hole 23. Groove
30; Gripper
31. Vacuum pad 32. Rotating air cylinder 33. Link
34. Hinge
40. Air cylinder 41. Cylinder rod
50. Support 100. Loader
W. Products I. Ingot M. Mold
S 10. Raw material preparing step S 20. Heating step
S 30. Extrusion step S 40. Cut step
S 50. Heat treatment step S 60. Surface treatment step
S 35. Calibration step

Claims

In the method of manufacturing the loader 100,
The loader 100 includes a gripper 30 capable of gripping and fixing the product W, an inner case 20 connected to one side of the gripper 30, An outer case 10 fixed to the frame 3 and an air cylinder 40 for moving the position of the inner case 20. The outer case 10 and the inner case 20 The inner case 20 moves in such a manner that the inner case 20 enters and exits the outer case 10 and the inner case 20 has a rectangular pipe-shaped cross section as a whole and a protrusion 21 protruding outward is formed , Only the protruding portion 21 is reciprocated up and down in a state in which the protruding portion 21 is in contact with the support body 50. Thereby, there is no portion in contact with the outer case 10,
The outer case 10 and the inner case 20 are manufactured by extrusion using a metal. The production process of the outer case 10 and the inner case 20 includes a raw material preparing step S 10 for preparing a raw material, A heating step S 20 for heating the prepared raw material, an extrusion step S 30 for pushing the heated raw material into the mold, a cutting step S 40 for cutting the extruded material in accordance with the length of the product to be produced, And a heat treatment step (S50) of performing a heat treatment to increase the strength of the formed material.

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The method according to claim 1,
As the raw materials that can be used for manufacturing the inner and outer cases 20 and 10, aluminum (Al) is used, and the aluminum (Si), copper (Cu), nickel (Ni), and magnesium Wherein at least one of the extruded ingots is selected and added.

The method according to claim 1,
After the heat treatment step (S50), a surface treatment step (S60) for performing surface treatment so as not to corrode the surface of the workpiece is added, and an anodic oxidation treatment is performed on the surface of the case through an anodizing method, And improving the durability of the loader.

The method according to claim 1,
Between the extrusion step (S30) and the cutting step (S40), a correction step (S35) for correcting an error occurring at the time of extrusion is added,
Wherein the calibration step (S35) is a step of correcting scrap or twist generated in the extrusion, and correcting the roughness of the surface or the like.