KR101418700B1 - Apparatus for preventing blurring of transfer hanger - Google Patents

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진성환
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(주)제이에스더블유
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for stopping the motion of a frame transfer hanger, which is capable of stopping the motion of the frame transfer hanger (10) by combining the frame transfer hanger with a guide rail (G) arranged separately from a transfer rail (R) at transfer destination when the frame transfer hanger (10) reaches the transfer destination, wherein the frame transfer hanger includes a hanger body (11) transferred along the transfer rail (R) arranged on the ceiling, and hanger arms (12, 13) rotatably arranged on the hanger body (11) to support a frame (S). The apparatus (20) includes: a base bracket (21) fixed on an upper surface of a hanger body (11); a rotary bracket (22) fixed to one side of the base bracket (21); a bracket wing (23) rotatably coupled to the rotary bracket (22) and extending to the front; a guide roller (24) rotatably arranged on a front end of the bracket wing (23) and being selectively in close contact with a contact surface (G2) of a guide rail (G) arranged on the ceiling of transfer destination; and a spring (25) arranged between the base bracket (21) and the bracket wing (23) and providing elasticity with the bracket wing (23) upwardly such that the guide roller (24) can be in close contact with the contact surface (G2) by strong pressure.

Description

차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치{Apparatus for preventing blurring of transfer hanger}[0001] Apparatus for preventing blurring of transfer hanger [0002]

본 발명은 차체 이송행거의 흔들림 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송행거에 의하여 이송 목적지로 이송된 차체가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 차체 이송행거의 흔들림 방지장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for preventing a vehicle body from moving while being transported to a destination by a transfer hanger.

일반적으로 자동차 제조공장에서는 수백대의 차체 이송행거가 설치되어, 중량의 차체를 다양한 여러 공정을 진행하는 장소로 이송시킨다. Generally, in the automobile manufacturing plant, several hundreds of vehicle body hanger are installed to transfer the heavy body to a place where various processes are carried out.

도 1은 종래의 차체 이송행거을 개략적으로 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 차체 이송행거는 천정에 설치된 이송레일(R)을 따라 이송하는 행거몸체(1)와, 행거몸체(1)에 회동 가능하게 설치되어 차체(S) 바닥을 지지하는 행거아암(2)(3)을 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 이송행거는 행거아암(2)(3)에 의하여 지지되는 차체(S)를 특정 공정이 진행되는 이송 목적지로 이송하며, 이때 이송 목적지에 설치된 로봇은 차체(S)를 용접하거나 부속품을 설치하게 된다. 이와 같은 관련된 선행기술이 특허공개번호 10-2000-0021641호에 차체 이송용 행거의 열림각도 조절구조라는 명칭으로 개시되어 있다. 1 is a view schematically showing a conventional body transfer hanger. As shown in the figure, the car body transfer hanger includes a hanger body 1 for transferring along a transfer rail R installed on the ceiling, a hanger arm 1 rotatably installed on the hanger body 1 for supporting the floor of the car body S 2) (3). With this structure, the transfer hanger transfers the car body S supported by the hanger arms 2 and 3 to the transfer destination where the specific process proceeds. At this time, the robot installed at the transfer destination carries out welding Accessories will be installed. Such related art is disclosed in Patent Publication No. 10-2000-0021641, entitled " Opening Angle Adjusting Structure of Hanger for Carrying < Desc / Clms Page number 2 >

그런데 차체(S)는 이송몸체(1)에서 하방으로 연장된 행거아암(2)(3)에 지지되기 때문에 이송 목적지에서 관성에 의하여 흔들리게 된다. 이러한 흔들림이 발생할 경우 로봇은 정확한 용접 작업이나 부속품을 설치하는 작업을 정확히 수행하지 못하게 되므로, 일단 이송 목적지까지 이송된 차체(S)는 흔들리지 않도록 잠시동안 대기하여야 하였다. 따라서 로봇 작업이 진행되는 시간이 연장되어 결국 작업성 및 생산성이 떨어졌다. However, since the car body S is supported by the hanger arms 2 and 3 extending downward from the transfer body 1, the car body S is shaken by the inertia at the transfer destination. When such a shake occurs, the robot does not accurately perform the welding work or the installation work of the accessories, so that the body S transferred to the transfer destination has to wait for a while for the sake of shaking. Therefore, the time required for the robot operation is prolonged, resulting in a decrease in workability and productivity.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 차체를 지지하는 이송행거가 이송 목적지에 도착할 때, 이송행거의 흔들림을 빠르게 멈추게 할 수 있는 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a swing stop device for a vehicle body hanger which can quickly stop a swing of a transfer hanger when a transfer hanger supporting a car body arrives at a transfer destination .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치는, 천정에 설치된 이송레일(R)을 따라 이송되는 행거몸체(11) 및 상기 행거몸체(11)에 회동 가능하게 설치되며 차체(S)를 지지하는 행거아암(12)(13)을 가지는 이송행거(10)가 이송 목적지에 도달하였을 때, 그 이송 목적지에 상기 이송레일(R)과 별도로 설치된 가이드레일(G)과 결합되면서 상기 이송행거(10)의 흔들림을 멈추기 위한 것으로서, 상기 행거몸체(11)의 상부면에 고정되는 베이스브라켓(21); 상기 베이스브라켓(21)의 일측에 고정되는 회동브라켓(22); 상기 회동브라켓(22)에 회동가능하게 결합되는 것으로서 전방으로 연장되는 브라켓날개(23); 상기 브라켓날개(23)의 선단에 회동 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 이송 목적지의 천정에 설치되는 가이드레일(G)의 밀착면(G2)과 선택적으로 밀착되는 가이드롤러(24); 및 상기 베이스브라켓(21)과 브라켓날개(23) 사이에 설치되어 상기 가이드롤러(24)가 상기 밀착면(G2)에 강한 압력으로 밀착될 수 있도록 상기 브라켓날개(23)에 상방으로 탄성력을 제공하는 스프링(25);을 포함하고, 상기 베이스브라켓(21)의 일측에는 상기 스프링(25)의 바닥측이 끼어지는 베이스홈부(21a)가 형성되며; 상기 브라켓날개(23)에는 상기 베이스홈부(21a)에 대응되는 위치에 상기 스프링(25)의 상부측이 끼어지는 날개홈부(23a)가 형성된 것;을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for swinging a vehicle body hanger, comprising a hanger body 11 transported along a transport rail R installed on a ceiling, When the conveying hanger 10 having the hanger arms 12 and 13 supporting the car body S reaches the conveyance destination, a guide provided separately from the conveyance rail R at the conveyance destination A base bracket (21) fixed to the upper surface of the hanger body (11) for stopping the shake of the transfer hanger (10) while being coupled with the rail (G); A rotation bracket 22 fixed to one side of the base bracket 21; A bracket blade (23) rotatably coupled to the pivot bracket (22) and extending forward; A guide roller 24 rotatably installed at the front end of the bracket blade 23 and selectively in close contact with the contact surface G2 of the guide rail G mounted on the ceiling of the conveyance destination; And an upward elastic force is applied to the bracket blade 23 so that the guide roller 24 can be closely contacted to the close contact surface G2 with a strong pressure by being installed between the base bracket 21 and the bracket blade 23. [ Wherein a base groove portion (21a) is formed at one side of the base bracket (21) and a bottom side of the spring (25) is engaged; The bracket blade 23 is formed with a blade groove portion 23a at a position corresponding to the base groove portion 21a and in which the upper side of the spring 25 is engaged.

본 발명에 있어서, 상기 가이드롤러(24)가 상기 가이드레일의 밀착면(G2)을 따라 움직일 때 발생될 수 있는 더스트를 회수하는 더스트회수함(26)을 더 포함한다. In the present invention, it further includes a dust collecting box (26) for collecting dust which can be generated when the guide roller (24) moves along the contact surface (G2) of the guide rail.

본 발명에 있어서, 상기 회동브라켓(22)은, 상부측에 형성되어 상기 브라켓날개(23)의 상부면까지 연장된 것으로서, 상기 브라켓날개(23)의 회동범위를 구속하는 스토퍼(22a)를 더 포함한다. The pivot bracket 22 is formed on the upper side and extends to the upper surface of the bracket blade 23 and includes a stopper 22a for restricting the rotation range of the bracket blade 23 .

본 발명에 있어서. 상기 날개홈부(23a) 내부에 설치된 것으로서, 반복적인 눌림 현상에 의하여 상기 스프링(25)이 한쪽으로 휘어지는 것을 방지하기 위한 제1,2형상유지단(27)(28)을 더 포함한다. 이때 상기 제1형상유지단(27)은 상기 날개홈부(23a) 내측 천정에 밀착되는 것으로서 라운드 형상의 제1접점면(27a)을 가지며; 상기 제2형상유지단(28)은 상기 스프링(25)이 끼어지는 것으로서, 상기 제1접점면(27a)에 점 접촉되는 제2접점면(28a)을 가진다. In the present invention, And further includes first and second shape retaining ends 27 and 28 provided inside the blade groove 23a to prevent the spring 25 from being bent in one direction due to repetitive pressing. At this time, the first shape retaining end 27 is in close contact with the inner ceiling of the blade groove 23a and has a first contact surface 27a in a round shape; The second shape retaining end 28 has a second contact surface 28a through which the spring 25 is inserted and which is in point contact with the first contact surface 27a.

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본 발명에 따르면, 베이스브라켓과 브라켓날개 사이의 스프링이 가이드롤러를 가이드레일의 밀착면에 강하게 밀착시켜 결과적으로 행거몸체를 강하게 가압하게 되고, 이에 따라 이송 목적지에 도달한 이송행거의 흔들림을 빠른 시간내에 멈출 수 있어 작업성 및 생산성을 높일 수 있다. 더 나아가, 이송행거가 이송 목적지의 정확한 위치에서 멈출 수 있어 로봇작업시 에러의 발생을 방지할 수 있다. According to the present invention, the spring between the base bracket and the bracket blade strongly urges the guide roller against the close contact surface of the guide rail. As a result, the hanger body is pressed strongly, So that workability and productivity can be improved. Furthermore, since the transfer hanger can stop at the precise position of the transfer destination, it is possible to prevent the occurrence of errors in the robot operation.

또한 가이드롤러가 밀착면 사이에서 발생되는 쇳가루 더스트를 더스트회수함이 회수함으로써, 그 더스트에 의하여 차체가 오염되는 것을 방지할 수 있어 각종 용접 과정을 완벽하게 수행할 수 있다. In addition, since the guide roller collects the dust recovered from the dust dust generated between the contact surfaces, it is possible to prevent the vehicle body from being contaminated by the dust, and various welding processes can be performed completely.

그리고 제1,2형상유지단이 스프링의 형상이 변하는 것을 방지할 수 있어, 시간이 지나더라도 스프링의 초기 탄성력을 지속적으로 유지할 수 있다라는 작용,효과가 있다. Also, since the first and second shape retaining ends can prevent the shape of the spring from changing, it is possible to maintain the initial elastic force of the spring continuously over time.

도 1은 종래의 차체 이송행거을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치가 설치된 차체 이송행거을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 도 2의 흔들림 방지장치의 사시도,
도 4는 도 3의 흔들림 방지장치의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 5 및 도 6은 도 3의 흔들림 방지장치에 채용되는 제1,2형상유지단의 작동 관계를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic illustration of a conventional body-
2 is a schematic view of a vehicle body hanger provided with a swing stopper of a vehicle body hanger according to the present invention,
Fig. 3 is a perspective view of the anti-shake device of Fig. 2,
4 is a view for explaining the configuration of the anti-shake device of FIG. 3,
FIGS. 5 and 6 are views for explaining the operation of the first and second shape retaining stages employed in the anti-shake device of FIG. 3;

이하, 본 발명에 따른 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a swing stopper of a vehicle body hanger according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치가 설치된 차체 이송행거을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 흔들림 방지장치의 사시도이며, 도 4는 도 3의 흔들림 방지장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a schematic view of a vehicle body hanger provided with a swing stopper of a vehicle body hanger according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the anti-shake apparatus of FIG. 2, Fig.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 천정에 설치된 이송레일(R)을 따라 이송되는 행거몸체(11) 및 상기 행거몸체(11)에 회동 가능하게 설치되며 차체(S)의 중간부 또는 바닥을 지지하는 행거아암(12)(13)을 가지는 이송행거(10)가 이송 목적지에 도달하였을 때 차체(S)의 흔들림을 빠르게 멈추기 위한 것이다. 이러한 흔들림 멈춤장치는 행거몸체(11)의 상부에 한쌍이 설치되며, 이송 목적지의 천정에 이송레일(R)과 별도로 설치되는 가이드레일(G)과 유기적으로 결합됨으로써 차체(S)의 흔들림을 멈추게 한다. 2, the wiggle stop device of the vehicle body hanger according to the present invention includes a hanger body 11 transported along a transport rail R installed on a ceiling, For quickly stopping the swing of the vehicle body S when the transfer hanger 10 having the hanger arms 12 and 13 supporting the intermediate portion or the bottom of the vehicle body S reaches the transfer destination will be. A pair of swing stoppers are provided on the upper part of the hanger body 11 and are coupled to a guide rail G separately provided from the transfer rail R on the ceiling of the transfer destination to stop the swinging of the vehicle body S. do.

이송레일(R)은 작업장 천정에 고정되어 행거몸체(11)를 이송 가능하게 지지한다. 그리고 가이드레일(G)은 도 4에 도시된 바와 같이, 이송 목적지마다 이송레일(R)의 하부측에 설치되며, 선단측이 후술할 가이드롤러(24) 보다 높게 형성된 경사면(G1)과, 경사면(G1)에서 수평 방향으로 길게 연장되어 가이드롤러(24)와 밀착되는 밀착면(G2)으로 구성된다. The feed rail (R) is fixed to the ceiling of the worksite to carryably support the hanger body (11). 4, the guide rail G is provided on the lower side of the conveying rail R for each conveying destination and includes a slope G1 whose leading end is higher than a guide roller 24 to be described later, And a close contact surface G2 that extends in the horizontal direction in the direction G1 and closely contacts the guide roller 24.

상기한 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치(20)를 좀더 상세히 설명하면, 행거몸체(11)의 상부면에 고정되는 베이스브라켓(21)과; 베이스브라켓(21)의 일측에 고정되는 회동브라켓(22)과; 회동브라켓(22)에 회동가능하게 결합되는 것으로서 전방으로 연장되는 브라켓날개(23)와; 브라켓날개(23)의 선단에 회동 가능하게 설치되는 것으로서, 이송 목적지의 천정에 설치되는 가이드레일(G)의 밀착면(G2)과 선택적으로 밀착되는 가이드롤러(24)와; 베이스브라켓(21)과 브라켓날개(23) 사이에 설치되어 가이드롤러(24)가 밀착면(G2)에 강한 압력으로 밀착될 수 있도록 브라켓날개(23)에 상방으로 탄성력을 제공하는 스프링(25)과; 가이드롤러(24)가 가이드레일(G)의 밀착면(G2)을 따라 움직일 때 발생될 수 있는 더스트를 회수하는 더스트회수함(26)을 포함한다. More specifically, the swing stopper 20 of the vehicle body hanger includes a base bracket 21 fixed to the upper surface of the hanger body 11; A rotation bracket 22 fixed to one side of the base bracket 21; A bracket blade (23) rotatably coupled to the rotation bracket (22) and extending forward; A guide roller 24 rotatably installed at the front end of the bracket blade 23 and selectively in close contact with the contact surface G2 of the guide rail G mounted on the ceiling of the transfer destination; A spring 25 is provided between the base bracket 21 and the bracket blade 23 and provides an elastic force to the bracket blade 23 so that the guide roller 24 can be closely contacted to the contact surface G2 with a strong pressure. and; And a dust collecting box 26 for collecting dust which can be generated when the guide roller 24 moves along the contact surface G2 of the guide rail G. [

베이스브라켓(21)의 일측에는 도 5 및 도6에 도시된 바와 같이, 상기한 스프링(25)이 끼어지는 베이스홈부(21a)가 형성되어 있다. 이러한 베이스홈부(21a)에는 스프링(25)의 하부측이 끼어져 위치고정하며, 이에 따라 스프링(25)이 탄성적으로 반복 눌리어지더라도 스프링(25)은 초기 위치를 유지할 수 있다. As shown in FIGS. 5 and 6, the base bracket 21 has a base groove 21a through which the spring 25 is inserted. The lower side of the spring 25 is engaged with the base groove 21a so that the spring 25 can maintain its initial position even if the spring 25 is elastically repeatedly pressed.

회동브라켓(22)은 베이스브라켓(21)의 일측에 고정되며, 브라켓날개(23)를 회동 가능하게 결합한다. 이때 회동브라켓(22)이 상부측에는 브라켓날개(23)의 상부면까지 연장된 스토퍼(22a)가 형성되어 있으며, 스토퍼(22a)는 브라켓날개(23)의 회동 범위를 구속한다. 즉 스토퍼(22a)는 회동브라켓(22)의 선단에 설치되는 가이드롤러(24)가 이송 목적지의 경사면(G1)으로 진입할 수 있도록, 회동브라켓(22)의 상부측 회동 범위를 구속하는 것이다. The pivotal bracket 22 is fixed to one side of the base bracket 21 and rotatably engages the bracket blade 23. At this time, a stopper 22a extending to the upper surface of the bracket blade 23 is formed on the upper side of the rotation bracket 22, and the stopper 22a restricts the rotation range of the bracket blade 23. That is, the stopper 22a restrains the upper rotation range of the rotation bracket 22 so that the guide roller 24 provided at the tip of the rotation bracket 22 can enter the inclined plane G1 of the transfer destination.

브라켓날개(23)는 회동브라켓(22)에 회동 가능하게 결합되며, 상기 베이스홈부(21a)에 대응되는 위치에 날개홈부(23a)가 형성된다. 이러한 날개홈부(23a)에는 스프링(25)의 상부측이 끼어져 위치고정되며, 이에 따라 스프링(25)이 탄성적으로 눌리어지거나 펼쳐질 때에도 초기 위치를 유지할 수 있다. The bracket blade 23 is rotatably coupled to the rotation bracket 22 and a blade groove 23a is formed at a position corresponding to the base groove 21a. The upper side of the spring 25 is fitted and fixed to the blade groove portion 23a so that the initial position can be maintained even when the spring 25 is elastically pressed or unfolded.

가이드롤러(24)는, 브라켓날개(23)의 선단에 회동가능하게 설치되는데, 이때 가이드롤러(24)의 외주면 상단은 가이드레일(G) 경사면(G1) 전단 보다 낮고, 밀착면(G2) 보다 높게 위치된다. 이러한 가이드롤러(24)의 표면은 열처리되어, 가이드레일(G)의 밀착면(G2)을 따라 구름운동을 할 때 손상되지 않는다. The upper end of the outer circumference of the guide roller 24 is lower than the front end of the slope G1 of the guide rail G and the lower end of the guide roller 24 is closer to the front end of the bracket blade 23 than the contact surface G2 High. The surface of the guide roller 24 is heat-treated and is not damaged when rolling along the contact surface G2 of the guide rail G. [

스프링(25)은 베이스홈부(21a) 및 날개홈부(23a)에 끼어져 베이스브라켓(21)과 브라켓날개(23) 사이가 벌어지도록 탄성력을 인가하여 가이드롤러(24)가 밀착면(G2)에 강하게 밀착될 수 있도록 한다. 이러한 스프링(25)은 반복적인 눌리어짐이 가능한 금형스프링인 것이 바람직하다 The spring 25 is engaged with the base groove portion 21a and the blade groove portion 23a to apply an elastic force so that the base bracket 21 and the bracket blade 23 are opened so that the guide roller 24 contacts the contact surface G2 So that they can be strongly adhered to each other. The spring 25 is preferably a mold spring capable of repetitive pressing

더스트회수함(26)은, 가이드롤러(24)의 하부측에서 베이스브라켓(21)에 지지되는 것으로서, 가이드롤러(24)가 가이드레일(G)의 밀착면(G2)을 따라 움직일 때, 가이드롤러(24)와 가이드레일(G) 사이에서 발생될 수 있는 더스트를 회수한다. 가이드롤러(24)의 외주면은 얼처리되어 쉽게 손상되지 않지만, 가이드레일(G)은 일반 형강으로 이루어지며 그 표면이 쉽게 손상된다. 따라서 가이드롤러(24)가 가이드레일 밀착면(G2)에 강하게 밀착된 상태로 움직일 때 밀착면(G2)에서 쇳가루 더스트가 떨어지는데, 이러한 더스트는 더스트회수함(26)에서 회수되어 차체(S)로 떨어지지 않게 한다. 이에 따라 차체가 더스트에 의하여 오염되지 않으므로 각종 용접과정을 완벽하게 수행할 수 있다. The dust collecting box 26 is supported by the base bracket 21 on the lower side of the guide roller 24 and when the guide roller 24 moves along the contact surface G2 of the guide rail G, And recover dust that may be generated between the roller 24 and the guide rail G. [ The outer peripheral surface of the guide roller 24 is not easily damaged and is not easily damaged, but the guide rail G is made of a general shape steel and its surface is easily damaged. Therefore, when the guide roller 24 moves in a state in which the guide roller 24 strongly adheres to the guide rail contact surface G2, the dust dust is separated from the contact surface G2. Such dust is collected in the dust collecting box 26, Do not fall. Accordingly, since the vehicle body is not contaminated by the dust, various welding processes can be performed completely.

이때 더스트회수함(26)에는 쇳가루 더스트를 자력으로 부착하기 위한 자석(26a)이 내장된다. 자석(26a)은 플레이트 형상을 가지며, 더스트회수함(26)에서 회수된 미세한 쇳가루 더스트가 바람에 날려 비산되는 것을 방지한다. At this time, the dust collection box 26 is provided with a magnet 26a for magnetically attaching dust dust. The magnet 26a has a plate shape and prevents fine dust dust recovered in the dust collection box 26 from being blown and scattered.

도 5 및 도 6은 도 3의 흔들림 방지장치에 채용되는 제1,2형상유지단의 작동 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이, 날개홈부(23a) 내부에는, 반복적인 눌림 현상에 의하여 스프링(25)이 한쪽으로 휘어지는 것을 방지하기 위한 제1,2형상유지단(27)(28)이 설치된다. FIGS. 5 and 6 are views for explaining the operating relationship of the first and second shape retaining stages employed in the anti-shake apparatus of FIG. As shown in the figure, first and second shape retaining ends 27 and 28 for preventing the spring 25 from being bent in one direction due to repetitive pressing phenomena are provided in the blade groove portion 23a.

제1형상유지단(27)은 날개홈부(23a) 내측 천정에 밀착되는 것으로서 라운드 형상의 제1접점면(27a)을 가지며, 제2형상유지단(28)은 스프링(25)이 끼어지는 것으로서 상기 제1접점면(27a)에 점 접촉되는 제2접점면(28a)을 가진다. 이러한 제1,2형상유지단(27)(28)에 의하여, 가이드롤러(24)가 가이드레일의 경사면(G1)에서 밀착면(G2)으로 진입할 때 스프링(25)이 반복적으로 눌리어지더라도, 제2접점면(28a)이 움직이면서 제1접점면(27a)에 점 접촉되므로 결과적으로 스프링(25)의 형상은 변하지 않는 것이다. The first shape retaining end 27 is in close contact with the inner ceiling of the blade groove 23a and has a first contact surface 27a in a round shape and the second shape retaining end 28 is in contact with the spring 25 And a second contact surface 28a which is in point contact with the first contact surface 27a. The first and second shape retaining steps 27 and 28 cause the spring 25 to be repeatedly pressed when the guide roller 24 enters the close contact surface G2 from the inclined surface G1 of the guide rail The second contact surface 28a is moved in point contact with the first contact surface 27a so that the shape of the spring 25 does not change as a result.

만약 제1,2형상유지단(27)(28)을 채용하지 않을 경우, 스프링(25)의 상단이 날개홈부(23a) 천정에 밀착된 상태에서 반복적으로 눌리어지기 때문에, 결국 스프링(25)의 전체 형상은 휘어지게 되고 이에 따라 초기 탄성력을 유지할 수 없다. If the first and second shape retaining steps 27 and 28 are not employed, the upper end of the spring 25 is repeatedly pressed in a state in which it is in close contact with the ceiling of the blade groove 23a, So that the initial elastic force can not be maintained.

다음, 상기한 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치의 동작을 설명한다. Next, the operation of the shake stop device of the vehicle body hanger described above will be described.

차체(S)를 지지한 이송행거(10)가 이송레일(S)을 따라 특정 공정을 수행하는 이송 목적지로 이송된다. 이때 이송 목적지로 근접하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 그 이송 목적지에 설치된 가이드레일(G)의 바닥측으로 가이드롤러(25)가 진입하고, 이후 가이드롤러(24)는 경사면(G1)을 지나 밀착면(G2)으로 진입하면서 하방으로 움직인다. 그러면 가이드롤러(25)에 의하여 브라켓날개(23)가 하방으로 움직이면서 스프링(25)을 압축하고, 압축력은 이송행거(10)의 흔들림 에너지를 흡수함으로써 빠른 시간내에 이송행거(10)의 흔들림을 멈추게 한다. The conveying hanger 10 supporting the car body S is conveyed along the conveying rail S to a conveyance destination performing a specific process. 4, the guide roller 25 enters the bottom side of the guide rail G provided at the conveying destination, and then the guide roller 24 rotates the inclined surface G1 And moves downward while entering the contact surface G2. Then the bracket blade 23 moves downward by the guide roller 25 to compress the spring 25 and the compressive force absorbs the shaking energy of the transfer hanger 10 to stop the swing of the transfer hanger 10 within a short time do.

이와 같이 본 발명에 따른 이송행거의 흔들림 멈춤장치에 따르면, 행거몸체(11) 상의 베이스브라켓(21)과 브라켓날개(23) 사이에 스프링(25)을 설치함으로써, 브라켓날개(23) 선단의 가이드롤러(24)를 가이드레일의 밀착면(G2)에 강하게 밀착시켜 결과적으로 행거몸체(11)의 양측을 강하게 가압하게 되고, 이에 따라 이송 목적지에 도달한 이송행거(10)의 흔들림을 빠른 시간내에 멈출 수 있다. 따라서 작업 시간을 줄일 수 있어 작업성 및 생산성을 높일 수 있다. 더 나아가, 이송행거(10)가 이송 목적지의 정확한 위치에서 멈출 수 있어 로봇작업시 에러의 발생을 방지할 수 있다. The spring 25 is provided between the base bracket 21 on the hanger body 11 and the bracket blade 23 so that the guide of the tip of the bracket blade 23 The roller 24 is firmly brought into close contact with the contact surface G2 of the guide rail and consequently the both sides of the hanger body 11 are strongly pressed so that the shake of the transfer hanger 10 reaching the transfer destination can be rapidly You can stop. Therefore, the work time can be reduced, and workability and productivity can be improved. Furthermore, the transfer hanger 10 can be stopped at the precise position of the transfer destination, thereby preventing the occurrence of errors in the robot operation.

또한 가이드롤러(24)가 밀착면(G2) 사이에서 발생되는 쇳가루 더스트를 더스트회수함(26)이 회수함으로써, 그 더스트에 의하여 차체(S)가 오염되는 것을 방지할 수 있어 각종 용접 과정을 완벽하게 수행할 수 있다. The dust collecting box 26 collects dust dust generated between the guide roller 24 and the contact surface G2 to prevent the vehicle body S from being contaminated by the dust, .

그리고 제1,2형상유지단(27)(28)을 채용함으로써, 시간이 지나더라도 스프링(25)의 형상이 변하는 것을 방지할 수 있어 초기의 탄성력을 유지할 수 있다. By adopting the first and second shape retaining ends 27 and 28, it is possible to prevent the shape of the spring 25 from changing even after a lapse of time, and to maintain the initial elastic force.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

R ... 이송레일 G ... 가이드레일
G1 ... 경사면 G2 ... 밀착면
10 ... 이송행거 11 ... 행거몸체
12, 13 ... 행거아암
20 ... 흔들림 멈춤장치 21 ... 베이스브라켓
21a ... 베이스홈부 22 ... 회동브라켓
22a ... 스토퍼 23 ... 브라켓날개
23a ... 날개홈부 24 ... 가이드롤러
25 ... 스프링 26 ... 더스트회수함
26a ... 자석 27 ... 제1형상유지단
27a ... 제1접점면 28 ... 제2형상유지단
28a ... 제2접점면R ... Feed rail G ... Guide rail
G1 ... slope G2 ... close face
10 ... transfer hanger 11 ... hanger body
12, 13 ... hanger arm
20 ... rocking stop device 21 ... base bracket
21a ... Base groove portion 22 ... Pivot bracket
22a ... stopper 23 ... bracket wing
23a ... wing groove portion 24 ... guide roller
25 ... Spring 26 ... Dust Collector
26a ... Magnet 27 ... First shape retaining end
27a ... first contact surface 28 ... second shape retaining end
28a ... second contact surface

Claims (6)

천정에 설치된 이송레일(R)을 따라 이송되는 행거몸체(11) 및 상기 행거몸체(11)에 회동 가능하게 설치되며 차체(S)를 지지하는 행거아암(12)(13)을 가지는 이송행거(10)가 이송 목적지에 도달하였을 때, 그 이송 목적지에 상기 이송레일(R)과 별도로 설치된 가이드레일(G)과 결합되면서 상기 이송행거(10)의 흔들림을 멈추기 위한 것으로서,
상기 행거몸체(11)의 상부면에 고정되는 베이스브라켓(21);
상기 베이스브라켓(21)의 일측에 고정되는 회동브라켓(22);
상기 회동브라켓(22)에 회동가능하게 결합되는 것으로서 전방으로 연장되는 브라켓날개(23);
상기 브라켓날개(23)의 선단에 회동 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 이송 목적지의 천정에 설치되는 가이드레일(G)의 밀착면(G2)과 선택적으로 밀착되는 가이드롤러(24); 및
상기 베이스브라켓(21)과 브라켓날개(23) 사이에 설치되어 상기 가이드롤러(24)가 상기 밀착면(G2)에 강한 압력으로 밀착될 수 있도록 상기 브라켓날개(23)에 상방으로 탄성력을 제공하는 스프링(25);을 포함하고,
상기 베이스브라켓(21)의 일측에는 상기 스프링(25)의 바닥측이 끼어지는 베이스홈부(21a)가 형성되며;
상기 브라켓날개(23)에는 상기 베이스홈부(21a)에 대응되는 위치에 상기 스프링(25)의 상부측이 끼어지는 날개홈부(23a)가 형성된 것;을 특징으로 하는 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치.A hanger body 11 which is transported along a transport rail R installed on the ceiling and hanger arms 12 and 13 which are rotatably installed on the hanger body 11 and support the car body S (10) is coupled with a guide rail (G) provided separately from the conveying rail (R) at a conveying destination when the conveying hanger (10) reaches a conveying destination.
A base bracket 21 fixed to an upper surface of the hanger body 11;
A rotation bracket 22 fixed to one side of the base bracket 21;
A bracket blade (23) rotatably coupled to the pivot bracket (22) and extending forward;
A guide roller 24 rotatably installed at the front end of the bracket blade 23 and selectively in close contact with the contact surface G2 of the guide rail G mounted on the ceiling of the conveyance destination; And
The bracket blade 23 is provided between the base bracket 21 and the bracket blade 23 to elastically apply upward force to the bracket blade 23 so that the guide roller 24 can be closely contacted to the contact surface G2 And a spring (25)
A base groove portion 21a is formed at one side of the base bracket 21 so that the bottom side of the spring 25 is engaged;
Wherein the bracket blade (23) is provided with a blade groove portion (23a) in which the upper side of the spring (25) is fitted at a position corresponding to the base groove portion (21a). 제1항에 있어서,
상기 가이드롤러(24)가 상기 가이드레일의 밀착면(G2)을 따라 움직일 때 발생될 수 있는 더스트를 회수하는 더스트회수함(26)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치.The method according to claim 1,
Further comprising a dust collecting box (26) for collecting dust which may be generated when the guide roller (24) moves along the contact surface (G2) of the guide rail. 제1항에 있어서, 상기 회동브라켓(22)은,
상부측에 형성되어 상기 브라켓날개(23)의 상부면까지 연장된 것으로서, 상기 브라켓날개(23)의 회동범위를 구속하는 스토퍼(22a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the pivot bracket (22)
Further comprising a stopper (22a) formed on an upper side of the bracket blade (23) and extending to an upper surface of the bracket blade (23) and restricting a rotation range of the bracket blade (23) . 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 날개홈부(23a) 내부에 설치된 것으로서, 반복적인 눌림 현상에 의하여 상기 스프링(25)이 한쪽으로 휘어지는 것을 방지하기 위한 제1,2형상유지단(27)(28)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치.The method according to claim 1,
The first and second shape retaining ends 27 and 28 are provided inside the blade groove 23a and prevent the spring 25 from being bent in one direction due to repetitive pressing. A shake stop device for a car body hanger. 제5항에 있어서,
상기 제1형상유지단(27)은 상기 날개홈부(23a) 내측 천정에 밀착되는 것으로서 라운드 형상의 제1접점면(27a)을 가지며;
상기 제2형상유지단(28)은 상기 스프링(25)이 끼어지는 것으로서, 상기 제1접점면(27a)에 점 접촉되는 제2접점면(28a)을 가지는 것;을 특징으로 하는 차체 이송행거의 흔들림 멈춤장치.6. The method of claim 5,
The first shape retaining end 27 is in close contact with the inner ceiling of the blade groove 23a and has a first contact surface 27a in a round shape;
Wherein the second shape retaining end (28) has a second contact surface (28a) in which the spring (25) is engaged and which is in point contact with the first contact surface (27a) Shake stop device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH066151U (en) * 1991-10-22 1994-01-25 株式会社椿本チエイン Anti-sway mechanism for hanger of suspended transfer device
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