KR101417654B1 - Encoder for using reflection light of light source - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 광원의 반사광을 이용하는 엔코더에 관한 것으로서, 특히 반사판에서 반사되는 빛의 패턴을 반사판의 회전값 또는 직선운동값 만큼 수신부에서 검출하여 출력으로 전송함으로써 기존의 엔코더보다 소형화 및 고분해능 구현이 가능한 광원의 반사광을 이용하는 엔코더에 관한 것이다.The present invention relates to an encoder using reflected light from a light source, and more particularly, to an encoder that detects a pattern of light reflected from a reflection plate at a receiver as much as a rotation value or a linear motion value of a reflector, And an encoder using the reflected light.
대부분의 서보모터에는 엔코더가 내장되며, 이러한 엔코더는 서보모터의 회전속도, 회전량, 회전방향을 검출한다.Most servo motors have an encoder built in. These encoders detect the rotation speed, the amount of rotation, and the direction of rotation of the servo motor.
그리고 엔코더는 주로 인크리멘탈(incremental) 엔코더와 앱솔루트(absolute) 엔코더로 분류된다.The encoders are classified into incremental encoders and absolute encoders.
도 1은 인크리멘탈 엔코더를 예시한 도면이며, 이러한 인크리멘탈 엔코더는 LED의 빛이 슬릿을 통해 포토 트랜지스터에서 검출되는 것으로서, 수광 및 차광의 반복이 그대로 전기적인 신호로 변환된다. 이러한 특성에 의해서, 인크리멘탈 엔코더는 서보모터의 회전량, 회전속도, 회전방향을 검출할 수 있고, 그 자체의 회전량에 제한이 없으며, 통상 검출되는 파형을 그대로 출력하므로 정전시에는 현재 위치가 없어진다.1 is a diagram illustrating an incremental encoder. In the incremental encoder, the light of the LED is detected by the phototransistor through the slit, and the repetition of the light reception and the light shielding is directly converted into an electrical signal. Due to this characteristic, the incremental encoder can detect the rotation amount, the rotation speed, and the rotation direction of the servomotor, and there is no limitation on the amount of rotation of the servo motor. Normally, the detected waveform is output as it is. .
도 2는 앱솔루트 엔코더를 예시한 도면이며, 이러한 앱솔루트 엔코더는 LED의 빛이 투명한 슬릿원반상의 검출 패턴을 통해 수광 소자로 검출되는 형태로서, 수광 소자에는 포토 트랜지스터가 수십개분 집적되어 있다. 또한 절대 위치 검출용의 패턴은 엔코더 회전 각도에 의존해 모두 다르며, 엔코더에는 CPU가 탑재되어 절대 위치 검출용의 패턴을 분석하고, 이렇게 분석된 현재 위치데이터가 서보앰프에 시리얼 통신으로 전송된다. 이러한 특성에 의해서, 앱솔루트 엔코더는 서보모터의 1회전 내의 절대 위치를 검출할 수 있으며, 엔코더 자신의 회전량에 제한이 있고, 통상 전원 인가 시 다회전 정보 등을 서보앰프로 전송한 다음 현재 위치데이터를 출력한다.FIG. 2 is a diagram illustrating an absolute encoder. This type of absolute encoder is a type in which light of an LED is detected by a light receiving element through a detection pattern on a transparent slit disk, and dozens of phototransistors are integrated in the light receiving element. Also, the pattern for absolute position detection differs depending on the encoder rotation angle. The encoder is equipped with a CPU to analyze the pattern for absolute position detection, and the analyzed current position data is transmitted to the servo amplifier by serial communication. With this characteristic, the absolute encoder can detect the absolute position within one revolution of the servomotor, there is a restriction on the amount of rotation of the encoder itself, and when the power is normally applied, the multi-turn information is transmitted to the servo amplifier, .
그러나 상기와 같은 종래의 인크리멘탈 또는 앱솔루트 엔코더는 엔코더 외부에 별도의 제어보드가 필요할 뿐만 아니라 그 분해능의 결정이 회전슬리트 및 송·수신 소자의 수에 의해 결정되므로 제품의 내부 구조가 복잡하여 생산성이 낮다.However, since the conventional incremental or absolute encoder requires a separate control board outside the encoder and its resolution is determined by the number of rotating slits and transmitting and receiving elements, the internal structure of the product is complicated Productivity is low.
다시 말해 종래의 인크리멘탈 또는 앱솔루트 엔코더는 복잡한 내부 구성으로 인해 소형화 및 초소형화가 어렵다.In other words, conventional incremental or absolute encoders are difficult to miniaturize and miniaturize due to the complex internal structure.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 단일의 송수신 및 수신부가 사용되며 그 내부 구조가 간결하여 제조 공정의 단순화 및 그에 따른 생산성 향상이 구현되는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above problems and provides an encoder using reflected light of a light source in which a single transmitting / receiving unit is used and its internal structure is simple and a manufacturing process is simplified and productivity is improved There is a purpose.
또한 본 발명은 엔코더의 제품 소형화는 이루어지면서 그 분해능의 초정밀화는 구현되는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an encoder that uses reflected light of a light source that realizes miniaturization of an encoder and realizes high resolution of its resolution.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더는, 빛을 조사하는 송신부와, 상기 송신부에서 조사된 빛이 원운동하는 일면을 통해 반사되는 회전슬릿과, 상기 회전슬릿을 통해 반사된 상기 송신부의 빛이 수신되는 수신부와, 상기 수신부를 통해 수신되는 상기 송신부의 빛의 패턴을 상기 수신부를 통해 이전에 수신된 상기 송신부의 빛의 패턴과 비교하여 상기 회전슬릿의 이동방향 및 이동거리를 결정하는 검출부를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an encoder using reflected light of a light source, comprising: a transmitter for irradiating light; a rotation slit reflected through one surface of the light irradiated from the transmitter, And a controller for comparing the light pattern of the transmitter received through the receiver with the pattern of light of the transmitter previously received through the receiver, And a detecting unit for determining a moving distance.
또한 상기 회전슬릿은 회전축 및 상기 회전축에 그 정중앙이 결합되어 원운동하는 회전원판을 포함하는 것을 특징으로 한다.And the rotating slit includes a rotating shaft and a rotating disk that is circularly coupled to the rotating shaft by a center thereof.
또한 상기 회전원판의 상기 송신부와 마주하는 영역을 상측 영역으로 정할 때, 상기 회전원판은 상기 상측 영역과 상기 회전축의 각도가 예각을 이루는 상태로 상기 회전축에 결합되는 것을 특징으로 하다.And the rotation disc is coupled to the rotation axis in a state where the angle between the rotation axis and the upper region is an acute angle when the region of the rotation disc facing the transmitter is defined as an upper region.
또한 상기 검출부는 상기 회전축에 동력을 제공하는 모터의 정회전 또는 역회전의 값을 상기 수신부에 수신되는 상기 송신부의 빛의 패턴 이동방향이 좌에서 우방향이면 정회전 반대로 우에서 좌방향이면 역회전으로 결정 후 이 결정된 정역 방향에 따른 상이한 데이터값을 시리얼 데이터 포트에 출력값으로 제공하는 것을 특징으로 한다.If the direction of movement of the light pattern of the transmitter is the left to right direction, the forward or reverse rotation of the motor providing the power to the rotation shaft may be reversed And provides different data values according to the determined normal and reverse directions to the serial data port as an output value.
또한 상기 검출부는 상기 회전축에 동력을 제공하는 모터의 절대위치값을 상기 검출부의 롬에 저장된 값을 읽어 정지 후 재동작 시 또는 전원 오프(OFF) 후 다시 온(ON)되는 경우 최종 위치값을 확인하여 획득 후 이 획득한 값을 상기 시리얼 데이터 포트에 출력값으로 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection unit may read the value stored in the ROM of the detection unit to determine the absolute position value of the motor for providing the power to the rotation shaft, and check the final position value at the time of re-operation or power- And provides the obtained value to the serial data port as an output value.
또한 상기 검출부는 상기 모터의 정회전의 값 또는 역회전의 값, 상기 모터 정지 시 절대위치값, 상기 모터 재가동 시 이전의 취치정보값 중 둘 이상의 데이터의 값을 한꺼번에 결정하여 상기 시리얼 데이터 포트에 출력값으로 제공하는 것을 특징으로 한다.The detection unit may simultaneously determine a value of two or more of the forward rotation value or the reverse rotation value of the motor, the absolute position value at the time of the motor stop, and the previous rotation information value at the time of restarting the motor, As shown in FIG.
또한 상기 시리얼 데이터 포트를 통해 출력되는 데이터 값을 수신 후 수신된 데이터 값을 통해 모터의 회전각도에 따른 출력신호를 연산하여 상기 모터의 1회전(분해능)을 숫자로 표시하는 컨트롤러 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a controller module for calculating an output signal according to a rotation angle of the motor through the data value received after receiving the data value outputted through the serial data port and displaying one rotation (resolution) of the motor as a number .
또한 본 발명에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더는 상기 시리얼 데이터 포트를 통해 출력되는 데이터 값을 수신 후 수신된 데이터 값을 통해 모터의 회전각도에 따른 출력신호를 연산하는 컨트롤러 모듈과, 상기 컨트롤러 모듈에서 연산된 데이터 값을 수신하여 모터의 1회전(분해능)을 숫자로 표시하는 컴퓨터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 컨트롤러 모듈은 상기 시리얼 데이터 포트의 출력신호를 분석하여 응답속도, 응답주파수 및 허용회전수를 연산하는 것을 특징으로 한다.Further, the encoder using the reflected light of the light source according to the present invention includes a controller module for calculating an output signal according to the rotation angle of the motor through the data value received after receiving the data value outputted through the serial data port, And a computer for receiving the calculated data value and displaying one rotation (resolution) of the motor in numerical form. Here, the controller module analyzes the output signal of the serial data port to calculate a response speed, a response frequency, and an allowable number of rotations.
또한 상기 회전슬릿의 직경 및 크기 중 어느 하나 또는 둘 모두에 의해 분해성능이 결정되는 것을 특징으로 한다.And the decomposition performance is determined by either or both of the diameter and the size of the rotating slit.
또한 상기 송신부는 레이저(LASER) 또는 엘이디(LED)인 것을 특징으로 한다.The transmitting unit may be a laser or an LED.
본 발명에 따르면, 엔코더가 단일의 송수신 및 수신부를 사용하면서 그 내부 구조는 간결한 형태를 이룰 수 있어, 제조 공정의 단순화 및 그에 따른 생산성 향상이 구현된다.According to the present invention, since the encoder uses a single transceiver and receiver, the internal structure of the encoder can be simplified, thereby simplifying the manufacturing process and improving the productivity.
또한 엔코더의 제품 소형화는 이루어지면서 그 분해능의 초정밀화는 구현될 수 있다.In addition, miniaturization of the product of the encoder can be achieved, and ultrahigh resolution of the resolution can be realized.
도 1은 종래 인크리멘탈 엔코더의 일 예를 보인 도면
도 2는 종래 앱솔루트 엔코더의 일 예를 보인 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더의 구성을 보인 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더에서 검출부의 데이터 검출 원리를 보인 도면
도 5의 (a)(b)는 도 4에 따른 검출부의 데이터 검출 원리를 부연 설명하기 위해 레이저빛 및 일반빛의 패턴을 비교하여 보인 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더의 전체 구성을 보인 블록도1 is a diagram showing an example of a conventional incremental encoder;
2 is a diagram showing an example of a conventional absolute encoder;
3 is a perspective view showing the configuration of an encoder using reflected light of a light source according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a data detection principle of a detector in an encoder using reflected light of a light source according to an embodiment of the present invention;
5 (a) and 5 (b) are diagrams comparing the pattern of the laser light and the general light in order to further explain the data detection principle of the detector according to FIG. 4
6 is a block diagram showing an overall configuration of an encoder using reflected light of a light source according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an encoder using reflected light of a light source according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더의 구성을 보인 사시도이다.3 is a perspective view showing a configuration of an encoder using reflected light of a light source according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더(100, 이하 ‘엔코더’라 약칭함)는 송신부(110), 회전슬릿(120), 수신부(130), 검출부(140)를 포함하여 구성된다.An
송신부(110)는 빛을 조사하는 것으로서, 본 실시예에서는 이러한 송신부(110)가 레이저(LASER) 또는 엘이디(LED)인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The transmitting
회전슬릿(120)은 송신부(110)로부터 조사되는 빛을 원운동하는 일면을 통해 반사한다. 즉, 회전슬릿(120)은 회전축(121) 및 회전원판(122)을 포함하여 구성될 수 있다. 회전축(121)은 모터(미도시)의 구동 시 연동하여 회전하며, 회전원판(122)은 이러한 회전축(121)에 그 정중앙이 결합되어 원운동한다. 여기서, 회전원판(122)의 송신부(110)와 마주하는 영역을 상측 영역으로 정할 때, 회전원판(122)은 상기 상측 영역과 회전축(121)의 각도가 예각을 이루는 상태로 회전축(121)에 결합되는 것일 수 있다.The
그리고 이러한 회전슬릿(120)의 직경 및 크기 중 어느 하나 또는 둘 모두에 의해 엔코더(100)의 분해성능이 결정된다.The resolving power of the
수신부(130)는 회전슬릿(120)을 통해 반사되는 송신부(110)의 빛을 수신 후 이를 검출부(140)에 제공한다.The
검출부(140)는 수신부(130)를 통해 수신되는 송신부(110)의 빛의 패턴을 수신부(130)를 통해 이전에 수신된 송신부(110)의 빛의 패턴과 비교하여 회전슬릿(120)의 이동방향 및 이동거리를 결정한다.The
여기서, 검출부(140)는 회전축(121)에 동력을 제공하는 모터의 정회전 또는 역회전의 값을 수신부(130)에 수신되는 송신부(110)의 빛의 패턴 이동방향이 좌에서 우방향이면 정회전 반대로 우에서 좌방향이면 역회전으로 결정한다. 그리고 검출부(140)는 이렇게 결정된 정역 방향에 따른 상이한 데이터값을 시리얼 데이터 포트(150)에 출력값으로 제공한다.The detecting
또한 검출부(140)는 회전축(121)에 동력을 제공하는 모터의 절대위치값을 검출부(140)의 롬에 저장된 값을 읽어 정지 후 재동작 시 또는 전원 오프(OFF) 후 다시 온(ON)되는 경우 최종 위치값을 확인하여 획득 후 이 획득한 값을 시리얼 데이터 포트(150)에 출력값으로 제공한다.The
특히, 검출부(140)는 상기 모터의 정회전의 값 또는 역회전의 값, 상기 모터 정지 시 절대위치값, 상기 모터 재가동 시 이전의 취치정보값 중 둘 이상의 데이터의 값을 한꺼번에 결정하여 시리얼 데이터 포트(150)에 출력값으로 제공한다.In particular, the
도 4 및 도 5를 참조하면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더에서 검출부(140)의 데이터 검출 원리를 보인 도면이고, 도 5의 (a)(b)는 도 4에 따른 검출부의 데이터 검출 원리를 부연 설명하기 위해 레이저빛 및 일반빛의 패턴을 비교하여 보인 도면이다.4 and 5, FIG. 4 is a diagram showing the data detection principle of the
도 5의 (a)와 같이 레이저빛은 회절현상으로 인하여 자체에 패턴을 가지고 있으므로, 도 4에서처럼, 송신부의 레이저빛이 회전슬릿에 의하여 반사되어 수신부에 조사된 상태에서, 검출부는 회전슬릿의 원운동으로 인한 레이저빛의 패턴 변화를 감지하여 데이터화 한다. 참고로, 도 5의 (b)와 같이 일반빛은 균일한 패턴을 가지고 있으므로 어떠한 운동으로도 패턴 변화를 줄 수 없고, 따라서 데이터의 변화가 없게 된다.As shown in FIG. 5 (a), the laser light has its own pattern due to the diffraction phenomenon. Therefore, as shown in FIG. 4, in the state where the laser light of the transmitter is reflected by the rotation slit and irradiated to the receiver, Detecting and changing the pattern of laser light due to movement. 5 (b), since the normal light has a uniform pattern, it is not possible to change the pattern by any motion, and therefore, there is no change in the data.
다음은 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더의 전체 구성을 설명한다.6, an overall configuration of an encoder using reflected light of a light source according to an embodiment of the present invention will be described.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더(100)는 송신부(110), 회전슬릿(120), 수신부(130), 검출부(140), 컨트롤러 모듈(160), 숫자 표시기(170)를 포함하여 구성된다. 그리고 숫자 표시기(170)는 컴퓨터일 수 있다. 이하 컴퓨터(170)를 예로 설명한다.As shown in the figure, an
여기서, 송신부(110), 회전슬릿(120), 수신부(130), 검출부(140)는 도 3을 참조하여 설명한바 있으므로, 본 실시예에서는 컨트롤러 모듈(160) 및 컴퓨터(170)를 중심으로 설명한다.Since the transmitting
컨트롤러 모듈(160)은 시리얼 데이터 포트(150)를 통해 출력되는 데이터 값을 수신 후 수신된 데이터 값을 통해 모터의 회전각도에 따른 출력신호를 연산하여 모터의 1회전(분해능)을 숫자로 표시한다.The
또한 이와 다른 형태로써, 컨트롤러 모듈(160)은 시리얼 데이터 포트(150)를 통해 출력되는 데이터 값을 수신 후 수신된 데이터 값을 통해 모터의 회전각도에 따른 출력신호를 연산하며, 컴퓨터(170)는 컨트롤러 모듈(160)에서 연산된 데이터 값을 수신하여 모터의 1회전(분해능)을 숫자로 표시하는 것일 수 있다.In another embodiment, the
또한 컨트롤로 모듈(160)은 시리얼 데이터 포트(150)의 출력신호를 분석하여 응답속도, 응답주파수 및 허용회전수를 연산하는 것일 수 있다.The
표 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더의 주요 성능을 보인 것이다.Table 1 shows the main performance of the encoder using the reflected light of the light source according to an embodiment of the present invention.
상술한 도 2 내지 도 5의 실시예를 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 반사광을 이용하는 엔코더는 단일의 송수신 및 수신부를 사용하면서 그 내부 구조는 간결한 형태를 이룰 수 있어, 제조 공정의 단순화 및 그에 따른 생산성 향상이 구현될 수 있게 한다.As can be seen from the embodiments of FIGS. 2 to 5, the encoder using the reflected light according to the present invention uses a single transmission / reception unit and a simple structure because its internal structure can be simplified, And thus the productivity improvement can be realized.
또한 엔코더의 제품 소형화는 이루어지면서 그 분해능의 초정밀화는 구현될 수 있게 한다.In addition, miniaturization of the product of the encoder is realized, and the ultrahigh resolution of the resolution can be realized.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 광원의 반사광을 이용하는 엔코더를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is to be understood that the present invention is not limited to the above- It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
100 : 엔코더 110 : 송신부
120 : 회전슬릿 121 : 회전축
122 : 회전원판 130 : 수신부
140 : 검출부 150 : 시리얼 데이터 포트
160 : 컨트롤러 모듈 170 : 숫자 표시기100: Encoder 110: Transmitter
120: rotating slit 121: rotating shaft
122: rotating disk 130: receiving part
140: Detection unit 150: Serial data port
160: Controller module 170: Numerical indicator
Claims (11)
상기 송신부에서 조사된 빛이 원운동하는 일면을 통해 반사되는 회전슬릿;
상기 회전슬릿을 통해 반사된 상기 송신부의 빛이 수신되는 수신부;
상기 수신부를 통해 수신되는 상기 송신부의 빛의 패턴을 상기 수신부를 통해 이전에 수신된 상기 송신부의 빛의 패턴과 비교하여 상기 회전슬릿의 이동방향 및 이동거리를 결정하는 검출부를 포함하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.A transmitter for irradiating light;
A rotating slit that is reflected through one surface of the light irradiated by the transmitting unit;
A receiving unit for receiving the light of the transmitting unit reflected through the rotating slit;
And a detector for comparing the light pattern of the transmitter received through the receiver with the pattern of light of the transmitter previously received through the receiver to determine a moving direction and a moving distance of the rotating slit, Encoder to use.
상기 회전슬릿은 회전축 및 상기 회전축에 그 정중앙이 결합되어 원운동하는 회전원판을 포함하는 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.The method according to claim 1,
Wherein the rotating slit includes a rotating shaft and a rotating disk that is circularly coupled to the rotating shaft by a center thereof.
상기 회전원판의 상기 송신부와 마주하는 영역을 상측 영역으로 정할 때, 상기 회전원판은 상기 상측 영역과 상기 회전축의 각도가 예각을 이루는 상태로 상기 회전축에 결합되는 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.3. The method of claim 2,
Wherein the rotary disc is coupled to the rotary shaft in a state where the angle between the upper area and the rotary shaft is an acute angle when the area of the rotary disc facing the transmitter is defined as an upper area, .
상기 검출부는 상기 회전축에 동력을 제공하는 모터의 정회전 또는 역회전의 값을 상기 수신부에 수신되는 상기 송신부의 빛의 패턴 이동방향이 좌에서 우방향이면 정회전 반대로 우에서 좌방향이면 역회전으로 결정 후 이 결정된 정역 방향에 따른 상이한 데이터값을 시리얼 데이터 포트에 출력값으로 제공하는 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.3. The method of claim 2,
The detection unit may detect the forward or reverse rotation of the motor for providing power to the rotation shaft by reversing the direction of rotation of the light emitted by the transmission unit from the right to the left, And providing different data values according to the determined normal and reverse directions to the serial data port as an output value after the determination.
상기 검출부는 상기 회전축에 동력을 제공하는 모터의 절대위치값을 상기 검출부의 롬에 저장된 값을 읽어 정지 후 재동작 시 또는 전원 오프(OFF) 후 다시 온(ON)되는 경우 최종 위치값을 확인하여 획득 후 이 획득한 값을 상기 시리얼 데이터 포트에 출력값으로 제공하는 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.5. The method of claim 4,
The detection unit reads the value stored in the ROM of the detection unit from the absolute position value of the motor for providing the power to the rotation shaft, and checks the final position value when it is turned on again after the power is turned off or the power is turned off And provides the acquired value as an output value to the serial data port after acquisition.
상기 검출부는 상기 모터의 정회전의 값 또는 역회전의 값, 상기 모터 정지 시 절대위치값, 상기 모터 재가동 시 이전의 취치정보값 중 둘 이상의 데이터의 값을 한꺼번에 결정하여 상기 시리얼 데이터 포트에 출력값으로 제공하는 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.6. The method of claim 5,
Wherein the detecting unit collectively determines a value of at least two of a forward rotation value or a reverse rotation value of the motor, an absolute position value at the time of the motor stop, and a previous rotation information value at the time of starting the motor, And the reflected light of the light source is used.
상기 시리얼 데이터 포트를 통해 출력되는 데이터 값을 수신 후 수신된 데이터 값을 통해 모터의 회전각도에 따른 출력신호를 연산하여 상기 모터의 1회전(분해능)을 숫자로 표시하는 컨트롤러 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.The method according to claim 6,
And a controller module for calculating an output signal according to the rotation angle of the motor through the data value received after receiving the data value outputted through the serial data port and displaying one rotation (resolution) of the motor in numerical form An encoder using reflected light of a light source.
상기 시리얼 데이터 포트를 통해 출력되는 데이터 값을 수신 후 수신된 데이터 값을 통해 모터의 회전각도에 따른 출력신호를 연산하는 컨트롤러 모듈;
상기 컨트롤러 모듈에서 연산된 데이터 값을 수신하여 모터의 1회전(분해능)을 숫자로 표시하는 컴퓨터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.The method according to claim 6,
A controller module for calculating an output signal according to a rotation angle of the motor through a data value received after receiving the data value outputted through the serial data port;
Further comprising a computer for receiving the data value calculated by the controller module and displaying a rotation (resolution) of the motor in numerical form, using the reflected light of the light source.
상기 컨트롤러 모듈은 상기 시리얼 데이터 포트의 출력신호를 분석하여 응답속도, 응답주파수 및 허용회전수를 연산하는 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the controller module analyzes the output signal of the serial data port and calculates a response speed, a response frequency, and an allowable rotation speed.
상기 회전슬릿의 직경 및 크기 중 어느 하나 또는 둘 모두에 의해 분해성능이 결정되는 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.The method according to claim 1,
And the resolving power is determined by one or both of the diameter and the size of the rotating slit.
상기 송신부는 레이저(LASER) 또는 엘이디(LED)인 것을 특징으로 하는 광원의 반사광을 이용하는 엔코더.
The method according to claim 1,
Wherein the transmission unit is a laser or an LED.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130072908A KR101417654B1 (en) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | Encoder for using reflection light of light source |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR101417654B1 true KR101417654B1 (en) | 2014-07-10 |
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ID=51741697
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| KR (1) | KR101417654B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210040482A (en) | 2019-10-04 | 2021-04-14 | (주)유비엔 | Motor absolute position sensor for proportional control for smart farm and sensing method using the same |
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| JP2001041776A (en) | 1999-07-27 | 2001-02-16 | Ono Sokki Co Ltd | Encoder |
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2013
- 2013-06-25 KR KR1020130072908A patent/KR101417654B1/en active IP Right Grant
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