KR101417598B1 - Stator for Motor with Improved Parts Combination - Google Patents

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KR101417598B1
KR101417598B1 KR1020130019621A KR20130019621A KR101417598B1 KR 101417598 B1 KR101417598 B1 KR 101417598B1 KR 1020130019621 A KR1020130019621 A KR 1020130019621A KR 20130019621 A KR20130019621 A KR 20130019621A KR 101417598 B1 KR101417598 B1 KR 101417598B1
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coil
stator
magnet
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circuit board
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KR1020130019621A
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장정철
김병수
양현성
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뉴모텍(주)
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Abstract

A stator of a motor according to the present invention comprises a stator core which includes an internal diameter part, an external diameter part, and tees which connect the internal diameter part and the external diameter part; an insulator which is combined with the upper part and the lower part of the stator core and comprises an inside part which covers the internal diameter part, the external diameter part and the tees, an outside part and a connection part, and has at least one tap terminal which has a slit for inserting a coil is formed in the outside part; and a coil which is wound around the connection part which covers the tees.

Description

개선된 결합 구조를 갖는 모터의 스테이터{Stator for Motor with Improved Parts Combination}[0001] The present invention relates to a stator for a motor having improved coupling structure,

본 발명은 모터의 스테이터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 스테이터와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판과 코일 등의 결합 구조를 개선하여 작업성이 향상되고 제조 비용을 낮출 수 있는 모터의 스테이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a stator of a motor. More particularly, the present invention relates to a stator of a motor which can improve the workability and lower the manufacturing cost by improving the coupling structure of the printed circuit board and the coil or the like electrically connected to the stator.

일반적으로 모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와 스테이터 코어를 감싸며 절연하기 위한 인슐레이터, 그리고 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함한다. 이러한 형태의 모터는 대한민국 특허 제10-0845867호에 개시되어 있다. Generally, the motor includes a stator and a rotor. The stator includes an insulator for inserting and inserting the stator core and the stator core, and a coil wound around the insulator. This type of motor is disclosed in Korean Patent No. 10-0845867.

상기 특허에 개시되어 있는 모터의 스테이터는 인쇄회로기판을 모터의 하우징에 결합하여야 하고, 나아가 인쇄회로기판과 코일과의 전기적 접속을 위하여 인쇄회로기판에 별도의 핀을 고정시켜야 하는 작업상의 불편함이 있다. 나아가, 코일의 전기적인 연결을 위한 결선이 스테이터 코어의 상부와 하부에 걸쳐 이루어지기 때문에 작업이 어렵고 소요되는 코일의 길이가 길어져 재료 소모가 증가하는 문제점이 있다. 또한, 인쇄회로기판에 자속을 감지하기 위한 홀센서를 설치하는 위치가 설정되어 있지 않아 홀센서를 모터의 하우징 등의 위치에 설치해야 하므로 작업이 어려운 문제점이 있다.The stator of the motor disclosed in the above patent document has a disadvantage in that the printed circuit board must be coupled to the housing of the motor and further a separate pin must be fixed to the printed circuit board for electrical connection between the printed circuit board and the coil have. Further, since the wiring for electrical connection of the coil is formed over the upper and lower portions of the stator core, it is difficult to work and the length of the coils required is long, which causes a problem of increased material consumption. In addition, since a position for installing a Hall sensor for detecting a magnetic flux is not set on a printed circuit board, the Hall sensor is required to be installed at a position of a motor housing or the like.

이에 본 발명자들은 상술한 문제점들을 해결하기 위하여, 새로운 구조의 인쇄회로기판, 인슐레이터 등을 적용한 모터의 스테이터를 제안하고자 한다.
In order to solve the above problems, the present inventors propose a stator of a motor to which a printed circuit board, an insulator, etc. of a new structure is applied.

본 발명의 목적은 인쇄회로기판의 결합 작업이 용이한 구조를 갖는 모터의 스테이터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stator for a motor having a structure in which a coupling operation of a printed circuit board is easy.

본 발명의 다른 목적은 코일을 연결할 때, 코일 사이의 간섭을 없앨 수 있는 모터의 스테이터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stator of a motor which can eliminate interference between coils when connecting coils.

본 발명의 또 다른 목적은 홀센서의 위치를 정확하게 유지하면서 인쇄회로기판을 결합시키는 동시에 홀센서의 위치를 안정적으로 확보할 수 있는 모터의 스테이터를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a stator for a motor which can stably maintain the position of the hall sensor while coupling the printed circuit board while maintaining the position of the hall sensor accurately.

본 발명의 또 다른 목적은 코일과 인쇄회로기판의 전기적 연결 작업이 용이한 구조를 갖는 모터의 스테이터를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a stator for a motor having a structure in which electrical connection between a coil and a printed circuit board can be easily performed.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.
The above objects and other intrinsic objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 모터의 스테이터는The stator of the motor according to the present invention

내경부, 외경부 및 상기 내경부와 외경부를 연결하는 티스로 이루어지는 스테이터 코어;An inner diameter portion, an outer diameter portion, and a tooth connecting the inner diameter portion and the outer diameter portion;

상기 스테이터 코어의 상부 및 하부에 결합되며, 상기 내경부, 외경부 및 티스를 각각 덮는 내측부, 외측부 및 연결부로 이루어지고, 상기 외측부에는 코일이 삽입되는 슬릿을 갖는 최소한 하나 이상의 탭 터미널이 형성되어 있는 인슐레이터; 및At least one tab terminal coupled to the upper and lower portions of the stator core and including an inner portion, an outer portion and a connecting portion covering the inner diameter portion, the outer diameter portion, and the teeth, respectively, and the outer portion having slits into which coils are inserted Insulator; And

상기 티스를 덮는 연결부에 권선되는 코일;A coil wound around a connection portion covering the teeth;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다..

본 발명에서, 상기 내측부의 상부에 제1 결합돌기가 형성되고, 상기 외측부의 상부에는 제2 결합돌기가 형성된다.In the present invention, a first coupling protrusion is formed on an upper portion of the inner side portion, and a second coupling protrusion is formed on an upper side of the outer side portion.

본 발명에서, 코일이 압입되는 슬릿이 형성되어 있는 매그메이트 본체로 이루어지고, 상기 탭 터미널에 삽입되는 매그메이트; 및In the present invention, a magmat is formed of a magmat body formed with a slit into which a coil is inserted, and inserted into the tap terminal; And

코일이 압입되는 슬릿이 형성되어 있는 매그메이트 본체와 상기 매그메이트 본체로부터 연장된 단자핀으로 이루어지고, 상기 탭 터미널과 다른 탭 터미널에 삽입되는 핀 매그메이트;A pin magneto formed of a magnet body having a slit into which a coil is inserted and a terminal pin extending from the magnet body, the pin magnet being inserted into a tap terminal different from the tap terminal;

를 더 포함하여도 좋다.May be further included.

본 발명에서,In the present invention,

상기 제1 결합돌기와 대응하는 위치에 형성되는 최소한 하나 이상의 내측 결합홀;At least one inner coupling hole formed at a position corresponding to the first coupling projection;

상기 제2 결합돌기와 대응하는 위치에 형성되는 최소한 하나 이상의 외측 결합홀; 및At least one outer coupling hole formed at a position corresponding to the second coupling projection; And

상기 핀 매그메이트의 단자핀의 대응하는 위치에 형성되는 단자핀 연결부;A terminal pin connecting portion formed at a corresponding position of the terminal pin of the pin magnet;

를 포함하는 인쇄회로기판을 더 포함하여도 좋다.The printed circuit board may further include a printed circuit board.

본 발명에서, 상기 인슐레이터에 형성된 슬릿의 하부에 코일 걸림턱이 돌출되어 형성되는 것이 바람직하다.
According to the present invention, it is preferable that a coil-engaging protrusion is protruded below the slit formed in the insulator.

본 발명은 인쇄회로기판의 결합 작업이 용이한 구조를 가지며, 코일을 연결할 때 코일 사이의 간섭을 없앨 수 있고, 홀센서의 위치를 정확하게 유지하면서 인쇄회로기판을 결합시키는 동시에 홀센서의 위치를 안정적으로 확보할 수 있으며, 코일과 인쇄회로기판의 전기적 연결 작업이 용이한 구조를 갖는 모터의 스테이터를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.
The present invention has a structure in which a coupling operation of a printed circuit board is easy, interference between coils can be eliminated when a coil is connected, stable positioning of the Hall sensor And a stator of a motor having a structure in which electrical connection between a coil and a printed circuit board can be easily performed.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 스테이터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터의 스테이터를 나타낸 도면으로서, 도 1의 A 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터의 스테이터에 사용되는 스테이터 코어를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 스테이터에 사용되는 인슐레이터를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터의 스테이터에 사용되는 매그메이트를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 모터의 스테이터에 사용되는 핀 매그메이트를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 모터의 스테이터에 사용되는 인쇄회로기판을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 모터의 스테이터에 사용되는 홀센서를 나타낸 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing a stator of a motor according to the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the stator of the motor according to the present invention, as viewed from direction A of Fig. 1;
3 is a perspective view showing a stator core used in a stator of a motor according to the present invention.
4 is a perspective view showing an insulator used in a stator of a motor according to the present invention.
Fig. 5 is a perspective view showing a magneto used in a stator of a motor according to the present invention. Fig.
6 is a perspective view showing a pin magneto used in a stator of a motor according to the present invention.
7 is a perspective view showing a printed circuit board used in a stator of a motor according to the present invention.
8 is a perspective view showing a Hall sensor used in a stator of a motor according to the present invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 스테이터(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 A 방향에서 바라본 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view showing a stator 1 of a motor according to the present invention, and Fig. 2 is a perspective view seen from a direction A in Fig.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스테이터(1)는 인슐레이터(10), 스테이터 코어(20), 인쇄회로기판(30), 매그메이트(40) 및 코일로 이루어진다.1 and 2, a stator 1 according to the present invention comprises an insulator 10, a stator core 20, a printed circuit board 30, a magnet 30 and a coil.

인슐레이터(10)는 스테이터 코어(20)의 상부 및 하부에 결합되며, 인쇄회로기판(30)은 인슐레이터(10)의 상부에 결합된다. 다수 개의 스테이터 코어(20)가 연속적으로 결합되어 도 1과 같이 원형의 전체 스테이터 코어가 이루어지며, 마찬가지로 복수의 인슐레이터(10)도 연속적으로 결합되어 도 1과 같이 전체의 형상이 이루어진다. 인슐레이터(10)는 스테이터 코어(10) 상부 및 하부에 결합된다.The insulator 10 is coupled to the upper and lower portions of the stator core 20 and the printed circuit board 30 is coupled to the upper portion of the insulator 10. A plurality of stator cores 20 are continuously connected to each other to form a circular stator core as shown in Fig. 1, and likewise, a plurality of insulators 10 are joined continuously to form a whole shape as shown in Fig. The insulator 10 is coupled to the upper and lower portions of the stator core 10.

코일(50)은 인슐레이터(10)가 상부 및 하부에 결합된 상태의 스테이터 코어(20)에 권선되며, 권선된 코일(50)의 한 쪽 끝은 각 상을 이루는 다른 스테이터 코어에 권선된 코일의 한쪽 끝들과 결선되어 인쇄회로기판(30)에 전기적으로 연결되어 외부 전원을 인가받는다. 스테이터 코어(20)에 권선된 코일의 다른 한쪽 끝은 다른 스테이터 코어에 권선된 코일의 다른 한 쪽 끝과 연결되어 중성점에 결선된다.The coil 50 is wound around the stator core 20 in a state where the insulator 10 is coupled to the upper portion and the lower portion and one end of the coil 50 is wound on the other stator core And is electrically connected to the printed circuit board (30) to receive external power. The other end of the coil wound on the stator core 20 is connected to the other end of the coil wound on the other stator core and is connected to the neutral point.

한 코일과 다른 코일의 말단을 결선하기 위하여 매그메이트(40)가 사용된다. 메그메이트(40)는 2개의 코일 말단을 전기적으로 연결할 수 있으며, 3상 결선의 경우, u, v, w의 세 상이 결선되기 위하여 3개 코일을 전기적으로 연결하기 위하여 사용된다. 코일(50)은 스테이터 코어(20)에 권선된 다음, 코일의 말단이 전기적으로 연결되기 위하여 인슐레이터(10)의 외경 측으로 안내되어 정리가 된다.A magnet (40) is used to connect the ends of one coil and the other. The megmate 40 is capable of electrically connecting two coil ends, and in the case of a three-phase connection, three phases of u, v, w are used to electrically connect the three coils. The coil 50 is wound on the stator core 20 and then guided to the outer diameter side of the insulator 10 to be electrically connected to the end of the coil.

도 3은 본 발명에 따른 모터의 스테이터(1)에 사용되는 스테이터 코어(20)를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the stator core 20 used in the stator 1 of the motor according to the present invention.

도 3을 참조하면, 스테이터 코어(20)는 내경부(21)와 외경부(22)를 티스(23)가 연결하고 있는 구조를 가진다. 하나의 스테이터 코어(20)는 인접하는 다른 스테이터 코어들과 연속적으로 연결되어 하나의 원의 형태를 갖게 된다. 인접하는 스테이터 코어들의 티스와 티스 사이에 형성되는 공간을 슬롯(24)이라고 한다. 스테이터 코어(20)의 상부 및 하부에는 인슐레이터(10)가 각각 결합된다. 도 3의 B 방향과 C 방향이 바로 인슐레이터(10)가 결합되는 방향이다.Referring to FIG. 3, the stator core 20 has a structure in which the inner diameter portion 21 and the outer diameter portion 22 are connected to each other by a tooth 23. One stator core 20 is continuously connected to adjacent stator cores to form one circle. A space formed between the teeth and the teeth of the adjacent stator cores is called a slot 24. The insulator 10 is coupled to the upper and lower portions of the stator core 20, respectively. The direction B and the direction C in Fig. 3 correspond to the direction in which the insulator 10 is engaged.

참고로, 본 명세서에서 "스테이터 코어(20)"는 도 2와 같이 하나의 스테이터 코어를 의미하지만, 경우에 따라서는 다수 개의 스테이터 코어들이 결합되어 하나의 원을 형성한 형태를 의미하는 것으로도 사용한다.For reference, the term "stator core 20" in this specification means one stator core as shown in Fig. 2, but it may also be used as a case where a plurality of stator cores are combined to form one circle do.

도 4는 본 발명에 따른 모터의 스테이터(1)에 사용되는 인슐레이터(10)를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the insulator 10 used in the stator 1 of the motor according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스테이터(1)에 사용되는 인슐레이터(10)는 크게 내측부(11)와 외측부(12), 그리고 이들을 연결하는 연결부(13)로 이루어진다.4, the insulator 10 used in the stator 1 of the present invention mainly comprises an inner side portion 11, an outer side portion 12, and a connecting portion 13 connecting them.

내측부(11)는 스테이터 코어(21)의 내경부(21)에 위치하게 된다. 내측부(11)의 상부에는 제1 결합돌기(111)가 형성되어 있으며, 하부에는 레그(114)가 형성되어 있다. 제1 결합돌기(111)는 인쇄회로기판(30)에 형성되어 있는 내측 결합홀(31)에 결합되기 위하여 사용된다. 레그(114)는 바람직하게 연결부(13)를 사이에 두고 2개가 형성된다. 이 레그(114)는 스테이터 코어(20)의 티스(23) 쪽으로 삽입되어, 인슐레이터(10)가 스테이터 코어(20)에 보다 견고하게 결합되도록 한다.The inner side portion 11 is located at the inner diameter portion 21 of the stator core 21. [ A first engaging projection 111 is formed on an upper portion of the inner side portion 11 and a leg 114 is formed on a lower portion. The first engaging projection 111 is used to engage with the inner engaging hole 31 formed in the printed circuit board 30. Two legs 114 are preferably formed with the connecting portion 13 therebetween. This leg 114 is inserted toward the teeth 23 of the stator core 20 so that the insulator 10 is more firmly coupled to the stator core 20.

내측부(11) 상부의 양쪽에는 홀센서 삽입공간(112)이 형성되어 있다. 이 홀센서 삽입공간(112)은 인쇄회로기판(30)에 결합된 홀센서(34)가 삽입되어 위치할 수 있는 공간이다. 내측부(11)의 외측면, 즉 외측부(12) 쪽을 바라보는 면에는 권선 가이드(113)가 형성되어 있어, 코일이 권선될 때 코일(50)이 연결부(13)에 잘 안착되어 권선되도록 하며, 코일의 권선이 한 쪽으로 쏠리는 것을 방지할 수 있다.A hole sensor inserting space 112 is formed on both sides of the inner side portion 11. The hall sensor insertion space 112 is a space in which the hall sensor 34 coupled to the printed circuit board 30 can be inserted and positioned. A winding guide 113 is formed on a surface facing the outer side of the inner side portion 11, that is, the side of the outer side portion 12, so that when the coil is wound, the coil 50 is well seated on the connecting portion 13 to be wound , It is possible to prevent the winding of the coil from leaning to one side.

외측부(12)의 상부에 형성되는 제2 결합돌기(121)는 내측부(11)의 제1 결합돌기(111)와 함께, 인쇄회로기판(30)을 고정하는 역할을 한다. 제2 결합돌기(121)는 인쇄회로기판(30)의 외측 결합홈(32)에 삽입되어, 인쇄회로기판(30)을 인슐레이터(10)에 결합될 때, 제 위치에 잘 결합되도록 한다.The second coupling protrusions 121 formed on the upper side of the outer side portion 12 together with the first coupling protrusions 111 of the inner side portion 11 serve to fix the printed circuit board 30. The second engaging projection 121 is inserted into the outer engaging groove 32 of the printed circuit board 30 so that when the printed circuit board 30 is engaged with the insulator 10,

외측부(12)는 최소한 하나 이상의 탭 터미널(122)을 갖는다. 탭 터미널(122)에는 매그메이트(40)가 삽입되는 공간을 가지고 있으며, 코일(50)이 삽입되기 위한 슬릿(122a)이 형성되어 있다, 코일(50)이 슬릿(122a)에 위치한 상태에서 매그메이트(40)를 탭 터미널(122)에 삽입시키면, 매그메이트(40)에 형성되어 있는 슬릿에 코일(50)이 압입되어, 매그메이트(40)와 코일(50)의 전기적 접속이 이루어진다. 코일(50)의 연결 후에, 코일의 말단은 절단되는데, 절단된 부분이 탭 터미널(122)의 슬릿(122a) 바깥 쪽으로 다소 돌출된다. 이 돌출된 부분이 다른 코일과 닿을 경우 전기적인 단락(short)이 일어나기 때문에, 다른 코일과 닿지 않도록 하는 것이 중요하다. 따라서, 코일(50)의 절단된 부분이 다른 코일과 닿지 않도록 하기 위하여 탭터미널(122)의 슬릿(122a) 아래 부분에 돌출된 부분인 코일 걸림턱(123)을 형성한다. 다른 코일은 코일 가이드(124)에 의하여 안내되기 때문에, 절단된 코일의 말단이 다른 코일의 말단과 전기적으로 간섭이 일어나지 않는다.The outer portion 12 has at least one tap terminal 122. The tap terminal 122 has a space into which the magnet 50 is inserted and a slit 122a for inserting the coil 50 is formed in the tap terminal 122. When the coil 50 is placed on the slit 122a, When the mate 40 is inserted into the tap terminal 122, the coil 50 is press-fitted into the slit formed in the magnet 40, thereby electrically connecting the magnet 50 and the magnet 40. After the connection of the coil 50, the end of the coil is cut, and the cut portion somewhat protrudes outside the slit 122a of the tap terminal 122. [ It is important to avoid contact with other coils because the electrical short will occur if the protruding portion touches another coil. Therefore, a coil receiving step 123, which is a protruding part under the slit 122a of the tap terminal 122, is formed so that the cut part of the coil 50 does not contact the other coil. Since the other coil is guided by the coil guide 124, the end of the cut coil does not electrically interfere with the end of the other coil.

외측부(12)의 탭 터미널(122)은 최소한 하나 이상 형성된다. 2개의 코일 말단을 전기적으로 접속하기 위해서는 2개의 인접한 탭 터미널(122)을 형성한다. 이 경우, 2개의 탭 터미널(122)에는 도 5의 매그메이트(45)가 삽입된다.At least one tab terminal 122 of the outer portion 12 is formed. Two adjacent tab terminals 122 are formed to electrically connect the two coil ends. In this case, the two tap terminals 122 are inserted with the magneto 45 shown in Fig.

연결부(13)는 내측부(11)와 외측부(12)를 연결하고 있으며, 스테이터 코어(20)의 티스(23)를 덮는다. 이 티스(23)를 덮고 있는 연결부(13)에 코일(50)이 권선된다. 권선된 코일의 일단은 외측부(12)에 형성되어 있는 코일 통로(125)를 통해 외측부(12)의 바깥쪽으로 지나갈 수 있도록 한다.The connecting portion 13 connects the inner side portion 11 and the outer side portion 12 and covers the teeth 23 of the stator core 20. The coil 50 is wound on the connecting portion 13 covering the tooth 23. One end of the wound coil is allowed to pass out of the outer side portion 12 through the coil passage 125 formed in the outer side portion 12. [

도 5는 본 발명에 따른 모터의 스테이터(1)에 사용되는 매그메이트(45)를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a magnet 45 used in the stator 1 of the motor according to the present invention.

도 5를 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이, 매그메이트(45)는 2개의 매그메이트 본체(46)가 연결부(48)에 의하여 연결되어 있는 구조를 가진다. 매그메이트 본체(46)에는 코일이 압입되는 슬릿(47)이 형성되어 있다. 매그메이트 본체(46)에 양측에는 걸림돌기(46a)가 형성되어 있는데, 이 걸림돌기(46a)는 매그메이트 본체(46)가 탭 터미널(122)에 삽입될 때, 고정 및 결합이 되도록 한다.Referring to FIG. 5, as described above, the magnetomat 45 has a structure in which two magnetomes 46 are connected by a connecting portion 48. The magnet body 46 is formed with a slit 47 into which a coil is inserted. The engaging protrusions 46a are formed on both sides of the magnet body 46 so that the engaging protrusions 46a are fixed and engaged when the magnet body 46 is inserted into the tap terminal 122. [

매그메이트(45)는 도 5에서와 같이 반드시 2개의 매그메이트 본체(46)가 연결된 형상에 한정되지 않는다. 즉, 3개의 매그메이트 본체(46)가 연결되어 있는 형상을 가질 수 있으며, 필요에 따라 1개의 매그메이트 본체(46) 만을 가질 수도 있다.The magnetomat 45 is not limited to the shape in which the two magnetomes 46 are connected as shown in Fig. That is, it may have a shape in which three magnetomain bodies 46 are connected, and may have only one magnetomain body 46 as required.

도 6은 본 발명에 따른 모터의 스테이터(1)에 사용되는 핀 매그메이트(40)를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing a pin magnet (40) used in a stator (1) of a motor according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 핀 매그메이트(40)는 하나의 매그메이트 본체(41)를 가진다. 매그메이트 본체(41)에는 코일이 삽입되기 위한 슬릿(42)이 형성되어 있으며, 매그메이트 본체(41)의 양측에는 매그메이트 본체(41)가 탭 터미널(122) 내부에 고정 및 결합되도록 하는 걸림돌기(41a)가 형성되어 있다. 또한 핀 매그메이트(40)는 상부로 돌출되는 단자핀(43)을 갖는데, 이 단자핀(43)은 인쇄회로기판(30)의 단자핀 연결부(33)에 직접 연결된다. 핀 매그메이트(40)의 슬릿(42)에 압입되는 코일은 외부 전원으로 연결되는 코일이다.As shown in Fig. 6, the pin magnet (40) of the present invention has one magnet body (41). A slit 42 for inserting a coil is formed on the magnet body 41. The magnet body 41 is provided with a slit 42 on both sides of the magnet body 41 to prevent the magnet body 41 from being fixed and coupled to the inside of the tap terminal 122. [ And a base 41a is formed. The pin magnet 40 has a terminal pin 43 protruding upwardly and is directly connected to the terminal pin connecting portion 33 of the printed circuit board 30. The coil press-fitted into the slit 42 of the pin magnetomay 40 is a coil connected to an external power source.

도 7은 본 발명에 따른 모터의 스테이터(1)에 사용되는 인쇄회로기판(30)을 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing a printed circuit board 30 used in the stator 1 of the motor according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 스테이터(1)에 적용되는 인쇄회로기판(30)은 내측 결합홀(31), 외측 결합홈(32) 및 단자핀 연결부(33)를 갖는다. 인쇄회로기판(30)은 인슐레이터(10)에 직접 결합된다. 이를 위하여, 인쇄회로기판(30)의 내측에 형성되어 있는 최소한 하나 이상의 내측 결합홀(31)에는 인슐레이터(10)의 내측부(11)에 형성되어 있는 제1 결합돌기(111)가 삽입된다. 인쇄회로기판(30)의 외측에 형성되어 있는 최소한 하나 이상의 외측 결합홈(32)에는 인슐레이터(10)의 외측부(12)에 형성되어 있는 제2 결합돌기(121)가 삽입된다. 이들 내측 결합홀(31) 또는 외측 결합홈(32)은 그 명칭과 관계없이 홀(hole) 또는 홈의 모양 중 어느 하나라도 무방하다.7, the printed circuit board 30 applied to the stator 1 of the present invention has an inner engaging hole 31, an outer engaging recess 32, and a terminal pin connecting portion 33. As shown in Fig. The printed circuit board (30) is directly coupled to the insulator (10). A first coupling protrusion 111 formed on an inner side portion 11 of the insulator 10 is inserted into at least one inner coupling hole 31 formed in the printed circuit board 30. The second engaging protrusions 121 formed on the outer side 12 of the insulator 10 are inserted into at least one outer engaging recess 32 formed on the outside of the printed circuit board 30. The inner engaging hole 31 or the outer engaging groove 32 may be any one of a hole or a groove regardless of its name.

단자핀 연결부(33)는 핀 매그메이드(40)의 단자핀(43)이 삽입되는 부분이다. 즉, 종래의 모터는 별도의 핀을 이용하여 코일 말단과 인쇄회로기판의 전원 패턴을 연결하였지만, 본 발명은 핀 매그메이트(40)에 단자핀(43)을 형성하여, 이 단자핀(43)을 직접 인쇄회로기판(30)의 단자핀 연결부(33)에 안착시킴으로써 작업성을 향상시키고 있다. 단자핀 연결부(33)에 단자핀(43)이 삽입된 상태에서 별도의 납땜 작업 등에 의해 전기적 접속을 강화하여도 좋다.The terminal pin connecting portion 33 is a portion into which the terminal pin 43 of the pin magmade 40 is inserted. The terminal pin 43 is formed on the pin magneto 40 and the terminal pin 43 is connected to the terminal pin 43. In this case, Is directly mounted on the terminal pin connecting portion (33) of the printed circuit board (30), thereby improving workability. The electrical connection may be strengthened by a separate soldering operation in a state where the terminal pin 43 is inserted into the terminal pin connecting portion 33. [

인쇄회로기판(30)의 내측부에는 복수 개의 후크 결합홀(37)이 형성되어 있다. 이들 후크 결합홀(37)에는 홀센서(34)에 형성되어 있는 결합 후크(35)가 결합된다.A plurality of hooking holes 37 are formed in the inner side of the printed circuit board 30. A coupling hook 35 formed on the hall sensor 34 is engaged with these hook coupling holes 37. [

도 8은 본 발명에 따른 모터의 스테이터(1)에 사용되는 홀센서(34)를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing a Hall sensor 34 used in the stator 1 of the motor according to the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 홀센서(34)는 상부에 결합 후크(35)를 가지며, 인쇄회로기판(30)에 전기적으로 접속되는 핀(36)을 가진다. 홀센서(34)는 결합 후크(35)가 인쇄회로기판(30)의 후크 결합홀(37)에 삽입됨으로써 간편하게 인쇄회로기판(30)에 결합된다. As shown in FIG. 8, the Hall sensor 34 of the present invention has a pin 36 which has a coupling hook 35 on its upper portion and is electrically connected to the printed circuit board 30. The hole sensor 34 is easily coupled to the printed circuit board 30 by inserting the coupling hook 35 into the hook engagement hole 37 of the printed circuit board 30. [

인쇄회로기판(30)이 인슐레이터(10)에 결합되면, 홀센서(34)는 도 2에 도시된 바와 같이, 인슐레이터(10)의 내측부에 형성되어 있는 홀센서 삽입공간(112)에 위치하게 된다. 본 발명의 인쇄회로기판(30)은 결합 후크(35)를 갖는 홀센서(34)가 미리 정해진 위치인 후크 결합홀(37)에 삽입되고, 동시에 인슐레이터(10)의 제1 및 제2 결합돌기(111, 121)에 인쇄회로기판(30)의 내측 결합홀(31) 및 외측 결합홈(32)이 삽입됨으로써 인쇄회로기판(30)이 정확한 위치를 잡게 된다. 따라서, 홀센서(34)의 위치도 인슐레이터(10)의 내측부(11)에 형성된 홀센서 삽입공간(112)에 정확하게 안착되어 안정적인 자속의 감지가 가능하다.When the printed circuit board 30 is coupled to the insulator 10, the Hall sensor 34 is positioned in the Hall sensor inserting space 112 formed at the inner side of the insulator 10, as shown in FIG. 2 . The printed circuit board 30 of the present invention is characterized in that the hole sensor 34 having the engaging hook 35 is inserted into the hook engaging hole 37 at a predetermined position and at the same time, The inner and outer coupling holes 31 and 32 of the printed circuit board 30 are inserted into the through holes 111 and 121 so that the printed circuit board 30 is accurately positioned. Accordingly, the position of the hall sensor 34 is accurately seated in the hall sensor inserting space 112 formed in the inner side portion 11 of the insulator 10, so that stable magnetic flux sensing is possible.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 하나의 예를 들어 설명한 것일뿐, 본 발명의 범위를 정하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing detailed description of the present invention has been presented for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

1: 스테이터 10: 인슐레이터
11: 내측부 12: 외측부
13: 연결부 20: 스테이터 코어
21: 내경부 22: 외경부
23: 티스 24: 슬롯
30: 인쇄회로기판 31: 내측 결합홀
32: 외측 결합홈 33: 단자핀 연결부
34: 홀 센서 35: 결합 후크
36: 핀 40: 핀 매그메이트
41, 46: 매그메이트 본체 41a, 46a: 걸림 돌기
42, 47: 슬릿 43: 단자핀
45: 매그메이트 48: 연결부
111: 제1 결합돌기 112: 홀 센서 삽입 공간
113: 권선 가이드 114: 레그
121: 제2 결합돌기 122: 탭 터미널
123: 코일 걸림턱 124: 코일 가이드
125: 코일 통로1: stator 10: insulator
11: medial side 12: lateral side
13: connecting portion 20: stator core
21: inner neck portion 22: outer neck portion
23: tooth 24: slot
30: printed circuit board 31: inner fitting hole
32: outer coupling groove 33: terminal pin connection
34: Hall sensor 35: Coupling hook
36: pin 40: pin magnet
41, 46: Magnet main body 41a, 46a:
42, 47: Slit 43: Terminal pin
45: Magneto 48: Connection
111: first coupling projection 112: hole sensor insertion space
113: winding guide 114: leg
121: second engaging projection 122: tab terminal
123: Coil jaw 124: Coil guide
125: coil passage

Claims (5)

내경부, 외경부 및 상기 내경부와 외경부를 연결하는 티스로 이루어지는 스테이터 코어;
상기 스테이터 코어의 상부 및 하부에 결합되며, 상기 내경부, 외경부 및 티스를 각각 덮는 내측부, 외측부 및 연결부로 이루어지고, 상기 외측부에는 코일이 삽입되는 슬릿을 갖는 최소한 하나 이상의 탭 터미널이 형성되어 있는 인슐레이터; 및
상기 티스를 덮는 연결부에 권선되는 코일;
로 이루어지고, 상기 내측부의 상부에 제1 결합돌기가 형성되고, 상기 외측부의 상부에는 제2 결합돌기가 형성되며,
코일이 압입되는 슬릿이 형성되어 있는 매그메이트 본체로 이루어지고, 상기 탭 터미널에 삽입되는 매그메이트; 및 코일이 압입되는 슬릿이 형성되어 있는 매그메이트 본체와 상기 매그메이트 본체로부터 연장된 단자핀으로 이루어지고, 상기 탭 터미널과 다른 탭 터미널에 삽입되는 핀 매그메이트;
를 더 포함하고,
상기 제1 결합돌기와 대응하는 위치에 형성되는 최소한 하나 이상의 내측 결합홀; 상기 제2 결합돌기와 대응하는 위치에 형성되는 최소한 하나 이상의 외측 결합홀; 및 상기 핀 매그메이트의 단자핀의 대응하는 위치에 형성되는 단자핀 연결부를 포함하는 인쇄회로기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 스테이터.
An inner diameter portion, an outer diameter portion, and a tooth connecting the inner diameter portion and the outer diameter portion;
At least one tab terminal coupled to the upper and lower portions of the stator core and including an inner portion, an outer portion, and a connecting portion covering the inner diameter portion, the outer diameter portion, and the teeth, respectively, Insulator; And
A coil wound around a connection portion covering the teeth;
A first coupling protrusion is formed on an upper portion of the inner side portion, a second coupling protrusion is formed on an upper side of the outer side portion,
A magmate inserted into the tap terminal, the magnet being formed of a magnet body having a slit into which a coil is inserted; And a pin magnet mounted on the other end of the magnet, the pin magnet being inserted into a tap terminal different from the tap terminal, the pin magnet being composed of a magnet body having a slit into which a coil is inserted and a terminal pin extending from the magnet body.
Further comprising:
At least one inner coupling hole formed at a position corresponding to the first coupling projection; At least one outer coupling hole formed at a position corresponding to the second coupling projection; And a terminal pin connection portion formed at a corresponding position of the terminal pin of the pin magneto.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 인슐레이터에 형성된 슬릿의 하부에 코일 걸림턱이 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 스테이터.The motor stator according to claim 1, wherein a coil-engaging jaw protrudes from a lower portion of the slit formed in the insulator.
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