KR101417530B1 - Active control method of accelerator pedal effort - Google Patents

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KR101417530B1
KR101417530B1 KR1020120156293A KR20120156293A KR101417530B1 KR 101417530 B1 KR101417530 B1 KR 101417530B1 KR 1020120156293 A KR1020120156293 A KR 1020120156293A KR 20120156293 A KR20120156293 A KR 20120156293A KR 101417530 B1 KR101417530 B1 KR 101417530B1
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accelerator pedal
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pressure
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민정선
조양래
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기아자동차주식회사
현대자동차주식회사
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    • G—PHYSICS
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Abstract

The present disclosure relates to an active control method of an accelerator pedal effort, The active control method of an accelerator pedal effort comprises an engine load system determining step of determining whether a system providing a load on an engine operates; and a pedal effort downward controlling step of downward controlling current accelerator pedal effort when the engine load system determining step determines that the system providing the load on the engine is operating.

Description

가속페달 장치의 답력 능동 조절방법{ACTIVE CONTROL METHOD OF ACCELERATOR PEDAL EFFORT}Technical Field [0001] The present invention relates to an accelerator pedal apparatus,

본 발명은 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 답력조절모듈을 구비한 가속페달 장치에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 경우 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시킬 수 있는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 관한 기술이다.
More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for actively adjusting the foot pressure of an accelerator pedal apparatus, and more particularly, The present invention relates to an active control method of foot pressure of an accelerator pedal apparatus.

도 1에는 차량용 가속페달의 일례로서 오르간 타입 가속페달 장치가 도시되어 있는 바, 종래의 가속페달 장치는 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는 페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성으로 되어 있다.Fig. 1 shows an organ type accelerator pedal device as an example of a vehicle accelerator pedal. The conventional accelerator pedal device includes a pedal arm housing 1 fixedly installed on a vehicle body panel under a driver's seat, A pedal bracket 3 fixed to the floor panel at the lower portion of the driver's seat and one end rotatably hinged to the pedal bracket 3, 2 and a pedal pad 4 connected by a ball joint coupling method.

여기서, 상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 스프링플레이트(5)에는 스프링(6)의 일단이 지지되도록 설치되며, 상기 스프링(6)의 타단은 상기 페달암하우징(1)에 지지되도록 설치된 구조이다.A spring plate 5 is coupled to an end of the pedal arm 2 located in the pedal arm housing 1 and one end of a spring 6 is supported on the spring plate 5, And the other end of the pedal arm 6 is supported by the pedal arm housing 1.

따라서, 상기와 같이 구성된 종래의 가속페달 장치는 페달암(2)이 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전을 할 때에 스프링(6)이 탄성 압축되면서 페달패드(4)에 답력을 제공하는 구성이다.Therefore, when the pedal arm 2 is rotated about the pedal arm housing 1 via the hinge shaft 7, the spring 6 is elastically compressed and the pedal pad 4 ).

그런데, 상기와 같은 종래의 가속페달 장치는 국가별로 정해진 안전법규에 맞도록 탄성계수가 미리 정해진 스프링(6)을 사용하는 구성이기에, 상기 스프링(6)을 새것으로 교체하지 않는 한 답력을 조절할 수 없으며, 이로 인해 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 경우 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시킬 수 없는 단점이 있다.However, since the conventional accelerator pedal device uses a spring 6 whose elastic modulus is predetermined in accordance with the safety regulations set for each country, it is possible to adjust the pedaling force as long as the spring 6 is not replaced with a new one There is a disadvantage in that when the system that loads the engine is operated, the response of the accelerator pedal can not be actively down-converted.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 10-2010-0063453호.Korean Patent Publication No. 10-2010-0063453.

이에 본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 답력 조절이 가능한 가속페달 장치에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 경우 가속페달의 답력을 목표 답력으로 하향 가변시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 향상된 가속성능의 확보 및 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an accelerator pedal apparatus capable of adjusting the load, And an object of the present invention is to provide a pedal actively adjusting method of an accelerator pedal apparatus capable of securing improved acceleration performance and greatly reducing fatigue caused by an operation of an accelerator pedal of a driver.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은, 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는지를 판단하는 엔진부하시스템판단단계; 및 상기 엔진부하시스템판단단계에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 것으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절하는 답력하향조절단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting the pedal pressure of an accelerator pedal device, comprising: determining an engine load system to determine whether a system that applies a load to the engine is operated when the vehicle is turned on; And a pedestrian downward adjustment step of lowering the current pedal pedal force to a set target pedal force when it is determined that the system for giving load to the engine is operated in the engine load system determination step.

또한, 본 발명은 상기 엔진부하시스템판단단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력시스템판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the present invention further includes a legibility system determination step of determining whether the leg-well control system is in a normal state in a state that the vehicle is started before the engine load system determination step.

상기 엔진부하시스템판단단계에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하지 않는 상황으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.And the current accelerator pedal pressure is maintained in the initial pedal pressure state when it is determined that the system for giving the load to the engine does not operate in the engine load system determination step.

상기 답력시스템판단단계에서 답력시스템 정상으로 판단시에만 엔진부하시스템판단단계를 수행하고 답력시스템 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.The engine load system determination step is performed only when the legibility system is determined to be normal in the legibility system determination step, and the current accelerator pedal reaction force is maintained in the initial leg state when it is determined that the legibility system is abnormal.

상기 답력시스템판단단계는 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The legibility system determination step determines that the leg-power adjustment system is in the normal state only when the voltage signal of the battery is normal, there is no initialization request signal according to the emergency situation, and all conditions in which the signal for the leg- .

상기 엔진에 부하를 주는 시스템은 차량의 공조시스템으로 공조시스템 작동신호가 발생하면 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The system for giving a load to the engine is characterized in that the air conditioning system of the vehicle determines that a system for giving a load to the engine is operated when an air conditioning system operation signal is generated.

상기 답력하향조절단계에서의 목표 답력은 상기 초기 답력 상태보다 답력이 하향 조절된 상태로, 상기 목표 답력은 아래 식1)에 의해 구해지는 것을 특징으로 한다.Wherein the target power in the power fall downward adjustment step is a state in which the power is lower than the initial power state, and the target power is obtained by the following equation 1).

식1) F = F1 - (A/100) * F2Equation 1) F = F1 - (A / 100) * F2

여기서, F(Kgf) = 목표 답력이고, F1(Kgf) = 초기 답력이고, A(%) = 공조기 작동 강도이며, F2(Kgf) = 공조시스템 작동에 의해 감소하는 답력의 최대 한도값이다.
Here, F (Kgf) = the target pressure, F1 (Kgf) = initial pressure, A (%) = air conditioner operating intensity, and F2 (Kgf) = maximum limit value of the pressure reduction by the air conditioning system operation.

본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법에 의하면, 시동 온(ON) 상태에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동할 때에 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시킬 수 있게 됨으로써, 동일한 조작력으로 향상된 가속페달의 스트로크를 확보할 수 있게 됨으로써 보다 향상된 가속성능의 확보가 가능하게 되고, 특히 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the pedal force of the accelerator pedal can be actively varied downward when the system for giving load to the engine is operated in the start-on state, It is possible to secure a stroke of the accelerator pedal, thereby ensuring a further improved acceleration performance, and in particular, it is possible to significantly reduce the fatigue caused by the driver's operation of the accelerator pedal.

도 1은 답력조절기능이 없는 종래 가속페달 장치의 도면,
도 2 내지 도 5는 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치의 도면,
도 6은 답력조절기능을 구비한 가속페달 장치에서 본 발명에 따라 능동적으로 답력을 조절하는 방법에 대해 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view of a conventional accelerator pedal device without a footrest adjusting function,
Figs. 2 to 5 are views of an accelerator pedal device having a leg-
FIG. 6 is a flow chart for explaining a method of actively adjusting the pressure according to the present invention in an accelerator pedal device having a foot control function.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

답력조절기능을 구비한 차량용 가속페달 장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 차량 운전석 하부의 차체패널에 고정 설치되는 페달암하우징(1)과, 상기 페달암하우징(1)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 설치된 페달암(2)과, 운전석 하부의 플로어패널에 고정 설치된 페달브라켓(3)과, 상기 페달브라켓(3)에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되고 상기 페달암(2)과 볼조인트 결합방식으로 연결되어 설치된 페달패드(4)를 포함하여 이루어진 구성이다.As shown in Figs. 2 to 5, the vehicle accelerator pedal device having the pedal effort adjusting function includes a pedal arm housing 1 fixedly mounted on a vehicle body panel under the driver's seat, a pedal arm housing 1, A pedal bracket 3 fixed to the floor panel at the lower portion of the driver's seat and one end rotatably hinged to the pedal bracket 3 so that the pedal arm 2 and the ball And a pedal pad 4 connected and connected by a joint coupling method.

상기 페달암하우징(1)속에 위치한 상기 페달암(2)의 단부에는 스프링플레이트(5)가 결합되고, 상기 페달암(2)은 힌지축(7)을 매개로 페달암하우징(1)에 대해 회전할 수 있도록 설치된 구성이다.A spring plate 5 is coupled to the end of the pedal arm 2 located in the pedal arm housing 1 and the pedal arm 2 is connected to the pedal arm housing 1 via a hinge shaft 7. And is rotatable.

본 발명에 따른 가속페달 장치는 답력조절모듈(10)을 포함한 구성으로, 상기 답력조절모듈(10)은 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 일단이 지지되도록 설치된 스프링(11); 상기 스프링(11)의 타단을 지지하도록 설치된 스프링고정블록(12); 상기 페달암하우징(11)에 고정 설치된 모터(13); 및 상기 모터(13)의 동력을 상기 스프링고정블록(12)으로 전달하고 상기 스프링(11)의 길이가 가변될 수 있도록 상기 스프링고정블록(12)을 이동시키는 동력전달기구(14);를 포함한다.The pedal device according to the present invention includes a pedal effort adjustment module 10. The pedal effort adjustment module 10 includes a pedal arm 2 having a pedal arm 2, 11); A spring fixing block 12 installed to support the other end of the spring 11; A motor 13 fixed to the pedal arm housing 11; And a power transmission mechanism 14 for transmitting the power of the motor 13 to the spring fixing block 12 and moving the spring fixing block 12 so that the length of the spring 11 can be varied do.

여기서, 상기 스프링(11)은 페달암(2)의 단부에 직접 지지되도록 설치될 수 있고, 또는 도 3 내지 도 4와 같이 페달암하우징(1)속에 위치한 페달암(2)의 단부에 스프링플레이트(5)가 결합되어 설치되고, 상기 스프링플레이트(5)에 스프링(11)의 하단이 지지되도록 설치될 수도 있다.3 to 4, the spring 11 may be installed to be supported directly on the end of the pedal arm 2, or may be provided on the end of the pedal arm 2 located in the pedal arm housing 1, (5), and the lower end of the spring (11) is supported by the spring plate (5).

따라서, 페달암(2)이 힌지축(7)을 중심으로 회전을 하면 스프링(11)은 스프링플레이트(5)와 스프링고정블록(12)사이에서 탄성 압축변형되고, 이 과정에서 페달암(2)을 통해 페달패드(4)로 답력을 제공하게 된다.Therefore, when the pedal arm 2 rotates about the hinge shaft 7, the spring 11 elastically compressively deforms between the spring plate 5 and the spring fixing block 12, and in this process, the pedal arm 2 To the pedal pad 4. The pedal pad 4, as shown in FIG.

상기 동력전달기구(14)는 모터(13)의 동력을 스프링고정블록(12)으로 전달하기 위해 모터(13)와 스프링고정블록(12)을 연결하도록 설치된 것으로 상기 모터(13)의 축과 일체로 결합된 제1웜기어(15), 상기 제1웜기어(15)와 치합되어 회전하는 제1웜휠기어(16), 상기 제1웜휠기어(16)의 중심에 일체로 결합된 제2웜기어(17), 상기 제2웜기어(17)와 치합되어 회전하는 제2웜휠기어(18), 상기 제2웜휠기어(16)의 중심에서 일체로 돌출되게 구비되고 외주면에 나사홈이 가공된 기어볼트(19)로 이루어진 구성이다.The power transmission mechanism 14 is installed to connect the motor 13 and the spring fixing block 12 to transmit the power of the motor 13 to the spring fixing block 12, A first worm wheel 16 meshed with the first worm gear 15 and a second worm wheel 17 integrally coupled to the center of the first worm wheel 16, , A second worm wheel gear (18) meshing with the second worm gear (17) and rotating integrally with the second worm wheel gear (16), and a gear bolt (19 ).

그리고, 상기 스프링고정블록(12)에는 상기 기어볼트(19)와 나사 체결되도록 내주면에 나사홈이 가공된 결합홈(12a)이 형성된 구조로, 상기 제2웜휠기어(18)가 회전하면 상기 스프링고정블록(12)은 기어볼트(19)를 따라 직선 이동하게 되고, 상기 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 됨으로써 페달의 답력을 가변시킬 수 있게 된다.When the second worm wheel 18 is rotated, the spring fixing block 12 is formed with an engagement groove 12a formed in its inner circumferential surface so as to be screwed with the gear bolt 19, The fixed block 12 is linearly moved along the gear bolt 19 and the length of the spring 11 can be varied by the movement of the spring fixing block 12 so that the pedaling force can be varied .

상기 모터(13)의 동작은 주행 조건, 운전자 조건, 운전 성향 등에 따라 제어기(미도시)에 의해 자동으로 동작되도록 제어되는 구성이다.The operation of the motor 13 is controlled to be automatically operated by a controller (not shown) in accordance with the driving condition, the driver condition, the driving propensity and the like.

상기와 같이 답력조절모듈(10)을 구비한 가속페달 장치는, 시동 온(ON)상태에서 엔진에 부하를 주는 시스템의 작동신호에 따라 제어기의 제어를 통해 가속페달의 답력을 능동적으로 가변시킬 수 있게 되는 바, 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하게 되면(공조시스템의 작동신호가 발생하게 되면) 제어기는 가속페달의 답력을 목표 답력으로 하향 가변시킬 수 있게 된다.As described above, the accelerator pedal device provided with the leg-power adjustment module 10 can actively vary the pressure of the accelerator pedal through the control of the controller in accordance with the operation signal of the system that gives a load to the engine in the start- As soon as the system that loads the engine (when the air conditioning system is activated) is activated, the controller will be able to vary the pressure of the accelerator pedal down to the target pressure.

즉, 본 발명에 따른 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법은 도 6에 도시된 바와 같이 차량의 시동이 온(ON)된 상태일 때 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력시스템판단단계; 상기 답력시스템판단단계 이후 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는지를 판단하는 엔진부하시스템판단단계; 및 상기 엔진부하시스템판단단계에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 것으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절하는 답력하향조절단계;를 포함한다.That is, as shown in FIG. 6, the pedestrian active control method of the accelerator pedal apparatus according to the present invention comprises: a pedestrian system determination step of determining whether the pedestrian control system is in a normal state when the vehicle is turned on; An engine load system determination step of determining whether a system for giving a load to the engine is operating after the legibility system determination step; And a downward pressure adjustment step of down-adjusting the current accelerator pedal pressure to a set target pedal pressure when it is determined that the system for giving a load to the engine is operated in the engine load system determination step.

여기서, 엔진에 부하를 주는 시스템은 일례로 차량의 공조시스템으로, 상기 공조시스템의 작동신호가 발생하면 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 것으로 판단하게 된다.Here, the system for giving a load to the engine is, for example, an air conditioning system of a vehicle, and when a signal of an operation of the air conditioning system is generated, it is determined that a system for giving a load to the engine is operating.

상기 답력시스템판단단계에서 답력조절시스템이 정상으로 판단시에만 엔진부하시스템판단단계를 수행하게 되는 바, 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.In the legibility system determination step, the engine load system determination step is performed only when the legacy control system is determined to be normal. The battery voltage signal is normal, there is no initialization request signal according to the emergency situation, It is determined that the leg-power adjustment system is in the normal state only when the conditions of the situation where the signal is generated are all satisfied.

그리고, 상기 답력시스템판단단계에서 답력조절시스템이 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키게 되고, 또한 상기 엔진부하시스템판단단계에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하지 않는 상황으로 판단시에도 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키게 된다.In the step of determining the power system, when the power control system is determined to be abnormal, the current accelerator pedal pressure is maintained at the initial power state. In addition, when the engine load system determining step The current accelerator pedal pressure is maintained at the initial pedal pressure state.

여기서, 초기 답력 상태란 답력의 리셋(reset) 상태를 의미한다.Here, the initial power state means a reset state of the power.

상기 엔진부하시스템판단단계는 차량 시동 온(ON) 상태에서 차량에 구비된 공조시스템(에어컨 또는 히터)의 작동신호가 발생하면 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 것으로 판단하게 된다.The engine load system determining step determines that a system for giving a load to the engine is operated when an operation signal of an air conditioning system (air conditioner or heater) provided in the vehicle is generated in the vehicle starting ON state.

한편, 답력하향조절단계에서의 목표 답력은 상기 초기 답력 상태보다 답력이 하향 조절된 상태이며, 상기 목표 답력은 아래의 식1)에 의해서 구해지게 된다.On the other hand, the target steering force in the steering downward adjustment state is a state in which the steering force is lowered below the initial steering force state, and the target steering force is obtained by the following expression 1).

식1) F = F1 - (A/100) * F2Equation 1) F = F1 - (A / 100) * F2

여기서, F(Kgf) = 목표 답력이고, F1(Kgf) = 초기 답력이고, A(%) = 공조기 작동 강도이며, F2(Kgf) = 공조시스템 작동에 의해 감소하는 답력의 최대 한도값이다.Here, F (Kgf) = the target pressure, F1 (Kgf) = initial pressure, A (%) = air conditioner operating intensity, and F2 (Kgf) = maximum limit value of the pressure reduction by the air conditioning system operation.

일례로, 초기 답력 F1 = 2.1Kgf이고, 공조기 작동 강도 A = 40%이며, 공조시스템 작동에 의해 감소하는 답력의 최대 한도값 F2 = 1.0Kgf이면,For example, if the initial power F1 = 2.1 Kgf, the air conditioner operating strength A = 40%, and the maximum limit value F2 = 1.0 Kgf, which is reduced by the operation of the air conditioning system,

목표 답력 F = F1 - (A/100) * F2 = 2.1 - (40/100) * 1.0 = 1.7Kgf이다.
The target steering force F = F1 - (A / 100) * F2 = 2.1 - (40/100) * 1.0 = 1.7Kgf.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명하기로 하겠는 바, 먼저 페달의 답력 조절에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described. First, the adjustment of the pedal force will be described.

제어기의 제어에 의해 모터(13)가 동작하고, 상기 모터(13)의 동력이 웜기어(15,17)와 웜휠기어(16,18) 및 기어볼트(19)를 통해 스프링고정블록(12)으로 전달되면, 상기 스프링고정블록(12)은 도 3의 도시상태에서 기어볼트(19)를 따라 상승 또는 하강 이동을 하게 된다.The motor 13 is operated under the control of the controller and the power of the motor 13 is transmitted to the spring fixing block 12 through the worm gears 15 and 17 and the worm wheel gears 16 and 18 and the gear bolts 19 The spring fixing block 12 moves upward or downward along the gear bolt 19 in the state shown in Fig.

상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 상승이동(스프링플레이트로부터 멀어지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 탄성복원에 의해 전체 길이가 늘어나도록 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 감소함에 따라 가속페달의 답력은 감소하게 된다.When the spring fixing block 12 moves upward along the gear bolt 19 (in the direction away from the spring plate), the spring 11 is varied to increase its overall length by elastic restoring. At this time, As the spring force acting on the accelerator pedal is reduced, the pedal force of the accelerator pedal is reduced.

반대로, 상기 스프링고정블록(12)이 기어볼트(19)를 따라 하강이동(스프링플레이트쪽으로 가까워지는 방향)을 하게 되면 스프링(11)은 압축되면서 전체 길이가 짧아지게 가변되며, 이때 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 증가함에 따라 가속페달의 답력은 증가하게 된다.On the other hand, when the spring fixing block 12 moves down along the gear bolt 19 (in the direction of approaching the spring plate), the spring 11 is compressed and its overall length is shortened. At this time, ), The spring force of the accelerator pedal is increased.

상기 모터(13)는 제어기(미도시)의 제어에 의해 자동으로 동작되는 구성인 바, 일례로 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 경우(공조시스템이 작동하는 경우)에 답력이 낮아지도록 하향 조절해서 보다 향상된 가속성능의 확보가 가능하도록 하고 특히 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있게 되며, 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하지 않는 경우에는 초기 답력 상태를 유지하도록 조절해서 페달 조작에 따른 피로도를 감소시켜 주게 된다.The motor 13 is configured to be automatically operated under the control of a controller (not shown). For example, when the system that loads the engine is operated (when the air conditioning system is operated), the motor 13 is down- In particular, when the system that loads the engine is not operated, it is possible to adjust the pedal operation so as to maintain the initial pedal state, Thereby reducing the fatigue of the vehicle.

또한, 저속주행(시내주행)에서는 답력이 낮아지도록 조절해서 페달 조작에 따른 피로도를 감소시키고, 고속주행(고속도로)에서는 답력이 높아지도록 조절해서 페달이 일정하게 지지되도록 도와주어 운전자의 발목 피로도를 줄여주게 된다.In addition, in the case of low-speed driving (city driving), the driver's ankle fatigue is reduced by controlling the pedal force to be lowered to reduce the fatigue caused by the operation of the pedal, .

또한, 오르막길에서는 페달 조작량을 증대시킬 수 있도록 답력을 감소시키고, 내리막길에서는 페달 조작량을 감소시킬 수 있도록 답력을 증대시키게 된다.On the uphill road, the pedestrian's pedestrian is reduced in pedestrian-maneuverability, and on the downhill pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedestrian-pedal pedal.

또한, 과속시나 또는 안전모드시에는 안전을 위해 답력을 증대시키며, 운전자의 연령 또는 성별 또는 컨디션 등을 고려해서 답력을 적절히 조절할 수 있게 된다.
Also, during overspeed or in safe mode, the driver increases his / her legibility for safety, and the driver can adjust his / her legibility in consideration of the age or sex or condition of the driver.

다음에는, 차량의 엔진에 부하를 주는 시스템의 작동 여부에 따라 페달의 답력을 능동적으로 가변시키는 방법에 대해 설명한다.Next, a method of actively varying the pedaling force of the pedal according to whether or not a system for giving a load to the engine of the vehicle is operated will be described.

차량의 시동이 온(ON)되면 제어기는 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하게 되는데(단계 S1), 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 상황의 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하게 된다.When the starting of the vehicle is turned on, the controller determines whether the leg-power adjustment system is in a normal state (step S1). If the voltage signal of the battery is normal and there is no initialization request signal according to the emergency situation, It is determined that the leg-power adjustment system is in the normal state only when the conditions for the situation in which the signal is generated are satisfied.

여기서, 상기 배터리의 전압 신호가 9V 미만이거나 또는 16,5V를 초과하게 되면 비정상 상태로 판단하게 된다.Here, if the voltage signal of the battery is less than 9V or exceeds 16,5V, it is judged as an abnormal state.

만약, 답력조절시스템이 비정상 상태로 판단되면 현재의 가속페달 답력은 초기 답력 상태로 리셋된다.(단계 S2)If the leg-power control system is determined to be in an abnormal state, the current accelerator pedal effort is reset to the initial leg state (step S2)

상기 답력조절시스템이 정상상태로 판단되면, 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동상태인지(공조시스템의 에어컨 또는 히터의 작동신호가 발생한 상태인지)를 판단하게 된다.(단계 S3)If it is determined that the leg-well control system is in a normal state, it is determined whether the system that applies a load to the engine is in an operating state (a state in which an air conditioner or an operation signal of a heater is generated).

이때, 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동한 상태로 판단된 경우 제어기는 답력 하향 모드로 판단하게 되고(단계 S4), 반대로 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하지 않은 상태로 판단된 경우에는 답력 유지 모드로 판단하게 된다.(단계 S5)At this time, if it is determined that the system for giving a load to the engine is in operation, the controller determines that the system is in the step-down mode (step S4). On the contrary, (Step S5)

답력 유지 모드로 판단한 경우 제어기는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 리셋시키게 되고, 답력 하향 모드로 판단한 경우 제어기는 현재의 가속페달 답력을 목표 답력까지 하향 조절하게 된다.(단계 S6)When it is determined that the mode is the power saving mode, the controller resets the current accelerator pedal pressure to the initial pressure state. If the mode is determined to be the pressure lowering mode, the controller down-controls the current accelerator pedal pressure to the target pressure.

즉, 답력 하향 모드로 판단한 경우 제어기는 모터(13)를 동작시켜서 스프링(11)의 길이가 길어지도록 변화시키게 되는 바, 이로 인해 페달암(2)으로 작용하는 스프링력이 감소함에 따라 현재의 가속페달 답력은 설정된 목표 답력으로 하향 조절되는 것이다.That is, when it is determined that the mode is the power-assisted down mode, the controller operates the motor 13 to change the length of the spring 11 to be longer. As a result, the spring force acting on the pedal arm 2 decreases, The pedal pressure is adjusted downward to the set target pressure.

상기와 같이 차량 시동 온(ON) 상태에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동할 때에 가속페달의 답력이 하향 조절되면, 동일한 조작력으로 향상된 가속페달의 스트로크를 확보할 수 있게 됨으로써 보다 향상된 가속성능의 확보가 가능하게 되고, 특히 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있게 된다.As described above, when the steering force of the accelerator pedal is downwardly adjusted when a system for giving a load to the engine is operated in a state where the vehicle is turned on, an improved stroke of the accelerator pedal can be ensured by the same operation force, So that it is possible to significantly reduce the fatigue caused by the driver's operation of the accelerator pedal.

즉, 공조시스템(에어컨 또는 히터)과 같이 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하게 되면 차량의 가속성능은 일반적으로 떨어지게 되고, 운전자는 떨어진 가속성능을 보완하게 위해 더 큰 힘으로 가속페달을 더 많이 밟아주게 되는 바, 이럴 경우 답력이 상승함에 따라 운전자의 피로도는 급격하게 상승하게 된다.That is, when a system that loads the engine, such as an air conditioning system (air conditioner or heater), is activated, the acceleration performance of the vehicle generally decreases, and the driver steps on the accelerator pedal more with greater force In this case, the driver's fatigue rises sharply as the tire pressure increases.

그런데, 본 발명과 같이 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동할 경우 가속페달의 답력을 하향 가변시켜 주면, 운전자가 동일한 힘으로 가속페달을 조작하게 되더라도 가속페달의 작동 스트로크(stroke)는 더 많이 증가하게 되는 바, 이로 인해 동일한 조작력으로 보다 향상된 가속성능의 확보가 가능하게 되며, 특히 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있게 되는 것이다.
However, if the steering force of the accelerator pedal is varied downward when the system that applies a load to the engine is operated as in the present invention, the stroke of the accelerator pedal increases more even if the driver operates the accelerator pedal with the same force Accordingly, it is possible to secure further improved acceleration performance with the same operation force. In particular, it is possible to significantly reduce the fatigue caused by the driver's operation of the accelerator pedal.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가속페달 장치는, 별도의 부품 교체없이 모터(13) 동작에 따른 스프링고정블록(12)의 이동에 의해 스프링(11)의 길이를 가변시킬 수 있게 되고, 이를 통해 페달의 답력을 필요에 따라 쉽게 가변시킬 수 있게 됨으로써 차종에 상관없이 가속페달의 답력에 대한 안전법규를 충실히 만족할 수 있게 된다.As described above, in the acceleration pedal device according to the present invention, the length of the spring 11 can be varied by the movement of the spring fixing block 12 according to the operation of the motor 13 without the necessity of a separate component replacement, The pedaling force of the pedal can be easily changed according to the need, so that the safety regulations on the pedal force of the accelerator pedal can be faithfully satisfied irrespective of the type of the pedal.

또한, 본 발명은 엔진에 부하를 주는 시스템(에어컨 또는 히터와 같은 공조시스템)의 작동시에는 가속페달의 답력을 능동적으로 하향 가변시킬 수 있게 됨으로써, 동일한 조작력으로 보다 향상된 가속성능의 확보가 가능하게 되고, 특히 운전자의 가속페달 조작에 따른 피로도를 크게 경감시킬 수 있는 장점이 있다.Further, the present invention can actively down-shift the power of the accelerator pedal during operation of a system (such as an air-conditioner or a heater) that gives a load to the engine, thereby enabling the acceleration performance to be further improved with the same operation force In particular, there is an advantage that the fatigue caused by the driver's operation of the accelerator pedal can be greatly reduced.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 - 페달암하우징 2 - 페달암
10 - 답력조절모듈 11 - 스프링
12 - 스프링고정블록 13 - 모터
14 - 동력전달기구1 - Pedal arm housing 2 - Pedal arm
10 - Pneumatic control module 11 - Spring
12 - Spring fixing block 13 - Motor
14 - Power transmission mechanism

Claims (7)

차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는지를 판단하는 엔진부하시스템판단단계; 및
상기 엔진부하시스템판단단계에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 것으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 설정된 목표 답력으로 하향 조절하는 답력하향조절단계;를 포함하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.An engine load system determining step of determining whether a system for giving a load to the engine is operating in a state that the starting of the vehicle is ON; And
And adjusting the current accelerator pedal force to a target pedal force when it is determined that the system for giving a load to the engine is operated in the engine load system determination step. 청구항 1에 있어서,
상기 엔진부하시스템판단단계 이전에 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 답력조절시스템이 정상상태인지를 판단하는 답력시스템판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Further comprising a legibility system determining step of determining whether the legrest adjustment system is in a normal state in a state in which the start of the vehicle is turned on before the engine load system determination step, . 청구항 1에 있어서,
상기 엔진부하시스템판단단계에서 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하지 않는 상황으로 판단시 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Wherein the controller is configured to maintain the current accelerator pedal pressure in the initial pedal pressure state when it is determined that the system that loads the engine is not operated in the engine load system determination step. 청구항 2에 있어서,
상기 답력시스템판단단계에서 답력시스템 정상으로 판단시에만 엔진부하시스템판단단계를 수행하고 답력시스템 비정상으로 판단시에는 현재의 가속페달 답력을 초기 답력 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method of claim 2,
Wherein the engine load system determining step is performed only when the legibility system is determined to be normal in the legibility system determination step, and the current accelerator pedal reaction force is maintained in the initial state when the legibility system is determined to be abnormal. Adjustment method. 청구항 2에 있어서,
상기 답력시스템판단단계는 배터리의 전압 신호가 정상이고, 비상상황에 따른 초기화 요청 신호가 없으며, 답력 능동 조절 모드에 대한 신호가 발생한 조건을 모두 만족했을 때에만 답력조절시스템이 정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method of claim 2,
The legibility system determination step determines that the leg-power adjustment system is in the normal state only when the voltage signal of the battery is normal, there is no initialization request signal according to the emergency situation, and all conditions in which the signal for the leg- Wherein the accelerator pedal device is actuated. 청구항 1에 있어서,
상기 엔진에 부하를 주는 시스템은 차량의 공조시스템으로 공조시스템 작동신호가 발생하면 엔진에 부하를 주는 시스템이 작동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.The method according to claim 1,
Wherein the system for providing a load to the engine determines that a system for giving a load to the engine is operated when an air conditioning system operation signal is generated as an air conditioning system of the vehicle. 청구항 3에 있어서,
상기 답력하향조절단계에서의 목표 답력은 상기 초기 답력 상태보다 답력이 하향 조절된 상태로, 상기 목표 답력은 아래 식1)에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법.
식1) F = F1 - (A/100) * F2
여기서, F(Kgf) = 목표 답력이고, F1(Kgf) = 초기 답력이고, A(%) = 공조기 작동 강도이며, F2(Kgf) = 공조시스템 작동에 의해 감소하는 답력의 최대 한도값이다.The method of claim 3,
Wherein the target pedal pressure in the pedal downward adjustment step is a state in which the pedal pressure is lower than the initial pedal pressure, and the target pedal pressure is obtained by the following equation (1).
Equation 1) F = F1 - (A / 100) * F2
Here, F (Kgf) = the target pressure, F1 (Kgf) = initial pressure, A (%) = air conditioner operating intensity, and F2 (Kgf) = maximum limit value of the pressure reduction by the air conditioning system operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09249043A (en) * 1996-03-18 1997-09-22 Nissan Motor Co Ltd Control device for accelerator reaction force by ascending and descending slope
JP2006117102A (en) 2004-10-21 2006-05-11 Toyota Motor Corp Traveling control device for vehicle
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