KR101417474B1 - Diagnostic method for hydraulic type clutch system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압식 클러치 시스템의 온도에 대한 정보를 함께 활용하여, 클러치 시스템의 고장진단이 보다 실제 상황에 적합하게 이루어지도록 함으로써, 오진단의 위험을 방지할 수 있도록 한다.The present invention utilizes information on the temperature of the hydraulic clutch system so that the fault diagnosis of the clutch system is made more suitable for actual situations, thereby preventing the risk of false diagnosis.

Description

유압식 클러치 시스템 고장 진단방법{DIAGNOSTIC METHOD FOR HYDRAULIC TYPE CLUTCH SYSTEM}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a hydraulic clutch,

본 발명은 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는The present invention relates to a hydraulic clutch system fault diagnosis method, and more particularly,

유압식 클러치에 유압을 공급하는 유압공급장치의 고장 여부를 진단하는 기술에 관한 것이다.To a technology for diagnosing whether or not a hydraulic pressure supply device for supplying hydraulic pressure to a hydraulic clutch is faulty.

유압식 클러치 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(500)에 의해 구동되는 유압펌프(502)와, 상기 유압펌프(502)에서 발생된 유압을 측정하는 유압센서(504) 및 상기 유압센서(504)의 신호를 입력 받아 상기 유압펌프(502)를 제어하는 컨트롤러(506) 및 상기 유압펌프(502)로부터의 유압을 받아 작동됨으로써 다수의 클러치플레이트를 가압할 수 있도록 된 피스톤(508) 등을 포함하여 구성되어 있다.
1, the hydraulic clutch system includes a hydraulic pump 502 driven by a motor 500, a hydraulic pressure sensor 504 for measuring the hydraulic pressure generated in the hydraulic pump 502, A controller 506 for controlling the hydraulic pump 502 and a piston 508 which is operated by receiving the hydraulic pressure from the hydraulic pump 502 to press the plurality of clutch plates, .

종래 상기한 바와 같은 유압식 클러치 시스템은 상기 모터(500)를 구동하는 구동전류와, 상기 유압센서(504)에 의해 측정되는 실제 상기 유압펌프(502)에 의해 발생된 유압을 비교하여, 고장 여부를 판단하도록 하고 있다.
The conventional hydraulic clutch system as described above compares the drive current for driving the motor 500 with the hydraulic pressure generated by the actual hydraulic pump 502 measured by the hydraulic pressure sensor 504, .

한편, 상기 컨트롤러(506)는 클러치의 슬립, 슬립 발생시간, 인가토크 등에 의해 상기 유압식 클러치 시스템의 온도를 비교적 정확하게 추정하여 계산하거나 온도센서 등으로부터 그 온도를 측정하여, 온도에 대한 정보를 알 수 있다.
On the other hand, the controller 506 relatively accurately estimates and calculates the temperature of the hydraulic clutch system by measuring the slip, the slip occurrence time, the applied torque, or the like, or measuring the temperature from a temperature sensor or the like, have.

그러나, 종래에는 상기한 바와 같은 온도 정보를 사용하지 않고, 상기 모터(500)의 구동전류와 상기 유압센서(504)에서 측정한 유압만을 비교하여 고장을 진단함에 의해, 온도 변화에 따른 오일의 점도 변화에 의하여 상기 유압펌프(502)에서 발생되는 유압 변화의 속도 등을 고려하지 않아, 오진단이 발생하는 경우가 있고, 이러한 경우에는 고장 진단에 따른 고장의 원인을 파악하기가 매우 어려운 문제가 있다.
However, in the past, by comparing only the driving current of the motor 500 with the oil pressure measured by the oil pressure sensor 504 without diagnosing the failure, the viscosity of the oil according to the temperature change There is a case in which a misdiagnosis occurs without taking into consideration the speed of change in the hydraulic pressure generated in the hydraulic pump 502 due to the change of the hydraulic pressure in the hydraulic pump 502. In such a case, .

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유압식 클러치 시스템의 온도에 대한 정보를 함께 활용하여, 클러치 시스템의 고장진단이 보다 실제 상황에 적합하게 이루어지도록 함으로써, 오진단의 위험을 방지할 수 있도록 한 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic clutch system, The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법은In order to accomplish the above object, the present invention provides a hydraulic clutch system fault diagnosis method,

클러치 시스템의 온도에 대한 정보를 획득하는 온도획득단계와;A temperature acquiring step of acquiring information on the temperature of the clutch system;

유압펌프를 구동하는 모터에 제공되는 구동전류를 구하는 전류획득단계와;A current acquiring step of acquiring a drive current provided to a motor driving the hydraulic pump;

상기 유압펌프의 작동에 의해 발생된 유압을 측정하는 유압측정단계와;A hydraulic pressure measurement step of measuring the hydraulic pressure generated by the operation of the hydraulic pump;

상기 전류획득단계에서 얻어진 구동전류와 상기 유압측정단계에서 얻어진 유압을 상호 비교 가능한 물리량으로 환산하여 상기 구동전류에 대한 유압의 적절성을 판단하는 고장판단단계;A failure determination step of converting the drive current obtained in the current acquisition step and the oil pressure obtained in the oil pressure measurement step into mutually comparable physical quantities to determine the appropriateness of the oil pressure to the drive current;

를 포함하여 구성되고,And,

상기 고장판단단계에서는 상기 온도획득단계에서 얻어진 온도에 따라 고장판단의 기준을 다르게 적용하도록 구성된 것을 특징으로 한다. And the failure determination step is configured to apply the failure determination criterion differently according to the temperature obtained in the temperature acquisition step.

본 발명은 유압식 클러치 시스템의 온도에 대한 정보를 함께 활용하여, 클러치 시스템의 고장진단이 보다 실제 상황에 적합하게 이루어지도록 함으로써, 오진단의 위험을 방지할 수 있도록 한다.The present invention utilizes information on the temperature of the hydraulic clutch system so that the fault diagnosis of the clutch system can be made more suitable for actual situations, thereby preventing the risk of false diagnosis.

도 1은 종래의 유압식 클러치 시스템의 구성을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법을 설명한 그래프이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a conventional hydraulic clutch system,
2 is a flowchart showing an embodiment of a hydraulic clutch system failure diagnosis method according to the present invention,
3 is a graph illustrating a method of diagnosing a hydraulic clutch system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법은 클러치 시스템의 온도에 대한 정보를 획득하는 온도획득단계(S10)와; 유압펌프를 구동하는 모터에 제공되는 구동전류를 구하는 전류획득단계(S20)와; 상기 유압펌프의 작동에 의해 발생된 유압을 측정하는 유압측정단계(S30)와; 상기 전류획득단계(S20)에서 얻어진 구동전류와 상기 유압측정단계(S30)에서 얻어진 유압을 상호 비교 가능한 물리량으로 환산하여 상기 구동전류에 대한 유압의 적절성을 판단하는 고장판단단계(S40)를 포함하여 구성되고, 상기 고장판단단계(S40)에서는 상기 온도획득단계(S10)에서 얻어진 온도에 따라 고장판단의 기준을 다르게 적용하도록 구성된 것이다.
Referring to FIG. 2, the method for diagnosing a hydraulic clutch system according to the present invention includes a temperature obtaining step (S10) for obtaining information on a temperature of a clutch system; A current acquisition step (S20) of obtaining a drive current provided to a motor driving the hydraulic pump; A hydraulic pressure measuring step (S30) of measuring the hydraulic pressure generated by the operation of the hydraulic pump; And a failure determination step (S40) of converting the driving current obtained in the current acquiring step (S20) and the hydraulic pressure obtained in the hydraulic pressure measuring step (S30) into mutually comparable physical quantities to determine the appropriateness of the hydraulic pressure to the driving current And the failure determination step S40 is configured to apply the failure determination criterion differently according to the temperature obtained in the temperature acquisition step S10.

즉, 유압펌프를 구동하는 모터에 제공한 구동전류에 따라 유압펌프에서 적절한 수준의 유압이 발생하는지를, 상기 온도획득단계(S10)에서 얻어진 온도에 따라 다르게 적용되는 고장판단 기준을 사용하여 판단하도록 함으로써, 온도에 따른 오일의 점도 변화가 고려되어, 오진단을 방지할 수 있도록 하는 것이다.
That is, whether an appropriate level of hydraulic pressure is generated in the hydraulic pump in accordance with the drive current supplied to the motor for driving the hydraulic pump is determined by using a failure judgment criterion differently applied according to the temperature obtained in the temperature obtaining step (S10) , The viscosity change of the oil according to the temperature is taken into consideration, thereby preventing the false diagnosis.

상기 고장판단단계(S40)에서는 상기 전류획득단계(S20)에서 구해진 구동전류를 상기 유압펌프의 결과토크로 환산하여 요구토크로 하고, 상기 유압측정단계(S30)에서 측정된 유압을 상기 유압펌프의 결과토크로 환산하여 결과토크로 하여, 상기 요구토크에 따른 결과토크의 적절성 여부를 판단하도록 한다.
In the failure determining step S40, the drive current obtained in the current acquiring step S20 is converted into a required torque by converting the drive torque into the resultant torque of the hydraulic pump, and the hydraulic pressure measured in the hydraulic pressure measuring step S30 is supplied to the hydraulic pump The resultant torque is converted into the resulting torque, and it is judged whether or not the resulting torque is appropriate according to the required torque.

즉, 상기 전류획득단계(S20)에서 얻어진 구동전류와 상기 유압측정단계(S30)에서 얻어진 유압을 각각 상기 요구토크와 결과토크로 환산하여, 상기 요구토크에 대하여 상기 결과토크를 비교함으로써, 요구토크에 대하여 적절한 결과토크가 얻어지는 지를 판단하는 것이다.
That is, by converting the drive current obtained in the current acquiring step S20 and the oil pressure obtained in the oil pressure measuring step S30 into the required torque and the resulting torque, respectively, and comparing the resulting torque with the required torque, And whether or not an appropriate resultant torque is obtained.

물론, 상기 요구토크에 대하여 결과토크가 정확하게 일치하기는 어려우므로, 결과토크가 속해야 할 상한값과 하한값을 정하여 비교하도록 하는 바, 상기 고장판단단계(S40)에서 사용되는 고장판단의 기준은 상기 요구토크에 따른 결과토크가 속해야 할 토크상한값과 토크하한값으로 정해지고, 상기 온도획득단계(S10)에서 획득된 온도에 따라, 상기 요구토크의 변화에 대한 상기 토크상한값과 토크하한값의 변화 시점을 다르게 구성한다.
It is, of course, difficult for the resulting torque to exactly coincide with the required torque, so that the upper and lower limits to which the resulting torque should belong are compared and compared. The criterion for determining the failure used in the failure determination step (S40) , And the change point of the torque upper limit value and the torque lower limit value with respect to the change of the required torque is configured differently according to the temperature obtained in the temperature acquisition step (S10) .

즉, 클러치 시스템의 온도에 따라, 요구토크의 변화가 발생한 후 토크상한값 및 토크하한값이 변화하기 시작 할 때까지의 시간을 지연시키는 정도를 달리함으로써, 오일의 온도에 따른 점도 변화 등을 고려하여, 실제 모터에 가해진 구동전류에 대한 응답으로 유압펌프에서 펌핑된 유압의 응답이 지연되는 것을 적절하게 고려하도록 하는 것이다.
That is, by varying the degree of delay of the time until the torque upper limit value and the torque lower limit value start to vary after the change in the required torque changes according to the temperature of the clutch system, So that the response of the hydraulic pressure pumped by the hydraulic pump is delayed in response to the drive current applied to the actual motor.

상기 고장판단단계(S40)에서는 상기 요구토크가 상승하는 것에 대하여는 상기 토크하한값의 상승시점을 상기 온도획득단계(S10)에서 획득된 온도에 따라 지연시키고, 상기 요구토크가 하강하는 것에 대해서는 상기 토크상한값의 하강시점을 상기 온도획득단계(S10)에서 획득된 온도에 따라 지연시키는 것이 바람직하다.
In the failure determination step S40, the increase of the torque lower limit value is delayed in accordance with the temperature obtained in the temperature acquisition step (S10), and when the required torque decreases, the torque upper limit value Is delayed according to the temperature obtained in the temperature acquisition step (S10).

또한, 상기 요구토크의 승강에 대한 상기 토크하한값 또는 토크상한값의 변화 시점의 변화는 온도에 따른 맵으로 구비되는 것이 바람직할 것이다.
In addition, it is preferable that the change in the change point of the lower limit torque value or the upper limit torque value with respect to the rise and fall of the required torque is provided as a map according to the temperature.

도 3은 상기한 바와 같은 본 발명의 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법을 설명한 그래프로서, 요구토크에 대하여 결과토크가 발생되는데, 이때 만약 상기 온도획득단계(S10)에서 획득된 클러치 시스템의 온도가 낮아서 요구토크에 대한 즉각적인 결과토크의 발생이 어려운 상황에서는, 상기 요구토크의 상승시에, 상기 토크하한값이 상승하는 시점을 도시된 바와 같이 지연시키고, 상기 요구토크의 하강시에는, 상기 토크상한값이 하강하는 시점을 도시된 바와 같이 지연시킴으로써, 실질적으로 상기 요구토크에 대한 결과토크의 비교시에, 오일의 온도에 따른 점도변화 등에 조금만 기다리면 토크하한값과 토크상한값 사이에 결과토크가 위치할 정상적인 상황에서, 오진단을 하지 않고 올바른 진단으로 고장코드를 발생시키지 않을 수 있게 되는 것이다.
FIG. 3 is a graph for explaining a method of diagnosing a hydraulic clutch system according to the present invention as described above, wherein a resultant torque is generated with respect to a required torque, wherein if the temperature of the clutch system obtained in the temperature acquiring step (S10) In a situation where it is difficult to generate an instantaneous resulting torque to the torque, when the required torque rises, the time point at which the lower torque value rises is delayed as shown, and when the required torque is lowered, In a normal situation in which the resultant torque is located between the lower limit torque value and the upper torque limit value by slightly delaying the change in viscosity or the like with the temperature of the oil at the time of actually comparing the resultant torque to the required torque, It is not possible to generate a failure code by correct diagnosis .

상기 온도획득단계(S10)에서는 종래와 같이 클러치의 슬립, 슬립 발생시간, 인가토크 등에 의해 클러치 시스템의 온도를 추정하여 획득하거나, 온도센서로부터 직접 측정된 온도를 입력 받을 수 있을 것이다.
In the temperature acquisition step S10, the temperature of the clutch system may be estimated or obtained by the slip of the clutch, the slip occurrence time, the applied torque, or the like, or the temperature measured directly from the temperature sensor may be received.

물론, 상기 고장판단단계(S40) 수행 이후에는 그 결과에 따라 고장여부를 알리고 고장코드를 저장하는 등의 과정을 수행하게 된다.
Of course, after the failure determination step S40 is performed, the failure is notified and the failure code is stored according to the result.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 온도획득단계
S20; 전류획득단계
S30; 유압측정단계
S40; 고장판단단계S10; Temperature acquisition step
S20; Current acquisition step
S30; Hydraulic measuring step
S40; In the failure determination step

Claims (5)

클러치 시스템의 온도에 대한 정보를 획득하는 온도획득단계(S10)와;
유압펌프를 구동하는 모터에 제공되는 구동전류를 구하는 전류획득단계(S20)와;
상기 유압펌프의 작동에 의해 발생된 유압을 측정하는 유압측정단계(S30)와;
상기 전류획득단계(S20)에서 얻어진 구동전류와 상기 유압측정단계(S30)에서 얻어진 유압을 상호 비교 가능한 물리량으로 환산하여 상기 구동전류에 대한 유압의 적절성을 판단하는 고장판단단계(S40);
를 포함하여 구성되고,
상기 고장판단단계(S40)에서는 상기 온도획득단계(S10)에서 얻어진 온도에 따라 고장판단의 기준을 다르게 적용하도록 구성되며;
상기 고장판단단계(S40)에서는 상기 전류획득단계(S20)에서 구해진 구동전류를 상기 유압펌프의 결과토크로 환산하여 요구토크로 하고, 상기 유압측정단계(S30)에서 측정된 유압을 상기 유압펌프의 결과토크로 환산하여 결과토크로 하여, 상기 요구토크에 따른 결과토크의 적절성 여부를 판단하도록 구성되고;
상기 고장판단단계(S40)에서 사용되는 고장판단의 기준은 상기 요구토크에 따른 결과토크가 속해야 할 토크상한값과 토크하한값으로 정해지고, 상기 온도획득단계(S10)에서 획득된 온도에 따라, 상기 요구토크의 변화에 대한 상기 토크상한값과 토크하한값의 변화 시점을 다르게 구성하는 것
을 특징으로 하는 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법.A temperature acquiring step (S10) of acquiring information on the temperature of the clutch system;
A current acquisition step (S20) of obtaining a drive current provided to a motor driving the hydraulic pump;
A hydraulic pressure measuring step (S30) of measuring the hydraulic pressure generated by the operation of the hydraulic pump;
A failure determination step (S40) of converting the driving current obtained in the current acquiring step (S20) and the hydraulic pressure obtained in the hydraulic pressure measuring step (S30) into mutually comparable physical quantities to determine the appropriateness of the hydraulic pressure to the driving current;
And,
In the failure determination step S40, the failure determination criterion is applied differently according to the temperature obtained in the temperature acquisition step S10;
In the failure determining step S40, the drive current obtained in the current acquiring step S20 is converted into a required torque by converting the drive torque into the resultant torque of the hydraulic pump, and the hydraulic pressure measured in the hydraulic pressure measuring step S30 is supplied to the hydraulic pump And outputting the resultant torque as a resultant torque, and judging whether or not the resulting torque according to the required torque is appropriate;
The criterion for determining the failure to be used in the failure determination step S40 is determined by the torque upper limit value and the torque lower limit value to which the resultant torque according to the required torque should belong and in accordance with the temperature obtained in the temperature obtaining step S10, The change point of the torque upper limit value and the torque lower limit value with respect to the change of the torque is configured differently
Wherein the hydraulic system is a hydraulic system. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고장판단단계(S40)에서는 상기 요구토크가 상승하는 것에 대하여는 상기 토크하한값의 상승시점을 상기 온도획득단계(S10)에서 획득된 온도에 따라 지연시키고, 상기 요구토크가 하강하는 것에 대해서는 상기 토크상한값의 하강시점을 상기 온도획득단계(S10)에서 획득된 온도에 따라 지연시키는 것
을 특징으로 하는 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법.The method according to claim 1,
In the failure determination step S40, the increase of the torque lower limit value is delayed in accordance with the temperature obtained in the temperature acquisition step (S10), and when the required torque decreases, the torque upper limit value Is delayed according to the temperature obtained in the temperature acquiring step (S10)
Wherein the hydraulic system is a hydraulic system. 청구항 4에 있어서,
상기 요구토크의 승강에 대한 상기 토크하한값 또는 토크상한값의 변화 시점의 변화는 온도에 따른 맵으로 구비되는 것
을 특징으로 하는 유압식 클러치 시스템 고장 진단방법.The method of claim 4,
Wherein the change in the change point of the lower limit torque value or the upper limit torque value with respect to the rise and fall of the required torque is provided by a map according to the temperature
Wherein the hydraulic system is a hydraulic system.
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