KR101417430B1 - Apparatus and method for emergency transmission of hybrid bus - Google Patents

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KR101417430B1 KR1020120134575A KR20120134575A KR101417430B1 KR 101417430 B1 KR101417430 B1 KR 101417430B1 KR 1020120134575 A KR1020120134575 A KR 1020120134575A KR 20120134575 A KR20120134575 A KR 20120134575A KR 101417430 B1 KR101417430 B1 KR 101417430B1
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Abstract

본 발명은 하이브리드 버스의 비상 변속장치 및 방법에 관한 것으로, 전자식 변속레버(17)와 AMT(11)의 TCU(16)간 캔통신에 이상이 발생하면 상기 TCU(16)와 와이어링으로 연결된 스위치를 조작해서 비상 변속신호를 TCU(16)로 전송할 수 있게 되고, 상기 TCU(16)는 전송된 비상 변속신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 비상 제어할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to an emergency shifting apparatus and method for a hybrid bus and more particularly to an emergency shifting apparatus and method for a hybrid bus in which when an abnormality occurs in CAN communication between the electronic shift lever 17 and the TCU 16 of the AMT 11, The TCU 16 can transmit the emergency shifting signal to the TCU 16 by operating the clutch actuator 14 and the shift actuator 15 so that the shifting operation is performed in accordance with the transmitted emergency shifting signal, So that it can be controlled.

Description

하이브리드 버스의 비상 변속장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR EMERGENCY TRANSMISSION OF HYBRID BUS}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR EMERGENCY TRANSMISSION OF HYBRID BUS [0002]

본 발명은 하이브리드 버스의 비상 변속장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속레버와 TCU(Transmission Control Unit)간 캔(CAN)통신 이상 발생으로 주행 불가 상황이 발생한 경우 임시적인 비상 주행이 가능하도록 상기 TCU에 별도의 변속신호를 전송할 수 있는 하이브리드 버스의 비상 변속장치 및 방법에 관한 기술이다.
The present invention relates to an emergency shifting apparatus and method for a hybrid bus, and more particularly, to an emergency shifting apparatus and method for a hybrid bus in which a temporary emergency running can be performed in the event of an unavailable situation due to a CAN communication error between a shift lever and a TCU And an emergency transmission device and method for a hybrid bus capable of transmitting a separate transmission signal to the TCU.

하이브리드 차량은 연비개선에 따른 경제적 효과 그리고 친환경적 요소들에 의한 법규만족을 위해 개발된 차량으로, 화석연료에 의해 동작하는 엔진과 모터에 의해 구동하는 부품을 함께 구비하고 있는 차량이다.A hybrid vehicle is a vehicle developed for the purpose of satisfying the regulations by the economic effect and the environment-friendly factors by the improvement of the fuel efficiency. The hybrid vehicle is equipped with an engine operated by the fossil fuel and a component driven by the motor.

최근에는 승용차 뿐만 아니라 유류 사용비율이 높은 상용차에도 하이브리드 시스템의 적용 비중이 점차 높아지고 있으며, 이를 반영해서 하이브리드 버스가 개발되기에 이르렀다.In recent years, not only passenger cars but also commercial vehicles with a high oil usage rate have been increasingly applied to hybrid systems, and hybrid buses have been developed in response to this.

상기 하이브리드 버스의 핵심 구동시스템은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 자동화 수동변속기(11; Automated Manual Transmission, 이하 AMT라 한다)와 구동모터(12)를 포함하는 하이브리드 구동유닛(HUD; Hybrid Drive Unit)이라 할 수 있다.The core drive system of the hybrid bus includes a hybrid drive unit (HUD) 11 including an automatic manual transmission 11 (hereinafter referred to as an AMT) and a drive motor 12 as shown in FIGS. 1 and 2, Unit).

그리고, 상기 AMT(11)는 클러치(13)를 치합(engage) 또는 치합해제(disengage)시키는 클러치 액추에이터(14), 변속동작의 수행을 위해 셀렉트레버 및 시프트레버를 동작시키는 변속 액추에이터(15), 상기 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하는 TCU(16), 상기 TCU(16)로 변속신호를 보내는 전자식 변속레버(17)를 포함하는 구성이다.The AMT 11 includes a clutch actuator 14 for engaging or disengaging the clutch 13, a shift actuator 15 for operating a select lever and a shift lever for performing a shift operation, A TCU 16 for controlling the operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15 and an electronic shift lever 17 for transmitting a shift signal to the TCU 16. [

여기서, 상기 셀렉트레버와 시프트레버는 변속기에 구비된 것이고, 상기 변속 액추에이터(15)는 셀렉트레버를 동작시키는 액추에이터와 시프트레버를 동작시키는 액추에이터가 각각 별도로 이루어진 구성된다.Here, the select lever and the shift lever are provided in the transmission, and the shift actuator 15 is constructed such that an actuator for operating the select lever and an actuator for operating the shift lever are separately provided.

그리고, 상기 전자식 변속레버(17)는 운전석 주변에 고정 설치되는 레버하우징(18)과, 상기 레버하우징(18)에 회전 가능하게 결합되어서 변속단을 결정하는 푸시레버(19)를 포함한 구성으로, 상기 푸시레버(19)의 동작에 의해 결정되는 변속단은 후진(R), N(중립), D(자동변속), M(수동변속)의 4개 패턴이 있다.The electronic shift lever 17 includes a lever housing 18 fixedly installed around the driver's seat and a push lever 19 rotatably coupled to the lever housing 18 to determine a speed change stage. The speed change stages determined by the operation of the push lever 19 are four patterns of reverse (R), N (neutral), D (automatic shift), and M (manual shift).

따라서, 운전자가 푸시레버(19)를 조작해서 어느 하나의 변속단을 결정하게 되면 이때의 신호가 캔(CAN) 통신을 이용해서 TCU(16)로 전달되고, 상기 TCU(16)는 각 변속단 별로 정해진 맵 데이터에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하게 된다.Therefore, when the driver operates the push lever 19 to determine any one of the speed change stages, the signal at this time is transmitted to the TCU 16 using CAN communication, The operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15 is controlled so that the shift operation is carried out in accordance with the map data set to a certain extent.

또한, 상기 레버하우징(18)에는 특수기능을 수행하는 파워스위치(21; Power Switch) 및 로우스피드스위치(22; Low Speed Switch, LSS)가 있다.The lever housing 18 is provided with a power switch 21 and a low speed switch 22 (LSS) for performing a special function.

상기 파워스위치(21)는 파워 맵으로 변속이 필요할 때 사용하는 스위치로서 발진성능의 향상을 도모할 수 있는 장점은 있지만 반대로 연비가 불리한 단점이 있는 것이고, 상기 로우스피드스위치(22)는 주차시와 같이 저속운전이 필요할 때에 엔진 RPM을 제한하기 위한 스위치이다.The power switch 21 is advantageous in that it can improve the oscillation performance as a switch used when a shift is required by a power map. However, the power switch 21 has a disadvantage in that fuel consumption is disadvantageously disadvantageous. The low speed switch 22, It is a switch to limit engine RPM when low speed operation is needed.

상기 파워스위치(21) 및 로우스피드스위치(22)의 조작신호도 캔(CAN) 통신을 통해서 TCU(16)로 전달되고, 상기 TCU(16)는 정해진 맵데이터에 근거해서 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하게 된다.The operation signals of the power switch 21 and the low speed switch 22 are also transmitted to the TCU 16 via CAN communication and the TCU 16 is controlled by the clutch The operation of the actuator 14 and the shift actuator 15 is controlled.

그런데, 상기와 같이 전자식 변속레버(17)의 변속신호를 캔통신을 이용해서 TCU(16)로 전달할 때에, 상기 전자식 변속레버(17)와 TCU(16)간에 캔통신 이상이 발생하게 되면, 상기 TCU(16)는 더 이상 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하지 못하게 되는 바, 이럴 경우 차량은 더 이상의 주행이 불가능해지고, 이로 인해 교통 혼잡 야기 및 더 나아가 사고발생의 위험이 있는 단점이 있다.When can communication failure occurs between the electronic shift lever 17 and the TCU 16 when the transmission signal of the electronic shift lever 17 is transmitted to the TCU 16 using the can communication as described above, The TCU 16 is no longer able to control the operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15. In such a case, the vehicle is no longer able to travel, thereby causing traffic congestion and further risk of accidents There is a disadvantage.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 10-2002-0036130호Korean Patent Publication No. 10-2002-0036130

이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 전자식 변속레버의 정상적인 변속신호가 TCU로 전달되지 않는 캔통신 이상 상황 발생시에, 별도의 스위치를 조작해서 상기 TCU로 정해진 변속신호를 전송할 수 있도록 하고, 이를 통해 임시적인 차량의 비상 주행을 가능하게 함으로써 불필요한 사고를 미리 예방할 수 있는 하이브리드 버스의 비상 변속장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission shift control apparatus, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a hybrid bus emergency shifting apparatus and method capable of preventing an unnecessary accident by allowing an emergency running of a vehicle through the transmission of the emergency bus.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 버스의 비상 변속장치는, 전자식 변속레버와 TCU간 캔통신에 이상 상황이 발생한 상태일 때 상기 TCU로 비상 변속신호를 전송할 수 있도록 작동하는 스위치모듈; 및 상기 스위치모듈과 상기 TCU를 직접 연결해서 변속신호를 전송하는 와이어링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an emergency shifting apparatus for a hybrid bus including: a switch module operable to transmit an emergency shift signal to the TCU when an abnormal situation occurs in communication between the electronic shift lever and the TCU; And a wiring for directly connecting the switch module and the TCU to transmit a transmission signal.

상기 스위치모듈은 전자식 변속레버에 구비된 것으로 파워 맵으로 변속이 필요할 때 사용하는 파워스위치; 및 저속운전이 필요할 때에 엔진 RPM을 제한하기 위해 사용하는 로우스피드스위치인 것을 특징으로 한다.The switch module is provided in an electronic type shift lever and is used when a power map shift is required. And a low-speed switch used for limiting engine RPM when low-speed operation is required.

상기 와이어링은 상기 파워스위치와 TCU를 연결하는 제1와이어링; 및 상기 로우스피드스위치와 TCU를 연결하는 제2와이어링으로 구성된 것을 특징으로 한다.The wiring comprising: a first wiring for connecting the power switch and a TCU; And a second wiring for connecting the low speed switch and the TCU.

또한, 본 발명에 따른 하이브리드 버스의 비상 변속방법은, 전자식 변속레버와 TCU간 캔통신이 정상상태인지를 판단하는 통신상태 판단단계; 상기 통신상태 판단 결과 정상인 경우 전자식 변속레버의 변속신호나 또는 파워스위치의 조작신호 또는 로우스피드스위치의 조작신호가 캔통신을 통해 TCU로 전송되고, 상기 TCU는 전송된 캔통신의 신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터와 변속 액추에이터의 동작을 제어하는 정상변속 수행단계; 및 상기 통신상태 판단 결과 이상이 발생한 경우 파워스위치와 로우스피드스위치의 조작에 따른 비상 변속신호가 와이어링을 통해 TCU로 전송되고, 상기 TCU는 와이어링을 통해 전송된 비상 변속신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터와 변속 액추에이터의 동작을 제어하는 비상변속 수행단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The emergency-speed shifting method of the hybrid bus according to the present invention may further include: a communication-state determining step of determining whether communication between the electronic shift lever and the TCU is in a normal state; When the result of the communication state determination is normal, the shift signal of the electronic shift lever or the operation signal of the power switch or the operation signal of the low speed switch is transmitted to the TCU via the can communication. A normal shift performing step of controlling an operation of the clutch actuator and the shift actuator so that the clutch actuator and the shift actuator are operated; And an emergency shifting signal corresponding to an operation of the power switch and the low speed switch is transmitted to the TCU through wiring when an abnormality is found as a result of the determination of the communication state and the TCU performs the shifting operation according to the emergency shifting signal transmitted through wiring And controlling the operation of the clutch actuator and the shift actuator so that the clutch actuator and the shift actuator are operated.

상기 비상 변속신호는 파워스위치와 로우스피드스위치의 신호가 조합된 신호이고, 상기 조합된 신호의 종류에 따라 전진(D) 또는 중립(N) 또는 후진(R) 비상 변속이 가능하도록 된 것을 특징으로 한다.The emergency shifting signal is a signal in which a signal of a power switch and a signal of a low speed switch are combined and a forward (D), neutral (N), or reverse (R) emergency shifting is possible according to the type of the combined signal do.

상기 파워스위치와 로우스피드스위치가 모두 오프(off) 상태이면 중립(N) 비상 변속이 가능한 것을 특징으로 한다.And a neutral (N) emergency shifting is possible when both the power switch and the low-speed switch are off.

상기 파워스위치와 로우스피드스위치 중 어느 하나가 온(on) 상태이고 다른 하나가 오프(off) 상태이면 전진(D) 비상 변속이나 또는 후진(R) 비상 변속이 가능한 것을 특징으로 한다.(D) emergency shifting or a reverse (R) emergency shifting is possible when either one of the power switch and the low speed switch is in the on state and the other is in the off state.

상기 파워스위치가 오프(off) 상태이고 상기 로우스피드스위치가 온(on) 상태이면 2단 전진(D) 비상 변속이 가능하고; 상기 파워스위치가 온(on) 상태이고 상기 로우스피드스위치가 오프(off) 상태이면 후진(R) 비상 변속이 가능한 것을 특징으로 한다.
When the power switch is off and the low speed switch is on, a two-stage forward (D) emergency shifting is possible; And a reverse (R) emergency shifting is possible when the power switch is in an on state and the low speed switch is in an off state.

본 발명에 의하면, 전자식 변속레버와 AMT의 TCU간 캔통신에 이상이 발생하면 상기 TCU와 와이어링으로 연결된 스위치를 조작해서 비상 변속신호를 TCU로 전송할 수 있게 되고, 이를 통해 상기 TCU는 전송된 비상 변속신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터와 변속 액추에이터의 동작을 비상 제어할 수 있게 됨으로써, 차량의 임시적인 비상 주행이 가능해지고 더 나아가 불필요한 사고를 미리 예방할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when an abnormality occurs in communication between the electronic shift lever and the TCU of the AMT, an emergency shift signal can be transmitted to the TCU by operating a switch connected to the TCU by wiring, The operation of the clutch actuator and the shift actuator can be controlled so as to perform the shift operation in accordance with the shift signal, thereby enabling temporary emergency running of the vehicle and further preventing unnecessary accidents in advance.

도 1과 도 2는 일반적인 하이브리드 버스의 구동시스템을 설명하기 위한 도면,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 버스의 비상 변속장치 및 방법을 설명하기 위한 개략적인 구성도와 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 비상 변속수행 조건을 도시한 테이블이다.1 and 2 are views for explaining a driving system of a general hybrid bus,
3 and 4 are a schematic configuration diagram and a flowchart for explaining an emergency shifting apparatus and method of a hybrid bus according to the present invention,
5 is a table showing conditions for performing the emergency shifting according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 버스의 비상 변속장치 및 방법에 대해 살펴보기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an emergency transfer device and method of a hybrid bus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

하이브리드 버스의 구동시스템에는 AMT(11)가 포함되고, 상기 AMT(11)는 클러치(13)를 치합(engage) 또는 치합해제(disengage)시키는 클러치 액추에이터(14), 변속동작의 수행을 위해 셀렉트레버 및 시프트레버를 동작시키는 변속 액추에이터(15), 상기 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하는 TCU(16), 상기 TCU(16)로 변속신호를 보내는 전자식 변속레버(17)를 포함한다.The drive system of the hybrid bus includes an AMT 11. The AMT 11 includes a clutch actuator 14 for engaging or disengaging the clutch 13, A shift actuator 15 for operating a shift lever, a TCU 16 for controlling the operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15, an electronic shift lever 17 for transmitting a shift signal to the TCU 16, .

상기 전자식 변속레버(17)는 운전석 주변에 고정 설치되는 레버하우징(18)과, 상기 레버하우징(18)에 회전 가능하게 결합되어서 변속단을 결정하는 푸시레버(19)를 포함한 구성으로, 상기 푸시레버(19)의 동작에 의해 결정되는 변속단은 후진(R), N(중립), D(자동변속), M(수동변속)의 4개 패턴이 있다.The electronic shift lever 17 includes a lever housing 18 fixedly installed around a driver's seat and a push lever 19 rotatably coupled to the lever housing 18 to determine a speed change stage, The speed change stages determined by the operation of the lever 19 are four patterns of reverse R, N (neutral), D (automatic shift), and M (manual shift).

따라서, 운전자가 푸시레버(19)를 조작해서 어느 하나의 변속단을 결정하게 되면 이때의 신호가 캔(CAN) 통신을 이용해서 TCU(16)로 전달되고, 상기 TCU(16)는 각 변속단 별로 정해진 맵 데이터에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하게 된다.Therefore, when the driver operates the push lever 19 to determine any one of the speed change stages, the signal at this time is transmitted to the TCU 16 using CAN communication, The operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15 is controlled so that the shift operation is carried out in accordance with the map data set to a certain extent.

또한, 상기 레버하우징(18)에는 특수기능을 수행하는 파워스위치(21; Power Switch) 및 로우스피드스위치(22; Low Speed Switch, LSS)가 있다.The lever housing 18 is provided with a power switch 21 and a low speed switch 22 (LSS) for performing a special function.

상기 파워스위치(21)는 파워 맵으로 변속이 필요할 때 사용하는 스위치로서 발진성능의 향상을 도모할 수 있는 장점은 있지만 반대로 연비가 불리한 단점이 있는 것이고, 상기 로우스피드스위치(22)는 주차시와 같이 저속운전이 필요할 때에 엔진 RPM을 제한하기 위한 스위치이다.The power switch 21 is advantageous in that it can improve the oscillation performance as a switch used when a shift is required by a power map. However, the power switch 21 has a disadvantage in that fuel consumption is disadvantageously disadvantageous. The low speed switch 22, It is a switch to limit engine RPM when low speed operation is needed.

상기 파워스위치(21) 및 로우스피드스위치(22)의 조작신호도 캔(CAN) 통신을 통해서 TCU(16)로 전달되고, 상기 TCU(16)는 정해진 맵데이터에 근거해서 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하게 된다.The operation signals of the power switch 21 and the low speed switch 22 are also transmitted to the TCU 16 via CAN communication and the TCU 16 is controlled by the clutch The operation of the actuator 14 and the shift actuator 15 is controlled.

한편, 본 발명에 따른 하이브리드 버스의 비상 변속장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 전자식 변속레버(17)와 TCU(16)간 캔통신에 이상 상황이 발생한 상태일 때 상기 TCU(16)로 비상 변속신호를 전송할 수 있도록 작동하는 스위치모듈; 및 상기 스위치모듈과 상기 TCU(16)를 직접 연결해서 변속신호를 전송하는 와이어링;을 포함하는 구성이다.3, when an abnormal situation occurs in the CAN communication between the electronic shift lever 17 and the TCU 16, the emergency shifting device of the hybrid bus according to the present invention is provided with an emergency A switch module operable to transmit a transmission signal; And a wiring for directly connecting the switch module and the TCU 16 to transmit a transmission signal.

여기서, 상기 스위치모듈은 전자식 변속레버(17)에 구비된 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22)인 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 별도로 스위치를 구성할 수도 있다.Here, the switch module is preferably a power switch 21 and a low-speed switch 22 provided in the electronic shift lever 17, but the present invention is not limited thereto.

상기 와이어링은 상기 파워스위치(21)와 TCU(16)를 연결하는 제1와이어링(23); 및 상기 로우스피드스위치(22)와 TCU(16)를 연결하는 제2와이어링(24)으로 구성된다.
The wiring includes a first wiring ring (23) connecting the power switch (21) and the TCU (16); And a second wiring ring 24 connecting the low speed switch 22 and the TCU 16.

그리고, 본 발명에 따른 하이브리드 버스의 비상 변속방법은 도 4에 도시된 바와 같이 전자식 변속레버(17)와 TCU(16)간 캔통신이 정상상태인지를 판단하는 통신상태 판단단계(S1); 상기 통신상태 판단 결과 정상인 경우 전자식 변속레버(17)의 변속신호나 또는 파워스위치(21)의 조작신호 또는 로우스피드스위치(22)의 조작신호가 캔통신을 통해 TCU(16)로 전송되고, 상기 TCU(16)는 전송된 캔통신의 신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하는 정상변속 수행단계(S2); 및 상기 통신상태 판단 결과 이상이 발생한 경우 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22)의 조작에 따른 비상 변속신호가 와이어링을 통해 TCU(16)로 전송되고, 상기 TCU(16)는 와이어링을 통해 전송된 비상 변속신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하는 비상변속 수행단계(S3);를 포함한다.The emergency-speed shifting method of the hybrid bus according to the present invention includes a communication state determining step (S1) for determining whether can communication between the electronic shift lever 17 and the TCU 16 is in a normal state as shown in FIG. When the result of the communication state determination is normal, the shift signal of the electronic shift lever 17 or the operation signal of the power switch 21 or the operation signal of the low speed switch 22 is transmitted to the TCU 16 via the can communication, The TCU 16 performs a normal shift (S2) for controlling the operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15 so that a shift operation is performed in accordance with a signal of the transmitted can communication; And an emergency shift signal according to the operation of the power switch 21 and the low speed switch 22 are transmitted to the TCU 16 through wiring when the communication state determination result indicates that an abnormality has occurred, (S3) for controlling the operation of the clutch actuator (14) and the shift actuator (15) so that the shifting operation is performed in accordance with the emergency shifting signal transmitted through the shift actuator (15).

상기 비상 변속신호는 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22)의 신호가 조합된 신호이고, 상기 조합된 신호의 종류에 따라 전진(D) 또는 중립(N) 또는 후진(R) 비상 변속이 가능하도록 로직화되어 있다.The emergency shifting signal is a signal in which the signals of the power switch 21 and the low speed switch 22 are combined and a forward (D) or neutral (N) or reverse (R) emergency shift .

비상 변속단에 대해 보다 상세하게 설명하면 도 5에 도시된 바와 같이 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22)가 모두 오프(off) 상태이면 중립(N) 비상 변속이 가능하고, 상기 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22) 중 어느 하나가 온(on) 상태이고 다른 하나가 오프(off) 상태이면 전진(D) 비상 변속이나 또는 후진(R) 비상 변속이 가능하게 된다.As shown in FIG. 5, when the power switch 21 and the low-speed switch 22 are both off, a neutral (N) emergency shifting is possible. (D) emergency shifting or a reverse (R) emergency shifting becomes possible when either one of the low speed switch 21 and the low speed switch 22 is in the on state and the other is in the off state.

즉, 상기 파워스위치(21)가 오프(off) 상태이고 상기 로우스피드스위치(22)가 온(on) 상태이면 2단 전진(D) 비상 변속이 가능하고, 상기 파워스위치(21)가 온(on) 상태이고 상기 로우스피드스위치(22)가 오프(off) 상태이면 후진(R) 비상 변속이 가능한 것이다.
That is, when the power switch 21 is off and the low speed switch 22 is on, a two-stage forward (D) emergency shifting is possible, and when the power switch 21 is on on state and the low speed switch 22 is off, it is possible to make a reverse (R) emergency shift.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

하이브리드 버스의 구동시스템을 구성하는 ATM(11)의 TCU(16)는 전자식 변속레버(17)의 조작에 따른 변속신호를 캔(CAN)통신을 통해 전송받을 수 있도록 구성되어 있다.The TCU 16 of the ATM 11 constituting the drive system of the hybrid bus is configured to be able to receive the transmission signal according to the operation of the electronic transmission lever 17 through CAN communication.

따라서, 전자식 변속레버(17)와 TCU(16)간 캔통신이 정상 상태인 경우 운전자가 푸시레버(19)를 조작해서 어느 하나의 변속단을 결정하게 되면 이때의 신호가 캔(CAN) 통신을 이용해서 TCU(16)로 전달되고, 상기 TCU(16)는 각 변속단 별로 정해진 맵 데이터에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하게 된다.Therefore, when the can communication between the electronic shift lever 17 and the TCU 16 is in the normal state, if the driver operates the push lever 19 to determine any one of the speed change stages, And transmitted to the TCU 16. The TCU 16 controls the operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15 so that the shift operation is performed according to the map data set for each gear position.

또한, 캔통신이 정상 상태인 경우에는 파워스위치(21)의 조작신호나 또는 로우스피드스위치(22)의 조작신호도 캔(CAN) 통신을 통해서 TCU(16)로 전달되며, 상기 TCU(16)는 스위치의 조작신호에 따라 정해진 맵데이터에 근거해서 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하게 된다.When the CAN communication is in a normal state, the operation signal of the power switch 21 or the operation signal of the low-speed switch 22 is also transmitted to the TCU 16 via CAN communication, The operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15 is controlled so that the shift operation is performed based on the map data determined in accordance with the operation signal of the switch.

한편, 캔통신 이상 상황이 발생하게 되면 더 이상 전자식 변속레버(17)의 변속신호는 TCU(16)로 전달되지 않게 되고, 이로 인해 TCU(16)는 변속동작을 위한 제어를 할 수 없게 되며, 이때의 상황은 클러스터를 통해 운전자에게 전달된다.On the other hand, when can communication abnormality occurs, the shift signal of the electronic shift lever 17 is no longer transmitted to the TCU 16, and the TCU 16 can not control the shift operation, The situation is communicated to the driver through the cluster.

따라서, 캔통신 이상 상황이 발생하면 운전자는 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22)를 조작해서 비상 변속신호를 제1,2와이어링(23,24)을 통해 TCU(16)로 전송하게 되는 바, 상기 TCU(16)는 제1,2와이어링(23,24)을 통해 전송된 비상 변속신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 비상 제어하게 되며, 이에 따라 차량은 임시 주행을 할 수 있는 상황이 된다.Accordingly, when a can communication abnormality occurs, the driver operates the power switch 21 and the low-speed switch 22 to transmit the emergency shift signal to the TCU 16 via the first and second wiring rings 23 and 24 The TCU 16 controls the operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15 so that the shift operation is performed in accordance with the emergency shift signal transmitted through the first and second wiring rings 23 and 24, So that the vehicle becomes a situation in which the vehicle can make a temporary run.

상기 비상 변속이 되는 변속단은 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22)의 신호 조합에 따라 2단 전진(D) 또는 중립(N) 또는 후진(R) 비상 변속이 가능하게 된다.The speed change stage to be the emergency change speed becomes a two-step forward D or a neutral (N) or reverse (R) emergency shift according to the combination of the signals of the power switch 21 and the low speed switch 22. [

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 전자식 변속레버(17)와 AMT(11)의 TCU(16)간 캔통신에 이상 상황이 발생함에 따라 전자식 변속레버(17)를 통한 변속신호가 TCU(16)로 전달되지 못하게 되더라도, 별도의 스위치 조작을 통해 비상 변속신호를 TCU(16)로 전송할 수 있게 되고, 상기 TCU(16)는 전송된 비상 변속신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 비상 제어할 수 있게 되는 바, 이를 통해 차량의 임시적인 비상 주행이 가능해지고, 더 나아가 불필요한 사고를 미리 예방할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when an abnormal situation occurs in the CAN communication between the electronic shift lever 17 and the TCU 16 of the AMT 11, the shift signal via the electronic shift lever 17 is transmitted to the TCU The TCU 16 can transmit an emergency shift signal to the TCU 16 through a separate switch operation so that the TCU 16 can transmit the emergency shift signal to the clutch actuator 16 14 and the shift actuator 15 can be controlled in an emergency manner. This makes it possible to temporarily run the vehicle through the vehicle and further prevent unnecessary accidents.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

14 - 클러치 액추에이터 15 - 변속 액추에이터
16 - TCU 17 - 전자식 변속레버
21 - 파워스위치 22 - 로우스피드스위치
23 - 제1와이어링 24 - 제2와이어링14 - Clutch actuator 15 - Shift actuator
16 - TCU 17 - Electronic shift selector
21 - Power switch 22 - Low speed switch
23 - first wiring 24 - second wiring

Claims (8)

전자식 변속레버(17)와 TCU(16)간 캔통신에 이상 상황이 발생한 상태일 때 상기 TCU(16)로 비상 변속신호를 전송할 수 있도록 작동하는 스위치모듈; 및
상기 스위치모듈과 상기 TCU(16)를 직접 연결해서 변속신호를 전송하는 와이어링;을 포함하며
상기 스위치모듈은 전자식 변속레버(17)에 구비된 것으로 파워 맵으로 변속이 필요할 때 사용하는 파워스위치(21); 및
저속운전이 필요할 때에 엔진 RPM을 제한하기 위해 사용하는 로우스피드스위치(22)인 것을 특징으로 하는,
하이브리드 버스의 비상 변속장치.A switch module operable to transmit an emergency shift signal to the TCU 16 when an abnormal situation occurs in can communication between the electronic shift lever 17 and the TCU 16; And
And a wiring for directly connecting the switch module and the TCU 16 to transmit a transmission signal
The switch module includes a power switch (21) provided in the electronic shift lever (17) and used when a shift is required in a power map; And
Is a low speed switch (22) used to limit engine RPM when low speed operation is required.
Emergency transmission of hybrid bus. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 와이어링은 상기 파워스위치(21)와 TCU(16)를 연결하는 제1와이어링(23); 및
상기 로우스피드스위치(22)와 TCU(16)를 연결하는 제2와이어링(24)으로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 버스의 비상 변속장치.The method according to claim 1,
The wiring includes a first wiring ring (23) connecting the power switch (21) and the TCU (16); And
And a second wire ring (24) connecting the low speed switch (22) and the TCU (16). 전자식 변속레버(17)와 TCU(16)간 캔통신이 정상상태인지를 판단하는 통신상태 판단단계;
상기 통신상태 판단 결과 정상인 경우 전자식 변속레버(17)의 변속신호나 또는 파워스위치(21)의 조작신호 또는 로우스피드스위치(22)의 조작신호가 캔통신을 통해 TCU(16)로 전송되고, 상기 TCU(16)는 전송된 캔통신의 신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하는 정상변속 수행단계; 및
상기 통신상태 판단 결과 이상이 발생한 경우 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22)의 조작에 따른 비상 변속신호가 와이어링을 통해 TCU(16)로 전송되고, 상기 TCU(16)는 와이어링을 통해 전송된 비상 변속신호에 따라 변속동작이 이루어지도록 클러치 액추에이터(14)와 변속 액추에이터(15)의 동작을 제어하는 비상변속 수행단계;를 포함하는 하이브리드 버스의 비상 변속방법.A communication state determining step of determining whether can communication between the electronic shift lever (17) and the TCU (16) is in a normal state;
When the result of the communication state determination is normal, the shift signal of the electronic shift lever 17 or the operation signal of the power switch 21 or the operation signal of the low speed switch 22 is transmitted to the TCU 16 via the can communication, The TCU 16 performs a normal shift operation to control the operation of the clutch actuator 14 and the shift actuator 15 so that a shift operation is performed in accordance with the transmitted can communication signal; And
When an abnormality is found as a result of the communication state determination, the emergency shift signal corresponding to the operation of the power switch 21 and the low-speed switch 22 is transmitted to the TCU 16 via wiring, and the TCU 16 performs wiring And controlling the operation of the clutch actuator (14) and the shift actuator (15) so that the shifting operation is performed in accordance with the emergency shifting signal transmitted through the clutch (14). 청구항 4에 있어서,
상기 비상 변속신호는 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22)의 신호가 조합된 신호이고, 상기 조합된 신호의 종류에 따라 전진(D) 또는 중립(N) 또는 후진(R) 비상 변속이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 하이브리드 버스의 비상 변속방법.The method of claim 4,
The emergency shifting signal is a signal in which the signals of the power switch 21 and the low speed switch 22 are combined and a forward (D) or neutral (N) or reverse (R) emergency shift Wherein the control unit is operable to control the hybrid bus. 청구항 5에 있어서,
상기 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22)가 모두 오프(off) 상태이면 중립(N) 비상 변속이 가능한 것을 특징으로 하는 하이브리드 버스의 비상 변속방법.The method of claim 5,
Wherein when the power switch (21) and the low-speed switch (22) are both off, neutral (N) emergency shifting is possible. 청구항 5에 있어서,
상기 파워스위치(21)와 로우스피드스위치(22) 중 어느 하나가 온(on) 상태이고 다른 하나가 오프(off) 상태이면 전진(D) 비상 변속이나 또는 후진(R) 비상 변속이 가능한 것을 특징으로 하는 하이브리드 버스의 비상 변속방법.The method of claim 5,
(D) emergency shifting or reverse (R) emergency shifting is possible when either one of the power switch 21 and the low speed switch 22 is on and the other is off. Of the hybrid bus. 청구항 7에 있어서,
상기 파워스위치(21)가 오프(off) 상태이고 상기 로우스피드스위치(22)가 온(on) 상태이면 2단 전진(D) 비상 변속이 가능하고;
상기 파워스위치(21)가 온(on) 상태이고 상기 로우스피드스위치(22)가 오프(off) 상태이면 후진(R) 비상 변속이 가능한 것을 특징으로 하는 하이브리드 버스의 비상 변속방법.The method of claim 7,
When the power switch 21 is in an off state and the low speed switch 22 is in an on state, a two-stage forward (D) emergency shifting is possible;
Wherein when the power switch is in an ON state and the low speed switch is in an OFF state, a reverse (R) emergency shifting is possible.
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