KR101417044B1 - 코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법 - Google Patents

코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101417044B1
KR101417044B1 KR1020070139365A KR20070139365A KR101417044B1 KR 101417044 B1 KR101417044 B1 KR 101417044B1 KR 1020070139365 A KR1020070139365 A KR 1020070139365A KR 20070139365 A KR20070139365 A KR 20070139365A KR 101417044 B1 KR101417044 B1 KR 101417044B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
crack
unit
image
measuring
Prior art date
Application number
KR1020070139365A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090071150A (ko
Inventor
이규택
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020070139365A priority Critical patent/KR101417044B1/ko
Publication of KR20090071150A publication Critical patent/KR20090071150A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101417044B1 publication Critical patent/KR101417044B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G01N2021/8893—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques providing a video image and a processed signal for helping visual decision

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

본 발명의 일 측면은 코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 엣지 크랙이 많이 발생하는 냉간 압연코일의 엣지 크랙을 측정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 코일의 엣지 크랙 측정장치는, 제1코일 및 제2코일의 이동방향을 따라 이동하면서 상기 코일의 엣지 크랙 영상을 측정하는 카메라부; 상기 카메라부가 측정한 엣지 크랙 영상을 디지털 영상으로 변환하는 영상 변환부; 및 상기 영상 변환부가 변환한 디지털 영상으로부터 크랙정보를 검출하는 크랙정보 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020070139365
코일, 엣지 크랙, 크랙정보, 카메라부, 초점거리

Description

코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법{Device and method for measuring the edge crack of coil}
본 발명의 일 측면은 코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 엣지 크랙이 많이 발생하는 냉간 압연코일의 엣지 크랙을 측정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 직결 압연방식으로 수행되는 미니밀 공정에서 제조된 제품은, 재가열 압연방식으로 수행되는 고로밀 공정에서 제조된 제품에 비하여, 주편의 두께가 얇고 과냉 정도가 심하며, 편석 원인인 석출물의 효율적인 제거 또는 압연온도 확보가 용이하지 않으므로, 이러한 제품의 엣지부에 크랙이 발생되는 표면결함이 발생된다. 그리고, 이러한 표면결함은 추후의 압연공정에서 고온 취성 파괴를 유발시킨다.
즉, 미니밀의 연속주조공정에서, 주편을 중간압연 또는 사상압연시킬 때, 바-코일(bar-coil)의 코너부가 톱니형상으로 터지는 결함인 엣지 크랙은 특히 사상압연공정에서 판파단의 발생원인으로 작용하므로, 생산성이 떨어진다. 그리고, 엣지크랙 발생코일은 스크랩 처리되어 실수율이 대폭 저하되므로, 제조원가를 상승시키 는 문제점을 야기시킨다.
본 발명의 일 측면은, 정지되어 있는 코일의 양 측면에 존재하는 엣지 크랙의 크기와 위치를 측정하여 엣지 크랙의 발생요인 및 이를 개선하기 위한 방안을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면은, 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 이동하는 제1프레임에 장착되어 레이저를 발광하는 레이저 발광부와, 코일 이동방향을 따라 이동하는 제2프레임에 장착되어 레이저 발광부로부터 발광된 레이저를 수광하여 상기 카메라부가 코일의 엣지 크랙 영상을 측정하도록 하되, 코일을 중심으로 상기 레이저 발광부와 대각선 방향으로 장착되어 있는 레이저 수광부와, 제1코일 및 제2코일의 이동방향을 따라 이동하면서 상기 코일의 엣지 크랙 영상을 측정하는 카메라부 상기 카메라부가 측정한 엣지 크랙 영상을 디지털 영상으로 변환하는 영상 변환부 및 상기 영상 변환부가 변환한 디지털 영상으로부터 크랙정보를 검출하는 크랙정보 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은, 상기 크랙정보 검출부가 검출한 크랙정보에 관한 데이터를 데이터베이스에 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면은, 상기 카메라부가 제1코일 및 제2코일의 이동방향을 따라 이동하게 하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면은, 상기 구동부는, 상기 카메라부를 제1코일 및 제2코일의 이동방향이나 상기 이동방향과 반대방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 카메라부를 제1코일 및 제2코일 이동방향과 직각방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 카메라부의 이동방향을 반대방향으로 전환시키는 제3구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치를 제공한다.
삭제
본 발명의 또 다른 측면은, 상기 카메라부는 라인 스캔 카메라인 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면은, 카메라부가 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 이동하면서 상기 제1코일 및 제2코일의 엣지 크랙 영상을 측정하는 제1단계; 영상 변환부가 상기 영상 측정부가 측정한 엣지 크랙 영상을 디지털 영상으로 변환하는 제2단계; 및 크랙정보 검출부가 상기 영상 변환부가 변환한 디지털 영상으로부터 크랙정보를 검출하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면은, 상기 제1단계는, 상기 카메라부가 초기 위치에서 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 제1코일 정면의 엣지 크랙 영상을 측정하고, 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 상기 제1코일로부터 일정 거리로 이격된 제2코일의 초점거리 위치에서 정지하는 제1-1단계; 상기 카메라부가 제1코일 및 제2코 일 이동방향과 직각방향으로 이동하여 제2코일 측면의 엣지 크랙 영상을 측정하는 제1-2단계; 상기 카메라부가 이동방향을 반대방향으로 전환하여 제1코일의 초점거리 위치에서 정지하는 제1-3단계; 상기 카메라부가 제1-2단계의 이동방향과 반대방향으로 이동하여 제1코일 측면의 엣지 크랙 영상을 측정하는 제1-4단계; 및 상기 카메라부가 초기 위치로 이동하는 제1-5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면은, 상기 제3단계는, 상기 크랙정보 검출부가 상기 영상 변환부가 변환한 디지털 영상으로부터 상하 오버랩되는 부분을 제거하고 좌우 얼라인먼트를 맞추는 제3-1단계; 상기 크랙정보 검출부가 제1코일 및 제2코일의 중심점을 선정하여 내경과 외경을 계산하는 제3-2단계; 상기 크랙정보 검출부가 디지털 영상으로부터 레벨에 따른 이진화를 통해 크랙정보를 도출하는 제3-3단계; 상기 크랙정보 검출부가 도출된 크랙정보를 종류별로 분류하여 크랙특성과 상이한 영상을 필터링하는 제3-4단계; 및 상기 크랙정보 검출부가 제1코일 및 제2코일에서 크랙이 있는 위치를 찾아 크랙의 크기를 계산하는 제3-5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 정지되어 있는 코일의 양 측면에 존재하는 엣지 크랙의 크기와 위치를 측정하여 엣지 크랙의 발생요인 및 이를 개선하기 위한 방안을 제공할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 코일의 엣지 크랙 측정장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 코일의 엣지 크랙 측정장치는 레이저 발광부(100), 레이저 수광부(200), 구동부(300), 카메라부(400), 영상 변환부(500), 크랙정보 검출부(600) 및 데이터 저장부(700)를 포함한다.
레이저 발광부(100)는 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 이동하는 제1프레임에 장착되어 레이저를 발광하고, 레이저 수광부(200)는 코일 이동방향을 따라 이동하는 제2프레임에 장착되어 레이저 발광부(100)로부터 발광된 레이저를 수광하여 카메라부(400)가 코일의 엣지 크랙 영상을 측정하도록 한다. 레이저 수광부(200)는 코일을 중심으로 레이저 발광부(100)와 대각선 방향으로 장착되어 있다.
구동부(300)는 카메라부(400)가 제1코일 및 제2코일의 이동방향을 따라 이동하게 한다. 구동부(300)는 제1구동부(310), 제2구동부(320) 및 제3구동부(330)를 포함한다. 제1구동부(310)는 카메라부(400)를 제1코일 및 제2코일의 이동방향이나 상기 이동방향과 반대방향으로 이동시키고, 제2구동부(320)는 카메라부(400)를 제1코일 및 제2코일 이동방향과 직각방향으로 이동시킨다. 그리고, 제3구동부(330)는 카메라부(400)의 이동방향을 반대방향으로 전환시킨다.
카메라부(400)는 제1코일 및 제2코일의 이동방향을 따라 이동하면서 제1코일 및 제2코일의 엣지 크랙 영상을 측정한다. 카메라부(400)는 라인 스캔 카메라(line scan camera)가 이용된다.
영상 변환부(500)는 카메라부(400)가 측정한 엣지 크랙 영상을 디지털 영상으로 변환한다.
크랙정보 검출부(600)는 영상 변환부(500)가 변환한 디지털 영상으로부터 크랙정보를 검출한다.
데이터 저장부(700)는 크랙정보 검출부(600)가 검출한 크랙정보에 관한 데이터를 데이터베이스에 저장한다. 데이터 베이스는 데이터 저장부(700) 내부나 외부 어느 곳에 설치하여도 무방하다.
도 2a는 본 발명의 코일의 엣지 크랙 측정상태를 나타낸 평면도이고, 도 2b는 본 발명의 코일의 엣지 크랙 측정상태를 나타낸 측면도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 카메라부(400)는 4대의 라인 스캔 카메라를 이용하여 제1코일(800) 및 제2코일(810)의 각 할당된 위치의 영상을 취득하는데, 제1코일(800)과 제2코일(810) 사이로 카메라부(400)가 이동하여 제2코일(810)의 엣지크랙 영역(800a)에 대한 영상을 취득하고 있는 상태를 보이고 있다.
카메라부(400)의 이동을 위해 3개의 축을 구동하기 위한 Y축 서보모터 (900a), X축 서보모터(900b), R축 서보모터(900c)가 이용된다. 이는 도 1에서 살펴본 제1구동부(310), 제2구동부(320), 제3구동부(330)의 실시예에 해당한다.
Y축 서보모터(900a)는 카메라부(400)를 제1코일(800) 및 제2코일(810)의 이 동방향(y(+) 방향)이나 상기 이동방향과 반대방향(y(-) 방향)으로 이동시킨다.
X축 서보모터(900b)는 카메라부(400)를 제1코일(800) 및 제2코일(810) 이동방향과 직각방향(x(+) 방향이나 x(-) 방향)으로 이동시킨다. 그리고, R축 서보모터(900c)는 카메라부(400)의 이동방향을 반대방향으로 전환시킨다.
도 3은 본 발명의 카메라부가 초점위치를 설정하는 상태도이다. 도 3을 참조하면, 제1코일(800) 및 제2코일(810)의 이동방향을 따라 각각 제1프레임(미도시)과 제2프레임(미도시)이 구비되어 있는데, 제1프레임과 제2프레임에는 각각 레이저 발광부(100)와 레이저 수광부(200)가 장착되어 있다.
레이저 발광부(100)가 레이저를 발광시키면, 레이저 수광부(200)는 레이저 발광부(100)가 발광시킨 레이저를 수광하여 카메라부(400)가 제1코일(800) 및 제2코일(810)의 엣지 크랙 영상을 측정하게 한다. 레이저 수광부(200)는 코일을 중심으로 레이저 발광부(100)와 대각선 방향으로 장착되어 있다.
그리고, 카메라부(400)는 제1코일(800) 및 제2코일(810)에서 각각 A 및 B의 초점거리를 유지하면서 제1코일(800) 및 제2코일(810)의 엣지 크랙 영역(800a)에 대한 영상을 측정한다.
도 4는 본 발명의 코일의 엣지 크랙 측정 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 코일의 엣지 크랙 측정 방법은 다음과 같은 과정을 갖는다.
먼저, 카메라부가 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 이동하면서 제1코일 및 제2코일의 엣지 크랙 영상을 측정한다(S100).
이후, 영상 변환부가 영상 측정부가 측정한 엣지 크랙 영상을 디지털 영상으 로 변환한다(S200).
이후, 크랙정보 검출부가 영상 변환부가 변환한 디지털 영상으로부터 크랙정보를 검출한다(S300).
도 5는 본 발명의 코일의 엣지 크랙 영상을 측정하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 코일의 엣지 크랙 영상을 측정하는 방법은 도 4의 S100 과정인데, 이에 대하여 카메라부의 동작상태와 관련하여 상세히 살펴보면 다음과 같은 과정을 갖는다.
먼저, 카메라부가 초기 위치에서 이송 컨베이어(1000)에 의해 이송된 제1코일(800) 및 제2코일(810) 이동방향을 따라 제1코일(800) 정면의 엣지 크랙 영상을 측정하고, 제1코일(800) 및 제2코일(810) 이동방향을 따라 제1코일(800)로부터 일정 거리로 이격된 제2코일(810)의 초점거리 위치에서 정지한다(S110). 제2코일(810)의 초점거리 위치는 도 3에서 살펴본 바와 같이, 카메라부가 제2코일(810)로부터 B의 초점거리를 나타내는 위치이다.
이후, 카메라부가 제1코일(800) 및 제2코일(810) 이동방향과 직각방향으로 이동하여 제2코일(810) 측면의 엣지 크랙 영상을 측정한다(S120).
이후, 카메라부가 이동방향을 반대방향으로 전환하여 제1코일(800)의 초점거리 위치에서 정지한다(S130). 제1코일(800)의 초점거리 위치는 도 3에서 살펴본 바와 같이, 카메라부가 제1코일(800)로부터 A의 초점거리를 나타내는 위치이다.
이후, 카메라부가 S120 과정의 이동방향과 반대방향으로 이동하여 제1코일(800) 측면의 엣지 크랙 영상을 측정한다(S140).
이후, 카메라부가 초기 위치로 이동한다(S150). 이는 S110 과정을 시작하기 전에 카메라부가 있던 위치이다.
도 6은 본 발명의 코일의 엣지 크랙정보를 검출하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 코일의 엣지 크랙정보를 검출하는 방법은 도 4의 S300 과정인데, 이에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같은 과정을 갖는다.
먼저, 크랙정보 검출부가 영상 변환부가 변환한 디지털 영상으로부터 상하 오버랩(overlap)되는 부분을 제거하고 좌우 얼라인먼트(alignment)를 맞춘다(S310).
이후, 크랙정보 검출부가 제1코일 및 제2코일의 중심점을 선정하여 내경과 외경을 계산한다(S320).
이후, 크랙정보 검출부가 디지털 영상으로부터 레벨에 따른 이진화를 통해 크랙정보를 도출한다(S330).
이후, 크랙정보 검출부가 도출된 크랙정보를 종류별로 분류하여 크랙특성과 상이한 영상을 필터링한다(S340).
이후, 크랙정보 검출부가 제1코일 및 제2코일에서 크랙이 있는 위치를 찾아 크랙의 크기를 계산한다(S350).
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 코일의 엣지 크랙 측정장치의 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 코일의 엣지 크랙 측정상태를 나타낸 평면도이다.
도 2b는 본 발명의 코일의 엣지 크랙 측정상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 카메라부가 초점위치를 설정하는 상태도이다.
도 4는 본 발명의 코일의 엣지 크랙 측정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 코일의 엣지 크랙 영상을 측정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 코일의 엣지 크랙정보를 검출하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 레이저 발광부 200 : 레이저 수광부
300 : 구동부 310 : 제1구동부
320 : 제2구동부 330 : 제3구동부
400 : 카메라부 500 : 영상 변환부
600 : 크랙정보 검출부 700 : 데이터 저장부
800 : 제1코일 800a : 엣지 크랙 영역
810 : 제2코일 900a : Y축 서보모터
900b : X축 서보모터 900c : R축 서보모터

Claims (9)

  1. 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 이동하는 제1프레임에 장착되어 레이저를 발광하는 레이저 발광부;
    코일 이동방향을 따라 이동하는 제2프레임에 장착되어 레이저 발광부로부터 발광된 레이저를 수광하여 상기 카메라부가 코일의 엣지 크랙 영상을 측정하도록 하되, 코일을 중심으로 상기 레이저 발광부와 대각선 방향으로 장착되어 있는 레이저 수광부;
    제1코일 및 제2코일의 이동방향을 따라 이동하면서 상기 코일의 엣지 크랙 영상을 측정하는 카메라부;
    카메라부가 측정한 엣지 크랙 영상을 디지털 영상으로 변환하는 영상 변환부; 및
    상기 영상 변환부가 변환한 디지털 영상으로부터 크랙정보를 검출하는 크랙정보 검출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 크랙정보 검출부가 검출한 크랙정보에 관한 데이터를 데이터베이스에 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부가 제1코일 및 제2코일의 이동방향을 따라 이동하게 하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 카메라부를 제1코일 및 제2코일의 이동방향이나 상기 이동방향과 반대방향으로 이동시키는 제1구동부;
    상기 카메라부를 제1코일 및 제2코일 이동방향과 직각방향으로 이동시키는 제2구동부; 및
    상기 카메라부의 이동방향을 반대방향으로 전환시키는 제3구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부는 라인 스캔 카메라인 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정장치.
  7. 카메라부가 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 이동하면서 상기 제1코일 및 제2코일의 엣지 크랙 영상을 측정하는 제1단계;
    영상 변환부가 상기 영상 측정부가 측정한 엣지 크랙 영상을 디지털 영상으로 변환하는 제2단계; 및
    크랙정보 검출부가 상기 영상 변환부가 변환한 디지털 영상으로부터 크랙정보를 검출하는 제3단계;를 포함하고,
    상기 제3단계는,
    상기 크랙정보 검출부가 상기 영상 변환부가 변환한 디지털 영상으로부터 상하 오버랩되는 부분을 제거하고 좌우 얼라인먼트를 맞추는 제3-1단계;
    상기 크랙정보 검출부가 제1코일 및 제2코일의 중심점을 선정하여 내경과 외경을 계산하는 제3-2단계;
    상기 크랙정보 검출부가 디지털 영상으로부터 레벨에 따른 이진화를 통해 크랙정보를 도출하는 제3-3단계;
    상기 크랙정보 검출부가 도출된 크랙정보를 종류별로 분류하여 크랙특성과 상이한 영상을 필터링하는 제3-4단계; 및
    상기 크랙정보 검출부가 제1코일 및 제2코일에서 크랙이 있는 위치를 찾아 크랙의 크기를 계산하는 제3-5단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1단계는,
    상기 카메라부가 초기 위치에서 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 제1코일 정면의 엣지 크랙 영상을 측정하고, 제1코일 및 제2코일 이동방향을 따라 상기 제1코일로부터 일정 거리로 이격된 제2코일의 초점거리 위치에서 정지하는 제1-1단계;
    상기 카메라부가 제1코일 및 제2코일 이동방향과 직각방향으로 이동하여 제2코일 측면의 엣지 크랙 영상을 측정하는 제1-2단계;
    상기 카메라부가 이동방향을 반대방향으로 전환하여 제1코일의 초점거리 위치에서 정지하는 제1-3단계;
    상기 카메라부가 제1-2단계의 이동방향과 반대방향으로 이동하여 제1코일 측 면의 엣지 크랙 영상을 측정하는 제1-4단계; 및
    상기 카메라부가 초기 위치로 이동하는 제1-5단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일의 엣지 크랙 측정방법.
  9. 삭제
KR1020070139365A 2007-12-27 2007-12-27 코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법 KR101417044B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070139365A KR101417044B1 (ko) 2007-12-27 2007-12-27 코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070139365A KR101417044B1 (ko) 2007-12-27 2007-12-27 코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090071150A KR20090071150A (ko) 2009-07-01
KR101417044B1 true KR101417044B1 (ko) 2014-08-06

Family

ID=41322591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070139365A KR101417044B1 (ko) 2007-12-27 2007-12-27 코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101417044B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101277838B1 (ko) * 2009-12-28 2013-06-21 주식회사 포스코 선재의 표면크랙깊이 측정방법
JP7340473B2 (ja) * 2020-02-13 2023-09-07 株式会社神戸製鋼所 熱延鋼板の製造方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100241006B1 (ko) * 1995-12-26 2000-03-02 이구택 후판표면흠 영상검출시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100241006B1 (ko) * 1995-12-26 2000-03-02 이구택 후판표면흠 영상검출시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090071150A (ko) 2009-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5338890B2 (ja) レーザ溶接の溶接位置検出装置および溶接位置検出方法
KR102056076B1 (ko) 용접비드 비전 검사 장치 및 용접 불량 검사방법
JP5828817B2 (ja) 条鋼材の形状検査方法
EP3542917B1 (en) Apparatus,method, and program for monitoring operation of high-frequency resistance welding and induction heating welding of electric resistance welded steel pipe
JP2010048587A (ja) パターン欠陥検査装置および方法
JP2004012325A (ja) 欠陥検査方法および欠陥検査装置
US20100171947A1 (en) Pattern inspection device and method
KR101417044B1 (ko) 코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법
JP2005265661A (ja) 画像処理方法およびその装置
JP3858792B2 (ja) 電縫溶接管のビード形状検出方法および検出装置
WO2019159506A1 (ja) 上下鋳型の型ずれ検知装置、及び、上下鋳型の型ずれ検知方法
JP5611177B2 (ja) 溶削異常検出装置および溶削異常検出方法
JP2515460B2 (ja) 電縫溶接管の製造方法
JP2009229422A (ja) 光学デバイス欠陥検査方法及び光学デバイス欠陥検査装置
JP2009222525A (ja) 基板検査方法および基板検査装置
JP5080371B2 (ja) プレス部品の欠陥検出方法
JPH05240620A (ja) 管の外径・肉厚測定装置
KR20140084612A (ko) 주편 에지 모니터링 시스템 및 방법
JP2014016304A (ja) 画像処理方法及び画像処理システム
JP3110152B2 (ja) コイル側面の巻取形状を検出する装置
JPS6375507A (ja) くぼみ穴測定方法及び装置
WO2020261472A1 (ja) レーザビームの異常検出方法及びレーザ加工装置
JP2000284185A (ja) 共焦点型顕微鏡の制御方法および制御装置
JP2008089398A (ja) 光学部材の表面観察方法
JP2008175577A (ja) 電縫溶接管溶接部監視方法及び監視装置並びに電縫溶接管の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant