KR101416591B1 - Device for transferring board by hand - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기판의 수동 이동 장치에 관한 것이다. 본 발명은 직각으로 교차하면서 결합되며, 상면이 동일 평면에 위치하는 세로대와 가로대를 구비한 본체와; 상기 세로대와 가로대의 양단에 형성되어 기판이 미끄러져서 이탈하는 것을 방지하기 위한 멈춤돌기; 및 상기 세로대의 일단에 결합되어 연장되는 손잡이; 를 포함하여 구성된 것으로, 본체 상에 안착된 기판이 멈춤돌기에 의하여 임의로 미끄러져 이탈되는 일이 없고, 손잡이에 미끄럼방지용 요철부가 형성되어 작업자가 기판을 이동시킬 때 작업자의 손에서 미끄러지는 일이 없게 되어 소형 기판은 물론 대형 기판을 이동시키는 과정에서 기판의 수동 이동 장치와 기판이 기울어지는 등 불안정한 상태로 되는 일이 없게 되도록 한 것이다. 또한 멈춤돌기의 상단 내측 모서리에는 경사안내면이 형성되어 본체의 상면에 기판을 안착시키는 과정에서 기판의 가장자리가 상기 세로대와 가로대의 양단에 형성된 멈춤돌기에 형성된 경사안내면에 의해 안내되어 기판이 본체를 구성하는 세로대와 가로대의 상면에 정확하게 안착되도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manually moving a substrate. The present invention relates to a stapler comprising: a main body having a vertical pole and a cross pole which are coupled at right angles to each other and whose upper faces are located on the same plane; A stopper formed at both ends of the vertical pole and the cross pole to prevent the substrate from slipping off; And a handle coupled to one end of the vertical bar; The substrate placed on the main body is not slipped off by the stopping protrusion and is prevented from slipping off, and the handle is provided with the anti-slippery protrusions for preventing the operator from sliding on the operator's hand when the substrate is moved. So that the manual moving device and the substrate of the substrate can be prevented from being unstable by moving the small substrate as well as the large substrate. In addition, an inclined guide surface is formed on the upper inner corner of the detent projection, so that the edge of the substrate is guided by the inclined guide surface formed on the detent projection formed at both ends of the vertical base and the cross base in the process of seating the substrate on the upper surface of the main body, So that it is correctly seated on the upper surface of the vertical bar and the horizontal bar.

Description

기판의 수동 이동 장치{Device for transferring board by hand}Technical Field [0001] The present invention relates to a device for transferring a substrate by hand,

본 발명은 기판을 수동으로 이동시키는 수동 기판 이동 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 로봇을 사용하지 않고 작업자가 기판을 수작업으로 카세트에 적재할 수 있으며, 기판이 임의로 이탈되지 않도록 하여 대형 기판도 안전하게 이동시킬 수 있고, 손잡이가 미끄러지지 않아 대형 기판도 안정적이며, 안전하게 이동시킬 수 있도록 한 기판의 수동 이동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a passive substrate moving apparatus for manually moving a substrate, and more particularly, it is possible to manually load a substrate onto a cassette by an operator without using a robot, To a passive moving device for a substrate which is capable of moving the substrate, which is stable, and which can be safely moved even when the handle is not slipped.

유기발광다이오드 디스플레이는 액정 디스플레이에 비해 낮은 구동전압, 빠른 응답 속도, 광시야각 등의 장점을 가지고 있기 때문에 차세대 디스플레이로서 그 수요가 급격히 증가하고 있다.Since organic light emitting diode displays have advantages such as low driving voltage, fast response speed and wide viewing angle compared to liquid crystal displays, the demand for next generation displays is rapidly increasing.

유기발광다이오드 디스플레이는 유기발광다이오드 패널 부분과 구동회로(Driving circuit) 부분으로 나누어 볼 수 있으며, 이중 유기발광다이오드 패널 부분은 기판, 백플레인(Backplane), 유기발광다이오드 픽셀(pixel), 봉지(Encapsulation)로 이루어진다. The organic light emitting diode (OLED) display can be divided into an organic light emitting diode panel and a driving circuit. The organic light emitting diode panel includes a substrate, a backplane, an organic light emitting diode pixel, .

공정 순서는 구동소자인 티에프티(TFT)와 각종 배선을 형성하는 백플레인 공정, 빛을 내는 화소를 형성하는 유기발광다이오드 공정, 소자보호를 위한 봉지 및 스크라이빙(scribing) 공정, 구동부를 붙이는 모듈(Module) 공정의 순으로 이루어진다.The process sequence includes a backplane process for forming a driving TFT, a light emitting diode, an encapsulation and scribing process for device protection, a module for attaching a driving unit, (Module) process.

유기발광다이오드 패널을 제조함에 있어서는 기판을 각 공정 간에서 이송하여야 한다. 기판을 이송함에 있어서는 여러 개의 기판적재부(2)를 가지는 카세트(1)에 여러 개의 기판(3)을 적재하여 이송함으로써 이송의 효율성을 높이고 있다.In manufacturing the organic light emitting diode panel, the substrate must be transferred between each process. In transporting the substrate, several substrates 3 are loaded and transported in the cassette 1 having a plurality of substrate loading portions 2, thereby enhancing the transport efficiency.

기판(3)을 카세트(1)의 기판적재부(2)에 적재함에 있어서는 로봇을 이용하는데 로봇의 로봇암에 기판(3)을 적재하여 카세트(1)의 기판적재부(2)에 적재하게 된다.The substrate 3 is loaded on the robot arm of the robot to be loaded on the substrate loading section 2 of the cassette 1 by using the robot when loading the substrate 3 onto the substrate loading section 2 of the cassette 1 do.

그러나 최근 유기발광다이오드 디스플레이가 대형화되고 있는 추세이다. 또한 로봇을 이용하여 카세트(1)에 기판(3)을 적재하는 경우 카세트(1)를 승강시켜 기판적재부(2)의 높이를 로봇의 높이에 일치시켜야 하기 때문에 이들 장비가 제조 공장에서 차지하는 면적과 공간이 커지게 되어 제조 공장의 면적과 공간 활용도가 떨어지는 문제점이 있다.
Recently, organic light emitting diode (OLED) displays have been increasing in size. Further, when the substrate 3 is loaded on the cassette 1 using the robot, the cassette 1 must be raised and lowered to match the height of the substrate mounting portion 2 with the height of the robot. Therefore, And the space becomes large, so that there is a problem that the area and space utilization of the manufacturing plant is lowered.

따라서 본 발명의 목적은 로봇을 사용하지 않고 작업자가 기판을 수작업으로 카세트에 적재할 수 있도록 함으로써 제조 공장의 면적과 공간 활용도를 높일 수 있도록 한 기판의 수동 이동 장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for manually moving a substrate, which enables a worker to manually load a substrate onto a cassette without using a robot, thereby increasing the area and space utilization of the manufacturing plant.

본 발명의 다른 목적은 기판이 임의로 이탈되지 않도록 하여 대형 기판도 안전하게 이동시킬 수 있도록 한 기판의 수동 이동 장치를 제공하려는 것이다.It is another object of the present invention to provide a passive moving apparatus for a substrate which can safely move a large substrate without arbitrarily detaching the substrate.

본 발명의 또 다른 목적은 손잡이가 미끄러지지 않아 대형 기판도 안정적으로 이동시킬 수 있도록 한 기판의 수동 이동 장치를 제공하려는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a manual moving device for a substrate that allows a large-sized substrate to be stably moved because the handle does not slip.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 직각으로 교차하면서 결합되며, 상면이 동일 평면에 위치하는 세로대와 가로대를 구비한 본체와; 상기 세로대와 가로대의 양단에 형성되어 기판이 미끄러져서 이탈하는 것을 방지하기 위한 멈춤돌기; 및 상기 세로대의 일단에 결합되어 연장되는 손잡이; 를 포함하여 구성되는 기판의 수동 이동 장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a flat panel display device, comprising: a main body having a vertical pole and a cross pole which are coupled to each other at right angles and whose upper faces are located on the same plane; A stopper formed at both ends of the vertical pole and the cross pole to prevent the substrate from slipping off; And a handle coupled to one end of the vertical bar; The present invention also provides an apparatus for manually moving a substrate.

상기 멈춤돌기의 상단 안쪽 모서리에 형성되어 기판의 가장자리를 안내하는 경사안내면을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.And an inclined guide surface formed on an upper inner edge of the detent projection and guiding the edge of the substrate.

상기 세로대의 중앙부 하면에 상기 가로대의 폭에 대응하는 폭과 상기 가로대의 두께의 절반에 대응하는 깊이를 가지는 결합홈을 형성하고, 상기 가로대의 상면에 상기 세로대의 폭에 대응하는 폭과 상기 세로대의 두께의 절반에 대응하는 깊이를 가지는 결합홈을 형성하여 이들 결합홈이 맞물리게 하여 상기 세로대와 가로대가 결합되도록 구성하는 것이 바람직하다.A width corresponding to the width of the cross bar and a depth corresponding to a half of the thickness of the cross bar are formed on the lower surface of the central portion of the cross bar and a width corresponding to the width of the cross bar is formed on the upper face of the cross bar, It is preferable that an engaging groove having a depth corresponding to half of the thickness is formed so that these engaging grooves engage with each other so that the vertical leg and the cross leg are engaged with each other.

상기 세로대와 가로대의 교차부분에 복수개의 고정핀을 관통시켜 세로대와 가로대가 결합되도록 구성하는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of fixing pins are passed through the intersection of the vertical pole and the cross pole so that the vertical pole and the cross pole are coupled.

상기 손잡이는 그 일단이 상기 세로대의 일단 또는 양단에 형성된 고정홀에 삽입되고, 상기 손잡이의 일단은 상기 세로대의 일측 멈춤돌기의 상면을 관통하는 고정핀에 의하여 고정되도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, one end of the handle is inserted into a fixing hole formed at one end or both ends of the vertical bar, and one end of the handle is fixed by a fixing pin passing through the upper surface of the one side detent projection of the vertical bar.

상기 손잡이의 외주면에 형성된 미끄럼방지용 요철부를 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
And a non-slip concave-convex portion formed on the outer peripheral surface of the handle.

본 발명에 의하면 직각으로 교차하면서 결합되며, 상면이 동일 평면에 위치하는 세로대와 가로대를 구비한 본체와; 상기 세로대와 가로대의 양단에 형성되어 기판이 미끄러져서 이탈하는 것을 방지하기 위한 멈춤돌기; 및 상기 세로대의 일단에 결합되어 연장되는 손잡이; 를 포함하여 구성된 것으로, 본체 상에 안착된 기판이 멈춤돌기에 의하여 임의로 미끄러져 이탈되는 일이 없게 된다.According to the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a main body having a vertical pole and a cross pole which are coupled to each other at right angles and whose upper faces are located on the same plane; A stopper formed at both ends of the vertical pole and the cross pole to prevent the substrate from slipping off; And a handle coupled to one end of the vertical bar; So that the substrate placed on the main body is not slipped off by the stopping projection.

또한 본 발명에 의하면 손잡이에 미끄럼방지용 요철부가 형성되어 작업자가 기판을 이동시킬 때 작업자의 손에서 미끄러지는 일이 없게 되어 소형 기판은 물론 대형 기판을 이동시키는 과정에서 기판의 수동 이동 장치와 기판이 기울어지는 등 불안정한 상태로 되는 일이 없게 된다.In addition, according to the present invention, the handle is provided with the asperity for anti-slip, so that the operator does not slip in the hands of the operator when moving the substrate. Thus, in the process of moving the large substrate as well as the small substrate, There is no possibility of becoming unstable.

또한 본 발명에 의하면 멈춤돌기의 상단 내측 모서리에는 경사안내면이 형성되어 본체의 상면에 기판을 안착시키는 과정에서 기판의 가장자리가 상기 세로대와 가로대의 양단에 형성된 멈춤돌기에 형성된 경사안내면에 의해 안내되어 기판이 본체를 구성하는 세로대와 가로대의 상면에 정확하게 안착된다.
According to the present invention, in the process of placing the substrate on the upper surface of the main body, an inclined guide surface is formed on the upper inner corner of the detent projection, and the edge of the substrate is guided by the inclined guide surface formed on the detent projection formed at both ends of the vertical base and the cross base, And is accurately seated on the vertical surface of the main body and the upper surface of the crosspiece.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 기판의 수동 이동 장치의 바람직한 제1 실시예를 보인 것으로,
도 1은 사시도,
도 2는 부분 확대 사시도,
도 3은 분해 사시도,
도 4는 종단면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 의한 기판의 수동 이동 장치의 바람직한 제2 실시예를 보인 것으로,
도 5는 사시도,
도 6은 분해 사시도,
도 7은 종단면도이다.
도 8은 기판과 카세트를 보인 사시도이다.1 to 4 show a first preferred embodiment of the apparatus for manually moving a substrate according to the present invention,
1 is a perspective view,
2 is a partially enlarged perspective view,
3 is an exploded perspective view,
4 is a longitudinal sectional view.
5 to 7 show a second preferred embodiment of the apparatus for manually moving a substrate according to the present invention,
5 is a perspective view,
6 is an exploded perspective view,
7 is a longitudinal sectional view.
8 is a perspective view showing a substrate and a cassette.

이하, 본 발명에 의한 기판의 수동 이동 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a manually moving apparatus for a substrate according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 기판의 수동 이동 장치의 바람직한 제1 실시예를 보인 것이다.1 to 4 show a first preferred embodiment of a device for manually moving a substrate according to the present invention.

본 실시예에 따른 기판의 수동 이동 장치는 본체(10)와 손잡이(20)를 포함한다.The apparatus for manually moving a substrate according to the present embodiment includes a main body 10 and a handle 20.

상기 본체(10)는 직각으로 교차하는 세로대(11)와 가로대(12)로 이루어지며, 상기 세로대(11)의 가로대(12)의 상면은 동일 평면에 위치한다.The main body 10 is composed of a vertical pole 11 and a cross pole 12 intersecting at right angles and the upper face of the cross pole 12 of the pole 11 is located on the same plane.

상기 세로대(11)와 가로대(12)의 양단부에는 기판(3)이 미끄러져서 이탈하는 것을 방지하기 위한 멈춤돌기(13, 14)가 형성된다.At both ends of the vertical pole 11 and the cross pole 12, detent protrusions 13 and 14 are formed for preventing the substrate 3 from slipping off.

상기 멈춤돌기(13, 14)의 상단 안쪽 모서리에는 기판(3)의 가장자리를 안내하기 위한 경사안내면(13a, 14a)이 형성된다.An inclined guide surface (13a, 14a) for guiding the edge of the substrate (3) is formed at the upper inner corner of the detent projection (13, 14).

상기 세로대(11)와 가로대(12)는 일체로 형성할 수도 있으나, 소재의 소요량을 줄이기 위하여 각각의 부재로 형성하여 결합하는 것이 바람직하다.The vertical pole 11 and the cross pole 12 may be integrally formed, but it is preferable that the vertical pole 11 and the cross pole 12 are integrally formed with each other in order to reduce the required amount of material.

본 실시예에서는 상기 세로대(11)와 가로대(12)의 상면이 동일 평면에 위치하도록 하기 위하여, 상기 세로대(11)의 중앙부 하면에 상기 가로대(12)의 폭에 대응하는 폭과 상기 가로대(12)의 두께의 절반에 대응하는 깊이를 가지는 결합홈(15)을 형성하고, 상기 가로대(12)의 상면에 상기 세로대(11)의 폭에 대응하는 폭과 상기 세로대(11)의 두께의 절반에 대응하는 깊이를 가지는 결합홈(16)을 형성하여 이들 결합홈(15, 16)이 맞물리게 한다.A width corresponding to the width of the cross bar 12 and a width corresponding to the width of the cross bar 12 are formed on the center bottom of the cross bar 11 so that the vertical bar 11 and the cross bar 12 are positioned on the same plane. And a width corresponding to the width of the vertical pole 11 and a width of a width corresponding to half of the thickness of the vertical pole 11 are formed on the upper face of the cross pole 12, An engaging groove 16 having a corresponding depth is formed so that these engaging grooves 15 and 16 engage with each other.

상기 세로대(11)와 가로대(12)의 교차부분에는 복수개의 고정핀(17)을 관통시켜 세로대(11)와 가로대(12)가 결합되도록 한다.A plurality of fixing pins 17 are passed through the vertical leg 11 and the cross leg 12 so that the vertical leg 11 and the cross leg 12 are engaged with each other.

도시예에서는 세로대(11)의 하면에 결합홈(15)을 형성하고, 가로대(12)의 상면에 결합홈(14)을 형성한 예를 들고 있으나, 반드시 이로써 국한되는 것은 아니고 세로대(11)의 상면에 결합홈을 형성하고 가로대(12)의 하면에 결합홈을 형성하여도 무방하다.In the illustrated embodiment, the coupling groove 15 is formed on the lower surface of the vertical pole 11 and the coupling groove 14 is formed on the upper surface of the crosspiece 12. However, the present invention is not limited thereto. It is also possible to form the coupling groove on the upper surface and to form the coupling groove on the lower surface of the crosspiece 12. [

상기 손잡이(20)는 상기 세로대(11)의 일단에 결합된다.The handle (20) is coupled to one end of the vertical base (11).

상기 손잡이(20)는 그 일단이 상기 세로대(11)의 일단 또는 양단에 형성된 고정홀(22)에 삽입되고, 상기 손잡이(20)의 일단은 상기 세로대(11)의 일측 멈춤돌기(13)의 상면을 관통하는 고정핀(18)에 의하여 고정된다.One end of the pull 20 is inserted into a fixing hole 22 formed at one end or both ends of the vertical pole 11 and one end of the pull 20 is inserted into a fixing hole 22 formed at one end or both ends of the vertical pole 11, And is fixed by a fixing pin 18 penetrating the upper surface.

상기 고정핀(17, 18)은 일반적인 핀 형태의 부재나 볼트를 사용할 수 있으며, 세로대(11)와 가로대(12)의 상면과 적어도 동일한 평면상에 위치하도록 한다.The fixing pins 17 and 18 may be generally pin-shaped members or bolts such that they are positioned on at least the same plane as the vertical base 11 and the upper face of the cross base 12.

특히 고정핀(17)의 경우 상기 세로대(11)와 가로대(12)의 상면에서 돌출되는 부분을 연삭하여 상기 본체(10)를 구성하는 세로대(11)와 가로대(12)의 상면과 동일한 평면상에 위치하도록 한다.Particularly, in the case of the fixing pin 17, the vertical pole 11 and the protruding portion from the upper face of the cross pole 12 are ground so that the vertical pole 11 and the upper pole face of the cross pole 12, .

상기 손잡이(20)의 외주면에는 작업자가 손으로 잡고 기판(3)을 이동시킬 때 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 그 외주면에 미끄럼방지용 요철부(21)가 형성된다. 상기 미끄럼방지용 요철부(21)는 널링(knurling) 가공에 의하여 형성하는 것이 바람직하다.A non-slip concave-convex portion 21 is formed on the outer circumferential surface of the handle 20 in order to prevent the operator from slipping when the substrate 3 is moved by the hand. The non-slip concave-convex portion 21 is preferably formed by knurling.

본 실시예에 따른 기판의 수동 이동 장치에 의하여 기판(3)을 카세트(1)의 기판적재부(2)에 적재함에 있어서는 기판(3)을 본체(10)를 구성하는 세로대(11)와 가로대(12) 상면에 안착시킨 상태에서 작업자가 손잡이(20)를 잡고 이동하여 카세트(1)의 기판적재부(2)에 밀어 넣는다.When the substrate 3 is loaded on the substrate mounting portion 2 of the cassette 1 by the manual moving device of the substrate according to the present embodiment, the substrate 3 is placed on the vertical base 11 constituting the main body 10, The operator holds the handle 20 in the state of being placed on the upper surface of the cassette 1 and pushes it into the substrate loading section 2 of the cassette 1. [

상기 본체(10)를 구성하는 세로대(11)와 가로대(12)의 상면에 기판(3)을 안착시키는 과정에서 기판(3)의 가장자리가 상기 세로대(11)와 가로대(12)의 양단에 형성된 멈춤돌기(13, 14)에 형성된 경사안내면(13a, 14a)에 의해 안내되어 기판(3)이 본체(10)를 구성하는 세로대(11)와 가로대(12)의 상면에 정확하게 안착된다.The edge of the substrate 3 is formed at both ends of the vertical pole 11 and the cross pole 12 in the process of placing the substrate 3 on the upper surface of the vertical pole 11 and the cross pole 12 constituting the main body 10 The substrate 3 is guided by the inclined guide surfaces 13a and 14a formed on the stop projections 13 and 14 so as to be accurately seated on the vertical base 11 and the upper surface of the cross base 12 constituting the main body 10.

또한 상기 본체(10)를 구성하는 세로대(11)와 가로대(12)의 상면에 안착된 기판(3)은 세로대(11)와 가로대(12)와 멈춤돌기(13, 14) 사이의 걸림턱에 걸리게 되어 기판(3)이 세로대(11)와 가로대(12) 상에서 미끄러지는 일이 없고, 이에 따라 기판(3)이 임의로 이탈하는 일이 없게 된다.The vertical pole 11 constituting the main body 10 and the base plate 3 mounted on the upper face of the cross pole 12 are connected to the stopper 13 between the vertical pole 11 and the cross pole 12, So that the substrate 3 does not slide on the vertical pole 11 and the crosspiece 12, so that the substrate 3 does not move arbitrarily.

따라서 본 발명의 기판의 수동 이동 장치에 의하여 기판(3)을 이동시키는 과정에서 기판(3)이 임의로 이탈하거나 추락하여 손상되는 일이 없이 안전하게 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, in the process of moving the substrate 3 by the manual moving device of the substrate of the present invention, the substrate 3 can be safely moved without being arbitrarily detached or crashed and damaged.

또한 상기 손잡이(20)의 외주면에는 미끄럼방지용 요철부(21)가 형성되어 있기 때문에 작업자가 손잡이(20)를 잡고 기판(3)을 이동시키는 과정에서 손잡이(20)가 작업자의 손에서 미끄러지는 일이 없게 되어 소형 기판은 물론 대형 기판을 이동시키는 과정에서 기판의 수동 이동 장치와 기판(3)이 기울어지는 등 불안정한 상태로 되는 일이 없게 된다.Since the outer peripheral surface of the handle 20 is formed with the anti-slip recess 21, the handle 20 slides in the operator's hand in the process of holding the handle 20 and moving the substrate 3 There is no possibility that the manual moving device of the substrate and the substrate 3 are tilted in an unstable state in the process of moving the small substrate as well as the large substrate.

결과적으로 본 발명에 의한 기판의 수동 이동 장치는 기판(3)을 안정적이고 안전하게 이동시킬 수 있게 된다.As a result, the apparatus for manually moving the substrate according to the present invention can move the substrate 3 stably and safely.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 의한 기판의 수동 이동 장치의 바람직한 제2 실시예를 보인 것이다.5 to 7 show a second preferred embodiment of the apparatus for manually moving a substrate according to the present invention.

본 실시예에 따른 기판의 수동 이동 장치는 상기 가로대(12)의 중간부에 하방으로 절곡되고 상방으로 개방되며 세로대(11)의 폭에 대응하는 폭과 세로대(11)의 두께에 대응하는 깊이를 가지는 결합홈(19)을 형성하여 이 결합홈(19)에 세로대(11)를 삽입, 결합한 것이다.The apparatus for manually moving the substrate according to the present embodiment is characterized in that it is bent downward at an intermediate portion of the cross bar 12 and is opened upward so as to have a width corresponding to the width of the cross bar 11 and a depth corresponding to the thickness of the cross bar 11 And the vertical base 11 is inserted into the coupling groove 19 and coupled.

본 실시예에서는 상술한 제1 실시예에서 세로대(11)와 가로대(12)에 모두 결합홈(13, 14)을 형성하였을 때 이 부분에서 두께가 얇아지면서 세로대(11)와 가로대(12)의 기계적 강도가 저하되는 것을 방지하기 위하여 세로대(11)와 가로대(12)의 두께가 얇아지지 않고 일정한 두께를 유지하도록 함으로써 세로대(11)와 가로대(12)의 기계적 강도 저하를 배제한 것으로, 여타 구성 및 작용은 상술한 제1 실시예와 동일하므로 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.In this embodiment, when the engaging grooves 13 and 14 are formed in both the vertical leg 11 and the cross leg 12 in the above-described first embodiment, The thickness of the vertical pole 11 and the cross pole 12 is not reduced so as to maintain a constant thickness so as to prevent the mechanical strength of the vertical pole 11 and the cross pole 12 from being lowered. Since the operation is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same parts, and a detailed description thereof will be omitted.

이상에서는 유기발광다이오드용 기판을 수동으로 이동시키는 것에 대하여 설명하였으나 엘씨디용 기판이나 이와 유사한 기판을 수동으로 이동시키는 데에도 사용할 수 있음은 물론이다.Although the manual movement of the substrate for the organic light emitting diode has been described above, it is needless to say that it is also possible to manually move the substrate for LCD or the like.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10 : 본체 11 : 세로대
12 : 가로대 13, 14 : 멈춤돌기
13a, 14a : 경사안내면 15, 16, 19 : 결합홈
20 : 손잡이 21 : 미끄럼방지용 요철부10: main body 11: vertical pole
12: crossbar 13, 14: detent projection
13a, 14a: inclined guide surfaces 15, 16, 19: engaging grooves
20: handle 21: non-slip concave and convex

Claims (7)

직사각형 형상의 기판이 안착되도록 직각으로 교차하면서 결합되며, 상면이 동일 평면에 위치하는 세로대와 가로대를 구비한 본체와;
상기 세로대와 가로대의 양단에 형성되어 기판이 미끄러져서 이탈하는 것을 방지하기 위한 멈춤돌기; 및
상기 세로대의 일단에 결합되어 연장되는 손잡이; 를 포함하며,
상기 멈춤돌기의 상단 안쪽 모서리에 형성되어 기판의 가장자리를 안내하는 경사안내면을 더 포함하고,
상기 세로대의 중앙부 하면에 상기 가로대의 폭에 대응하는 폭과 상기 가로대의 두께의 절반에 대응하는 깊이를 가지는 결합홈을 형성하고, 상기 가로대의 상면에 상기 세로대의 폭에 대응하는 폭과 상기 세로대의 두께의 절반에 대응하는 깊이를 가지는 결합홈을 형성하여 이들 결합홈이 맞물리게 하여 상기 세로대와 가로대가 결합되도록 구성되고,
상기 세로대와 가로대의 교차부분에 복수개의 고정핀을 관통시켜 세로대와 가로대가 결합되도록 구성하되, 상기 고정핀은 상기 세로대와 가로대의 상면에서 돌출되는 부분을 연삭하여 상기 본체를 구성하는 세로대와 가로대의 상면과 동일한 평면상에 위치하도록 하며,
상기 손잡이는 그 일단이 상기 세로대의 일단 또는 양단에 형성된 고정홀에 삽입되고, 상기 손잡이의 일단은 상기 세로대의 일측 멈춤돌기의 상면을 관통하는 고정핀에 의하여 고정됨을 특징으로 하는 기판의 수동 이동 장치.A main body having a vertical pole and a cross pole which are coupled to each other at right angles so that the rectangular shaped substrates are seated thereon and whose upper faces are located on the same plane;
A stopper formed at both ends of the vertical pole and the cross pole to prevent the substrate from slipping off; And
A handle coupled to one end of the vertical bar; / RTI >
Further comprising an inclined guide surface formed on an upper inner edge of the detent projection to guide an edge of the substrate,
A width corresponding to the width of the cross bar and a depth corresponding to a half of the thickness of the cross bar are formed on the lower surface of the central portion of the cross bar and a width corresponding to the width of the cross bar is formed on the cross bar, Wherein the engaging grooves are engaged with each other so that the vertical leg and the cross leg are engaged with each other,
A plurality of fixing pins are passed through the intersecting portion of the vertical pole and the cross pole so that the vertical pole and the cross pole are coupled to each other, Is positioned on the same plane as the upper surface,
Wherein one end of the handle is inserted into a fixing hole formed at one end or both ends of the vertical bar and one end of the handle is fixed by a fixing pin passing through an upper surface of the one side detent projection of the vertical bar, . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 손잡이의 외주면에 형성된 미끄럼방지용 요철부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기판의 수동 이동 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a non-slippery concave / convex portion formed on an outer circumferential surface of the handle.
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KR0110464Y1 (en) * 1994-04-18 1998-04-06 문정환 Wafer tranfer device
JP2010525608A (en) * 2007-04-27 2010-07-22 ブルックス オートメーション インコーポレイテッド Inertial wafer centering end effector and transfer device

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