KR101416570B1 - bucket car exchanging apparatus - Google Patents

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KR101416570B1 KR1020120061727A KR20120061727A KR101416570B1 KR 101416570 B1 KR101416570 B1 KR 101416570B1 KR 1020120061727 A KR1020120061727 A KR 1020120061727A KR 20120061727 A KR20120061727 A KR 20120061727A KR 101416570 B1 KR101416570 B1 KR 101416570B1
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Abstract

본 발명은 버켓카를 교체하는 버켓카 교체 장치로서, 일 방향으로 연장 설치된 주행 레일을 따라 이동하는 버켓카의 이동 경로 상에 설치되어, 버켓카를 승하강시키는 승하강 유닛, 주행 레일과 교차하도록 연장 설치되며, 상기 승하강 유닛의 적어도 일측에 위치하는 대차 이동 레일 및 버켓카가 탑재되며, 상기 대차 이동 레일을 따라 이동하는 이동 대차를 포함하고, 상기 이동 대차는 상기 승하강 유닛의 상측으로 이동한 버켓카와 주행 레일 사이로 이동 가능하다.
따라서, 본 발명의 실시형태들에 의하면, 버켓카를 교체하기 위한 면적을 종래에 비해 축소할 수 있다. 또한, 버켓카의 교체 시간을 종래에 비해 단축할 수 있으며, 이로 인해 버켓카를 교체하는 동안 코크스 오븐 탄화실 및 건식 소화 설비의 동작이 중단되는 시간을 단축할 수 있다.The present invention relates to a bucket car replacement apparatus for replacing a bucket car. The bucket car replacement apparatus includes an ascending and descending unit that is installed on a moving path of a bucket car that moves along a running rail extending in one direction, And a bogie moving rail disposed on at least one side of the elevating and lowering unit and a bucket car, and a moving bogie moving along the bogie moving rail, wherein the moving bogie includes a bucket car moved upward of the elevating and lowering unit, It is movable between the running rails.
Therefore, according to the embodiments of the present invention, the area for replacing the bucket car can be reduced as compared with the conventional one. In addition, the replacement time of the bucket car can be shortened compared with the conventional one, and the time for stopping the operation of the coke oven carbonization chamber and dry fire extinguishing facility can be shortened while replacing the bucket car.

Figure R1020120061727
Figure R1020120061727

Description

버켓카 교체 장치{bucket car exchanging apparatus}Bucket car exchanging apparatus "

본 발명은 버켓카 교체 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버켓카를 교체하기 위한 교체 장치의 설치 면적을 축소할 수 있는 버켓카 교체 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bucket car replacement apparatus, and more particularly, to a bucket car replacement apparatus capable of reducing the installation area of a replacement apparatus for replacing a bucket car.

건류된 적열 코크스가 코크스 오븐 탄화실로부터 추출되면, 이를 버켓에 적재한 후, 상기 버켓을 버켓카에 탑재하여 건식 소화 설비(Coke Dry Quenching plant; CDQ)로 이송시킨다. 이때, 버켓카는 코크스 오븐 탄화실과 건식 소화 설비 사이에 설치된 주행 레일을 따라 활주함으로써, 상기 건식 소화 설비로 이송된다.Once the gaseous red gypsum coke is extracted from the coke oven carbide chamber, it is loaded into a bucket and then loaded onto a bucket car and transferred to a Coke Dry Quenching Plant (CDQ). At this time, the bucket car is transported to the dry fire extinguishing facility by sliding along a running rail installed between the coke oven carburizing chamber and the dry fire extinguishing facility.

한편, 버켓 및 버켓카를 건식 소화 설비로 이송시키는 과정에서, 직접적인 마찰이나, 적열 코크스로부터 발생된 고열에 의해 열화마모가 쉽게 발생 된다. 따라서, 주기적 또는 문제 발생시에 버켓 및 버켓카를 교체하는 조업을 실시해야 하며, 일반적으로 1일 200회 이상의 교체가 이루어진다.On the other hand, in the process of transferring the bucket and the bucket car to the dry fire extinguishing facility, deterioration abrasion easily occurs due to direct friction or high heat generated from the red coke. Therefore, it is necessary to carry out the operation to replace the bucket and the bucket car at regular time or in case of trouble, and generally, the change is carried out more than 200 times a day.

종래에는 버켓 및 버켓카 교체를 위해 주행 레일로부터 분기되는 연장 레일을 설치하고, 상기 연장 레일을 따라 버켓카를 전진 및 후진시켜 교체 작업을 수행한다. 이때, 종래의 연장 레일은 일 방향으로 연장된 주행 레일로부터 사선으로 연장되도록 설치되기 때문에, 상기 연장 레일을 설치를 위해서는 예컨대, 60m*30m의 대면적의 설치 공간이 필요한 단점이 있다.Conventionally, an extension rail for branching from a running rail is provided for replacing a bucket and a bucket car, and a replacement operation is performed by advancing and retracting the bucket car along the extension rail. In this case, since the conventional extension rail is installed so as to extend obliquely from the running rail extending in one direction, there is a disadvantage that a large-sized installation space of, for example, 60 m * 30 m is required for installing the extension rail.

이하, 종래의 버켓카 교체 방법을 간략히 설명한다. 먼저, 전차를 교체할 버켓카와 연결시켜, 주행 레일 및 연장 레일을 따라 이동시킨다. 이후, 전차 및 버켓카가 예비 버켓카가 위치한 장소에 도달하면, 상기 전차로부터 버켓카를 분리한다. 그리고 전차에 예비 버켓카를 연결한 후, 상기 전차를 후진시켜 주행 레일 상에 위치시키면 버커켓카 교체가 종료된다..Hereinafter, a conventional bucket car replacement method will be briefly described. First, connect the tank to the bucket car to be replaced and move it along the running rail and extension rail. Thereafter, when the trolley and the bucket car reach the place where the spare bucket car is located, the bucket car is separated from the trolley. After connecting the spare bucket car to the tank, reverse the bucket and place it on the traveling rail.

이러한 종래의 교체 방법의 경우 교체 시간이 장시간 소요되며, 버켓카를 교체하는 동안 장시간 조업이 중단되는 문제가 발생 된다. 즉, 버켓카를 교체하는 장시간 동안, 코크스 오븐 및 건식 소화 설비가 중단된다. 또한, 건식 소화 설비와 연결되어 전력을 생산하는 보일러 및 발전 설비의 동작이 장시간 동안 중단 된다.
In such a conventional replacement method, the replacement time is long, and the operation is interrupted for a long time during replacement of the bucket car. That is, coke oven and dry fire extinguishing equipment are interrupted for a long period of time to replace the bucket car. In addition, the operation of the boiler and power plant, which is connected to the dry fire extinguishing system and produces electric power, is interrupted for a long time.

한국공개특허 제2001-0088953호에는 철도 차량의 차륜이 안착되어 이동방향을 가이드는 주레일과 그 측면에 보조로 병설된 보조 레일을 포함하는 철도차량 이동용 자동 반송장치가 개시되어 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0088953 discloses an automatic transport apparatus for moving a railway vehicle, which includes a main rail on which a wheel of a railway vehicle is seated and a moving direction of which is guided, and an auxiliary rail adjacently provided on a side surface thereof.

한국공개특허 제2001-0088953호Korea Patent Publication No. 2001-0088953

버켓카를 교체하기 위한 교체 영역의 면적을 축소할 수 있는 버켓카 교체 장치를 제공하는 데 있다.And to reduce the area of the replacement area for replacing the bucket car.

본 발명의 다른 일 기술적 과제는 버켓카 교체 시간을 단축할 수 있는 버켓카 교체 장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a bucket car replacement apparatus which can shorten the replacement time of a bucket car.

본 발명은 버켓카를 교체하는 버켓카 교체 장치로서, 일 방향으로 연장 설치된 주행 레일을 따라 이동하는 버켓카의 이동 경로 상에 설치되어, 상기 버켓카를 승하강시키는 승하강 유닛; 상기 주행 레일과 교차하도록 연장 설치되며, 상기 승하강 유닛의 적어도 일측에 위치하는 대차 이동 레일; 상기 버켓카가 탑재되며, 상기 대차 이동 레일을 따라 이동하는 이동 대차를 포함하고, 상기 이동 대차는 상기 승하강 유닛의 상측으로 이동한 버켓카와 주행 레일 사이로 이동 가능하다.The present invention relates to a bucket car replacement apparatus for replacing a bucket car, comprising: an up / down unit installed on a moving path of a bucket car moving along a running rail extending in one direction, A bogie moving rail extending to intersect with the running rail, the bogie moving rail being located on at least one side of the elevating and lowering unit; The bucket car is mounted and includes a moving bogie moving along the bogie moving rails. The moving bogie is movable between the bucket car moved to the upper side of the elevating and lowering unit and the running rail.

상기 승하강 유닛은 복수개로 마련되고, 상기 복수의 승하강 유닛은 상기 주행 레일의 연장 방향을 따라 나열되어, 상호 이격 배치된다.The plurality of ascending / descending units are arranged along the extending direction of the running rail, and are spaced apart from each other.

상기 이동 대차 레일은 적어도 일부가 상기 복수의 승하강 유닛 사이에 배치되도록 설치된다.And at least a part of the movable railway rail is disposed between the plurality of ascending / descending units.

상기 이동 대차 레일은 상기 주행 레일과 직교하도록 설치된다.The moving rail rail is installed to be orthogonal to the running rail.

상기 대차 이동 레일은 상기 승하강 유닛의 적어도 일측에서 상기 주행 레일의 상측에 대응 위치하여, 상기 주행 레일을 가로지르도록 설치되는 중간 레일; 상기 중간 레일의 일단 및 타단 중 적어도 어느 하나의 방향에 설치된 고정 레일을 포함한다.A middle rail disposed so as to cross the traveling rail and corresponding to an upper side of the traveling rail on at least one side of the elevating and lowering unit; And a fixed rail installed in at least one of the one end and the other end of the intermediate rail.

상기 중간 레일은 상기 주행 레일과 탈착 가능하다.The intermediate rail is detachable from the running rail.

상기 중간 레일은 상기 복수의 승하강 유닛 사이에 설치되는 것이 바람직하다.The intermediate rail is preferably installed between the plurality of ascending and descending units.

상기 이동 대차에 연결되어, 상기 이동 대차가 상기 대차 이동 레일을 따라 이동하도록 하는 구동부를 포함한다.And a driving unit connected to the moving truck to cause the moving truck to move along the truck moving rail.

상기 구동부는 상기 대차 이동 레일의 연장 방향을 따라 연장되며, 적어도 일부가 상기 이동 대차에 연결된 와이어; 상기 와이어를 감거나 푸는 동작을 수행하는 와이어 구동 부재를 포함한다.The driving unit includes a wire extending along an extending direction of the bogie moving rail, at least a part of which is connected to the moving bogie; And a wire driving member for performing an operation of winding and unwinding the wire.

본 발명의 실시형태들에 의하면, 버켓카를 교체하기 위한 면적을 종래에 비해 축소할 수 있다. 또한, 버켓카의 교체 시간을 종래에 비해 단축할 수 있으며, 이로 인해 버켓카를 교체하는 동안 코크스 오븐 탄화실 및 건식 소화 설비의 동작이 중단되는 시간을 단축할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the area for replacing the bucket car can be reduced as compared with the conventional one. In addition, the replacement time of the bucket car can be shortened compared to the conventional one, thereby shortening the time for stopping the operation of the coke oven carbonization chamber and the dry fire extinguishing facility while replacing the bucket car.

따라서, 건식 소화 설비와 연결되어 전력을 생산하는 보일러의 동작이 중단되는 시간을 단축할 수 있다. 이로 인해 종래에 비해 전력 생산량을 종래에 비해 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to shorten the time for stopping the operation of the boiler, which is connected to the dry fire extinguishing system and produces electric power. As a result, the power generation amount can be improved as compared with the prior art.

도 1은 버켓카가 주행하는 주행 레일 상에 설치된 버켓카 교체 장치의 상면도를 블록화하여 도시한 도면
2a 내지 도 2d는 본 발명의 실시예에 따른 버켓카 교체 장치에서 복수의 승하강 유닛의 동작을 설명하기 위한 단면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 대차 및 상기 이동 대차가 주행 레일과 교차하도록 설치된 이동 대차 레일 상에 위치한 모습을 나타낸 입체 도면
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승하강 제어부 및 조작부를 블록화하여 도시한 도면
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 실시예에 따른 교체 장치를 이용하여 버켓카를 교체하는 동작을 순차적으로 설명한 도면1 is a block diagram showing a top view of a bucket car replacement apparatus installed on a running rail on which a bucket car runs;
2a to 2d are sectional views for explaining the operation of the plurality of ascending / descending units in the bucket car replacing apparatus according to the embodiment of the present invention
3 is a three-dimensional view showing a moving lane according to an embodiment of the present invention and a moving lane placed on a moving lane rail so that the moving lane intersects the running rail
4 is a block diagram of the up-down control unit and the operation unit according to the embodiment of the present invention.
5A to 5E are views sequentially illustrating operations of replacing a bucket car using a replacement device according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely.

도 1은 버켓카가 주행하는 주행 레일 상에 설치된 버켓카 교체 장치의 상면도를 블록화하여 도시한 도면이다. 도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 실시예에 따른 버켓카 교체 장치에서 복수의 승하강 유닛의 동작을 설명하기 위한 단면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 대차 및 상기 이동 대차가 주행 레일과 교차하도록 설치된 이동 대차 레일 상에 위치한 모습을 나타낸 입체 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승하강 제어부 및 조작부를 블록화하여 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing a top view of a bucket car replacement apparatus installed on a running rail on which a bucket car runs. 2A to 2D are cross-sectional views for explaining the operation of a plurality of ascending / descending units in a bucket car replacing apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a three-dimensional view showing a moving lane according to an embodiment of the present invention and a moving lane placed on a moving lane rail installed so as to intersect the running rail. 4 is a block diagram of the up-down control unit and the operation unit according to the embodiment of the present invention.

건류된 적열 코크스가 코크스 오븐 탄화실로부터 추출되면, 이를 버켓(110)에 적재한 후, 상기 버켓(110)을 버켓카(120)에 탑재하여 건식 소화 설비(Coke Dry Quenching plant; CDQ)로 이송한다. 이를 위해 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 버켓(110)이 탑재된 버켓카(120)를 건식 소화 설비(CDQ)로 이송시키는 주행 레일(200)이 설치된다. 주행 레일(200)은 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 일방향으로 연장된 복수의 레일(210, 220)로 이루어지며, 상기 복수의 레일(210, 220)은 상호 평행하도록 배치된다. 또한, 버켓카(120)와 연결되어 상기 버켓카(120)를 이동시키는 전차(400)가 마련된다.After the dried red gypsum coke is extracted from the coke oven carbonization chamber, the bucket 110 is loaded on the bucket 110 and then loaded on the bucket car 120 and transferred to a Coke Dry Quenching Plant (CDQ) do. For this purpose, as shown in FIG. 1, a running rail 200 for transferring a bucket car 120 equipped with a bucket 110 to a dry fire extinguishing system (CDQ) is installed. For example, as shown in FIG. 1, the running rail 200 includes a plurality of rails 210 and 220 extending in one direction, and the plurality of rails 210 and 220 are arranged to be parallel to each other. Also, a train 400 connected to the bucket car 120 to move the bucket car 120 is provided.

하기에서는 2개의 주행 레일(210, 220)로 이루어진 주행 레일(200)를 예를 들어 설명하며, 설명의 편의를 위하여 상호 평행하도록 설치된 2개의 주행 레일(210, 220) 각각을 제 1 주행 레일(210) 및 제 2 주행 레일(220)로 명명한다.In the following, a running rail 200 including two running rails 210 and 220 will be described as an example. For convenience of explanation, each of two running rails 210 and 220 installed parallel to each other is referred to as a first running rail 210 and the second running rail 220, respectively.

본 발명의 실시예에서는 버켓카(120)가 건식 소화 설비(CDQ)로 이송되는 경로 상에 버켓카 교체 장치를 설치함으로써, 버켓카(120)의 교체를 용이하게 하고, 교체 시간을 단축한다.In the embodiment of the present invention, the replacement of the bucket car 120 is facilitated and the replacement time is shortened by installing the bucket car replacement device on the path where the bucket car 120 is transferred to the dry fire extinguishing facility (CDQ).

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 버켓카 교체 장치는 주행 레일(200)을 따라 이동하는 버켓카(120)의 이동 경로 상에 설치되어, 상기 주행 레일(200) 상에 안착된 버켓카(120)를 승하강시키는 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d), 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)의 동작을 제어하는 승하강 제어부(400), 승하강 제어부(400)를 조작하는 조작부(500), 복수의 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)의 적어도 일측에 위치하며, 상기 주행 레일(200)과 교차하도록 설치되는 대차 이동 레일(320; 320a, 320b), 버켓카(120)를 탑재하여 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)을 따라 이동하는 이동 대차(330), 이동 대차(330)를 이동시키는 동력을 제공하는 대차 구동부(340)를 포함한다.1, the bucket car replacing apparatus according to the embodiment of the present invention is installed on the moving path of the bucket car 120 moving along the running rail 200, and is mounted on the running rail 200 A plurality of ascending / descending units 310a to 310d for ascending and descending the bucket car 120; an ascending and descending control unit 400 for controlling the operations of the plurality of ascending and descending units 310a to 310d; 320a, 320b, 320a, 320b, 320a, 320b, 320a, 320b, 320a, 320b, 320a, 320b, 320a, 320b, 320a, 320a, 320a, and 320a, 320a, and 320b are disposed on at least one side of the plurality of ascending and descending units 310a to 310d, A moving bogie 330 moving along the bogie moving rails 320 320a and 320b and a bogie driving unit 340 providing power for moving the moving bogie 330. The bogie driving unit 340 includes a bogie driving unit 330,

복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)은 교체할 버켓카를 이동 대차(330) 상에 탑재하거나, 상기 이동 대차(330) 상에 탑재된 예비 버켓카를 주행 레일(200) 상에 안착시키기 위해, 교체할 버켓카 또는 예비 버켓카를 상승 또는 하강시키는 역할을 한다. 이러한 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)은 제 1 및 제 2 주행 레일(210, 220) 각각의 일측에서 상호 이격 되도록 배치된다. 실시예에서는 4개의 승하강 유닛(이하, 제 1 내지 제 4 승하강 유닛)(310a 내지 310d)을 마련한다. 그리고 제 1 및 제 2 승하강 유닛(310a, 310b)은 제 1 주행 레일(210)의 일측에서 상기 제 1 주행 레일(210)의 연장 방향을 따라 나열되며, 상호 이격 설치된다. 또한, 제 3 및 제 4 승하강 유닛(310c, 310d)은 제 2 주행 레일(220)의 일측에서 상기 제 2 주행 레일(220)의 연장 방향을 따라 나열되며, 상호 이격 설치된다. 여기서, 제 1 및 제 2 승하강 유닛(310a, 310b)은 제 3 및 제 4 승하강 유닛(310c, 310d)에 비해 상대적으로 제 1 주행 레일(210)과 인접하도록 배치되며, 반대로 제 3 및 제 4 승하강 유닛(310c, 310d)은 제 1 및 제 2 승하강 유닛(310a, 310b)에 비해 상대적으로 제 2 주행 레일(220)과 인접하도록 배치된다. 또한, 제 1 내지 제 4 승하강 유닛(310a 내지 310d)이 상호 마주보도록 설치되어, 제 1 내지 제 4 승하강 유닛(310a 내지 310d)의 배치 형상이 균형을 이룬다. 예컨대 제 1 내지 제 4 승하강 유닛(310a 내지 310d)이 사각형을 이루도록 배치될 있다.The plurality of ascending / descending units 310a to 310d are mounted on a moving carriage 330 to replace a bucket car to be replaced, or to replace a spare bucket car mounted on the moving carriage 330 on a running rail 200 Up bucket car or reserve bucket car. The plurality of ascending / descending units 310a to 310d are disposed so as to be spaced apart from each other on one side of each of the first and second travel rails 210 and 220. In the embodiment, four ascending and descending units (hereinafter referred to as first to fourth descending units) 310a to 310d are provided. The first and second ascending / descending units 310a and 310b are arranged along the extending direction of the first running rail 210 from one side of the first running rail 210 and are spaced apart from each other. The third and fourth ascending / descending units 310c and 310d are arranged along the extending direction of the second traveling rail 220 from one side of the second traveling rail 220, and are spaced apart from each other. Here, the first and second ascending / descending units 310a and 310b are arranged to be adjacent to the first running rail 210 relative to the third and fourth ascending and descending units 310c and 310d, The fourth ascending / descending units 310c and 310d are disposed adjacent to the second traveling rail 220 relative to the first and second ascending / descending units 310a and 310b. Further, the first to fourth ascending / descending units 310a to 310d are provided so as to face each other, and the arrangement form of the first to fourth ascending / descending units 310a to 310d is balanced. For example, the first to fourth ascending / descending units 310a to 310d may be arranged to form a quadrangle.

실시예에 따른 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)은 적어도 일부가 지면에 매몰되어 고정되고, 상부가 지상으로 노출되도록 설치된다. 물론 이에 한정되지 않고, 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)을 지면에 매몰하지 않고, 지상에 설치하여 고정할 수도 있다.The plurality of ascending / descending units 310a to 310d according to the embodiment are installed such that at least a part of the ascending and descending units 310a to 310d is buried in the ground and the upper part is exposed to the ground. Of course, the present invention is not limited to this, and a plurality of ascending / descending units 310a to 310d may be fixed on the ground without being buried in the ground.

도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d) 각각은 승하강이 가능한 구동축(311) 및 구동축(311)에 승하강 동력을 제공하는 구동부(312)를 포함한다. 실시예에 따른 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)은 예컨대 유압 잭(oil jack) 이나, 이에 한정되지 않고 버켓카(120)를 상승 또는 하강시킬 수 있는 다양한 수단이 사용되어도 무방하다.Referring to FIGS. 2A to 2D, each of the plurality of ascending / descending units 310a to 310d includes a drive shaft 311 that can move up and down, and a drive unit 312 that provides the ascending and descending power to the drive shaft 311. The up / down unit 310 (310a to 310d) according to the embodiment may be, for example, a hydraulic jack or various means for raising or lowering the bucket car 120.

하기에서는 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)에 의한 버켓카(120)의 승하강 동작을 간략히 설명한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)이 설치된 주행 레일(200) 상으로 버켓카(120)가 도달하면, 상기 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)의 구동축(311)을 상승시킨다. 이에 도 2b에 도시된 바와 같이 버켓카(120)가 상승하며, 상기 버켓카(120)와 주행 레일(200)이 이격 된다. 이후, 도 2c에 도시된 바와 같이 이동 대차(330)를 버켓카(120)와 주행 레일(200) 사이로 이동시키고, 다시 구동축(311)을 하강시키면, 도 2d와 같이 이동 대차(330) 상에 버켓카(120)가 안착된다.Hereinafter, the ascending and descending operations of the bucket car 120 by the ascending and descending units 310 (310a to 310d) will be briefly described. As shown in FIG. 2A, when the bucket car 120 reaches the traveling rail 200 on which the up / down units 310 (310a to 310d) are installed, the driving axes of the up / down units 310 311). As shown in FIG. 2B, the bucket car 120 rises, and the bucket car 120 and the running rail 200 are separated from each other. 2C, when the moving carriage 330 is moved between the bucket car 120 and the running rail 200 and then the driving shaft 311 is lowered, the moving carriage 330 is moved on the moving carriage 330 as shown in FIG. The bucket car 120 is seated.

승하강 제어부(400)는 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)의 동작을 제어한다. 실시예에 따른 승하강 제어부(400)는 도 4에 도시된 바와 같이, 작동유(oil)를 저장하는 작동유 탱크(410), 일단이 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)에 각기 연결된 제 1 내지 제 4 작동유 분기관(420a 내지 420d), 일단이 상기 제 1 내지 제 4 작동유 분기관(420a 내지 420d)과 연결되고, 타단이 작동유 탱크(410)와 연결된 제 1 통합 배관(430), 제 1 내지 제 4 작동유 분기관(420a 내지 420d)과 제 1 통합 배관(430) 사이에 설치되어 작동유의 흐름을 조절하는 플로우 드라이버(flow driver)(440), 일단이 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)에 연결된 제 1 내지 제 4 확산 배관(450a 내지 450d), 제 1 내지 제 4 확산 배관(450a 내지 450d)과 각기 연결된 확산기(460), 일단이 확산기(460)에 연결되고 타단이 작동유 탱크(410)와 연결된 제 2 통합 배관(470)을 포함한다. The ascending / descending control unit 400 controls the operations of the plurality of ascending / descending units 310a to 310d. As shown in FIG. 4, the up-and-down control unit 400 according to the embodiment includes an operation oil tank 410 for storing the working oil, a first to fourth down-and-down controllers 310a to 310d, A first integrated piping 430 having one end connected to the first to fourth hydraulic fluid branch pipes 420a to 420d and the other end connected to the hydraulic oil tank 410, A flow driver 440 installed between the first to fourth hydraulic oil branch pipes 420a to 420d and the first integrated pipe 430 to regulate the flow of the hydraulic fluid and a plurality of ascending and descending units 310a to 310d The first to fourth diffusion pipes 450a to 450d connected to the first to fourth diffusion pipes 450a to 450d and the diffuser 460 connected to the first to fourth diffusion pipes 450a to 450d are connected to the diffuser 460 at one end, 410 and a second integrated piping 470 connected thereto.

조작부(500)는 승하강 제어부(400)와 연동되어, 플로우 드라이버(440), 확산기(460) 및 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)의 동작을 제어한다.The operation unit 500 is interlocked with the ascending / descending control unit 400 to control the operation of the flow driver 440, the diffuser 460 and the plurality of ascending / descending units 310a to 310d.

물론 승하강 제어부(400)는 상술한 구성 및 구조에 한정되지 않고, 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)의 동작을 제어할 수 있는 다양한 구성 및 구조를 가지는 수단이 사용되어도 무방하다.Of course, the ascending / descending control unit 400 is not limited to the above-described structure and structure, and means having various structures and structures for controlling the operation of the ascending and descending units 310 (310a to 310d) may be used.

도 1을 참조하면, 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)은 일 방향으로 연장된 주행 레일(200)의 영역 중 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)과 인접한 위치의 주행 레일(200) 영역과 교차하도록 설치된다. 바람직하게는 이러한 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)이 주행 레일(200)과 직교하도록 설치된다. 또한, 제 1 승하강 유닛(310a)과 제 2 승하강 유닛(310b) 사이 및 제 3 승하강 유닛(310c)과 제 4 승하강 유닛(310d) 사이의 영역에서 주행 레일(200)과 교차하도록 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)을 설치한다. Referring to FIG. 1, the bogie moving rails 320 (320a, 320b) are disposed in a region of the running rail 200 at a position adjacent to the ascending / descending unit 310 (310a to 310d) Respectively. Preferably, such bogie moving rails 320 (320a, 320b) are installed so as to be orthogonal to the running rail (200). It is also possible to allow the driving rail 200 to intersect with the first raising and lowering unit 310a and the second raising and lowering unit 310b and between the third raising and lowering unit 310c and the fourth raising and lowering unit 310d And the truck moving rails 320 (320a, 320b) are installed.

대차 이동 레일(320; 320a, 320b)은 상호 평행하는 복수의 대차 레일(320a, 320b)로 이루어질 수 있다. 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 각각이 주행 레일(200)과 교차하도록 설치되며, 상호 이격되어 평행하게 배치되는 제 1 대차 레일(320a)과 제 2 대차 레일(320b)로 이루어진다. 그리고 제 1 대차 레일(320a)은 상호 평행하는 한 쌍의 레일(320a-1, 320a-2)로 이루어지고, 제 2 대차 레일(320b)은 상호 평행하는 한 쌍의 레일(320b-1, 320b-2)로 이루어질 수 있다.The bogie moving rails 320 (320a, 320b) may be composed of a plurality of bogie rails 320a, 320b that are parallel to each other. For example, as shown in FIG. 1, the first rail 31a and the second rail 32b are installed so as to intersect the running rail 200 and are spaced apart from each other and arranged in parallel. The first bogie rail 320a includes a pair of parallel rails 320a-1 and 320a-2 and the second bogie rail 320b includes a pair of parallel rails 320b-1 and 320b -2).

또한, 제 1 및 제 2 대차 레일(320a, 320b) 각각은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 주행 레일(200)의 상측에서 상기 주행 레일(200)을 가로지르도록 설치된 중간 레일(321), 중간 레일(321)의 일단 및 타단 방향에 각기 설치되며, 상기 중간 레일(321)이 연장된 방향과 대응하는 방향으로 연장된 고정 레일(322)을 포함한다. 여기서 중간 레일(321)은 주행 레일(200)과 탈착 가능하도록 제작된다. 이를 위해, 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 주행 레일(200)에 중간 레일(321)의 일부가 삽입될 수 있는 홈(200a)을 마련한다. 물론 이에 한정되지 않고, 중간 레일(321)에 홈을 마련하고, 주행 레일(200)이 중간 레일(321)이 삽입되도록 설치되거나, 별도의 설치수단 예컨대 클램프 등을 이용하여 중간 레일(321)과 주행 레일(200)을 탈착할 수도 있다.1 and 3, each of the first and second bogie rails 320a and 320b includes a middle rail 321 installed to cross the traveling rail 200 on the upper side of the traveling rail 200, And a fixed rail 322 installed at one end and the other end of the intermediate rail 321 and extending in a direction corresponding to the direction in which the intermediate rail 321 extends. Here, the intermediate rail 321 is detachably attached to the running rail 200. To this end, in the embodiment, as shown in FIG. 3, the running rail 200 is provided with a groove 200a into which a part of the intermediate rail 321 can be inserted. The intermediate rail 321 may be provided with a groove and the running rail 200 may be provided so as to insert the intermediate rail 321 or may be mounted on the intermediate rail 321 by using a separate mounting means such as a clamp, The running rail 200 may be detached.

도 3을 참조하면, 이동 대차(330)는 상부에 버켓카(120)가 탑재되는 몸체(331), 몸체(331)와 결합되어, 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)을 따라 활주하는 이동 블럭(332), 후술되는 와이어(341)가 고정되는 와이어 고정 부재(333)를 포함한다. 몸체(331)는 예컨대, 그 단면이 사각형이며 중앙부가 빈 중공형의 형상이다. 하지만 몸체(331)의 형상은 이에 한정되지 않고, 버켓카(120)를 탑재할 수 있는 다양한 형상으로 변형 가능하다. 또한, 실시예에서는 이동 블럭(332)으로 바퀴(wheel)를 이용하나, 이에 한정되지 않고, 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)을 활주할 수 있는 다양한 수단이 사용되어도 무방하다.3, the moving truck 330 is coupled to the body 331 and the body 331 on which the bucket car 120 is mounted at the upper portion thereof, and is slidably moved along the truck-moving rails 320 (320a, 320b) A block 332, and a wire fixing member 333 to which a wire 341 described later is fixed. The body 331 is, for example, hollow in cross section and hollow at the center. However, the shape of the body 331 is not limited thereto, but can be modified into various shapes in which the bucket car 120 can be mounted. In addition, in the embodiment, a wheel is used as the moving block 332, but not limited thereto, various means for sliding the rail moving rails 320 (320a, 320b) may be used.

대차 구동부(340)는 대차 이동 레일(320)의 연장 방향을 따라 연장되며, 적어도 일부가 이동 대차(330)에 연결된 와이어(341), 와이어(341)를 감거나 푸는 동작을 수행하는 와이어 구동 부재(343)를 포함한다. 여기서, 와이어 구동 부재(343)는 와이어(341)의 일단과 연결되어 상기 와이어(341)를 권취하여 회전하며, 상기 와이어(341)를 감거나 푸는 와이어 드럼(343-1) 및 와이어 드럼과 대향 배치되어 상기 와이어(341)가 권취되며, 회전하는 풀리(343-2)의 조합일 수 있다. 실시예에 따른 와이어 드럼(343-1)은 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)의 일단 방향에 위치하고, 풀리(343-2)는 상기 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)의 타단 방향에 위치한다. 물론 반대로 설치되어도 무방하다.The bogie driving unit 340 includes a wire 341 extending along the extension direction of the bogie moving rail 320 and at least a part of which is connected to the moving bogie 330, (343). The wire driving member 343 is connected to one end of the wire 341 and rotates around the wire 341. The wire driving member 343 is wound around the wire drum 343-1 and the wire drum 343-1, And may be a combination of a rotating pulley 343-2 in which the wire 341 is wound. The wire drum 343-1 according to the embodiment is located in one end direction of the balancer moving rails 320 320a and 320b and the pulley 343-2 is located in the other end direction of the balancer moving rails 320 Located. Of course, it may be installed in the opposite direction.

물론, 대차 구동부(340)는 상술한 구성 및 구조에 한정되지 않고, 대차 이동 레일(320)을 따라 이동 대차(330)를 이송시킬 수 있는 다양한 수단이 사용되어도 무방하다.
Of course, the bogie driving part 340 is not limited to the above-described structure and structure, and various means capable of transporting the bogie 330 along the bogie moving rail 320 may be used.

도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 실시예에 따른 교체 장치를 이용하여 버켓카를 교체하는 동작을 순차적으로 설명한 도면이다.FIGS. 5A to 5F are views sequentially illustrating an operation of replacing a bucket car using a replacement device according to an embodiment of the present invention.

하기에서는 도 2a 내지 도 2d와 도 5a 내지 도 5f를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 교체 장치를 이용하여 버켓(110; 110a, 110b) 및 버켓카(120; 120a, 120b)를 교체하는 동작을 설명한다. 그리고 손상된 버켓 및 버켓카 각각을 '교체할 버켓(110a) 및 버켓카(120a)'라 명명하고, 교체될 새로운 버켓 및 버켓카를 '예비 버켓(110b) 및 버켓카(120b)'라 명명한다. 또한, 이동 대차(330)를 승하강 유닛(310)이 위치한 방향 또는 주행 레일(200)이 위치한 방향으로 이동하는 것을 '전방 이동', 승하강 유닛(310) 또는 주행 레일(200)과 반대 방향으로 이동하는 것을 '후방 이동'이라 명명한다.The buckets 110 (110a, 110b) and the bucket cars 120 (120a, 120b) are replaced by using the replacement apparatus according to the embodiment of the present invention, The operation will be described. Each of the damaged bucket and bucket car is referred to as 'bucket 110a and bucket car 120a to be replaced', and the new bucket and bucket car to be replaced is referred to as 'spare bucket 110b and bucket car 120b'. The movement of the moving truck 330 in the direction in which the ascending / descending unit 310 is located or the direction in which the traveling rail 200 is positioned is referred to as 'forward traveling', the direction in which the traveling rail 200 is moved Is referred to as " rearward movement. &Quot;

먼저, 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)의 중간 레일(321)을 주행 레일(200)과 결합되도록 설치한다. 그리고, 전차(400)를 이용하여 교체할 버켓(110a)이 탑재된 버켓카(120a)를 주행 레일(200)을 따라 이동시켜, 도 2a 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 교체할 버켓카(120a)가 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d)의 상측에 위치하도록 한다. 그리고, 전차(400)를 교체할 버켓카(120a)로부터 분리한다.First, the intermediate rail 321 of the bogie moving rails 320 (320a, 320b) is installed to be coupled with the running rail 200. 2A and 5A, the bucket car 120a on which the bucket 110a to be replaced is mounted is moved along the running rail 200 by using the train 400, and the bucket car 120a to be replaced 120a are positioned on the upper side of the plurality of ascending / descending units 310a to 310d. Then, the trolley 400 is separated from the bucket car 120a to be replaced.

교체할 버켓카(120a)로부터 전차(400)가 분리되면, 작업자는 조작부(500)를 통해 승하강 제어부(400)를 동작시켜, 도 2b에 도시된 바와 같이 교체할 버켓카(120a)를 상승시킨다. 이를 보다 상세히 설명하면, 승하강 제어부(400)를 동작시켜 복수의 승하강 유닛(310a 내지 310d) 각각의 구동부(312)를 동작시켜, 각각의 구동축(311)을 상승시킨다. 이에, 상승되는 복수의 구동축(311)에 의해 교체할 버켓카(120a)가 상승하며, 이로 인해 교체할 버켓카(120a)와 주행 레일(200)이 소정 간격 이격 된다. 이때, 교체할 버켓카(120a)와 주행 레일(200) 사이의 이격 공간에 이동 대차(330)가 위치할 수 있도록, 상기 교체할 버켓카(120a)를 상승시킨다.When the train 400 is detached from the bucket car 120a to be replaced, the operator operates the up / down control unit 400 through the operation unit 500 to lift the bucket car 120a to be replaced as shown in FIG. . Describing this in more detail, the up-and-down control unit 400 is operated to operate the respective drive units 312 of the plurality of ascending / descending units 310a to 310d to raise the respective drive shafts 311. Therefore, the bucket car 120a to be replaced is raised by the plurality of driving shafts 311 that are to be elevated, so that the bucket car 120a to be replaced and the running rail 200 are spaced apart from each other by a predetermined distance. At this time, the bucket car 120a to be replaced is lifted so that the moving carriage 330 can be positioned in the space between the bucket car 120a to be replaced and the running rail 200. [

이후, 도 5b에 도시된 바와 같이, 이동 대차(330)를 전방으로 이동시켜, 도 2c에 도시된 바와 같이 상승된 버켓카(120a)(교체할 버켓카)와 주행 레일(200) 사이에 이동 대차(330)를 위치시킨다. 이를 위해, 대차 구동부(340)의 와이어 드럼(343-1)을 회전시켜 와이어(341)를 풀고, 풀리(343-2)를 회전시키면, 이동 대차(330)가 와이어(341) 및 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)을 따라 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)이 위치한 방향으로 이동한다. 이동 대차(330)가 교체할 버켓카(120a)와 주행 레일(200) 사이에 위치하면, 이동을 중지한다. 그리고, 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d) 각각의 구동축(311)을 하강시키면, 도 2d와 같이 이동 대차(330) 상에 교체할 버켓카(120a)가 안착된다.Thereafter, as shown in FIG. 5B, the moving truck 330 is moved forward to move the bucket car 120a (the bucket car to be replaced) and the traveling rail 200 Thereby locating the carriage 330. The wire drum 343-1 of the bogie driving unit 340 is rotated to untie the wire 341 and the pulley 343-2 is rotated so that the moving bogie 330 is rotated by the wire 341 and the bogie moving rail 310a to 310d are moved in the direction in which the ascending / descending units 310 (310a to 310d) are located along the vertical axis 320 (320a, 320b). When the moving carriage 330 is positioned between the bucket car 120a to be replaced and the running rail 200, the carriage stops moving. When the driving shaft 311 of each of the ascending and descending units 310 (310a to 310d) is lowered, the bucket car 120a to be replaced is seated on the moving carriage 330 as shown in FIG. 2d.

이동 대차(330) 상에 교체할 버켓카(120a)가 안착되면, 도 5c에 도시된 바와 같이, 이동 대차(330)를 후방으로 이동시킨다. 즉, 와이어 드럼(343-1)을 회전시켜 와이어(341)를 감고, 풀리(343-2)를 회전시키면, 이동 대차(330)가 와이어(341) 및 대차 이동 레일(320; 320a, 320b)을 따라 후방으로 이동한다. 그리고 이동 대차(330)가 예비 버켓(110b)이 탑재된 예비 버켓카(120b)가 위치한 영역에 도달하면, 이동을 중지한다. 이어서, 이동 대차(330)로부터 교체할 버켓카(120a)를 분리하고, 예비 버켓(110b)이 탑재된 예비 버켓카(120b)를 이동 대차(330) 상에 탑재한다. When the bucket car 120a to be replaced is placed on the moving truck 330, the moving truck 330 is moved backward as shown in FIG. 5C. That is, when the wire drum 343-1 is rotated to close the wire 341 and the pulley 343-2 is rotated, the moving carriage 330 is moved along the wire 341 and the carriage moving rails 320 (320a, 320b) As shown in FIG. When the movable truck 330 reaches the area where the spare bucket car 120b on which the spare bucket 110b is mounted, the movement is stopped. Subsequently, the bucket car 120a to be replaced is removed from the moving bogie 330, and the spare bucket car 120b on which the spare bucket 110b is mounted is mounted on the moving bogie 330. [

그리고, 도 5d와 같이 대차 구동부(340)를 동작시켜 예비 버켓카(120b)가 탑재된 이동 대차(330)를 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)이 설치된 방향으로 전방 이동시킨다. 이후, 이동 대차(330)가 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d) 상측에 대응 위치하면, 상기 승하강 유닛(310; 310a 내지 310d)의 구동축(311)을 상승시켜, 예비 버켓카(120b)를 상승시킨다. 이에, 이동 대차(330)로부터 예비 버켓카(120b)가 분리되며, 이때 도 5e에서와 같이 이동 대차(330)를 후방으로 이동시킨다.5d, the bogie driving unit 340 is operated to move the moving bogie 330 on which the spare bucket car 120b is mounted forward in the direction in which the elevating / lowering units 310 (310a to 310d) are installed. When the movable truck 330 is positioned on the upper side of the ascending / descending unit 310 (310a to 310d), the drive shaft 311 of the ascending and descending unit 310 (310a to 310d) is raised to move the spare bucket car 120b . Thus, the spare bucket car 120b is separated from the moving truck 330, and the moving truck 330 is moved backward as shown in FIG. 5E.

이어서, 복수의 구동축(311)을 하강시키면, 예비 버켓카(120b)가 주행 레일(200) 상에 안착되고, 도 5f와 같이 예비 버켓카를 전차(400)와 연결한다. 예비 버켓카(120b), 즉 교체된 버켓카(120b)는 전차(400)에 의해 주행 레일(200)을 따라 이동하여, 코크스 오븐에서 건류된 적열 코크스를 건식 소화 설비로 이송시킨다.Subsequently, when the plurality of drive shafts 311 is lowered, the spare bucket car 120b is seated on the running rail 200, and the spare bucket car is connected to the train 400 as shown in FIG. 5F. The spare bucket car 120b, that is, the replaced bucket car 120b moves along the running rail 200 by the train 400, and transfers the red gypsum coke from the coke oven to the dry fire extinguishing facility.

이와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 버켓카(120)가 이송되는 이송 경로 상에 버켓카(120)를 상승 또는 하강 시키는 승하강 유닛(310)을 설치하고, 주행 레일(200)과 교차 바람직하게는 교차하도록 대차 이동 레일(320)을 설치함으로써, 종래에 비해 버켓카 교체를 위한 면적을 줄일 수 있다. 또한, 버켓카(120)의 교체 시간을 종래에 비해 단축할 수 있으며, 이로 인해 버켓카(120)를 교체하는 동안 코크스 오븐 탄화실 및 건식 소화 설비의 동작이 중단되는 시간을 단축할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the up / down unit 310 for raising or lowering the bucket car 120 is provided on the conveyance path through which the bucket car 120 is conveyed, By providing the bogie moving rail 320 so as to intersect preferably, it is possible to reduce the area for replacement of the bucket car as compared with the conventional one. In addition, the replacement time of the bucket car 120 can be shortened compared with the conventional one, and the time for stopping the operation of the coke oven carbonization chamber and the dry fire extinguishing facility during replacement of the bucket car 120 can be shortened.

따라서, 건식 소화 설비와 연결되어 전력을 생산하는 보일러의 동작이 중단되는 시간을 단축할 수 있다. 이로 인해 종래에 비해 전력 생산량을 종래에 비해 향상시킬 수 있다.
Therefore, it is possible to shorten the time for stopping the operation of the boiler, which is connected to the dry fire extinguishing system and produces electric power. As a result, the power generation amount can be improved as compared with the prior art.

110: 버켓 120: 버켓카
200: 주행 레일 310a 내지 310d: 승하강 유닛
320a, 320b: 이동 대차 레일 330: 이동 대차110: bucket 120: bucket car
200: running rails 310a to 310d:
320a, 320b: Moving carriage rail 330: Moving carriage

Claims (9)

코크스가 적재되는 버켓을 상부에 탑재시켜 이송시키는 버켓카를 교체하는 버켓카 교체 장치로서,
일 방향으로 연장 설치된 주행 레일을 따라 이동하는 버켓카의 이동 경로 상에 설치되어, 상기 버켓카를 승하강시키는 승하강 유닛;
상기 주행 레일과 교차하도록 연장 설치되며, 상기 승하강 유닛의 적어도 일측에 위치하는 대차 이동 레일;
상기 버켓카가 탑재되며, 상기 대차 이동 레일을 따라 이동하는 이동 대차를 포함하고,
상기 이동 대차는 상기 승하강 유닛의 상측으로 이동한 버켓카와 주행 레일 사이로 이동 가능하며,
상기 대차 이동 레일은 상기 승하강 유닛의 적어도 일측에서 상기 주행 레일의 상측에 대응 위치하여, 상기 주행 레일을 가로지르도록 설치되는 중간 레일;
상기 중간 레일의 일단 및 타단 중 적어도 어느 하나의 방향에 설치된 고정 레일을 포함하는 버켓카 교체 장치.A bucket car replacement apparatus for replacing a bucket car which carries a bucket on which coke is loaded,
An elevating and lowering unit installed on a moving path of a bucket car moving along a running rail extending in one direction and moving up and down the bucket car;
A bogie moving rail extending to intersect with the running rail, the bogie moving rail being located on at least one side of the elevating and lowering unit;
And a moving truck mounted on the bucket car and moving along the truck moving rail,
Wherein the moving bogie is movable between a bucket car moved to the upper side of the ascending / descending unit and the running rail,
A middle rail disposed so as to cross the traveling rail and corresponding to an upper side of the traveling rail on at least one side of the elevating and lowering unit;
And a stationary rail installed in at least one of the one end and the other end of the intermediate rail. 청구항 1에 있어서,
상기 승하강 유닛은 복수개로 마련되고,
상기 복수의 승하강 유닛은 상기 주행 레일의 연장 방향을 따라 나열되어, 상호 이격 배치되는 버켓카 교체 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of lifting / lowering units are provided,
Wherein the plurality of ascending / descending units are arranged along the extending direction of the running rail and are spaced apart from each other. 청구항 2에 있어서,
상기 대차 이동 레일은 적어도 일부가 상기 복수의 승하강 유닛 사이에 배치되도록 설치되는 버켓카 교체 장치.The method of claim 2,
Wherein the bogie moving rails are installed so that at least a part of the bogie moving rails is disposed between the plurality of ascending / descending units. 청구항 1에 있어서,
상기 대차 이동 레일은 상기 주행 레일과 직교하도록 설치되는 버켓카 교체 장치.The method according to claim 1,
Wherein the balancer moving rails are installed so as to be orthogonal to the running rails. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 중간 레일은 상기 주행 레일과 탈착 가능한 버켓카 교체 장치.The method according to claim 1,
Wherein the intermediate rail is detachable from the running rail. 청구항 2에 있어서,
상기 중간 레일은 상기 복수의 승하강 유닛 사이에 설치되는 버켓카 교체 장치.The method of claim 2,
Wherein the intermediate rail is installed between the plurality of ascending / descending units. 청구항 1에 있어서,
상기 이동 대차에 연결되어, 상기 이동 대차가 상기 대차 이동 레일을 따라 이동하도록 하는 구동부를 포함하는 버켓카 교체 장치.The method according to claim 1,
And a drive connected to the moving truck to cause the moving truck to move along the truck moving rail. 청구항 8에 있어서,
상기 구동부는,
상기 대차 이동 레일의 연장 방향을 따라 연장되며, 적어도 일부가 상기 이동 대차에 연결된 와이어;
상기 와이어를 감거나 푸는 동작을 수행하는 와이어 구동 부재를 포함하는 버켓카 교체 장치.The method of claim 8,
The driving unit includes:
A wire extending along the direction of extension of the bogie moving rail, at least a part of which is connected to the moving bogie;
And a wire driving member for performing an operation of winding and unwinding the wire.
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