KR101415116B1 - Apparatus for Preventing Slack of Wire - Google Patents

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KR101415116B1
KR101415116B1 KR1020130082305A KR20130082305A KR101415116B1 KR 101415116 B1 KR101415116 B1 KR 101415116B1 KR 1020130082305 A KR1020130082305 A KR 1020130082305A KR 20130082305 A KR20130082305 A KR 20130082305A KR 101415116 B1 KR101415116 B1 KR 101415116B1
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KR1020130082305A
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조규진
인현기
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서울대학교산학협력단
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Abstract

An apparatus for preventing a slack of a wire of the present invention includes: a motor capable of forward and reverse rotation; a spool which rotates by the motor; a wire connected to the spool, and wound therearound or unwound therefrom depending on the rotation of the spool; a first roller disposed coaxially with the spool, and allowing the wire unwound from the spool to pass therethrough; a first one-way clutch disposed between the spool and the first roller to connect the spool with the first roller, disposed coaxially with the spool, and configured such that the first roller rotates only in one direction against the spool; a second roller disposed to contact the first roller with the wire interposed between the second roller and the first roller, and engaged with the first roller to be rotated; and a direction switching member switching the direction of the wire such that the wire unwound from the spool is delivered between the first and second rollers.

Description

와이어 늘어짐 방지 장치{Apparatus for Preventing Slack of Wire}[0001] Apparatus for Preventing Slack of Wire [0002]
본 발명은 와이어 늘어짐 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 와이어를 감거나 풀어서 와이어를 통해 동력을 전달하는 장치에 있어서 와이어가 늘어짐으로 인해 와이어가 꼬이거나 구동 장치로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있는 와이어 늘어짐 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire slack preventing device, and more particularly, to a wire slack prevention device, a wire that can prevent wire from twisting or detaching from a driving device due to wire slack in a device that transmits / Slack preventing device.
와이어를 도르래 또는 풀리에 감아 이동시킴으로써 다양한 형태의 기계적 작동을 구현하는 메커니즘이 널리 사용되고 있다.Mechanisms for implementing various types of mechanical operations by winding a wire around a pulley or a pulley are widely used.
이와 같이 와이어를 이용하여 기계적 운동을 구현하는 메커니즘은 모터를 이용하여 와이어를 감거나 풀어서 작동시키는 것이 일반적이다.In this way, a mechanism for realizing mechanical movement by using a wire is generally carried out by winding or unwinding the wire using a motor.
이와 같이 와이어를 이용하여 기계적 운동을 구현함에 있어서, 와이어의 늘어짐을 방지하는 것이 중요한 기술적 과제이다.In this way, in realizing the mechanical movement by using the wire, it is an important technical problem to prevent slack of the wire.
와이어에 가해지는 하중이 순간적으로 감소하거나 없어지는 경우 와이어에 전달되는 장력이 사라짐으로써 와이어가 늘어지는 경우가 발생한다. 이와 같이 와이어가 늘어지면 와이어를 감는 풀리, 도르래 등에서 이탈하는 문제가 발생할 수도 있고 와이어가 꼬이는 현상도 발생할 수 있다. 와이어 늘어짐 현상은 와이어를 구동계로 사용하는 기계요소의 작동에 있어서 신뢰성을 저하시키는 문제점을 발생시킨다.When the load applied to the wire instantaneously decreases or disappears, the tension transmitted to the wire disappears, causing the wire to sag. If the wire is slacked like this, there may be a problem that the wire is separated from the pulley or the pulley which winds the wire, and the wire may be twisted. The wire sag phenomenon causes a problem that reliability is lowered in the operation of the mechanical element using the wire as a driving system.
한국공개특허공보 제2010-0005813호(2010.1.18.)에는 와이어에 장력을 조절하는 스프링 장치를 부착하여 와이어의 장력을 유지하는 구조가 개시되어 있으나, 구조가 복잡하고 부피가 커지는 문제점이 있다.Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2010-0005813 (Jan. 18, 2010) discloses a structure in which a spring device for adjusting tension is attached to a wire to maintain the tension of the wire, but the structure is complicated and bulky.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 와이어를 이용하는 구동계에서 와이어의 장력을 유지하여 와이어의 늘어짐을 방지할 수 있는 구조를 가지는 와이어 늘어짐 방지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wire slack prevention apparatus having a structure capable of preventing wire slacking by maintaining the tension of a wire in a driving system using wires.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 와이어 늘어짐 방지 장치는, 정회전 및 역회전이 가능한 모터; 상기 모터에 의해 회전하는 스풀; 상기 스풀에 연결되어 상기 스풀의 회전에 따라 상기 스풀에 감기거나 풀리는 와이어; 상기 스풀과 동축상에 배치되고 상기 스풀에서 풀려나온 상기 와이어가 경유하는 제 1 롤러; 상기 스풀과 제 1 롤러를 연결하도록 상기 스풀과 제 1 롤러의 사이에 배치되어 상시 스풀과 동축상에 설치되며, 상기 스풀에 대해 상기 제 1 롤러가 한쪽 방향으로만 회전하도록 구성된 제 1 원 웨이 클러치; 상기 와이어를 사이에 두고 상기 제 1 롤러와 접하도록 배치되어 상기 제 1 롤러와 맞물려서 회전하는 제 2 롤러; 및 상기 스풀에서 풀려나온 상기 와이어가 상기 제 1 롤러와 제 2 롤러의 사이로 전달되도록 상기 와이어의 방향을 전환하는 방향 전환 부재;를 포함하는 점에 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wire slack prevention apparatus comprising: a motor capable of forward rotation and reverse rotation; A spool rotated by the motor; A wire connected to the spool and wound or unwound on the spool in accordance with rotation of the spool; A first roller disposed coaxially with the spool and passing through the wire unwound from the spool; A first one-way clutch disposed between the spool and the first roller so as to connect the spool and the first roller and coaxial with the normally spool, the first one-way clutch configured to rotate the first roller only in one direction with respect to the spool; ; A second roller arranged to contact the first roller with the wire interposed therebetween and to rotate in engagement with the first roller; And a direction switching member for switching the direction of the wire so that the wire unwound from the spool is transmitted between the first roller and the second roller.
본 발명의 와이어 늘어짐 방지 장치는, 와이어를 감는 동작과 푸는 동작에 모두 와이어의 장력을 유지함으로써 와이어의 늘어짐을 방지할 수 있는 효과가 있다.The wire slack prevention device of the present invention has the effect of preventing the slack of the wire by maintaining the tension of the wire in both the winding operation and the winding operation of the wire.
또한, 와이어의 제동을 위해 전력 소모를 하지 않으므로 에너지 효율이 우수 하며, 구조가 간단하여 소형화 제작이 용이한 와이어 늘어짐 방지 장치를 제공하는 효과가 있다.Further, there is an effect of providing a wire slack preventing apparatus which is excellent in energy efficiency and simple in structure because it does not consume power for braking the wire, and can be made compact and easy to manufacture.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 와이어 늘어짐 방지 장치의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 와이어 늘어짐 방지 장치의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예 따른 와이어 늘어짐 방지 장치의 사시도이다.
도 5 내지 도7은 도 4에 도시된 와이어 늘어짐 방지 장치의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 와이어 늘어짐 방지 장치의 사시도이다.
1 is a perspective view of a wire slack prevention device according to a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2 and 3 are schematic views for explaining the operation of the wire slack prevention apparatus shown in FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view of a wire slack preventing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 to 7 are schematic views for explaining the operation of the wire slack prevention apparatus shown in FIG.
8 is a perspective view of a wire slack preventing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 와이어 늘어짐 방지 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a wire slack preventing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 와이어 늘어짐 방지 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a wire slack prevention device according to a first embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 와이어 늘어짐 방지 장치(100)는 모터(10)와 스풀(20)과 와이어(60)와 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the wire slack prevention apparatus 100 of the present embodiment includes a motor 10, a spool 20, a wire 60, a first roller 30, and a second roller 40.
스풀(20)은 베이스 플레이트(1)에 회전 가능하게 설치된다. 모터(10)는 스풀(20)에 연결되어 스풀(20)을 정방향 및 역방향으로 회전시킨다. 와이어(60)는 스풀(20)에 감겨서 스풀(20)의 회전에 따라 스풀(20)에 감기거나 풀린다.The spool (20) is rotatably installed on the base plate (1). The motor 10 is connected to the spool 20 to rotate the spool 20 in the forward and reverse directions. The wire 60 is wound on the spool 20 and wound or unwound on the spool 20 in accordance with the rotation of the spool 20.
본 실시예에서는 모터(10)를 정방향으로 회전시키면 와이어(60)가 스풀(20)에 감기고 모터(10)를 역방향으로 회전시키면 와이어(60)가 스풀(20)에서 풀려 나오게 된다.In this embodiment, when the motor 10 is rotated in the forward direction, the wire 60 is wound on the spool 20 and the motor 60 is rotated in the reverse direction. In this case, the wire 60 is released from the spool 20.
스풀(20)에는 제 1 원 웨이 클러치(70)(one way clutch)가 설치된다. 제 1 롤러(30)는 스풀(20)과 동축상에 배치되어 제 1 원 웨이 클러치(70)에 설치된다. 제 1 원 웨이 클러치(70)는 스풀(20)과 제 1 롤러(30)의 사이에 배치되어 제 1 롤러(30)가 스풀(20)에 대해 한 방향으로만 상대회전이 가능하게 하고, 반대 방향으로는 회전을 방지하게 된다. 본 실시예의 경우 도 1을 상측에서 바라본 평면도인 도 2를 기준으로 제 1 롤러(30)는 스풀(20)에 대해 반시계 방향으로는 상대회전이 가능하고 시계 방향으로는 제 1 원 웨이 클러치(70)에 의해 회전이 방지된다. 이와 같은 제 1 원 웨이 클러치(70)는 다양한 구조가 공지되어 있으며, 본 실시예의 와이어 늘어짐 방지 장치(100)가 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 파악할 수 있고 구할 수 있는 형태의 공지된 제 1 원 웨이 클러치(70)를 사용한다.A first one-way clutch (70) (one way clutch) is installed on the spool (20). The first roller 30 is disposed coaxially with the spool 20 and installed in the first one-way clutch 70. The first one-way clutch 70 is disposed between the spool 20 and the first roller 30 to allow the first roller 30 to relatively rotate in only one direction with respect to the spool 20, The rotation is prevented in the direction. 2, the first roller 30 is rotatable relative to the spool 20 in the counterclockwise direction and the first one-way clutch 30 is rotated clockwise in FIG. 70 are prevented from rotating. The first one-way clutch 70 is known in a variety of structures. The first one-way clutch 70 includes a known one-way clutch 70, The first one-way clutch 70 is used.
제 2 롤러(40)는 제 1 롤러(30)와 맞물리도록 배치되어 베이스 플레이트(1)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 제 2 롤러(40)는 베이스 플레이트(1)에 대해 정방향 및 역방향으로 자유롭게 회전 가능하게 설치된다. 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40) 사이의 마찰력으로 인해, 제 1 롤러(30)가 회전하면 제 2 롤러(40)는 그에 맞물려서 회전하게 된다.The second roller 40 is disposed to be engaged with the first roller 30 and is rotatably installed with respect to the base plate 1. The second roller 40 is freely rotatably installed in the forward and reverse directions with respect to the base plate 1. Due to the frictional force between the first roller 30 and the second roller 40, when the first roller 30 rotates, the second roller 40 rotates in engagement therewith.
방향 전환 부재(50)는 제 1 롤러(30)와 이격된 위치에 배치되어 베이스 플레이트(1)에 대해 제 1 롤러(30)의 회전축과 나란한 회전축에 대해 회전 가능하게 설치된다. 스풀(20)에서 풀려 나온 와이어(60)는 방향 전환 부재(50)에 걸리거나 1 ~ 5회 감긴 후에 방향이 전환되어 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40)의 사이로 전달된다. 와이어(60)는 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40)의 접촉 부분을 경유하여 외부로 전달된다. The direction changing member 50 is disposed at a position spaced apart from the first roller 30 so as to be rotatable with respect to a rotation axis parallel to the rotation axis of the first roller 30 with respect to the base plate 1. [ The wire 60 unreeled from the spool 20 is changed in direction after being caught by the direction changing member 50 or wound one to five times to be transferred between the first roller 30 and the second roller 40. [ The wire 60 is transmitted to the outside via the contact portion of the first roller 30 and the second roller 40. [
이하, 상술한 바와 같이 구성된 와이어 늘어짐 방지 장치의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the wire slack prevention apparatus configured as described above will be described.
도 2는 모터(10)에 의해 스풀(20)을 정방향으로 회전시켜 스풀(20)에 와이어(60)를 감는 과정을 도시한 것이다.2 shows a process of winding the wire 60 on the spool 20 by rotating the spool 20 in the normal direction by the motor 10. [
스풀(20)이 시계 방향으로 회전할 때, 제 1 원 웨이 클러치(70)에 의해 제 1 롤러(30)는 스풀(20)에 대한 반시계 방향의 상대 회전이 가능하다. 즉, 스풀(20)이 시계 방향으로 회전할 때, 스풀(20)은 제 1 롤러(30)에 대해 토크를 전달하지 못한다. 스풀(20)이 회전할 때, 제 1 롤러(30)는 정지 상태이거나 스풀(20)보다 느린 각속도로 시계 방향으로 회전하게 된다. 다시 말해, 스풀(20)이 회전할 때 제 1 롤러(30)는 겉으로는 시계 방향으로 회전하는 것으로 보이더라도 실질적으로는 스풀(20)에 대해 반시계 방향으로 회전하는 상태가 된다.When the spool 20 rotates in the clockwise direction, the first roller 30 is enabled to rotate counterclockwise relative to the spool 20 by the first one-way clutch 70. That is, when the spool 20 rotates clockwise, the spool 20 can not transmit torque to the first roller 30. When the spool 20 rotates, the first roller 30 is stopped or rotated in a clockwise direction at an angular velocity slower than the spool 20. In other words, when the spool 20 rotates, the first roller 30 rotates counterclockwise about the spool 20 substantially even though it appears to rotate clockwise in appearance.
제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40) 사이의 마찰력으로 인해 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40)는 와이어(60)에 대해 장력을 유지하게 된다. 제 1 롤러(30)에서 방향 전환 부재(50)를 거쳐서 스풀(20)에 감기는 와이어(60)는 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)에 의해 장력이 어느 정도 유지되므로, 와이어(60)가 고속으로 스풀(20)에 감기더라도 팽팽한 상태가 유지되고 스풀(20)이나 방향 전환 부재(50)에서 이탈하지 않게 된다. 특히, 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)의 외측으로 연장되는 와이어(60)의 끝부분에 부하가 걸리지 않아 와이어(60)에 장력이 가해지지 않은 상태에서도, 본 실시예의 와이어 늘어짐 방지 장치(100)는 내부적으로 와이어(60)에 장력을 유지함으로써 와이어(60) 꼬이거나 이탈하게 되는 현상이 방지되는 장점이 있다.The frictional force between the first roller 30 and the second roller 40 causes the first roller 30 and the second roller 40 to maintain a tension on the wire 60. Since the tension of the wire 60 wound on the spool 20 via the direction changing member 50 in the first roller 30 is maintained to some extent by the first roller 30 and the second roller 40, Even if the spool 20 is wound around the spool 20 at high speed, the tensioned state is maintained and the spool 20 and the direction changing member 50 do not separate. Particularly, even when no load is applied to the end portion of the wire 60 extending to the outer side of the first roller 30 and the second roller 40 and tension is not applied to the wire 60, The prevention device 100 is advantageously prevented from being twisted or detached from the wire 60 by maintaining the tension on the wire 60 internally.
다음으로 도 3을 참조하여 스풀(20)에서 와이어(60)가 풀리는 과정을 설명한다.Next, the process of unwinding the wire 60 in the spool 20 will be described with reference to FIG.
도 3에 도시한 것과 같이 스풀(20)을 반시계 방향으로 회전시키면 제 1 원 웨이 클러치(70)로 인해 제 1 롤러(30)는 스풀(20)과 함께 동일 각속도로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 제 1 롤러(30)가 회전하면 제 2 롤러(40)가 함께 맞물려 회전하면서 와이어(60)를 당겨서 외측으로 밀어낸다. 스풀(20)에서 풀려나온 와이어(60)는 방향 전환 부재(50)를 거쳐서 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40)를 거쳐서 외부로 배출된다. 이때, 제 1 롤러(30)의 외경을 스풀(20)의 외경보다 크게 구성하면, 제 1 롤러(30) 외측면의 원주속도가 스풀(20) 외측면의 원주속도보다 빠르게 되므로, 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)가 와이어(60)를 스풀(20)에 대해 당기게 된다. 즉, 와이어(60)가 풀리는 작동을 하는 과정에서도 스풀(20)과 방향 전환 부재(50) 및 제 1 롤러(30) 사이의 와이어(60)에 장력이 유지되는 장점이 있다. 와이어(60)가 풀려 나오는 속도와 제 1 롤러(30)의 외측면의 원주속도에는 차이가 있으므로, 와이어(60)와 제 1 롤러(30)의 사이에는 슬립이 발생하면서, 와이어(60)가 풀려나가게 된다.3, when the spool 20 is rotated counterclockwise, the first one-way clutch 70 causes the first roller 30 to rotate counterclockwise with the spool 20 at the same angular velocity do. When the first roller 30 rotates, the second roller 40 rotates together and rotates to pull the wire 60 outward. The wire 60 released from the spool 20 is discharged to the outside through the first roller 30 and the second roller 40 via the direction switching member 50. [ At this time, if the outer diameter of the first roller 30 is made larger than the outer diameter of the spool 20, the circumferential speed of the outer surface of the first roller 30 becomes faster than the circumferential speed of the outer surface of the spool 20, (30) and the second roller (40) pull the wire (60) against the spool (20). That is, there is an advantage that tension is maintained on the wire 60 between the spool 20 and the direction switching member 50 and the first roller 30 even in a process in which the wire 60 is released. There is a difference between the speed at which the wire 60 is unrolled and the circumferential speed at the outer surface of the first roller 30 so that a slip occurs between the wire 60 and the first roller 30, It will be released.
이와 같은 내부 구조로 인해, 와이어(60)를 푸는 과정에서 제 1 롤러(30) 외측의 와이어(60)에는 장력이 유지되지 않더라도 제 1 롤러(30)와 스풀(20) 사이의 와이어(60)에는 장력이 유지되므로 와이어(60)가 꼬이거나 스풀(20) 등의 구성으로부터 이탈하는 현상이 발생하지 않게 된다. 이로 인해 와이어(60)를 이용하여 로봇이나 기계 요소를 작동시키는 메카니즘을 구성함에 있어서 작동의 신뢰성을 확보할 수 있는 장점이 있다. 특히, 종래의 와이어 작동 메커니즘의 경우 와이어를 고속으로 풀어 내는 작동을 하는 과정에서 와이어가 이탈하거나 꼬이는 문제가 발생할 수 있었다. 본 발명의 와이어 늘어짐 방지 장치(100)의 경우 와이어(60)를 고속으로 푸는 동작에 있어서도 내부의 와이어(60)는 팽팽한 상태가 유지될 수 있는 장점이 있다. 또한, 스풀(20)에서 와이어(60)를 푸는 동작시에 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40)가 와이어(60)를 외측으로 밀어내기 때문에 푸시(push) 동작을 할 수 있는 장점이 있다. 특히, 와이어(60)에 어느 정도의 강성이 있는 경우에는 와이어(60)에 힘을 가하여 밀어 내는 동작을 취함으로써 종래의 와이어 구동장치에서는 취할 수 없는 푸시 기능을 구현할 수 있다.The wire 60 between the first roller 30 and the spool 20 can be wound around the wire 60 outside the first roller 30 in the process of unwinding the wire 60, A phenomenon that the wire 60 is twisted or detached from the structure of the spool 20 or the like does not occur. Therefore, there is an advantage that the reliability of the operation can be secured in constructing the mechanism for operating the robot or the machine element by using the wire 60. Particularly, in the case of the conventional wire operating mechanism, there is a problem that the wire is detached or twisted during the operation of loosening the wire at a high speed. The wire slack prevention device 100 of the present invention has an advantage that the wire 60 inside can be maintained in a taut state even in an operation of releasing the wire 60 at a high speed. In addition, since the first roller 30 and the second roller 40 push the wire 60 outward during the operation of unscrewing the wire 60 from the spool 20, the advantage of being able to perform a push operation . Particularly, when the wire 60 has a certain degree of rigidity, by pushing and pushing the wire 60, it is possible to realize a push function that can not be taken by a conventional wire driving apparatus.
이와 같은 구성의 와이어 늘어짐 방지 장치(100)는, 특히 입는 로봇과 같은 외골격 로봇에 매우 유용하게 사용될 수 있는 장점이 있다. 외골격 로봇에서 와이어(60)를 신속하게 감거나 풀어서 로봇의 동작을 구현함에 있어서 본 발명의 와이어 늘어짐 방지 장치(100)를 이용하여 와이어(60)의 장력을 유지하고 와이어(60)의 이탈을 방지할 수 있다. 특히, 팔, 다리, 손가락 등의 인체 부위의 동작을 보조하는 용도로 와이어(60)를 이용한 외골격 로봇이 사용되는 경우에 사용자가 스스로의 힘으로 외골격 로봇이 장착된 인체 부위를 접는 동작을 취하면 순간적으로 와이어(60)에 장력이 사라질 수 있다. 본 발명의 와이어 늘어짐 방지 장치(100)는 이와 같은 경우에도 와이어(60) 구동부 내부에는 와이어(60)의 장력을 유지시킴으로써 와이어(60)의 꼬임이나 이탈을 방지할 수 있는 장점이 있다.The wire slack prevention device 100 having such a structure has an advantage that it can be very usefully used for an exoskeletal robot such as a wearing robot. The wire 60 is quickly wound or unwound from the exoskeleton robot to realize the operation of the robot, the tension of the wire 60 is maintained by using the wire slack prevention device 100 of the present invention, can do. Particularly, when an exoskeletal robot using a wire 60 is used for assisting an operation of a human body part such as an arm, a leg, and a finger, when a user performs an operation of folding a body part equipped with an exoskeleton robot by his / The tension on the wire 60 may momentarily disappear. The wire slack prevention apparatus 100 of the present invention has an advantage that the tension of the wire 60 is maintained in the driving part of the wire 60 so that the wire 60 can be prevented from being twisted or separated.
이상 본 발명의 와이어 늘어짐 방지 장치(100)에 대해 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다.Although the preferred embodiments of the wire slack prevention device 100 of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described and illustrated forms.
예를 들어, 앞에서 제 2 롤러(40)는 베이스 플레이트(1)에 대해 양방향으로 회전이 가능하도록 설치되는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서는 제 2 롤러(40)에 제 2 원 웨이 클러치를 설치하여 제 2 롤러(40)가 베이스 플레이트(1)에 대해 한방향으로만 회전 가능하도록 구성하는 것도 가능하다. 즉, 제 2 원 웨이 클러치를 이용하여 와이어(60)가 풀려 나가는 방향으로만 제 2 롤러(40)가 회전 가능하게 하고, 와이어(60)가 스풀(20)에 감기는 방향으로 움직일 때는 제 2 롤러(40)가 회전하지 않도록 하는 것이다. 와이어(60)가 스풀(20)에서 풀릴 때는 제 1 롤러(30)에 맞물려서 제 2 롤러(40)가 회전하게 되고, 와이어(60)가 스풀(20)에 감길 때는 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40)가 정지된 상태에서 와이어(60)가 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)에 대해 미끄러지면서 이동하게 된다.For example, in the above description, the second roller 40 is installed so as to be rotatable in both directions with respect to the base plate 1, but in some cases, the second roller 40 may be provided with a second one- It is also possible to configure the second roller 40 to be rotatable only in one direction with respect to the base plate 1. That is, when the second roller 40 is rotatable only in the direction in which the wire 60 is unlocked by using the second one-way clutch and the wire 60 moves in the direction of winding the spool 20, Thereby preventing the roller 40 from rotating. When the wire 60 is unwound from the spool 20, the second roller 40 is rotated by being engaged with the first roller 30. When the wire 60 is wound on the spool 20, The wire 60 slides and moves with respect to the first roller 30 and the second roller 40 in a state where the second roller 40 is stopped.
이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 와이어 늘어짐 방지 장치의 제2실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the wire slack prevention apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs. 4 to 7. Fig.
도 4 내지 도 7은 제2실시예에 따른 와이어 늘어짐 방지 장치를 도시한 것이다. 도 1 내지 도 3과 동일한 참조번호는 동일한 구성 및 작용을 하는 동일부재로서, 반복적인 설명은 생략하도록 한다.4 to 7 illustrate a wire slack preventing apparatus according to the second embodiment. The same reference numerals as in Figs. 1 to 3 denote the same members having the same constitution and function, and repetitive description will be omitted.
도 4를 참조하면, 제2실시예의 와이어 늘어짐 방지 장치(200)는 방향 전환 부재(150)의 회전축과 방향 전환 부재(150) 사이에 제 3 원 웨이 클러치(80)가 설치된다. 제 3 원 웨이 클러치(80)는 방향 전환 부재(150)가 한방향으로만 회전 가능하도록 하여 동력을 거의 사용하지 않으면서도 와이어(60)를 제동할 수 있도록 구성된다. 즉, 모터(10)와 스풀(20)에 의해 와이어(60)가 스풀(20)의 방향으로 움직일 때는 와이어(60)가 이동하는 방향으로만 방향 전환 부재(150)가 회전한다. 반대로 스풀(20)이 와이어(60)를 방향 전환 부재(150)의 방향으로 풀어내면 방향 전환 부재(150)는 제 3 원 웨이 클러치(80)에 의해 회전하지 않고 와이어(60)는 방향 전환 부재(150)에 대해 미끄러지면서 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40) 사이로 이동된다. 만약, 스풀(20)의 회전이 정지될 때는 방향 전환 부재(150)와 와이어(60) 사이에 발생하는 마찰력과 제 3 원 웨이 클러치(80)로 인해 와이어(60)의 움직임이 제동되어 와이어(60)는 정지된다.4, a third one-way clutch 80 is installed between the rotation shaft of the direction switching member 150 and the direction switching member 150 in the wire slack prevention apparatus 200 of the second embodiment. The third one-way clutch 80 is configured so that the direction switching member 150 is rotatable only in one direction so that the wire 60 can be braked without substantially using the power. That is, when the wire 60 moves in the direction of the spool 20 by the motor 10 and the spool 20, the direction changing member 150 rotates only in the direction in which the wire 60 moves. Conversely, when the spool 20 uncovers the wire 60 in the direction of the direction changing member 150, the direction switching member 150 is not rotated by the third one-way clutch 80, Is moved between the first roller (30) and the second roller (40) while sliding relative to the first roller (150). When the rotation of the spool 20 is stopped, the friction between the direction switching member 150 and the wire 60 and the movement of the wire 60 due to the third one-way clutch 80 are braked, 60 are stopped.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 와이어 늘어짐 방지 장치의 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the wire slack prevention apparatus of the present embodiment configured as described above will be described.
도 5 내지 도7은 본 실시예에 따른 와이어 늘어짐 방지 장치의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.5 to 7 are schematic views for explaining the operation of the wire slack prevention apparatus according to the present embodiment.
설명에 앞서, 스풀(20)에 한 쪽 끝이 고정된 와이어(60)는 방향 전환 부재(150)를 1회 감은 후 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 무게추(W)에 연결된다. 무게추(W)는 외부 장력수단이 되어 와이어(60)에 장력을 제공한다. 특히, 무게추(W)는 반복적으로 상하 승강 가능하게 설치되는 것으로서, 편의상 평면도로 도시한다. 또한, 방향 전환 부재(150)에 설치된 제 3 원 웨이 클러치(80)는 스풀(20)의 회전에 의해 와이어(60)가 스풀(20)을 향해 움직일 수 있는 방향 즉, 시계 방향으로 회전 가능하도록 구성되고 반대 방향으로 회전이 방지되도록 한다. Prior to the explanation, the wire 60 to which one end is fixed to the spool 20 is connected to the weight W as shown in FIGS. 5 to 7 after winding the direction changing member 150 once. The weight W is an external tensioning means to provide tension to the wire 60. In particular, the weight W is installed so as to be vertically movable up and down repeatedly, and is shown in a plan view for the sake of convenience. The third one-way clutch 80 provided on the direction switching member 150 is configured such that the wire 60 can be rotated in the direction in which the wire 60 can move toward the spool 20, that is, in the clockwise direction by the rotation of the spool 20 Thereby preventing rotation in the opposite direction.
먼저, 스풀(20)에 와이어(60)를 감는 경우에 대해 설명한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 스풀(20)을 시계방향으로 회전시키면 와이어(60)가 스풀(20)의 방향으로 움직여 스풀(20)에 감긴다. 이때, 스풀(20)이 회전할 때 제 1 원 웨이 클러치(70)로 인해 스풀(20)이 제 1 롤러(30)에 토크를 전달하지 못한다. 즉, 스풀(20)이 회전할 때 제 1 롤러(30)는 정지상태 이거나 스풀(20) 보다 느린 각속도로 회전하는 상태가 된다. 따라서 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40) 사이의 마찰력으로 인해 제 1 롤러(30)와 제 2 롤러(40)는 와이어(30)에 대해 장력을 유지하게 된다. 제 1 롤러(30)에서 방향 전환 부재(150)에 감기는 와이어(60)는 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)에 의해 장력이 어느 정도 유지되므로, 와이어(60)가 고속으로 스풀(20)에 감기더라도 팽팽한 상태가 유지된다. 따라서 와이어(60)는 스풀(20)이나 방향 전환 부재(150)에서 이탈되지 않는다. First, a case where the wire 60 is wound around the spool 20 will be described. 5, when the spool 20 is rotated in the clockwise direction, the wire 60 moves in the direction of the spool 20 and is wound on the spool 20. As shown in Fig. At this time, the first one-way clutch 70 prevents the spool 20 from transmitting torque to the first roller 30 when the spool 20 rotates. That is, when the spool 20 rotates, the first roller 30 is in a stopped state or in a state of rotating at an angular velocity slower than the spool 20. The first roller 30 and the second roller 40 maintain the tension with respect to the wire 30 due to the frictional force between the first roller 30 and the second roller 40. [ The wire 60 wound on the direction switching member 150 at the first roller 30 is held at a certain tension by the first roller 30 and the second roller 40 so that the wire 60 is wound at a high speed Even when wound around the spool 20, the tight state is maintained. Therefore, the wire 60 is not released from the spool 20 or the direction changing member 150.
계속해서, 방향 전환 부재(150)에 감기는 와이어(60)가 스풀(20)의 방향으로 움직일 때, 제 3 원 웨이 클러치(80)는 방향 전환 부재(150)의 회전을 허락한다. 이때, 와이어(60)는 방향 전환 부재(150)를 회전시키면서 스풀(20)에 감기고, 와이어(60)에 달린 무게추(W)는 상승하게 된다. 이와 같은 와이어(60)는, 제 3 원 웨이 클러치(80)가 방향 전환 부재(150)의 회전을 허락하여 스풀(20)에 감기더라도 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)의 장력과, 방향 전환 부재(150) 사이의 마찰력에 의해 장력이 유지됨으로써 꼬이거나 이탈되지 않는 효과가 있다.Subsequently, when the wire 60 wound on the direction switching member 150 moves in the direction of the spool 20, the third one-way clutch 80 allows rotation of the direction switching member 150. At this time, the wire 60 is wound around the spool 20 while rotating the direction switching member 150, and the weight W attached to the wire 60 is raised. Even when the third one-way clutch 80 permits the rotation of the direction switching member 150 and winds the spool 20 on the spool 20, the wire 60 as described above does not affect the tension of the first roller 30 and the second roller 40 And the direction changing member 150, the tension is retained, so that there is an advantage that it is not twisted or detached.
다음으로, 도 6을 참조하여 스풀(20)에서 와이어(60)를 풀어내는 과정을 설명하도록 한다. 스풀(20)을 반시계방향으로 회전시키면 스풀(20)이 와이어(60)를 방향 전환 부재(150)의 방향으로 풀어낸다. 스풀(20)이 반시계방향으로 회전하면 제 1 롤러(30)는 제 1 원 웨이 클러치(70)로 인해 스풀(20)과 함께 동일한 각속도로 회전하게 되고, 제 1 롤러(30)가 회전하면 제 2 롤러(40)가 함께 회전하면서 와이어(60)를 당겨서 밀어낸다. 이때, 제 1 롤러(30)의 외경이 스풀(20)의 외경보다 크게 구성되어 제 1 롤러(30)의 원주속도가 스풀(20) 외측면의 원주속도보다 빠르게 되므로, 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)가 와이어(60)를 스풀(20)에 대해 당기게 된다. 따라서 방향 전환 부재(150) 및 제 1 롤러(30) 사이에 장력이 유지 된다. 계속해서, 와이어(60)가 방향 전환 부재(150)에 감기는 방향으로 움직일 때 방향 전환 부재(150)는 제 3 원 웨이 클러치(80)에 의해 회전하지 않는다. 스풀(20)이 반시계방향으로 회전하면, 와이어(60)가 풀려나오는 속도와 제 1 롤러(30)의 외측면의 원주속도가 차이가 있으므로, 와이어(60)와 제 1 롤러(30)의 사이에는 슬립이 발생한다. 이때, 무게추(W)가 제공하는 장력에 의해 와이어(60)가 방향 전환 부재(150)에 대해 미끄러지면서 하강하게 된다. 즉, 스풀(20)과 방향 전환 부재(150) 사이의 와이어(60)에는 0에 가까운 장력이 걸리게 되고 방향 전환 부재(150)와 무게추(W) 사이에만 무게추(W)의 무게에 의한 장력이 걸리게 되므로 와이어(60)는 방향 전환 부재(150)에 대해 미끄러지면서 풀리게 된다. 결과적으로 무게추(W)는 하강하게 된다. 상술한 바와 같이 방향 전환 부재(150)는, 제 3 원 웨이 클러치(80)에 의해 반 시계방향으로 회전이 방지되도록 구성되어 있으므로 방향 전환 부재(150)는 회전하지 않고 고정된 상태에서 와이어(60)만 방향 전환 부재(150)에 대해 미끄러지면서 이동하게 된다. 상술한 바와 같이 제 3 원 웨이 클러치(80)의 일방향 회전 가능 및 와이어(60)와 방향 전환 부재(150) 사이의 미끄럼 운동을 유기적으로 결합하여 와이어(60)의 정방향 및 역방향 운동을 가능하게 한다.Next, the process of unwinding the wire 60 in the spool 20 will be described with reference to Fig. When the spool 20 is rotated in the counterclockwise direction, the spool 20 releases the wire 60 in the direction of the direction changing member 150. When the spool 20 rotates counterclockwise, the first roller 30 rotates at the same angular velocity as the spool 20 due to the first one-way clutch 70, and when the first roller 30 rotates The second roller 40 rotates together and pulls the wire 60 out. Since the outer diameter of the first roller 30 is larger than the outer diameter of the spool 20 so that the circumferential speed of the first roller 30 is faster than the circumferential speed of the outer surface of the spool 20, And the second roller (40) pull the wire (60) against the spool (20). Thus, the tension is maintained between the direction switching member 150 and the first roller 30. [ Subsequently, when the wire 60 is moved in the direction of winding on the direction switching member 150, the direction switching member 150 is not rotated by the third one-way clutch 80. When the spool 20 rotates counterclockwise, there is a difference between the speed at which the wire 60 is unwound and the circumferential speed of the outer surface of the first roller 30, so that the distance between the wire 60 and the first roller 30 A slip occurs. At this time, due to the tension provided by the weight W, the wire 60 slides and descends relative to the direction switching member 150. In other words, a tension near zero is applied to the wire 60 between the spool 20 and the direction switching member 150, and only the tension between the direction switching member 150 and the weight weight W The wire 60 slips and unwinds with respect to the direction changing member 150. As a result, As a result, the weight W is lowered. As described above, since the direction changing member 150 is configured to be prevented from rotating counterclockwise by the third one-way clutch 80, the direction changing member 150 is fixed to the wire 60 Only the direction changing member 150 slides and moves. As described above, the one-way rotation of the third one-way clutch 80 and the sliding movement between the wire 60 and the direction switching member 150 are organically combined to enable forward and reverse movement of the wire 60 .
다음으로, 도 7을 참조하여 와이어(60)를 제동(brake)하는 동작에 대해 설명한다. 상술한 바와 같이, 모터(10)의 전원을 오프(off) 하여도 일반적인 모터(10)는 소정의 제동력을 가지게 된다. 따라서 모터(10)의 전원을 오프한 상태에서도 와이어(60)에 소정의 장력을 가해야 스풀(20)을 회전시킬 수 있다. 마찬가지로 모터(10)의 전원을 오프 하여도 모터(10)의 자체 제동력에 의해 풀리(10)와 방향 전환 부재(150) 사이에 어느 정도 장력이 걸리게 된다. 모터(10)의 전원을 오프 했을 때 스풀(20)과 방향 전환 부재(150) 사이의 장력은, 스풀(20)에서 와이어(60)가 풀릴 때 스풀(20)과 방향 전환 부재(150) 사이에 작용하는 장력보다 큰 장력이 걸리게 된다. 무게추(W)에 의해 와이어(60)에 작용하는 장력과 모터(10)의 제동력에 의해 와이어(60)에 작용하는 장력에 의해 와이어(60)와 방향 전환 부재(150) 사이의 마찰력이 증가하게 된다. 모터(10)의 전원을 오프하면 제 3 원 웨이 클러치(80)에 의해 방향 전환 부재(150)가 반 시계방향으로 회전이 방지되므로 도 7에 도시한 것과 같이, 와이어(60)와 방향 전환 부재(150) 사이의 마찰력에 의해 와이어(60)는 제동된다. 결과적으로, 모터(10)의 전원을 오프 한 상태에서도 와이어(60)의 제동이 이루어 진다. 이와 같이, 모터(10)에 전원을 인가하지 않으면서도 외부 장력수단인 무게추(W)에 의해 와이어(60)에 작용하는 장력을 이겨내고 와이어(60)의 제동상태를 유지할 수 있으므로 소비전력을 대폭으로 감소할 수 있다. 또한 별도의 복잡한 제동장치를 필요하지 않으므로 와이어(60)를 이용하는 구동장치의 구조를 매우 간단하고 작게 구성할 수 있다.Next, an operation of braking the wire 60 will be described with reference to Fig. As described above, even when the power of the motor 10 is turned off, the general motor 10 has a predetermined braking force. Therefore, even when the power of the motor 10 is turned off, the spool 20 can be rotated by applying a predetermined tension to the wire 60. Similarly, even when the power of the motor 10 is turned off, a tension is applied to the pulley 10 and the direction switching member 150 by the braking force of the motor 10 to some extent. The tension between the spool 20 and the direction switching member 150 when the power of the motor 10 is turned off is set such that the tension between the spool 20 and the direction switching member 150 when the wire 60 is unwound from the spool 20 A tension greater than the tension acting on the belt is applied. The frictional force between the wire 60 and the direction switching member 150 is increased by the tension acting on the wire 60 by the weight W and the tension acting on the wire 60 by the braking force of the motor 10 . When the power of the motor 10 is turned off, the rotation of the direction switching member 150 is prevented in the counterclockwise direction by the third one-way clutch 80, so that the rotation of the wire 60, The wire 60 is braked by the frictional force between the wire 150 and the wire 60. As a result, the wire 60 is braked even when the power of the motor 10 is turned off. In this way, the tension acting on the wire 60 can be overcome by the weight W, which is the external tension means, without applying power to the motor 10, and the braking state of the wire 60 can be maintained, . ≪ / RTI > Further, since a separate complicated braking device is not required, the structure of the drive device using the wire 60 can be made very simple and small.
도 8은 제3실시예에 따른 와이어 늘어짐 방지 장치를 도시한 것이다. 도 1 내지 도 7과 동일한 참조번호는 동일한 구성 및 작용을 하는 동일부재로서, 반복적인 설명은 생략하도록 한다.8 shows a wire slack preventing apparatus according to the third embodiment. The same reference numerals as in Figs. 1 to 7 denote the same members having the same constitution and function, and repetitive description will be omitted.
본 실시예에서 방향 전환 부재(250)의 회전축은 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)의 회전축에 대해 수직하게 배치된다. 도 8을 참조하면, 방향 전환 부재(250)는 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)에 대해 베이스 플레이트(1) 상에 회전 가능하게 설치된다. 이와 같은 방향 전환 부재(250)를 수직하게 배치함으로써, 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)의 높이차이로 인해 구동 중 와이어(60)가 방향 전환 부재(250)에서 이탈을 방지하는 효과가 있다. 즉, 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40) 사이에서 구동되는 와이어(60)가 스풀(20)과 방향 전환 부재(250) 사이에서 원활하게 회전되게 하기 위함이다.In this embodiment, the rotation axis of the direction switching member 250 is disposed perpendicular to the rotation axis of the first roller 30 and the second roller 40. [ Referring to Fig. 8, the direction changing member 250 is rotatably installed on the base plate 1 with respect to the first roller 30 and the second roller 40. As shown in Fig. By vertically arranging the direction changing member 250 as described above, the height difference between the first roller 30 and the second roller 40 prevents the wire 60 from being separated from the direction changing member 250 during driving It is effective. That is, the wire 60 driven between the first roller 30 and the second roller 40 is smoothly rotated between the spool 20 and the direction switching member 250.
이상 본 실시예에서 방향 전환 부재(250)가 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)에 대해 수직하게 배치되는 경우를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 와이어(60)의 이탈을 방지한다면 다양한 형태로 배치될 수 있다. 즉, 제 1 롤러(30) 및 제 2 롤러(40)의 회전축에 대해 축방향으로 다양한 각도를 이루며 기울어질 수 있다. Although the direction changing member 250 is disposed perpendicular to the first roller 30 and the second roller 40 in the present embodiment, the present invention is not limited to this, It can be arranged in various forms. That is, the first roller 30 and the second roller 40 can be inclined at various angles in the axial direction with respect to the rotation axis.
1: 베이스 플레이트 10: 모터
20: 스풀 30: 제 1 롤러
40: 제 2 롤러 50,150,250: 방향 전환부재
60: 와이어 70: 제 1 원 웨이 클러치
80: 제 3 원 웨이 클러치 100,200,300: 와이어 늘어짐 방지 장치
W: 무게추
1: base plate 10: motor
20: spool 30: first roller
40: second roller 50, 150, 250:
60: wire 70: first one-way clutch
80: Third one-way clutch 100, 200, 300: Wire slack prevention device
W: Weight

Claims (10)

  1. 와이어를 감거나 풀어서 와이어를 통해 동력을 전달하는 동력계에서 상기 와이어가 늘어지지 않고 장력을 유지할 수 있도록 구비되는 와이어 늘어짐 방지 장치에 있어서,
    정회전 및 역회전이 가능한 모터;
    상기 모터에 의해 회전하는 스풀;
    상기 스풀에 연결되어 상기 스풀의 회전에 따라 상기 스풀에 감기거나 풀리는 와이어;
    상기 스풀과 동축상에 배치되고 상기 스풀에서 풀려나온 상기 와이어가 경유하는 제 1 롤러;
    상기 스풀과 제 1 롤러를 연결하도록 상기 스풀과 제 1 롤러의 사이에 배치되어 상시 스풀과 동축상에 설치되며, 상기 스풀에 대해 상기 제 1 롤러가 한쪽 방향으로만 회전하도록 구성된 제 1 원 웨이 클러치;
    상기 와이어를 사이에 두고 상기 제 1 롤러와 접하도록 배치되어 상기 제 1 롤러와 맞물려서 회전하는 제 2 롤러; 및
    상기 스풀에서 풀려나온 상기 와이어가 상기 제 1 롤러와 제 2 롤러의 사이로 전달되도록 상기 와이어의 방향을 전환하는 방향 전환 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    1. A wire sag preventing device provided in a dynamometer that winds or loosens a wire to transmit power through a wire so that the wire does not slacken and maintains tension,
    A motor capable of forward rotation and reverse rotation;
    A spool rotated by the motor;
    A wire connected to the spool and wound or unwound on the spool in accordance with rotation of the spool;
    A first roller disposed coaxially with the spool and passing through the wire unwound from the spool;
    A first one-way clutch disposed between the spool and the first roller so as to connect the spool and the first roller and coaxial with the normally spool, the first one-way clutch configured to rotate the first roller only in one direction with respect to the spool; ;
    A second roller arranged to contact the first roller with the wire interposed therebetween and to rotate in engagement with the first roller; And
    And a direction switching member for switching the direction of the wire so that the wire unwound from the spool is transmitted between the first roller and the second roller.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 원 웨이 클러치는, 상기 스풀이 상기 와이어를 감는 방향으로 회전할 때에는 상기 스풀에 대한 상기 제 1 롤러의 상대 회전을 허락하고, 상기 스풀이 상기 와이어를 푸는 방향으로 회전할 때에는 상기 스풀에 대한 상기 제 1 롤러의 상대 회전을 방지하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    The method according to claim 1,
    The first one-way clutch permits relative rotation of the first roller with respect to the spool when the spool rotates in the direction of winding the wire, and when the spool rotates in a direction to unwind the wire, Wherein the first roller prevents relative rotation of the first roller relative to the first roller.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 방향 전환 부재는 양방향으로 회전이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    Wherein the direction changing member is installed to be rotatable in both directions.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제 1 롤러의 외경은 상기 스풀의 외경보다 큰 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    And the outer diameter of the first roller is larger than the outer diameter of the spool.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제 2 롤러의 회전축과 제 2 롤러의 사이에는 제 2 원 웨이 클러치가 설치되어, 상기 와이어가 상기 스풀에서 풀리도록 상기 제 2 롤러가 회전하는 것은 허락하고, 상기 제 2 롤러가 반대방향으로 회전하는 것은 방지하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    5. The method of claim 4,
    A second one-way clutch is provided between the rotational axis of the second roller and the second roller to allow the second roller to rotate so that the wire is unwound from the spool, Is prevented from being applied to the wire.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방향 전환 부재의 회전축과 상기 방향 전환 부재의 사이에는 제 3 원 웨이 클러치가 설치되어, 상기 모터 및 스풀에 의해 상기 와이어가 상기 스풀의 방향으로 움직일 때는 상기 와이어가 이동하는 방향으로 상기 방향 전환 부재가 회전하고, 상기 스풀의 회전이 정지될 때에는 상기 방향 전환 부재와 상기 와이어의 사이에 발생하는 마찰력과 상기 제 3 원 웨이 클러치로 인해 상기 와이어의 움직임을 제동하면서 정지하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    The method according to claim 1,
    A third one-way clutch is provided between the rotation axis of the direction switching member and the direction switching member, and when the wire is moved in the direction of the spool by the motor and the spool, And stops when the rotation of the spool is stopped by braking the movement of the wire due to the frictional force generated between the direction switching member and the wire and the third one way clutch. Device.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스풀이 상기 와이어를 상기 방향 전환 부재의 방향으로 풀어내면 상기방향 전환 부재는 회전하지 않고 상기 와이어는 상기 방향 전환 부재에 대해 미끄러지면서 이동하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    The method according to claim 6,
    Wherein when the spool unwinds the wire in the direction of the direction switching member, the wire does not rotate but the wire slides and moves relative to the direction switching member.
  8. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 방향 전환 부재는 상기 제 1 롤러 및 제 2 롤러에 대해 축방향으로 기울어진 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    7. The method according to claim 1 or 6,
    Wherein the direction changing member is inclined in the axial direction with respect to the first roller and the second roller.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방향 전환 부재의 회전축은 상기 제 1 롤러 및 제 2 롤러의 회전축에 대해 수직하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    9. The method of claim 8,
    Wherein the rotation axis of the direction changing member is disposed so as to be perpendicular to the rotation axis of the first roller and the second roller.
  10. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 모터는 양방향으로 회전이 가능하며 전원이 오프된 상태에서도 제동력을 가지는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치.
    7. The method according to claim 1 or 6,
    Wherein the motor is rotatable in both directions and has a braking force even when the power is off.
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