KR101413888B1 - Apparatus for surveiling vehicles - Google Patents

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KR101413888B1
KR101413888B1 KR1020130005132A KR20130005132A KR101413888B1 KR 101413888 B1 KR101413888 B1 KR 101413888B1 KR 1020130005132 A KR1020130005132 A KR 1020130005132A KR 20130005132 A KR20130005132 A KR 20130005132A KR 101413888 B1 KR101413888 B1 KR 101413888B1
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KR
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license plate
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Application number
KR1020130005132A
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Korean (ko)
Inventor
장달현
이승환
서상운
정호열
박창현
채영수
이현태
박길철
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영남대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to detect a nearby vehicle by utilizing an image information obtained through a camera unit provided in the vehicle. The apparatus to detect a nearby vehicle transmits information on the vehicle to a server if the incoming number list information is matched with the vehicle number plate information extracted from the image information.

Description

주변 차량 감지 장치{Apparatus for surveiling vehicles}{Apparatus for surveillance vehicles}

본 발명은 주변 차량 감지 장치에 관한 것으로, 차량에 구비된 카메라부를 통해 획득되는 영상 정보를 이용하여 주변 차량을 감지하며, 수신되는 번호 리스트 정보와 상기 영상 정보로부터 추출되는 차량의 번호판 정보가 일치하는 경우 상기 차량에 대한 정보를 서버로 전송하는 주변 차량 감지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a peripheral vehicle detection apparatus, which detects peripheral vehicles by using image information obtained through a camera unit provided in a vehicle, and detects the number of vehicles when the received number list information matches the license plate information extracted from the image information And transmits the information about the vehicle to the server.

무인 감시 시스템, 보안 출입 관리, 공장 자동화, 지능형 교통 시스템과 같이 이동 물체를 탐지하는 영상 처리 기술의 응용 분야가 확장되면서 동영상으로부터 이동하는 물체를 검출하여 분석하고 이를 추적하는 응용 분야의 필요성이 점점 증대되고 있다. 특히, 경제 성장, 산업사회의 고도화와 함께 급속히 증가하는 교통자원을 효율적으로 활용할 수 있는 지능화된 교통 시스템(ITS:Intelligent Transports System)에 대한 관심 또한 높아지고 있다.As application fields of moving image detection technology such as unmanned surveillance system, security access control, factory automation and intelligent transportation system are expanded, there is an increasing need for application field for detecting and analyzing moving objects from moving images and tracking them . In particular, the interest in the Intelligent Transports System (ITS) that can efficiently utilize the rapidly increasing traffic resources along with the economic growth and the advanced industrial society is increasing.

특히, 도난 차량과 관련하여 미국에서는 연간 20만대의 차량이 도난당하고 있으며, 우리나라의 경우도 해마다 수만 대의 차량이 도난당하고 있는 것으로 알려지고 있다. 이들 차량은 범죄에 사용되기도 하고 해외로 밀수출되기도 하는 등 여러 가지 사회 문제로 물의를 일으키고 있다. 상기와 같은 문제를 방지하고자 불법차량(불법 주정차, 체납 등) 및 범죄차량(도난차량, 수배차량 등)을 감지하고, 상기 차량을 검문할 수 있도록 하는 다양한 시스템들이 개발되었다. In particular, in relation to stolen vehicles, 200,000 vehicles are stolen annually in the United States, and in Korea, tens of thousands of vehicles are stolen each year. These vehicles are being used for crimes and are being exported abroad. Various systems have been developed to detect illegal vehicles (illegally parked vehicles, delinquent vehicles, etc.) and crime vehicles (stolen vehicles, pick-up vehicles, etc.) and to detect the vehicles in order to prevent the above problems.

그러나 대부분의 감지 장치는 도로변이나 톨게이트 등의 장소에 고정되어 이를 지나가는 차량들을 감지한다. 이들 감지 장치는 항상 해당 장소에만 위치하기 때문에 해당 영역을 지나가지 않는 차량에 대해서는 감지가 불가능한 문제점이 있었다. 또한, 상기 감지 장치들은 해당 불법 차량을 감지하더라도, 상기 불법 차량에 대한 상태 메시지를 즉각적으로 서버로 전달하지 못함으로 인하여 추후 신속한 검문 및 체포로 이어지지 못하는 문제점이 있었다.
However, most sensing devices are fixed in locations such as roadsides or tollgates to detect vehicles passing through them. Since these sensors are always located only at the corresponding place, there is a problem that detection is impossible for a vehicle that does not pass through the area. In addition, even if the detection devices detect the illegal vehicle, the detection messages can not be immediately transmitted to the server because the status message about the illegal vehicle can not be promptly detected and arrested.

대한민국 등록특허 제 10-1192734호Korean Patent No. 10-1192734

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 서버 등으로부터 수신되는 번호 리스트 정보와 주변 차량의 번호판 정보를 비교하고, 수배 차량 감지시 해당 차량에 대한 상태 메시지를 즉각적으로 서버로 전달하는 주변 차량 감지 장치를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to compare number list information received from a server or the like with license plate information of a nearby vehicle, and immediately transmit a status message about the vehicle to a server And to provide a peripheral vehicle sensing device.

본 발명의 일 측면에 따른 주변 차량 감지 장치는 주변 차량, 노변 장치 또는 서버 중 선택되는 어느 하나 이상으로부터 번호 리스트 정보를 수신하는 수신부; 자기 차량에 구비되어 주변 영상 정보를 획득하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 획득된 영상 정보에서 차량 번호판 정보를 추출하는 영상 처리부; 상기 수신부를 통해 수신된 리스트 정보와 상기 영상 처리부로부터 추출된 차량 번호판 정보를 비교하여 일치하는 번호 정보가 있는지를 판단하는 제어부; 상기 제어부를 통해 일치하는 번호 정보가 있다고 판단되는 경우, 상기 차량 번호판 정보에 대응되는 차량에 대한 정보 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및 상기 메시지를 서버로 송신하는 송신부;를 포함한다.An apparatus for sensing a nearby vehicle according to an aspect of the present invention includes: a receiving unit for receiving number list information from at least one selected from a nearby vehicle, a roadside apparatus, or a server; A camera unit provided in the subject vehicle to acquire peripheral image information; An image processing unit for extracting vehicle license plate information from the image information obtained from the camera unit; A control unit comparing the list information received through the receiver with the license plate information extracted from the image processing unit to determine whether there is matching number information; A message generating unit for generating an information message about the vehicle corresponding to the license plate information when it is determined through the control unit that there is matching number information; And a transmitter for transmitting the message to a server.

이때, 상기 영상 처리부는, 상기 카메라부로부터 획득된 영상 정보 중 특정 영역의 영상 정보만을 활용하여 차량 번호판 정보를 추출할 수 있다.At this time, the image processing unit can extract the license plate information using only the image information of the specific area of the image information obtained from the camera unit.

바람직하게는, 상기 특정 영역은, 상기 영상 정보 중 임계 높이 이하의 영상 정보일 수 있다.Preferably, the specific area may be image information less than or equal to a critical height of the image information.

또한, 상기 영상 처리부는, 상기 카메라부로부터 획득된 영상 정보에서 차선 정보를 추출하여 특정 차량의 차로 위치를 더 판별하고, 상기 메시지 생성부는, 상기 제어부를 통해 일치하는 번호 정보가 있다고 판단되는 경우, 상기 번호 정보에 대응되는 차량에 대한 차로 위치 정보를 포함하는 정보 메시지를 생성할 수 있다.In addition, the image processing unit may further determine lane information of a specific vehicle by extracting lane information from the image information obtained from the camera unit, and when the message generator determines that there is matching number information through the control unit, And generate an information message including lane location information for the vehicle corresponding to the number information.

이때, 상기 영상 처리부는, 일정 길이 이상의 황색 직선 성분을 감지한 경우, 상기 황색 직선을 중앙선으로 판별하여 상기 특정 차량의 차로 위치를 판별할 수 있다.At this time, when the yellow straight line component of a predetermined length or longer is detected, the image processing unit can discriminate the yellow straight line as a center line and discriminate the lane of the specific vehicle.

또한, 상기 영상 처리부는, 상기 카메라부로부터 획득된 영상 정보를 활용하여 특정 차량의 움직임 정보를 추출할 수 있다.The image processing unit may extract motion information of a specific vehicle using the image information obtained from the camera unit.

바람직하게는, 상기 제어부를 통해 일치하는 번호 정보가 있다고 판단되는 경우, 상기 수신된 리스트 정보 및 추출된 차량 번호판 정보를 출력하는 디스플레이부; 및 운전자로부터 상기 리스트 정보 및 차량 번호판 정보가 동일한지 여부에 대한 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고, 상기 메시지 생성부는, 상기 입력부를 통해 상기 리스트 정보 및 차량 번호판 정보가 동일하다는 입력이 있는 경우에만 상기 차량 번호판 정보에 대응되는 차량에 대한 정보 메시지를 생성할 수 있다.
Preferably, the display unit outputs the received list information and extracted license plate information when it is determined that there is matching number information through the control unit. And an input unit for receiving an input from the driver indicating whether the list information and the license plate information are the same, wherein the message generating unit generates a message when the list information and the license plate information are identical through the input unit It is possible to generate an information message for the vehicle corresponding to the license plate information only.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주변 차량 감지 장치는 서버 등으로부터 다양한 통신 인프라를 통해 제공받는 번호 리스트 정보 및 차량에 구비된 카메라부를 통해 추출되는 주변 차량의 번호판 정보를 비교하여 수배 차량을 감지하고, 문제 차량 감지시 해당 차량에 대한 현재 상태 메시지를 즉각적으로 서버로 전달하여 상기 차량의 검문 및 체포가 신속하게 이루어질 수 있다는 효과가 있다.
A peripheral vehicle sensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention compares number list information provided through various communication infrastructures from a server or the like and license plate information of a peripheral vehicle extracted through a camera unit provided in the vehicle, When a problem vehicle is detected, a current status message for the vehicle is immediately transmitted to the server so that the inspection and arrest of the vehicle can be performed quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 차량 감지 장치를 나타낸 도면,
도 2는 주변 차량 감지 장치를 이용하여 주변 차량을 감지하는 예시도,
도 3은 중앙선의 일 예를 나타낸 도면, 및
도 4는 주변 차량 감지 장치의 디스플레이부가 출력하는 화면의 예시를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for detecting a nearby vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of detecting a nearby vehicle using a nearby vehicle sensing apparatus,
3 is a view showing an example of a center line, and
4 is a view showing an example of a screen outputted by the display unit of the peripheral vehicle sensing apparatus.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that it is not intended to be limited to the specific embodiments of the invention but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 차량 감지 장치를 나타낸 도면이다.
1 is a block diagram of an apparatus for detecting a nearby vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에 따른 주변 차량 감지 장치(1000)는 주변 차량, 노변 장치 또는 서버 중 선택되는 어느 하나 이상으로부터 번호 리스트 정보를 수신하는 수신부(100); 자기 차량에 구비되어 주변 영상 정보를 획득하는 카메라부(200); 상기 카메라부(200)로부터 획득된 영상 정보에서 차량 번호판 정보를 추출하는 영상 처리부(300); 상기 수신부(100)를 통해 수신된 리스트 정보와 상기 영상 처리부(300)로부터 추출된 차량 번호판 정보를 비교하여 일치하는 번호 정보가 있는지를 판단하는 제어부(400); 상기 제어부(400)를 통해 일치하는 번호 정보가 있다고 판단되는 경우, 상기 차량 번호판 정보에 대응되는 차량에 대한 정보 메시지를 생성하는 메시지 생성부(500); 및 상기 메시지를 서버로 송신하는 송신부(600);를 포함한다.
As shown in FIG. 1, a peripheral vehicle sensing apparatus 1000 according to a preferred embodiment of the present invention includes a receiver 100 for receiving number list information from at least one selected from a nearby vehicle, a roadside apparatus, or a server, ; A camera unit 200 provided in the subject vehicle to acquire peripheral image information; An image processor 300 for extracting vehicle license plate information from the image information obtained from the camera unit 200; A control unit 400 for comparing the list information received through the receiving unit 100 with the license plate information extracted from the image processing unit 300 to determine whether there is corresponding number information; A message generator (500) for generating an information message about the vehicle corresponding to the license plate information when it is determined that there is matching number information through the controller (400); And a transmitter 600 for transmitting the message to the server.

수신부(100)는 주변 차량, 노변 장치 또는 서버 중 선택되는 어느 하나 이상으로부터 번호 리스트 정보를 수신한다. 이때, 상기 수신부(100)는 IEEE 802.11p 통신방식인 WAVE 통신 규격을 이용하여 상기 번호 리스트 정보를 수신할 수 있다. 상기 WAVE 통신 방식은 최대 200km/h의 고속 이동 환경에 특화된 기술로, 통신 교환시간이 짧은 차량 망에서 차량간 또는 차량과 인프라간 데이터를 통신하는 기술이다. 상기 통신 방식을 통해 수신부(100)는 해당 번호 리스트 정보를 대기 시간 없이 수신할 수 있다.The receiving unit 100 receives number list information from at least one selected from a nearby vehicle, a roadside apparatus, or a server. At this time, the receiver 100 may receive the number list information using a WAVE communication standard, which is an IEEE 802.11p communication scheme. The WAVE communication system is a technology specialized for a high-speed mobile environment of up to 200 km / h, and is a technology for communicating data between vehicles or between a vehicle and an infrastructure in a vehicle network having a short communication exchange time. Through the communication method, the receiving unit 100 can receive the corresponding number list information without waiting time.

또한, 상기 수신부(100)는 광역 통신망 기술인 LTE(Long Term Evolution), WCDMA(Widebandd Code Division Multiple Access) 등의 통신 기술을 이용하여 번호 리스트 정보를 수신할 수 있다. 또한, 상기 수신부(100)는 Wi-Fi, WPAN, WLAN 등의 근거리 통신망 기술을 이용하여서도 상기 번호 리스트 정보를 수신할 수 있다.Also, the receiver 100 may receive number list information using a communication technology such as Long Term Evolution (LTE) or Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA). Also, the receiver 100 may receive the number list information using a local area network (WLAN) technology such as Wi-Fi, WPAN, or WLAN.

이때, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 수신부(100)는 WAVE 통신 규격을 이용하여 번호 리스트 정보를 수신하는 경우, 서버로부터 해당 정보를 직접 수신하기 보다는 주변 차량 또는 노변 장치로부터 상기 정보를 수신하게 된다. 또한, 상기 수신부(100)는 LTE, WCDMA 등 광역 통신망 기술을 이용하여 번호 리스트 정보를 수신하는 경우에는, 관련 서버로부터 해당 정보를 직접 수신할 수 있다. 물론, 상기 수신부(100)는 상기 광역 통신망 기술을 이용하여 주변 차량 또는 노변 장치로부터 상기 정보를 수신할 수도 있다.
In the preferred embodiment of the present invention, when receiving the number list information using the WAVE communication standard, the receiving unit 100 may receive the information from a nearby vehicle or a sidetrack rather than receiving the information directly from the server . In addition, when receiving the number list information using the wide area network technology such as LTE, WCDMA, etc., the receiving unit 100 can directly receive the information from the related server. Of course, the receiving unit 100 may receive the information from the neighboring vehicle or the RSE using the wide area network technology.

이때, 본 발명에 적용가능한 실시예에 따른 주변 차량 감지 장치(1000)는 상기 수신부(100)를 통해 수신된 번호 리스트 정보를 저장하는 리스트 DB(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 리스트 DB는 특정 주기마다 수신되는 번호 리스트 정보를 저장함으로써, 상기 번호 리스트 정보를 업데이트할 수 있으며, 대용량의 번호 리스트 정보를 별도로 보관할 수도 있다.
The peripheral vehicle sensing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention may further include a list DB (not shown) for storing number list information received through the receiver 100. [ The list DB can update the number list information by storing number list information received for each specific period, and can store the large number list information separately.

카메라부(200)는 차량에 구비되어 주변 영상 정보를 획득한다. 상기 카메라부(200)로는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라 또는 CMOS 카메라 등의 영상 정보 획득 장치가 적용될 수 있다. The camera unit 200 is provided in the vehicle to acquire peripheral image information. The camera unit 200 may be a CCD (Charge-Coupled Device) camera or a CMOS camera.

이때, 상기 카메라부(200)는 차량의 일정 부분에 구비되어 차량의 주변 영상 정보를 획득한다. 바람직하게는, 상기 카메라부(200)는 차량의 전방에 대한 영상 정보를 획득하기 위해 차량의 전조등 위치에 설치되거나, 차량의 상단 부분에 설치될 수 있다. 다만, 본 발명은 상기 실시예로 한정되지 않으며, 상기 카메라부(200)는 차량의 좌/우측 영상 정보를 획득하기 용이한 형태로 설치될 수 있다.At this time, the camera unit 200 is provided at a predetermined portion of the vehicle to acquire peripheral image information of the vehicle. Preferably, the camera unit 200 may be installed at a headlight position of the vehicle to acquire image information about the front of the vehicle, or may be installed at an upper portion of the vehicle. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and the camera unit 200 may be installed in a form that facilitates acquisition of left and right image information of the vehicle.

또한, 본 발명에 적용가능한 바람직한 일 실시예에서 카메라부(200)는 상기 카메라부(200)의 기준 평면이 차량의 지면과 평행하도록 설치될 수 있으나, 본 발명은 상기 실시예로 국한되지 않는다.
In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the camera unit 200 may be installed such that the reference plane of the camera unit 200 is parallel to the ground of the vehicle, but the present invention is not limited thereto.

영상 처리부(300)는 상기 카메라부(200)로부터 획득된 영상 정보에서 차량 번호판 정보를 추출한다. 즉, 상기 영상 처리부(300)는 상기 카메라부(200)를 통해 획득되는 영상 정보에 대해 별도의 신호 처리 과정을 거쳐 상기 영상 정보로부터 차량 번호판 정보를 추출한다. The image processing unit 300 extracts license plate information from the image information obtained from the camera unit 200. That is, the image processing unit 300 extracts vehicle license plate information from the image information through a separate signal processing process on the image information acquired through the camera unit 200.

이때, 상기 영상 처리부(300)는 상기 카메라부(200)로부터 획득된 영상 정보 중 특정 영역의 영상 정보만을 활용하여 차량 번호판 정보를 추출할 수 있다. 바람직하게는, 상기 영상 정보 중 임계 높이 이하의 영상 정보 영역만을 활용하여 차량 번호판 정보를 추출할 수 있다. 왜냐하면 차량의 번호판은 기본적으로 차량의 하부에 위치해 있으며, 상기 카메라부(200)는 상기 번호판보다 상부에 위치해 있기 때문에 일정 높이 이하의 영역만을 관심 영역으로 설정할 수 있다. 이때, 상기 영상 처리부(300)는 전체 영상 정보가 아닌 부분 영역에 대한 영상 처리 동작만을 수행하게 되어 처리 시간을 단축할 수 있다.At this time, the image processing unit 300 can extract the license plate information using only the image information of the specific area of the image information obtained from the camera unit 200. [ Preferably, the vehicle license plate information may be extracted using only the image information region of the critical height or less of the image information. This is because the license plate of the vehicle is basically located in the lower portion of the vehicle, and the camera unit 200 is positioned above the license plate, so that only the region below the predetermined height can be set as the region of interest. At this time, the image processing unit 300 performs only the image processing operation on the partial area, not the entire image information, so that the processing time can be shortened.

본 발명에 대한 일 실시예로 상기 관심 영역은 가로의 경우 전체 픽셀 수의 4/5, 세로의 경우 중앙을 기준으로 아래쪽 영역의 전체 픽셀 수의 4/5 크기로 설정할 수 있다. 다만 이는 일 실시예로, 본 발명의 관심 영역으로는 다양한 크기 및 위치의 관심 영역이 적용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the ROI may be set to 4/5 of the total number of pixels in the horizontal direction and 4/5 of the total number of pixels in the bottom area in the vertical direction. However, this is an embodiment, and the area of interest of various sizes and positions may be applied to the area of interest of the present invention.

상기 영상 처리부(300)는 상기 관심 영역 내의 영상 정보로부터 엣지(edge) 정보를 획득하여 사각형 모양의 번호판 후보 영역을 설정할 수 있고, 상기 후보 영역에 대해 실제 사용되는 문자(한글, 숫자, 영어 등)의 특징을 가지는 이미지를 비교하여 차량 번호판 정보를 추출할 수 있다.
The image processing unit 300 can obtain edge information from the image information in the ROI to set a rectangular plate candidate region. The image processing unit 300 can set a rectangular plate candidate region, and the characters (Korean, numeric, English, etc.) The license plate information can be extracted.

또한, 상기 영상 처리부(300)는 상기 카메라부(200)로부터 획득되는 영상 정보에서 차선 정보를 추출하여 특정 차량의 차로 위치를 판별할 수 있다. 이때, 상기 영상 처리부(300)는 차량 번호판 정보를 추출하는 방법과 동일하게 상기 영상 정보 중 임계 높이 이하의 영상 정보 영역만을 활용하여 차선 정보를 추출할 수 있다. 왜냐하면 차선은 도로 지면 상에 표시되는 표식으로, 상기 영상 정보 중 일정 높이 이상에서 발견될 확률이 매우 낮기 때문이다.The image processing unit 300 may extract lane information from the image information obtained from the camera unit 200 to determine the position of a specific vehicle. At this time, the image processing unit 300 can extract lane information using only the image information area of less than the critical height of the image information, similarly to the method of extracting license plate information. This is because the lane is a landmark displayed on the road surface, and the probability of being found at a certain height or higher among the image information is very low.

이때, 상기 영상 처리부(300)는 엣지 검출(edge detection), 허프 변환(Hough Transform) 등의 방법을 사용하여 상기 영상 정보에서 차선 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 처리부(300)는 끊어지는 직선의 경우, 길게 이어지는 선을 설정하여 해당 선에 겹치는 영역이 있으면, 상기 선과 동일한 선이라고 설정할 수 있다. 또한, 상기 영상 처리부(300)는 곡선의 경우 일정 길이의 직선이 연속된다고 판단되면 이를 곡선이라고 인식하며, 해당 곡선 영역을 하나의 선이라고 설정한다. 이하, 도 2를 통해 상기 영상 처리부(300)의 동작을 상세히 설명한다.
At this time, the image processing unit 300 may extract lane information from the image information using a method such as edge detection, Hough Transform, or the like. For example, in the case of a straight line that is cut off, the image processing unit 300 may set a long continuous line, and if there is an area overlapping the corresponding line, it may be set to be the same line as the line. Also, in the case of a curve, the image processing unit 300 recognizes that a straight line having a predetermined length is continuous, and sets the curve region as one line. Hereinafter, the operation of the image processing unit 300 will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 주변 차량 감지 장치를 이용하여 주변 차량을 감지하는 예시도이다.
FIG. 2 is an exemplary view of a nearby vehicle using a nearby vehicle sensing device.

도 2와 같이, 본 발명인 주변 차량 감지 장치(1000)는 주변 차량들의 차량 번호판 정보 및 차선 정보를 획득할 수 있다. 도 2의 경우, 상기 주변 차량 감지 장치(1000)는 제1 차량(1), 제2 차량(2) 및 제3 차량(3)의 차량 번호판 정보를 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 차선 정보를 추출하여 상기 제1 차량(1), 제2 차량(2) 및 제3 차량(3)의 차로 위치를 판별할 수도 있다.As shown in FIG. 2, the peripheral vehicle sensing apparatus 1000 of the present invention can acquire license plate information and lane information of nearby vehicles. 2, the neighboring vehicle sensing apparatus 1000 can acquire license plate information of the first vehicle 1, the second vehicle 2, and the third vehicle 3 as well as extract the lane information The first vehicle 1, the second vehicle 2, and the third vehicle 3, as shown in Fig.

일 실시예로, 영상 처리부(300)는 중앙선에 해당하는 차선 정보를 기준으로 제1 차량(1), 제2 차량(2) 및 제3 차량(3)의 차로 위치를 판별할 수 있다. 먼저, 중앙선에 해당하는 차선 정보를 이용하여 상기 주변 차량 감지 장치(1000)를 구비한 차량이 현재 1차로에서 주행 중임을 파악할 수 있다. 상기 정보를 이용하여 제1 차량(1)은 상기 주변 차량 감지 장치(1000)를 구비한 차량과 같은 방향의 2차로에서 주행 중임을 파악할 수 있다.In one embodiment, the image processing unit 300 can determine the position of the first vehicle 1, the second vehicle 2, and the third vehicle 3 based on the lane information corresponding to the center line. First, the lane information corresponding to the center line can be used to determine that the vehicle equipped with the nearby vehicle sensing apparatus 1000 is currently traveling in the first lane. Using the information, the first vehicle 1 can recognize that the vehicle is traveling in a second lane in the same direction as the vehicle having the nearby vehicle sensing apparatus 1000.

이와 반대로, 제2 차량(2) 및 제3 차량(3)은 중앙선 너머에 위치하므로, 상기 제2 차량(2) 및 제3 차량(3)은 각각 상기 주변 차량 감지 장치(1000)를 구비한 차량과는 반대 방향의 1차로, 2차로를 주행 중임을 파악할 수 있다.
On the contrary, since the second vehicle 2 and the third vehicle 3 are positioned over the center line, the second vehicle 2 and the third vehicle 3 are each provided with the peripheral vehicle sensing apparatus 1000 It can be understood that the vehicle is traveling in the first lane opposite to the vehicle and in the second lane.

상기 실시예와 같이, 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 영상 처리부(300)는 상기 카메라부(200)로부터 획득하는 영상 정보 중 중앙선에 해당되는 차선 정보를 추출하는 것이 중요하다. 이때, 우리나라의 도로 교통법 상 중앙선으로 분류되는 차선 형태의 종류는 도 3의 예시와 같다. 즉, 우리나라는 짧은 직선 형태나 긴 직선 형태의 황색 직선을 중앙선으로 활용하고 있다. 이에, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 영상 처리부(300)는, 일정 길이 이상의 황색 직선 성분을 감지한 경우, 상기 황색 직선을 중앙선으로 판별하여 특정 차량의 차로 위치를 판별할 수 있다.
It is important that the image processing unit 300 extracts lane information corresponding to a center line of the image information acquired from the camera unit 200. In this case, At this time, the kind of the lane type classified as the center line in the Road Traffic Act of Korea is the same as the example of Fig. In other words, Korea uses a short straight line or long straight line of yellow straight line as a center line. Accordingly, in a preferred embodiment of the present invention, the image processor 300 can determine the lane of a specific vehicle by discriminating the yellow straight line as a center line when detecting a yellow straight line component having a predetermined length or more.

또한, 상기 영상 처리부(300)는, 상기 카메라부(200)로부터 획득된 영상 정보를 활용하여 특정 차량의 움직임 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 처리부(300)는 연속되는 프레임의 영상 정보를 활용하여 특정 차량이 상기 주변 차량 감지 장치(1000)를 구비한 차량과 동일한 방향으로 주행 중인지, 반대 방향으로 주행 중인지를 판단할 수 있다. 이를 판별하기 위한 영상 처리 기법으로는 다양한 기법이 적용될 수 있다.
In addition, the image processing unit 300 can extract motion information of a specific vehicle by using the image information obtained from the camera unit 200. For example, the image processing unit 300 determines whether a specific vehicle is traveling in the same direction as the vehicle having the nearby vehicle sensing apparatus 1000 or traveling in the opposite direction . Various techniques can be applied to the image processing technique to discriminate it.

제어부(400)는 상기 수신부(100)를 통해 수신된 리스트 정보와 상기 영상 처리부(300)로부터 추출된 차량 번호판 정보를 비교하여 일치하는 번호 정보가 있는지를 판단한다. 이때, 제어부(400)는 상기 리스트 정보 내 포함된 번호판 정보 중 상기 영상 처리부(300)를 통해 추출된 차량 번호판 정보와 95% 이상 일치하는 번호판 정보가 있는지를 판단할 수 있다. 우리나라에서 적용되고 있는 차량 번호판은 총 7자리로, 상기 제어부(400)는 추출된 번호판 정보 중 6자리 이상 일치하는 차량 번호판 정보가 상기 리스트 정보 내 포함되는지를 판단할 수 있다.
The control unit 400 compares the list information received through the receiving unit 100 with the license plate information extracted from the image processing unit 300 to determine whether there is matching number information. At this time, the controller 400 can determine whether there is license plate information that is equal to or more than 95% of the license plate information extracted through the image processing unit 300 among the license plate information included in the list information. The vehicle license plate applied in Korea is 7 digits in total, and the controller 400 can determine whether the license plate information matching the 6 digits or more of the extracted license plate information is included in the list information.

메시지 생성부(500)는 상기 제어부(400)를 통해 일치하는 번호 정보가 있다고 판단되는 경우, 상기 차량 번호판 정보에 대응되는 차량에 대한 정보 메시지를 생성한다. 본 발명에 적용가능한 실시예에서 상기 메시지 생성부(500)는 별도의 GPS 정보를 이용하여 특정 차량의 현재 위치 정보를 포함하는 정보 메시지를 생성할 수 있다.The message generator 500 generates an information message about the vehicle corresponding to the license plate information when it is determined that there is matching number information through the controller 400. [ In an embodiment applicable to the present invention, the message generator 500 may generate an information message including current position information of a specific vehicle using separate GPS information.

또한, 본 발명에 적용가능한 바람직한 실시예에서 상기 메시지 생성부(500)는 상기 영상 처리부(300)를 통해 판별된 특정 차량의 차로 위치 정보를 추가하여 정보 메시지를 생성할 수 있다. 덧붙여, 상기 메시지 생성부(500)는 상기 영상 처리부(300)를 통해 추출된 특정 차량의 움직임 정보를 추가하여 정보 메시지를 생성할 수 있다.Also, in a preferred embodiment of the present invention, the message generator 500 may generate the information message by adding the car position information of the specific vehicle discriminated through the image processor 300. [ In addition, the message generating unit 500 may generate an information message by adding motion information of the specific vehicle extracted through the image processing unit 300.

예를 들면, 도 2에서 상기 메시지 생성부(500)는 제2 차량(2)의 차량 번호판 정보가 번호 리스트 정보 내 포함된 번호판 정보와 동일하다고 판단된 경우, 상기 제2 차량(2)의 현재 GPS 정보, 상기 제2 차량(2)이 현재 1차로를 주행 중이라는 정보, 및 상기 제2 차량(2)은 상기 주변 차량 감지 장치(1000)를 구비한 차량과는 반대 방향으로 주행 중이라는 정보를 포함하는 정보 메시지를 생성할 수 있다.
2, if the license plate information of the second vehicle 2 is determined to be the same as the license plate information included in the number list information, the message generator 500 determines that the current GPS information, information indicating that the second vehicle 2 is currently traveling in the first lane, and information indicating that the second vehicle 2 is traveling in a direction opposite to the vehicle having the nearby vehicle sensing apparatus 1000 To generate an information message.

송신부(600)는 상기 메시지 생성부(500)를 통해 생성된 메시지를 서버로 송신한다. 이때, 상기 송신부(600)는 수신부(100)와 같이 IEEE 802.11p 통신방식인 WAVE 통신 규격이나, 광역 통신망 기술인 LTE(Long Term Evolution), WCDMA(Widebandd Code Division Multiple Access) 등의 통신 기술, 또는 Wi-Fi, WPAN, WLAN 등의 근거리 통신망 기술을 이용하여 상기 메시지를 서버로 송신할 수 있다.
The transmitting unit 600 transmits the message generated through the message generating unit 500 to the server. The transmitter 600 may be a WAVE communication standard such as the IEEE 802.11p communication system or a communication technology such as Long Term Evolution (LTE) or Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) -Fi, WPAN, WLAN, or the like, to the server.

또한, 본 발명에 적용가능한 실시예에 따른 주변 차량 감지 장치(1000)는 상기 제어부(400)를 통해 일치하는 번호 정보가 있다고 판단되는 경우, 상기 수신된 리스트 정보 및 추출된 차량 번호판 정보를 출력하는 디스플레이부(700); 및 운전자로부터 상기 리스트 정보 및 차량 번호판 정보가 동일한지 여부에 대한 입력을 수신하는 입력부(800);를 더 포함하고, 상기 메시지 생성부(500)는, 상기 입력부(800)를 통해 상기 리스트 정보 및 차량 번호판 정보가 동일하다는 입력이 있는 경우에만 상기 차량 번호판 정보에 대응되는 차량에 대한 정보 메시지를 생성할 수 있다.
When it is determined that there is matching number information through the control unit 400, the peripheral vehicle sensing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention outputs the received list information and the extracted license plate information A display unit 700; And an input unit (800) for receiving an input as to whether or not the list information and license plate information are the same from the driver, wherein the message generating unit (500) It is possible to generate an information message for the vehicle corresponding to the license plate information only when there is an input indicating that the license plate information is the same.

디스플레이부(700)는 상기 추출된 차량 번호판 정보 및, 리스트 정보 내에 포함된 번호판 정보 중 상기 추출된 차량 번호판 정보와 유사하다고 판단되는 번호판 정보를 출력할 수 있다. 이때, 상기 디스플레이부(700)로는 LCD, PDP 등의 디스플레이 모듈이 적용될 수 있으며, 차량 내 구비된 네비게이션 모듈 등의 디스플레이 모듈이 적용될 수도 있다.
The display unit 700 may output license plate information that is determined to be similar to the extracted vehicle license plate information among the extracted license plate information and license plate information included in the list information. At this time, the display unit 700 may be a display module such as an LCD or a PDP, or a display module such as a navigation module provided in the vehicle.

입력부(800)는 운전자로부터 상기 리스트 정보 및 차량 번호판 정보가 동일한지 여부에 대한 입력을 수신할 수 있다. 본 발명에 적용가능한 실시예에 따른 주변 차량 감지 장치(1000)는 카메라부(200)를 통해 획득되는 영상 정보로부터 추출된 차량 번호판 정보와 리스트 정보 내 번호판 정보를 95% 정확도로 일치 여부를 판별하므로, 양 정보가 정확하게 일치하는지에 대해 사용자로부터 입력받는 입력부(800)를 추가로 구비할 수 있다. 이때, 상기 메시지 생성부(500)는 상기 입력부(800)를 통해 상기 리스트 정보 및 차량 번호판 정보가 동일하다는 입력이 있는 경우에만 상기 차량 번호판 정보에 대응되는 차량에 대한 정보 메시지를 생성할 수 있다.
The input unit 800 may receive an input from the driver as to whether the list information and license plate information are the same. The peripheral vehicle sensing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention determines whether the license plate information extracted from the image information obtained through the camera unit 200 and the license plate information in the list information match with 95% accuracy , And an input unit 800 that receives input from the user as to whether or not both pieces of information exactly match each other. At this time, the message generator 500 may generate an information message about the vehicle corresponding to the license plate information only when the list information and the license plate information are input through the input unit 800.

도 4는 주변 차량 감지 장치의 디스플레이부가 출력하는 화면의 예시를 나타낸 도면이다.
4 is a view showing an example of a screen outputted by the display unit of the peripheral vehicle sensing apparatus.

도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(700)는 리스트 정보 및 추출된 차량 번호판 정보를 출력하고, 입력부(800)는 상기 추출된 차량 번호판 정보가 리스트 정보에 포함된 번호판 정보와 동일한지 여부에 대하여 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 이때, 상기 입력부(800)는 별도의 입력 모듈로 구성될 수 있으며, 도 4와 같이 상기 디스플레이부(700)의 터치 패널 형식으로 구성될 수 있다.
4, the display unit 700 outputs the list information and the extracted license plate information, and the input unit 800 determines whether the extracted license plate information is the same as the license plate information included in the list information Can be input from the user. At this time, the input unit 800 may be configured as a separate input module, and may be configured as a touch panel type of the display unit 700 as shown in FIG.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1: 제1 차량 2: 제2 차량
3: 제3 차량
100: 수신부 200: 카메라부
300: 영상 처리부 400: 제어부
500: 메시지 생성부 600: 송신부
700: 디스플레이부 800: 입력부
1000: 주변 차량 감지 장치1: first vehicle 2: second vehicle
3: Third vehicle
100: Receiving unit 200:
300: image processing unit 400:
500: message generator 600:
700: display part 800: input part
1000: Peripheral vehicle detection device

Claims (7)

주변 차량, 노변 장치 또는 서버 중 선택되는 어느 하나 이상으로부터 번호 리스트 정보를 수신하는 수신부;
자기 차량에 구비되어 주변 영상 정보를 획득하는 카메라부;
상기 카메라부로부터 획득된 영상 정보에서 차량 번호판 정보를 추출하는 영상 처리부;
상기 수신부를 통해 수신된 리스트 정보와 상기 영상 처리부로부터 추출된 차량 번호판 정보를 비교하여 일치하는 번호 정보가 있는지를 판단하는 제어부;
상기 제어부를 통해 일치하는 번호 정보가 있다고 판단되는 경우, 상기 차량 번호판 정보에 대응되는 차량에 대한 정보 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및
상기 메시지를 서버로 송신하는 송신부;를 포함하고,
상기 영상 처리부는,
상기 카메라부로부터 획득된 영상 정보에서 차선 정보를 추출하여 특정 차량의 차로 위치를 더 판별하고,
상기 메시지 생성부는,
상기 제어부를 통해 일치하는 번호 정보가 있다고 판단되는 경우, 상기 번호 정보에 대응되는 차량에 대한 차로 위치 정보를 포함하는 정보 메시지를 생성하는 주변 차량 감지 장치.
A receiving unit for receiving number list information from at least one selected from a nearby vehicle, a roadside apparatus, or a server;
A camera unit provided in the subject vehicle to acquire peripheral image information;
An image processing unit for extracting vehicle license plate information from the image information obtained from the camera unit;
A control unit comparing the list information received through the receiver with the license plate information extracted from the image processing unit to determine whether there is matching number information;
A message generating unit for generating an information message about the vehicle corresponding to the license plate information when it is determined through the control unit that there is matching number information; And
And a transmitter for transmitting the message to a server,
Wherein the image processing unit comprises:
The lane information is extracted from the image information obtained from the camera unit to further determine the lane position of the specific vehicle,
Wherein the message generator comprises:
And generates an information message including lane location information for the vehicle corresponding to the number information when it is determined that there is matching number information through the control unit.
제 1항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
상기 카메라부로부터 획득된 영상 정보 중 특정 영역의 영상 정보만을 활용하여 차량 번호판 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit comprises:
And the vehicle license plate information is extracted by utilizing only image information of a specific area of the image information obtained from the camera unit.
제 2항에 있어서,
상기 특정 영역은,
상기 영상 정보 중 임계 높이 이하의 영상 정보인 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치.
3. The method of claim 2,
The specific region may be,
Wherein the image information is image information less than a critical height of the image information.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
일정 길이 이상의 황색 직선 성분을 감지한 경우, 상기 황색 직선을 중앙선으로 판별하여 상기 특정 차량의 차로 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit comprises:
Wherein when the vehicle is detected to have a yellow straight line component longer than a predetermined length, the yellow straight line is determined as a center line to discriminate the vehicle position of the specific vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
상기 카메라부로부터 획득된 영상 정보를 활용하여 특정 차량의 움직임 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit comprises:
And the motion information of the specific vehicle is extracted using the image information obtained from the camera unit.
제 1항에 있어서,
상기 제어부를 통해 일치하는 번호 정보가 있다고 판단되는 경우, 상기 수신된 리스트 정보 및 추출된 차량 번호판 정보를 출력하는 디스플레이부; 및
운전자로부터 상기 리스트 정보 및 차량 번호판 정보가 동일한지 여부에 대한 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고,
상기 메시지 생성부는,
상기 입력부를 통해 상기 리스트 정보 및 차량 번호판 정보가 동일하다는 입력이 있는 경우에만 상기 차량 번호판 정보에 대응되는 차량에 대한 정보 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치.The method according to claim 1,
A display unit for outputting the received list information and extracted license plate information when it is determined that there is matching number information through the control unit; And
Further comprising an input unit for receiving an input from the driver as to whether the list information and the license plate information are the same,
Wherein the message generator comprises:
And generates an information message for the vehicle corresponding to the license plate information only when the input information indicates that the list information and the license plate information are the same.
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