KR101413666B1 - Apparatus for detecting abnormality of a chain - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치에 관한 것으로서, 침전지 영역에 배치되며 체인에 의해 이동되면서 슬러지를 수집하는 플라이트가 구비되는 슬러지 수집기에 적용되어, 상기 플라이트의 가압력에 의하여 발생되는 기계식 회전운동을 기초로 상기 체인의 이상 여부를 감지하는 체인 이상 감지유닛; 및 상기 체인 이상 감지유닛에서 감지되는 신호를 전달받아 상기 체인의 이상 여부를 판단 또는 검출하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 체인 이상 감지유닛은, 상기 플라이트의 가압력을 기계식 회전운동으로 변환하는 기계식 운동모듈; 상기 기계식 운동모듈을 지지하는 모듈 지지체; 및 상기 모듈 지지체에 결합되며, 상기 기계식 운동모듈의 운동에 기초하여 상기 플라이트의 이동 여부를 감지하는 센서를 포함한다.The present invention relates to a chain abnormality detection apparatus for a sludge collector for a water treatment plant, and more particularly, to a sludge collector provided in a sedimentation area and having a flight for collecting sludge while being moved by a chain, A chain abnormality detecting unit for detecting abnormality of the chain based on rotational motion; And a controller for receiving a signal sensed by the chain abnormality sensing unit and determining or detecting an abnormality in the chain, wherein the chain abnormality sensing unit comprises: a mechanical motion module for converting a pressing force of the flight into a mechanical rotation motion; A module support for supporting the mechanical motion module; And a sensor coupled to the module support for sensing whether the flight is moving based on motion of the mechanical motion module.

Description

수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치{APPARATUS FOR DETECTING ABNORMALITY OF A CHAIN}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a chain abnormality detection apparatus for a sludge collector for a water treatment plant,

본 발명은, 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 슬러지 수집기에 구비된 플라이트의 가압력을 기계적 회전운동으로 변환하여 센서에 전달함으로써 이상 감지의 정확도를 높여 신뢰성 있는 센싱이 가능토록 한 새로운 형태의 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a chain abnormality detection apparatus for a sludge collector for a water treatment facility, and more particularly, to a chain abnormality detection apparatus for a sludge collector for a water treatment facility, which converts a pressing force of a flight provided in a sludge collector into a mechanical rotation motion, The present invention relates to a new type of chain abnormality detecting device for a sludge collector for a water treatment facility.

상하수 처리를 위한 수처리 설비의 경우, 가정 또는 산업현장으로부터 유입되는 원수 내의 부유물 제거단계, 활성오니를 이용한 분해 및 침전단계, 그리고 침전단계에서 걸려진 상등수는 폭기조에서 산소를 공급받아 호기성 박테리아를 번식시키는 활성화단계를 거친 후, 2차 침전지에서 상등수를 재분리하고, 다시 3차 침전지나 여과지를 통과한 최상등수를 약품 처리하여 하천으로 방류하는 과정을 진행한다.In the case of a water treatment plant for water and wastewater treatment, the floatation step in the raw water flowing from the home or industrial site, the decomposition and precipitation step using the activated sludge, and the precipitation step, After the activation step, the supernatant is re-separated from the second settler, and the best isotope having passed through the third settling or filter paper is treated with chemicals and discharged to the stream.

이와 같은 수처리 설비에서 원수 내의 부유물 제거와 활성오니를 이용한 폐수의 분해 시 슬러지(침전물 혹은 거품)가 발생되는데, 이러한 슬러지의 제거 혹은 수집을 위해 슬러지 수집기가 사용된다.In such a water treatment facility, sludge (sediment or foam) is generated during the removal of suspended solids and the decomposition of wastewater using activated sludge. A sludge collector is used to remove or collect such sludge.

다양한 형태의 슬러지 수집기가 존재하나 체인 플라이트 방식 슬러지 수집기가 일반적으로 사용된다. 체인 플라이트 방식 슬러지 수집기는 양측에 배치된 체인이 구동됨으로써 그 사이를 가로지르게 연결되어 있는 플라이트가 이동하면서 슬러지를 수집하는 구조를 갖는다.There are various types of sludge collectors, but chain fly sludge collectors are generally used. The chain flight type sludge collector has a structure in which a chain disposed on both sides is driven to collect sludge while a flight connected to the sludge crossing therebetween moves.

이와 같은 구조에서는 체인의 역할이 중요한데, 만약 체인이 늘어나거나 파단되면 슬러지 수집기가 전체가 고장나거나 중단되어 피해가 커질 수 있다.In such a structure, the role of the chain is important. If the chain elongates or breaks, the entire sludge collector may fail or be interrupted and the damage may become large.

이러한 이유로 인해 체인이 늘어나거나 파단된 경우에는 이를 조기 발견하여 유지보수하는 것이 중요한데, 이에 대한 기술들이 대한민국특허청 출원번호 제10-1999-0029881호 등에 일부 개시되어 있다.For this reason, when the chain is stretched or broken, it is important to detect and maintain the chain early, and techniques for this are disclosed in Korean Patent Application No. 10-1999-0029881 and others.

상기 문헌을 비롯한 종래기술들의 대부분은 다수개의 센서를 장착하여 플라이트의 이동을 감지한 후, 감지가 되지 않거나 혹은 그 시간이 늦어지는 등의 경우에 체인에 이상이 있다고 판단하는 구조를 갖는다.Most of the related arts including the above documents have a structure in which, when a plurality of sensors are mounted to detect the movement of a flight, it is determined that there is an abnormality in the chain when the sensor is not sensed or the time is delayed.

그러나 종래기술의 경우 다수개의 센서를 단순한 구조로만 적용하고 있어 다양한 활용가능성이 제한되고 있으므로, 체인의 이상 여부를 검출하는 데에 오류가 적고 안정적으로 작동되어 신뢰성이 확보될 수 있는 새로운 타입의 체인 이상 검출장치가 요구된다.
However, in the case of the conventional technology, since a plurality of sensors are applied only to a simple structure, the possibility of various applications is limited. Therefore, a new type of chain sensor which can reliably operate with less error, A detection device is required.

대한민국특허청 출원번호 제10-1999-0029881호Korea Patent Office Application No. 10-1999-0029881

본 발명의 목적은, 슬러지 수집기에 구비된 플라이트의 가압력을 기계적 회전운동으로 변환하여 센서에 전달함으로써 이상 감지의 정확도를 높여 신뢰성 있는 센싱이 가능토록 한 새로운 형태의 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sludge collector for a new type of sludge collector which is capable of sensing reliability by increasing the accuracy of anomaly detection by converting a pressing force of a flight provided in a sludge collector Device.

상기 목적은, 침전지 영역에 배치되며 체인에 의해 이동되면서 슬러지를 수집하는 플라이트가 구비되는 슬러지 수집기에 적용되어, 상기 플라이트의 가압력에 의하여 발생되는 기계식 회전운동을 기초로 상기 체인의 이상 여부를 감지하는 체인 이상 감지유닛; 및 상기 체인 이상 감지유닛에서 감지되는 신호를 전달받아 상기 체인의 이상 여부를 판단 또는 검출하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 체인 이상 감지유닛은, 상기 플라이트의 가압력을 기계식 회전운동으로 변환하는 기계식 운동모듈; 상기 기계식 운동모듈을 지지하는 모듈 지지체; 및 상기 모듈 지지체에 결합되며, 상기 기계식 운동모듈의 운동에 기초하여 상기 플라이트의 이동 여부를 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치에 의해 달성된다.The object is achieved by a sludge collector disposed in a sedimentation area and having a flight for collecting sludge while being moved by a chain so as to detect an abnormality of the chain based on a mechanical rotating motion generated by a pressing force of the flight A chain abnormality detection unit; And a controller for receiving a signal sensed by the chain abnormality sensing unit and determining or detecting an abnormality in the chain, wherein the chain abnormality sensing unit comprises: a mechanical motion module for converting a pressing force of the flight into a mechanical rotation motion; A module support for supporting the mechanical motion module; And a sensor coupled to the module support and sensing a movement of the flight based on the motion of the mechanical motion module.

상기 체인 이상 감지유닛은 상기 침전지 영역에 적어도 한 쌍으로 배치되며, 상기 센서는 근접센서이며, 상기 컨트롤러는 한 쌍의 상기 근접센서의 감지 시점을 토대로 하여 상기 체인의 이상을 판단 또는 검출할 수 있다.The chain abnormality detection unit is arranged in at least one pair in the sedimentation area, and the sensor is a proximity sensor, and the controller can judge or detect the abnormality of the chain based on the sensing point of time of the pair of proximity sensors .

상기 체인 이상 감지유닛은 회전형 체인 이상 감지유닛일 수 있으며, 상기 기계식 운동모듈은 상기 플라이트의 가압 시 회전 운동되는 기계식 회전 운동모듈일 수 있다.The chain abnormality sensing unit may be a rotary chain abnormality sensing unit, and the mechanical movement module may be a mechanical rotation module that is rotated when the flight is pressed.

상기 기계식 회전 운동모듈은, 회전부에 의해 상기 모듈 지지체의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 다수의 아암이 방사상으로 배치되는 불가사리 형상의 회전 블레이드; 및 상기 회전 블레이드의 아암들에 개별적으로 결합되며, 상기 플라이트가 접촉 가압되는 다수의 휠을 포함할 수 있다.The mechanical rotating module includes a star-shaped rotating blade rotatably coupled to one side of the module support by a rotating portion, and having a plurality of arms arranged radially; And a plurality of wheels individually coupled to the arms of the rotating blade and to which the flight is contact-urged.

상기 회전부는, 일단부가 상기 모듈 지지체에 고정되는 샤프트(shaft); 상기 샤프트의 외면에 결합되는 폴리머 베어링(polymer bearing); 상기 폴리머 베어링의 외측에서 상기 회전 블레이드의 일측에 연결되는 칼라(collar); 상기 회전 블레이드의 타측에 연결되어 이격 간격을 조절하는 스페이서; 상기 칼라에 인접 배치되어 상기 회전 블레이드의 회전 속도와 상기 회전 블레이드에 대한 상기 플라이트의 가압력을 조절하도록 설치되는 스프링(spring); 및 상기 샤프트의 타단부에 결합되는 엔드 플레이트(end plate)를 포함하며, 상기 휠은 캐슬 너트 및 스플릿 핀, 또는 로크 너트에 의해 상기 회전 블레이드의 아암에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
The rotation unit includes: a shaft having one end fixed to the module support; A polymer bearing coupled to an outer surface of the shaft; A collar connected to one side of the rotating blade outside the polymer bearing; A spacer connected to the other side of the rotating blade to adjust a spacing distance; A spring disposed adjacent to the collar to adjust a rotational speed of the rotating blade and a pressing force of the flight with respect to the rotating blade; And an end plate coupled to the other end of the shaft, wherein the wheel is detachably coupled to the arm of the rotating blade by a cast nut and a split pin, or a lock nut.

본 발명에 따르면, 슬러지 수집기에 구비된 플라이트의 가압력을 기계적 회전운동으로 변환하여 센서에 전달함으로써 이상 감지의 정확도를 높여 신뢰성 있는 센싱이 가능한 효과가 있다.
According to the present invention, the pressing force of the flight provided in the sludge collector is converted into a mechanical rotating motion and transmitted to the sensor, thereby enhancing the accuracy of the abnormality sensing, thereby achieving reliable sensing.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치가 설치되는 침전지의 측면 구조도,
도 2는 도 1의 개략적인 요부 확대 사시도,
도 3은 플라이트와 회전형 체인 이상 감지유닛을 나타낸 도면,
도 4는 회전형 체인 이상 감지유닛의 측면도,
도 5는 회전형 체인 이상 감지유닛의 사시도,
도 6은 도 3의 A-A선에 따른 단면도,
도 7은 도 3의 B-B선에 따른 단면도,
1 is a side view of a sedimentation cell in which a chain anomaly detection device of a sludge collector for a water treatment facility according to a first embodiment of the present invention is installed;
Fig. 2 is a schematic enlarged oblique view of Fig. 1,
FIG. 3 is a diagram showing a flight and a rotation-type abnormality sensing unit,
Fig. 4 is a side view of the rotation type chain abnormality sensing unit,
FIG. 5 is a perspective view of a rotation type chain abnormality sensing unit,
6 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 3,
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3,

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치가 설치되는 침전지의 측면 구조도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 요부 확대 사시도이다.FIG. 1 is a side view of a sedimentation bed in which a chain anomaly detection device for a sludge collector for a water treatment facility according to a first embodiment of the present invention is installed, and FIG. 2 is an enlarged schematic perspective view of FIG.

전술한 바와 같이, 수처리 설비에서 원수 내의 부유물 제거와 활성오니를 이용한 폐수의 분해 시 슬러지(침전물 혹은 거품)가 발생되는데, 이러한 슬러지의 제거 혹은 수집을 위해 도 1 및 도 2처럼 침전지(1)에 슬러지 수집기(2)가 적용될 수 있다.As described above, in the water treatment facility, sludge (sediment or foam) is generated upon removal of suspended solids in raw water and decomposition of wastewater using active sludge. In order to remove or collect such sludge, A sludge collector 2 may be applied.

본 실시예에서는 슬러지 수집기(2)로서 체인 플라이트 방식 슬러지 수집기(2)가 적용된다.In this embodiment, a chain flight type sludge collector 2 is applied as the sludge collector 2.

체인 플라이트 방식 슬러지 수집기(2)는 양측에 배치된 체인(3)이 모터부(4)에 의해 폐루프 형태로 구동됨으로써 그 사이에 수직으로 연결되어 있는 플라이트(5)가 이동하면서 슬러지를 수집하는 구조를 갖는다.In the chain flight type sludge collector 2, the chains 3 disposed on both sides are driven in a closed loop manner by the motor part 4, so that the flight 5 vertically connected therebetween moves and collects the sludge Structure.

한편, 이와 같은 침전지(1)에 본 실시예의 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치가 마련된다. 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치는 침전지(1) 영역에 배치되고 기계식 운동에 의해 체인(3)의 이상 여부를 감지하는 체인 이상 감지유닛(100)과, 체인 이상 감지유닛(100)에서 전달되는 정보를 기초로 하여 체인(3)의 이상 여부를 판단 또는 검출하도록 컨트롤하는 컨트롤러(미도시)를 포함한다.On the other hand, a chain abnormality detecting device of the sludge collector for the water treatment facility of the present embodiment is provided in such a sedimentation tank 1. The chain abnormality detection apparatus for a sludge collector for a water treatment facility comprises a chain abnormality detection unit (100) arranged in the sedimentation area (1) and detecting abnormality of the chain (3) And a controller (not shown) for controlling the chain 3 to judge or detect the abnormality of the chain 3 on the basis of the transmitted information.

도 3은 플라이트와 회전형 체인 이상 감지유닛을 나타낸 도면, 도 4는 회전형 체인 이상 감지유닛의 측면도, 도 5는 회전형 체인 이상 감지유닛의 사시도, 도 6은 도 3의 A-A선에 따른 단면도, 그리고 도 7은 도 3의 B-B선에 따른 단면도이다.Fig. 3 is a diagram showing a flight and an anomaly detection unit as a rotation type. Fig. 4 is a side view of the rotation type anomaly detection unit, Fig. 5 is a perspective view of the rotation type anomaly detection unit, And Fig. 7 is a sectional view taken along the line BB in Fig.

이들 도면을 참조하면, 체인 이상 감지유닛(100)은, 플라이트(5)의 가압에 의해 기계식으로 운동되는 기계식 운동모듈(110)과, 기계식 운동모듈(110)을 지지하는 모듈 지지체(120)와, 모듈 지지체(120)에 결합되며, 기계식 운동모듈(110)의 운동을 기초로 하여 플라이트(5)의 이동 여부를 감지하는 센서(130)를 포함한다.Referring to these figures, the chain abnormality sensing unit 100 includes a mechanical motion module 110 mechanically moved by the pressure of the flight 5, a module support 120 supporting the mechanical motion module 110, And a sensor 130 coupled to the module support 120 and sensing whether the flight 5 is moving based on the motion of the mechanical motion module 110.

센서(130)에 대해 먼저 살펴보면, 본 실시예에서 센서(130)는 근접센서(130)로 적용된다.First, referring to the sensor 130, the sensor 130 is applied to the proximity sensor 130 in this embodiment.

그리고 기계식 운동모듈(110), 모듈 지지체(120) 및 근접센서(130)를 포함하는 체인 이상 감지유닛(100)은 도 2처럼 침전지(1) 영역에 한 쌍으로 배치될 수 있다.The chain abnormality sensing unit 100 including the mechanical motion module 110, the module support 120 and the proximity sensor 130 may be disposed in pairs in the region of the sedimentation tank 1 as shown in FIG.

이처럼 체인 이상 감지유닛(100)이 침전지(1) 영역에 한 쌍으로 배치되는 경우, 도시 않은 컨트롤러는 한 쌍의 근접센서(130)의 감지 시점을 토대로 하여 플라이트(5)의 사행 여부를 판단 또는 검출할 수 있다.When the chain abnormality sensing units 100 are arranged in a pair in the area of the sedimentation area 1, the controller (not shown) determines whether the flights 5 are meandering based on the sensing points of the pair of proximity sensors 130, Can be detected.

다시 말해, 체인 이상 감지유닛(100)이 침전지(1) 영역에 2개 배치되는 경우, 근접센서(130) 역시 이격되게 2개가 배치될 수 있는데, 만약 플라이트(5)가 체인(3) 이상으로 인해 비스듬하게 이동되고 있다면 이러한 플라이트(5)에 대한 2개의 근접센서(130)의 감지 시점에 차이가 발생될 수 있으므로 플라이트(5)의 사행 여부 판단이 가능해진다. 따라서, 체인 이상 감지유닛을 한 쌍으로 배치하면, 체인의 파단이나, 늘어짐 뿐만 아니라 사행 여부에 대한 판단도 이루어질 수 있게 됨으로 유리하다. In other words, when the chain abnormality detecting unit 100 is disposed in the region of the sedimentation tanks 1, two proximity sensors 130 may be spaced apart as well. If the flight 5 is above the chain 3 It is possible to determine whether or not the flight 5 meanders because a difference may occur at the time of detection of the two proximity sensors 130 with respect to the flight 5. Therefore, if the chain abnormality detecting units are arranged in pairs, it is advantageous to judge not only the breakage of the chain but also the slackness as well as the meandering.

한편, 본 실시예에서 체인 이상 감지유닛(100)은 회전형의 체인 이상 감지유닛(100)으로 적용된다.Meanwhile, in this embodiment, the chain abnormality sensing unit 100 is applied as a rotation type chain abnormality sensing unit 100. [

그리고 기계식 운동모듈(110)은 플라이트(5)의 가압 시 회전 운동되는 기계식 회전 운동모듈(110)로 적용된다.The mechanical motion module 110 is applied to the mechanical rotation module 110 which is rotated when the flight 5 is pressed.

기계식 회전 운동모듈(110)은, 회전부(111)에 의해 모듈 지지체(120)의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 아암(112)이 방사상으로 배치되는 불가사리 형상의 회전 블레이드(113)와, 회전 블레이드(113)의 아암(112)들에 개별적으로 결합되며, 플라이트(5)가 접촉 가압되는 다수의 휠(114)을 포함한다.The mechanical rotating module 110 is rotatably coupled to one side of the module support 120 by a rotating part 111 and includes a star blade type rotating blade 113 in which the arm 112 is radially arranged, (114) individually coupled to the arms (112) of the wheel (113) and to which the flight (5) is contact-urged.

회전부(111)는 모듈 지지체(120) 상에 불가사리 형상의 회전 블레이드(113)를 결합시키되 회전 블레이드(113)가 회전될 수 있도록 한다.The rotating part 111 engages a star-shaped rotating blade 113 on the module support 120 so that the rotating blade 113 can be rotated.

이러한 회전부(111)는 도 6에 구체적으로 도시된 바와 같이, 일단부가 모듈 지지체(120)에 고정되는 샤프트(shaft, 111a)와, 샤프트(111a)의 외면에 결합되는 폴리머 베어링(polymer bearing, 111b)과, 폴리머 베어링(111b)의 외측에서 회전 블레이드(113)의 일측에 연결되는 칼라(collar, 111c), 상기 회전 블레이드의 타측에 연결되어 이격 간격을 조절하는 스페이서(111d)와, 칼라(111c)에 연결되는 한 쌍의 부시(bush, 111e)와, 샤프트(111a)의 타단부에 결합되는 엔드 플레이트(end plate, 111g)와, 상기 칼라(111c)에 인접 배치되어 상기 회전 블레이드의 회전 속도와 상기 회전 블레이드에 대한 상기 플라이트의 가압력을 조절하도록 설치되는 스프링(spring, 111f)을 포함한다.6, the rotation unit 111 includes a shaft 111a fixed at one end to the module support 120 and a polymer bearing 111b coupled to an outer surface of the shaft 111a. A collar 111c connected to one side of the rotating blade 113 from the outside of the polymer bearing 111b, a spacer 111d connected to the other side of the rotating blade to adjust the spacing, and a collar 111c An end plate 111g coupled to the other end of the shaft 111a and a pair of end plates 111g disposed adjacent to the collar 111c to rotate at a rotational speed And a spring (spring) 111f installed to adjust the pressing force of the flight with respect to the rotating blade.

이처럼 샤프트(111a)를 감싸면서 배치되는 유기적인 구조에 의해 모듈 지지체(120) 상에 회전 블레이드(113)가 결합될 수 있고, 또한 모듈 지지체(120) 상에서 회전 블레이드(113)가 회전될 수 있다.The rotating blade 113 can be coupled to the module support 120 by the organic structure that is disposed so as to surround the shaft 111a and the rotating blade 113 can be rotated on the module support 120 .

휠(114)은 도 3처럼 실질적으로 플라이트(5)가 접촉 가압되는 부분이다. 이러한 휠(114)은 도 7에 도시된 바와 같이, 캐슬 너트(castel nut, 115a)와 스플릿 핀(split pin, 115b), 그리고 다수의 와셔(washer, 115c)에 의해 회전 블레이드(113)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 선택적으로 캐슬 너트(115a)와 스플릿 핀(115b)을 대신하여 풀림방지용 로크 너트가 사용될 수 있다.The wheel 114 is a portion in which the flight 5 is substantially pressed as shown in Fig. The wheel 114 is detachably attached to the rotary blade 113 by a cast nut 115a, a split pin 115b and a plurality of washers 115c as shown in Fig. Possibly combined. Alternatively, a lock nut for preventing loosening may be used in place of the cast nut 115a and the split pin 115b.

모듈 지지체(120)는 기계식 회전 운동모듈(110)을 지지하는 일종의 브래킷이다. 본 실시예에서 모듈 지지체(120)는 고정체(121)와, 고정체(121)에 대해 이동 가능한 이동체(122)를 포함한다. 이동체(122)에는 장공(123)이 형성되는데, 이 장공(123)에 근접센서(130)가 마련된다.The module support 120 is a kind of bracket that supports the mechanical rotation module 110. In this embodiment, the module support 120 includes a fixed body 121 and a movable body 122 movable with respect to the fixed body 121. [ An elongated hole 123 is formed in the moving body 122, and a proximity sensor 130 is provided in the elongated hole 123.

모듈 지지체(120)를 고정체(121)와 이동체(122)로 만들고, 또한 이동체(122) 상의 장공(123)에 근접센서(130)를 결합시킴으로써 플라이트(5)에 대한 휠(114)의 거리 조절이 편리하고, 또한 휠(114)에 대한 근접센서(130)의 거리 조절이 편리해진다.The distance of the wheel 114 with respect to the flight 5 by making the module support 120 into the fixing body 121 and the moving body 122 and by joining the proximity sensor 130 to the slot 123 on the moving body 122, The adjustment of the proximity sensor 130 with respect to the wheel 114 is facilitated.

이러한 구성을 갖는 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the chain abnormality detecting device of the sludge collector for water treatment equipment having such a configuration will be described below.

휠(114)이 불가사리 형상의 회전 블레이드(113)의 아암(112)들의 말단부에 달려 있기 때문에 이 상태에서 도 3처럼 플라이트(5)가 진행하면서 그에 근접된 하나의 휠(114)을 가압하면 회전부(111)에 의해 회전 블레이드(113)가 회전된다.Since the wheel 114 rests on the distal end portions of the arms 112 of the star-like rotating blade 113, when the flight 5 is advanced and pressed on one of the wheels 114 in this state, The rotating blade 113 is rotated by the rotating shaft 111.

회전 블레이드(113)가 회전되면 근접센서(130)에 이웃된 휠(114)이 근접센서(130)로 접근되고, 이에 따라 근접센서(130)는 신호를 발생시켜 컨트롤러로 전송한다. 그러면 컨트롤러가 플라이트(5)가 지나갔다는 즉 플라이트(5)의 패싱(passing) 신호를 검출한다.When the rotating blade 113 is rotated, the wheel 114 adjacent to the proximity sensor 130 approaches the proximity sensor 130 so that the proximity sensor 130 generates a signal and transmits it to the controller. Then, the controller detects that the flight 5 has passed, that is, the passing signal of the flight 5.

이러한 방식으로 플라이트(5)가 그에 인접된 휠(114)을 가압하면서 지나갈 때마다 그 상부에 위치되던 휠(114)이 근접센서(130)로 접근하여 근접센서(130)에 센싱이 이루어지는데, 만약 주기적인 센싱이 이루어지면 체인(3)이 정상으로 작동된다고 간주될 수 있다. 하지만, 근접센서(130)의 센싱 신호가 즉 감지 시점이 기설정시간 이상이거나 주기적이지 못할 경우에는 체인(3) 이상으로 간주하여 유지보수 작업을 수행할 수 있다.In this way, whenever the flight 5 pushes the wheel 114 adjacent thereto, the wheel 114 positioned above the wheel approaches the proximity sensor 130 and is sensed by the proximity sensor 130, If the periodic sensing is performed, the chain 3 may be regarded as operating normally. However, if the sensing signal of the proximity sensor 130 is not less than the preset time or is not periodic, the maintenance operation can be performed by considering the sensor 3 as abnormal.

이상 설명한 본 실시예처럼 회전형 체인 이상 감지유닛(100)이 적용되어 근접센서(130)에 센싱 신호를 발생시키는 경우, 종래와 달리 체인(3)의 이상 여부를 실패 없이 보다 신뢰성 있게 검출할 수 있게 된다.As described above, when the rotation type chain abnormality sensing unit 100 is applied to generate the sensing signal to the proximity sensor 130, unlike the conventional case, the abnormality of the chain 3 can be detected more reliably without failure .

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 침전지 2 : 슬러지 수집기
3 : 체인 4 : 모터부
5 : 플라이트 100 : 회전형 체인 이상 감지유닛
110 : 기계식 회전 운동모듈 111 : 회전부
112 : 아암 113 : 회전 블레이드
114 : 휠 120 : 모듈 지지체
121 : 고정체 122 : 이동체
123 : 장공 130 : 근접센서
1: Settling tank 2: Sludge collector
3: Chain 4: Motor section
5: Flight 100: Rotational chain abnormality detection unit
110: mechanical rotating motion module 111: rotating part
112: arm 113: rotating blade
114: wheel 120: module support
121: Fixing body 122: Moving body
123: elongated hole 130: proximity sensor

Claims (5)

침전지 영역에 배치되며 체인에 의해 이동되면서 슬러지를 수집하는 플라이트가 구비되는 슬러지 수집기에 적용되어, 상기 플라이트의 가압력에 의하여 발생되는 기계식 회전운동을 기초로 상기 체인의 이상 여부를 감지하는 체인 이상 감지유닛; 및
상기 체인 이상 감지유닛에서 감지되는 신호를 전달받아 상기 체인의 이상 여부를 판단 또는 검출하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 체인 이상 감지유닛은,
상기 플라이트의 가압력을 기계식 회전운동으로 변환하는 기계식 운동모듈;
상기 기계식 운동모듈을 지지하는 모듈 지지체; 및
상기 모듈 지지체에 결합되며, 상기 기계식 운동모듈의 운동에 기초하여 상기 플라이트의 이동 여부를 감지하는 센서를 포함하며,
상기 체인 이상 감지유닛은 회전형 체인 이상 감지유닛이며,
상기 기계식 운동모듈은 상기 플라이트의 가압 시 회전 운동되는 기계식 회전 운동모듈인 것을 특징으로 하며,
상기 기계식 회전 운동모듈은,
회전부에 의해 상기 모듈 지지체의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 다수의 아암이 방사상으로 배치되는 불가사리 형상의 회전 블레이드; 및
상기 회전 블레이드의 아암들에 개별적으로 결합되며, 상기 플라이트가 접촉 가압되는 다수의 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치.
A chain abnormality detecting unit for detecting an abnormality of the chain based on a mechanical rotating motion generated by a pressing force of the flight, the chain abnormality detecting unit being arranged in a sedimentation area, ; And
And a controller for receiving a signal sensed by the chain abnormality sensing unit to determine or detect an abnormality in the chain,
The chain abnormality detection unit includes:
A mechanical motion module for converting the pushing force of the flight into a mechanical rotational motion;
A module support for supporting the mechanical motion module; And
And a sensor coupled to the module support for sensing whether the flight is moving based on motion of the mechanical motion module,
The chain abnormality detecting unit is a rotational chain abnormality detecting unit,
Wherein the mechanical motion module is a mechanical rotation module that is rotated when the flight is pressed,
The mechanical rotary motion module includes:
A star-shaped rotating blade rotatably coupled to one side of the module support by a rotating portion and having a plurality of arms arranged radially; And
And a plurality of wheels individually coupled to the arms of the rotating blade and to which the flight is contact-urged.
제1항에 있어서,
상기 체인 이상 감지유닛은 상기 침전지 영역에 적어도 한 쌍으로 배치되며,
상기 센서는 근접센서이며,
상기 컨트롤러는 한 쌍의 상기 근접센서의 감지 시점을 토대로 하여 상기 체인의 이상을 판단 또는 검출하는 것을 특징으로 하는 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the chain abnormality detecting unit is disposed in at least one pair in the sedimentation area,
Wherein the sensor is a proximity sensor,
Wherein the controller determines or detects an abnormality in the chain based on a detection time point of a pair of the proximity sensors.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전부는,
일단부가 상기 모듈 지지체에 고정되는 샤프트(shaft);
상기 샤프트의 외면에 결합되는 폴리머 베어링(polymer bearing);
상기 폴리머 베어링의 외측에서 상기 회전 블레이드의 일측에 연결되는 칼라(collar);
상기 회전 블레이드의 타측에 연결되어 이격 간격을 조절하는 스페이서;
상기 칼라에 인접 배치되어 상기 회전 블레이드의 회전 속도와 상기 회전 블레이드에 대한 상기 플라이트의 가압력을 조절하도록 설치되는 스프링(spring); 및
상기 샤프트의 타단부에 결합되는 엔드 플레이트(end plate)를 포함하며, 상기 휠은 캐슬 너트 및 스플릿 핀, 또는 로크 너트에 의해 상기 회전 블레이드의 아암에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 수처리 설비용 슬러지 수집기의 체인 이상 검출장치.
The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
A shaft having one end fixed to the module support;
A polymer bearing coupled to an outer surface of the shaft;
A collar connected to one side of the rotating blade outside the polymer bearing;
A spacer connected to the other side of the rotating blade to adjust a spacing distance;
A spring disposed adjacent to the collar to adjust a rotational speed of the rotating blade and a pressing force of the flight with respect to the rotating blade; And
And an end plate coupled to the other end of the shaft, wherein the wheel is detachably coupled to an arm of the rotating blade by a cast nut, a split pin, or a lock nut. Chain abnormality detection device of sludge collector.
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