KR101413602B1 - Ergonomically automatic control system for vehicle steering device and method of contolling the same - Google Patents

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박선홍
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자동차부품연구원
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Abstract

본 발명은 운전자의 신체적 특성에 최적화된 운전장치들의 배치를 능동적으로 자동구현할 수 있는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법을 위하여, 차량에 설치되어 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부, 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 산출하는 제어부 및 산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 구동부를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention relates to an adaptive automatic control system for a vehicle operating device capable of automatically and automatically implementing the arrangement of operating devices optimized for a driver's physical characteristics and a control method thereof, A controller for calculating a position of a vehicle operating apparatus corresponding to a body size and a body shape of the vehicle occupant, and a drive unit for implementing the calculated arrangement of the vehicle operation apparatus, And a control method thereof.

Description

차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법{Ergonomically automatic control system for vehicle steering device and method of contolling the same}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic control system for a vehicle driving apparatus and a control method thereof,

본 발명은 차량 운전장치의 조절 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a control system for a vehicle driving apparatus and a control method thereof, and more particularly,

일반적으로 운전자는 좌석에 앉아 사이드 미러와 룸 미러로 차량 주변 상황을 체크하면서 핸들을 제어하며 차량을 운전한다. 운전자는 각자의 신체치수와 체형에 맞도록 좌석의 위치를 조절하고 미러들의 각도를 조절할 수 있다. 운전자는 수동방식 또는 전동방식을 사용하여 좌석과 핸들의 전진/후퇴, 높낮이 및 각도를 조절하며, 사이드 미러와 룸 미러의 각도를 조절하고 있다. 또한, 최근에는 미리 설정한 좌석의 배치를 기억하여 운전자가 탑승하였을 때 상기 설정된 배치를 자동으로 구현하는 기술이 적용되고 있다. Generally, the driver sits in the seat and controls the steering wheel while checking the surroundings of the vehicle with the side mirror and the room mirror. The driver can adjust the position of the seats and adjust the angle of the mirrors to match their body size and body shape. The driver adjusts the angle of the side mirrors and the room mirrors by manually adjusting the forward and backward, elevation and angle of the seat and handle using the manual or motorized method. Further, in recent years, a technique of automatically storing the arrangement of the seats set in advance and realizing the set arrangement when the driver has boarded is applied.

그러나 이러한 종래의 차량 운전장치의 조절 시스템은 운전자가 자신에게 맞는 최적의 위치를 파악하지 못하고 주관적인 판단으로 핸들과 좌석과 같은 운전장치의 위치를 조절하므로 운전 부하 증가라는 역효과를 초래하는 문제점이 있다. 또한, 다양한 신체치수와 체형을 가지는 복수의 운전자가 차량을 운행하는 경우 불편하게 매번 운전장치의 위치를 조절해야 하는 문제점도 있다. However, the conventional control system of the vehicle driving apparatus has a problem in that the driver can not grasp the optimal position suitable for him / herself, and adjusts the position of the driving device such as the steering wheel and the seat in a subjective judgment. In addition, when a plurality of drivers having various body sizes and body shapes operate the vehicle, there is a problem that the position of the operation device must be adjusted uncomfortably.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 운전자의 신체적 특성에 최적화된 운전장치들의 배치를 능동적으로 자동구현할 수 있는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a system and method for automatically adjusting a human body of a vehicle driving device capable of actively and automatically implementing the arrangement of operating devices optimized for physical characteristics of a driver And to provide the above objects. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 관점에 따르면, 차량에 설치되어 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부, 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 산출하는 제어부 및 산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 구동부를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템이 제공된다. According to one aspect of the present invention, there is provided a vehicular drive system including a sensor unit installed on a vehicle and measuring a body size and a body shape of a vehicle occupant, a control unit calculating an arrangement of a vehicle operation apparatus corresponding to a body size and a body shape of the vehicle occupant, There is provided an automobile adaptive automatic adjustment system of a vehicle operating device, which includes a driver for implementing the arrangement of the operating device.

상기 센서부는, 차량의 외측에 설치되며, 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 접근할 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정할 수 있다. The sensor unit is installed outside the vehicle, and can measure the body size and the body shape of the vehicle occupant when the vehicle occupant approaches the vehicle.

상기 센서부는, 차량의 내측에 설치되며, 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 탑승하였을 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하고 나아가 상기 차량 탑승자의 신체 위치 및 체중을 더 측정할 수 있다. 상기 탑승자의 신체 위치는 상기 탑승자의 눈의 위치 및 어깨의 위치를 포함할 수 있다. The sensor unit is installed inside the vehicle and can measure the body size and the body shape of the vehicle occupant when the vehicle occupant is aboard the vehicle and further measure the body position and the body weight of the vehicle occupant. The body position of the occupant may include the position of the eye of the occupant and the position of the shoulder.

상기 센서부는 영상센서, 압력센서, 하중센서 및 온도센서로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있다. The sensor unit may include at least one selected from the group consisting of an image sensor, a pressure sensor, a load sensor, and a temperature sensor.

상기 센서부는 적외선 및/또는 초음파를 이용하는 위치탐지 센서를 포함할 수 있으며, 나아가 상기 위치탐지 센서들의 어레이(array)를 포함할 수 있다. The sensor unit may include a position detection sensor using infrared rays and / or ultrasonic waves, and may further include an array of the position detection sensors.

상기 차량 운전장치는 차량의 좌석, 차량의 핸들, 사이드 미러 및 룸 미러로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. The vehicle driving apparatus may include at least one member selected from the group consisting of a seat of a vehicle, a handle of a vehicle, a side mirror, and a room mirror.

상기 탑승자는 차량의 운전자일 수 있다. 또는 상기 탑승자는 차량의 운전자 및 동승자일 수 있다. The passenger may be a driver of the vehicle. Alternatively, the occupant may be a driver and a passenger of the vehicle.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 차량에 설치되어 차량에 접근하거나 탑승한 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부, 복수의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치들을 미리 저정한 데이터베이스부, 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 상기 데이터베이스부와 연계하여 산출하는 제어부 및 산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 구동부를 포함하는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular drive system including a sensor unit installed on a vehicle and measuring a body size and a body shape of a vehicle occupant approaching or riding on the vehicle, A controller for calculating the arrangement of the vehicle operation apparatus corresponding to the body size and the body shape of the vehicle occupant in association with the database unit and a drive unit for implementing the calculated arrangement of the vehicle operation apparatus, Type automatic adjustment system is provided.

본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 단계, 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 산출하는 단계 및 산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 단계를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle occupant measuring method comprising the steps of measuring a body size and a body shape of a vehicle occupant, calculating an arrangement of a vehicle operating apparatus corresponding to a body size and a body shape of the vehicle occupant, A method of controlling an automotive adaptive automatic control system of a vehicle operating device is provided.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자의 신체적 특성에 최적화된 운전장치들의 배치를 능동적으로 자동구현할 수 있는 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템 및 그 제어방법을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention as described above, a human body adaptive automatic control system of a vehicle driving device capable of actively and automatically implementing an arrangement of operating devices optimized for physical characteristics of a driver and a control method thereof can be implemented . Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 구성을 개요적으로 도해한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 차량의 외측에 설치된 센서부의 위치를 도해한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 차량의 내측에 설치된 센서부의 위치를 도해한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 운전장치의 다양한 배치의 구성을 도해한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법을 도해한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법을 도해한 순서도이다. 1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a human body adaptive automatic control system of a vehicle driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a position of a sensor unit installed on the outside of a vehicle in a human body adaptive automatic control system of a vehicle driving device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating the position of a sensor unit installed inside a vehicle in a human body adaptive automatic control system of a vehicle driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating the configuration of various arrangements of operation devices in a human body adaptive automatic control system of a vehicle driving device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a human body adaptive automatic control system of a vehicle driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a human body adaptive automatic control system of a vehicle driving apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. Also, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 구성을 개요적으로 도해한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 차량의 외측에 설치된 센서부의 위치를 도해한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 차량의 내측에 설치된 센서부의 위치를 도해한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템에서 운전장치의 다양한 배치의 구성을 도해한 개념도이다. FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a human body adaptive automatic control system of a vehicle driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a human body adaptive control system of a vehicle driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a position of a sensor unit installed inside the vehicle in a human-adaptive automatic control system of a vehicle operation apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. And FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating the configuration of various arrangements of operation devices in the human body adaptive automatic control system of a vehicle driving device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템(1)은 차량(2)에 설치되어 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부(10), 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치(50)의 배치를 산출하는 제어부(30) 및 산출된 차량 운전장치(50)의 배치를 구현하는 구동부(40)를 포함한다. 차량 운전장치(50)는 차량의 좌석, 차량의 핸들, 사이드 미러 및 룸 미러로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 1 to 4, a human body type automatic control system 1 of a vehicle driving device according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 2 installed on a vehicle 2 for measuring a body size and a body shape of a vehicle occupant, A control unit 30 for calculating the arrangement of the vehicle operation apparatus 50 corresponding to the body size and the body shape of the vehicle occupant, and a drive unit 40 for implementing the arrangement of the calculated vehicle operation apparatus 50 . The vehicle driving apparatus 50 may include at least one member selected from the group consisting of a seat of a vehicle, a handle of a vehicle, a side mirror, and a room mirror.

도 2를 참조하면, 센서부(10)는 차량(2)에 외측에 설치될 수 있으며, 차량 탑승자가 차량(2)에 접근할 때 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정할 수 있다. 차량(2)에 접근하는 사람들 중에서 차량 탑승자를 인식하는 것은 카드키와 같은 특정한 인식수단의 소지 여부로 판별할 수 있다. 2, the sensor unit 10 can be installed outside the vehicle 2 and can measure the body size and the body shape of the vehicle occupant when the vehicle occupant approaches the vehicle 2. [ Among the persons approaching the vehicle 2, recognizing the vehicle occupant can be determined by the presence or absence of a specific recognition means such as a card key.

차량 탑승자의 신체 치수는 신장, 눈 높이, 어깨 높이, 어깨 너비, 팔 길이 및 다리 길이 등을 포함할 수 있다. 한편 차량 탑승자의 성별과 연령을 구분할 수 있도록 센서부(10)는 상기 신체 치수 이외에도 차량 탑승자의 외모의 특징등을 추가로 더 측정할 수 있다. 차량 탑승자의 체형은 2005년 산업자원부 기술표준원에서 도입한 체계를 반영하여 남성의 경우 배가 나온 체형(BB체형), 허리가 굵은 체형(B체형), 보통 체형(A체형) 및 역삼각형 체형(Y체형)을 포함할 수 있으며, 여성의 경우 보통 체형(N체형), 엉덩이가 큰 체형(A체형), 엉덩이가 작은 체형(H체형) 등을 포함할 수 있다. 물론, 동절기와 같은 경우 차량 탑승자가 두터운 외투를 입고 있으므로, 센서부(10)가 측정할 수 있는 차량 탑승자의 신체 특성은 신장이나 어깨 높이 정도로 제한될 수도 있음을 감안할 수 있다. The body dimensions of a vehicle occupant may include height, eye height, shoulder height, shoulder width, arm length, leg length, and the like. In order to distinguish the sex and age of the vehicle occupant, the sensor unit 10 may further measure the characteristics of the appearance of the vehicle occupant in addition to the body dimensions. The shape of the occupant of the vehicle reflects the system introduced by the Ministry of Commerce, Industry and Energy (MOCIE) in 2005, and the male body has the body shape (BB body shape), the waist body shape (B body shape), the normal body shape (A body shape) (N-body), buttocks (A-body), and hips (H-body). Of course, in the winter season, the occupant of the vehicle wears a thick coat, so that the body characteristics of the vehicle occupant, which the sensor unit 10 can measure, may be limited to about the height or shoulder height.

차량(2)에 외측에 설치된 센서부(10; 10a, 10b)는 카메라와 같은 영상센서(10a)를 포함할 수 있으며, 적외선 및/또는 초음파를 이용하는 위치탐지 센서(10b)를 포함할 수 있다. 적외선 및/또는 초음파를 이용하는 위치탐지 센서(10b)는 복수의 센서들로 이루어진 어레이 형태를 가질 수 있다. 물론, 이러한 영상센서(10a)나 위치탐지 센서(10b)의 위치는 예시적으로 도해된 도면에 의해 한정되지 않음은 명백하다. The sensor unit 10 (10a, 10b) provided outside the vehicle 2 may include an image sensor 10a such as a camera and may include a position detection sensor 10b using infrared and / or ultrasonic waves . The position detection sensor 10b using infrared and / or ultrasonic waves may have an array form of a plurality of sensors. Of course, it is obvious that the positions of the image sensor 10a and the position detection sensor 10b are not limited by the illustrative drawings.

도 3을 참조하면, 센서부(10; 10c, 10d, 10e 및 10f)는 차량의 내측에 설치될 수 있으며, 차량 탑승자가 차량에 탑승한 이후에 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정할 수 있다. 차량의 내측에 설치된 센서부(10)는 나아가 차량 탑승자의 신체 위치 및 체중을 더 측정할 수 있다. 예를 들어, 운전자석의 상단에 설치된 카메라와 같은 영상센서(10c)는 운전자의 눈의 위치 및 어깨의 위치 등을 측정할 수 있다. 또한 좌석에는 차량 탑승자의 체중을 측정하기 위하여 하중 센서, 압력 센서(10d, 10e)가 설치될 수 있다. 그리고 좌석의 헤드레스트에는 차량 탑승자의 머리의 위치를 측정하기 위하여 초음파 센서, 압력 센서(10f) 등이 설치될 수 있다. Referring to FIG. 3, the sensor units 10 (10c, 10d, 10e, and 10f) can be installed inside the vehicle and can measure the body size and body shape of the vehicle occupant after the vehicle occupant has boarded the vehicle . The sensor unit 10 provided inside the vehicle can further measure the body position and weight of the vehicle occupant. For example, the image sensor 10c such as a camera installed at the upper end of the driving magnet can measure the position of the driver's eye, the position of the shoulder, and the like. In the seat, a load sensor and pressure sensors 10d and 10e may be installed to measure the weight of the vehicle occupant. An ultrasonic sensor, a pressure sensor 10f, and the like may be installed on the headrest of the seat to measure the position of the head of the vehicle occupant.

제어부(30)는 센서부(10)에 의하여 측정된 차량 탑승자의 신체 특성(신체 치수, 체형, 신체 위치, 체중 등)에 최적화된 차량 운전장치(50)의 배치를 산출할 수 있다. 이를 위하여 복수의 차량 탑승자의 신체 특성에 최적화된 차량 운전장치(50)의 배치와 관한 정보들이 룩업테이블(LUT) 형태로 미리 저장된 데이타베이스부(20)를 활용할 수 있다. The control unit 30 can calculate the arrangement of the vehicle operation apparatus 50 optimized for the body characteristics (body size, body shape, body position, weight, etc.) of the vehicle occupant measured by the sensor unit 10. [ For this purpose, information regarding the arrangement of the vehicle operation apparatus 50 optimized for the body characteristics of a plurality of vehicle occupants can be utilized in the database unit 20 previously stored in the form of a lookup table (LUT).

룩업테이블은 주어진 연산에 대해 미리 계산된 결과들의 집합(배열)을 포함하며, 주어진 연산에 대한 결과를 계산하는 시간보다 더 빠르게 값을 취득할 수 있는 장점을 가질 수 있다. 측정된 차량 탑승자의 신체 특성 정보에 따른 최적화된 차량 운전장치의 배치를 제공하기 위하여 데이터베이스부(20)를 사용하는 과정에서 내삽법(interpolation) 또는 외삽법(extrapolation)기법을 이용할 수 있다. 내삽법 또는 외삽법은 측정된 차량 탑승자의 신체 특성 정보가 데이터베이스부(20)에 저장되어 있지 않을 경우 기존에 저장된 정보들을 바탕으로 비례선 또는 추세선을 이용하여 적절한 차량 운전장치(50)의 배치를 추출하는 기법이다. The lookup table contains a set (array) of pre-computed results for a given operation and may have the advantage of being able to retrieve values faster than the time to calculate the result for a given operation. Interpolation or extrapolation may be used in the course of using the database unit 20 to provide the arrangement of the optimized vehicle operating apparatus according to the measured body characteristic information of the vehicle occupant. The interpolation method or the extrapolation method is a method in which, when the measured body characteristic information of the vehicle occupant is not stored in the database unit 20, the arrangement of the appropriate vehicle driving apparatus 50 using the proportional line or the trend line, Extraction technique.

도 4를 참조하여, 차량 운전장치(50)의 다양한 배치의 구성을 살펴본다. 차량 탑승자의 신체 특성 정보에 따라 차량의 핸들(50a)은 차량 탑승자를 기준으로 전진 또는 후진될 수 있으며, 틸팅(tilting) 각도가 변경될 수 있다. 또한, 차량 탑승자의 신체 특성 정보에 따라 좌석(50b)은 차량 탑승자를 기준으로 전진 또는 후진될 수 있으며, 높낮이나 각도가 변경될 수 있다. 또한, 도면에 도시되지 않았으나 사이드 미러나 룸 미러의 각도가 변경될 수 있다. 본원에서 언급하는 사이드 미러(side mirror)는 차량의 운전석과 조수석 쪽 도어에 달려 후방을 볼 수 있는 반사경을 의미하며, 룸 미러(room mirror)는 운전자가 차량 뒤쪽의 움직임을 잘 볼 수 있도록 차량 안쪽의 운전석과 조수석 사이의 중간 지점의 상단에 설치된 반사경을 의미한다. Referring to Fig. 4, the configuration of various arrangements of the vehicle driving device 50 will be described. Depending on the physical characteristics of the vehicle occupant, the handle 50a of the vehicle can be advanced or retracted relative to the vehicle occupant, and the tilting angle can be changed. Further, the seat 50b can be moved forward or backward with respect to the vehicle occupant according to the body characteristic information of the vehicle occupant, and the elevation or angle can be changed. Also, although not shown in the drawings, the angle of the side mirror or the room mirror can be changed. The side mirror refers to a mirror which can be seen from behind the driver's seat and the passenger's side door of the vehicle, and a room mirror is provided inside the vehicle so that the driver can see the movement of the rear of the vehicle. Means a reflector installed at the upper end of the intermediate point between the driver's seat and the front passenger's seat.

앞에서 언급한 차량 탑승자는 운전자 위주로 설명하였다. 그러나 본원의 기술적 사상은 이에 한정되지 않으며 차량 탑승자는 운전자 및 동승자일 수도 있다. 즉, 조수석이나 차량의 2열에 승차하고자 하는 탑승자에 대해서도 도 1에 도시된 구성에 의하여 신체 특성 정보에 최적화된 좌석의 배치가 제공될 수 있다. The above-mentioned vehicle occupant explained driver-oriented. However, the technical idea of the present application is not limited to this, and the vehicle occupant may be a driver and a passenger. That is, the arrangement of the seats optimized for the body characteristic information by the configuration shown in Fig. 1 can also be provided for passengers who want to ride in two rows of the passenger seat or the vehicle.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법을 도해한 순서도이며, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법을 도해한 순서도이다. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a human body adaptive automatic control system of a vehicle driving apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling a human body adaptive automatic control system And a control method of the control system.

먼저, 도 5를 참조하면, 차량 탑승자가 차량 외부에서 접근할 경우의 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법은 차량에 탑승자가 접근하는 단계(S11), 차량의 외측에 설치된 센서부(10)에 의하여 차량 탑승자의 신체 특성을 측정하는 단계(S21), 데이타베이스부(20)를 활용하여 차량 탑승자의 신체 특성에 최적화된 차량 운전장치(50)의 제1 배치를 산출하는 단계(S31) 및 산출된 차량 운전장치(50)의 제1 배치를 구현하는 단계(S41)를 포함한다. Referring to FIG. 5, a method of controlling the human-fit type automatic control system of a vehicle driving apparatus when a vehicle occupant approaches from outside the vehicle includes a step S11 of approaching a passenger to the vehicle, (S21) of measuring the body characteristics of the vehicle occupant by means of the body part (10), calculating a first arrangement of the vehicle operation device (50) optimized for the body characteristics of the vehicle occupant utilizing the database part S31) and implementing the first arrangement of the calculated vehicle driving device 50 (S41).

계속하여, 도 6을 참조하면, 차량 탑승자가 차량 내부에 착석한 경우의 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법은 차량에 탑승자가 착석하는 단계(S12), 차량의 내측에 설치된 센서부(10)에 의하여 차량 탑승자의 신체 특성을 측정하는 단계(S22), 데이타베이스부(20)를 활용하여 차량 탑승자의 신체 특성에 최적화된 차량 운전장치(50)의 제2 배치를 산출하는 단계(S32) 및 산출된 차량 운전장치(50)의 제2 배치를 구현하는 단계(S42)를 포함한다. 6, a method of controlling the human-fit type automatic control system of the vehicle operation apparatus when the vehicle occupant sits inside the vehicle includes a step S12 in which the occupant sits on the vehicle, a step S12 (S22) of measuring the body characteristics of the vehicle occupant by the control unit (10), calculating a second arrangement of the vehicle operation apparatus (50) optimized to the body characteristics of the vehicle occupant utilizing the database unit (Step S32) and implementing the second arrangement of the calculated vehicle driving apparatus 50 (step S42).

본원의 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법은 상기 제1 배치만을 구현할 수 있으며, 또는 상기 제2 배치만을 구현할 수도 있으며, 나아가 상기 제1 배치와 상기 제2 배치를 모두 구현할 수도 있다. The control method of the human body adaptive automatic control system of the vehicle driving apparatus of the present application may implement only the first arrangement or only the second arrangement and may implement both the first arrangement and the second arrangement .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1 : 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템
2 : 차량
10 : 센서부
20 : 데이타베이스부
30 : 제어부
40 : 구동부1: Human body type automatic control system of vehicle driving device
2: vehicle
10: Sensor unit
20: Database part
30:
40:

Claims (13)

차량에 설치되어 차량에 접근하거나 탑승한 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 센서부;
복수의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치들을 미리 저장한 데이터베이스부;
상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 상기 데이터베이스부와 연계하여 산출하는 제어부; 및
산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 구동부;
를 포함하고,
상기 데이터베이스부는 룩업테이블을 포함하고,
상기 제어부는, 상기 룩업테이블을 이용하여 상기 차량 운전장치의 배치를 산출하거나 또는 상기 룩업테이블을 바탕으로 비례선을 이용하는 내삽법 또는 추세선을 이용하는 외삽법을 이용하여 상기 차량 운전장치의 배치를 산출하고,
상기 센서부는, 차량의 외측에 설치되어 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 접근할 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 외측 센서부를 포함하고,
상기 센서부는, 차량의 내측에 설치되어 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 탑승하였을 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하고 나아가 상기 차량 탑승자의 신체 위치 및 체중을 더 측정하는 내측 센서부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 외측 센서부로부터 측정된 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 이용하여 상기 차량 운전 장치의 제1 배치를 산출하고, 이어서 상기 내측 센서부로부터 측정된 상기 차량 탑승자의 신체 치수, 체형, 신체 위치 및 체중을 이용하여 상기 차량 운전 장치의 제2 배치를 산출하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.A sensor unit installed in the vehicle and measuring a body size and a body shape of a vehicle occupant who approaches or rides on the vehicle;
A database unit that stores in advance the arrangements of the vehicle operation apparatuses corresponding to a plurality of body dimensions and body shapes;
A control unit for calculating the arrangement of the vehicle operation apparatus corresponding to the body size and the body shape of the vehicle occupant in association with the database unit; And
A driving unit for implementing the calculated arrangement of the vehicle driving apparatus;
Lt; / RTI >
The database unit includes a look-up table,
The control unit calculates the arrangement of the vehicle operation apparatus using the lookup table or an extrapolation method using an interpolation method using a proportional line or a trend line based on the lookup table ,
Wherein the sensor unit includes an outer sensor unit installed outside the vehicle for measuring a body size and a body shape of the vehicle occupant when the vehicle occupant approaches the vehicle,
Wherein the sensor unit includes an inner sensor unit disposed inside the vehicle for measuring a body size and a body shape of the vehicle occupant when the vehicle occupant is aboard the vehicle and further measuring a body position and a body weight of the vehicle occupant,
The control unit calculates a first arrangement of the vehicle operation apparatus using the body size and the body shape of the vehicle occupant measured from the outer sensor unit and then calculates the first arrangement of the vehicle operation apparatus based on the body size of the vehicle occupant measured from the inner sensor unit, And calculates the second arrangement of the vehicle operating apparatus using the body position and the weight. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탑승자의 신체 위치는 상기 탑승자의 눈의 위치 및 어깨의 위치를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the body position of the occupant includes a position of an eye of the occupant and a position of a shoulder. 제1항에 있어서,
상기 센서부는 영상센서, 압력센서, 하중센서 및 온도센서로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes at least one selected from the group consisting of an image sensor, a pressure sensor, a load sensor, and a temperature sensor. 제1항에 있어서,
상기 센서부는 적외선을 이용하는 위치탐지 센서를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a position detection sensor using infrared rays. 제1항에 있어서,
상기 센서부는 초음파를 이용하는 위치탐지 센서를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a position detection sensor using ultrasonic waves. 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 센서부는 상기 위치탐지 센서들의 어레이(array)를 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the sensor section comprises an array of position detection sensors. 제1항에 있어서,
상기 차량 운전장치는 차량의 좌석, 차량의 핸들, 사이드 미러 및 룸 미러로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나 이상을 포함하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle operating apparatus includes at least one selected from the group consisting of a seat of a vehicle, a handle of the vehicle, a side mirror, and a room mirror. 제1항에 있어서,
상기 탑승자는 차량의 운전자인, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the occupant is a driver of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 탑승자는 차량의 운전자 및 동승자인, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the occupant is a driver and a passenger of the vehicle. 삭제delete 센서부를 이용하여 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 단계;
상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형에 대응하는 차량 운전장치의 배치를 산출하는 단계; 및
제어부를 이용하여 산출된 상기 차량 운전장치의 배치를 구현하는 단계;
를 포함하고,
상기 차량 운전장치의 배치를 산출하는 단계는, 룩업테이블을 이용하거나 또는 상기 룩업테이블을 바탕으로 비례선을 이용하는 내삽법 또는 추세선을 이용하는 외삽법을 이용하여 수행되고,
상기 센서부는, 차량의 외측에 설치되어 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 접근할 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하는 외측 센서부를 포함하고,
상기 센서부는, 차량의 내측에 설치되어 상기 차량 탑승자가 상기 차량에 탑승하였을 때 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 측정하고 나아가 상기 차량 탑승자의 신체 위치 및 체중을 더 측정하는 내측 센서부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 외측 센서부로부터 측정된 상기 차량 탑승자의 신체 치수와 체형을 이용하여 상기 차량 운전 장치의 제1 배치를 산출하고, 이어서 상기 내측 센서부로부터 측정된 상기 차량 탑승자의 신체 치수, 체형, 신체 위치 및 체중을 이용하여 상기 차량 운전 장치의 제2 배치를 산출하는, 차량 운전장치의 인체 적합형 자동 조절 시스템의 제어방법.Measuring a body size and a body shape of a vehicle occupant using a sensor unit;
Calculating an arrangement of the vehicle operating apparatus corresponding to the body size and the body shape of the vehicle occupant; And
Implementing the arrangement of the vehicle driving apparatus calculated using the control unit;
Lt; / RTI >
Wherein the step of calculating the arrangement of the vehicle operation apparatus is performed using an extrapolation method using an interpolation method or a trend line using a lookup table or using a proportional line based on the lookup table,
Wherein the sensor unit includes an outer sensor unit installed outside the vehicle for measuring a body size and a body shape of the vehicle occupant when the vehicle occupant approaches the vehicle,
Wherein the sensor unit includes an inner sensor unit disposed inside the vehicle for measuring a body size and a body shape of the vehicle occupant when the vehicle occupant is aboard the vehicle and further measuring a body position and a body weight of the vehicle occupant,
The control unit calculates a first arrangement of the vehicle operation apparatus using the body size and the body shape of the vehicle occupant measured from the outer sensor unit and then calculates the first arrangement of the vehicle operation apparatus based on the body size of the vehicle occupant measured from the inner sensor unit, Wherein the second arrangement of the vehicle driving apparatus is calculated using the body position and the body weight.
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